FR2704614A1

FR2704614A1 - Transmission mechanism, in particular for electromagnetic switch drive.

Info

Publication number: FR2704614A1
Application number: FR9405096A
Authority: FR
Inventors: Spinner Georg
Original assignee: Spinner GmbH
Current assignee: Spinner GmbH
Priority date: 1993-04-29
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1994-11-04
Also published as: ITMI940812A1; IT1271626B; ITMI940812A0; DE4314166A1

Abstract

Le mécanisme destiné à transformer l'angle de rotation d'un arbre d'entrée (1) en un angle de rotation agrandi d'un arbre de sortie (6) parallèle a les caractéristiques suivantes: l'arbre d'entrée (1) porte un levier (2) à deux bras dont les bras (2a, 2b) forment entre eux un angle de 90degré , par exemple. A chaque extrémité du levier, est monté un entraîneur (4a, 4b). L'arbre d'entrée (1) peut se déplacer alternativement entre deux positions finales. L'arbre de sortie (6) porte un disque d'entraînement (5). Deux tronçons du périmètre de ce disque forment des profils de cames symétriques l'un de l'autre (5a, 5b) et destinés à coopérer avec les entraîneurs, l'axe de symétrie coïncidant avec la ligne de jonction des axes de l'arbre d'entrée (1) et de l'arbre de sortie (6) dans la position centrale de l'arbre d'entrée.The mechanism for transforming the angle of rotation of an input shaft (1) into an enlarged angle of rotation of a parallel output shaft (6) has the following characteristics: the input shaft (1) carries a lever (2) with two arms, the arms (2a, 2b) of which form an angle of 90 degree between them, for example. At each end of the lever is mounted a driver (4a, 4b). The input shaft (1) can move alternately between two end positions. The output shaft (6) carries a drive disc (5). Two sections of the perimeter of this disc form cam profiles symmetrical to each other (5a, 5b) and intended to cooperate with the coaches, the axis of symmetry coinciding with the junction line of the axes of the shaft input (1) and output shaft (6) in the central position of the input shaft.

Description

Mécanisme de transmission, notamment pour un entraînementTransmission mechanism, especially for driving

électromagnétique de commutateur.electromagnetic switch.

La présente invention se rapporte à un mécanisme destiné à transformer l'angle de rotation d'un arbre d'entrée en un plus grand angle de rotation d'un arbre de sortie, notamment pour un entraînement électromagnétique de commutateur HF. Dans le cas d'application à un entraînement de commutateurs qui est l'application préférée, il se pose fréquemment le problème consistant à faire déplacer alternativement dans les deux sens un organe de commutation tournant, d'une masse quelquefois considérable, de l'angle de commutation déterminé par la structure, qui est de 90 dans la plupart des cas, avec un temps de commutation bref, et donc avec une vitesse angulaire aussi élevée que possible, mais à éviter en même temps le développement de grands efforts, aussi bien dans le commutateur que dans sa commande, afin de réduire à un minimum l'usure et la consommation d'énergie. Par ailleurs, il est fréquemment nécessaire de prévoir une pré-rotation de l'arbre d'entrée avant le début du mouvement de rotation de l'organe de commutation et une post-rotation après l'arrivée à la position finale de l'organe de commutation, pour commander des fonctions auxiliaires telles que des verrouillages mécaniques ou des contacts de transmission électrique de signaux. Jusqu'à présent, pour obtenir des déroulements des mouvements de ce genre, on utilise dans la plupart des cas des mécanismes cycloidaux qui permettent certes de réaliser une combinaison non linéaire entre les angles de rotation et vitesses angulaires d'entrée et de sortie, mais qui sont d'une structure relativement compliquée. Par ailleurs, la plupart des mécanismes comportent un entraînement rotatif, c'est-à-dire, par exemple, un moteur électrique, bien que, pour obtenir des temps de commutation brefs et pour réduire l'encombrement et la puissance d'entraînement, les entraînements à mouvement alternatif, par exemple les The present invention relates to a mechanism intended to transform the angle of rotation of an input shaft into a larger angle of rotation of an output shaft, in particular for an electromagnetic HF switch drive. In the case of application to a switch drive which is the preferred application, there frequently arises the problem of alternately moving in both directions a rotating switching member, of a sometimes considerable mass, by the angle switching force determined by the structure, which is 90 in most cases, with a short switching time, and therefore with an angular speed as high as possible, but at the same time to avoid the development of great efforts, both in the switch only in its control, in order to minimize wear and energy consumption. Furthermore, it is frequently necessary to provide a pre-rotation of the input shaft before the start of the rotation movement of the switching member and a post-rotation after the arrival at the final position of the member switch, to control auxiliary functions such as mechanical interlocks or electrical signal transmission contacts. Until now, in order to obtain movements of this kind, cycloidal mechanisms have been used in most cases which certainly allow a non-linear combination to be made between the angles of rotation and the angular velocities of entry and exit, but which are of a relatively complicated structure. Furthermore, most of the mechanisms include a rotary drive, that is to say, for example, an electric motor, although, in order to obtain short switching times and to reduce the size and the driving power, reciprocating drives, for example

systèmes à armature battante, soient plus avantageux. swing frame systems, are more advantageous.

L'invention se donne pour but de créer un mécanisme du genre indiqué au début qui, avec une structure simple et peu encombrante, puisse être entraîné par un mouvement rotatif ou alternatif au choix, côté entrée, et dont l'arbre de sortie décrive un mouvement de rotation alternative dont l'angle de rotation et le couple puisse être fixés, et de façon largement indépendante de l'angle de rotation et de la vitesse angulaire de l'arbre d'entrée The object of the invention is to create a mechanism of the kind indicated at the beginning which, with a simple and space-saving structure, can be driven by a rotary or alternating movement as desired, on the input side, and the output shaft of which describes a alternative rotational movement whose rotation angle and torque can be set, and largely independent of the angle of rotation and the angular speed of the input shaft

et à l'aide de moyens de structure simples. and using simple structural means.

Selon l'invention, ce problème est résolu par un mécanisme destiné à transformer l'angle de rotation en un angle de rotation agrandi d'un arbre de sortie, notamment pour un entraînement électromagnétique pour commutateur à haute fréquence, caractérisé en ce que; 1.1 l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont à axes parallèles; 1.2 l'arbre d'entrée porte, perpendiculairement à son axe, un levier à deux bras égaux dont les bras forment entre eux un angle de < 180 ; 1.3 à chaque extrémité du levier, se trouve un entraîneur; 1.4 l'arbre d'entrée peut se déplacer alternativement d'un angle de rotation fixe < 90 entre deux positions finales; 1.5 dans la position centrale de l'arbre d'entrée, la médiatrice abaissée sur la ligne de jonction des deux entraîneurs passe par l'axe de l'arbre de sortie, qui se trouve au-delà de cette ligne de jonction; 1.6 l'arbre de sortie porte un disque d'entraînement; 1.7 deux segments du périmètre du disque d'entraînement forment des profils de cames symétriques l'un de l'autre et destinés à coopérer avec les entraîneurs, l'axe de symétrie coincidant avec la ligne de jonction des axes de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie dans la position centrale de l'arbre d'entrée; 1.8 les profils de cames correspondent au moins essentiellement à des arcs de cercles dont le centre de According to the invention, this problem is solved by a mechanism intended to transform the angle of rotation into an enlarged angle of rotation of an output shaft, in particular for an electromagnetic drive for a high frequency switch, characterized in that; 1.1 the input shaft and the output shaft have parallel axes; 1.2 the input shaft carries, perpendicular to its axis, a lever with two equal arms whose arms form an angle of <180 between them; 1.3 at each end of the lever is a driver; 1.4 the input shaft can move alternately by a fixed angle of rotation <90 between two final positions; 1.5 in the central position of the input shaft, the lowered perpendicular line on the junction line of the two coaches passes through the axis of the output shaft, which lies beyond this junction line; 1.6 the output shaft carries a drive disc; 1.7 two segments of the perimeter of the drive disc form cam profiles which are symmetrical to one another and intended to cooperate with the coaches, the axis of symmetry coinciding with the junction line of the axes of the shaft input and output shaft in the central position of the input shaft; 1.8 the cam profiles correspond at least essentially to arcs of circles whose center of

courbure se trouve sur l'axe de symétrie. - curvature is on the axis of symmetry. -

Dans cette solution, en choisissant une configuration appropriée du disque d'entraînement, notamment son diamètre dans la région des deux profils de cames et en agissant sur la longueur de ces profils de cames, on peut obtenir un rapport de transmission entre l'angle de l'arbre d'entrée et celui de l'arbre de sortie choisi arbitrairement dans un grand intervalle, par exemple, entre 1:1,5 et 1:10. Dans cette structure, le calcul peut prendre pour spécification de départ aussi bien une valeur prédéterminée de l'angle de pivotement de l'arbre d'entrée qu'une valeur d'angle de pivotement ou de In this solution, by choosing an appropriate configuration of the drive disc, in particular its diameter in the region of the two cam profiles and by acting on the length of these cam profiles, it is possible to obtain a transmission ratio between the angle of the input shaft and that of the output shaft chosen arbitrarily in a large interval, for example, between 1: 1.5 and 1:10. In this structure, the calculation can take as its starting specification both a predetermined value of the pivot angle of the input shaft and a value of pivot angle or

commutation exigée sur le côté de la sortie. switching required on the output side.

L'angle que les deux bras du levier monté sur l'arbre d'entrée forment entre eux est d'autant plus petit que la distance d'écartement qui sépare l'arbre d'entrée de l'arbre de sortie est plus grande parce que la distance d'écartement des deux entraîneurs est constante et égale à la longueur de la corde qui joint les points o les deux entraîneurs s'appuient simultanément sur les deux cames The angle that the two arms of the lever mounted on the input shaft form between them is smaller the greater the distance between the input shaft and the output shaft is greater because that the distance between the two coaches is constant and equal to the length of the rope joining the points where the two coaches rest simultaneously on the two cams

symétriques l'une de l'autre.symmetrical to each other.

La forme de réalisation dans laquelle, pour obtenir un verrouillage antiretour, les segments terminaux des deux profils de cames s'étendent sur une petite distance radialement vers l'axe de l'arbre de sortie, a l'avantage consistant en ce que le mécanisme est autobloquant à sa sortie. Par ailleurs, en agissant sur la longueur des segments terminaux des-deux profils de cames, on peut fixer la dimension d'un angle de pré-rotation et de post-rotation The advantage in which the end segments of the two cam profiles extend a short distance radially towards the axis of the output shaft in order to obtain a non-return locking, has the advantage that the mechanism is self-locking at its exit. Furthermore, by acting on the length of the end segments of the two cam profiles, it is possible to fix the dimension of a pre-rotation and post-rotation angle.

éventuellement nécessaire.possibly necessary.

La forme de réalisation dans laquelle les bras du levier à deux bras forment entre eux un angle d'environ 90 représente un compromis avantageux entre le couple à développer côté entrée et l'encombrement du mécanisme puisque l'arbre d'entrée et son entraînement peuvent encore être logés sensiblement dans les limites de la surface de The embodiment in which the arms of the two-arm lever form an angle of about 90 between them represents an advantageous compromise between the torque to be developed on the input side and the bulk of the mechanism since the input shaft and its drive can still be housed substantially within the boundaries of the surface of

projection du disque d'entraînement. projection of the drive disc.

La forme de réalisation dans laquelle les entraîneurs sont constitués par des galets montés par l'intermédiaire de roulements à billes sur des axes orientés parallèlement à l'arbre d'entrée, fixés aux extrémités des bras du levier à deux bras, constitue une The embodiment in which the coaches are constituted by rollers mounted by means of ball bearings on axes oriented parallel to the input shaft, fixed to the ends of the arms of the lever with two arms, constitutes a

forme de réalisation à faible frottement et faible usure. low friction, low wear embodiment.

Le mécanisme de cette forme de réalisation est bien approprié aussi bien pour les entraînements rotatifs que pour les entraînements à mouvement alternatif. Selon d'autres formes de réalisation, il est prévu un levier en forme de fourche solidaire en rotation avec l'arbre d'entrée et qui peut être entraîné par l'intermédiaire d'un entraînement à excentrique composé d'un moteur électrique, The mechanism of this embodiment is well suited for both rotary drives and reciprocating drives. According to other embodiments, there is provided a fork-shaped lever integral in rotation with the input shaft and which can be driven by means of an eccentric drive composed of an electric motor,

d'un réducteur et d'un levier à excentrique. a reducer and an eccentric lever.

Dans une autre forme de réalisation, l'arbre d'entrée est solidaire en rotation avec l'une des extrémités d'un aimant permanent en forme de barreau dont l'autre extrémité, ou extrémité libre, peut pivoter alternativement, d'un angle fixe entre les pièces polaires de deux électro-aimants par excitation alternée de In another embodiment, the input shaft is rotationally integral with one of the ends of a permanent magnet in the form of a bar, the other end of which, or free end, can pivot alternately, by an angle fixed between the pole pieces of two electromagnets by alternating excitation of

ces derniers.these latter.

Le mécanisme selon l'invention est représenté sur les dessins, dans des formes de réalisation choisies à titre d'exemple, et sous une forme schématique et simplifiée. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une première forme de réalisation comportant un entraînement rotatif pour un angle de commutation de 90 côté sortie; The mechanism according to the invention is shown in the drawings, in embodiments chosen by way of example, and in a schematic and simplified form. In these drawings, FIG. 1 is an overall perspective view of a first embodiment comprising a rotary drive for a switching angle of 90 on the output side;

la figure 2 représente la même forme de réali- Figure 2 shows the same form of realization.

sation, mais avec un entraînement à armature battante; les figures 3a à 3c représentent les positions initiale, centrale et finale du disque d'entraînement des formes de réalisation selon les figures 1 et 2; les figures 4a à 4c représentent les positions correspondantes du disque d'entraînement d'une deuxième forme de réalisation pour un angle de commutation de 120 but with a swing frame drive; Figures 3a to 3c show the initial, central and final positions of the drive disc of the embodiments according to Figures 1 and 2; Figures 4a to 4c show the corresponding positions of the drive disc of a second embodiment for a switching angle of 120

côté sortie.output side.

Le mécanisme représenté sur les figures 1 et 2 présente un arbre d'entrée 1, qui porte un levier 2 à deux bras égaux, dont les bras 2a et 2b forment entre eux un angle d'environ 90 . Aux extrémités des bras 2a, 2k, sont montés des axes 3a, 3k qui portent les entraîneurs 4a, 4b The mechanism shown in FIGS. 1 and 2 has an input shaft 1 which carries a lever 2 with two equal arms, the arms 2a and 2b of which form an angle of approximately 90. At the ends of the arms 2a, 2k, are mounted axes 3a, 3k which carry the coaches 4a, 4b

constitués par des galets montés sur roulements à billes. constituted by rollers mounted on ball bearings.

Les entraîneurs 4a, 4b sont appuyés sur des profils de cames 5a, 5k qui sont de configuration symétrique sur le périmètre d'un disque d'entraînement 5 et qui forment The coaches 4a, 4b are supported on cam profiles 5a, 5k which are of symmetrical configuration on the perimeter of a drive disc 5 and which form

ensemble sensiblement un secteur de trois-quarts de cercle. together substantially an area of three-quarters of a circle.

Le disque d'entraînement 5 est solidaire en rotation avec un arbre de sortie 6. Celui-ci s'étend parallèlement à l'arbre d'entrée 1, dans une position décalée par rapport à cet arbre, lequel peut être animé d'un mouvement de pivotement alternatif, d'un angle. compris entre deux positions finales, au moyen d'un organe d'entraînement quelconque. Selon la figure 1, il est prévu à cet effet un levier 7 en forme de fourche solidaire en rotation avec l'arbre d'entrée 1, et qui est entraîné au moyen d'un entraînement à excentrique simple, composé d'un moteur électrique 10, d'un réducteur 11 et d'un levier excentrique 12. L'axe prévu à l'extrémité du levier excentrique 12 décrit alors, relativement à l'arbre d'entrée 1, une épicycloide correspondant au cercle de rotation 13 dessiné en trait interrompu et il provoque donc le pivotement du levier 7 entre les deux positions finales symbolisées par les lignes 14a et 14b en trait interrompu, avec un maximum de la vitesse angulaire du levier 7 dans la position The drive disc 5 is integral in rotation with an output shaft 6. The latter extends parallel to the input shaft 1, in a position offset with respect to this shaft, which can be driven by a reciprocating pivoting movement, at an angle. between two final positions, by means of any drive member. According to Figure 1, there is provided for this purpose a lever 7 in the form of a fork integral in rotation with the input shaft 1, and which is driven by means of a simple eccentric drive, composed of an electric motor. 10, a reduction gear 11 and an eccentric lever 12. The axis provided at the end of the eccentric lever 12 then describes, relative to the input shaft 1, an epicycloid corresponding to the circle of rotation 13 drawn in broken line and therefore causes the lever 7 to pivot between the two end positions symbolized by lines 14a and 14b in broken lines, with a maximum of the angular speed of the lever 7 in the position

centrale de ce levier.center of this lever.

Un autre entraînement, à savoir, un entraînement à armature battante, est représenté sur la figure 2. Cet entraînement est composé d'un aimant permanent 27 en forme de barreau, qui est solidaire en rotation avec l'arbre d'entrée 1 à son extrémité supérieure et dont l'extrémité inférieure libre pivoter alternativement d'un angle ientre les pièces polaires 15a, 16a de deux électro-aimants 15, 16, par excitation alternative de ces derniers. En raison de la liaison de dépendance quadratique, connue, qui lie la force du champ magnétique à la distance, le couple de l'arbre d'entraînement est à son maximum au début et à la fin de l'angle de pivotement et le plus faible dans la position centrale. L'angle 0 est choisi à une valeur d'environ 30 dans les exemples de réalisation. L'angle de rotation de l'arbre de sortie 6, qui est choisi à une valeur de 90 sur les figures 1 à 3, ne dépend que de la Another drive, namely a drive with a swinging armature, is shown in FIG. 2. This drive consists of a permanent magnet 27 in the form of a bar, which is rotationally integral with the input shaft 1 at its upper end and whose free lower end rotate alternately by an angle between the pole pieces 15a, 16a of two electromagnets 15, 16, by alternating excitation of the latter. Due to the known quadratic dependence which links the strength of the magnetic field to the distance, the torque of the drive shaft is at its maximum at the beginning and at the end of the pivot angle and the more weak in the central position. The angle 0 is chosen to be around 30 in the exemplary embodiments. The angle of rotation of the output shaft 6, which is chosen to be 90 in Figures 1 to 3, depends only on the

longueur des profils de cames 5a et 5b. length of cam profiles 5a and 5b.

Les figures 3a à 3c montrent, en vue de dessus, les positions initiale, centrale et terminale du disque d'entraînement 5 du mécanisme selon les figures 1 et 2. On a uniquement dessiné les parties du mécanisme qui sont essentielles pour la compréhension; l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 6 ne sont représentés que par des symboles. La figure 3a montre une position finale, la figure 3c montre l'autre position finale. On reconnaît que, dans la position centrale selon la figure 3b, la médiatrice m abaissée sur la corde s qui joint les deux entraîneurs 4a et 4b passe par l'axe de l'arbre de sortie 6, qui se trouve au-delà de cette corde s. Par ailleurs, on peut voir que les profils de cames 5a et 5b sont symétriques par rapport à la médiatrice m. Il ressort aussi de la figure 3b que les segments terminaux 51a et 51b des profils de cames 5a et 5b s'étendent à peu près radialement en direction du centre de l'arbre de sortie 6. Ceci a pour conséquence que, dans chacune des deux positions finales, il se produit un verrouillage qui ne peut être débloqué que par action sur le côté d'entrée et non pas par action du côté de sortie. La longueur de ces segments terminaux détermine par ailleurs l'angle de pré-rotation et de post-rotation de l'arbre d'entrée 1, proportionnellement à l'angle de Figures 3a to 3c show, in top view, the initial, central and end positions of the drive disc 5 of the mechanism according to Figures 1 and 2. We have only drawn the parts of the mechanism which are essential for understanding; the input shaft 1 and the output shaft 6 are only represented by symbols. Figure 3a shows an end position, Figure 3c shows the other end position. It is recognized that, in the central position according to FIG. 3b, the perpendicular bisector m lowered on the rope s which joins the two coaches 4a and 4b passes through the axis of the output shaft 6, which lies beyond this rope s. Furthermore, it can be seen that the cam profiles 5a and 5b are symmetrical with respect to the perpendicular bisector m. It also appears from FIG. 3b that the terminal segments 51a and 51b of the cam profiles 5a and 5b extend approximately radially in the direction of the center of the output shaft 6. This has the consequence that, in each of the two final positions, a locking occurs which can only be released by action on the input side and not by action on the output side. The length of these terminal segments also determines the pre-rotation and post-rotation angle of the input shaft 1, proportional to the angle of

rotation de l'arbre de sortie 6.rotation of the output shaft 6.

Les profils de cames 5a et 5b suivent avec une très bonne approximation des arcs de cercles qui, dans l'exemple The cam profiles 5a and 5b follow with a very good approximation of the arcs of circles which, in the example

de réalisation, forment ensemble un arc d'environ trois- of realization, together form an arc of about three-

quarts de cercle dont le centre se trouve sur la médiatrice n précitée lorsque le disque d'entraînement 5 se trouve dans sa position centrale. La position de ce centre de cercle sur la médiatrice m ne varie que dans une très faible mesure pour les rapports de transmission de quarter circles whose center is on the aforementioned perpendicular bisector when the drive disc 5 is in its central position. The position of this center of circle on the perpendicular bisector m varies only to a very small extent for the transmission ratios of

mouvement angulaire allant d'environ 1:1,5 à environ 1:8. angular movement ranging from approximately 1: 1.5 to approximately 1: 8.

Au contraire, l'angle entre les bras de levier 2a et 2b (voir figures 1 et 2) dépend de la distance entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, puisque, pour une forme donnée du disque d'entraînement 5, la longueur de la corde s est constante. Dans le cas de l'angle de 90 , qui est à la base des exemples de réalisation, on obtient déjà un mode de construction relativement compacte, ainsi que ceci On the contrary, the angle between the lever arms 2a and 2b (see Figures 1 and 2) depends on the distance between the input shaft and the output shaft, since, for a given shape of the drive disc 5, the length of the rope s is constant. In the case of the angle of 90, which is the basis of the exemplary embodiments, a relatively compact construction method is already obtained, as well as this

ressort des figures 3 et 4.is shown in Figures 3 and 4.

Pour l'angle de rotation pouvant être obtenu sur le côté de sortie, plus précisément, pour le rapport de transmission de mouvement angulaire, la distance entre l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 6 ne joue pas. Au contraire, le rapport de transmission de mouvement angulaire dépend exclusivement de la longueur des arcs For the angle of rotation obtainable on the output side, more precisely, for the angular motion transmission ratio, the distance between the input shaft 1 and the output shaft 6 does not play a role. On the contrary, the angular motion transmission ratio depends exclusively on the length of the arcs

formés par les profils de cames symétriques 5a, 5b. formed by the symmetrical cam profiles 5a, 5b.

Ceci est indiqué par les figures 4a à 4c qui montrent le disque d'entraînement d'une deuxième forme de réalisation dans les positions initiale, centrale et terminale. Dans cette forme de réalisation, l'angle de rotation côté sortie est de 120 , pour un angle de rotation côté entrée qui est resté inchangé à environ 30 . La distance entre l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 6 est ici aussi choisie de manière que les lignes de jonction entre l'arbre d'entrée 1 et l'entraîneur 4a ou l'entraîneur 4b (qui correspondent aux bras 2a 2b du levier 2 sur la figure 1) forment entre eux un arbre de 90 . Ainsi que ceci ressort notamment de la figure 4b, l'arbre d'entrée 1 se trouve encore sensiblement dans les limites du contour This is indicated by Figures 4a to 4c which show the drive disc of a second embodiment in the initial, central and end positions. In this embodiment, the outlet side rotation angle is 120, for an inlet side rotation angle which has remained unchanged at around 30. The distance between the input shaft 1 and the output shaft 6 is here also chosen so that the connecting lines between the input shaft 1 and the driver 4a or the driver 4b (which correspond to the arm 2a 2b of lever 2 in FIG. 1) form between them a shaft of 90. As is apparent in particular from FIG. 4b, the input shaft 1 is still substantially within the limits of the contour

projeté du disque d'entraînement 5, de sorte que - projected from the drive disc 5, so that -

indépendamment du rapport de transmission de mouvement angulaire - cette forme de réalisation représente un compromis entre l'encombrement du mécanisme et le couple regardless of the angular motion transmission ratio - this embodiment represents a compromise between the size of the mechanism and the torque

qui doit être appliqué côté entrée. which must be applied on the entry side.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Mechanism for transforming the angle of rotation of an input shaft into an enlarged angle of rotation of an output shaft, in particular for electromagnetic drive of a high frequency switch, characterized in that; 1.1 the input shaft (1) and the output shaft (6) have parallel axes; 1.2 the input shaft (1) carries, perpendicular to its axis, a lever (2) with two equal arms, the arms (2a, 2b) of which form an angle of <180; 1.3 at each end of the lever, there is a driver (4a, 4b); 1.4 the input shaft (1) can move alternately by a fixed angle of rotation (") <90 between two final positions;

1.5 in the central position of the input shaft (1), the perpendicular bisector (m) lowered on the junction line (s) of the two coaches (4a, 4b) passes through the axis of the output shaft. (6), which lies beyond this junction line (s); 1.6 the output shaft (6) carries a drive disc (5); 1.7 two segments of the perimeter of the drive disc (5) form cam profiles (5a, 5b) symmetrical to each other, and intended to cooperate with the coaches, the axis of symmetry coinciding with the line of junction (s) of the axes of the input shaft (1) and the output shaft (6) in the central position of the input shaft; 1.8 the cam profiles (5a, 5b) correspond at least essentially to arcs of circles whose center

of curvature is on the axis of symmetry.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that, to obtain a non-return locking, the end segments (51a, 51b) of the two cam profiles (5a, b) extend over a small distance radially towards the axis of the output shaft (6).

3. Mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the arms (2a, 2b) of the lever (2) to

two arms form an angle of about 90 between them.

4. Mechanism according to one of claims 1 to 3,

characterized in that the coaches (4a, 4b) are constituted by rollers mounted by means of ball bearings on axes (3a, 3b) oriented parallel to the input shaft (1), and fixed to the

ends of the arms (2a, 2b) of the lever (2) with two arms.

5. Mechanism according to one of claims 1 to 4,

characterized in that a fork-shaped lever (7) is integral in rotation with the input shaft (1) and can be driven by means of an eccentric drive composed of an electric motor (10 ) of a

reducer (11) and an eccentric lever (12).

6. Mechanism according to one of claims 1 to 4,

characterized in that the input shaft is integral in rotation with a permanent magnet (27) in the form of a bar whose other end, or free end, can pivot alternately, by a fixed angle (i) between the parts polar (15a, 16a) of two electromagnets (15, 16) by

alternating excitement of these.