FR2665430A1

FR2665430A1 - Assembly for lifting a support bearing a load

Info

Publication number: FR2665430A1
Application number: FR9009932A
Authority: FR
Inventors: Andre Jean-Luc
Original assignee: Lohr Industrie SA
Current assignee: Lohr Industrie SA
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-02-07
Anticipated expiration: 2010-07-31
Also published as: FR2665430B1

Abstract

Assembly for lifting a bearing support with two pairs of end lifting members, characterised in that it exhibits a pair of simple members (1), (2) and a pair of composite members (4), (5), each joined together at the lower part by a twinning link (6) and at the upper part by the bearing support, the lifting members each consisting of two intersecting arms (14) and (15), one of which is pivotally articulated to the bearing support and to the other of which is articulated to a fixed lower base (3), a driving thrust cylinder (17) being mounted between the intersecting arms. Industrial application to car transporter vehicles.

Description

La présente invention se rapporte à un ensemble de levage d'un support porteur d'un chargement. The present invention relates to a lifting assembly for a support carrying a load.

Plus particulièrement, l'ensemble de levage selon l'invention se compose d'au moins un couple d'organes de levage jumelés par une liaison mécanique ou une liaison de commande. More particularly, the lifting assembly according to the invention consists of at least a couple of lifting members coupled by a mechanical link or a control link.

On connaît déjà divers dispositifs supportant et manoeuvrant par exemple une plate-forme porteuse d'un chargement. Ces dispositifs sont actionnés par des vérins permettant l'élévation de la plate-forme dans différentes positions plus ou moins inclinées et permettant la modification de cette inclinaison en cours de levage ou après butée de position haute à l'une ou l'autre de ses extrémités. Various devices are already known which support and operate, for example a platform carrying a load. These devices are actuated by jacks allowing the elevation of the platform in different more or less inclined positions and allowing the modification of this inclination during lifting or after high position stop at one or the other of its extremities.

Il s'agit pour la plupart d'organes individuels à renvoi d'angle et à bras pivotant principal oblique, soutenu à faible hauteur ou à mihauteur par un contre-bras incliné, simple ou composé, relié à un élément moteur, par exemple à un vérin articulé sur le bras principal et au châssis du véhicule porteur. Le travail de poussée horizontale du vérin provoque directement ou par l'intermédiaire du contrebras l'inclinaison du bras principal. For the most part, they are individual members with angle transmission and with oblique main pivoting arm, supported at low height or at half height by an inclined, simple or compound counter-arm, connected to a motor element, for example to a jack articulated on the main arm and on the chassis of the carrier vehicle. The work of horizontal thrust of the jack causes the tilt of the main arm directly or through the double arm.

Selon une autre version, l'extrémité inférieure du bras principal subit directement l'effort de poussée horizontale du vérin. According to another version, the lower end of the main arm is directly subjected to the horizontal thrust force of the jack.

Dans le cas d'une plate-forme, celle-ci est pourvue de deux couples d'organes de levage identiques, l'un à l'avant, l'autre à l'arrière, qui fonctionnent individuellement ou en coordination. In the case of a platform, this is provided with two pairs of identical lifting members, one at the front, the other at the rear, which operate individually or in coordination.

La disposition des points d'articulation, d'une part sur la plate-forme et d'autre part sur le châssis, et la disposition de la force motrice imposent au point haut d'articulation une trajectoire parfaitement définie, quasi identique pour chacune des extrémités des mêmes organes de levage disposés à l'avant et à l'arrière. The arrangement of the points of articulation, on the one hand on the platform and on the other hand on the chassis, and the arrangement of the driving force impose on the high point of articulation a perfectly defined trajectory, almost identical for each of the ends of the same lifting members arranged at the front and at the rear.

Les deux ensembles fonctionnant en parallèle, cette disposition et cet arrangement ne permettraient, à la manière d'un parallélogramme déformable, que des mouvements de translation de la plate-forme sensiblement parallèles à un plan horizontal, par exemple celui de la route dans le cas d'une application à un véhicule routier. The two assemblies operating in parallel, this arrangement and this arrangement would allow, in the manner of a deformable parallelogram, only translational movements of the platform substantially parallel to a horizontal plane, for example that of the road in the case of an application to a road vehicle.

Pour arriver à conférer à cet ensemble des possibilités d'inclinaisons multiples, il y a lieu de prévoir un débattement horizontal de l'une ou de l'autre extrémité de chaque organe de levage au niveau de la plate-forme. To achieve this possibility of multiple inclinations, it is necessary to provide a horizontal movement of one or the other end of each lifting member at the level of the platform.

Cette caractéristique cinématique impose pour au moins un couple d'organes de levage la présence d'un chemin de glissement ou de roulement sous la forme d'une coulisse disposée sur ou sous chaque bord de la plate-forme supérieure. Le long de cette coulisse peut se déplacer l'extrémité de chaque bras en vue de permettre le decalage ou le rattrapage nécessaire à des mouvements d'inclinaison de la plate-forme autour de l'axe de pivotement horizontal formé par les deux extrémités des bras des organes de levage avant. This kinematic characteristic requires for at least a couple of lifting members the presence of a sliding or rolling path in the form of a slide arranged on or under each edge of the upper platform. Along this slide can move the end of each arm in order to allow the offset or take-up necessary for tilting movements of the platform around the horizontal pivot axis formed by the two ends of the arms front lifting devices.

Cette coulisse complique notablement la fabrication de la plate-forme et renchérit sensiblement le prix de revient de l'ensemble. This slide significantly complicates the manufacture of the platform and significantly increases the cost price of the assembly.

Par ailleurs, l'assujettissement mécanique en mouvements longitudinaux de coulissement constitue une contrainte mécanique constante, source d'ennuis et de défaillance pour tout système mécanique de levage à déploiement. Furthermore, the mechanical subjection in longitudinal sliding movements constitutes a constant mechanical constraint, a source of trouble and failure for any mechanical lifting system when deployed.

Finalement, la coulisse présente un encombrement notable contraire à la recherche constante de place supplémentaire disponible pour le chargement dans tous les cas d'un vehicule de transport. Finally, the slide presents a significant bulk contrary to the constant search for additional space available for loading in all cases of a transport vehicle.

L'ensemble de levage d'un support porteur d'un chargement selon la présente invention permet de remedier à l'ensemble de ces inconvénients. The assembly for lifting a support carrying a load according to the present invention makes it possible to remedy all of these drawbacks.

I1 se compose d'au moins un couple d'organes de levage reliés en synchronisation de commande ou mécaniquement entre eux à leur base par une liaison de jumelage et reliés à leur extrémité supérieure par un support de chargement, les organes étant constitués de deux bras sécants articules entre eux, un moyen moteur sous la forme d'un verin étant monté articulé entre les deux bras sécants. I1 consists of at least a couple of lifting members connected in control synchronization or mechanically to each other at their base by a twinning link and connected at their upper end by a loading support, the members being made up of two arms secants articulated between them, a motor means in the form of a jack being mounted articulated between the two secant arms.

La présente invention remédie à ces divers inconvénients et confère à l'ensemble de levage ainsi constitué les nombreux avantages principaux suivants Le parallélisme est obtenu mécaniquement par un jume
lage tubulaire à la base de chaque bras permettant
ainsi de se dispenser du diviseur hydraulique de
débit sur la conduite alimentant chaque couple d'organes Cette technique permet d'obtenir une grande course
pour un encombrement replie réduit.The present invention overcomes these various drawbacks and gives the lifting assembly thus constituted the following numerous main advantages The parallelism is obtained mechanically by a jume
tubular linkage at the base of each arm allowing
thus to dispense with the hydraulic divider of
flow rate on the pipe supplying each pair of organs
for a reduced folded up space.

On peut se dispenser de la coulisse au niveau du
plateau.We can do without backstage at the
tray.

Grâce à la liaison tubulaire d'accouplement, une sta
bilite exceptionnelle est assuree d'emblée sans pré
caution particulière.Thanks to the tubular coupling, a sta
exceptional balance sheet is immediately guaranteed without pre
special deposit.

Les caractéristiques techniques et d'autres avantages de l'invention sont consignés dans la description qui suit, effectuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode d'exécution en référence aux dessins accompagnants dans lesquels la figure 1 est une vue générale en perspective sim
plifiée d'un couple d'organes de levage simples
reliés en partie inférieure par une liaison mécanique
de jumelage la figure 2 est une vue générale en perspective sim
plifiée d'un couple d'organes de levage composites
reliés en partie inférieure par une liaison mécanique
de jumelage
les figures 3 et 4 sont des vues en perspective des
organes de levage isolés respectivement simples et
composites représentés sur les figures précédentes;;
les figures 5 et 6 sont des vues de profil
correspondant à l'état rabattu puis dressé des mêmes
organes de levage représentés sur les figures ci
dessus ;
les figures 7 à 10 constituent une suite de vues
schématiques illustrant de profil différentes
positions d'un organe de levage en cours de
déploiement ; la figure 11 est une vue schématique de l'ensemble de
levage simple illustrant les fonctions générales de
celui-ci ;; la figure 12 est une vue schématique de l'ensemble de
levage composite illustrant les fonctions générales
de celui-ci
les figures de 13 à 17 constituent une succession de
vues schématiques illustrant de profil différentes
positions successives d'un organe de levage en cours
de déploiement équipé d'une came de soutien-blocage
la figure 18 est une vue de profil d'un organe de
levage pourvu d'une variante différente de came de
soutien-blocage la figure 19 est une vue de profil d'un organe de
levage équipé d'un dispositif de soutien-blocage
la figure 20 est une vue en coupe transversale de la
figure 19 au niveau du dispositif de soutien
blocage ; ; les figures 21 et 22 sont deux vues de profil illus
trant deux positions caractéristiques des organes de
levage soulevant une plate-forme porteuse d'un
chargement.The technical characteristics and other advantages of the invention are recorded in the description which follows, given by way of nonlimiting example on an embodiment with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 is a general perspective view sim
folded with a couple of simple lifting devices
linked at the bottom by a mechanical connection
Figure 2 is a general sim view
folded of a couple of composite lifting devices
linked at the bottom by a mechanical connection
twinning
Figures 3 and 4 are perspective views of
insulated lifting devices respectively simple and
composites shown in the previous figures ;;
Figures 5 and 6 are side views
corresponding to the folded down state then erected by the same
lifting devices shown in the figures below
above ;
Figures 7 to 10 constitute a series of views
diagrams illustrating different profiles
positions of a lifting device during
deployment ; Figure 11 is a schematic view of the assembly of
simple lifting illustrating the general functions of
this one ;; Figure 12 is a schematic view of the assembly of
composite lifting illustrating general functions
of it
Figures 13 to 17 constitute a succession of
schematic views illustrating from different profile
successive positions of a lifting device in progress
deployment equipped with a blocking support cam
Figure 18 is a side view of a body of
lifting with a different variant of cam
Figure 19 is a side view of a body
lifting equipped with a support-blocking device
Figure 20 is a cross-sectional view of the
figure 19 at the level of the support device
blocking; ; Figures 21 and 22 are two side views illus
trant two positions characteristic of the organs of
lifting lifting a platform carrying a
loading.

la figure 23 est une vue de profil d'un convoi porte
voitures équipé des ensembles de levage selon
l'invention. Figure 23 is a side view of a carrier convoy
cars fitted with lifting sets according to
the invention.

La présente invention procède de l'idée générale inventive qui consiste à former un ensemble de levage en reliant deux couples d'organes de levage par une liaison de jumelage matérielle ou par synchronisation de commande, chaque organe de levage étant pivotant par rapport à une base fixe, ceux-ci étant constitués par deux bras sécants actionnés par un moyen moteur d'extension articulé par l'une de ses extrémités sur l'un des bras et par son autre extrémité sur l'autre bras. L'extrémité inférieure des deux bras est articulée sur une base fixe, par exemple le châssis d'un véhicule porteur d'un chargement ou celui d'une remorque. Selon une variante d'organe de levage, l'autre bras est également articulé à la base fixe par l'intermédiaire d'un bras auxiliaire, par exemple en forme de bielle. The present invention proceeds from the general inventive idea which consists in forming a lifting assembly by connecting two pairs of lifting members by a material twinning link or by control synchronization, each lifting member being pivotable relative to a base. fixed, these being constituted by two secant arms actuated by an extension motor means articulated by one of its ends on one of the arms and by its other end on the other arm. The lower end of the two arms is articulated on a fixed base, for example the chassis of a vehicle carrying a load or that of a trailer. According to a variant of a lifting member, the other arm is also articulated to the fixed base by means of an auxiliary arm, for example in the form of a connecting rod.

La liaison de jumelage relie l'un ou l'autre bras de chacun des couples. Il s'avère important de préciser que cette liaison ne s'effectue pas obligatoirement au niveau des extrémités inférieures des bras homologues. The twinning link connects one or the other arm of each of the couples. It is important to note that this connection does not necessarily take place at the lower ends of the homologous arms.

Pour illustrer de façon générale l'idée générale inventive exposée ci-dessus, on décrira tout d'abord ci-après les éléments essentiels de l'invention en référence aux figures 11 et 12. To illustrate in a general way the general inventive idea exposed above, the essential elements of the invention will be described below below with reference to FIGS. 11 and 12.

L'ensemble de levage d'un support porteur selon l'invention se compose au moins de deux organes de levage simples 1 et 2 disposés par exemple à l'avant d'une base fixe 3 par rapport aux organes de levage, par exemple un châssis, et complété dans une autre version de deux organes de levage composites 4 et 5 disposés par exemple à l'autre extrémité de la base fixe. The lifting assembly of a carrying support according to the invention consists of at least two simple lifting members 1 and 2 arranged for example at the front of a fixed base 3 relative to the lifting members, for example a chassis, and completed in another version of two composite lifting members 4 and 5 arranged for example at the other end of the fixed base.

Les organes de levage simples ou composites sont constitués en couples disposés parallèles entre eux car jumelés par commande ou mécaniquement, par exemple, à leur base par une liaison adaptée telle que 6 portée par la base fixe 3, par exemple un châssis. The simple or composite lifting members are formed in pairs arranged parallel to each other because they are coupled by control or mechanically, for example, at their base by a suitable link such as 6 carried by the fixed base 3, for example a chassis.

Ces liaisons de jumelage sont assurées, par exemple, par un élément mécanique rectiligne monté pivotant sur la base fixe 3. Les extrémités inférieures 7 et 8 de chaque organe de levage sont par exemple rendues solidaires des extrémités de cette liaison 6, afin de garantir un parfait parallélisme entre les deux organes de levage jumelés et la simultanéité des mouvements de chacun des organes d'un même couple.These twinning connections are provided, for example, by a rectilinear mechanical element pivotally mounted on the fixed base 3. The lower ends 7 and 8 of each lifting member are for example made integral with the ends of this connection 6, in order to guarantee a perfect parallelism between the two twin lifting members and the simultaneity of movements of each of the members of the same couple.

La base fixe 3 étant constituée fréquemment d'un châssis, on l'appellera ci-après, sans pour autant en limiter le sens, base inférieure fixe. The fixed base 3 frequently consists of a chassis, it will be called below, without limiting its direction, fixed lower base.

Une variante équivalente de l'ensemble de levage consiste à articuler chaque organe de levage en partie inférieure à la base inférieure fixe 3 et à l'actionner en synchronisme par des moyens appropriés, par exemple hydrauliques. An equivalent variant of the lifting assembly consists in hinging each lifting member in the lower part to the fixed lower base 3 and in actuating it synchronously by suitable means, for example hydraulic.

Les couples sont reliés deux à deux en correspondance par leur extrémité supérieure respectivement 9 et 10 au moyen d'une articulation de pivotement telle que 11 et 12 à un support mobile porteur d'un chargement, par exemple une plate-forme mobile 13. The pairs are connected two by two in correspondence by their upper end respectively 9 and 10 by means of a pivoting articulation such as 11 and 12 to a mobile support carrying a load, for example a mobile platform 13.

En ce qui concerne les liaisons de chaque organe de levage avec les structures et supports adjacents, l'extrémité inférieure est fixée solidairement à l'extrémité correspondante de la liaison de jumelage 6, alors que, comme indiqué précédemment, l'extrémité supérieure de chaque organe est reliée par une articulation de pivotement avec l'extrémité latérale correspondante de chaque bord longitudinal de la plate-forme mobile 13. With regard to the connections of each lifting member with the adjacent structures and supports, the lower end is fixed integrally to the corresponding end of the twinning connection 6, while, as indicated above, the upper end of each member is connected by a pivot joint with the corresponding lateral end of each longitudinal edge of the mobile platform 13.

La liaison de jumelage étant réalisée de préférence tubulaire, on adoptera par extension le terme de tube pour désigner tout élément mécanique remplissant cette fonction. The twinning connection being preferably made tubular, we will adopt by extension the term tube to designate any mechanical element fulfilling this function.

On examinera maintenant en détail chaque organe de levage simple et composite indépendamment de l'environnement mécanique qui l'entoure comme s 'il s'agissait d'unités fonctionnelles indépendantes
Chaque organe de levage se compose des pièces et éléments constitutifs de base suivants.We will now examine in detail each simple and composite lifting member independently of the mechanical environment which surrounds it as if they were independent functional units.
Each lifting device is made up of the following basic parts and components.

Un bras principal oblique 14 et un bras inférieur 15 sont montés sécants entre eux par l'intermédiaire d'une articulation commune de pivotement 16. An oblique main arm 14 and a lower arm 15 are mounted intersecting each other by means of a common pivot articulation 16.

Entre chaque bras principal oblique et chaque bras inférieur est monté un moyen moteur destiné à faire pivoter chacun des bras l'un par rapport à l'autre en rapprochement ou en éloignement à partir d'une position extrême basse escamotée et repliée jusqu'à une position cabrée haute de déploiement. Between each oblique main arm and each lower arm is mounted a motor means intended to pivot each of the arms relative to each other in approach or in distance from an extreme low position retracted and folded up to a high roll-up position.

Le moyen moteur est monté articulé par l'une de ses extrémités sur le bras oblique et par son autre extrémité sur le bras inférieur. The drive means is mounted articulated by one of its ends on the oblique arm and by its other end on the lower arm.

Le moyen moteur est un moyen de traction ou d'extension. On choisira de préférence un moyen actif d'extension sous la forme d'un vérin 17 par exemple à simple effet. The driving means is a means of traction or extension. An active extension means will preferably be chosen in the form of a jack 17, for example with a single effect.

Les emplacements d'articulation préférés sont situés, en ce qui concerne le bras principal oblique, à l'une ou l'autre extrémité de celui-ci, et en ce qui concerne le bras inférieur, en partie médiane, sur la face supérieure ou en sous-face du bras. The preferred articulation locations are located, as regards the oblique main arm, at one or the other end thereof, and as regards the lower arm, in the middle part, on the upper face or on the underside of the arm.

D'autres positions possibles sont représentées en pointillés sur les figures 11 et 12. Other possible positions are shown in dotted lines in FIGS. 11 and 12.

Chaque bras inférieur est monté solidaire de l'extrémité adjacente de la liaison mécanique de jumelage 6, elle-même montée pivotante sur la base inférieure fixe 3. Each lower arm is mounted integral with the adjacent end of the mechanical twinning link 6, itself pivotally mounted on the fixed lower base 3.

On décrira maintenant plus précisément les organes de levage simples et composites tels que représentés sur les figures de 1 à 12 sans pour autant vouloir conférer à la protection relative à cette partie descriptive un quelconque caractère limitatif. We will now describe more precisely the simple and composite lifting members as shown in Figures 1 to 12 without wanting to give the protection relating to this descriptive part any limiting character.

En particulier la liaison de jumelage peut être disposée indifféremment entre deux bras quelconques correspondants d'un même couple de levage.In particular, the twinning link can be arranged indifferently between any two corresponding arms of the same lifting torque.

Chaque organe de levage se compose d'un bras principal oblique 14 articulé à pivotement, d'une part au voisinage de son extrémité arrière sur l'extrémité supérieure d'un bras ou levier inférieur 15 et d'autre part pour son extrémité avant à l'extrémité du bord longitudinal du support porteur à l'une de ses extrémités. Each lifting member consists of an oblique main arm 14 pivotally articulated, on the one hand in the vicinity of its rear end on the upper end of a lower arm or lever 15 and on the other hand for its front end to the end of the longitudinal edge of the carrier at one of its ends.

Le bras principal oblique 14 et le levier inférieur 15 constituent les deux bras sécants. The oblique main arm 14 and the lower lever 15 constitute the two secant arms.

Ce bras principal oblique 14 comporte une partie antérieure présentant des évidements d'allégement tels que 18 et une extrémité avant élargie 19 sur laquelle sont prévues deux articulations 11 et 12 de pivotement avec la plate-forme et deux articulations 20 et 21 avec le vérin. This oblique main arm 14 has a front part having relief recesses such as 18 and an enlarged front end 19 on which two pivot joints 11 and 12 are provided with the platform and two joints 20 and 21 with the jack.

La partie inférieure du bras présente une série d'évidements circulaires 22 pour la pose d'une butée amovible, utilisée à titre de moyen de soutienblocage comme on le verra ci-après, par exemple à trois pans, permettant de bloquer la descente du bras principal à une hauteur prédéterminée en vue d'assurer une sécurité supplémentaire en maintien de position haute en cas de défaillance du vérin. The lower part of the arm has a series of circular recesses 22 for the installation of a removable stop, used as a blocking support means as will be seen below, for example with three sides, making it possible to block the descent of the arm main at a predetermined height in order to provide additional security in maintaining the high position in the event of cylinder failure.

Le levier inférieur 15 est constitué de deux plaques adjacentes 23 et 24. Chacun des leviers inférieurs d'un même couple est, par exemple, monté solidaire d'une extrémité de la liaison de jumelage 6 pivotant sur la base inférieure 3, châssis ou autre. The lower lever 15 consists of two adjacent plates 23 and 24. Each of the lower levers of the same pair is, for example, mounted integral with one end of the twinning link 6 pivoting on the lower base 3, chassis or other .

Chaque plaque 23 ou 24 est réalisée en métal massif mais présente des évidements 25 pour permettre d'alléger le levier inférieur. Le changement de direction de celui-ci correspond à un coude optionnel 26 dans la zone duquel la pièce ne comporte aucun évidement. Each plate 23 or 24 is made of solid metal but has recesses 25 to allow the lower lever to be lightened. The change in direction thereof corresponds to an optional bend 26 in the area of which the part has no recess.

Le bras principal oblique et le levier inférieur sont reliés entre eux par le vérin moteur 17 articulé par son extrémité inférieure sur le levier inférieur 15 et par son extrémité supérieure sur l'extrémité avant du bras principal oblique 14. The oblique main arm and the lower lever are interconnected by the drive cylinder 17 articulated by its lower end on the lower lever 15 and by its upper end on the front end of the oblique main arm 14.

Selon la variante représentée sur les figures, le vérin moteur 17 est relié par son extrémité inférieure au levier inférieur 15 et par son extrémité supérieure à l'extrémité avant du bras principal 14. According to the variant shown in the figures, the drive cylinder 17 is connected by its lower end to the lower lever 15 and by its upper end to the front end of the main arm 14.

Comme indiqué, bien d'autres emplacements de vérin sont possibles (figures 11 et 12). As indicated, many other cylinder locations are possible (Figures 11 and 12).

Une variante, représentée sur les figures 2, 4 et 12, dite composite de l'ensemble de levage selon l'invention, est stable. Elle comporte les deux organes de levage composites 4 et 5. Ceux-ci se distinguent des organes simples par un bras principal oblique 14 à extrémité arrière allongée et saillante 27, reliée à la base inférieure fixe 3 par un bras auxiliaire 28 sous la forme d'une bielle 29 articulée à pivotement d'une part sur l'extrémité allongée 27 par une articulation 30 et d'autre part sur la base inférieure fixe 3 par une articulation 31. A variant, shown in Figures 2, 4 and 12, called composite of the lifting assembly according to the invention, is stable. It comprises the two composite lifting members 4 and 5. These are distinguished from the simple members by an oblique main arm 14 with an elongated and projecting rear end 27, connected to the fixed lower base 3 by an auxiliary arm 28 in the form of a connecting rod 29 pivotally on the one hand on the elongated end 27 by a joint 30 and on the other hand on the fixed lower base 3 by a joint 31.

Cette bielle 29 assure la stabilité longitudinale de chaque organe lors des mouvements de déploiement pour ce type d'organe de levage. This connecting rod 29 ensures the longitudinal stability of each member during deployment movements for this type of lifting member.

Elle est formée de deux plaques et peut affecter différentes formes, par exemple une forme coudée ou droite. It is made up of two plates and can have different shapes, for example an angled or straight shape.

L'extrémité arrière 27 de chaque bras principal oblique 14 est assujettie par la bielle articulée 29 à la base fixe 3 à rester sur une trajectoire définie lors du mouvement de déploiement. The rear end 27 of each oblique main arm 14 is secured by the articulated connecting rod 29 to the fixed base 3 to remain on a defined path during the deployment movement.

En raison de la longueur constante du bras principal oblique, il en est de même pour son extrémité avant. Because of the constant length of the oblique main arm, the same is true for its front end.

Ces caractéristiques procurent à cette variante une stabilité mécanique d'ensemble utile et nécessaire à l'application visée. These characteristics provide this variant with overall mechanical stability which is useful and necessary for the intended application.

La stabilité longitudinale des organes simples pourrait être obtenue par un guidage approprié de l'extrémité de chaque bras principal correspondant par l'intermédiaire, de la plate-forme supérieure mobile, d'une colonne ou d'un rail de guidage, d'une bielle articulée ou de tout autre moyen équivalent. The longitudinal stability of the simple members could be obtained by appropriate guidance of the end of each corresponding main arm by means of the movable upper platform, a column or a guide rail, a articulated connecting rod or any other equivalent means.

Cette fonction peut également être assurée par un moyen de guidage appliqué à l'extrémité libre du bras inférieur. This function can also be provided by a guide means applied to the free end of the lower arm.

Le maintien en position haute de la plateforme de chargement par le seul soutien apporté par l'immobilisation du vérin s'avère insuffisant au plan de la sécurité
Bien que le vérin puisse soutenir seul le chargement, il s' avère important de bloquer les bras à la hauteur déterminée pour le chargement. En effet, la plate-forme et le chargement constituent une force constante vers le bas, susceptible non seulement de fatiguer le vérin, mais de présenter un danger d'affaissement en cas de fuite de celui-ci. Une éventuelle défaillance ou dérive du vérin en position haute de la plate-forme doit être compensée ou neutralisée par un moyen de soutien-blocage opérant dès que la plate-forme mobile a atteint sa position définitive.Maintaining the loading platform in the high position by the only support provided by immobilizing the jack proves to be insufficient in terms of safety
Although the jack can support the load alone, it is important to lock the arms at the height determined for the load. Indeed, the platform and the load constitute a constant downward force, likely not only to tire the cylinder, but to present a danger of collapse in the event of its leakage. Any failure or drift of the cylinder in the high position of the platform must be compensated for or neutralized by a support-blocking means operating as soon as the mobile platform has reached its final position.

Les moyens de soutien-blocage peuvent affecter différentes formes d'exécution. La fonction générale remplie est celle d'un verrouillage en mouvements de descente ou d'un auto-verrouillage par le poids du chargement. Support-blocking means can affect different forms of execution. The general function fulfilled is that of locking in downward movements or of self-locking by the weight of the load.

On décrira ci-après plusieurs variantes assurant toutes la même fonction générale de verrouillage. Several variants will be described below, all ensuring the same general locking function.

On mentionnera tout d'abord une variante entièrement manuelle (non représentée), qui consiste à introduire des cales ou des structures de blocage entre deux évidements en coïncidence ou entre les deux rampes convergentes opposées des deux bras. We will first mention a fully manual variant (not shown), which consists of introducing shims or blocking structures between two coincident recesses or between the two opposite converging ramps of the two arms.

La partie inférieure du bras présente les évidements circulaires 22 de la partie inférieure du bras oblique servant à la pose d'une butée amovible (non représentée) par exemple à trois pans, utilisée à titre de moyen de soutien-blocage, permettant de bloquer la descente du bras principal à une hauteur prédéterminée en vue d'assurer une sécurité supplémentaire en maintien de position haute en cas de défaillance du vérin. The lower part of the arm has the circular recesses 22 of the lower part of the oblique arm used for installing a removable stop (not shown), for example with three sides, used as a blocking support means, making it possible to block the lowering of the main arm to a predetermined height in order to provide additional security in maintaining the high position in the event of failure of the jack.

Une autre variante (figures 13 à 17) met en oeuvre une came pivotante 32 dont le chant profilé coopère avec celui de sous-face du bras principal en vue d'un soutien-blocage en un endroit quelconque, c'est-à-dire à une inclinaison quelconque du bras principal oblique. Another variant (FIGS. 13 to 17) implements a pivoting cam 32 whose profiled edge cooperates with that of the underside of the main arm with a view to a blocking support in any location, that is to say at any inclination of the oblique main arm.

Une autre variante encore (figure 18) se rapporte à une pièce pivotante de blocage 33 pourvue de dents 34 sur une partie de sa surface, s'engrenant avec une surface correspondante dentée 35 disposée sur le chant en regard du bras principal. Yet another variant (FIG. 18) relates to a pivoting blocking piece 33 provided with teeth 34 on a part of its surface, meshing with a corresponding toothed surface 35 placed on the edge opposite the main arm.

Une force élastique d'application 36 est en outre prévue pour le maintien en prise. An elastic application force 36 is also provided for holding it in place.

Une dernière variante met en oeuvre un dispositif de friction-blocage 37 au voisinage de l'axe de pivotement 16 des bras sécants. A final variant uses a friction-locking device 37 in the vicinity of the pivot axis 16 of the secant arms.

Ce dispositif comprend un boulon de blocage 38 précontraint en serrage à axe 39 traversant l'un des bras, par exemple le bras inférieur. Ce boulon exerce localement en permanence et au repos, par sa précontrainte, une force constante importante de rapprochement entre les deux plaques 23 et 24 constituant le bras inférieur. This device comprises a pre-stressed locking bolt 38 for tightening with an axis 39 passing through one of the arms, for example the lower arm. This bolt exerts locally permanently and at rest, by its preload, a large constant force of approach between the two plates 23 and 24 constituting the lower arm.

Une chambre annulaire composite 40 entoure l'axe 39 du boulon. Cette chambre communique avec un orifice 41 relié à une source de pression permettant de compenser la précontrainte de rapprochement et de libérer en pivotant le boulon et la force de friction et, par conséquent, les bras. A composite annular chamber 40 surrounds the axis 39 of the bolt. This chamber communicates with an orifice 41 connected to a pressure source making it possible to compensate for the approaching preload and to release by pivoting the bolt and the friction force and, consequently, the arms.

Un dispositif 42 de friction-serrage est monté sous la forme d'une mâchoire 43 formée par les parois ou plaques du bras inférieur, pouvant être habillées localement chacune d'une garniture 44 et 45 de friction. Ces garnitures prennent en étau, à la manière d'un frein à disque, une pièce de friction 46 incurvée portée par ou constituant le corps du bras principal oblique. A friction-tightening device 42 is mounted in the form of a jaw 43 formed by the walls or plates of the lower arm, which can be locally dressed each with a friction lining 44 and 45. These linings take up, like a disc brake, a curved friction piece 46 carried by or constituting the body of the main oblique arm.

Cette mâchoire est serrée au repos par la force de précontrainte du boulon et desserrée par la pression de libération. This jaw is tightened at rest by the pretensioning force of the bolt and loosened by the release pressure.

Ce bras présente de façon particulière dans la variante représentée une lumière curviligne 47 délimitant en extrémité la pièce de friction dont la longueur est par exemple égale au débattement angulaire des bras
Bien entendu, inversement, les garnitures 44 et 45 peuvent habiller la partie en regard du bras principal et les surfaces de friction se trouver sur les parties du bras inférieur en regard.This arm has, in a particular way, in the variant shown a curvilinear lumen 47 delimiting at the end the friction piece whose length is for example equal to the angular movement of the arms
Of course, conversely, the linings 44 and 45 can dress the part facing the main arm and the friction surfaces are on the parts of the lower arm facing.

Pour réaliser les mêmes fonctions de soutienblocage, il est bien entendu également possible d'utiliser des vérins dits "autolock" c'est à dire des vérins dont la tige est verrouillable en position à un endroit quelconque. To achieve the same blocking support functions, it is of course also possible to use so-called "autolock" jacks, that is jacks whose rod is lockable in position at any location.

On examinera successivement ci-après la cinématique de chacune des variantes d'organe de levage et ensuite la cinématique des mouvements de levage de la plate-forme. The kinematics of each of the lifting member variants will be examined successively below and then the kinematics of the lifting movements of the platform.

Les mouvements d'élévation des organes de levage ne dépendent que du vérin moteur monté entre les articulations de pivotement d'extrémité et celle du levier inférieur. The lifting movements of the lifting members only depend on the motor cylinder mounted between the end pivot joints and that of the lower lever.

En fonctionnement, le jumelage mécanique par la plate-forme de couples identiques d'organes de levage simples commandés simultanément n'aboutirait qu a un mouvement de montée puis à un mouvement de basculement d'ensemble à la manière d'un parallélogramme déformable. In operation, the mechanical twinning by the platform of identical pairs of simple lifting members controlled simultaneously would only result in an upward movement then in an overall tilting movement in the manner of a deformable parallelogram.

Ainsi, le bras articulé auxiliaire ou bielle du couple d'organes de levage composite introduit la stabilité nécessaire sur un des fronts pour éviter ce mouvement de basculement longitudinal d'ensemble. Thus, the auxiliary articulated arm or connecting rod of the couple of composite lifting members introduces the necessary stability on one of the fronts to avoid this overall longitudinal tilting movement.

Le couple d'organes composites de levage avant est un ensemble de commande, alors que le couple arrière d'organes de levage simple constitue un ensemble entraîné en raison de la liaison mécanique rigide entre les couples établie par la plate-forme. The pair of composite front lifting members is a control assembly, while the rear pair of simple lifting members constitutes a driven assembly due to the rigid mechanical connection between the torques established by the platform.

On dispose de préférence les organes composites de levage à l'avant, pour profiter au maximum de la stabilité du couple composite, ce qui permet de mieux effectuer une inclinaison de la plateforme du haut vers le bas, ainsi qu'il est nécessaire dans le domaine des véhicules porte-voitures qui constitue une application particulière de l'invention. It is preferable to have the composite lifting members at the front, to make the most of the stability of the composite torque, which makes it possible to better tilt the platform from the top to the bottom, as is necessary in the field of car transport vehicles which constitutes a particular application of the invention.

On peut, par ailleurs, envisager une utilisation isolée d'un ensemble de levage à l'extrémité d'une plate-forme soutenue d'une autre façon à son autre extrémité ou une utilisation conjointe d'un ensemble de couples simples et d'un ensemble de couples composites. We can, moreover, consider an isolated use of a lifting assembly at the end of a platform supported in another way at its other end or a joint use of a set of simple couples and a set of composite couples.

Les figures 21 et 22 permettent de se rendre compte des mouvements possibles de la plate-forme par des commandes différées ou séquentielles des couples de vérins propres à chaque ensemble. Figures 21 and 22 make it possible to appreciate the possible movements of the platform by deferred or sequential commands of the pairs of cylinders specific to each set.

La figure 23 montre un exemple complet d'application à un véhicule porte-voitures. Figure 23 shows a complete example of application to a car transporter.

Le véhicule porteur-remorqueur 48 comporte un châssis 49 à l'arrière duquel est monté un ensemble de relevage 50 à couple d'organes simples articulés en partie supérieure sur une plate-forme 51 portevoitures. Cette plate-forme est inclinable autour d'un axe horizontal de pivotement avant réalisé par exemple par un ensemble conventionnel de relevage avant 52 à vis 53 selon lequel chaque vis porte un écrou articulé à pivotement sur chaque bord longitudinal de la plateforme. The carrier-towing vehicle 48 comprises a chassis 49 at the rear of which is mounted a lifting assembly 50 with a couple of simple members articulated in the upper part on a platform 51 for car carriers. This platform is tiltable around a horizontal axis of front pivoting produced for example by a conventional assembly of front linkage 52 with screw 53 according to which each screw carries an articulated nut with pivoting on each longitudinal edge of the platform.

Cet axe horizontal de pivotement est déplaçable en hauteur car contraint en déplacement le long des vis de l'ensemble de relevage avant 52.'
Cet ensemble de relevage avant remplace le couple de relevage composite.This horizontal pivot axis is movable in height because it is forced to move along the screws of the front lift assembly 52. '
This front linkage assembly replaces the composite linkage torque.

Sur la remorque, deux ensembles de relevage simple 54 et composite 55 sont utilisés. L'ensemble de levage à organes composites est disposé à l'avant, l'ensemble de levage à organes simples est à l'arrière. On the trailer, two simple lifting assemblies 54 and composite 55 are used. The composite component lifting assembly is located at the front, the single component lifting assembly is at the rear.

Comme indiqué, la stabilité de l'ensemble de relevage composite disposé à l'avant permet d'incliner la plate-forme dans les différentes positions souhaitables aux phases de chargement et de déchargement dans le cas d'un porte-voitures. As indicated, the stability of the composite lifting assembly disposed at the front makes it possible to tilt the platform in the various desirable positions during the loading and unloading phases in the case of a car transporter.

Il est bien entendu qu'au-delà des moyens décrits, diverses modifications évidentes et variantes simples entrent dans le cadre de la présente invention. It is understood that beyond the means described, various obvious modifications and simple variants fall within the scope of the present invention.

Claims

1. Lifting assembly for a support carrying a load, characterized in that it has at least at one of the ends of the support support a couple of lifting members connected to one another by a connection of twinning and on the other hand at their upper end by the carrying support, each lifting member consisting of two secant arms pivoting between them by a common articulation, movable relative to each other under the effect of a motor element one end of which is pivotally articulated on one of the two secant arms and the other end of which is pivotally articulated on the other arm, one of the arms being pivotally articulated on a fixed base and the other on the carrying support and in that, on at least one of the lifting members, any one of the ends of the two arms except that articulated on the fixed base, is secured or guided during the lifting movement.

2. Lifting assembly according to claim 1, characterized in that the pivoting relative to the fixed base is achieved by the end of the twinning link.

3. Lifting assembly according to claims 1 or 2, characterized in that one of the arms is the upper arm, one of the ends of which is pivotally articulated on the support carrying the load and the other arm is the lower arm articulated at pivoting by its lower end to the fixed base, and in that the other end of the upper arm is pivotally connected to the fixed base through the connecting rod, the motor element being mounted between the two arms.

4. Lifting assembly according to claims 1 to 3, characterized in that the motor element is of the extension-traction type articulated pivotally by one of its ends on the upper arm and by its other end on the br> .s lower.

5. Lifting assembly according to the preceding claims, characterized in that the motor element is an actuator pivotally pivoted by one of its ends on the upper arm between the common pivot articulation and its articulation to the carrier support.

6. Simple lifting member for a support carrying a load, characterized in that it consists of a lower lever formed by two parallel plates, of a main arm articulated on the one hand with pivoting in the vicinity of the 'one of its ends, at the bent end of the lower lever and articulated on the other hand by its other end on a lifting support, the main arm and the lower lever being connected by a motor cylinder.

7. Composite lifting member for a support carrying a load, characterized in that it consists of a lower lever formed by two parallel plates at the end, of a pivoting main arm articulated on the one hand with pivoting at near its rear end, at the end of the lower lever and on the other hand at its other front end on the carrier, the main arm and the lever being connected by a motor cylinder and in that the rear end is elongated to present a projecting rear part pivotally connected by an auxiliary pivoting arm of the connecting rod type pivotally pivoted on the fixed lower base.

8. Lifting member according to claims 6 and 7 characterized in that the motor cylinder has a hinged lower end at the elbow of the lower bent lever and an upper end hinged on the front end of the main arm.

9. Lifting member according to claims 6 to 8, characterized in that it comprises a support-blocking device of the arms in any position.

10. Lifting member according to claim 9, characterized in that the support-blocking device is with pivoting cam resting on the underside of the upper arm.

11. Lifting device according to claim 9, characterized in that the support-blocking device is a friction-clamping blocking device.

12. Lifting member according to claim 11, characterized in that the support-blocking device is a blocking bolt transverse to one of the prestressed arms in tightening, locally exerting a force of approach of the two plates constituting the arm, these plates being used as jaws to form a film with the wall facing the other arm, one or the other facing wall being provided with a friction element.

13. Lifting member according to claim 9, characterized in that the support-blocking device is a blocking of the rod at the level of the motor cylinder.