FR2655033A1 - Device for bulk supply of a machine for uprighting and aligning containers - Google Patents

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    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/005—De-stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers

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  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for bulk supply of a machine for uprighting and aligning containers coupled to a bottling line, the said containers being arranged, in the vertical position, on the bottom of various packagings stacked on an elevating platform (5) moving stage by stage, the said device including means capable of level-by-level removal of the said packagings (3) and containers (4) from a pallet, the said means being associated with a hopper for recovery of the said containers, coupled to a transporter which supplies the uprighting and aligning machine in bulk. According to the invention, the means capable of removal from a pallet employ: - a transverse arm (7) driven in a translational movement and pushing the containers; - arms (10) which seize the sides of the packaging by means of clamps; - a carriage (11), driven in a translational movement, carrying movable arms provided with suction pads (13) and driven in a relative movement with respect to the said carriage.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif d'alimentation en vrac d'une machine de redressement et d'alignement de récipients couplée à une chaîne d'embouteillage, lesdits récipients étant disposés, en position verticale, sur le fond de conditionnements divers empilés sur une table élévatrice se déplaçant palier par palier, ledit dispositif comportant des moyens aptes à dépalettiser, niveau par niveau, lesdits conditionnements et récipients, lesdits moyens étant associés à une trémie de récupération desdits récipients couplée à un transporteur alimentant en vrac la machine de redressement. The invention relates to a device for supplying bulk to a machine for straightening and aligning containers, coupled to a bottling line, said containers being arranged, in vertical position, on the bottom of various packages stacked on a lifting table moving level by level, said device comprising means capable of depalletizing, level by level, said packages and containers, said means being associated with a recovery hopper for said containers coupled to a conveyor supplying the straightening machine in bulk.

Un dispositif connu du genre en question est décrit dans la demande de brevet FR-8816408 du même déposant. I1 se caractérise en ce que les moyens de dépalettisation sont constitués par une pince à mâchoires qui possède des ventouses aptes à saisir chaque conditionnement porteur des récipients, ladite pince étant solidaire d'une poutre animée d'un mouvement de rotation par paliers de 180 degrés de manière à libérer par gravité, après retournement, les récipients contenus dans le conditionnement qui est maintenu par la pince pour en permettre son évacuation séparée. A known device of the kind in question is described in patent application FR-8816408 by the same applicant. I1 is characterized in that the depalletizing means consist of a jaw clamp which has suction cups capable of gripping each container-carrying container, said clamp being secured to a beam driven in a rotational movement in stages of 180 degrees so as to release by gravity, after inversion, the containers contained in the packaging which is held by the clamp to allow its separate evacuation.

D'autres dispositifs de dépalettisation, non destinés à alimenter en vrac une machine de redressement et d'alignement de récipients couplée à une chaine d'embouteillage, sont décrits dans les brevets suivants - FR-A-2 585 681 qui décrit une machine pour transférer des récipients posés sur des plateaux stabilisateurs empilés les uns sur les autres, qui comporte un dispositif de transfert constitué par un moyen à bielles paralléles, une première bielle supportant le dispositif de préhension des couches de récipients et la deuxième bielle supportant le moyen de préhension des plateaux stabilisateurs; - US-A-3 543 949 qui décrit une machine pour transférer des couches de récipients empilés qui comporte une pince à mâchoires destinée à saisir chaque couche de récipients qui est transférée sur une bande transporteuse couplée à des convoyeurs de sortie : les récipients sont en métal, le maintien de leur position verticale est assurée par un ensemble électromagnétique.Other depalletizing devices, not intended to supply in bulk a straightening and container alignment machine coupled to a bottling line, are described in the following patents - FR-A-2 585 681 which describes a machine for transferring containers placed on stabilizing plates stacked on top of each other, which comprises a transfer device constituted by a means with parallel connecting rods, a first connecting rod supporting the device for gripping the layers of containers and the second connecting rod supporting the gripping means stabilizer plates; - US-A-3,543,949 which describes a machine for transferring layers of stacked containers which comprises a jaw clamp intended to grip each layer of containers which is transferred on a conveyor belt coupled to outlet conveyors: the containers are metal, maintaining their vertical position is ensured by an electromagnetic assembly.

Les deux machines décrites mettent en oeuvre des moyens qui saisissent l'ensemble des récipients appartenant à une couche donnée pour les trans férer sur une bande transporteuse de manière à les maintenir verticalement pour les utiliser dans cette position.The two machines described use means which grip all the containers belonging to a given layer to transfer them to a conveyor belt so as to hold them vertically in order to use them in this position.

Les deux principes décrits ne sont applicables qu'aux récipients lourds(en métal ou en verre) à fond plat, autrement-dit stables. Ils ne sont pas applicables aux récipients légers, en matière plastique, à fonds présentant des reliefs divers.The two principles described are only applicable to heavy containers (metal or glass) with flat bottom, in other words stable. They are not applicable to light containers, made of plastic, with bottoms having various reliefs.

Le déposant ayant mis au point une série de machines de redressement et d'alignement de récipients fonctionnant en particulier avec des récipients légers à fond non plat, a conçu une première machine (demande FR-8816408) consistant à récupérer en vrac les récipients dans une trémie couplée à une redresseuse-positionneuse. Si elle est parfaitement adaptée aux conditionnements présentant des bords latéraux, elle ltest moins dans le cas de l'utilisation de plateaux stabilisateurs. En outre, son coût (poutre rotative, deux pinces...) de réalisation est relativement élevé.The applicant having developed a series of machines for straightening and aligning containers, working in particular with light containers with a non-flat bottom, designed a first machine (application FR-8816408) consisting in recovering the containers in bulk in a hopper coupled with a straightener-positioner. If it is perfectly suited to packaging with lateral edges, it is less so when using stabilizing plates. In addition, its production cost (rotary beam, two clamps, etc.) is relatively high.

C'est d'une part pour solutionner ces deux inconvénients et d'autre part réaliser une machine qui transfère en vrac les récipients initiale-- ment ordonnés sur des conditionnements divers, que le déposant a conçu le dispositif objet de la présente demande de brevet. It is on the one hand to solve these two drawbacks and on the other hand to realize a machine which transfers in bulk the containers initially-- ment ordered on various packaging, that the depositor designed the device object of this patent application .

Le dispositif selon l'invention comporte des moyens aptes à dépalettiser, niveau par niveau, les conditionnements et les récipients, lesdits moyens étant constitués - par un premier moyen apte à pousser, en les guidant, les récipients vers la trémie de récupération dans laquelle ils tombent par gravité, ledit moyen étant constitué par un bras transversal, animé d'un mouvement de translation,de va et vient; - par un deuxième moyen apte à retenir les conditionnements pendant ladite opération, ledit moyen étant constitué par des bras venant en appui sur les côtés du conditionnement; - par un troisième moyen apte à saisir et à évacuer lesdits conditionnements, ledit moyen étant constitué par un chariot, animé d'un mouvement de translation, de va et vient,porteur de bras mobiles pourvus de ventouses. The device according to the invention comprises means capable of depalletizing, level by level, the packages and the containers, said means being constituted - by a first means capable of pushing, by guiding them, the containers towards the recovery hopper in which they fall by gravity, said means being constituted by a transverse arm, driven in a translational movement, back and forth; - By a second means capable of retaining the packaging during said operation, said means consisting of arms coming to bear on the sides of the packaging; - By a third means able to grasp and evacuate said packages, said means being constituted by a carriage, driven in a translational movement, back and forth, carrying movable arms provided with suction cups.

Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following detailed description of a preferred embodiment of the invention given by way of example only and shown in the accompanying drawings.

Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif; - la figure 2 est une vue de dessus dudit dispositif; - la figure 3 est une vue de profil dudit dispositif.In these drawings - Figure 1 is an elevational view of the device; - Figure 2 is a top view of said device; - Figure 3 is a side view of said device.

Le dispositif représenté comporte - un transporteur (1) sur lequel repose une palette (2) chargée de plusieurs conditionnements (3), par exemple du type plateau, porteurs de récipients (4), par exemple des bouteilles en matière plastique, ordonnés en position verticale sur chaque plateau (le film plastique rétractable couvrant l'ensemble de la palette ayant été préalablement enlevé); - un ensemble table élévatrice (5) comportant un plateau (6) muni de moyens de déplacement de manière à réceptionner la palette introduite par le transporteur (1) et à l'amener en position de centrage sur la table élévatrice;; - un ensemble de moyens servant à la dépalettisation des conditionnements et des récipients, constitués par un premier moyen, apte à pousser, en les guidant, les récipients vers la trémie de récupération (8) dans laquelle ils tombent par gravité, ledit moyen étant constitué par un bras transversal (7), animé d'un mouvement de translation, de va et vient, par exemple rectiligne, et se déplaçant à l'intérieur de deux parois latérales de guidage (9); un deuxième moyen, apte à retenir les conditionnements pendant ladite opération, ledit moyen étant constitué par des bras (10) venant saisir les côtés des conditionnements au moyen de pinces. The device shown comprises - a conveyor (1) on which rests a pallet (2) loaded with several packages (3), for example of the tray type, carrying containers (4), for example plastic bottles, ordered in position vertical on each tray (the shrinkable plastic film covering the entire pallet having been removed beforehand); - A lifting table assembly (5) comprising a plate (6) provided with displacement means so as to receive the pallet introduced by the transporter (1) and to bring it into the centering position on the lifting table; - A set of means used for depalletizing the containers and containers, constituted by a first means, capable of pushing, by guiding them, the containers towards the recovery hopper (8) into which they fall by gravity, said means being constituted by a transverse arm (7), driven in a translational movement, back and forth, for example rectilinear, and moving inside two lateral guide walls (9); a second means, capable of retaining the packages during said operation, said means being constituted by arms (10) coming to grip the sides of the packages by means of pliers.

un troisième moyen, apte à saisir et à évacuer lesdits conditionnements, ledit moyen étant constitué par un chariot (11), animé d'un mouvement de translation, de va et vient, par exemple rectiligne, ledit chariot étant porteur de bras mobiles (12) pourvus de ventouses (13) et animés d'un mouvement relatif, par exemple une rotation, par rapport audit chariot; - un moyen de transfert (14), situé dans le fond de la trémie, qui alimente la machine (15) à redresser et à positionner les récipients; - une table élévatrice (16),pour le stockage des palettes vides, associée à un transporteur (19); - un magasin (17) pour les conditionnements vides; - un escalier d'accès (18). a third means, capable of grasping and evacuating said packages, said means being constituted by a carriage (11), driven in a translational movement, back and forth, for example rectilinear, said carriage carrying movable arms (12 ) provided with suction cups (13) and having a relative movement, for example a rotation, with respect to said carriage; - a transfer means (14), located in the bottom of the hopper, which feeds the machine (15) to straighten and position the containers; - a lifting table (16), for the storage of empty pallets, associated with a conveyor (19); - a store (17) for empty packaging; - an access staircase (18).

Tous les modules en mouvement sont entraînées par divers moto-réducteurs.All moving modules are driven by various geared motors.

Bien entendu, l'invention n' est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown for which we can provide other variants without departing from the scope of the invention.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1- Dispositif d'alimentation en vrac d'une machine de redressement et d'alignement de récipients couplée à une chaîne d'embouteillage, lesdits récipients étant disposés, en position verticale, sur le fond de conditionnements divers empilés sur une table élévatrice se déplaçant palier par palier, ledit dispositif comportant des moyens aptes à dépalettiser,niveau par niveau, lesdits conditionnements et récipients, lesdits moyens étant associés à une trémie de récupération desdits récipients couplée à un transporteur alimentant en vrac la machine de redressement et d'alignement, caractérisé en ce que les moyens, aptes à dépalettiser les conditionnements (3) et les récipients (4), sont constitués par un premier moyen apte à pousser, en les guidant, les récipients vers la trémie de récupération (8) dans laquelle ils tombent par gravité, par un deuxième moyen apte à retenir les conditionnements pendant ladite opération, et par un troisième moyen apte à saisir et à évacuer lesdits conditionnements. 1- Bulk supply device for a straightening and alignment machine for containers coupled to a bottling line, said containers being arranged, in vertical position, on the bottom of various packages stacked on a lifting table moving level by level, said device comprising means capable of depalletizing, level by level, said packages and containers, said means being associated with a recovery hopper for said containers coupled to a conveyor supplying the straightening and alignment machine in bulk, characterized in that the means, capable of depalletizing the packaging (3) and the containers (4), are constituted by a first means capable of pushing, by guiding them, the containers towards the recovery hopper (8) into which they fall gravity, by a second means capable of retaining the packaging during said operation, and by a third means capable to seize and evacuate said packaging. 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen est constitué par un bras transversal (7), animé d'un mouvement de translation, de va et vient, se déplaçant à l'intérieur de deux parois latérales de guidage (9). 2- Device according to claim 1, characterized in that the first means consists of a transverse arm (7), driven in a translational movement, back and forth, moving inside two side walls of guide (9). 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième moyen est constitué par des bras (10) venant saisir les côtés du conditionnement au moyen de pinces. 3- Device according to claim 1, characterized in that the second means consists of arms (10) coming to grip the sides of the packaging by means of pliers. 4- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième moyen est constitué par un chariot (11), animé d'un mouvement de translation, de va et vient, porteur de bras mobiles (12) pourvus de ventouses (13) et animés d'un mouvement relatif par rapport audit chariot.  4- Device according to claim 1, characterized in that the third means consists of a carriage (11), driven in a translational movement, back and forth, carrying movable arms (12) provided with suction cups (13 ) and animated by a relative movement with respect to said carriage.
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