FR2667560A1 - Handling barrow - Google Patents
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Abstract
Description
Diable de manutention
La présente invention concerne un dispositif de levage et de transport de charges lourdes.Hand truck
The present invention relates to a device for lifting and transporting heavy loads.
Le transport de telles charges est traditionnellement effectué grâce à un diable manuel, comprenant un bâti portant en partie inférieure des roues et un plateau ou une fourche de portage, et en partie supérieure un guidon de manoeuvre. Pour utiliser ce diable, l'utilisateur glisse le plateau ou la fourche sous la charge à déplacer et bascule l'ensemble, de manière à relever le plateau et permettre le roulage de la charge. The transport of such loads is traditionally carried out using a hand truck, comprising a frame carrying in the lower part of the wheels and a plate or a carrying fork, and in the upper part an operating handle. To use this hand truck, the user slides the platform or the fork under the load to be moved and tilts the assembly, so as to raise the platform and allow the load to roll.
Ce dispositif, notamment lorsqu'il est utilisé pour le transport de charges lourdes (pouvant aller jusqu'à 300 ou 400 kg) demande un effort relativement important pour basculer le diable, et un équilibrage de la charge lors du transport; en effet, celle-ci ne venant en appui que sur les deux roues, son équilibre est par nature instable et l'utilisateur doit donc agir sur le guidon pour à la fois faire avancer la charge et la maintenir en équilibre. This device, in particular when it is used for the transport of heavy loads (which can go up to 300 or 400 kg) requires a relatively great effort to tip the truck, and a load balancing during transport; in fact, it comes to bear only on two wheels, its balance is by nature unstable and the user must therefore act on the handlebars to both advance the load and keep it in balance.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif de levage et de transport du type diable de manutention ne nécessitant qu'un effort très modéré de la part de l'utilisateur pour effectuer ce mouvement de basculement, et assurant en outre un équilibrage permanent de la charge lors du roulage, indépendamment des sollicitations demandées à l'utilisateur sur le guidon. The present invention proposes to remedy these drawbacks by proposing a lifting and transport device of the devil-handling type requiring only a very moderate effort on the part of the user to effect this tilting movement, and ensuring in in addition to permanent balancing of the load during riding, regardless of the stresses requested from the user on the handlebars.
Essentiellement, l'invention prévoit à cet effet de réaliser le basculement du diable par un dispositif hydraulique, le mouvement de bascule nécessaire auparavant étant désormais remplacé par un simple effort de pompage sur un organe de levage tel qu'un levier, une poignée ou une pédale, à la manière par exemple d'un cric hydraulique. Essentially, the invention provides for this purpose the tilting of the hand truck by a hydraulic device, the rocking movement previously necessary being now replaced by a simple pumping effort on a lifting member such as a lever, a handle or a pedal, like for example a hydraulic jack.
Plus précisément, le diable de manutention selon l'invention, qui comprend un bâti portant en partie inférieure un train de roues et un plateau de portage recevant une charge à déplacer, et en partie supérieure un guidon de manoeuvre, est caractérisé en ce que ledit train de roues est relié au bâti par un équipage mobile en translation verticale par rapport à ce bâti sous l'action de moyens commandables par l'utilisateur, et en ce qu'il est prévu un second train de roues disposé sous le plateau, ce second train étant relié d'une part au bâti et d'autre part à l'équipage mobile par des moyens articulés permettant, lors d'un abaissement relatif de cet équipage par rapport au bâti, de produire un abaissement du second train de roues par rapport au plateau, de manière que ces deux mouvements conjugués d'abaissement provoquent un basculement du diable autour de l'axe du premier train de roues, inclinant ainsi la charge pour permettre le roulage de celle-ci. More specifically, the handling trolley according to the invention, which comprises a frame carrying in the lower part a wheel train and a carrying plate receiving a load to be moved, and in the upper part an operating handle, is characterized in that said set of wheels is connected to the frame by a moving assembly in vertical translation relative to this frame under the action of means controllable by the user, and in that there is provided a second set of wheels arranged under the plate, this second train being connected on the one hand to the frame and on the other hand to the mobile assembly by articulated means allowing, during a relative lowering of this equipment with respect to the frame, to produce a lowering of the second set of wheels by relative to the platform, so that these two combined lowering movements cause the devil to tilt about the axis of the first set of wheels, thus tilting the load to allow it to roll.
On voit ainsi que, outre le soulèvement assisté, l'invention possède une seconde caractéristique, qui est la présence d'un second train de roues ; ces dernières, outre leur premier rôle de point d'appui et de basculement pour permettre l'inclinaison du diable, procurent des appuis supplémentaires qui rendent le diable intrinsèquement stable en toute position, même basculée, évitant ainsi tout risque de renversement, par exemple au cas où l'utilisateur viendrait à lâcher le guidon. It can thus be seen that, in addition to assisted lifting, the invention has a second characteristic, which is the presence of a second set of wheels; the latter, in addition to their primary role of fulcrum and tilting to allow the inclination of the devil, provide additional supports which make the devil intrinsically stable in any position, even tilted, thus avoiding any risk of overturning, for example at in case the user comes to let go of the handlebars.
Lesdits moyens commandables par l'utilisateur peuvent notamment comprendre un vérin hydraulique dont l'un des éléments, corps ou tige de piston, est relié au bâti et dont l'autre élément est relié audit équipage mobile. Said means which can be controlled by the user may in particular comprise a hydraulic cylinder, one of the elements of which, body or piston rod, is connected to the frame and the other element of which is connected to said moving element.
Dans ce cas, avantageusement, l'équipage porte en outre une pédale de pompage permettant la mise en pression du vérin hydraulique et il est prévu au voisinage du guidon de manoeuvre une manette de dégazage pour la mise à l'air libre de la chambre du vérin et le retour du diable à sa position initiale. In this case, advantageously, the crew further carries a pumping pedal allowing the hydraulic cylinder to be pressurized and there is provided in the vicinity of the operating handle a degassing lever for the venting of the chamber of the jack and the devil's return to its original position.
Très avantageusement, la position du second train de roues est choisie de manière que, en position basculée, le centre de gravité de la charge portée par le plateau se trouve au droit d'un point situé à l'intérieur du polygone de sustentation défini par les deux trains de roues. Very advantageously, the position of the second set of wheels is chosen so that, in the tilted position, the center of gravity of the load carried by the platform is located at the point of a point located inside the support polygon defined by the two sets of wheels.
Par ailleurs, en position rétractée, le second train de roues est de préférence entièrement dissimulé à l'intérieur d'un carter dont la face supérieure constitue ledit plateau de portage. Furthermore, in the retracted position, the second set of wheels is preferably entirely concealed inside a casing, the upper face of which constitutes said carrying plate.
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D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous d'un mode de réalisation, faite en référence aux dessins annexés.0
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description below of an embodiment, made with reference to the accompanying drawings.
Les figures 1 et 2 sont des vues en perspective du diable de l'invention, respectivement en position de repos et en position basculée. Figures 1 and 2 are perspective views of the cart of the invention, respectively in the rest position and in the tilted position.
Les figures 3 et 4 sont des vues de détail, en coupe selon A-A des figures 1 et 2, illustrant le fonctionnement du système de manoeuvre permettant de passer de l'une à l'autre de ces deux positions respectives. Figures 3 and 4 are detailed views, in section along A-A of Figures 1 and 2, illustrating the operation of the operating system for switching from one to the other of these two respective positions.
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Sur les figures, sur lesquelles des références numériques identiques désignent des éléments semblables, le diable est constitué, classiquement, d'un bâti l monté sur des roues 2 avec en partie inférieure un plateau (ou une fourche) 3 et en partie supérieure un guidon 4 servant à la manoeuvre par l'utilisateur.0
In the figures, in which identical reference numerals designate similar elements, the devil is conventionally constituted by a frame l mounted on wheels 2 with a plate (or a fork) 3 in the lower part and a handlebar in the upper part 4 used for maneuvering by the user.
L'idée de base de l'invention consiste à pourvoir un tel diable d'un train de roues ou rouleaux supplémentaires 5 disposés à l'extré- mité de bras déployables 6 venant, en position de repos, disparaître à l'intérieur d'un logement 7 intégré au carter du plateau. The basic idea of the invention consists in providing such a hand truck with an additional set of wheels or rollers 5 disposed at the end of deployable arms 6 which, in the rest position, disappear inside a housing 7 integrated into the plate casing.
En position de repos (figure 1), le diable se comporte à la manière d'un diable conventionnel, l'utilisateur venant glisser le plateau 3 sous la charge à déplacer. In the rest position (Figure 1), the truck behaves like a conventional truck, the user sliding the plate 3 under the load to be moved.
C'est alors qu'il va utiliser le dispositif de l'invention, comprenant essentiellement un bloc hydraulique situé derrière le bâti et dont l'actionnement (par exemple par une pédale ou un levier) va provoquer le déploiement des bras 6 et des rouleaux 5, mettant ainsi, à moindre effort, le diable en position de transport. It is then that he will use the device of the invention, essentially comprising a hydraulic block located behind the frame and the actuation of which (for example by a pedal or a lever) will cause the deployment of the arms 6 and of the rollers. 5, thus putting, with less effort, the devil in the transport position.
Sur les figures 3 et 4, on a détaillé le mécanisme permettant de réaliser cette opération. In FIGS. 3 and 4, the mechanism enabling this operation is detailed.
Celui-ci comporte essentiellement un équipage mobile 8, solidaire de l'essieu 9 portant les roues 2 et articulé en 10 à une pédale de pompage 11. Cette pédale actionne en 12 un bloc hydraulique 13 assurant la mise en pression d'un vérin hydraulique dont la tige 14 est solidaire du bâti 1. This essentially comprises a movable assembly 8, integral with the axle 9 carrying the wheels 2 and articulated at 10 to a pumping pedal 11. This pedal actuates at 12 a hydraulic block 13 ensuring the pressurization of a hydraulic cylinder whose rod 14 is integral with the frame 1.
L'équipage mobile 8, dont on voit ainsi qu'il est mobile en translation verticale relative par rapport au bâti 1, est également relié à un renvoi d'angle 15 par une articulation 16, ce renvoi d'angle pivotant autour d'un axe 17 monté sur le bâti 1. The movable assembly 8, which can thus be seen to be movable in relative vertical translation relative to the frame 1, is also connected to a bevel gear 15 by an articulation 16, this bevel gear pivoting around a axis 17 mounted on the frame 1.
L'autre extrémité de ce renvoi d'angle est reliée en 18 à une biellette 19 permettant de faire pivoter le bras 6 portant les rouleaux 5 autour d'un axe 20, monté sur le bâti. On notera que la biellette 19 est fixée au bras 6, en 21, à une distance de l'axe 20 très inférieure à la distance séparant ce même axe 20 du rouleau 25 : cette configuration permet une amplification du mouvement, de sorte qu'une faible rotation du renvoi d'angle 15 (de l'ordre de 30 ), donc un faible déplacement de l'équipage mobile 8 par rapport au bâti 1, provoque un déploiement important (de l'ordre de 90 ) permettant le déploiement complet du bras 6 jusqu'à la position extrême illustrée sur la figure 4. The other end of this bevel gear is connected at 18 to a link 19 making it possible to pivot the arm 6 carrying the rollers 5 around an axis 20, mounted on the frame. It will be noted that the link 19 is fixed to the arm 6, at 21, at a distance from the axis 20 much less than the distance separating this same axis 20 from the roller 25: this configuration allows an amplification of the movement, so that a low rotation of the bevel gear 15 (of the order of 30), therefore a small displacement of the movable assembly 8 relative to the frame 1, causes a significant deployment (of the order of 90) allowing the complete deployment of the arm 6 to the extreme position illustrated in FIG. 4.
La cinématique de ce mécanisme est la suivante : par pompage sur la pédale 11, l'utilisateur repousse vers le haut (flèche 22) la tige 14 du vérin, venant ainsi déplacer en translation vers bas l'équipage mobile 8 par rapport au corps 1 (flèche 23). Ce déplacement provoque une rotation du renvoi d'angle 15 (flèche 24), et donc un pivotement du bras 6 (flèche 25), l'angle de pivotement du bras étant amplifié, comme indiqué plus haut, par la biellette 19. The kinematics of this mechanism is as follows: by pumping on the pedal 11, the user pushes upwards (arrow 22) the rod 14 of the jack, thus moving the moving assembly 8 in translation downward relative to the body 1 (arrow 23). This displacement causes rotation of the angle gear 15 (arrow 24), and therefore a pivoting of the arm 6 (arrow 25), the pivoting angle of the arm being amplified, as indicated above, by the link 19.
Les rouleaux 5 vont alors se déployer, basculant le plateau 3 jusqu'à la position illustrée figure 4. The rollers 5 will then deploy, tilting the plate 3 to the position illustrated in FIG. 4.
On voit que l'on a réalisé ainsi, simultanément, le relevage du plateau 3 (nécessaire pour permettre le roulage de la charge) et le basculement du corps, à moindre effort compte tenu de la démultiplication procurée par le système hydraulique. We see that we thus achieved, simultaneously, the lifting of the plate 3 (necessary to allow the rolling of the load) and the tilting of the body, with less effort given the reduction ratio provided by the hydraulic system.
En outre, on notera que, en position de roulage (figure 4), les roues 2 et les rouleaux 5 définissent un polygone de sustentation de largeur 1, suffisamment importante pour qu'en pratiquement toutes circonstances le centre de gravité de la charge se trouve toujours à l'intérieur de ce polygone de sustentation, assurant ainsi la stabilité permanente du diable, que celui-ci soit au repos ou en position de roulage. In addition, it will be noted that, in the rolling position (FIG. 4), the wheels 2 and the rollers 5 define a lift polygon of width 1, large enough so that in almost all circumstances the center of gravity of the load is found always inside this lift polygon, thus ensuring the permanent stability of the truck, whether it is at rest or in the rolling position.
Cette dernière caractéristique est importante sur le plan de la sécurité, car même si, par exemple, l'utilisateur lâche le guidon, le diable ne sera pas déstabilisé et la charge ne risquera pas d'être renversée. This last characteristic is important from the safety point of view, because even if, for example, the user releases the handlebars, the devil will not be destabilized and the load will not risk being overturned.
Pour permettre le retour du diable à sa position initiale, on prévoit un système de dégazage permettant d'assurer, de manière en elle-même connue, la décompression progressive du vérin hydraulique et donc le retour en douceur de la charge en position verticale sous l'effet de son propre poids. To allow the devil to return to its initial position, a degassing system is provided which ensures, in itself known manner, the progressive decompression of the hydraulic cylinder and therefore the smooth return of the load to the vertical position under the effect of its own weight.
Ce système de dégazage (non représenté) peut être commandé par une pédale ou bien par une manette située à proximité du guidon, ce dernier emplacement étant plus avantageux en ce qui concerne la sécurité de manoeuvre. This degassing system (not shown) can be controlled by a pedal or by a lever located near the handlebars, the latter location being more advantageous with regard to operating safety.
A titre d'exemple non limitatif, on peut réaliser un tel diable de manutention permettant de déplacer des charges pouvant aller jusqu'à 300 ou 400 kg,avec une largeur hors-tout de 60 cm, une hauteur au guidon de 120 cm et un plateau de chargement de 40 cm de profondeur. By way of nonlimiting example, such a handling trolley can be used to move loads of up to 300 or 400 kg, with an overall width of 60 cm, a handlebar height of 120 cm and a loading platform 40 cm deep.
Claims (4)
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Citations (2)
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GB749469A (en) * | 1953-08-26 | 1956-05-23 | Stamford Metallics Ltd | Improvements in or relating to mechanical lifting and transporting apparatus |
US4091942A (en) * | 1977-01-21 | 1978-05-30 | Shelton James A | Power assisted hand truck |
-
1990
- 1990-10-04 FR FR9012238A patent/FR2667560B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB749469A (en) * | 1953-08-26 | 1956-05-23 | Stamford Metallics Ltd | Improvements in or relating to mechanical lifting and transporting apparatus |
US4091942A (en) * | 1977-01-21 | 1978-05-30 | Shelton James A | Power assisted hand truck |
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