DE1147814B - Revolving gear drive switches off automatically after a defined angular movement - Google Patents
Revolving gear drive switches off automatically after a defined angular movementInfo
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Description
Selbsttätig nach einer festgelegten Winkelbewegung abschaltendes Umlaufrädergetriebe Die Erfindung betrifft ein Umlaufrädergetriebe, welches selbsttätig nach einer festgelegten Winkelbewegung abschaltet, dessen Planetenräderträger mit der treibenden Welle umläuft, dessen erstes Sonnenrad fest mit der getriebenen Welle verbunden ist und dessen zweites Sonnenrad drehbar auf der getriebenen Welle gelagert ist. Getriebe dieser Art sind an sich bekannt. Ferner sind bei Eintourenkupplungen Einrichtungen bekannt, durch welche eine Welle nach einer festgelegten Winkelbewegung abgeschaltet wird. So ist z. B. ein Fernschreibgerät mit vereinigtem Tasten- und Lochstreifensender bekannt, das einen Umschalter besitzt, der die Einschaltung des Lochstreifensenders nur bei laufendem Antriebsmotor gestattet, während bei Ausschaltung desselben selbsttätig eine Umschaltung vom Lochstreifensender auf den Tastensender erfolgt. Die dabei verwendeten Wählschienen eines Tastenwerkes werden durch einen Nocken auf der Umschaltachse in diejenige Stellung gebracht und in ihr gesperrt, in der die Sendekontakte von den Wählschienen nicht beeinflußt werden.Epicyclic gears that switch off automatically after a defined angular movement The invention relates to a planetary gear, which automatically after a specified Switches off angular movement, the planet carrier of which rotates with the driving shaft, whose first sun gear is firmly connected to the driven shaft and whose second sun gear is rotatably mounted on the driven shaft. Gear this Kind are known per se. Furthermore, devices are known for single-turn clutches, by which a shaft is switched off after a defined angular movement. So is z. B. a teleprinter with a combined key and punched tape transmitter known that has a switch that turns on the punched tape transmitter Only permitted when the drive motor is running, while it is automatic when it is switched off there is a switchover from the punched tape transmitter to the button transmitter. The one with it The selector rails used in a keypad are controlled by a cam on the switching axis brought into the position and locked in it in which the send contacts of the selector rails are not affected.
Demgegenüber enthält die Erfindung ein neues Lösungsprinzip in der Weise, daß unter Verwendung eines Planetengetriebes gemäß dem Oberbegriff von den beiden Sonnenrädern das zweite auf der getriebenen Welle gelagerte Sonnenrad einen Umfangsteil aufweist, der mit einer Mehrzahl von im Winkelabstand voneinander angeordneten Schlitzen versehen ist, daß ferner ein Klinkenarm schwenkbar auf einem gehäusefesten Teil gelagert ist, der willkürlich gegen Federwirkung mit einem der Schlitze in Eingriff zu bringen ist und dadurch die Drehung des zweiten Sonnenrades verhindert, und daß weiterhin Anschläge für das Außereingriffbringen des Klinkenarms nach einer festgelegten Winkelbewegung auf der getriebenen Welle vorgesehen sind, auf der ein Nockenkragen befestigt ist, der über Aussparungen mit den Anschlägen einer drehbaren Nockenhülse zusammenarbeitet, deren Nase mit dem Klinkenarm derart in Eingriff kommt, daß der Eingriff des letzteren mit dem zweiten Sonnenrad aufgehoben wird.In contrast, the invention contains a new solution principle in the Way that using a planetary gear according to the preamble of the the second sun gear mounted on the driven shaft Has peripheral part, which is arranged with a plurality of angularly spaced from one another Slotted is provided that a latch arm is also pivotable on a fixed housing Part is mounted, the arbitrary against spring action with one of the slots in Is to be brought into engagement and thereby prevents the rotation of the second sun gear, and that further stops for disengaging the ratchet arm after a specified angular movement are provided on the driven shaft on which a The cam collar is attached to the recesses with the stops of a rotatable Cam sleeve cooperates, the nose of which engages the latch arm in such a way that that the engagement of the latter with the second sun gear is canceled.
Durch diese Einrichtung wird eine neuartige zuverlässige und sehr gedrängt und raumsparend zu bauende Getriebeanordnung geschaffen, die nur für eine bestimmte Winkelbewegung wirksam ist, sich aber nach deren Ablauf selbsttätig wieder abschaltet. Es ist dabei der Planetenräderträger der treibende Teil, während entweder das eine oder das andere der beiden Sonnenräder stillsteht. Hierdurch ergibt sich eine selbsttätige Auskupplung der vorausbestimmten Winkelbewegung der getriebenen Welle. Gemäß der Erfindung läßt sich eine sehr gedrängte Ausführungsform erzielen, welche trotz ihrer Kleinheit im Vergleich zu den Gesamtabmessungen einer Maschine, welche sie zu steuern vermag, dennoch voll in der Lage ist, die dabei auftretenden beträchtlichen Verwindungsbelastungen aufzunehmen.Through this facility a novel reliable and very Compact and space-saving to be built gear assembly created for only one certain angular movement is effective, but automatically recovers after it has expired turns off. It is while the planet carrier is the driving part while either one or the other of the two sun gears is stationary. This results in an automatic disengagement of the predetermined angular movement of the driven Wave. According to the invention, a very compact embodiment can be achieved, which despite their small size compared to the overall dimensions of a machine, which it is able to control, yet is fully capable of those that occur take up considerable torsional loads.
Die erfindungsgemäße Getriebeeinrichtung kann unter anderem mit Vorteil da benutzt werden, wo in einer fortlaufenden Aufeinanderfolge von unterbrochenen Umläufen oder Teildrehbewegungen ein Arbeitstisch oder ein Werkzeug auf eine Teilmarke einzustellen ist. Bei einer solchen Einrichtung können Mittel vorgesehen sein, um den Klinkenarm periodisch mit den Schlitzen in dem Sonnengetrieberad in Eingriff zu bringen, um die periodischen Bewegungen der getriebenen Welle herbeizuführen.The transmission device according to the invention can, inter alia, be advantageous used where in a continuous succession of interrupted Circular or partial rotary movements of a work table or a tool on a partial mark is to be set. In such a device means can be provided to periodically engages the pawl arm with the slots in the sun gear to bring about the periodic movements of the driven shaft.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher beschrieben, in welchen sie in der Anwendung für eine Maschine dargestellt ist, die zum Verknüpfen von Schraubenfedern zur Herstellung einer Federeinheit dient. Diese Maschine enthält allgemein gesprochen obere und untere Sätze von Klemmbacken, welche eine Reihe von Federn halten, während diese Federn durch Drahtwendeln oben und unten mit einer anderen Federreihe verknüpft werden. Eine solche Maschine enthält auch eine Transportvorrichtung, um die verknüpfte Reihe von Federn nach rückwärts zu bewegen und--eine neue Federreihe in die Backen einzuführen.The invention is described in more detail with reference to the drawings, in which it is shown in the application for a machine that is used to link coil springs is used to produce a spring unit. Generally speaking, this machine includes upper and lower sets of jaws that hold a series of springs while these springs are linked to another row of springs by wire coils at the top and bottom will. Such a machine also contains a transport device to the linked Row of feathers after move backwards and - a new row of feathers to insert into the cheeks.
Die besondere Ausführungsform der in den Zeichnungen dargestellten und nachfolgend beschriebenen= Einrichtung wird im Antrieb dieser Maschine verwendet, um die Transportvorrichtung im Verlauf der ,Arbeitsvorgänge der' Maschine selbsttätig wirksam werden zu lassen. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht, Fig. 2 einen senkrechten Schnitt entlang der Mittellinie der Fig. 1, Fig. 3 und 4 Teilansichten im Seiten- und vorderen Aufriß.The particular embodiment of the shown in the drawings and described below = device is used in the drive of this machine, around the transport device automatically in the course of the 'work processes of the' machine to take effect. In the drawings, FIG. 1 shows a front view, FIG. 2 shows a vertical section along the center line of FIGS. 1, 3 and 4 partial views in side and front elevation.
Gemäß den Fig. 1 und 2 besitzt der Planetenräderträger 10 am Umfang Zähne und wird durch den Eingriff dieser Zähne mit einem Ritzel 11 auf einer Hauptantriebswelle 12 der Maschine angetrieben. Der Planetenräderträger selbst ist auf einer Welle 13 verkeilt, die sich parallel zur Hauptantriebswelle 12 erstreckt. Verschiedenartige Betätigungen der Maschine können über den Antrieb bewirkt werden, der durch diese treibende Welle 13, auf welcher der Planetenräderträger befestigt ist, übertragen wird.According to FIGS. 1 and 2, the planetary gear carrier 10 has on the circumference Teeth and is made by the engagement of these teeth with a pinion 11 on a main drive shaft 12 powered by the machine. The planet carrier itself is on a shaft 13 wedged, which extends parallel to the main drive shaft 12. Diverse Actuations of the machine can be effected via the drive, which by this driving shaft 13 on which the planet carrier is attached, transmitted will.
Die getriebene Welle 14, welche antriebsmäßig an die Transportvorrichtung angeschlossen ist und welche in unterbrochener Weise jeweils eine Umdrehung ausführen soll, ist so angeordnet, daß sie axial mit der Planetenräderwelle 13 fluchtet. An ihrem Ende nahe der getriebenen Welle 14 besitzt die Planetenräderträgerwelle 13 einen Fortsatz 15, der ein Rollenlager 16 trägt, auf welches das erste Sonnenrad 17 gelagert ist.The driven shaft 14, which is drivingly connected to the transport device is connected and which each perform one revolution in an interrupted manner is arranged so that it is axially aligned with the planetary gear shaft 13. At The planet gear carrier shaft 13 has its end near the driven shaft 14 an extension 15 which carries a roller bearing 16 on which the first sun gear 17 is stored.
Dieses erste Sonnenrad 17 besitzt eine axial sich erstreckende Hülse 18, welche im Innern bei 19 mit der getriebenen Welle 14 verkeilt ist, während die Außenseite als drehbare Lagerfläche für das zweite Sonnenrad 20 ausgebildet ist, welches ebenfalls einen sich axial erstreckenden Umfangsteil 21 aufweist, der auf der Hülse 18 des ersten Sonnenrades 17 drehbar gelagert ist. An ihrem Außenende ist der Umfangsteil 21 des zweiten Sonnenrades mit einer Anzahl, z. B. acht, radial sich erstreckenden Schlitzen 22 versehen.This first sun gear 17 has an axially extending sleeve 18, which is keyed inside at 19 with the driven shaft 14, while the The outside is designed as a rotatable bearing surface for the second sun gear 20, which also has an axially extending peripheral portion 21 which is on the sleeve 18 of the first sun gear 17 is rotatably mounted. At their outer end is the peripheral part 21 of the second sun gear with a number, e.g. B. eight, radial extending slots 22 is provided.
Der Klinkenarm 23; welcher bei seiner Betätigung das zweite Sonnenrad 20 verriegelt, hat die Form eines gekröpften Hebels, der bei 24 auf einem gehäusefesten Ankerglied 25 an einem Punkt nahe der Verbindungsstelle zwischen den beiden Armen des gekröpften Hebels schwenkbar gelagert ist. Der Klinkenarm besitzt einen Schlitz 26, welcher auf einem festen Stift in dem Ankerglied gelagert ist.The latch arm 23; which when actuated the second sun gear 20 locked, has the form of a cranked lever, which at 24 on a fixed to the housing Anchor member 25 at a point near the junction between the two arms of the cranked lever is pivotally mounted. The latch arm has a slot 26, which is mounted on a fixed pin in the anchor member.
Dieses Ankerglied 25 enthält einen Kragen 27, der das zweite Sonnenrad 20 umschließt; so daß dieses innerhalb des Kragens 27 umlaufen kann. Aus einem Stück mit diesem Kragen ragt in radialer Richtung das Ankerglied 25 hervor, auf- welchem der Klinkenarm 23 schwenkbar gelagert ist. Das Außenende dieses Ankergliedes 25 wird in einem geeigneten Arm 28 gehalten, der fest an einen festen Teil der Maschine, z. B. am äußeren Gehäuse 29, angeordnet ist.This anchor member 25 includes a collar 27, which is the second sun gear 20 encloses; so that it can circulate within the collar 27. Out of one piece with this collar, the anchor member 25 protrudes in the radial direction, on which the ratchet arm 23 is pivotably mounted. The outer end of this anchor link 25 is held in a suitable arm 28 which is firmly attached to a fixed part of the machine, z. B. on the outer housing 29 is arranged.
Das eine Ende des Klinkenarmes 23 endet in einer geneigten Nase 30, welche mit den Schlitzen 22 im zweiten Sonnenrad in Eingriff kommen kann. An das andere Ende des Klinkenarmes ist ein Ende einer Feder 31 angeschlossen, deren anderes Ende am Ankerglied bei 32 befestigt ist. Die Feder ist so eingerichtet und angeordnet, daß sie für gewöhnlich bestrebt ist, den Klinkenarm in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad zu bringen. Doch hat der Klinkenarm an seiner- unteren Fläche eine Vertiefung 33, welche mit einer Schulter 34 auf dem Ankerglied 25 in Eingriff kommen kann, so daß für gewöhnlich die Nase 30 des Klinkenarmes außer Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad 20 bleibt.One end of the latch arm 23 ends in an inclined nose 30, which can mesh with the slots 22 in the second sun gear. To the the other end of the latch arm is connected to one end of a spring 31, the other end of which End is attached to the anchor member at 32. The spring is set up and arranged so that it usually tends to keep the pawl arm engaged with the second Bring sun gear. But the latch arm has a depression on its lower surface 33, which can engage a shoulder 34 on the anchor member 25, so that usually the nose 30 of the pawl arm out of engagement with the second Sun gear 20 remains.
Irgendeine geeignete Einrichtung kann vorgesehen sein, um eine Schwenkbewegung des Klinkenarmes zu bewirken, so z. B. ein federbelasteter Stößel 35, der oberhalb des Außenendes des Klinkenarmes angeordnet ist und selbsttätig, z. B. durch ein Solenoid oder von Hand durch Niederdrücken eines Handgriffes betätigt werden kann. Hierbei kommt das äußere Ende 6 des Klinkenarmes in Eingriff, wodurch das andere Ende des Klinkenarmes gehoben wird und die Aussparung 33 außer Eingriff mit der Schulter 34 auf dem Ankerglied kommt und gestattet, daß der Zug der Feder 31 die Nase 30 des Klinkenarmes in Eingriff mit einem Schlitz 22 in dem zweiten Sonnenrad zieht.Any suitable means may be provided to permit pivoting movement to effect the ratchet arm, so z. B. a spring-loaded plunger 35, the above the outer end of the latch arm is arranged and automatically, for. B. by a Solenoid or can be operated by hand by depressing a handle. Here, the outer end 6 of the pawl arm comes into engagement, whereby the other End of the ratchet arm is lifted and the recess 33 out of engagement with the Shoulder 34 comes on the anchor member and allows the train of the spring 31 the Lug 30 of the pawl arm engages a slot 22 in the second sun gear pulls.
Der Auswerfer (vgl. auch Fig. 3 und 4) für die Rückstellung des Klinkenarmes aus einem derartigen Eingriff besteht aus zwei Teilen und enthält im einen Teil eine Nockenhülse36, welche auf der getriebenen Welle 14 drehbar angeordnet ist und auf dem einen Stirnende eine radial vorstehende Nockennase 37 und ungefähr gegenüberliegend auf der gleichen Seite einen axial herausragenden Stift 38 besitzt.The ejector (see also Fig. 3 and 4) for resetting the ratchet arm Such an engagement consists of two parts and contains one part a cam sleeve 36 rotatably mounted on the driven shaft 14 and on one front end a radially protruding cam lug 37 and approximately opposite one another has an axially protruding pin 38 on the same side.
Der zweite Teil des Auswerfers enthält einen Nokkenkragen 39 in Form einer Hülse, die bei 48 mit der getriebenen Welle 14 verkeilt und mit einer radialen Aussparung 40 versehen ist, welcher die Nockennase 37 auf der Nockenhülse 36.angepaßt ist. Die radiale Aussparung 40 ist in der Breite größer als die Nase 37 auf der Nockenhülse: Der Nockenkragen 39 ist ferner mit einer bogenförmigen Aussparung 41 versehen, die sich über einen Bogen von 90° erstreckt und so angeordnet ist, daß der Mitnehmer 38 auf der Nockenhülse für gewöhnlich in ein Ende der Aussparung 41 eingreift, wobei in der Aussparung 41 eine zusammengedrückte Schraubenfeder (nicht dargestellt) den Mitnehmer erfaßt und in Eingriff mit dem einen Ende der Aussparung 41 bringt.The second part of the ejector contains a cam collar 39 in the form a sleeve keyed at 48 to the driven shaft 14 and having a radial Recess 40 is provided, to which the cam lug 37 is adapted on the cam sleeve 36 is. The radial recess 40 is larger in width than the nose 37 on the Cam sleeve: The cam collar 39 is also provided with an arcuate recess 41 provided, which extends over an arc of 90 ° and is arranged so that the driver 38 on the cam sleeve usually into one end of the recess 41 engages, with a compressed helical spring (not shown) detects the driver and engages with one end of the recess 41 brings.
Der Zweck dieser Einrichtung ist es, sicherzustellen, daß die getriebene Welle 14 eine vollständige Umdrehung von nicht weniger als 360° ausführt, bevor die Nase 30 des Klinkenarmes 23 mit dem Schlitz 22 des zweiten Sonnenrades 20 außer Eingriff kommt. Wenn die Nase 30 des Klinkemrmes 23 im Eingriff ist und das zweite Sonnenrad 20 zur Ruhe gekommen ist, nimmt die Drehbewegung der getriebenen Welle 14 die Nase 37 mit herum, bis sie in Eingriff mit der Nase 30 auf dem Klinkenarm kommt, worauf der Mitnehmer 38 auf der Nockenhülse sich gegenüber dem Nockenkragen 39 bewegt und die Feder in der bogenförmigen Aussparung 41 zusammendrückt und der Nockennase 37 gestattet, sich in der radialen Aussparung 40 im Nockenkragen 39 relativ zu bewegen. Hierdurch wird eine Zunahme der Drehbewegung der getriebenen Welle 14 erreicht, bevor die Nockennase 37 hinter der Nase 30 des Klinkenarmes einschnappt und ihn zum Eingriff zwingt, woraus sich zwangläufig ergibt, daß die volle 360°-Drehung erreicht ist.The purpose of this device is to ensure that the driven shaft 14 executes one complete revolution of no less than 360 ° before the nose 30 of the ratchet arm 23 comes out of engagement with the slot 22 of the second sun gear 20. When the nose 30 of the ratchet arm 23 is in engagement and the second sun gear 20 has come to rest, the rotational movement of the driven shaft 14 takes the nose 37 with it until it comes into engagement with the nose 30 on the ratchet arm, whereupon the driver 38 on the cam sleeve moves relative to the cam collar 39 and compresses the spring in the arcuate recess 41 and allows the cam lug 37 to move relative to the radial recess 40 in the cam collar 39. This increases the rotational movement of the driven shaft 14 before the cam lug 37 snaps into place behind the lug 30 of the ratchet arm and forces it to engage, which inevitably means that the full 360 ° rotation is achieved.
Der Planetenräderträger 10 kann irgendeine gewünschte Anzahl von Planetenrädern aufnehmen. Eine geeignete Anzahl besteht, wie dargestellt, aus zwei Planetenrädern an diametral entgegengesetzten Stellen, wobei jedes Planetenrad zwei Verzahnungen 42, 43 aufweist, die Seite an Seite miteinander verriegelt und drehbar auf einem geeigneten Achsstumpf 44 angeordnet sind, der im Planetenräderträger 10 befestigt ist. Eine Verzahnung 42 jedes Planetenrades ist mit dem ersten Sonnenrad 17 und die andere, 43, mit dem zweiten Sonnenrad 20 im Eingriff.The planet gear carrier 10 can have any desired number of planet gears take up. A suitable number, as shown, consists of two planet gears at diametrically opposite Make, each planet gear has two sets of teeth 42, 43 which interlock side by side and are rotatably arranged on a suitable stub axle 44 in the planetary gear carrier 10 is attached. A toothing 42 of each planet gear is with the first sun gear 17 and the other, 43, meshes with the second sun gear 20.
Wenn die Nase 30 des Klinkenarmes 23 außer Eingriff ist, ergibt die Drehung des Planetenräderträgers 10 die flbertragung des Antriebes auf das zweite Sonnenrad 20, da das erste Sonnenrad 17 wegen der Belastung an der getriebenen Welle 14 ruhend gehalten wird. Wenn aber der Klinkenarm betätigt wird und das zweite Sonnenrad 20 verriegelt, so wird der Antrieb auf das erste Sonnenrad 17 und dadurch auf die getriebene Welle 14 übertragen.When the nose 30 of the ratchet arm 23 is disengaged, the rotation of the planetary gear carrier 10 results in the transmission of the drive to the second sun gear 20, since the first sun gear 17 is held stationary because of the load on the driven shaft 14. If, however, the ratchet arm is actuated and the second sun gear 20 is locked, the drive is transmitted to the first sun gear 17 and thereby to the driven shaft 14.
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Applications Claiming Priority (1)
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| GB1147814X | 1958-10-21 |
Publications (1)
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| DE1147814B true DE1147814B (en) | 1963-04-25 |
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ID=10877694
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|---|---|---|---|
| DEV17437A Pending DE1147814B (en) | 1958-10-21 | 1959-10-21 | Revolving gear drive switches off automatically after a defined angular movement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1147814B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1959
- 1959-10-21 DE DEV17437A patent/DE1147814B/en active Pending
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