FR2663363A1

FR2663363A1 - Safety device for an automatically operating door

Info

Publication number: FR2663363A1
Application number: FR9007494A
Authority: FR
Inventors: Roussel Gerard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1991-12-20

Abstract

A free edge (3) of the door is provided with a flexible elongate casing (4) having a sole (5) for fastening to the edge (3) and a channel (10) which is connected to the sole (5) by means of at least one wall (14) and which contains, at its opposite ends, a transmitter (12) and a receiver (13) for a beam which follows a path (15) which is parallel to the edge (3) and which is interrupted as soon as the casing (4) experiences slight deformation, thereby triggering the stopping of the movement of the door.

Description

L'invention a pour objet un dispositif de sécurité conçu pour être installé sur toute porte à fonctionnement automatique. The invention relates to a safety device designed to be installed on any door with automatic operation.

Le mot porte est à comprendre ici dans le sens le plus large ; il désigne tout panneau mobile déplacé automatiquement par un moteur en association avec une ouverture que ce panneau dégage totalement à l'une de ses positions ou obture totalement à une autre de ses positions. The word door is to be understood here in the broadest sense; it designates any movable panel moved automatically by a motor in association with an opening that this panel completely releases at one of its positions or completely closes at another of its positions.

De même la porte en question peut être unique ou composée de deux vantaux ou plus en association avec une ouverture ; dans ce second cas au sens de l'invention chaque vantail est considéré comme une porte associée à une fraction de l'ouverture qu'elle dégage ou qu'elle obture. Likewise, the door in question may be single or composed of two or more leaves in association with an opening; in this second case within the meaning of the invention each leaf is considered to be a door associated with a fraction of the opening which it releases or which it closes.

Le dispositif de l'invention est indépendant du genre de la porte concernée qui peut être battante, levante, basculante, roulante, etc. ... The device of the invention is independent of the type of door concerned which can be swinging, lifting, tilting, rolling, etc. ...

On sait que des portes existantes à fonctionnement automatique ont été la cause d'accidents, parfois mortels, lorsque la porte est déplacée par le moteur quand une personne, souvent un enfant, se trouve sur le parcours de la porte : le danger est particulièrement grand pour les personnes qui se trouvent entre un bord libre de la porte en mouvement et une surface fixe de laquelle ce bord se rapproche pendant le mouvement de fermeture. We know that existing automatic doors have been the cause of accidents, sometimes fatal, when the door is moved by the motor when a person, often a child, is in the path of the door: the danger is particularly great for people who are between a free edge of the moving door and a fixed surface which this edge approaches during the closing movement.

Pour rendre impossible les accidents de ce genre, des réglements ont été édictés qui imposent de munir les portes d'un moyen convenable de sécurité. En France, il existe la norme NF P 25-362 dans laquelle il est spécifié que toute porte à fonctionnement automatique doit être équipée d'une "sécurité de contact" ayant une surface mini male de 10 4 m2surune largeur comprise entre 0,05 et 0,50 m; cette "sécurité de contact" doit, lorsqu'elle est mise en action, commander une inversion du mouvement de la porte de 0,60 m au moins et, ensuite, un arrêt de temporisation. To make accidents of this kind impossible, regulations have been enacted which require that the doors be provided with a suitable means of security. In France, there is standard NF P 25-362 in which it is specified that any door with automatic operation must be equipped with a "contact safety" having a minimum male surface of 10 4 m2 over a width of between 0.05 and 0.50 m; this "contact safety" must, when it is put into action, command a reversal of the door movement of at least 0.60 m and then a timeout.

L'invention a pour but principal d'apporter un dispositif de sécurité, pour porte à fonctionnement automatique, qui satisfait aux exigences de la norme mentionnée ci-dessus. The main object of the invention is to provide a security device for an automatically operating door which meets the requirements of the standard mentioned above.

On connaît déjà dans le commerce un dispositif de sécurité comprenant un détecteur allongé constitué par une enveloppe souple contenant deux rubans en cuivre placés parallélement l'un à l'autre et tenus espacés le long de leurs bords longitudinaux par une matière isolante électriquement. La compression de l'enveloppe souple produit le rapprochement et finalement le contact des deux rubans en cuivre, qui font partie d'un circuit électronique de contrôle de la marche d'un moteur. A safety device is already known in the trade comprising an elongated detector constituted by a flexible envelope containing two copper tapes placed parallel to one another and kept spaced along their longitudinal edges by an electrically insulating material. The compression of the flexible envelope produces the bringing together and finally the contact of the two copper tapes, which are part of an electronic circuit for controlling the running of a motor.

Mais, du fait même de sa conception, ce détecteur ne fonctionne que lorsque la force de compression de l'enveloppe souple est sensiblement radiale à cette dernière dans une direction perpendiculaire à la surface principale des deux rubans. Une déformation de l'enveloppe souple par une force parallèle à la surface principale des deux rubans, ou un cintrage selon un rayon assez important de l'enveloppe souple, ne mettent pas en contact les rubans en cuivre et n'assurent pas la détection. But, by the very fact of its design, this detector only works when the compressive force of the flexible envelope is substantially radial to the latter in a direction perpendicular to the main surface of the two ribbons. A deformation of the flexible envelope by a force parallel to the main surface of the two tapes, or bending along a fairly large radius of the flexible envelope, does not bring the copper tapes into contact and does not provide detection.

L'invention a encore pour but de parvenir à un dispositif de sécurité qui est, en plus, sensible à tout obstacle rencontré radialement dans une direction quelconque par le bord d'une porte à fonctionnement automatique. Another object of the invention is to achieve a safety device which is, in addition, sensitive to any obstacle encountered radially in any direction by the edge of an automatically operating door.

Selon un premier aspect de l'invention, sur une porte à fonctionnement automatique ayant un bord se terminant par deux extrémités opposées, pourvu d'une "sécurité de contact", à une première extrémité de ce bord est installé un émetteur d'un rayon de détection émettant un rayon sensiblement parallèle à ce bord, à une faible distance, et à la seconde extrémité est installé un récepteur du rayon émis par l'émetteur ; en variante, et de préférence, à la première extrémité est installé un émetteur-récepteur et à la seconde extrémité un réflecteur du rayon. According to a first aspect of the invention, on a door with automatic operation having an edge ending in two opposite ends, provided with a "contact safety", at a first end of this edge is installed a transmitter of a radius detection emitting a ray substantially parallel to this edge, at a short distance, and at the second end is installed a receiver of the ray emitted by the transmitter; alternatively, and preferably, at the first end is installed a transceiver and at the second end a ray reflector.

Ainsi tout obstacle dont s'approche le bord ainsi équipé, provoque la détection de sa présence dès qu'il coupe le rayon entre l'émetteur et le récepteur. Thus any obstacle which the edge thus equipped approaches, causes the detection of its presence as soon as it cuts the beam between the transmitter and the receiver.

Selon un second aspect de l'invention, le dispositif de détection comprend une enveloppe allongée, en matière souple terminée par deux extrémités allongées, ayant d'une part un élément extérieur de montage s'étendant longitudinalement sur un de ses côtés et permettant de l'installer le long d'un bord d'une porte, d'autre part un canal intérieur rectiligne en sens longitudinal ayant aux deux extrémités opposées de l'enveloppe un logement apte à recevoir un émetteur ou un récepteur ou un réflecteur d'un rayon de détection. According to a second aspect of the invention, the detection device comprises an elongated envelope, of flexible material terminated by two elongated ends, having on the one hand an external mounting element extending longitudinally on one of its sides and allowing the '' install along an edge of a door, on the other hand a rectilinear interior channel in longitudinal direction having at the two opposite ends of the envelope a housing capable of receiving a transmitter or a receiver or a reflector of a radius detection.

De préférence, l'enveloppe allongée en matière souple a, en section droite, un profil triangulaire dans l'ensemble, l'élément extérieur de montage est analogue à une semelle située sur une base du profil triangulaire ; le canal rectiligne est situé au sommet opposé à cette base. Preferably, the elongated envelope of flexible material has, in cross section, a generally triangular profile, the external mounting element is similar to a sole located on a base of the triangular profile; the rectilinear channel is located at the apex opposite this base.

Avec cette configuration de l'enveloppe, toute force s'exerçant sur elle dans une direction quelconque, et même un cintrage peu accentué de l'enveloppe, ont pour résultat que le canal rectiligne cesse d'etre rectiligne et que le rayon de détection est interrompu entre l'émetteur et le récepteur. With this configuration of the envelope, any force exerted on it in any direction, and even slightly accentuated bending of the envelope, results in the rectilinear channel ceasing to be rectilinear and that the detection radius is interrupted between the transmitter and the receiver.

On donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple, une description de deux modes de réalisation de l'invention ; on se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- les figures 1 à 3 sont des vues générales de portes équipées d'un dispositif conforme à l'invention,
- la figure 4 est une vue en coupe transversale et en perspective d'une enveloppe allongée faisant partie du dispositif de ltinvention selon son second aspect,
- la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une enveloppe allongée faisant partie de l'invention,
- la figure 6 est une vue générale de côté d'un bord d'une porte équipé du dispositif de l'invention selon son premier aspect.A description will now be given, by way of example only, of two embodiments of the invention; reference is made to the accompanying drawings in which
FIGS. 1 to 3 are general views of doors fitted with a device according to the invention,
FIG. 4 is a cross-sectional and perspective view of an elongated envelope forming part of the device of the invention according to its second aspect,
FIG. 5 is a view in longitudinal section of an elongated envelope forming part of the invention,
- Figure 6 is a general side view of an edge of a door equipped with the device of the invention according to its first aspect.

Les figures 1 à 3 montrent, respectivement, une porte 1A coulissante horizontalement, une porte battante 1B à deux vantaux 2A, 2B ; une porte 1C basculante autour d'un axe horizontal. La porte 1A a dans le sens de sa hauteur un bord libre 3 équipé d'une enveloppe souple 4 qui sera décrite plus loin. Sur la porte 1B ce sont les deux vantaux 2A, 2B qui ont chacun un bord libre vertical 3', 3" équipé d'une enveloppe souple 4. La porte 1C a un bord libre inférieur horizontal 3"' équipé d'une enveloppe souple 4. Figures 1 to 3 show, respectively, a door 1A sliding horizontally, a swing door 1B with two leaves 2A, 2B; a door 1C tilting around a horizontal axis. The door 1A has in the direction of its height a free edge 3 equipped with a flexible envelope 4 which will be described later. On door 1B these are the two leaves 2A, 2B which each have a vertical free edge 3 ', 3 "equipped with a flexible envelope 4. Door 1C has a horizontal free free edge 3"' equipped with a flexible envelope 4.

La figure 4 montre un bord 3 d'une porte se terminant par un profilé métallique à profil en c'est-à-dire rectangulaire creux avec une ouverture s'étendant longitudinalement dans l'une des faces principales du profil rectangulaire. Ce profilé métallique contient une semelle 5 qui fait partie d'une enveloppe souple allongée 4. Cette dernière est rectiligne et elle a dans l'ensemble, en section droite, une configuration triangulaire à sommet 6 arrondi à l'opposé d'une base du triangle où se trouve la semelle 5. Cette semelle 5 a deux rainures longitudinales opposées 7,8 prévues pour recevoir les ailes correspondantes se faisant face du profilé métallique. Le volume intérieur de l'enveloppe 4 est creux entre la semelle 5 et le sommet arrondi et ce dernier est complété intérieurement par une cloison interne 9 longitudinale incurvée qui fait apparaitre un canal longitudinal fermé rectiligne 10. D'autres cloisons internes 11 assurent avec des parois latérales 12 la liaison entre la semelle 11 et le canal 10 et garantissent sa rectitude à l'état normal de repos. Figure 4 shows an edge 3 of a door ending in a metal profile with a hollow rectangular profile, with an opening extending longitudinally in one of the main faces of the rectangular profile. This metal profile contains a sole 5 which is part of an elongated flexible envelope 4. The latter is rectilinear and it has, overall, in cross section, a triangular configuration with apex 6 rounded opposite a base of the triangle where the sole 5 is located. This sole 5 has two opposite longitudinal grooves 7, 8 provided for receiving the corresponding wings facing the metal profile. The interior volume of the envelope 4 is hollow between the sole 5 and the rounded top and the latter is completed internally by an internal curved longitudinal partition 9 which makes appear a closed rectilinear longitudinal channel 10. Other internal partitions 11 provide with side walls 12 the connection between the sole 11 and the channel 10 and guarantee its straightness in the normal state of rest.

Avec cette construction, le canal 10 est la partie la plus saillante et la plus facilement déformable de l'enveloppe souple 4 qui équipe le bord 3 d'une porte. With this construction, the channel 10 is the most projecting and the most easily deformable part of the flexible envelope 4 which equips the edge 3 of a door.

Le canal 10 peut être dimensionné pour recevoir convenablement, à ses extrémités opposées, par exemple d'une part un émetteur-récepteur 12 d'un rayon de détection, d'autre part un réflecteur 13 de ce rayon. Mais il est souvent préférable de prévoir à chaque extrémité un logement de dimension transversale supérieure à celle du canal 10 et spécialement adapté au montage de l'émetteur-récepteur et du réflecteur. The channel 10 can be dimensioned to receive suitably, at its opposite ends, for example on the one hand a transceiver 12 of a detection radius, on the other hand a reflector 13 of this radius. However, it is often preferable to provide a housing at each end with a transverse dimension greater than that of channel 10 and specially adapted for mounting the transceiver and the reflector.

L'enveloppe allongée 4 est réalisable en toute matière appropriée, en mélange à base de caoutchouc, en matière plastique, etc.... Il est préférable de lui donner l'apparence triangulaire creuse rigidifiée relativement par des nervures internes entre la semelle 5 et le canal 10, mais il est possible de réunir autrement, par exemple par une unique paroi de liaison 14, la semelle 5 et le canal 10, comme représenté sur la figure 5. The elongated envelope 4 can be made of any suitable material, a mixture of rubber, plastic, etc. It is preferable to give it the hollow triangular appearance stiffened relatively by internal ribs between the sole 5 and the channel 10, but it is possible to combine otherwise, for example by a single connecting wall 14, the sole 5 and the channel 10, as shown in FIG. 5.

Les appareils d'émission, de réception et de réflexion du rayon de détection ne sont pas l'objet de l'invention ; tout appareil convenable du commerce peut être adopté fournissant un rayon quelconque (lumière visible, infrarouge, ultrason, etc;...) à condition qu'il se propage en ligne droite et que la déformation du canal 10 par rapport à son état rectiligne normal de repos interrompe la propagation de ce rayon. Ces appareils sont reliés à des circuits électroniques également connus pour contrôler le fonctionnement du moteur qui actionne la porte. The devices for transmitting, receiving and reflecting the detection ray are not the subject of the invention; any suitable commercial device can be adopted providing any radius (visible light, infrared, ultrasound, etc .; ...) provided that it propagates in a straight line and that the deformation of channel 10 compared to its normal rectilinear state rest stops the propagation of this ray. These devices are connected to electronic circuits also known for controlling the operation of the motor which actuates the door.

L'existence du canal 10 est préférable par ce que après mise en place des appareils 12, 13 dans leurs logements respectifs, il est possible de garnir les deux extrémités opposées de l'enveloppe souple 4 d'une couche de matière obturante. Il en résulte que les appareils sont bien protégés vis-à-vis de l'extérieur et que le trajet de déplacement du rayon, schématisé par un trait mixte 15 sur la figure 5, ne risque pas d'être interrompu par de la poussière ou par une substance polluante quelconque. The existence of the channel 10 is preferable in that, after the devices 12, 13 have been placed in their respective housings, it is possible to fill the two opposite ends of the flexible envelope 4 with a layer of sealing material. It follows that the devices are well protected from the outside and that the ray movement path, shown schematically by a dashed line 15 in Figure 5, is not likely to be interrupted by dust or by any polluting substance.

Toutefois, dans le cas où le milieu environnant est propre ou si on ne juge pas nécessaire de garantir matériellement le trajet du rayon de détection, il est possible, dans le cadre de l'invention de prévoir (figure 6) sur le bord libre 3 d'une porte, aux extrémités opposées de ce bord, des moyens de montage tels que des pattes de montage 16, 17 pour la fixation des appareils d'émission, de réception et de réflexion. Le trajet 15 est alors à l'air libre parallèle au bord 3, à faible distance de ce dernier. However, in the case where the surrounding environment is clean or if it is not considered necessary to physically guarantee the path of the detection ray, it is possible, within the framework of the invention, to provide (FIG. 6) on the free edge 3 a door, at the opposite ends of this edge, mounting means such as mounting lugs 16, 17 for fixing the transmitting, receiving and reflecting devices. The path 15 is then in the open air parallel to the edge 3, a short distance from the latter.

Le dispositif de sécurité de l'invention est compatible avec une utilisation dite à sécurité positive en ce sens que le dispositif peut être associé à des circuits électroniques qui, en cas d'une panne quelconque (arrachement d'un appareil émetteur, récepteur, réflecteur ou de l'enveloppe souple, défaut de fonctionnement, etc...) font que, lorsque la porte est en position d'ouverture, alors elle est immobilisée à cette position. The security device of the invention is compatible with a use known as positive security in the sense that the device can be associated with electronic circuits which, in the event of any failure (removal of a transmitter, receiver, reflector device or the flexible envelope, malfunction, etc.) mean that, when the door is in the open position, then it is immobilized in this position.

Claims

1. Safety device for an automatically operating door having at least one free edge ending in two opposite ends, characterized in that it comprises, for each end of the free edge (3) of the door, mounting means (16, 17) for fixing on the one hand to a first end of a transmitting device (12) or transceiver, on the other hand to the second end of a receiving device (13) or reflector of a detection ray , the latter moving on a path (15) which is, during use, close to the edge (3) and substantially parallel to the latter, these devices being part of a motor control circuit actuating the door.

2. Safety device according to claim 2, characterized in that it further comprises an elongated envelope (4), straight, made of flexible material, defining on the one hand an external mounting element (5) for fixing to the free edge (3) of the door, on the other hand a rectilinear longitudinal channel (10) containing the path (15) of the spoke and provided at its opposite ends with said devices (12, 13), this channel (10) being connected to the mounting element (5) by at least one connecting wall (14).

3. Safety device according to claim 2 characterized in that the channel (10) has at each of its ends a housing designed to suitably receive the corresponding device (12, 13).

4. Safety device according to claim 2 characterized in that the elongated casing (4) has in cross section a generally triangular configuration, the mounting element (5) being at the base of said configuration and the channel (10) at the top opposite this base, with at least two side walls (12) joining the mounting element (5) and the channel (10).

5. Device according to claim 2, characterized in that the top of the triangular configuration where the channel (10) is located is rounded and the envelope comprises a curved interior partition (9) which defines the channel (10) with said top round.

6. Safety device according to claim 5, characterized in that the elongated casing (4) is hollow between the mounting element (5) and the channel (10) and contains internal partitions (11) contributing to its straightness in the normal state of rest.