FR2697512A1 - Continuous batch loading process - using loading table with passages for article rows conveyed to batch grouping station - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un procédé de chargement sur un support de regroupement d'articles amenés au moins sensiblement en continu et plus particulièrement mais non exclusivement de leur dépose dans des supports de regroupement en forme de plateau ou de caisses ouvertes ou de barquettes. The invention relates to a method of loading on a grouping support articles brought at least substantially continuously and more particularly but not exclusively of their deposit in grouping supports in the form of a tray or open cases or trays.
Elle se rapporte également au dispositif en vue de la mise en oeuvre de ce procédé. It also relates to the device for the implementation of this method.
Pour faciliter la manutention d'articles, il est habituel de les regrouper en lots contenant un nombre déterminé d'articles en utilisant un support de regroupement tel une barquette. To facilitate the handling of articles, it is usual to group them in batches containing a determined number of articles using a grouping support such as a tray.
Pour cela il est connu de manipuler les articles un à un et de les transférer dans la barquette dans une position appropriée. For this it is known to handle the articles one by one and to transfer them to the tray in an appropriate position.
Ce procédé est malheureusement très lent et ne convient pas pour le conditionnement de quantités importantes. This process is unfortunately very slow and is not suitable for packaging large quantities.
Pour pallier à cet inconvénient, on connaît des dispositifs comprenant
- un moyen de transport des articles individualisés vers un poste de regroupement,
- un moyen de transport des barquettes vers un poste de remplissage,
- des moyens pour regrouper en un lot un nombre prédéterminé d'articles et ce, suivant une disposition prédéterminée selon la forme de la barquette et notamment en colonnes et rangées,
- des moyens d'introduction d'un lot dans une barquette et,
- des moyens d'évacuation de la barquette remplie.To overcome this drawback, devices are known comprising
- a means of transporting individualized items to a grouping station,
- a means of transporting the trays to a filling station,
means for grouping together in a batch a predetermined number of articles and this, according to a predetermined arrangement according to the shape of the tray and in particular in columns and rows,
means for introducing a batch into a tray and,
- means of evacuation of the filled tray.
Bien entendu, ces dispositifs connus comprennent des moyens garantissant la synchronisation des actions des moyens précités selon un cycle prédéterminé. Of course, these known devices include means guaranteeing the synchronization of the actions of the aforementioned means according to a predetermined cycle.
Classiquement avec ces dispositifs, dans une première étape, on transfert les articles vers le poste de regroupement où on forme un lot d'articles suivant un arrangement prédéterminé tandis que, dans le même temps, une barquette vide a été amenée en bonne place. Conventionally with these devices, in a first step, the articles are transferred to the regrouping station where a batch of articles is formed according to a predetermined arrangement while, at the same time, an empty tray has been brought into good place.
Ensuite, dans une seconde étape, on introduit le dit lot dans la barquette et on évacue celle-ci. Then, in a second step, the said batch is introduced into the tray and the latter is evacuated.
L'une des difficultés avec ce type de procédé apparaît lors de l'introduction du lot dans la barquette compte tenu du fait que celle-ci présente un rebord périphérique. One of the difficulties with this type of process appears during the introduction of the batch into the tray taking into account the fact that the latter has a peripheral rim.
Pour tenter d'y remédier, on connaît un procédé (FR-A2.185.540) dans lequel, au lieu de conformer la barquette avant d'y introduire les articles, on dépose les articles sur un simple flan de matériau en les positionnant sur la zone du flan destinée à constituer le fond de la barquette et on met ensuite la barquette en volume. In an attempt to remedy this, a process is known (FR-A2.185.540) in which, instead of conforming the tray before introducing the articles into it, the articles are deposited on a simple blank of material by positioning them on the blank area intended to constitute the bottom of the tray and the tray is then placed in volume.
Malheureusement, ce procédé reste très lent et ne peut être facilement adapté à diverses tailles de barquettes. Unfortunately, this process remains very slow and cannot be easily adapted to various sizes of trays.
Un des résultats que l'invention vise à obtenir est de remédier aux problèmes précités. One of the results which the invention aims to obtain is to remedy the aforementioned problems.
Elle a pour objet un procédé du type précité caractérisé en ce que, préalablement au chargement, on définit une table de regroupement sur laquelle on matérialise, indépendamment de celle ci, autant de couloirs que de rangées d'articles à placer sur le support et dont la longueur est au moins égale à l'encombrement des articles occupant une rangée sur le fond d'un support, puis on commence le cycle de chargement et pour cela
- on amène en permanence les articles vers la table de regroupement,
- on distribue les articles vers les différents couloirs dans lesquels les articles progressent de part la poussée induite par le flux des articles provenant de l'amont,
- pour chaque couloir
on définit une limite correspondant à une quantité prédéterminée d'articles accumulés dans le couloir,
on signale le franchissement de cette limite,
on stoppe la progression de l'article, dit premier, situé le plus en aval dans le couloir correspondant,
- on surveille l'ensemble des couloirs et, lorsque l'ensemble de ces couloirs a signalé le franchissement de toutes les limites, on commande l'arrêt de la progression d'au moins celui des articles, dit suivant, qui, dans chaque couloir situé en amont de la table, est au delà de la quantité prédéterminée qui doit occuper une rangée sur le support,
- préalablement au transfert des articles sur le support, on amène le support sous la table de regroupement,
- on immobilise le support à l'aplomb du lot constitué sur cette table,
- on escamote progressivement la table qui était sous le lot et,
- lorsque la totalité du lot est descendu par gravité sur le support guidé par des parois latérales matérialisant chaque couloir, on évacue le support rempli,
- on ramène la table dans sa position initiale et,
- on libére la progression des articles, dits suivants, et on recommence le cycle.It relates to a process of the aforementioned type, characterized in that, before loading, a grouping table is defined on which, independently of this, there are as many corridors as there are rows of articles to be placed on the support and of which the length is at least equal to the size of the articles occupying a row on the bottom of a support, then we begin the loading cycle and for this
- the articles are constantly brought to the grouping table,
- the articles are distributed to the various corridors in which the articles progress due to the thrust induced by the flow of articles coming from upstream,
- for each corridor
a limit is defined corresponding to a predetermined quantity of items accumulated in the corridor,
we signal the crossing of this limit,
we stop the progress of the article, said first, located furthest downstream in the corresponding corridor,
- all the corridors are monitored and, when all of these corridors have signaled that all the limits have been crossed, the progression of at least that of the articles, said next, is ordered to be stopped, which, in each corridor located upstream of the table, is beyond the predetermined quantity which must occupy a row on the support,
- before transferring the articles to the support, the support is brought under the grouping table,
- the support is immobilized directly above the batch formed on this table,
- the table which was under the lot is gradually retracted and,
- when the entire batch is lowered by gravity onto the support guided by side walls materializing each lane, the filled support is removed,
- the table is returned to its initial position and,
- the progression of the so-called following articles is released and the cycle is started again.
Elle se rapporte également au dispositif en vue de la mise en oeuvre dudit procédé. It also relates to the device for the implementation of said method.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1 : une vue en perspective du dispositif,
- figure 2 : une vue en coupe selon II-II de la figure 1,
- figure 3 : une vue de face du dispositif,
- figure 4 : une vue de dessus du dispositif.The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example with regard to the attached drawing which schematically represents
- Figure 1: a perspective view of the device,
FIG. 2: a sectional view along II-II of FIG. 1,
- Figure 3: a front view of the device,
- Figure 4: a top view of the device.
En se reportant au dessin on voit que, pour le chargement d'articles 1 tels des boites, bouteilles ou bocaux sur des supports tels des réceptacles 2 ouverts, appelés encore barquettes, présentant un fond 3 bordé d'un rebord 4, on utilise un dispositif 5 comprenant
- un moyen de transport 6 des articles 1 individualisés vers un poste de regroupement 7,
- un moyen de transport 8 des supports 2 vers un poste de remplissage 9,
- des moyens 10 pour regrouper en un lot un nombre prédéterminé d'articles et ce, suivant une disposition prédéterminé selon la forme du support et notamment en colonnes et rangées,
- des moyens 11 d'introduction d'un lot sur le support 2 et,
- des moyens 12 d'évacuation du support rempli.Referring to the drawing, it can be seen that, for the loading of articles 1 such as boxes, bottles or jars on supports such as open receptacles 2, also called trays, having a bottom 3 bordered by a rim 4, a device 5 comprising
a means of transport 6 for the individualized articles 1 to a grouping station 7,
a means of transport 8 for the supports 2 to a filling station 9,
means 10 for grouping together in a batch a predetermined number of articles and this, according to a predetermined arrangement according to the shape of the support and in particular in columns and rows,
means 11 for introducing a batch onto the support 2 and,
- Means 12 for evacuating the filled support.
Bien entendu, ces dispositifs comprennent des moyens de synchronisation (non représentés) des actions des moyens précités. Of course, these devices include means for synchronizing (not shown) the actions of the aforementioned means.
Classiquement avec ces dispositifs 5, on transfert les articles 1 vers le poste de regroupement 7, on forme un lot d'articles suivant un arrangement prédéterminé, pendant ce temps là, on amène un support en bonne place puis on introduit le dit lot sur un support 2 et on évacue celui-ci. Conventionally with these devices 5, the articles 1 are transferred to the regrouping station 7, a batch of articles is formed according to a predetermined arrangement, during this time, a support is brought in good place and then the said batch is introduced on a support 2 and we evacuate it.
Selon l'invention préalablement au chargement, on définit une table 13 de regroupement sur laquelle on matérialise, indépendamment de celle ci, autant de couloirs 14 que de rangées d'articles 1 à placer sur le support 2 et dont la longueur est au moins égale à l'encombrement des articles occupant une rangée sur le fond 3 d'un support 2 puis on commence le cycle de chargement et pour cela
- on amène en permanence les articles 1 vers la table 13 de regroupement,
- on distribue les articles 1 vers les différents couloirs 14 dans lesquels les articles progressent de part la poussée induite par le flux F des articles 1 provenant de l'amont,
- pour chaque couloir
on définit une limite L correspondant à une quantité prédéterminée d'articles accumulés dans le couloir 14,
on signale le franchissement de cette limite L,
on stoppe la progression de l'article, dit premier, situé le plus en aval dans le couloir correspondant,
- on surveille l'ensemble des couloirs 14 et, lorsque l'ensemble de ces couloirs a signalé le franchissement de toutes les limites, on commande l'arrêt de la progression d'au moins celui des articles, dit suivant, qui, dans chaque couloir situé en amont de la table, est au delà de la quantité prédéterminée qui doit occuper une rangée sur le support,
- préalablement au transfert des articles sur le support, on amène le support sous la table 13 de regroupement,
- on immobilise le support à l'aplomb du lot constitué sur cette table,
- on escamote progressivement la table qui était sous le lot et,
- lorsque la totalité du lot est descendu par gravité sur le support guidé par des parois 15 latérales matérialisant chaque couloir, on évacue le support rempli,
- on ramène la table 13 dans sa position initiale et,
- on libére la progression des articles, dits suivants, et on recommence le cycle.According to the invention prior to loading, a grouping table 13 is defined on which there are, independently of this, as many lanes 14 as rows of articles 1 to be placed on the support 2 and whose length is at least equal the size of the articles occupying a row on the bottom 3 of a support 2 then the loading cycle is started and for this
- Articles 1 are permanently brought to the grouping table 13,
the articles 1 are distributed to the various corridors 14 in which the articles progress due to the thrust induced by the flow F of the articles 1 coming from upstream,
- for each corridor
a limit L is defined corresponding to a predetermined quantity of articles accumulated in the corridor 14,
we signal the crossing of this limit L,
we stop the progress of the article, said first, located furthest downstream in the corresponding corridor,
- All the lanes 14 are monitored and, when all of these lanes have signaled that all the limits have been crossed, the progression of at least that of the articles, said next, is ordered to be stopped, which, in each corridor located upstream of the table, is beyond the predetermined quantity which must occupy a row on the support,
- before transferring the articles to the support, the support is brought under the grouping table 13,
- the support is immobilized directly above the batch formed on this table,
- the table which was under the lot is gradually retracted and,
when the entire batch is lowered by gravity onto the support guided by side walls 15 materializing each lane, the filled support is removed,
- the table 13 is returned to its initial position and,
- the progression of the so-called following articles is released and the cycle is started again.
Selon l'invention, après avoir bloqué la progression de l'article suivant et avant d'escamoter la table, on desserre les articles situés en aval de l'article dit suivant, lequel à cet instant est toujours momentanément stoppé. According to the invention, after blocking the progression of the next article and before retracting the table, the articles located downstream of the so-called next article are loosened, which at this instant is always momentarily stopped.
Selon l'invention, pour bloquer l'article dit suivant, on amène une surface dite d'appui en contact avec la face la dite supérieure de l'article considéré. According to the invention, to block the so-called next article, a so-called bearing surface is brought into contact with the so-called upper face of the article in question.
Pour la mise en oeuvre du procédé, le dispostif comprend en outre
- une table 13 dite de regroupement de dimensions au moins égales à celles du support,
- des moyens 15 en vue de matérialiser au dessus de la table de regroupement autant de couloirs 14 que de rangées d'articles à placer sur le support et de longueur au moins égale à la longueur occupée par les articles d'une rangée,
- des moyens 16 pour distribuer les articles vers les différents couloirs,
- pour chaque couloir
des moyens 17 pour définir une limite L correspondant à une quantité prédéterminée d'articles accumulés dans le couloir,
des moyens 18 pour signaler le franchissement de cette limite,
des moyens 19 pour stopper la progression de l'article situé le plus en aval dans le couloir,
- des moyens 20 pour surveiller l'ensemble des couloirs et signaler le franchissement de toutes les limites et des moyens 23 pour commander l'arrêt de la progression d'au moins celui des articles dit suivant qui, dans chaque couloir situé en amont de la table, est au delà de la quantité prédéterminée qui doit occuper une rangée sur le support,
- des moyens 21 pour immobiliser le support à l'aplomb du lot constitué sur cette table 13,
- des moyens 22 pour escamoter progressivement la table sous le lot.For the implementation of the method, the device also comprises
a table 13 known as a grouping table with dimensions at least equal to those of the support,
means 15 for materializing above the grouping table as many lanes 14 as there are rows of articles to be placed on the support and of length at least equal to the length occupied by the articles in a row,
means 16 for distributing the articles to the different corridors,
- for each corridor
means 17 for defining a limit L corresponding to a predetermined quantity of articles accumulated in the corridor,
means 18 for signaling the crossing of this limit,
means 19 for stopping the progression of the article located furthest downstream in the corridor,
- Means 20 for monitoring all of the corridors and signaling the crossing of all the limits and means 23 for controlling the halting of the progression of at least that of the said items which, in each corridor located upstream of the table, is beyond the predetermined quantity which must occupy a row on the support,
means 21 for immobilizing the support directly above the batch formed on this table 13,
- Means 22 for gradually retracting the table under the batch.
Selon l'invention, les moyens 15 pour matérialiser les couloirs consistent en des parois 15 de hauteur et de longueur prédéterminées situées au moins au dessus de la table. According to the invention, the means 15 for materializing the corridors consist of walls 15 of predetermined height and length located at least above the table.
Les moyens 16 pour distribuer les articles dans les couloirs comprennent au moins une palette 16a qui est articulée par l'un de ses bords sur l'extrémité dite amont de certaines des parois précitées et au moins un moyen moteur (non représenté) positionnant alternativement chaque palette au travers d'un des deux couloirs situés de part et d'autre de la paroi de manière à en interdire l'accès alternativement. The means 16 for distributing the articles in the corridors comprise at least one pallet 16a which is articulated by one of its edges on the so-called upstream end of some of the aforementioned walls and at least one motor means (not shown) alternately positioning each pallet through one of the two corridors located on either side of the wall so as to prevent access alternately.
De préférence, la hauteur des parois 15 est inférieure à la hauteur des articles et les parois s'étendent au delà de la table de regroupement et au dessus du moyen de transport 6 des articles individualisés. Preferably, the height of the walls 15 is less than the height of the articles and the walls extend beyond the grouping table and above the means of transport 6 for the individualized articles.
Selon l'invention, le moyen 23 pour provoquer l'arrêt de la progression de l'article dit suivant est une plaque 23a qui, portée, par un élément moteur 23b tel un vérin, peut être mise en contact avec la face supérieure la d'un article 1 et de préférence la plaque est suffisamment étendue pour s'appliquer sur l'ensemble des articles dits suivants. According to the invention, the means 23 for causing the progression of the progression of the so-called next article to be stopped is a plate 23a which, carried by a motor element 23b such as a jack, can be brought into contact with the upper face d 'an article 1 and preferably the plate is sufficiently wide to be applied to all of the so-called following articles.
Selon l'invention, les moyens 17, 18, 19 pour, dans chaque couloir, définir une limite, signaler le franchissement de la dite limite et stopper la progression de l'article l'ayant franchi comprennent
- un doigt qui, faisant saillie dans le couloir, est pourvu de moyens 24 autorisant son déplacement, suite à la poussée induite par les articles contenus dans le couloir, depuis une première position A où il définit la limite L précitée vers une seconde position B où il stoppe la progression de l'article dit premier et,
- un moyen de détection de la présence du doigt précité dans la seconde position B.According to the invention, the means 17, 18, 19 for, in each corridor, defining a limit, signaling the crossing of said limit and stopping the progress of the article having crossed it include
- A finger which, projecting in the corridor, is provided with means 24 authorizing its movement, following the thrust induced by the articles contained in the corridor, from a first position A where it defines the aforementioned limit L towards a second position B where it stops the progression of the article says first and,
a means for detecting the presence of the aforementioned finger in the second position B.
Le dispositif comprend en outre un moyen permettant au doigt de passer au delà de la seconde position. The device further comprises means allowing the finger to pass beyond the second position.
Dans une forme de réalisation préférée, d'une part, chaque doigt est suspendu à un axe de rotation 24a et présente une butée 25 dite d'appui tournée en sens contraire du déplacement des articles et, d'autre part, une butée dite d'arrêt 26 limite le déplacement angulaire de ce doigt, la dite butée d'arrêt étant pourvue de moyens de manoeuvre 27 réglant le déplacement angulaire du doigt tels un vérin. In a preferred embodiment, on the one hand, each finger is suspended from an axis of rotation 24a and has a stop 25 called a support turned in the opposite direction of the movement of the articles and, on the other hand, a stop said 'stop 26 limits the angular movement of this finger, said stop stop being provided with operating means 27 regulating the angular movement of the finger such as a jack.
L'axe de rotation sur lequel est suspendu le doigt est perpendiculaire au sens de déplacement des articles dans le couloir et se situe au dessus du plan défini par les faces supérieures des articles. The axis of rotation on which the finger is suspended is perpendicular to the direction of movement of the articles in the corridor and is located above the plane defined by the upper faces of the articles.
Dans la réalisation présentée, le moyen pour évacuer les supports remplis, tels des barquettes, forme avec le moyen de transport des supports vides un seul et même convoyeur. In the embodiment presented, the means for evacuating the filled supports, such as trays, forms with the means of transporting the empty supports a single and same conveyor.
Pour stopper le support vide à l'aplomb du lot constitué sur la table, les moyens mis en oeuvre consistent en deux doigts d'arrêt qui sont placés sur le trajet du support et peuvent être escamotés à volonté. To stop the empty support directly above the batch formed on the table, the means used consist of two stop fingers which are placed in the path of the support and can be retracted at will.
Avantageusement, le dispositif présente des moyens de réglage (non représenté) tant de la largeur des couloirs que de la position relative des moyens d'immobilisation des articles dits suivants par rapport aux limites L. Advantageously, the device has means for adjusting (not shown) both the width of the corridors and the relative position of the means for immobilizing the so-called following articles relative to the limits L.
Le moyen de détection de chaque doigt dans la seconde position est un moyen à contact électrique (non représenté). The means for detecting each finger in the second position is an electrical contact means (not shown).
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9213629A FR2697512A1 (en) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Continuous batch loading process - using loading table with passages for article rows conveyed to batch grouping station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR9213629A FR2697512A1 (en) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Continuous batch loading process - using loading table with passages for article rows conveyed to batch grouping station |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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FR2697512A1 true FR2697512A1 (en) | 1994-05-06 |
Family
ID=9435482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR9213629A Pending FR2697512A1 (en) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Continuous batch loading process - using loading table with passages for article rows conveyed to batch grouping station |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2697512A1 (en) |
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-
1992
- 1992-11-04 FR FR9213629A patent/FR2697512A1/en active Pending
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