FR2659722A1

FR2659722A1 - DEVICE FOR LOCKING MOVEMENT IN A MECHANICAL TRANSMISSION.

Info

Publication number: FR2659722A1
Application number: FR9003645A
Authority: FR
Inventors: Jeambrun Georges
Original assignee: JEAMBRUN APPAREILLAGES
Current assignee: JEAMBRUN APPAREILLAGES
Priority date: 1990-03-16
Filing date: 1990-03-16
Publication date: 1991-09-20
Anticipated expiration: 2010-03-16
Also published as: EP0447332A1; DE69100416T2; FR2659722B1; DE69100416D1; EP0447332B1

Abstract

Dispositif de blocage de mouvement dans une transmission mécanique comprenant un arbre menant (70) entraînant des moyens de transmission (10, 20, 30, 40) de couple mécanique à un organe mécanique final (42). L'arbre menant (70) est relié au premier organe (10) des moyens de transmission par un dispositif intermédiaire comprenant une came (76) de déverrouillage et une came de verrouillage (14), ces deux cames étant liées en rotation par une broche (16) de la came de verrouillage (14) traversant la came de déverrouillage (76). L'organe mécanique final (42) est complétés par un doigt (44) indiquant sa position angulaire. Le dispositif comprend de plus un levier (60) dont la première branche porte une barre prenant normalement appui à la fois contre les deux cames (14, 76) et dont la seconde branche porte une butée (62), ainsi qu'un bras (50) engageant la butée (62) du levier et muni d'une tige (52) se situant sur le passage du doigt (44) de telle sorte que, lors de l'arrivée de l'organe final (44) en fin de course "retour", ce doigt (44) déplace la tige (52) soit le bras (50) libérant ainsi le levier (60) dont la barre (68) peut alors s'engager contre le ressaut (17) de la came de verrouillage (14).Device for blocking movement in a mechanical transmission comprising a drive shaft (70) driving means (10, 20, 30, 40) of mechanical torque transmission to a final mechanical member (42). The driving shaft (70) is connected to the first member (10) of the transmission means by an intermediate device comprising an unlocking cam (76) and a locking cam (14), these two cams being linked in rotation by a pin (16) of the locking cam (14) passing through the unlocking cam (76). The final mechanical member (42) is completed by a finger (44) indicating its angular position. The device further comprises a lever (60), the first branch of which carries a bar normally bearing against both cams (14, 76) and of which the second branch carries a stop (62), as well as an arm ( 50) engaging the stop (62) of the lever and provided with a rod (52) located on the passage of the finger (44) so that, when the final member (44) arrives at the end of "return" stroke, this finger (44) moves the rod (52) or the arm (50) thus releasing the lever (60) whose bar (68) can then engage against the projection (17) of the cam. locking (14).

Description

DISPOSITIF DE BLOCAGE DE MOUVEMENTMOTION LOCKING DEVICE

DANS UNE TRANSMISSION MECANIQUEIN A MECHANICAL TRANSMISSION

La présente invention est relative à un dispositif de blocage de mouvement dans une transmission mécanique empêchant tout déplacement intempestif de l'organe mécanique final dû à des efforts ou couples parasites appliqués sur l'organe même et/ou dans la transmission, lequel dispositif de blocage est levé si et seulement si les moyens d'entraînement sont volontairement enclenchés dans un The present invention relates to a device for blocking movement in a mechanical transmission preventing any inadvertent movement of the final mechanical member due to parasitic forces or torques applied to the member itself and / or in the transmission, which locking device is lifted if and only if the drive means are deliberately engaged in a

sens prédéterminé.predetermined direction.

Un tel dispositif présente un intérêt tout particulier lorsqu'il s'agit de motoriser des clapets, notamment des clapets Such a device is of particular interest when it comes to motorizing valves, including valves

papillons coupe-feu.butterflies firebreak.

On connaît des dispositifs de blocage de mouvement dans de nombreuses structures mécaniques et on citera, à titre d'exemple, les dispositifs décrits dans les exposés FR 2 349 173, US 4 046 236, SU 1 046 556, FR 2 525 784 et DD 484 90 On constate cependant que tous ces dispositifs sont relativement compliqués ou font appel à des formes géométriques difficiles à usiner Par exemple, le dispositif selon le document FR 2 349 173 est basé sur un organe en Motion-blocking devices are known in many mechanical structures and, for example, the devices described in the disclosures FR 2 349 173, US 4 046 236, SU 1 046 556, FR 2 525 784 and DD are described. However, it can be seen that all these devices are relatively complicated or involve geometrical shapes that are difficult to machine. For example, the device according to document FR 2 349 173 is based on an element made of

forme de croix évasé vers l'extérieur et évidé à ses extrémités. cross shape flared outward and hollowed at its ends.

Au contraire, on fait appel selon l'invention à des pièces simples ellesmêmes de géométries simples ou conventionnelles Ainsi, dans le dispositif selon l'invention, l'arbre menant est relié au premier organe des moyens de transmission de couple mécanique par un dispositif intermédiaire comprenant une première came de déverrouillage présentant une partie concave arrondie et montée orthogonalement à l'extrémité de l'arbre menant, ainsi que, vis-à-vis de la première came, une seconde came de verrouillage présentant au moins un ressaut et montée orthogonalement à l'extremité d'un arbre mené solidaire du premier organe, lequel arbre mené est situé dans le prolongement de l'arbre menant Ces deux cames sont liées en rotation par une broche de la came de verrouillage traversant la came de déverrouillage par un orifice en portion de couronne circulaire agencé de telle sorte que la partie concave et le ressaut des cames soient alignées lors d'une rotation dans un sens dit "retour" Les moyens de transmission ou l'organe mécanique final sont complétés par un doigt indiquant à tout moment leur position angulaire Le dispositif comprend de plus d'une part un levier monté sur un pivot dont la première branche porte une barre parallèle aux arbres prenant normalement appui à la fois contre les deux cames sous l'action d'un moyen de rappel du levier et dont la seconde branche porte une butée; et d'autre part un bras dont l'une des extrémité est montée sur un pivot et l'autre extrémité porte une tige Ce bras est normalement déplacé par un moyen de rappel pour engager la butée du levier qu'il tourne, ce qui désengage la barre du levier des deux cames contre l'effet du moyen de rappel du levier La tige se situe sur le passage du doigt de telle sorte que, lors de l'arrivée de l'organe final en fin de course "retour", ce doigt déplace la tige, soit le bras, libérant ainsi le levier dont la barre peut alors s'engager contre le ressaut On the contrary, according to the invention, simple parts of simple or conventional geometries are used. Thus, in the device according to the invention, the driving shaft is connected to the first member of the mechanical torque transmission means by an intermediate device. comprising a first unlocking cam having a rounded concave portion and mounted orthogonally to the end of the drive shaft, and, opposite the first cam, a second locking cam having at least one projection and mounted orthogonally at the end of a driven shaft secured to the first member, which driven shaft is located in the extension of the drive shaft These two cams are rotatably connected by a pin of the locking cam passing through the unlocking cam through an orifice in a circular ring portion arranged so that the concave portion and the projection of the cams are aligned during a rotation in one direction The transmission means or the final mechanical member are completed by a finger indicating at any moment their angular position. The device further comprises, on the one hand, a lever mounted on a pivot whose first branch carries a bar parallel to the trees normally taking support against both cams under the action of a lever return means and the second branch carries a stop; and on the other hand an arm whose one end is mounted on a pivot and the other end carries a rod This arm is normally moved by a biasing means to engage the stop lever that rotates, disengaging the lever bar of the two cams against the effect of the lever return means The rod is located on the passage of the finger so that, when the final member reaches the end of the race "return", this finger moves the rod, ie the arm, thus releasing the lever whose bar can then engage against the jump

de la came de verrouillage.of the locking cam.

Comme on peut le constater, ce dispositif est relativement simple en ce qu'il ne comprend que deux cames, un levier et un bras chacun muni d'un ressort ainsi qu'un doigt rapporté sur l'un des éléments de la transmission Ces éléments sont aisément réalisables avec les techniques mécaniques actuelles et en toutes dimensions pour convenir à l'espace disponible au sein de la structure. Avantageusement, le levier et le bras sont disposés parallèlement avec leurs pivots respectifs coaxiaux, ce qui limite As can be seen, this device is relatively simple in that it comprises only two cams, a lever and an arm each provided with a spring and a pin attached to one of the elements of the transmission. are easily achievable with current mechanical techniques and in all dimensions to suit the space available within the structure. Advantageously, the lever and the arm are arranged parallel with their respective coaxial pivots, which limits

les risques d'accrochages imprévus en des positions indésirées. the risks of unforeseen collisions in undesired positions.

Avantageusement encore, l'extrémité de la broche de la came de verrouillage est de plus reliée à une extrémité d'un moyen de rappel dont l'autre extrémité est arrimée à un crochet situé sur la came de déverrouillage proche et dans le sens dit "aller" de l'orifice Ce moyen de rappel atténue les chocs potentiels de la broche dans l'orifice de la came de déverrouillage lors de l'enclenchement des moyens d'entraînement dans le sens dit "retour" Avantageusement encore, le ressaut peut se présenter sous la forme d'une encoche ayant une arête vive dans le sens "retour" pour effet de butée et une arête arrondie dans le sens "aller", ou sous la forme d'une encoche en U assurant alors un Advantageously, the end of the pin of the locking cam is further connected to one end of a return means whose other end is secured to a hook located on the close release cam and in the said direction " This return means attenuates the potential shocks of the spindle in the opening of the unlocking cam when the drive means are engaged in the "return" direction. Advantageously again, the projection can in the form of a notch having a sharp edge in the "return" direction for stop action and a rounded edge in the "out" direction, or in the form of a U-shaped notch thus providing a

maintien dans les deux sens.keeping in both directions.

Un dispositif conforme à l'invention est représenté à titre nullement limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif lorsqu'il est inopérant, la figure 2 est une vue schématique en dispositif enclenché, la figure 3 est une vue schématique en dispositif au début de la phase de désenclenchement, la figure 4 est une vue schématique en dispositif appliqué au contrôle d'une vanne lorsque position ouverte, et la figure 5 est une vue schématique en dispositif appliqué au contrôle d'une vanne lorsque A device according to the invention is represented by way of no limitation, in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic perspective view of the device when it is inoperative; FIG. 2 is a diagrammatic view of a device engaged; FIG. 3 is a schematic device view at the beginning of the disengage phase, FIG. 4 is a diagrammatic device view applied to the control of a valve when open position, and FIG. 5 is a diagrammatic device view applied to FIG. control of a valve when

position fermée et bloquée.closed and locked position.

perspective du perspective du perspective du celle-ci est en perspective du celle-ci est en En référence à la figure 1, la transmission mécanique comprend schématiquement, de la gauche vers la droite, un arbre menant 70 accouplé dans l'alignement à un arbre mené 12 qui entraîne un engrenage composé des roues dentées 10,20,30 et 40, cette dernière roue étant solidaire de l'organe mécanique considéré ici comme final, c'est-à-dire un arbre entraîné 42 L'arbre menant 70 peut être, par exemple, l'axe de sortie d'un moteur électrique, pneumatique ou thermique, ou d'une commande manuelle Cet arbre menant 70 peut également être l'axe de sortie d'un embrayage intercalé à la sortie du moteur permettant de découpler à volonté ce moteur de la transmission mécanique L'arbre entraîné 42 peut être, par exemple, l'axe de rotation d'un clapet papillon dont on veut contrôler l'ouverture et la fermeture Bien évidemment, le train d'engrenages illustré par quatre roues dentées de diamètre sensiblement identique peut être en fait composé de plusieurs roues de diamètre différent réalisant alors une réduction ou une amplification des mouvements angulaires Cette transmission par engrenages pourrait également être remplacée soit par une chaîne soit par une courroie simple ou en huit selon le sens de rotation désiré. Par commodité dans la suite de l'exposé, on entendra par sens "aller" le sens de rotation des aiguilles d'une montre pour l'arbre entraîné 42 donc, sur la figure 1, le sens anti-horaire pour l'arbre menant 70 (figure 3) A l'inverse, le sens "retour" correspond à un sens de rotation anti-horaire pour l'arbre entraîné 42 (figure 2) Le dispositif de blocage de mouvement selon l'invention comprend d'abord un dispositif intermédiaire de cames situé entre l'arbre menant 70 et l'arbre mené 12, ces arbres étant alignés l'un par rapport à l'autre Ce dispositif intermédiaire est composé d'une part d'une came de verrouillage 14 présentant une encoche en forme de U 17, laquelle came est montée perpendiculairement à l'extrémité de l'arbre mené 12; et d'autre part d'une came de déverrouillage 76 montée perpendiculairement à l'extrémité de l'arbre menant 70 et ce vis-à-vis de la came de verrouillage 14 Le diamètre de la came de déverrouillage 76 est égal ou supérieur à celui de la came de verrouillage 14 et présente une partie concave arrondie au moins perspective perspective from the perspective of the latter is in perspective of it is in reference to Figure 1, the mechanical transmission schematically comprises, from left to right, a driving shaft 70 coupled in alignment with a shaft led 12 which drives a compound gear wheels 10,20,30 and 40, the latter wheel being secured to the mechanical member considered here as final, that is to say a driven shaft 42 The driving shaft 70 can for example, the output axis of an electric motor, pneumatic or thermal, or a manual control This driving shaft 70 can also be the output shaft of a clutch interposed at the output of the engine allowing to decouple at will this motor from the mechanical transmission The driven shaft 42 may be, for example, the axis of rotation of a butterfly valve whose opening and closing are to be controlled. Of course, the gear train illustrated by four wheels of With substantially identical diameters, it may in fact consist of several wheels of different diameters, thus reducing or amplifying the angular movements. This gear transmission could also be replaced either by a chain or by a single belt or in eight according to the direction of rotation. desired rotation. For convenience in the remainder of the description, it will be understood by meaning "to go" the direction of rotation of the clockwise for the driven shaft 42 so, in Figure 1, the counterclockwise direction for the driving shaft On the other hand, the "return" direction corresponds to a counterclockwise direction of rotation for the driven shaft 42 (FIG. 2). The movement blocking device according to the invention firstly comprises a device intermediate cams located between the driving shaft 70 and the driven shaft 12, these shafts being aligned relative to each other This intermediate device is composed firstly of a locking cam 14 having a notch U-shaped 17, which cam is mounted perpendicular to the end of the driven shaft 12; and on the other hand an unlocking cam 76 mounted perpendicularly to the end of the driving shaft 70 and opposite the locking cam 14 The diameter of the unlocking cam 76 is equal to or greater than that of the locking cam 14 and has a rounded concave portion at least

aussi profonde que l'encoche 17.as deep as notch 17.

Une broche 16 partant de la came de verrouillage 14 passe au travers de la came de déverrouillage 76 dans un orifice en A pin 16 extending from the locking cam 14 passes through the unlocking cam 76 into a hole

section de couronne circulaire 79 mieux visible sur la figure 2. circular ring section 79 better visible in Figure 2.

Cette broche 16 et cet orifice 79 sont disposés sur leurs cames respectives de telles sortes que, lors d'une rotation de l'arbre menant 70 dans le sens "retour" impliquant la butée de la broche 16 contre l'extrémité de l'orifice 79 correspondant au sens inverse des aiguilles d'une montre tel qu'illustré sur la figure 2, l'encoche 17 de la came de verrouillage 14 soit alignée avec la partie concave de la came de déverrouillage 76 La longueur de cet orifice 79 est telle que la partie de la came de déverrouillage 76 alignée avec l'encoche 17 ait un diamètre supérieur à celui de la came de verrouillage 14 lors d'une rotation de l'arbre menant 70 dans le sens "aller", impliquant la butée de la broche 16 contre l'extrémité de l'orifice 79 correspondant Enfin, l'extrémité de la broche 16 est reliée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à un This pin 16 and this orifice 79 are arranged on their respective cams such that, when the driving shaft 70 is rotated in the "return" direction, involving the abutment of the pin 16 against the end of the orifice 79 corresponding to the anticlockwise direction as shown in Figure 2, the notch 17 of the locking cam 14 is aligned with the concave portion of the unlocking cam 76 The length of this orifice 79 is such that the part of the unlocking cam 76 aligned with the notch 17 has a diameter greater than that of the locking cam 14 during a rotation of the driving shaft 70 in the "out" direction, involving the stop of the pin 16 against the end of the corresponding orifice 79 Finally, the end of the pin 16 is connected in the opposite direction of the clock to a

crochet 72 de la came de verrouillage 76 par un ressort à boudin 74. hook 72 of the locking cam 76 by a coil spring 74.

Le dispositif de blocage comprend ensuite un levier 60 articulé autour d'un pivot 66 L'une des branches, à gauche sur la figure 1, porte en son extrémité une barre 68 alignée avec l'arbre menant 70 et l'arbre mené 12 L'autre branche, à droite sur la figure 1, porte en son extrémité une butée 62 Un ressort 64 agissant entre le carter de la transmission et la branche de gauche du levier 60 tend à maintenir la barre 68 simultanément contre les cames 14 et 76 Le dispositif de blocage comprend de plus un bras 50 articulé autour d'un pivot 56 sensiblement coaxial à celui 66 du levier Ce bras 50 est proche et parallèle au levier 60 de telle sorte que son coté gauche vienne s'appliquer contre la butée 62 sous l'action d'un ressort 54 le tirant dans le sens des aiguilles d'une montre L'autre extrémité de ce ressort 54 est ancrée à un point fixe pouvant, comme précédemment, être un point du carter de la transmission Le bras 50 porte en son extrémité une tige 52 qui se trouve être sur le passage d'un doigt 44 matérialisant la position The locking device then comprises a lever 60 hinged about a pivot 66. One of the branches, on the left in FIG. 1, carries at its end a bar 68 aligned with the driving shaft 70 and the driven shaft 12 L Another branch, on the right in FIG. 1, carries a stop 62 at its end. A spring 64 acting between the transmission casing and the left leg of the lever 60 tends to hold the bar 68 simultaneously against the cams 14 and 76. locking device further comprises an arm 50 articulated about a pivot 56 substantially coaxial with that 66 of the lever This arm 50 is close and parallel to the lever 60 so that its left side comes to rest against the stop 62 under the The other end of this spring 54 is anchored to a fixed point which can, as before, be a point on the transmission casing. The arm 50 carries the pressure of a spring 54 which pulls it in a clockwise direction. its end a rod 52 which is t blush be on the passage of a finger 44 materializing the position

angulaire de l'arbre entraîné 42.angular of the driven shaft 42.

Tel que décrit précédemment, le dispositif fonctionne As previously described, the device works

de la manière suivante.as follows.

Sur la figure 1, le doigt 44 évolue selon la rotation de l'arbre menant 70 dans une zone extérieure à celle de la tige de bras 52 Le couple appliqué par le ressort 54 sur le bras 50 étant supérieur à celui appliqué par le ressort 64 sur le levier 60, ce bras 50 pousse la butée 62 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ce qui déplace de même la barre 68 donc hors du contact des cames 14 et 76 L'arbre menant 70 peut alors librement entraîner en rotation, dans un sens comme dans un autre, l'arbre mené 12 donc In FIG. 1, the finger 44 evolves according to the rotation of the driving shaft 70 in an area external to that of the arm rod 52. The torque applied by the spring 54 to the arm 50 is greater than that applied by the spring 64 on the lever 60, this arm 50 pushes the stop 62 counterclockwise, which likewise moves the bar 68 out of the contact of the cams 14 and 76. The driving shaft 70 can then rotate freely. , in one sense as in another, the led shaft 12 so

l'arbre final 42 avec son doigt 44.the final shaft 42 with its finger 44.

Si maintenant, comme illustré sur la figure 2, l'arbre menant tourne dans le sens "retour", l'encoche 17 de la came de verrouillage 14 se retrouve d'abord alignés avec la partie concave de la came de déverrouillage 76 pendant ces rotations Le doigt 44 vient par un mouvement anti-horaire (a) rencontrer la tige 50 de bras 52 qui se déplace alors dans dans un mouvement horaire (b) contre l'action du ressort 54 Sous l'effet du ressort 64, le levier tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre avec sa butée 62 restant en contact avec le bras 50 jusqu'à ce que la barre 68 vienne au contact des cames 14 et 76 Enfin, l'encoche 17 vient se présenter devant la barre 68 qui s'y engage immédiatement toujours sous l'effet du ressort 64 Ceci a comme conséquence le blocage immédiat en rotation de la came de verrouillage par la barre 68 et le levier 60 tenu par son pivot 66 ce qui provoque l'arrêt de l'arbre mené 12 et de l'arbre entraîné 42 On constate alors que tout mouvement ultérieur du doigt 44, de l'arbre entraîné 42 ou du train d'engrenages est rendu impossible dans un sens comme dans l'autre par l'encoche en forme de U 17 prise par la barre 68 On constate de plus que si le moteur entraînant l'arbre menant 70 poursuit sa rotation dans le sens "retour", il est immédiatement stoppé par la broche 16 venant en butée à l'extrémité gauche de If now, as illustrated in Figure 2, the drive shaft rotates in the "return" direction, the notch 17 of the locking cam 14 is first aligned with the concave portion of the unlocking cam 76 during these Rotations The finger 44 comes by a counterclockwise movement (a) to meet the rod 50 of arm 52 which then moves in a clockwise movement (b) against the action of the spring 54 Under the effect of the spring 64, the lever also rotates in the clockwise direction with its stop 62 remaining in contact with the arm 50 until the bar 68 comes into contact with the cams 14 and 76 Finally, the notch 17 comes to stand in front of the bar 68 which engages immediately always under the effect of the spring 64 This results in the immediate locking in rotation of the locking cam by the bar 68 and the lever 60 held by its pivot 66 which causes the stopping of the 12 driven shaft and the driven shaft 42 It is then noted that any movement The subsequent engagement of the finger 44, the driven shaft 42 or the gear train is made impossible in either direction by the U-shaped notch 17 taken by the bar 68. motor driving the drive shaft 70 continues its rotation in the direction "return", it is immediately stopped by the pin 16 abutting the left end of

l'orifice 79.the orifice 79.

Lors d'un redémarrage de la transmission mécanique, par une rotation de l'arbre menant 70 dans le sens "aller", la came de déverrouillage 76 peut commencer à tourner quand bien même la came de déverrouillage 14 reste immobilisée et ce d'un angle correspondant au déplacement de la broche 16 d'une extrémité à l'autre de l'orifice 79, mouvement amorti par le ressort 74 Ce déplacement de la came de déverrouillage 76 provoque le dégagement de la barre 68 hors de l'encoche 17 autorisant ainsi un tour de roue 10 Pendant ce tour, le ressort 74 a tendance à repositionner les cames 14 et 76 de telle sorte que l'encoche 17 et la partie concave soient à nouveau réalignées Ce tour de roue 10 a également fait tourner l'arbre 42 et le doigt 44 d'un angle correspondant au rapport de l'engrenage 10,20,30 et 40 Si cet angle est trop faible, faisant que le doigt 44 est encore engagé avec la tige 52, la barre 68 retombe dans l'encoche 17 sous l'action du ressort 64 et le processus décrit précédemment se répète La came de verrouillage 14 étant à nouveau bloquée, la came de déverrouillage 76 poursuit sa rotation du fait que la broche repasse de l'extrémité gauche à l'extrémité droite de l'orifice 79 contre l'action du ressort 74 mais assez pour ressortir la barre 68 et autoriser un tour supplémentaire Cet enclenchement/désenclenchement se poursuit jusqu'à ce que le doigt 44 ait suffisamment tourné dans le sens "aller" en libérant la tige 52, donc jusqu'à ce que le bras 50 et par la même le levier 60 aient suffisamment tournés dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour assurer que la barre 68 soit définitivement hors d'atteinte de l'encoche 17 On se retrouve During a restart of the mechanical transmission, by a rotation of the drive shaft 70 in the "out" direction, the unlocking cam 76 can begin to rotate even if the unlocking cam 14 remains immobilized and that of a An angle corresponding to the displacement of the pin 16 from one end to the other of the orifice 79, movement cushioned by the spring 74 This displacement of the unlocking cam 76 causes the clearance of the bar 68 out of the notch 17 allowing Thus, a turn of the wheel 10 During this turn, the spring 74 tends to reposition the cams 14 and 76 so that the notch 17 and the concave portion are realigned again This wheel turn 10 has also rotated the shaft 42 and the finger 44 at an angle corresponding to the ratio of the gear 10,20,30 and 40 If this angle is too small, so that the finger 44 is still engaged with the rod 52, the bar 68 falls into the notch 17 under the action of spring 64 and the process dec The locking cam 14 is again locked, the unlocking cam 76 continues its rotation because the pin passes from the left end to the right end of the orifice 79 against the action of the spring 74. but enough to leave the bar 68 and allow an additional turn This engagement / disengagement continues until the finger 44 has turned sufficiently in the direction "go" by releasing the rod 52, so until the arm 50 and by the same lever 60 have turned sufficiently counterclockwise to ensure that the bar 68 is definitely out of reach of the notch 17 We end up

alors dans la situation illustrée par la figure 1. then in the situation illustrated in Figure 1.

Si un redémarrage de la transmission mécanique plus rapide doit être envisagé, on peut alors prévoir un moyen permettant de d'anihiler promptement la fonction de la tige 52, par exemple soit en la basculant de côté soit en la retirant Le bras 50 n'étant plus retenu, il tourne le levier 60 ce qui retire tout de suite la barre 68 définitivement hors du contact des câmes La transmission If a restart of the mechanical transmission faster must be considered, then we can provide a means to quickly annihilate the function of the rod 52, for example either by tilting aside or removing the arm 50 not being more restrained, it turns the lever 60 which immediately withdraws the bar 68 permanently out of contact with the cables The transmission

peut alors tourner librement donc plus rapidement. can then turn freely so faster.

Les figures 4 et 5 illustrent l'utilisation de ce dispositif pour le contrôle d'un clapet 80 venant obturer un conduit De manière schématique, ce clapet 80 est monté transversalement sur l'arbre entraîné 42 Un ressort 82 enroulé autour de l'arbre 42 et dont l'une des extrémités est bloquée par un point d'ancrage 83 et l'autre extrémité appui contre la face arrière du clapet 80 tend à tourner celui-ci en positon "fermée" De préférence, après avoir tourné ce clapet 80 en position ouverte grâce au moteur et à la transmission mécanique, on maintien ce clapet 80 en position tel qu'illusté sur la figure 4 au moyen d'un taquet 84 éventuellement contrôlable à distance ce qui permet de relâcher la tension dans le mécanisme Alors, l'embrayage du moteur étant dégagé, le simple dégagement de ce taquet 84 provoque la fermeture du clapet 80 contre l'orifice du conduit 110 sous la seule action du ressort 82, ainsi que la rotation du doigt 44 qui enclenche le mécanisme de blocage FIGS. 4 and 5 illustrate the use of this device for the control of a valve 80 closing a pipe. Schematically, this valve 80 is mounted transversely on the driven shaft 42. A spring 82 wound around the shaft 42 and one of whose ends is blocked by an anchor point 83 and the other end bears against the rear face of the valve 80 tends to turn it in the "closed" position. Preferably, after having turned this valve 80 into open position thanks to the engine and the mechanical transmission, it holds the valve 80 in position as shown in Figure 4 by means of a cleat 84 possibly remotely controllable which allows to release the tension in the mechanism With the clutch of the engine being disengaged, the simple disengagement of this cleat 84 causes the clapper 80 to close against the orifice of the duct 110 under the sole action of the spring 82, as well as the rotation of the finger 44 which engages the mechanism. blocking

tel qu'illusté sur la figure 5.as shown in Figure 5.

Le blocage dans le sens "aller" de l'arbre entraîné 42, tel qu'illustré sur la figure 5, étant prépondérant dans cette situation, on peut envisager de réaliser une came de verrouillage 14 plus solide dont l'encoche 17 ' présente sur sa partie gauche un ressaut formant butée pour la barre 68, alors que sa partie droite est quelconque voire arrondie L'arrêt dans le sens "retour" stoppant la course du doigt 44 dans son mouvement est réalisé ici The blocking in the "out" direction of the driven shaft 42, as illustrated in FIG. 5, being preponderant in this situation, it is conceivable to provide a more solid locking cam 14, the notch 17 'of which is on its left side a projection forming a stop for the bar 68, while its right part is any rounded or even The stop in the direction "return" stopping the stroke of the finger 44 in its movement is realized here

par le clapet 80 lui même butant contre l'orifice du conduit 100. by the valve 80 itself abutting against the orifice of the duct 100.

Comme on a pu le constater, ce système de blocage de mouvement dans une transmission mécanique permet, grâce à des éléments de conception simple: bras, levier, ressort et came de réaliser un arrêt efficace de l'arbre entraîné 42 en une position il angulaire prédéterminée Dans cette position, tout effort dans le sens "aller" appliqué sur cet arbre entraîné 42 et l'organe mécanique final, sur l'engrenage 10, 20, 30 ou sur la came de verrouillage 14 est compensé, donc anihilé par la came de verrouillage 14 tenue par la barre 68 Seule la mise en mouvement de l'arbre menant 70 à nouveau dans le sens "aller" permet le déblocage de la transmission De nombreuses améliorations peuvent être As we have seen, this movement locking system in a mechanical transmission allows, thanks to simple design elements: arm, lever, spring and cam to achieve an effective stop of the driven shaft 42 in an angular position. In this position, any effort in the "out" direction applied on this driven shaft 42 and the final mechanical member, on the gear 10, 20, 30 or on the locking cam 14 is compensated, thus annihilated by the cam only the setting in motion of the drive shaft 70 again in the "out" direction allows the unlocking of the transmission Many improvements can be

apportées à ce dispositif dans le cadre de cette invention. made to this device in the context of this invention.

Claims

A movement blocking device in a mechanical transmission comprising a driving shaft (70) driving in a "forward" and "return" direction transmission means (10, 20, 40) of mechanical torque to a final mechanical member (42). ) characterized in that the driving shaft (70) is connected to the first member (10) of the mechanical torque transmission means by an intermediate device comprising a first cam (76) for unlocking having a rounded concave portion and mounted orthogonally to the at the end of the driving shaft (70) and, with respect to the first cam, a second locking cam (14) having at least one projection (17) mounted orthogonally to the end of a driven shaft (12) located in the extension of the drive shaft (70) and integral with the first member (10), these two cams being rotatably connected by a pin (16) of the locking cam (14) passing through the unlocking cam (76) through an orifice (79) in a circular ring portion arranged such that the concave portion and the notch (17) of the cams are aligned during a rotation in the "return" direction in that the transmission means or the mechanical member final (42) are completed by a finger (44) indicating their angular position, and in that the device further comprises * a lever (60) mounted on a pivot (66) whose first branch carries a bar parallel to the shafts ( 70, 12) normally bearing against both cams (14, 76) under the action of a biasing means (64) of the lever, and whose second leg carries a stop (62) and a arm (50) of which one end is mounted on a pivot (56) and the other end carries a rod (52), which arm is normally moved by a return means (54) of the arm to engage the stop ( 62) of the lever that turns which disengages the bar (68) of the lever of the two cams against the effect of the return means (64) lever; the rod (52) being located on the passage of the finger (44) so that, upon the arrival of the final mechanical member (44) at the end of the "return" stroke, this finger (44) moves the rod (52) is the arm (50) thus releasing the lever (60) whose bar (68) can then engage against the projection (17) of the locking cam

(14).

2 Device that the lever (60) and their respective pivots 3 Device that the end of the is further connected to whose other cam end unlocking

the orifice (79).

according to claim 1, characterized in that the arm (50) are arranged in parallel with

(56, 66) coaxial.

according to claim 1, characterized in that pin (16) of the locking cam (14) one end of a return means (74) is secured to a hook (72) located on the (76) near and in the direction "go" of 4 Device according to claim 1, characterized in that the projection (17) is in the form of a U-shaped notch

providing two-way support.

Device according to claim 1, characterized in that the projection (17 ') is in the form of a notch having a sharp edge in the "return" direction for stop action and a

rounded edge in the "go" direction.