FR2656884A1

FR2656884A1 - DEVICE FOR DRIVING THE ROTATION OF THE SMOOTH OF A MOBILE BARRIER.

Info

Publication number: FR2656884A1
Application number: FR9000272A
Authority: FR
Inventors: Mignot Jean-Marc
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-01-11
Filing date: 1990-01-11
Publication date: 1991-07-12
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: EP0438364A1; DE69103287D1; ATE109846T1; EP0438364B1; FR2656884B1

Abstract

Driving device to rotate the barrier arm (1) of a movable barrier about an axis between two extreme positions, comprising a driven shaft (3) mounted on a frame (4) in such a way that it can pivot about the axis, the barrier arm being driven in rotation by one of its ends by this driven shaft which is itself driven in rotation by a driven crank arm (6) pivoting about an axis which is parallel to or merged with the axis of the barrier arm, and an electric motor (7) for driving in rotation the driven crank arm, the driven shaft and the barrier arm, the driven crank arm being connected to a driving crank arm (9) by coupling means (10, 13) forming a pivoting linkage with an axis (11), capable of sliding in translation radially with respect to the driven crank arm and to the driven shaft, characterised in that the shaft (8) of the motor is parallel to the driven shaft (3), the driving crank arm (9) being driven directly in rotation by the shaft (9) of the motor.

Description

II

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION DE LA LISSE TRAINING DEVICE IN ROTATION OF THE SMOOTH

D'UNE BARRIERE MOBILEA MOBILE BARRIER

L'invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation de la lisse d'une The invention relates to a device for rotating the beam of a

barrière mobile autour d'un axe perpendiculaire à cette lisse, et entre deux posi- movable barrier about an axis perpendicular to this rail, and between two

tions extrêmes dont l'un correspond à la fermeture d'un passage et l'autre correspond extremes, one of which corresponds to the closure of one passage and the other corresponds to

à l'ouverture de ce passage.at the opening of this passage.

On connaît déjà divers dispositifs d'entraînement permettant de placer la lisse d'une barrière mobile telle qu'une barrière de péage autoroutier ou de parking ou autre, par exemple soit dans une position au moins partiellement horizontale dans laquelle la lisse ferme un passage, soit dans une position au moins partiellement Various drive devices are already known for placing the rail of a movable barrier such as a motorway or car park toll barrier or the like, for example in an at least partially horizontal position in which the rail closes a passage, at least partially

verticale dans laquelle elle libère ledit passage. vertical in which it releases said passage.

Dans les dispositifs connus, on utilise généralement un moteur électrique dont la course angulaire de rotation peut être inférieure à un tour, dont l'arbre de sortie peut rester immobile alors que le moteur est sous tension sans que celui ne soit détérioré, et qui peut fonctionner dans les deux sens de rotation à volonté Un In known devices, an electric motor is generally used whose angular rotation stroke can be less than one revolution, the output shaft of which can remain stationary while the motor is under tension without being damaged, and which can operate in both directions of rotation at will

tel moteur est connu en lui-même et est généralement constitué d'un moteur mono- such engine is known in itself and generally consists of a single motor

phasé blocable à couple constant, couramment désigné par l'expression "moteur- constant-torque block phased, commonly referred to as "motor-

couple" Le dispositif d'entraînement comprend généralement un arbre mené monté sur un bâti de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe horizontal perpendiculaire à la lisse, la lisse étant entraînée par une de ses extrémités en rotation par cet arbre mené qui est lui-même entraîné en rotation par une bielle menée pivotant autour du même axe horizontal L'arbre de sortie du moteur électrique est couplé torque "The drive device generally comprises a driven shaft mounted on a frame so as to be pivotable about the horizontal axis perpendicular to the rail, the rail being driven by one of its ends in rotation by the driven shaft which is him - even rotated by a rod driven pivoting about the same horizontal axis The output shaft of the electric motor is coupled

à un système bielle-manivelle, et la manivelle a son extrémité libre reliée à l'extré- to a crank-handle system, and the crank has its free end connected to the end.

mité libre de la bielle menée Le moteur entraîne la bielle du système bielle- The motor drives the connecting rod of the connecting rod

manivelle en rotation selon sensiblement un demi-tour entre deux butées élastiques crank in rotation according to substantially a half-turn between two elastic stops

qui limitent la trajectoire de cette bielle. which limit the trajectory of this connecting rod.

De tels dispositifs se sont avérés délicats à régler du point de vue de la cinématique, et des positions relatives des arbres, bielles et manivelles, pour que la lisse soit Such devices have proved difficult to adjust from the point of view of the kinematics, and relative positions of the shafts, connecting rods and cranks, so that the rail is

effectivement entraînée sur 90 entre la position horizontale et la position verticale. actually driven on 90 between the horizontal position and the vertical position.

De plus, avec de tels dispositifs connus, le temps nécessaire au passage de la lisse I In addition, with such known devices, the time required for the passage of the smooth I

entre ses deux positions extrêmes est généralement compris entre 1,6 et 1, 8 s. between its two extreme positions is generally between 1.6 and 1, 8 s.

Or, ce temps est maintenant considéré comme trop important, notamment pour les barrières modernes de péage autoroutier qui doivent permettre un péage de plus en plus rapide, voire sans arrêt des véhicules Egalement, ces dispositifs connus comportent un nombre trop important de pièces en mouvement, sujettes à l'usure, However, this time is now considered too important, especially for modern road toll barriers that must allow for an ever faster toll, even without stopping vehicles Also known devices include too many moving parts, subject to wear,

et bruyantes.and noisy.

Par ailleurs, la lisse d'une telle barrière mobile doit, pour des raisons de sécurité, pouvoir être bloquée en position horizontale Il faut en effet généralement éviter qu'un utilisateur puisse relever manuellement la lisse Or, la seule résistance du moteur est généralement insuffisante à cet égard C'est pourquoi, dans les dispositifs connus, lorsque la lisse est en position horizontale, le système bielle-manivelle est disposé de façon à être à un de ses points morts haut ou bas, effectuant ainsi un blocage mécanique de la lisse en position horizontale Mais, il s'avère qu'avec de tels dispositifs, il est difficile en pratique d'obtenir un blocage de la lisse en position verticale, notamment compte tenu des problèmes d'encombrement et des autres contraintes imposées par ailleurs De ce fait, en cas de fort vent horizontal, la lisse de la barrière en position verticale peut être ramenée de façon intempestive Moreover, the rail of such a movable barrier must, for safety reasons, be able to be locked in a horizontal position It is generally necessary to prevent a user from manually raising the rail Gold, the only resistance of the engine is generally insufficient In this respect, therefore, in the known devices, when the beam is in a horizontal position, the crank-rod system is arranged so as to be at one of its top or bottom dead spots, thus effecting a mechanical blockage of the beam. In a horizontal position, however, it turns out that with such devices, it is difficult in practice to obtain a locking of the beam in a vertical position, particularly in view of the congestion problems and other constraints imposed elsewhere. in case of a strong horizontal wind, the rail of the barrier in vertical position can be brought back unexpectedly

vers sa position horizontale et gêner ainsi le libre passage des gens ou des véhicules. towards its horizontal position and thus hinder the free passage of people or vehicles.

Egalement, les butées élastiques limitant la course de rotation de la bielle entraînée par le moteur engendrent des phénomènes de vibrations dans les positions extrêmes de la lisse Ces phénomènes sont bien évidemment indésirables et engendrent en particulier des usures très rapides des paliers de montage des arbres et des liaisons mécaniques. De tels dispositifs d'entraînement connus sont actuellement installés et utilisés Also, the elastic stops limiting the rotational stroke of the rod driven by the engine generate vibration phenomena in the extreme positions of the bar These phenomena are obviously undesirable and in particular cause very rapid wear of the mounting bearings of the shafts and mechanical connections. Such known drive devices are currently installed and used

sur les péages autoroutiers Des problèmes similaires se posent dans le cas de por- on motorway tolls Similar problems arise in the case of

tails dont le battant pivote autour d'un axe vertical fixe sous l'action d'un moteur. tails whose wing pivots around a fixed vertical axis under the action of a motor.

L'invention vise à remédier simultanément aux inconvénients susmentionnés des The invention aims at simultaneously remedying the aforementioned disadvantages of

dispositifs d'entraînement de l'art antérieur. driving devices of the prior art.

L'invention a donc pour objet de proposer un dispositif d'entraînement qui soit simple à régler, beaucoup plus rapide -notamment permettant un passage de la lisse entre ses deux positions extrêmes en moins de 1 s-, incorporant un nombre minimal de pièces, et qui ne comporte pas de butée élastique de fin de course The invention therefore aims to provide a drive device that is simple to adjust, much faster-especially allowing a passage of the rail between its two extreme positions in less than 1 s, incorporating a minimum number of parts, and which does not have a limit stop elastic stop

engendrant des vibrations intempestives Plus particulièrement, un objet de l'inven- generating untimely vibrations. More particularly, an object of the invention

tion est de procurer un tel dispositif dans lequel les vitesses et le couple résistant tion is to provide such a device in which the speeds and the torque resistant

tendent à être nuls dans les positions extrêmes, par construction géométrique. tend to be zero in the extreme positions, by geometrical construction.

Un autre objet de l'invention est de proposer un tel dispositif d'entraînement qui puisse réaliser non seulement un blocage de la lisse dans une t osition extrême, notamment horizontale, mais également un blocage de la lisse dans l'autre position extrême, notamment verticale, et ce de façon simple et économique Un autre objet de l'invention est de proposer un tel dispositif d'entraînement dans lequel le moteur électrique fonctionne avec une course de rotation de son arbre moteur Another object of the invention is to provide such a drive device which can achieve not only a locking of the beam in an extreme position, especially horizontal, but also a blockage of the beam in the other extreme position, in particular Another object of the invention is to propose such a drive device in which the electric motor operates with a rotational stroke of its motor shaft.

inférieure à 1200, notamment de l'ordre de 90 . less than 1200, in particular of the order of 90.

Pour ce faire, l'invention propose un dispositif d'entraînement en rotation de la lisse d'une barrière mobile autour d'un axe perpendiculaire à cette lisse, et entre To do this, the invention proposes a device for driving the rotation of the rail of a barrier movable about an axis perpendicular to this rail, and between

deux positions extrêmes, notamment au moins partiellement et au moins sensible- two extreme positions, in particular at least partially and at least

ment horizontale respectivement verticale, comprenant un arbre mené monté sur horizontal respectively vertical, comprising a driven shaft mounted on

un bâti de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe de la lisse, la lisse étant entraî- a frame so as to be pivotable about the axis of the rail, the rail being driven

née par une de ses extrémités en rotation par cet arbre mené qui est luimême mené en rotation par une bielle menée pivotant autour d'un axe parallèle ou confondu à l'axe de la lisse, et comprenant un moteur électrique pour entraîner en rotation la bielle menée, l'arbre mené, et la lisse, caractérisé en ce que l'arbre du moteur est parallèle à l'arbre mené, et relié à la bielle menée par l'intermédiaire d'une bielle menante entraînée en rotation par l'arbre du motvur, les deux bielles menante menée étant associées l'une à l'autre par des moyens d'association réalisant une liaison à pivot d'axe parallèle à l'arbre du moteur et à l'arbre mené, liaison à pivot qui est susceptible de coulisser en translation radialement par rapport à la bielle menée et à l'arbre mené L'arbre du moteur, la bielle menante, la bielle menée, et l'arbre mené ont une course de rotation entre les deux positions extrêmes de la lisse qui est inférieure à un demi-tour, notamment inférieure à 120 En born by one of its ends in rotation by the driven shaft which is itself rotated by a rod driven pivoting about an axis parallel to or coincident with the axis of the beam, and comprising an electric motor for driving in rotation the rod conducted, the driven shaft, and the beam, characterized in that the motor shaft is parallel to the driven shaft, and connected to the rod driven by means of a driving rod driven in rotation by the shaft of the motvur, the two driven led links being associated with each other by means of association making a pivot connection axis parallel to the motor shaft and the driven shaft, pivot connection which is capable of sliding in translation radially with respect to the driven rod and to the driven shaft The motor shaft, the driving rod, the driven rod, and the driven shaft have a rotational stroke between the two extreme positions of the beam which is less than half a turn, nota less than 120%

pratique, la course de l'arbre du moteur peut être limitée à 900. practical, the stroke of the motor shaft can be limited to 900.

Selon l'invention, l'orientation de la bielle menante -définie par la direction passant par l'axe de rotation de cette bielle menante et par l'axe de la liaison à pivot-, et l'orientation de la bielle menée définie par la direction passant par l'axe de rotation de cette bielle menée et par l'axe de la liaison à pivot-, sont globalement perpendiculaires l'une à l'autre dans au moins l'une des deux positions extrêmes de la lisse Dans cette position o les orientations des bielles sont perpendiculaires l'une à l'autre, un blocage mécanique est réalisé, puisque la bielle menée ne peut pas entraîner en rotation la bielle menante Selon l'invention, les orientations des bielles menante et menée sont perpendiculaires l'une à l'autre dans les deux positions extrêmes de la lisse, à savoir notamment dans la position horizontale et dans la According to the invention, the orientation of the driving rod -defined by the direction passing through the axis of rotation of this driving rod and the axis of the pivot connection-, and the orientation of the driven rod defined by the direction passing through the axis of rotation of this driven rod and the axis of the pivot connection-, are generally perpendicular to each other in at least one of the two extreme positions of the beam In this position o the orientations of the connecting rods are perpendicular to each other, a mechanical lock is achieved, since the driven rod can not rotate the driving rod According to the invention, the orientations of the leading and driven rods are perpendicular to the to one another in the two extreme positions of the beam, namely in particular in the horizontal position and in the

position verticale.vertical position.

Selon l'invention, la bielle menée et la lisse sont montées sur l'arbre mené solidaires According to the invention, the driven rod and the rod are mounted on the solidary driven shaft

en rotation de cet arbre, la bielle menante est montée sur l'arbre du moteur soli- in rotation of this shaft, the driving rod is mounted on the shaft of the motor

daire en rotation de cet arbre du moteur, et la distance LI entre l'axe de la liaison à pivot et l'axe de l'arbre du moteur, la distance L 2 entre l'axe de la liaison à pivot et l'axe de l'arbre mené dans les positions extrêmes de la lisse, et la distance d entre l'axe de l'arbre du moteur et l'axe de l'arbre mené vérifient la relation: LI = L 2 = d cos 45 = d -r 2 De la sorte, les orientations des deux bielles menante et menée sont globalement à angle droit l'une de l'autre dans chacune des positions extrêmes de la lisse, et la course de l'arbre du moteur est de 90 entre ces deux in rotation of this motor shaft, and the distance LI between the axis of the pivot connection and the axis of the motor shaft, the distance L 2 between the axis of the pivot connection and the axis of the driven shaft in the extreme positions of the rail, and the distance d between the axis of the motor shaft and the axis of the driven shaft verify the relation: LI = L 2 = d cos 45 = d In this way, the orientations of the two driving and driven links are generally at right angles to each other in each of the extreme positions of the rail, and the stroke of the motor shaft is 90 between these two

positions extrêmes.extreme positions.

Selon l'invention, les moyens d'association des deux bielles menante et menée l'une à l'autre sont constitués d'un galet monté libre en rotation à l'extrémité libre de la bielle menante autour d'un arbre parallèle à l'arbre du moteur et à l'arbre mené, et d'une rainure radiale de la bielle menée dans laquelle le galet est engagé de façon à coopérer par contact avec des portées de la rainure Ces portées radiales de la rainure permettent au galet réalisant la liaison à pivot de coulisser radialement par rapport à la bielle menée et à l'arbre mené L'arbre du moteur s'étend sous et à la verticale de l'arbre mené, et la bielle menante est en forme de portion de volant dont le centre de gravité est excentré par rapport à l'arbre du moteur et à l'orientation de cette bielle menante, de façon à former contrepoids de rappel tendant à entraîner cette bielle menante en rotation dans un sens -notamment According to the invention, the means of association of the two connecting rods and led to one another consist of a roller mounted free to rotate at the free end of the connecting rod around a shaft parallel to the motor shaft and to the driven shaft, and a radial groove of the driven rod in which the roller is engaged so as to cooperate by contact with the groove bearing surfaces. These radial bearings of the groove allow the roller performing the Pivot link to slide radially relative to the driven rod and the driven shaft The motor shaft extends below and vertically to the driven shaft, and the driving rod is in the form of a flywheel portion whose center of gravity is eccentric with respect to the motor shaft and the orientation of this driving rod, so as to form a return counterweight tending to cause this driving rod to rotate in a direction - particularly

dans le sens correspondant au retour ou au maintien de la lisse en position verticale- in the direction corresponding to the return or the maintenance of the beam in a vertical position-

en l'absence d'alimentation électrique du moteur De plus, un ressort de rappel in the absence of electrical power to the engine In addition, a return spring

entraîne l'arbre mené pour assister ce moteur à la montée de la lisse et pour rame- drives the driven shaft to assist the engine in raising the boom and

ner la lisse en position verticale en cas de coupure de l'alimentation électrique the boom in a vertical position if the power supply is interrupted

du moteur.of the motor.

L'invention concerne aussi un dispositif d'entraînement incorporant les caractéris- The invention also relates to a training device incorporating the characteristics

tiques ci-dessus, en combinaison, et plus particulièrement adapté à l'entraînement above, in combination, and more particularly adapted to training

d'une lisse autour d'un axe horizontal. a smooth around a horizontal axis.

L'invention permet de résoudre le problème mentionné ci-dessus En outre, on peut noter que lorsque les bielles menante et menée sont perpendiculaires l'une à l'autre, c'est-à-dire lorsque la rainure est perpendiculaire à l'orientation de la The invention solves the problem mentioned above. Furthermore, it can be noted that when the driving and driven connecting rods are perpendicular to each other, that is to say when the groove is perpendicular to the orientation of the

bielle menante, le couple résistant au moteur est, du fait de la géométrie du méca- rod, the engine-resistant torque is due to the geometry of the mech-

nisme, extrêmement faible, voire nul au démarrage du moteur Dès lors, le moteur peut, au démarrage, avoir une accélération importante, accélération qui lui permet de prendre rapidement une vitesse de valeur importante Ainsi, lorsque les deux bielles menante et menée se trouvent dans l'alignement l'une de l'autre, c'est-à-dire lorsque le couple résistant est, du fait de la géométrie, le plus important, la vitesse The engine can, at start-up, have a significant acceleration, acceleration which enables it to rapidly take a high value speed. Thus, when the two driving and driven links are located in the engine, the engine can start to accelerate rapidly. the alignment of each other, that is to say when the resistant torque is, because of the geometry, the most important, the speed

du moteur a déjà acquis une valeur importante. engine has already acquired significant value.

D'autre part, l'invention procure un dispositif n'incorporant essentiellement que On the other hand, the invention provides a device essentially incorporating only

deux bielles.two connecting rods.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture Other features and advantages of the invention will become apparent on reading

de la description suivante de ces modes de réalisation préférentiels donnés unique- of the following description of these preferred embodiments given only

ment à titre d'exemples, qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles: la figure I est une vue en coupe verticale transversale d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, by way of example, which refers to the appended figures in which: FIG. 1 is a transverse vertical sectional view of a first embodiment of a drive device according to the invention;

la lisse étant en position verticale. the arm is in a vertical position.

la figure 2 est une vue en coupe verticale transversale du premier mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, FIG. 2 is a transverse vertical sectional view of the first embodiment of a drive device according to the invention,

la lisse étant représentée en position horizontale. the arm is shown in a horizontal position.

la figure 3 est une vue en coupe verticale longitudinale d'un second mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, FIG. 3 is a longitudinal vertical sectional view of a second embodiment of a drive device according to the invention,

la lisse étant en position intermédiaire. the arm is in the intermediate position.

la figure 4 est une vue en coupe verticale transversale du second mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, la lisse FIG. 4 is a cross-sectional vertical sectional view of the second embodiment of a drive device according to the invention;

étant en position verticale.being in a vertical position.

la figure 5 est une vue en coupe verticale transversale du second mode de réalisation du dispositif normalement selon l'invention, la lisse FIG. 5 is a transverse vertical sectional view of the second embodiment of the device normally according to the invention;

étant en position horizontale.being in a horizontal position.

la figure 6 est un diagramme illustrant le couple résistant sur l'arbre FIG. 6 is a diagram illustrating the resisting torque on the shaft

du moteur d'un dispositif d'entraînement selon l'invention. of the motor of a driving device according to the invention.

Les modes de réalisation décrits ci-après concernent une barrière dont la lisse 1 se débat dans un plan vertical autour d'un axe horizontal 2 Il est clair néanmoins que les mêmes caractéristiques peuvent être adaptées dans d'autres cas de figure, notamment si l'axe est horizontal, ou si la lisse est un battant de portail L'invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation de la lisse 1 d'une barrière mobile autour d'un axe horizontal 2 perpendiculaire à cette lisse 1, et entre deux positions extrêmes au moins partiellement et au moins sensiblement horizontale respectivement verticale Ce dispositif d'entraînement comprend un The embodiments described below relate to a barrier whose lug 1 is struggling in a vertical plane around a horizontal axis 2. Nevertheless, it is clear that the same characteristics can be adapted in other cases, particularly if The invention relates to a device for rotating the beam 1 of a barrier movable about a horizontal axis 2 perpendicular to this rail 1, and between two extreme positions at least partially and at least substantially horizontal respectively vertical This training device comprises a

arbre mené 3 monté sur un bâti 4 de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe horizon- driven shaft 3 mounted on a frame 4 so as to be pivotable about the horizontal axis

tal 2 de rotation de la lisse 1 La lisse 1 est entraînée en rotation par l'arbre mené 3 relié à l'une 5 des extrémités de la lisse 1 La lisse 1 peut être en plusieurs éléments articulés ou non L'arbre mené 3 est luimême entraîné en rotation par une bielle menée 6 qui pivote autour d'un axe horizontal parallèle ou confondu 2 of rotation of the rail 1 The rail 1 is rotated by the driven shaft 3 connected to one of the ends of the rail 1 The rail 1 can be in several articulated elements or not The driven shaft 3 is itself rotated by a driven rod 6 which pivots about a parallel or coincident horizontal axis

à l'axe horizontal 2 de rotation de la lisse 1. to the horizontal axis 2 of rotation of the rail 1.

Un moteur électrique 7 entraîne en rotation la bielle menée 6, l'arbre mené 3, et la lisse 1 Ce moteur 7 est susceptible de pouvoir être arrêté de force sous tension sans subir de détérioration telle qu'un grillage de ses bobinages On peut An electric motor 7 drives in rotation the driven rod 6, the driven shaft 3, and the arm 1 This motor 7 is capable of being able to be stopped by force under tension without undergoing deterioration such as toasting its coils.

utiliser par exemple un moteur électrique monophasé à condensateur à couple cons- use, for example, a single phase electric motor with capacitor with

tant Le moteur électrique 7 est choisi et commandé par un dispositif approprié de façon à pouvoir tourner dans l'un ou l'autre sens de rotation selon que la lisse 1 doit être levée de la position horizontale à la position verticale ou abaissée de la position verticale à la position horizontale Un tel dispositif de commande d'un The electric motor 7 is selected and controlled by a suitable device so as to be rotatable in either direction of rotation depending on whether the rail 1 is to be raised from the horizontal position to the vertical or lowered position of the position. vertical to the horizontal position Such a control device of a

tel moteur électrique est connu en lui-même et n'a donc pas à être décrit ni repré- such an electric motor is known in itself and therefore does not have to be described or

senté. Selon l'invention, l'arbre 8 du moteur est disposé pour s'étendre parallèlement sented. According to the invention, the shaft 8 of the motor is arranged to extend in parallel

à l'arbre mené 3 L'arbre 8 du moteur est relié à la bielle menée 6 par l'intermé- to the driven shaft 3 The motor shaft 8 is connected to the driven rod 6 via the

diaire d'une bielle menante 9 entraînée en rotation par l'arbre 8 du moteur, les deux bielles menante 9 et menée 6 étant associées l'une à l'autre par des moyens of a driving rod 9 driven in rotation by the shaft 8 of the engine, the two driving links 9 and led 6 being associated with each other by means

, 13 d'association réalisant une liaison du type liaison à pivot d'axe Il de pivo- , 13 of association making a connection of pivot link type pivot pin Il

tement parallèle à l'arbre 8 du moteur et à l'arbre mené 3 La liaison à pivot des moyens 10, 13 d'association est par ailleurs susceptible de coulisser en translation parallel to the shaft 8 of the motor and to the driven shaft 3 The pivot connection of the means 10, 13 of association is also capable of sliding in translation

radialement par rapport à la bielle menée 6 et à l'arbre mené 3, c'est-àdire perpen- radially with respect to the driven rod 6 and the driven shaft 3, that is to say

diculairement à son axe I 1 De la sorte, les moyens 10, 13 d'association forment une liaison entre les deux bielles 6, 9 à deux degrés de liberté: une rotation autour de l'axe 11 de la liaison à pivot, et une translation perpendiculairement à cet In this way, the means 10, 13 of association form a connection between the two links 6, 9 with two degrees of freedom: a rotation about the axis 11 of the pivot connection, and a translation perpendicular to this

axe Il et dans la direction radiale de l'arbre mené 3 Ainsi, lorsque la bielle me- axis II and in the radial direction of the driven shaft 3 Thus, when the connecting rod me-

nante 9 est entraînée en rotation par l'arbre 8 du moteur, la liaison à pivot coulisse en translation le long de la bielle menée 6 radialement tout en entraînant cette 9 is driven in rotation by the motor shaft 8, the pivot link slides in translation along the driven rod 6 radially while driving this

bielle menée 6 en rotation autour de l'arbre mené 3. driven rod 6 rotating around the driven shaft 3.

L'axe de rotation de la bielle menante 9 est parallèle ou confondu avec l'axe de rotation horizontal 14 de l'arbre 8 du moteur La direction D 2 passant par l'axe de rotation de cette bielle menante 9 et par l'axe 11 de la liaison à pivot des The axis of rotation of the driving rod 9 is parallel or coincides with the horizontal axis of rotation 14 of the shaft 8 of the engine. The direction D 2 passing through the axis of rotation of this driving rod 9 and the axis 11 of the pivot link of the

moyens 10, 13 d'association définit l'orientation globale de la bielle menante 9. means 10, 13 of association defines the overall orientation of the driving rod 9.

De même, la direction Dl passant par l'axe de rotation de la bielle menée 6 et par l'axe Il de la liaison à pivot des moyens 10, 13 d'association définit l'orientation globale de la bielle menée 6 Selon l'invention, ces deux orientations Dl, D 2 sont globalement perpendiculaires l'une à l'autre dans au moins une des positions extrêmes de la lisse 1 -notamment au moins dans la position horizontale de la lisse 1- Selon l'invention, ces orientations Dl, D 2 des bielles 6, 9 sont perpendiculaires l'une à l'autre dans les deux positions extrêmes de la lisse 1, c'est-à-dire en position Similarly, the direction D1 passing through the axis of rotation of the driven rod 6 and the axis II of the pivot connection of the means 10, 13 of association defines the overall orientation of the driven rod 6 According to the In the invention, these two orientations D1, D2 are generally perpendicular to each other in at least one of the end positions of the rail 1-in particular at least in the horizontal position of the rail 1. According to the invention, these orientations Dl, D 2 connecting rods 6, 9 are perpendicular to each other in the two extreme positions of the beam 1, that is to say in position

horizontale et en position verticale Lorsque ces orientations Dl, D 2 sont perpendicu- horizontally and in a vertical position When these orientations D1, D2 are perpendicular

laires l'une à l'autre, la bielle menée 6 ne peut pas entraîner la bielle menante 9 en rotation de façon intempestive En effet, l'action de la bielle menée 6 sur la bielle menante 9 ne peut se faire que sur la liaison à pivot par réaction du moyen permettant la translation radiale de cette liaison à pivot Or cette réaction est perpendiculaire à la direction de translation, c'est à-dire perpendiculaire à la bielle menée 6 Dès lors, si la bielle menante 9 est elle-même perpendiculaire à la bielle menée 6, la réaction de la bielle menée 6 sur la bielle menante 9 passe par l'axe de rotation de cette bielle menante 9, et reste donc sans effet On obtient 1 to the other, the driven rod 6 can not drive the driving rod 9 rotated inadvertently In fact, the action of the driven rod 6 on the driving rod 9 can be done only on the link pivoting by reaction of the means allowing the radial translation of the pivot connection Or this reaction is perpendicular to the direction of translation, that is to say perpendicular to the driven rod 6 Therefore, if the driving rod 9 is itself perpendicular to the driven rod 6, the reaction of the driven rod 6 on the driving rod 9 passes through the axis of rotation of the driving rod 9, and thus remains without effect is obtained

ainsi un blocage automatique du mécanisme formé par les deux bielles 6, 9, c'est-à- and an automatic locking of the mechanism formed by the two connecting rods 6, 9, that is to say

dire que la bielle menée 6 ne peut pas entraîner la bielle menante 9, seule la bielle that the driven rod 6 can not drive the driving rod 9, only the connecting rod

menante 9 ayant la possibilité d'entraîner la bielle menée 6 à partir de cette posi- 9 having the possibility of driving the driven rod 6 from this position.

tion. Des dispositifs réducteurs pourraient être prévus entre les différents éléments du mécanisme à bielles entraînés les uns par les autres Grâce à de tels réducteurs, on pourrait par exemple utiliser des bielles menée 6 et menante 9 de longueurs tion. Reducing devices could be provided between the different elements of the rod mechanism driven by each other With such reducers, one could for example use rods led 6 and driving 9 lengths

et de courses angulaires différentes Néanmoins, sur les modes de réalisation repré- and different angular races Nevertheless, on the embodiments shown in FIG.

sentés sur les figures, et selon l'invention, la bielle menée 6 et la lisse 1 sont montées directement sur l'arbre mené 3 solidaires en rotation de l'arbre mené 3 grâce à des moyens 15, 16 d'accouplement L'accouplement 15 de la bielle menée sur l'arbre 3 peut être un accouplement par serrage, par serrage engrené, ou par sertissage ou autre L'accouplement 16 de l'extrémité 5 de la lisse 1 sur l'arbre 3 est situé à une extrémité libre 17 de l'arbre 3 débouchant en dehors du bâti 4 L'arbre mené 3 est monté sur le bâti 4 grâce à des paliers ou roulements 18, 19 dont l'un 18 supporte une extrémité 20 de l'arbre 3 et dont l'autre 19 permet la sortie de l'extrémité libre 17 de l'arbre 3 en dehors du bâti 4 L'accouplement Seen in the figures, and according to the invention, the driven rod 6 and the smooth 1 are mounted directly on the driven shaft 3 integral in rotation with the driven shaft 3 by means 15, 16 of coupling Coupling 15 of the rod carried on the shaft 3 may be a coupling by clamping, by interference clamping, or by crimping or other coupling The coupling 16 of the end 5 of the smooth 1 on the shaft 3 is located at a free end 17 of the shaft 3 opening out of the frame 4 The driven shaft 3 is mounted on the frame 4 by bearings or bearings 18, 19 of which one 18 supports an end 20 of the shaft 3 and whose other 19 allows the output of the free end 17 of the shaft 3 outside the frame 4 The coupling

16 de la lisse 1 sur l'extrémité libre 17 peut être réalisé de toute manière appro- 16 of the smooth 1 on the free end 17 can be made anyway appro-

priée, par exemple grâce à un jeu de brides 21 en forme de bande encerclant l'ex- required, for example by a set of flanges 21 in the form of a band encircling the ex-

trémité 5 de la lisse 1 et serré sur une plaque 22 grâce à des vis ou des tendeurs appropriés, la plaque 22 étant montée solidaire en rotation de l'arbre mené 3 et tremité 5 of the smooth 1 and clamped to a plate 22 by means of screws or appropriate tensioners, the plate 22 being mounted integral in rotation with the driven shaft 3 and

s'étendant perpendiculairement à l'axe 2 horizontal de rotation de cet arbre 3. extending perpendicularly to the horizontal axis 2 of rotation of this shaft 3.

Selon l'invention, la bielle menante 9 est montée directement sur l'arbre 8 de According to the invention, the driving rod 9 is mounted directly on the shaft 8 of

sortie du moteur, solidaire en rotation de l'arbre 8 du moteur grâce à un accouple- motor output, integral in rotation with the shaft 8 of the engine through a coupling

ment 23 rigide qui peut être réalisé par serrage, serrage engrené, sertissage, ou autre Si le moteur 7 inclut un dispositif réducteur qui lui est incorporé, la bielle menante 9 est alors montée directement sur l'arbre de sortie dudit réducteur qui est considéré comme l'arbre 8 de sortie du moteur Selon l'invention, la distance LI entre l'axe Il de la liaison à pivot des moyens 10, 13 d'association des bielles entre-elles et l'axe 14 de l'arbre 8 du moteur, la distance L 2 entre l'axe 11 de la liaison à pivot des moyens 10, 13 d'association des bielles entre-elles et l'axe 2 de l'arbre mené 3 dans les positions extrêmes verticale et horizontale de la lisse 1, et la distance d entre l'axe 14 de l'arbre 8 du moteur et l'axe 2 de l'arbre mené 3 vérifient la relation: LI = L 2 = d 2 È Les orientations Dl, D 2 des deux bielles 6, 9 menante et menée étant globalement à angle droit l'une par rapport à l'autre dans ces positions extrêmes de la lisse 1, la course de l'arbre 8 du moteur étant de 900 entre ces deux positions extrêmes Ainsi, le dispositif d'entraînement selon l'invention est particulièrement simple incorpore peu de pièces, est fiable, facile à régler, extrêmement rapide, et optimise les conditions de fonctionnement du moteur électrique 7 En effet, les deux bielles étant à angle droit dans chacune des positions extrêmes, le couple résitant au démarrage du moteur est nul ou quasi nul De plus, on réalise un blocage de la lisse 1 dans les deux positions extrêmes rigidly 23 which can be achieved by clamping, intermeshing, crimping, or other If the motor 7 includes a reducing device incorporated therein, the driving rod 9 is then mounted directly on the output shaft of said reducer which is considered as the output shaft 8 of the motor According to the invention, the distance LI between the axis II of the pivot connection of the means 10, 13 of association of the connecting rods with each other and the axis 14 of the shaft 8 of the motor, the distance L 2 between the axis 11 of the pivot connection of the means 10, 13 of association of the rods with each other and the axis 2 of the driven shaft 3 in the vertical and horizontal extreme positions of the smooth 1, and the distance d between the axis 14 of the motor shaft 8 and the axis 2 of the driven shaft 3 satisfy the relationship: LI = L 2 = d 2 È The orientations D1, D2 of the two connecting rods 6, 9 leading and led being generally at right angles to each other in these extreme positions of the smooth 1, the race of the shaft 8 of the engine being 900 between these two extreme positions Thus, the drive device according to the invention is particularly simple incorporates few parts, is reliable, easy to adjust, extremely fast, and optimizes the operating conditions of the electric motor 7 Indeed, the two rods being at right angles in each of the extreme positions, the torque resisting the starting of the engine is zero or almost zero In addition, it realizes a blockage of the arm 1 in the two extreme positions

verticale et horizontale.vertical and horizontal.

Selon l'invention, les moyens 10, 13 d'association des deux bielles 6, 9 entre-elles sont constitués d'un part d'un galet 10 monté libre en rotation à l'extrémité libre 24 de la bielle menante 9 autour d'un arbre horizontal 12 monté fixe par rapport à la bielle menante 9 parallèle à l'arbre 8 du moteur et à l'arbre mené 3, et d'autre part d'une rainure radiale 13 de la bielle menée 3 dans laquelle le galet 10 est engagé, la rainure radiale 13 formant portées de roulement pour le galet 10 qui According to the invention, the means 10, 13 of association of the two connecting rods 6, 9 to each other consist on the one hand of a roller 10 mounted free to rotate at the free end 24 of the driving rod 9 around a horizontal shaft 12 mounted fixed relative to the driving rod 9 parallel to the shaft 8 of the motor and the driven shaft 3, and secondly a radial groove 13 of the driven rod 3 in which the roller 10 is engaged, the radial groove 13 forming rolling surfaces for the roller 10 which

coopère par contact avec des portées radiales 25, 26 en regard de la rainure 13. cooperates by contact with radial bearings 25, 26 facing the groove 13.

Les portées radiales 25, 26 de la rainure 13 sont placées parallèlement l'une à l'autre, de part et d'autre et à égale distance de la direction radiale de l'axe 2 de l'arbre mené 3, c'est-à-dire de l'orientation DI de la bielle menée 6 La distance d'écartement des portées radiales 25, 26 correspond, au jeu près permettant le roulement du galet 10, au diamètre externe du galet 10 De la sorte, pour toute position angulaire de la bielle menante 9, correspond, au jeu près, une et une seule The radial bearings 25, 26 of the groove 13 are placed parallel to each other, on either side and equidistant from the radial direction of the axis 2 of the driven shaft 3, it is that is to say the orientation DI of the driven rod 6 The spacing distance of the radial bearings 25, 26 corresponds, with the clearance close to the rolling of the roller 10, to the external diameter of the roller 10 In this way, for any position angular of the connecting rod 9, corresponds, with the game, one and only one

position angulaire de la bielle menée 6, c'est-à-dire de la lisse 1. angular position of the driven rod 6, that is to say the smooth 1.

La rainure 13 est fermée à chacune de ses extrémités, et, selon l'invention, à l'extrémité libre 27 de la bielle menée 6 par des portions cylindriques de révolution d'axe horizontal 28, 29 Les portions cylindriques 28, 29 relient continûment les portées radiales 25, 26 à chaque extrémité de la rainure 13 Dans chaque position extrême de la lisse 1, le galet 10 vient au contact de la portion cylindrique 28 située à l'extrémité libre 27 de la bielle menée 6 Cette portion cylindrique 28 est donc disposée à une distance telle de l'axe 2 de l'arbre mené 3 que lorsque le galet 10 vient à son contact il est à égale distance de l'axe 2 de l'arbre mené 3 et de l'axe 14 de l'arbre 8 du moteur, les orientations DI et D 2 des deux bielles 6, 9 étant perpendiculaires l'une à l'autre (figures 1, 2, 4 et 5) L'autre portion cylindrique 29 d'extrémité est située du côté interne proche de l'arbre mené 3 The groove 13 is closed at each of its ends, and, according to the invention, at the free end 27 of the driven rod 6 by cylindrical portions of revolution of horizontal axis 28, 29 The cylindrical portions 28, 29 connect continuously the radial bearings 25, 26 at each end of the groove 13 In each end position of the beam 1, the roller 10 comes into contact with the cylindrical portion 28 located at the free end 27 of the driven rod 6. This cylindrical portion 28 is therefore disposed at a distance such as the axis 2 of the driven shaft 3 that when the roller 10 comes into contact with it is equidistant from the axis 2 of the driven shaft 3 and the axis 14 of the 8 the shaft, the orientations DI and D 2 of the two connecting rods 6, 9 being perpendicular to each other (Figures 1, 2, 4 and 5) The other end cylindrical portion 29 is located on the side internal close to the led shaft 3

à une distance suffisante pour permettre le passage des deux bielles 6, 9 en aligne- at a distance sufficient to allow the passage of the two connecting rods 6, 9 in alignment with

ment l'une avec l'autre à mi-distance entre les deux positions extrêmes et entre with each other mid-way between the two extreme positions and between

les arbres 3, 8, c'est-à-dire lorsque la lisse 1 est à 450 par rapport à l'horizontale. the trees 3, 8, that is to say when the smooth 1 is 450 relative to the horizontal.

//

Il doit être noté que l'autre variante dans laquelle la rainure s'étendrait vers l'extré- It should be noted that the other variant in which the groove would extend towards the end

mité libre de la bielle 6 à partir de portions cylindriques internes dans les positions free mating of the connecting rod 6 from internal cylindrical portions in the positions

extrêmes, la bielle menante 9 tournant sous l'arbre 8, serait réalisable. extreme, the driving rod 9 turning under the shaft 8, would be feasible.

Lorsque le moteur 7 tourne dans le sens correspondant au passage de la lisse 1 de la position verticale (représentée aux figures 1 ou 4) à la position horizontale (représentée aux figures 2 ou 5), le galet 10 roule sur l'une 25 des portées de la rainure 13 Au contraire, lors du passage de la lisse 1 de la position horizontale à la position verticale, le galet 10 roule sur l'autre 26 des portées radiales de la rainure 13 Les portées 25, 26 sont planes, en regard et situées selon des plans parallèles l'un à l'autre et à un plan radial contenant l'axe 2 de rotation de la When the motor 7 rotates in the direction corresponding to the passage of the beam 1 from the vertical position (shown in FIGS. 1 or 4) to the horizontal position (represented in FIGS. 2 or 5), the roller 10 rolls on one of the 25 On the contrary, during the passage of the beam 1 from the horizontal position to the vertical position, the roller 10 rolls on the other 26 of the radial bearings of the groove 13 The bearing surfaces 25, 26 are flat, facing and located in planes parallel to each other and to a radial plane containing the axis 2 of rotation of the

bielle menée 6, à égale distance et de chaque côté de ce plan radial. driven rod 6, equidistantly and on each side of this radial plane.

Dans les deux modes de réalisation représentés, et selon l'invention, l'arbre 8 du moteur s'étend sous et à la verticale de l'arbre mené 3 Comme on l'a vu, la distance d à laquelle on place le moteur 7 sous l'arbre mené 3 est liée à la longueur que l'on veut donner LI, L 2 aux bielles 6, 9 Cette longueur LI, L 2 est déterminée In the two embodiments shown, and according to the invention, the shaft 8 of the motor extends under and vertically to the driven shaft 3 As we have seen, the distance d at which the motor is placed 7 under the driven shaft 3 is related to the length that we want to give LI, L 2 to the rods 6, 9 This length LI, L 2 is determined

en fonction du rapport de démultiplication que l'on veut donner au dispositif d'entraî- depending on the gear ratio that we want to give to the training device.

nement, compte tenu des caractéristiques du moteur 7 notamment Le moteur 7 est placé sur un support 30 associé rigidement au bâti 4 par tout moyen approprié The motor 7 is placed on a support 30 rigidly associated with the frame 4 by any suitable means.

(soudure, boulon).(solder, bolt).

Le dispositif d'entraînement selon l'invention comporte des moyens permettant de placer la lisse 1 en position verticale et de la maintenir dans cette position en cas de coupure de l'alimentation électrique du moteur En effet, si le moteur 7 n'est plus alimenté en électricité, les normes de sécurité imposent que la lisse 1 revienne automatiquement en position verticale De plus, il est souhaitable que la lisse 1 reste dans cette position verticale Pour ce faire, on peut prévoir un ressort de rappel agissant directement sur la bielle menante 9 ou sur l'arbre 8 The drive device according to the invention comprises means making it possible to place the beam 1 in the vertical position and to keep it in this position in the event of a cut in the electric power supply of the motor. Indeed, if the motor 7 is no longer supplied with electricity, the safety standards require that the beam 1 automatically return to the vertical position. Furthermore, it is desirable for the beam 1 to remain in this vertical position. To do this, it is possible to provide a return spring acting directly on the connecting rod. 9 or on the tree 8

du moteur Néanmoins, un tel ressort serait délicat à monter, à régler et à entre- Nevertheless, such a spring would be difficult to assemble, adjust and

tenir C'est pourquoi, le dispositif d'entraînement selon l'invention comporte un ressort de rappel 31 entraînant l'arbre mené 3 pour ramener la lisse 1 en position verticale en cas de coupure de l'alimentation électrique du moteur 7 Ce ressort 31 est par exemple un ressort linéaire de traction dont une extrémité est montée sur le support 30 du moteur 7, et dont l'autre extrémité est associée à l'extrémité libre 32 d'une bielle 33 de rappel montée solidaire en rotation à l'arbre mené 3 1 l par un accouplement 34 La bielle 33 est orientée angulairement par rapport à For this reason, the drive device according to the invention comprises a return spring 31 driving the driven shaft 3 to bring the beam 1 back to a vertical position in the event of a power failure of the motor 7. is for example a linear tension spring whose one end is mounted on the support 30 of the motor 7, and whose other end is associated with the free end 32 of a return rod 33 mounted to rotate with the shaft The connecting rod 33 is oriented angularly with respect to

l'arbre mené 3 et à la bielle menée 6 pour tendre le ressort 31 en position hori- the driven shaft 3 and the driven rod 6 to tension the spring 31 in a horizontal position

zontale de la lisse 1 (figure 2) et rappeler cette lisse 1 en position verticale (figure 1) Le ressort 31 a aussi pour fonction de compenser le couple dû au poids de la horizontal of the rail 1 (Figure 2) and recall the rail 1 in vertical position (Figure 1) The spring 31 also has the function of compensating the torque due to the weight of the

lisse 1 à la montée en assistant le moteur 7. smooth 1 at the climb by assisting the engine 7.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, la bielle menante 9 est une bielle simple Dans ce cas, on peut voir (figure 2) qu'en position horizontale de la lisse 1, si l'alimentation du moteur vient à être coupée, l'action 31 du ressort n'a aucun effet puisque, comme on l'a expliqué, la bielle menée 6 ne peut pas In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the driving rod 9 is a simple connecting rod. In this case, it can be seen (FIG. 2) that in horizontal position of the rail 1, if the power supply of the motor comes to being cut, the spring action 31 has no effect since, as explained, the driven rod 6 can not

entraîner en rotation la bielle menante 9, la rainure 13 s'étendant perpendiculai- rotating the driving rod 9, the groove 13 extending perpendicularly

rement à la direction D 2 de la bielle menante 9 Il suffit d'un léger déplacement du galet 10 dans la rainure 13 vers la portion cylindrique interne 29 pour sortir de ce point de blocage et permettre la remontée effective de la lisse 1 sous l'effet du ressort 31 Pour ce faire, la bielle menante 9 est munie d'un contrepoids qui peut être de faible valeur compte tenu du fait que le déplacement du galet 10 In the direction D 2 of the driving rod 9, it suffices to slightly move the roller 10 in the groove 13 towards the internal cylindrical portion 29 to exit this locking point and to allow the effective raising of the rail 1 under the rail. effect of the spring 31 To do this, the driving rod 9 is provided with a counterweight which may be of low value given the fact that the displacement of the roller 10

dans la rainure 13 à partir de la position extrême horizontale de la lisse 1 ne deman- in the groove 13 from the horizontal end position of the beam 1 does not require

de que peu d'effort, grâce à la géométrie du mécanisme Ce contrepoids peut être simplement réalisé par une extension de la bielle menante 9 à l'opposé ou globalement à l'opposé par rapport à l'arbre 8 du moteur, voire même par une autre bielle montée solidaire de cet arbre 8 du moteur dans une direction appropriée, extension ou autre bielle à laquelle onpourrait suspendre une masse de valeur déterminée Le couple que ce contrepoids doit exercer doit simplement vaincre le couple résistant du moteur non alimenté en courant augmenté des couples dûs This counterweight can be simply achieved by an extension of the driving rod 9 opposite or generally opposite to the shaft 8 of the engine, or even by means of the geometry of the mechanism. another rod mounted integral with this shaft 8 of the engine in a suitable direction, extension or other connecting rod to which one could suspend a mass of determined value The torque that the counterweight must exert must simply overcome the resisting torque of the motor not supplied with current increased by couples due

aux frottements dans la position extrême horizontale. friction in the extreme horizontal position.

Mais, selon l'invention, et conformément au second mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 5, la bielle menante 9 est en forme de volant dont le centre de gravité est excentré par rapport à l'arbre 8 du moteur et à l'orientation D 2 But, according to the invention, and in accordance with the second embodiment shown in Figures 3 to 5, the driving rod 9 is in the form of flywheel whose center of gravity is eccentric with respect to the shaft 8 of the engine and the D orientation 2

de cette bielle menante 9, de façon à former contrepoids de rappel tendant à entraî- of this driving rod 9, so as to form a counterbalance of recall tending to

ner cette bielle menante 9 en rotation dans un sens en l'absence d'alimentation électrique du moteur Le contrepoids formé par la bielle menante 9 en forme de portion de volant et dont le centre de gravité n'est pas à la verticale de l'arbre 8 du moteur, de sorte que ce volant exerce un couple de rappel sur cette bielle 9 dans le sens correspondant au retour ou au maintien de la lisse 1 en position This driving rod 9 is rotated in one direction in the absence of power to the engine. The counterweight formed by the driving rod 9 in the form of a steering wheel portion and whose center of gravity is not vertical to the steering wheel. 8 of the motor shaft, so that the flywheel exerts a return torque on the rod 9 in the direction corresponding to the return or the maintenance of the arm 1 in position

verticale La bielle menante 9 est constituée d'un secteur angulaire de disque s'éten- vertical The driving rod 9 consists of an angular sector disk extends

dant globalement d'un côté de la direction D 2 L'angle formé par ce secteur est compris entre 900 et 1800, notamment est de l'ordre de 1200 L'un des côtés de ce secteur angulaire de portion de volant est formé par l'orientation D 2 de la bielle menante 9, c'est-à-dire par la direction passdnt par l'axe 12 du galet 10 et par l'axe 14 de l'arbre 8 du moteur Ce côté est simplement légèrement prolongé au-delà de la direction D 2 pour permettre le montage de la bielle menante 9 sur generally on one side of the direction D 2 The angle formed by this sector is between 900 and 1800, in particular is of the order of 1200. One of the sides of this angular sector of the steering wheel portion is formed by the D 2 orientation of the driving rod 9, that is to say by the direction passing through the axis 12 of the roller 10 and the axis 14 of the shaft 8 of the engine This side is just slightly extended beyond- beyond the direction D 2 to allow the mounting of the driving rod 9 on

l'arbre 8 grâce à l'accouplement 23. the shaft 8 thanks to the coupling 23.

Ainsi, on peut voir sur la figure 5 que le couple exercé par le secteur angulaire -lu volant formant la bielle menante 9 tend à faire pivoter cette bielle menante Thus, it can be seen in Figure 5 that the torque exerted by the angular sector -lu steering forming the driving rod 9 tends to rotate this connecting rod.

9 autour de l'axe 14 dans le sens du déplacement du galet 10 dans la rainure 13. 9 about the axis 14 in the direction of movement of the roller 10 in the groove 13.

En pratique, ce couple suffit à provoquer un léger déplacement du galet 10 dans la rainure pour passer le point de blocage et permettre ensuite au ressort 31 de In practice, this torque is sufficient to cause a slight displacement of the roller 10 in the groove to pass the locking point and then allow the spring 31 to

ramener la lisse 1 à la verticale jusqu'à la position représentée sur le figure 4. bring the beam 1 vertically up to the position shown in FIG.

Egalement, dans la position représentée sur la figure 4, le volant exerce encore Also, in the position shown in FIG. 4, the steering wheel still exerts

un couple de rappel qui tend à maintenir le galet 10 au contact de la portée cylin- a return torque which tends to keep the roller 10 in contact with the cylindrical surface

drique 28 d'extrémité, c'est-à-dire dans la position de blocage de la lisse 1 à la verticale. Bien évidemment, dès que le moteur électrique est alimenté en courant, il agit end drique 28, that is to say in the locking position of the smooth 1 to the vertical. Of course, as soon as the electric motor is powered, it acts

lui-même sur la bielle menante 9 pour l'entraîner en rotation, notamment à l'encon- himself on the driving rod 9 to drive it in rotation, especially to the en-

tre des couples de rappel exercés par le volant de la bielle menante 9 et le ressort 31 à la descente Lorsque la lisse 1 est dans les positions représentées aux figures 4 et 5, le moteur étant alimenté en courant, celui-ci exerce un couple suffisant pour maintenir le galet 10 au contact de la portion cylindrique 28 d'extrémité, Be return torques exerted by the steering wheel of the driving rod 9 and the spring 31 to the descent When the rail 1 is in the positions shown in Figures 4 and 5, the motor being supplied with current, it exerts a sufficient torque to keep the roller 10 in contact with the end cylindrical portion 28,

en position de blocage de la lisse 1. in the locking position of the arm 1.

La courbe du couple résistant subi par l'arbre 8 du moteur dans le cas d'une lisse 1 non articulée, et que ce moteur doit donc vaincre, a l'allure générale représentée à la figure 6 On voit que ce couple est nul pour les positions extrêmes, notamment lorsque la lisse 1 est horizontale (angle égal à 0 ) En ordonnées on a porté la valeur de ce couple résistant, et en abscisses, on a porté l'angle formé par la lisse 1 par rapport à l'horizontale La courbe n'est pas nécessairement symétrique par rapport à la portion moyenne angulaire On fait en sorte que le couple maximum The curve of the resisting torque experienced by the shaft 8 of the motor in the case of a non-articulated beam 1, and that this motor must therefore overcome, has the general appearance shown in FIG. 6. It can be seen that this torque is zero for the extreme positions, in particular when the arm 1 is horizontal (angle equal to 0) The ordinate has been carried the value of this resistant torque, and on the abscissa, the angle formed by the arm 1 has been increased with respect to the horizontal The curve is not necessarily symmetrical with respect to the angular average portion.

soit au voisinage de la position moyenne de 45 . in the vicinity of the average position of 45.

I Le couple moteur fourni à l'arbre mené 3 est maximum au voisinage de la position alignée des orientations Dl et D 2 des deux bielles menée et menante correspondant à la position de la lisse à 45 Dans cette position, la vitesse de rotation de la The engine torque supplied to the driven shaft 3 is maximum in the vicinity of the aligned position of the orientations D1 and D2 of the two driven and driving rods corresponding to the position of the beam 45. In this position, the speed of rotation of the

lisse est aussi à son maximum.smooth is also at its maximum.

Claims

CLAIMS I / Device for driving in rotation of the rail (1) of a barrier movable about an axis (2) perpendicular to this rail and between two extreme positions, comprising a driven shaft (3) mounted on a rail frame (4) so as to be pivotable about the axis (2), the arm (1) being driven by one of its ends (5) in rotation by the driven shaft (3) which is itself rotated by a driven rod (6) pivoting about an axis parallel to or coincident with the axis (2) of the beam (1), and an electric motor (7) for rotating the driven rod (6), the driven shaft (3) and the arm (1), characterized in that the shaft (8) of the motor is parallel to the driven shaft (3), and connected to the driven rod (6) via a driving rod (9) driven in rotation by the shaft (8) of the engine, the two driving rods (9) and driven (6) being associated with each other by means (10, 13) of association performing a pivot axis connection (I 1) parallel to the shaft (8) of the motor and the driven shaft (3) and which is slidable in translation radially relative to the driven rod (6) and to the driven shaft (3).

2 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the orientation of the driving rod (9) -defined by the direction D 2 passing through the axis of rotation of this rod (9) and the axis (I 1) of the pivot connection-, and the orientation of the driven rod (6) defined by the direction DI passing through the axis of rotation of this connecting rod (6) and the axis (I 1) pivot connection -, are generally perpendicular to one

to the other in at least one of the extreme positions of the beam (1).

3 / Apparatus according to claim 2 characterized in that the orientations of the rods (6, 9) are perpendicular to each other in the two extreme positions

of the smooth (1).

4 / Apparatus according to one of claims 1 to 3 characterized in that the connecting rod

led (6) and the beam (1) are mounted on the driven shaft (3) integral in rotation with the driven shaft (3), in that the driving rod (9) is mounted on the shaft (8) of the motor integral in rotation with this shaft (8) of the motor, and in that the distance LI between the axis (11) of the pivot connection and the axis (14) of the motor shaft (8), the distance L 2 between the axis (I 1) of the pivot connection and the axis (2) of the driven shaft (3) in the end positions of the beam (1), and the distance d between the axis (14) of the shaft (8) of the motor and the axis (2) of the driven shaft (3) verify the relationship: LI = L 2 = d È 2, so that the orientations of the two connecting rods (6) , 9) driving and driven are generally at right angles to each other, in each of the extreme positions of the beam (1), the stroke of the shaft (8) of the motor being 900 between these

two extreme positions.

Device according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that

that the means (10, 13) of association consist of a roller (10) mounted free to rotate at the free end (24) of the driving rod (9) around a shaft (12) parallel to the shaft (8) of the motor and to the driven shaft (3), and a radial groove (13) of the driven rod (3) in which the roller (10) is engaged so as to cooperate

by contact with bearings (25, 26) of the groove (13).

6 / Apparatus according to any one of claims 1 to 5 characterized in that

that the shaft (8) of the motor extends below and vertically of the driven shaft (3) and in that the driving rod (9) is in the form of a portion of a flywheel whose center of gravity is eccentric by relative to the shaft (8) of the motor and to the orientation of this link (9) so as to form a return counterweight tending to cause the driving rod (9) to rotate in one direction in the absence of power supply

of the motor.

7 / Apparatus according to claim 6 characterized in that the counterweight formed by the driving rod (9) exerts a return torque on this rod (9) in the

direction corresponding to the return or the maintenance of the beam (1) in the vertical position.

8 / Apparatus according to claim 1 to 7 characterized in that the axis (2) of the beam (1) being horizontal, it comprises a spring (31) of return driving the driven shaft (3) to assist the engine ( 7) at the rise of the beam (1) and to return the beam (1) to the vertical position in case of power failure

the engine (7).