FR2849084A1

FR2849084A1 - Electric lock for building, has cylinder linked to gear motor through clutch that has displacement unit positioning planetary gear in different positions around axis of drive wheel, where wheel intercepts trajectory of gear

Info

Publication number: FR2849084A1
Application number: FR0216598A
Authority: FR
Inventors: Eric Lagarde; Didier Maurice Menetrier
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2004-06-25
Anticipated expiration: 2022-12-24
Also published as: FR2849084B1; AU2003286381A1; WO2004059110A1

Abstract

The lock has a cylinder linked to a gear motor through a clutch that has a drive wheel (11) linked to the motor. The clutch has a planetary gear (12) for the drive wheel and a displacement unit that positions the planetary gear in different positions around the axis of the drive wheel. The drive wheel intercepts the trajectory of the planetary gear.

Description

La présente invention concerne une serrure électrique dont le barillet estThe present invention relates to an electric lock, the barrel of which is

lié à un motoréducteur via un 5 embrayage comprenant une roue menante liée au linked to a gearmotor via a clutch comprising a driving wheel linked to the

motoréducteur et une roue menée liée au barillet. gear motor and a driven wheel linked to the barrel.

De la demande EP O 276 037, on connaît une serrure électrique pouvant être actionnée soit manuellement 10 par l'intermédiaire d'une poignée soit électriquement grâce à un motoréducteur Cependant, la poignée est liée en permanence au motoréducteur De ce fait, une action manuelle sur la poignée entraîne le motoréducteur et, réciproquement, une action du 15 motoréducteur entraîne un mouvement de la poignée Une telle architecture de serrure présente un inconvénient En effet, lorsqu'on agit de manière manuelle sur la poignée, on doit fournir un couple suffisant pour entraîner le motoréducteur. 20 Pour pallier ce problème, il a été imaginé de réaliser des serrures présentant à la sortie du motoréducteur, un embrayage. From application EP O 276 037, an electric lock is known which can be actuated either manually 10 by means of a handle or electrically by means of a geared motor. However, the handle is permanently linked to the geared motor. Therefore, manual action on the handle drives the gearmotor and, reciprocally, an action of the gearmotor causes movement of the handle Such a lock architecture has a drawback Indeed, when acting manually on the handle, sufficient torque must be provided to drive the gearmotor. To overcome this problem, it has been imagined to produce locks having a clutch at the outlet of the geared motor.

De la demande FR 2 485 128, on connaît un embrayage pour serrure agissant par friction Le couple moteur agit sur des mâchoires pour les plaquer contre les parois internes d'une cloche Le couple transmissible par ce dispositif est faible. 30 MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt De la demande FR 2 474 573, on connaît un embrayage de type unidirectionnel à changement de sens en fin de course Ce dispositif fonctionne sur un seul tour ce qui est insuffisant pour le pilotage des serrures du 5 bâtiment qui, en générale, fonctionnent sur deux tours. Du brevet US 5,862,903, on connaît un embrayage à effet centrifuge L'embrayage est situé après le 10 réducteur d'un motoréducteur pour éviter son entraînement en manoeuvre manuelle A cet endroit, la vitesse de rotation est faible et la force centrifuge disponible est limitée Le fonctionnement de cet embrayage est par conséquent délicat. 15 De la demande WO 99/42686, on connaît un embrayage par engrènement de deux roues dentées à déplacement axial relatif Le déplacement de l'une des roues est obtenu au moyen d'une rampe lors de la rotation du moteur ou 20 au moyen d'un dispositif d'appel électromagnétique alimenté avec le moteur Au moment de l'alimentation du moteur, la mise en concordance des dents des roues permettant leur engrènement est très incertain Les systèmes à rampes sont délicats à mettre au point Les 25 dispositifs d'appel électromagnétiques sont coteux, encombrants et consomment beaucoup d'énergie du fait de la course importante nécessaire. From application FR 2 485 128, there is known a clutch for a lock acting by friction. The engine torque acts on jaws to press them against the internal walls of a bell. The torque transmissible by this device is low. 30 MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt From application FR 2 474 573, there is known a clutch of the unidirectional type with change of direction at the end of the stroke. This device operates on a single turn which is insufficient for controlling the locks of the 5 building which, in general, operate on two towers. From patent US Pat. No. 5,862,903, a clutch with a centrifugal effect is known. The clutch is located after the reduction gear of a geared motor to avoid its drive in manual operation. At this location, the rotation speed is low and the available centrifugal force is limited. operation of this clutch is therefore delicate. 15 From application WO 99/42686, there is known a clutch by meshing of two toothed wheels with relative axial displacement The displacement of one of the wheels is obtained by means of a ramp during the rotation of the engine or by means of '' an electromagnetic call device powered by the motor At the time of the power supply of the motor, the alignment of the teeth of the wheels allowing their engagement is very uncertain The ramp systems are delicate to develop The 25 call devices electromagnetic are expensive, bulky and consume a lot of energy because of the large stroke required.

Le but de l'invention est de fournir une serrure 30 électrique palliant les inconvénients cités et améliorant les serrures de l'art antérieur En particulier, l'invention propose une serrure MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt présentant un embrayage simple dont le fonctionnement est sr, et qui permet l'entraînement du barillet dans un sens et dans l'autre par une simple inversion du sens de rotation de l'arbre du motoréducteur. The object of the invention is to provide an electric lock 30 overcoming the drawbacks mentioned and improving the locks of the prior art In particular, the invention proposes a lock MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt having a simple clutch whose operation is safe, and which allows the barrel to be driven in one direction and in the other by a simple reversal of the direction of rotation of the gearmotor shaft.

La serrure selon l'invention est caractérisée en ce que l'embrayage comprend au moins une roue satellite de la roue menante et un moyen de déplacement permettant de positionner la roue satellite ou les 10 roues satellites dans différentes positions autour de l'axe de la roue menante et en ce que la roue menée intercepte la trajectoire de la roue satellite ou des roues satellites. The lock according to the invention is characterized in that the clutch comprises at least one satellite wheel of the driving wheel and a displacement means making it possible to position the satellite wheel or the 10 satellite wheels in different positions around the axis of the driving wheel and in that the driven wheel intercepts the trajectory of the satellite wheel or satellite wheels.

La roue satellite ou les roues satellites peuvent être montées sur un support mobile. The satellite wheel or satellite wheels can be mounted on a mobile support.

Le support peut comprendre un bras articulé autour de l'axe de la roue menante. The support may include an arm articulated around the axis of the driving wheel.

Le support peut aussi glisser contre un alésage concentrique à la roue menante et réalisé dans un carter. Lorsque le support consiste en un bras articulé, le moyen de déplacement comprend avantageusement un arbre d'entrée solidaire de la roue menante et coopérant avec sa liaison au support pour créer un couple de frottement Ainsi, le mouvement de rotation de l'arbre 30 d'entrée entraîne celui du support. The support can also slide against a bore concentric with the driving wheel and produced in a housing. When the support consists of an articulated arm, the displacement means advantageously comprises an input shaft secured to the driving wheel and cooperating with its connection to the support to create a friction torque. Thus, the rotational movement of the shaft 30 d entry leads to that of the support.

MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt Le moyen de déplacement peut aussi comprendre la liaison de la roue satellite ou des roues satellites sur leur support créant un couple de frottement résistant à la rotation de la roue satellite ou des 5 roues satellites Un tel couple résistant permet, par le déplacement orbital de la roue satellite autour de l'arbre d'entrée, la réalisation l'embrayage automatique entre la roue menante et la roue menée La roue satellite prend alors, selon le sens de rotation 10 de l'arbre d'entrée, l'une des deux positions symétriques de contact avec la roue menée. MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt The displacement means can also include the connection of the satellite wheel or satellite wheels on their support creating a friction torque resistant to the rotation of the satellite wheel or of the 5 satellite wheels Such a resistant couple allows, by the orbital movement of the satellite wheel around the input shaft, the realization of the automatic clutch between the driving wheel and the driven wheel The satellite wheel then takes, according to the direction of rotation 10 of the shaft d entry, one of the two symmetrical positions of contact with the driven wheel.

Les diamètres de la roue menée, de la roue menante et de la roue ou des roues satellites peuvent être différents pour permettre une réduction ou une 15 multiplication de vitesse entre l'entrée et la sortie du dispositif. The diameters of the driven wheel, the driving wheel and the wheel or satellite wheels can be different to allow a reduction or a multiplication of speed between the input and the output of the device.

Les roues peuvent être des roues dentées. The wheels can be toothed wheels.

Dans ce cas, le support peut en outre comprendre un axe coopérant avec les extrémités d'au moins une 20 rainure circulaire dans le carter entourant au moins partiellement la roue menante pour constituer des butées pour la course du support. In this case, the support may further comprise an axis cooperating with the ends of at least one circular groove in the casing at least partially surrounding the driving wheel to constitute stops for the travel of the support.

Le dessin représente, à titre d'exemples, cinq modes 25 de réalisation de la serrure selon l'invention. The drawing shows, by way of example, five embodiments of the lock according to the invention.

La figure 1 est un schéma d'une serrure selon l'art antérieur. MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt La figure 2 est une vue en coupe selon le plan II-II de la figure 3 d'un premier mode de réalisation de la serrure selon l'invention. Figure 1 is a diagram of a lock according to the prior art. MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt Figure 2 is a sectional view along the plane II-II of Figure 3 of a first embodiment of the lock according to the invention.

La figure 3 est une vue en coupe selon le plan III-III de la figure 2 du premier mode de réalisation de la serrure. La figure 4 est une vue en coupe selon le plan IV-IV de la figure 5 d'un deuxième mode de réalisation de la serrure. La figure 5 est une vue en coupe selon le plan V-V de 15 la figure 4 du deuxième mode de réalisation de la serrure. La figure 6 est une vue en coupe selon le plan VI-VI de la figure 7 d'un troisième mode de réalisation de 20 la serrure. Figure 3 is a sectional view along the plane III-III of Figure 2 of the first embodiment of the lock. Figure 4 is a sectional view along the plane IV-IV of Figure 5 of a second embodiment of the lock. Figure 5 is a sectional view along the plane V-V of Figure 4 of the second embodiment of the lock. Figure 6 is a sectional view along the plane VI-VI of Figure 7 of a third embodiment of the lock.

La figure 7 est une vue en coupe selon le plan VII-VII de la figure 6 du troisième mode de réalisation de la serrure. La figure 8 est une vue en coupe selon le plan VIIIVIII de la figure 9 d'un quatrième mode de réalisation de la serrure. Figure 7 is a sectional view along the plane VII-VII of Figure 6 of the third embodiment of the lock. Figure 8 is a sectional view along the plane VIIIVIII of Figure 9 of a fourth embodiment of the lock.

MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt La figure 9 est une vue en coupe selon le plan IX-IX de la figure 8 du quatrième mode de réalisation de la serrure. La figure 10 est une vue en coupe selon le plan X-X de la figure 11 d'un cinquième mode de réalisation de la serrure. La figure 11 est une vue en coupe selon le plan XI-XI 10 de la figure 10 du cinquième mode de réalisation de la serrure. La serrure électrique 10 représentée schématiquement à la figure 1 comprend un barillet 1 actionné soit 15 manuellement par une poignée 2, soit électriquement par un motoréducteur 19 via un embrayage Comme représenté dans un premier mode de réalisation aux figures 2 et 3, la serrure 10 présente un arbre 20 d'entrée 17 lié à un motoréducteur 19 et un arbre de sortie 18 lié à une poignée 20 On remarque que lorsque l'arbre d'entrée 17 n'est pas entraîné en rotation comme représenté à ces figures en traits forts, l'arbre de sortie 18 est indépendant de l'arbre 25 d'entrée 17 et peut être librement déplacé en rotation Ainsi, il est possible de manoeuvrer le barillet 1 de la serrure sans entraîner le motoréducteur. L'arbre de sortie 18 est en liaison pivot dans un carter 22 L'arbre d'entrée 17 est guidé en rotation MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt dans ce carter 22 par l'intermédiaire du motoréducteur 19 fixé dans celui-ci Chacun des deux arbres est muni d'une roue dentée appelée roue menante 11 pour l'arbre d'entrée et roue menée 13 pour l'arbre de sortie Un 5 support 16 constituant une biellette présente à une de ces extrémités un perçage par lequel elle est pivotée sur l'arbre d'entrée 17 entre la roue menante 11 et le motoréducteur 19 et, à son autre extrémité un axe 21 recevant une roue dentée dite " roue satellite " 12 10 montée folle et engrenant en permanence avec la roue menante 11 Une bague 15 disposée entre le support 16 et la roue satellite 12 assure l'existence d'un couple mécanique résistant à la rotation de la roue satellite 12 autour de son axe 21 Cette bague est réalisée en 15 un matériau élastique et est comprimée lors du montage entre le support et la roue satellite. MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt Figure 9 is a sectional view along the plane IX-IX of Figure 8 of the fourth embodiment of the lock. Figure 10 is a sectional view along the plane X-X of Figure 11 of a fifth embodiment of the lock. Figure 11 is a sectional view along the plane XI-XI 10 of Figure 10 of the fifth embodiment of the lock. The electric lock 10 shown diagrammatically in FIG. 1 comprises a barrel 1 actuated either manually by a handle 2, or electrically by a geared motor 19 via a clutch As shown in a first embodiment in FIGS. 2 and 3, the lock 10 has an input shaft 17 linked to a geared motor 19 and an output shaft 18 linked to a handle 20 It is noted that when the input shaft 17 is not rotated as shown in these figures in strong lines, the output shaft 18 is independent of the input shaft 17 and can be freely rotated. Thus, it is possible to operate the barrel 1 of the lock without driving the gearmotor. The output shaft 18 is pivotally connected in a housing 22 The input shaft 17 is guided in rotation MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt in this housing 22 by means of the geared motor 19 fixed therein Each of the two shafts is provided with a toothed wheel called the driving wheel 11 for the input shaft and driven wheel 13 for the output shaft A support 16 constituting a link has at one of these ends a hole through which it is pivoted on the input shaft 17 between the driving wheel 11 and the gearmotor 19 and, at its other end an axis 21 receiving a toothed wheel called "satellite wheel" 12 10 mounted idle and permanently meshing with the driving wheel 11 A ring 15 disposed between the support 16 and the satellite wheel 12 ensures the existence of a mechanical torque resistant to the rotation of the satellite wheel 12 about its axis 21 This ring is made of an elastic material and is compressed during assembly between the support and the wheel e satellite.

L'entraînement en rotation du support 16 autour de l'axe de l'arbre d'entrée 11 peut encore, 20 alternativement ou complémentairement à ce qui vient d'être décrit, être réalisé par une liaison du support 16 sur l'arbre d'entrée présentant un frottement Le frottement peut être par exemple obtenu par l'utilisation de disques de friction dont le contact 25 est commandé par un électroaimant Le retour en position débrayée peut alors être obtenu en commandant l'arrêt de l'action de l'électroaimant collant les disques de friction l'un contre l'autre La roue satellite est alors rappelée, par exemple grâce à la 30 force de gravitation terrestre, dans une position MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt stable dans laquelle elle n'est pas en contact avec la roue menée. The rotation drive of the support 16 around the axis of the input shaft 11 can also, alternatively or additionally to what has just been described, be achieved by a connection of the support 16 on the shaft d input having friction Friction can for example be obtained by the use of friction discs, the contact 25 of which is controlled by an electromagnet Returning to the disengaged position can then be obtained by commanding the stop of the action of the electromagnet sticking the friction discs against each other The satellite wheel is then recalled, for example thanks to the earth's gravitational force, in a stable position MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt in which it is not in contact with the driven wheel.

Lorsqu'on alimente le motoréducteur 19 pour qu'il 5 tourne dans un premier sens en vue d'agir sur le barillet 1 par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 18, l'arbre d'entrée 17 et, par conséquent, la roue menante 11 sont entraînés en rotation La roue menante 11 engrenant avec la roue satellite 12 crée sur le 10 support, du fait du couple résistant à la rotation de cette dernière, un couple tendant à entraîner celui-ci en rotation autour de l'axe de l'arbre d'entrée 17 Le support 16 se déplace alors en rotation jusqu'à ce que la roue satellite 12 arrive en contact et engrène avec 15 la roue menée 13 Dans cette position, représentée en traits mixtes et référencée B, l'arbre de sortie 18 se retrouve entraîné par le motoréducteur 19 via la roue menante 11 et la roue satellite 12. When the gearmotor 19 is supplied so that it rotates in a first direction in order to act on the barrel 1 via the output shaft 18, the input shaft 17 and, consequently, the driving wheel 11 are driven in rotation The driving wheel 11 meshing with the satellite wheel 12 creates on the support 10, due to the torque resisting the rotation of the latter, a torque tending to drive the latter in rotation around the axis of the input shaft 17 The support 16 then rotates until the satellite wheel 12 comes into contact and meshes with 15 the driven wheel 13 In this position, shown in broken lines and referenced B, l the output shaft 18 finds itself driven by the geared motor 19 via the driving wheel 11 and the satellite wheel 12.

Lorsqu'on alimente le motoréducteur 19 pour qu'il tourne dans un second sens en vue d'agir sur le barillet 1 par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 18, le dispositif réagit de manière similaire, la roue satellite 12 venant toutefois dans une position C 25 d'engrènement avec la roue menée 13 symétrique à la position B décrite précédemment par rapport à un axe passant par les centres des roues menée et menante. When the gearmotor 19 is supplied so that it rotates in a second direction in order to act on the barrel 1 via the output shaft 18, the device reacts in a similar manner, the satellite wheel 12 however coming in a position C 25 meshing with the driven wheel 13 symmetrical to the position B described above with respect to an axis passing through the centers of the driven and driving wheels.

L'arbre de sortie 18 est en outre entraîné dans le sens opposé à celui décrit précédemment et permet 30 d'effectuer sur le barillet 20 une action inverse de celle faite précédemment. The output shaft 18 is further driven in the opposite direction to that described above and allows 30 to perform on the barrel 20 an action opposite to that previously made.

MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt En fin d'action sur le barillet, on commande une brève rotation du motoréducteur dans le sens opposé à celui qui a permis l'engrènement de la roue satellite et de 5 la roue menée afin d'appliquer au support un couple provoquant le désengrènement de la roue satellite et de la roue menée. MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt At the end of action on the barrel, a brief rotation of the gearmotor is controlled in the opposite direction to that which allowed the engagement of the satellite wheel and of the driven wheel in order to apply at the support a torque causing the disengagement of the satellite wheel and the driven wheel.

Les figures 4 et 5 présentent un deuxième mode de 10 réalisation de la serrure Ce mode de réalisation diffère du mode précédent en ce que le support 23 de la roue satellite a la forme d'une chape réalisée en tôle et dont les ailes 23 a, 23 b présentent chacun un bossage 24 a, 24 b permettant de guider la roue 15 satellite 12 En effet, ces deux bossages 24 a, 24 b situés en vis-à-vis rentrent partiellement dans l'alésage de la roue satellite 12 Celle-ci est montée dans la chape 23 par déformation de ses ailes. FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the lock. This embodiment differs from the previous mode in that the support 23 of the satellite wheel has the shape of a yoke made of sheet metal and the wings 23 a of which, 23 b each have a boss 24 a, 24 b for guiding the satellite wheel 15 Indeed, these two bosses 24 a, 24 b located opposite partially enter the bore of the satellite wheel 12 ci is mounted in the yoke 23 by deformation of its wings.

L'action de pincement des ailes sur le pignon 12 20 provoque le couple résistant à la rotation de la roue satellite permettant le mouvement orbital de celle-ci lorsque l'arbre d'entrée est entraîné. The pinching action of the wings on the pinion 12 20 causes the torque resisting the rotation of the satellite wheel allowing the orbital movement of the latter when the input shaft is driven.

Cette chape 23 est guidée dans le carter par contact 25 de son dos contre un alésage réalisé dans le carter et par le contact de ses ailes contre les parois du carter. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation 30 est strictement le même que celui du premier mode de réalisation. MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt Les figures 6 et 7 présentent un troisième mode de réalisation de la serrure Ce mode de réalisation diffère du mode précédent en ce que le support en 5 forme de chape 43 permet de guider deux roues satellites 12 a et 12 b Ces deux roues satellites sont montées comme décrit précédemment et elles engrènent toutes les deux en permanence avec la roue menante 11. This yoke 23 is guided in the housing by contact 25 of its back against a bore made in the housing and by the contact of its wings against the walls of the housing. The operation of this second embodiment 30 is strictly the same as that of the first embodiment. MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt Figures 6 and 7 show a third embodiment of the lock This embodiment differs from the previous mode in that the support in the form of a yoke 43 makes it possible to guide two satellite wheels 12 a and 12 b These two satellite wheels are mounted as described above and they both mesh permanently with the driving wheel 11.

La présence de deux roues satellites dans la chape 43 10 permet de réduire la course de celle-ci entre les deux positions d'engrènement des roues satellites avec la roue menée 13, positions correspondant à l'entraînement du barillet 1 dans deux sens opposes. The presence of two satellite wheels in the yoke 43 10 makes it possible to reduce the stroke of the latter between the two positions of engagement of the satellite wheels with the driven wheel 13, positions corresponding to the driving of the barrel 1 in two opposite directions.

Cette réduction de course améliore la réactivité du 15 dispositif. This reduction in travel improves the reactivity of the device.

Les figures 8 et 9 présentent un quatrième mode de réalisation de la serrure Ce mode de réalisation diffère du mode précédent en ce que les roues 20 satellites 12 a, 12 b sont montées autour d'axes 55 a, b traversant les ailes 53 a, 53 b de la chape 53 Ces ailes frottent de part et d'autre des roues satellites 12 a, 12 b pour créer le couple résistant à leur rotation Les axes sont sensiblement plus longs que la 25 distance séparant les ailes 53 a, 53 b de la chape, de manière à en dépasser de part et d'autre Leurs extrémités pénètrent dans des rainures circulaires 54 a et 54 b réalisées dans les parois du carter et centrées sur l'axe de la roue menante 11 Lorsque l'un des axes 30 arrive en contact contre l'une des extrémités des rainures, l'une des roues satellites 12 a ou 12 b MS\ 2 5649 12 FR 447 dpt engrène avec la roue menée 13 de telle manière qu'il existe entre les deux roues un jeu d'engrènement assurant une bonne qualité de conduite de la roue menée par la roue satellite. FIGS. 8 and 9 show a fourth embodiment of the lock This embodiment differs from the previous mode in that the satellite wheels 12 a, 12 b are mounted around axes 55 a, b passing through the wings 53 a, 53 b of the yoke 53 These wings rub on either side of the satellite wheels 12 a, 12 b to create the torque resistant to their rotation The axes are substantially longer than the distance separating the wings 53 a, 53 b from the yoke, so as to protrude therefrom on both sides Their ends penetrate into circular grooves 54 a and 54 b produced in the walls of the casing and centered on the axis of the driving wheel 11 When one of the axes 30 comes into contact against one of the ends of the grooves, one of the satellite wheels 12 a or 12 b MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt meshes with the driven wheel 13 so that there is a play between the two wheels gear ensuring good driving quality of the driven wheel e by the satellite wheel.

Dans un cinquième mode de réalisation, la serrure présente une seule roue satellite mobile autour de la roue menante et ne présente pas de support Cette roue peut, en effet, être disposée dans le carter entourant 10 la roue menante Elle est alors en contact d'une part avec la roue menante et d'autre part avec le carter par un point de sa circonférence et/ou par ses flancs. In a fifth embodiment, the lock has a single mobile satellite wheel around the driving wheel and has no support. This wheel can, in fact, be placed in the casing surrounding the driving wheel. It is then in contact with on the one hand with the driving wheel and on the other hand with the casing by a point on its circumference and / or by its sides.

Ainsi, lorsque la roue menante tourne, elle entraîne la roue satellite vers une position de contact de 15 celle-ci avec la roue menée du fait des efforts de frottement au niveau de ses contacts avec le carter. Thus, when the driving wheel rotates, it drives the satellite wheel to a position of contact of the latter with the driven wheel due to the friction forces at its contacts with the casing.

Les figures 10 et 11 présentent une variante de ce cinquième mode de réalisation de la serrure Les roues 20 sont munies de dentures et l'alésage du carter 22 présente une denture intérieure 61 afin de permettre, comme décrit précédemment, l'entraînement de la roue satellite 12 dans son mouvement orbital et dans son mouvement de rotation, lors de la rotation de la roue 25 menante 11 La roue satellite 12 est guidée dans cette variante par l'action de ses flancs contre le carter 22 au niveau de la denture intérieure 61 Cette denture 61 est interrompue au niveau des fins de course de la roue satellite 12, afin de permettre la 30 libre rotation de cette dernière lorsqu'elle engrène avec la roue menée 13. Figures 10 and 11 show a variant of this fifth embodiment of the lock The wheels 20 are provided with teeth and the bore of the housing 22 has an internal toothing 61 to allow, as described above, the drive of the wheel satellite 12 in its orbital movement and in its rotational movement, during the rotation of the driving wheel 25 The satellite wheel 12 is guided in this variant by the action of its sides against the casing 22 at the internal toothing 61 This toothing 61 is interrupted at the limit switches of the satellite wheel 12, in order to allow the latter to rotate freely when it meshes with the driven wheel 13.

MS\ 2 5649 12 FR 447 dptMS \ 2 5649 12 FR 447 dpt

Claims

claims:

1 electric lock (10; 30; 40; 50) whose barrel (1) is linked to a geared motor (19) via 5 a clutch comprising a driving wheel (11) linked to the geared motor (19) and a driven wheel (13) linked to the barrel, characterized in that the clutch comprises at least one satellite wheel (12; 12 a, 12 b) of the driving wheel (11) and a displacement means making it possible to position the satellite wheel (12) or the satellite wheels (12 a, 12 b) in different positions around the axis of the driving wheel (11) and in that the driven wheel (13) intercepts the trajectory of the satellite wheel (12) 15 or satellite wheels ( 12 a, 12 b).

2 electric lock (10; 30; 40; 50) according to claim 1, characterized in that the satellite wheel (12) or the satellite wheels (12 a, 12 b) 20 are mounted on a mobile support (16; 23; 43; 53). 3 electric lock (10) according to claim 2, characterized in that the support comprises an articulated arm (16) around the axis of the driving wheel (11).

4 electric lock (30; 40; 50) according to claim 2, characterized in that the support 30 (23; 43; 53) slides against a bore MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt concentric with the driving wheel (11) and made in a housing (22).

Electric lock (10) according to claim 3, 5 characterized in that the displacement means comprises an input shaft (17) integral with the driving wheel (11) and cooperating with its connection to the support (16) to create a torque friction.

6 electric lock (10; 30; 40; 50) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the displacement means comprises the connection of the satellite wheel (12) or satellite wheels (12 a, 12 b ) on their support (16; 23; 43; 53) creating a friction torque resistant to the rotation of the satellite wheel (12) or of the satellite wheels (12 a, 12 b).

7 electric lock (10; 30; 40; 50) according to one of the preceding claims, characterized in that the diameters of the driven wheel (13), the driving wheel (11) and the satellite wheel (12) or satellite wheels (12 a, 12 b) are different.

8 electric lock (10; 30; 40; 50) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels are toothed wheels.

9 electric lock (10; 30; 40; 50) according to claim 8, characterized in that the support (16; 23; 43; 53) comprises an axis (55 a, 55 b) cooperating with the ends of at least an MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt circular groove (54 a, 54 b) in a casing (22) at least partially surrounding the driving wheel (11) to constitute stops for the travel of the support (16; 23; 43; 53).

MS \ 2 5649 12 FR 447 dpt