DE3735851A1

DE3735851A1 - Apparatus for loading and/or unloading laminar material blanks

Info

Publication number: DE3735851A1
Application number: DE19873735851
Authority: DE
Inventors: Martin Stork
Original assignee: Hoechst AG
Current assignee: Morton International LLC
Priority date: 1987-10-23
Filing date: 1987-10-23
Publication date: 1989-05-03

Abstract

A linear unit 1 transports laminar material blanks and plates from a cassette 11 to a transport table 9 or, in the opposite direction, from the transport table to the cassette. The linear unit 1 is moved, by means of a motor 3, along two shafts or linear guides 26, 27. Arranged on the underside of the linear unit 1 is a swivelling cylinder 2 on which is fastened a swivelling arm 18 having a suction plate 6. Vacuum nozzles 7, equipped with suckers, are adjustable in slots 21, 22, 23 of the suction plate and can be acted upon by a partial vacuum, for example for the purpose of sucking on the uppermost plate 14 in the cassette 11. The swivelling cylinder 2 swivels the swivelling arm having the suction plate from the horizontal into the vertical. Located on the swivelling arm 18 is a rotating cylinder 5 which rotates the suction plate 6 through 90@ or 180@ as soon as the vacuum nozzles have sucked on a plate and the swivelling arm 18 is directed horizontally (Figure 2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beladen und/oder Entladen von flächenförmigen Materialzuschnit ten, wie Platten, mit einer Saugplatte zum Aufnehmen und Festhalten der einzelnen Platte während des Plat tentransports von einer Kassette zu einem Transport tisch oder umgekehrt.The invention relates to a device for loading and / or unloading flat material blanks like plates, with a suction plate for taking up and holding the single plate during the plate transport from a cassette to a transport table or vice versa.

Aus der DE-OS 34 41 489 ist eine Vorrichtung zum zyk lischen Umschichten eines Stapels rechteckiger oder quadratischer Blätter, insbesondere eines Stapels von Fotoabzügen, mit einem ersten und einem zweiten Rahmen teil bekannt, die relativ zueinander und parallel zur Stapelhauptebene bewegbar sind. Die Vorrichtung umfaßt desweiteren eine Trenneinrichtung zum Abtrennen des Einzelblattes vom Stapel, eine Zufuhreinrichtung zum Zuführen von Blättern zu der Trenneinrichtung, Halte einrichtungen zum Halten des Einzelblattes in dem ersten Rahmenteil und des Reststapels in dem anderen Rahmenteil und eine Leiteinrichtung zum Rückführen des abgetrennten Einzelblattes auf die andere Seite des Reststapels. Die Halteeinrichtung zum Halten des Ein zelblatts besteht aus einer Rolle, die am zweiten Rah menteil angeordnet ist und auf dem festzuhaltenden Einzelblatt mit einer Umfangsgeschwindigkeit abrollt, die gleich der Relativgeschwindigkeit zwischen den beiden Rahmenteilen ist, und einem Abstützelement auf der der Rolle abgewandten Seite des Einzelblatts. Das Abstützelement ist entweder eine am zweiten Rahmenteil angeordnete Gegenrolle oder eine am ersten Rahmenteil vorgesehene Abrollschiene. Die Rolle und das Gegenele ment halten durch ihre Andruckkraft das Einzelblatt klemmend fest.From DE-OS 34 41 489 a device for the cyclic layering a stack of rectangular or square leaves, especially a stack of Photo prints, with a first and a second frame partially known, which are relative to each other and parallel to Main stack level are movable. The device comprises furthermore a separating device for separating the Single sheet from the stack, a feeder for Feeding sheets to the separator, hold devices for holding the single sheet in the first frame part and the remaining stack in the other Frame part and a guide device for returning the cut single sheet on the other side of the Remainder of the stack. The holding device for holding the on zelblatts consists of a roll on the second frame menteil is arranged and on the to be held Single sheet unrolls at a peripheral speed, which is equal to the relative speed between the is two frame parts, and a support element the side of the cut sheet facing away from the roll. The Support element is either one on the second frame part arranged counter roller or one on the first frame part provided rolling rail. The role and the counterele hold the single sheet with their pressure stuck tight.

In der DE-OS 34 41 482 ist eine ähnliche Vorrichtung beschrieben, bei der die Zufuhreinrichtung an dem ersten Rahmenteil eine an der in Bewegungsrichtung hin teren Kante des Stapels auf der Seite des abzutrennen den Blattes mit Federvorspannung anliegende Kontakt fläche aufweist, mittels der eine parallel zur Stapel ebene von dem Stapel auf die sie ausgeübte Kraft in eine Ausweichbewegung quer dazu entgegen der Federvor spannung umsetzbar ist.In DE-OS 34 41 482 is a similar device described, in which the feed device on the first frame part one on the in the direction of movement detach the other edge of the stack on the side of the contact with the blade with spring preload has surface by means of which parallel to the stack level from the stack to the force exerted on it an evasive movement transverse to it against the spring voltage can be implemented.

Ein auf dem Markt befindliches Be- und Entladegerät entnimmt entweder Leiterplatten von einem senkrecht stehenden Stapel und führt sie einer Transportvorrich tung zu oder entlädt die an einem Maschinenauslauf ent nommenen Leiterplatten auf einen senkrecht stehenden Stapel in einer Kassette. Das bekannte Gerät weist einen an einem Hubzylinder befestigten Saugkopf auf, der über Injektordüsen mit Vakuum versorgt wird und von oben auf die Leiterplatten aufgesetzt wird, um diese aus der Kassette zu entnehmen. Zum Aufstellen der Lei terplatten und zur Ablage in der Kassette ist ein linear geführter Antrieb für den Hubzylinder vorge sehen. Die Zu- oder Abführung der Leiterplatten erfolgt zu der bzw. von der Kassette in Transportrichtung oder im rechten Winkel dazu. A loading and unloading device on the market either removes circuit boards from a vertical standing stack and leads it to a transport device to or unloads at a machine outlet PCBs placed on a vertical one Stack in a cassette. The known device has a suction head attached to a lifting cylinder, which is supplied with vacuum via injector nozzles and from is placed on top of the circuit boards to make them removed from the cassette. To set up the lei and for storage in the cassette is a linearly guided drive for the lifting cylinder featured see. The circuit boards are fed in or out to or from the cassette in the direction of transport or at right angles to it.

Derartige Be- und/oder Entladegeräte werden in Verbin dung mit Laminatoren für Leiterplatten, Entwicklungs vorrichtungen für Druckplatten und sonstigen Geräten verwendet, die eine schonende, mit geringen Berührungs kräften und möglichst druckfreien Kontakten auskommende Ablage und Abnahme der Platten erfordern.Such loading and / or unloading devices are connected with laminators for printed circuit boards, development devices for printing plates and other devices used a gentle, with little touch strong and pressure-free contacts Storage and acceptance of the plates require.

Bei dem bekannten Be- und Entladegerät ist der an dem Hubzylinder befestigte Saugkopf ein- und ausfahrbar und der Hubzylinder um einen ortsfesten Drehpunkt schwenk bar. Eine Längsverschiebung des Hubzylinders in Trans portrichtung der Platten ist nicht vorgesehen.In the known loading and unloading device is on the Lifting head attached and retractable and extendable the lifting cylinder swivels around a fixed pivot point bar. A longitudinal displacement of the lifting cylinder in Trans port direction of the plates is not provided.

Aufgabe der Erfindung ist eine Be- und Entladevorrich tung der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß die Saugvorrichtung die Aufnahme einer senkrecht gestapelten Platte aus einer Kassette mit der Trans portbewegung in Richtung auf einen Transporttisch und mit einer Drehung der Platte gegenüber der Transport richtung verknüpft.The object of the invention is a loading and unloading device device of the type described in the introduction so that the suction device is recording a vertical stacked plate from a cassette with the trans port movement towards a transport table and with a rotation of the plate towards the transport direction linked.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 in der Wei se gelöst, daß die Saugkopfplatte an einem Schwenkarm befestigt ist, der an einem Schwenkzylinder angeordnet ist, der den Schwenkarm aus der Horizontalen bis zu einem nahezu vertikal ausgerichteten Stapel von Platten in einer Kassette absenkt und wieder in die Horizontale abhebt, daß der Schwenkzylinder an der Unterseite einer Lineareinheit befestigt ist, die mittels eines Motors, der ein mit einer Zahnstange im Eingriff stehendes Stirnrad antreibt, entlang zweier Wellen verfahrbar ist und daß auf dem Schwenkarm ein Drehzylinder angeordnet ist, der mit der Saugplatte verbunden ist und diese um 90° bzw. 180° dreht.The object is achieved by a device according to the preamble of claim 1 in Wei se solved that the suction head plate on a swivel arm is attached, which is arranged on a swivel cylinder is that the swivel arm from the horizontal up to an almost vertically aligned stack of plates lowered in a cassette and back into the horizontal takes off that the swivel cylinder at the bottom of a Linear unit is attached, which is by means of a motor, the one engaged with a rack Drives spur gear, can be moved along two shafts and that a rotary cylinder is arranged on the swivel arm is connected to the suction plate and this around Rotates 90 ° or 180 °.

In Weiterbildung der Erfindung ist nahe jeder Ecke der rechteckigen Saugplatte eine Vakuumdüse mit einem Saug teller in einem Schlitz verstellbar angeordnet und sind in dem senkrecht zum Schwenkarm verlaufenden Schlitz zwei der Vakuumdüsen mit Saugteller und in jedem der beiden, zum Schwenkarm schräg verlaufenden Schlitze eine Vakuumdüse mit Saugteller verschiebbar. Dabei schneiden die Mittellinien der beiden schräg verlau fenden Schlitze sich im Mittelpunkt der Mittellinie des senkrechten Schlitzes.In a development of the invention is near every corner rectangular suction plate a vacuum nozzle with a suction plates are adjustable in a slot and are in the slot running perpendicular to the swivel arm two of the vacuum nozzles with suction plates and in each of the two slots that run at an angle to the swivel arm a vacuum nozzle with suction plate can be moved. Here intersect the center lines of the two obliquely slots are located at the center of the center line of the vertical slot.

In Ausgestaltung der Erfindung ist am Schwenkarm ein Ultraschallsensor angebracht, der auf einen Abstand von 6 bis 30 cm zwischen seinem Ultraschallmeßkopf und der obersten Platte des Stapels einstellbar ist und ent sprechend seiner Abstandseinstellung einen konstanten Abstand zwischen der schwenkbaren Saugplatte und der obersten Platte sicherstellt.In an embodiment of the invention is on the swivel arm Ultrasonic sensor attached to a distance of 6 to 30 cm between his ultrasonic measuring head and the top plate of the stack is adjustable and ent speaking of a constant distance setting Distance between the swiveling suction plate and the top plate ensures.

Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der Patentansprüche 5 bis 11.The further embodiment of the invention results from the features of claims 5 to 11.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. The invention is described below with reference to the drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht der Vorrichtung nach der Erfindung mit horizontal ausgerichteter Saugplatte, Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention with a horizontally oriented suction plate,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vor richtung nach Fig. 1 mit abgesenkter Saugplatte, und Fig. 2 is a schematic side view of the on device according to FIG. 1 with the suction plate lowered, and

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung "X" der Vorrichtung gem. Fig. 1. Fig. 3 is a view in the direction "X" of the device acc. Fig. 1.

Die in Fig. 1 in Draufsicht dargestellte Be- und Ent ladevorrichtung umfaßt eine Lineareinheit 1, die mit tels eines Motors 3, der ein mit einer Zahnstange 4 im Eingriff stehendes Stirnrad 28 antreibt, entlang zweier Wellen 26, 27 bzw. zweier Linearführungen verfahrbar ist. Die Zahnstange 4 liegt unterhalb der Welle bzw. Linearführung 26 (vgl. Fig. 3) und ist in Fig. 1 ge strichelt angedeutet. Die Linearführungen 26, 27 sowie die Lineareinheit 1 sind auf einem Rahmen 15 der Vor richtung befestigt. Die Lineareinheit umfaßt beispiels weise eine Metallplatte, wie z.B. eine Aluminiumplatte, auf deren Unterseite der Motor 3 und die beiden Linear führungen 26, 27 angebracht sind (vgl. Fig. 3). An der Unterseite und in der Mitte der Lineareinheit 1 ist ein Schwenkzylinder 2 angeordnet, an dem ein Schwenkarm 18 befestigt ist, der sich in Richtung eines Transport tisches 9 erstreckt, der an die Be- und Entladevor richtung anschließt. Der Schwenkzylinder 2 ist um eine Schwenkachse 19 um einen Winkel von 90° nach unten verschwenkbar, so daß der Schwenkarm 18 aus seiner Horizontallage in eine dazu senkrechte Lage verschwenkt werden kann.The loading and unloading device shown in Fig. 1 comprises a linear unit 1 , which can be moved by means of a motor 3 , which drives a spur gear 28 in engagement with a rack 4 , along two shafts 26 , 27 or two linear guides . The rack 4 is below the shaft or linear guide 26 (see. Fig. 3) and is indicated by dashed lines in Fig. 1 ge. The linear guides 26 , 27 and the linear unit 1 are attached to a frame 15 of the device. The linear unit includes, for example, a metal plate, such as an aluminum plate, on the underside of which the motor 3 and the two linear guides 26 , 27 are attached (see FIG. 3). At the bottom and in the middle of the linear unit 1 , a swivel cylinder 2 is arranged on which a swivel arm 18 is attached, which extends in the direction of a transport table 9 , which connects to the loading and unloading device. The pivot cylinder 2 is pivotable about a pivot axis 19 down through an angle of 90 °, so that the pivot arm 18 can be pivoted from its horizontal position into a position perpendicular thereto.

An dem Schwenkarm 18 ist eine rechteckige, bevorzugt quadratische Saugplatte 6 angebracht, die in Schlitzen 21, 22 und 23 Vakuumdüsen mit Saugtellern 7 aufnimmt.A rectangular, preferably square, suction plate 6 is attached to the swivel arm 18 and receives vacuum nozzles with suction plates 7 in slots 21 , 22 and 23 .

Der eine Schlitz 21 verläuft im rechten Winkel zu dem Schwenkarm 18 und nimmt zwei der Vakuumdüsen mit Saug tellern 7 auf, die innerhalb des Schlitzes 21 verstell bar sind. Jeder der beiden übrigen Schlitze 22 und 23 schließt einen spitzen Winkel mit dem Schwenkarm 18 ein und enthält jeweils nur eine der Vakuumdüsen mit Saug teller 7, die gleichfalls innerhalb des jeweiligen Schlitzes 22 bzw. 23 verstellbar sind. Die Mittellinien der beiden schräg verlaufenden Schlitze 22, 23 schnei den sich im Mittelpunkt der Mittellinie des recht winklig zum Schwenkarm 18 verlaufenden Schlitzes 21. Durch die Verstellbarkeit der mit Saugtellern aus gerüsteten Vakuumdüsen 7 innerhalb der Schlitze 21, 22, 23 ist eine Anpassung an das jeweilige Format der zu entladenden bzw. zu beladenden Platten leicht zu be werkstelligen.One slot 21 extends at right angles to the swivel arm 18 and takes two of the vacuum nozzles with suction plates 7 , which are adjustable within the slot 21 bar. Each of the two remaining slots 22 and 23 encloses an acute angle with the swivel arm 18 and contains only one of the vacuum nozzles with suction plate 7 , which are also adjustable within the respective slot 22 and 23, respectively. The center lines of the two oblique slots 22 , 23 cut the slot 21 extending at the center of the center line of the slot 21, which is at right angles to the swivel arm 18 . Due to the adjustability of the suction plates equipped with vacuum nozzles 7 within the slots 21 , 22 , 23 , an adaptation to the respective format of the plates to be unloaded or loaded can be easily accomplished.

Auf dem Schwenkarm 18 ist ein Drehzylinder 5 angeord net, der mit der Saugplatte 6 fest verbunden ist. Der Drehzylinder kann, je nachdem wie er gesteuert wird, eine Drehung um 90° bzw. 180° ausführen, so daß die von den Vakuumdüsen mit den Saugtellern 7 festgehaltene Platte, wie später noch näher beschrieben werden wird, um diese Winkel verdreht auf den Transporttisch 9 abge legt werden kann.On the swivel arm 18 , a rotary cylinder 5 is net angeord, which is fixedly connected to the suction plate 6 . The rotary cylinder can, depending on how it is controlled, perform a rotation of 90 ° or 180 °, so that the plate held by the vacuum nozzles with the suction plates 7 , as will be described in more detail later, is rotated by these angles on the transport table 9 can be filed.

In der Fig. 1 befindet sich die Lineareinheit in der Position A, das ist die rechte Position auf den Linear führungen 26 und 27, wobei der Schwenkarm 18 mit der Saugplatte 6 eine Horizontallage einnimmt. Wird die Lineareinheit 1 bis in die Position B, das ist die linke Position innerhalb der Be- und Entladevorrichtung verfahren, so befindet sich der Schwenkarm 18 mit der Saugplatte 6 oberhalb des Transporttisches 9. Diese Stellung der Lineareinheit 1 ist in Fig. 1 nicht dar gestellt. Desweiteren fehlen in der Darstellung der Fig. 1 eine Kassette, in der die Platten abgelegt bzw. aus der die Platten entnommen werden.In Fig. 1, the linear unit is in position A , which is the right position on the linear guides 26 and 27 , wherein the pivot arm 18 with the suction plate 6 assumes a horizontal position. If the linear unit 1 is moved into position B , that is the left position within the loading and unloading device, then the swivel arm 18 with the suction plate 6 is located above the transport table 9 . This position of the linear unit 1 is not shown in Fig. 1. Furthermore, the illustration in FIG. 1 lacks a cassette in which the plates are deposited or from which the plates are removed.

Innerhalb eines Rahmens 30 des Transporttisches 9 ist ein kapazitiv oder optisch arbeitender Sensor 10 ange ordnet, der den Ein- bzw. Austritt von Platten in sei nen bzw. aus seinem Meßbereich erfaßt. Nahe dem Rahmen 30 des Transporttisches 9 ist ein Motor 17 für den An trieb von Transportrollen des Transporttisches 9 vor handen. Auf der Welle dieses Motors 17 sitzt beispiels weise ein Zahnrad auf, das mit einem endlosen Zahnrie men in Eingriff ist, der über Stirnzahnräder der ein zelnen Transportrollen herumgeführt ist und mit den entsprechenden Zahnräder kämmt, um die Transportrollen reihen anzutreiben. Der Motor 17 kann auch im unteren Bereich des Rahmens 30 zweckmäßigerweise angeordnet sein. Ein derartiger Antriebsmechanismus ist bekannt und daher zeichnerisch nicht im einzelnen dargestellt.Within a frame 30 of the transport table 9 , a capacitively or optically operating sensor 10 is arranged, which detects the entry or exit of plates in NEN or from its measuring range. Near the frame 30 of the transport table 9 is a motor 17 for the drive to transport rollers of the transport table 9 before hand. On the shaft of this motor 17 sits, for example, a gear that engages with an endless toothed belt, which is guided over spur gears of individual transport rollers and meshes with the corresponding gear wheels to drive the transport rollers in a row. The motor 17 can also be expediently arranged in the lower region of the frame 30 . Such a drive mechanism is known and is therefore not shown in detail in the drawing.

Die Seitenansicht nach Fig. 2 zeigt die Lineareinheit 1 in der Aufnahmeposition A, wobei der Schwenkarm 18 durch den Schwenkzylinder 2 um die Schwenkachse 19 nach unten parallel zu einem Stapel 20 von Platten 14 ge schwenkt ist, die in einer Kassette 11 gelagert sind. Die Kassette 11 hat eine gegenüber der Vertikalen leicht schräg verlaufende Rückwand, in der ein Loch 25 vorhanden ist. Die Vakuumdüsen mit den Saugtellern 7 sind in Fig. 2 auf der obersten Platte 14 des Stapels 20 aufgesetzt. Sobald die Vakuumdüsen 7 mit Unterdruck beaufschlagt werden, saugen die Saugteller die oberste Platte 14 an und halten sie solange fest, wie in den Vakuumdüsen Unterdruck herrscht.The side view of Fig. 2 shows the linear unit 1 in the receiving position A , wherein the pivot arm 18 is pivoted by the pivot cylinder 2 about the pivot axis 19 down parallel to a stack 20 of plates 14 ge, which are stored in a cassette 11 . The cassette 11 has a rear wall which is slightly inclined with respect to the vertical and in which a hole 25 is present. The vacuum nozzles with the suction plates 7 are placed on the top plate 14 of the stack 20 in FIG. 2. As soon as the vacuum nozzles 7 are subjected to negative pressure, the suction plates suck the top plate 14 and hold it as long as there is negative pressure in the vacuum nozzles.

Am freien Ende des Schwenkarms 18 ist ein Ultraschallsen sor 8 angebracht, der einen einstellbaren Meßbereich von 6 bis 30 cm besitzt. Dies bedeutet, daß der Abstand zwi schen dem Ultraschallmeßkopf des Ultraschallsensors 8 und einem zu messenden Gegenstand, im vorliegenden Fall die oberste Platte 14 des Stapels 20, innerhalb dieses Meßbe reichs gewählt werden kann und daß dann der Ultraschall sensor 8 bei Erreichen dieses festgelegten Abstandes ein Signal liefert, das im vorliegenden Fall dazu dient, die Vakuumdüsen mit den Saugtellern 7 mit Unterdruck zu be aufschlagen und den Motor 3 stillzusetzen. Mit Hilfe des Ultraschallsensors 8 ist ein sehr schonendes Ansaugen der einzelnen Platte 14 möglich, wobei der Abstand zwischen dem Ultraschallsensor 8 und der jeweiligen obersten Platte 14, unabhängig von der Dicke des Plattenstapels, stets konstant bleibt. In der Saugplatte 6 befindet sich eine Öffnung 24, die dem Ultraschallsensor 8 gegenüber liegt.At the free end of the swivel arm 18 , an ultrasonic sensor 8 is attached, which has an adjustable measuring range of 6 to 30 cm. This means that the distance between the ultrasonic measuring head of the ultrasonic sensor 8 and an object to be measured, in the present case the top plate 14 of the stack 20 , can be selected within this range and that the ultrasonic sensor 8 then reaches a defined distance Provides signal that serves in the present case to open the vacuum nozzles with the suction plates 7 with a vacuum and to stop the motor 3 . With the help of the ultrasonic sensor 8 , very gentle suction of the individual plate 14 is possible, the distance between the ultrasonic sensor 8 and the respective uppermost plate 14 always remaining constant, regardless of the thickness of the plate stack. There is an opening 24 in the suction plate 6 , which lies opposite the ultrasonic sensor 8 .

Nahe dem Loch 25 an der Kassettenrückwand ist ein op tischer Sensor 12 vorhanden, dessen Strahlengang mit dem Loch 24 in der Saugplatte 6 fluchtet, wenn diese zur Aufnahme der obersten Platte 14 in Richtung Kassette 11 abgesenkt ist. Mit Hilfe des optischen Sen sors 12 ist feststellbar, ob noch Platten in der Kassette 11 vorhanden sind oder nicht. Stellt der optische Sensor 12 fest, daß keine Platte sich in der Kassette 11 befindet, so wird die Lineareinheit 1, so bald sie aus der Aufnahmeposition A in ihre Ausgangs position B verfahren ist, in dieser Position B festge halten. Erst nachdem neue Platten 14 in die Kassette 11 eingelegt sind, liefert der optische Sensor 12 ein weiteres Signal, das die Lineareinheit 1 aus ihrer Aus gangsposition B freigibt, so daß sie wieder in ihre Aufnahmeposition A verfahren werden kann.Near the hole 25 on the rear wall of the cassette there is an op tical sensor 12 , the beam path of which is aligned with the hole 24 in the suction plate 6 when it is lowered to accommodate the uppermost plate 14 in the direction of the cassette 11 . With the help of the optical sensor 12 it can be determined whether there are still plates in the cassette 11 or not. If the optical sensor 12 determines that no plate is in the cassette 11 , the linear unit 1 , as soon as it has moved from the receiving position A to its starting position B , hold B in this position. Only after new plates 14 are inserted in the cassette 11 , the optical sensor 12 delivers a further signal that the linear unit 1 releases from its starting position B , so that it can be moved back to its receiving position A.

An der Zahnstange 4 ist ein Schaltelement 13 ange bracht, das beim Passieren der Lineareinheit 1 ein Schaltsignal an den Schwenkzylinder 2 abgibt, der dann die Saugplatte 6 verschwenkt. Das Schaltelement 13 ist beispielsweise ein Reed-Kontakt.On the rack 4 , a switching element 13 is introduced , which emits a switching signal to the pivot cylinder 2 when passing the linear unit 1 , which then pivots the suction plate 6 . The switching element 13 is, for example, a reed contact.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Transporttisch 9 eine geringere Bauhöhe als die Be- und Entladevorrich tung aufweist. Sobald eine Platte auf dem Transport tisch 9 abgelegt ist, wird sie durch die angetriebenen Transportrollen 16, die senkrecht zur Zeichenebene an geordnet sind, von der Be- und Entladevorrichtung weg transportiert. Selbstverständlich können die Transport rollen 16 auch parallel zur Zeichenebene im Transport tisch 9 angeordnet sein, so daß dann die auf dem Trans porttisch 9 abgelegte Platte im rechten Winkel zu der Be- und Entladevorrichtung weiterbefördert wird.From Fig. 2 it can be seen that the transport table 9 has a lower overall height than the loading and unloading device. As soon as a plate is placed on the transport table 9 , it is transported away from the loading and unloading device by the driven transport rollers 16 , which are arranged perpendicular to the plane of the drawing. Of course, the transport rolls 16 can also be arranged parallel to the plane of the drawing in the transport table 9 , so that the plate placed on the trans port 9 is then conveyed at right angles to the loading and unloading device.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht in Richtung "X" der Be- und Entladevorrichtung nach Fig. 1. Der Schwenkzylinder 2 hält den Schwenkarm 18 und die Saugplatte 6 horizontal ausgerichtet. Die Vakuumdüsen mit den Saugtellern 7 halten eine Platte 14 angesaugt. Von der Kassette 11 ist die Rückwand zu sehen sowie der an einem Arm 29 befestigte optische Sensor 12. Mit festen Linien ist die Lage des Arms 29 mit dem optischen Sensor 12 ein gezeichnet, während die von der Öffnung 25 wegge schwenkte Lage des Arms 29 mit dem optischen Sensor 12 gestrichelt dargestellt ist. Der Arm 29 ist mit einem nicht dargestellten Fußschalter zum Arretieren bzw. zum Lösen der Kassette 11 von dem Untergestell des Rahmens 15 der Be- und Entladevorrichtung verbunden. Je nach dem, ob dieser Fußschalter arretiert oder gelöst wird, wird der Arm 29 mit dem optischen Sensor 12 in seine Arbeitsstellung, ausgerichtet auf das Loch 25 in der Rückwand der Kassette 11 oder aus dieser Arbeitsstel lung herausgeschwenkt. FIG. 3 shows a view in the direction "X" of the loading and unloading device according to FIG. 1. The swivel cylinder 2 holds the swivel arm 18 and the suction plate 6 horizontally aligned. The vacuum nozzles with the suction plates 7 hold a plate 14 in suction. The rear wall of the cassette 11 and the optical sensor 12 attached to an arm 29 can be seen. With solid lines, the position of the arm 29 is drawn with the optical sensor 12 , while the position of the arm 29 pivoted away from the opening 25 is shown in dashed lines with the optical sensor 12 . The arm 29 is connected to a foot switch, not shown, for locking or releasing the cassette 11 from the underframe of the frame 15 of the loading and unloading device. Depending on whether this foot switch is locked or released, the arm 29 with the optical sensor 12 is in its working position, aligned with the hole 25 in the rear wall of the cassette 11 or pivoted out of this working position.

Im folgenden wird die Betriebsweise der Be- und Ent ladevorrichtung näher beschrieben.The operation of loading and unloading is described below charging device described in more detail.

Die Lineareinheit 1 ist zu Beginn eines Arbeitszyklus in der Startposition B, wobei der Schwenkarm 18 mit der Saugplatte 6 horizontal ausgerichtet ist und sich ober halb des Transporttisches 9 befindet. Sobald die Vor richtung eingeschaltet ist, fährt die Lineareinheit 1 aus der Startposition B in Richtung des Pfeils A bis in die Aufnahmeposition A. Dabei überfährt bzw. passiert die Lineareinheit 1 das Schaltelement 13, das einen Schaltimpuls an den Schwenkzylinder 2 leitet, der den Schwenkarm 18 nach unten verschwenkt, wobei zugleich die Vakuumdüsen mit den Saugtellern 7 mit Unterdruck beaufschlagt werden. Das Verfahren der Lineareinheit 1 in Richtung der Aufnahmeposition A und das Abschwenken des Schwenkarms 18 zusammen mit den Vakuumdüsen 7 ge schieht, ohne daß es zu einem Stillstand der Linear einheit 1 kommt.The linear unit 1 is at the start of a working cycle in the start position B , the swivel arm 18 being aligned horizontally with the suction plate 6 and being located above the transport table 9 . As soon as the device is switched on, the linear unit 1 moves from the starting position B in the direction of arrow A to the receiving position A. The linear unit 1 drives over or passes the switching element 13 , which transmits a switching pulse to the swivel cylinder 2 , which swivels the swivel arm 18 downward, the vacuum nozzles with the suction plates 7 being simultaneously subjected to negative pressure. The method of the linear unit 1 in the direction of the receiving position A and the pivoting of the swivel arm 18 together with the vacuum nozzles 7 happens without the linear unit 1 coming to a standstill.

Der Abstand des Schwenkarms 18 bzw. der Saugplatte 6 mit den Vakuumdüsen 7 von der obersten Platte 14 in der Kassette 11 wird durch den Ultraschallsensor 8 gemes sen. Sowie der Ultraschallsensor 8 den vorbestimmten Abstand zu der Platte 14 feststellt, wobei sich dieser Abstand, wie voranstehend erwähnt, im Bereich von 6 bis 30 cm bewegt, wird der Motor 3 durch den Ultraschall sensor 8 abgeschaltet. Die Platte 14 wird durch die Saugteller der Vakuumdüsen 7 angesaugt und zugleich der Schwenkarm 18 durch den Schwenkzylinder 2 nach oben in die Horizontallage bewegt. Sobald der Schwenkarm 18 horizontal ausgerichtet ist, dreht der Drehzylinder 5 die Platte 14 um 90° bzw. 180°. Diese Drehung erfolgt, um die jeweilige Platte 14 in die gewünschte Arbeitspo sition bei der Ablage auf den Transporttisch 9 für die Weiterverarbeitung zu bringen. Beispielsweise ist eine derartige Drehung der Platte 14 um 90° bzw. 180° erfor derlich, um Passermarkierungen auf der Platte 14 in die richtige Abtastposition für die Weiterverarbeitung zu bringen.The distance between the swivel arm 18 or the suction plate 6 with the vacuum nozzles 7 from the top plate 14 in the cassette 11 is measured by the ultrasonic sensor 8 . As soon as the ultrasonic sensor 8 determines the predetermined distance from the plate 14 , this distance, as mentioned above, in the range of 6 to 30 cm, the motor 3 is switched off by the ultrasonic sensor 8 . The plate 14 is sucked through the suction plate of the vacuum nozzles 7 and at the same time the swivel arm 18 is moved upwards into the horizontal position by the swivel cylinder 2 . As soon as the swivel arm 18 is aligned horizontally, the rotary cylinder 5 rotates the plate 14 by 90 ° or 180 °. This rotation takes place in order to bring the respective plate 14 into the desired working position when being deposited on the transport table 9 for further processing. For example, such a rotation of the plate 14 by 90 ° or 180 ° is necessary in order to bring register marks on the plate 14 into the correct scanning position for further processing.

Sobald der Schwenkarm 18 seine Horizontallage eingenom men hat und die Drehung der Platte 14 erfolgt ist, be wegt der Motor 3 die Lineareinheit 1 aus der Aufnahme position A in Richtung des Pfeils B bis in die Start position B.As soon as the swivel arm 18 has taken its horizontal position and the rotation of the plate 14 has taken place, the motor 3 moves the linear unit 1 from the receiving position A in the direction of arrow B to the starting position B.

Der Sensor 10 innerhalb des Transporttisches 9 schaltet den Unterdruck, mit dem die Vakuumdüsen 7 beaufschlagt sind, ab, so daß die Platte 14 auf dem Transporttisch 9 abgelegt werden kann, dessen Transportrollen 16 die Platte 14 zu Stationen für die Weiterverarbeitung transportieren. Nach dem Abschalten des Unterdrucks in den Vakuumdüsen 7 dreht der Drehzylinder 5 die Saug platte 6 in ihre Anfangsstellung zurück. Damit ist der Entnahmezyklus für eine Platte 14 aus der Kassette 11 beendet und die Lineareinheit 1 verbleibt in ihrer Startposition B, solange, bis ein neuer Entnahmezyklus gestartet wird. Dabei ist der Schwenkarm 18 mit der Saugplatte 8 horizontal oberhalb des Transporttisches 9 ausgerichtet. The sensor 10 within the transport table 9 switches the negative pressure, with the vacuum nozzles are acted upon 7 from, so that the plate can be stored 14 on the feed table 9, 16 transport the transport rollers, the plate 14 to stations for further processing. After switching off the negative pressure in the vacuum nozzles 7 , the rotary cylinder 5 rotates the suction plate 6 back to its initial position. The removal cycle for a plate 14 from the cassette 11 is thus ended and the linear unit 1 remains in its starting position B until a new removal cycle is started. The swivel arm 18 is aligned with the suction plate 8 horizontally above the transport table 9 .

Sowohl der Schwenkzylinder 2 als auch der Drehzylinder 5 sind beidseitig gedämpft, so daß sie ein sanftes, reproduzierbares Arbeiten ohne Überschwingen ermög lichen. Durch die schonende Arbeitsweise der beiden Zylinder 2 und 5 und die hohe Fahrgeschwindigkeit der Lineareinheit 1, bedingt durch die Drehzahl des Motors 3, ist ein schnelles, schonendes Entladen der Kassette möglich. Da die Saugteller der Vakuumdüsen 7 die Plat ten 14 aus einem nahezu senkrecht stehenden Stapel der Kassette 11 entnehmen, ist ein problemloses Ansaugen der flexiblen Platten, ohne daß diese sich durchwölben, sichergestellt.Both the swivel cylinder 2 and the rotary cylinder 5 are damped on both sides, so that they enable smooth, reproducible work without overshoot. Due to the careful operation of the two cylinders 2 and 5 and the high driving speed of the linear unit 1 , due to the speed of the motor 3 , a quick, gentle unloading of the cassette is possible. Since the suction plate of the vacuum nozzles 7 remove the plate 14 from an almost vertical stack of the cassette 11 , problem-free suction of the flexible plates is ensured without these bulging.

Die Vorrichtung kann auch umgekehrt arbeiten, d.h., von dem Transporttisch 9 einzelne Platten 14 aufnehmen, wo bei die Drehbewegung der Saugplatte 6 entfällt und die aufgenommene Platte in die Kassette 11 abstapeln.The device can also work the other way round, ie, take up individual plates 14 from the transport table 9 , where the rotary movement of the suction plate 6 is omitted and the stacked plate is stacked into the cassette 11 .

Claims

1. Device for loading and / or unloading sheet-like material blanks, such as plates, with a suction plate for receiving and holding a single plate during plate transport from a cassette to a transport table or vice versa, characterized in that the suction plate ( 6 ) a swivel arm ( 18 ) is attached, which is arranged on a Schwenkzy cylinder ( 2 ), the swivel arm ( 18 ) from the horizontal to an almost vertically aligned stack ( 20 ) of plates ( 14 ) in a cassette te ( 11th ) lowered and raised again to the horizontal that the swivel cylinder ( 2 ) is attached to the underside of a linear unit ( 1 ) which by means of a motor ( 3 ) which engages a spur gear ( 28 ) which is in engagement with a rack ( 4 ). drives, along two Wel len ( 26 , 27 ) is movable and that on the swivel arm ( 18 ) a rotary cylinder ( 5 ) is arranged, which is connected to the suction plate ( 6 ) and this by 90 ° or 180 ° d runs.

2. Device according to claim 1, characterized in that near each corner of the rectangular suction plate ( 6 ) a vacuum nozzle with a suction plate ( 7 ) in a slot ( 21 , 22 , 23 ) is arranged adjustable that in the perpendicular to the swivel arm ( 18 ) extending slot ( 21 ) two of the vacuum nozzles with suction plate ( 7 ) and in each of the two slots ( 22 , 23 ) which run obliquely to the swivel arm ( 18 ), a vacuum nozzle with suction plate ( 7 ) can be displaced.

3. Device according to claim 2, characterized in that the center lines of the two oblique slots ( 22 , 23 ) intersect in the center of the center line of the vertical slot ( 21 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that an ultrasonic sensor ( 8 ) is attached to the swivel arm ( 18 ), which is adjustable to a distance of 6 to 30 cm between its ultrasonic measuring head and the top plate ( 14 ) of the stack ( 20 ) is and accordingly its distance setting ensures a constant distance between the pivotable suction plate ( 8 ) and the top plate ( 14 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the ultrasonic sensor ( 8 ) is attached to the free end of the swivel arm ( 18 ) and that an opening ( 24 ) in the suction plate ( 6 ) opposite the ultrasonic sensor ( 8 ).

6. The device according to claim 1, characterized in that an optical sensor ( 12 ) is arranged near a cassette rear wall and that in the cassette rear wall there is a hole ( 25 ) with the hole ( 24 ) in the suction plate ( 6th ) when it is lowered to receive a plate ( 14 ) and aligned with the beam path of the optical sensor ( 12 ).

7. The device according to claim 1, characterized in that the linear unit ( 1 ) along the two Wel len ( 26 , 27 ) between a starting position ( B ) and a receiving position ( A ) slides and that on the rack ( 4 ) has a switching element ( 13 ) is attached which, when passing through the linear unit ( 1 ) during its movement from the start position ( B ) into the receiving position ( A ), actuates the swivel cylinder ( 2 ) so that it moves the suction plate ( 6 ) from the horizontal towards the cassette ( 11 ) lowers.

8. The device according to claim 7, characterized in that the pivoting cylinder ( 2 ), the suction plate ( 6 ) with the suction plate ( 14 ) pivots into the horizontal as soon as the linear unit ( 1 ) in its movement from the receiving position ( A ) in the starting position ( B ) passes the switching element ( 13 ).

9. The device according to claim 7, characterized in that the switching element ( 13 ) is a reed contact.

10. The device according to claim 1, characterized in that within a frame ( 30 ) of the transport table ( 9 ) a capacitively or optically working sensor ( 10 ) is arranged, which switches off the vacuum nozzles with the suction plates ( 7 ) when it a plate ( 14 ) is detected.

11. The device according to claim 6, characterized in that the optical sensor ( 12 ) is attached to an arm ( 29 ) which is pivotable via a foot switch for locking / releasing the cassette ( 11 ) in its working position or from this.