FR2653106A1

FR2653106A1 - DEVICE FOR POSITIONING A FLEXIBLE SHEET PRODUCT.

Info

Publication number: FR2653106A1
Application number: FR8913875A
Authority: FR
Inventors: Baboz Michel
Original assignee: JEAN MICHEL SA
Current assignee: JEAN MICHEL SA
Priority date: 1989-10-17
Filing date: 1989-10-17
Publication date: 1991-04-19
Anticipated expiration: 2009-10-17
Also published as: DK0424290T3; EP0424290A1; FR2653106B1; DE69016917T2; GR3015441T3; ATE118566T1; DE69016917D1; ES2068368T3; EP0424290B1

Abstract

This device is of the type comprising a plurality of rollers (3), on which a sheet (6) is engaged astride them, and detectors (13) of the presence of one of the edges of the sheet (6), which are aligned horizontally at the desired positioning height of this edge. According to the invention, this device includes a pusher (15), on which act operating means (16a, 16b) displacing it in a rotational movement about a vertical axis passing through one of its ends, so that it bears on the sheet in order to cause it to slide on the rollers (3) until its free edge has desensitised all the presence detectors (19), after it has reached its desired correct position. The invention is used particularly in the sector of industrial laundry.

Description

I La présente invention concerne une machine de positionnementThe present invention relates to a positioning machine

d'un produit en forme de feuille souple. a product in the form of a flexible sheet.

Le traitement industriel de produits en forme de feuille implique de prévoir, entre les différentes unités de traitement, un ou plusieurs dispositifs permettant de positionner le produit de manière correcte pour The industrial processing of sheet-shaped products involves providing, between the different processing units, one or more devices for positioning the product correctly for

qu'il puisse passer automatiquement d'une unité de traitement à une autre. it can automatically switch from one processing unit to another.

Dans le domaine plus particulier de la blanchisserie, pour qu'une pièce de linge, telle qu'un drap, puisse passer dans une unité d'étirage, de pliage ou de repassage, il faut que le bord par lequel elle y est introduite se In the more particular field of laundry, for a piece of laundry, such as a sheet, to pass through a drawing, folding or ironing unit, the edge through which it is introduced must be

présente perpendiculairement à son sens d'engagement dans l'unité. perpendicular to its direction of engagement in the unit.

Pour réaliser ce positionnement, on sait saisir la pièce de linge par au moins l'un de ses coins au moyen d'au moins une pince, et la maintenir tendue tout en assurant son déplacement pour l'amener devant le système d'engagement de l'unité. Le maintien de la pièce pendant le déplacement de la ou des pinces n'est pas très facile et ce dispositif n'a To achieve this positioning, it is known to grasp the piece of laundry by at least one of its corners by means of at least one clamp, and keep it taut while ensuring its movement to bring it in front of the engagement system. unit. Maintaining the workpiece during movement of the forceps is not very easy and this device

qu'un faible rendement.than a low yield.

Il est aussi connu d'employer des dispositifs comportant un ou plusieurs rouleaux horizontaux et parallèles et d'engager une pièce de linge, telle qu'un drap, à cheval sur le ou les rouleaux, dont la rotation, actionnée It is also known to employ devices comprising one or more horizontal and parallel rollers and to engage a piece of laundry, such as a sheet, straddling the roll or rollers, whose rotation is actuated

manuellement par un opérateur, permet d'amener dans une position hori- manually by an operator, makes it possible to bring

zontale les bords des brins du drap qui pendent de part et d'autre du ou des rouleaux. Grâce à ce positionnement, le drap se présentera de manière zontale the edges of the strands of the sheet which hang on either side of the rolls or rollers. Thanks to this positioning, the sheet will be presented

correcte au système d'engagement de l'unité de traitement. correct to the commitment system of the processing unit.

Ce type de dispositif, plutôt rudimentaire, est lent d'utilisation et This type of device, rather rudimentary, is slow to use and

nécessite la présence d'un ou deux opérateurs. requires the presence of one or two operators.

Pour remédier à ces inconvénients, il a été proposé, dans la demande de brevet européen N 0 266 820, un dispositif dans lequel le ou les rouleaux précités sont remplacés par un tube constitué par l'enroulement en spirale d'une bande recouverte d'un matériau flexible. Chaque extrémité du tube est solidaire en rotation d'un tourillon coaxial au tube et relié à un moteur d'entraînement en rotation commandé par des cellules photo-électriques alignées horizontalement à la hauteur désirée de positionnement du bord de la feuille. Après que l'un des bords de la feuille ait été saisi par une pince mobile, et que la feuille ait été déposée par la pince sur le tube de manière à ce que ses bords latéraux soient à égale distance des extrémités du tube, les moteurs agissent afin de provoquer la torsion du tube jusqu'à ce que le bord de l'un des brins de la feuille soit amene au niveau des cellules photo-électriques. Ce dispositif présente l'inconvénient d'être complexe et donc cher à réaliser, puisqu'il nécessite la réalisation d'un tube spécifique. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif de réalisation et d'utilisation simple et d'un coût modéré. A cette fin, le dispositif qu'elle concerne est du type antérieur connu comportant au moins une pince permettant de saisir la feuille et de l'engager à cheval sur un ou plusieurs rouleaux horizontaux et parallèles, des moyens pour provoquer l'ouverture de la pince lorsque la feuille est totalement engagée sur le ou les rouleaux afin de la déposer sur celui-ci ou ceux-ci, des détecteurs de présence de l'un des bords de la feuille alignés horizontalement à la hauteur désirée de positionnement de ce bord de la feuille, et dans lequel à chaque rouleau est associe un moteur destine a son entraînement en rotation en fonction du signal transmis par les détecteurs To overcome these drawbacks, it has been proposed in European Patent Application No. 266 820 a device in which the aforesaid roller (s) is replaced by a tube constituted by the spiral winding of a strip coated with a flexible material. Each end of the tube is rotatably connected to a tube coaxial with the tube and connected to a rotation drive motor controlled by photocells horizontally aligned at the desired positioning height of the edge of the sheet. After one of the edges of the sheet has been gripped by a movable clamp, and the sheet has been deposited by the clamp on the tube so that its side edges are equidistant from the ends of the tube, the motors act to cause twisting of the tube until the edge of one of the strands of the sheet is brought to the level of the photocells. This device has the disadvantage of being complex and therefore expensive to achieve, since it requires the realization of a specific tube. The present invention aims to overcome this disadvantage by providing a device for making and using simple and low cost. For this purpose, the device which it concerns is of the known prior type comprising at least one gripper making it possible to grip the sheet and to engage it straddling one or more horizontal and parallel rollers, means for causing the opening of the gripper when the sheet is fully engaged on the roll or rollers in order to deposit thereon or thereon, presence detectors of one of the edges of the sheet horizontally aligned at the desired height of positioning of this edge of the sheet, and in which each roller is associated with a motor for its rotational drive according to the signal transmitted by the detectors

de présence sensibles à la position du bord de la feuille situé à proximité. presence sensitive to the position of the edge of the sheet located nearby.

Selon l'invention, ce dispositif comprend un ou plusieurs rouleaux au moins partiellement recouverts de matériau antidérapant, au moins une pince apte à enserrer le brin de la feuille situé du côté opposé à celui o se trouvent les détecteurs de présence et un poussoir en forme de lame horizontale, mobile dans un plan horizontal et sur les extrémités duquel agissent, independamment l'un de l'autre, des moyens pour sa manoeuvre, les détecteurs de présence étant positionnes suffisamment près du ou des rouleaux pour que plusieurs d'entre eux soient obligatoirement sensibilisés par la feuille après son dépôt et étant, en outre, agencés pour, dans un premier temps, commander l'entraînement en rotation du ou des rouleaux jusqu'à ce que l'un d'entre eux soit désensibilisé, ce qui a pour effet d'arrêter la rotation du ou des rouleaux pour, dans un deuxième temps, commander la fermeture de la ou des pinces et pour, dans un troisième temps, commander l'un des moyens de manoeuvre du poussoir qui le déplace horizontalement en direction de la feuille depuis sa position de repos, dans laquelle l'un de ses bords est à proximité de la feuille, vers une position active dans laquelle ce même bord appuie sur la feuille à un niveau intermédiaire entre la ou les pinces et le rouleau qui en est le plus proche, le déplacement s'effectuant suivant un mouvement de rotation autour d'un axe vertical passant par l'une des extrémités du poussoir de manière à appuyer sur la feuille afin de provoquer son glissement sur le ou les rouleaux jusqu'à ce que son bord libre ait désensibilisé tous les autres détecteurs de présence après avoir atteint sa position horizontale correcte désirée, ce qui a pour effet d'actionner le moyen de manoeuvre du poussoir qui a été auparavant sollicité pour ramener le poussoir dans sa position de repos, et de commander l'ouverture de la ou des pinces de manière à ce que le relâchement de la feuille soit absorbé par le brin situé du côté opposé aux détecteurs afin que les deux brins de la feuille pendent de part et d'autre du ou des rouleaux, des moyens appropriés étant prévus pour According to the invention, this device comprises one or more rollers at least partially covered with anti-slip material, at least one clamp capable of gripping the strand of the sheet located on the opposite side to that where are the presence detectors and a shaped pusher. horizontal blade, movable in a horizontal plane and on the ends of which act, independently of one another, means for its operation, the presence detectors being positioned sufficiently close to the roller or rollers so that several of them are necessarily sensitized by the sheet after its deposition and being, furthermore, arranged to, initially, control the rotational drive or the rollers until one of them is desensitized, which has the effect of stopping the rotation of the roll or rollers for, in a second step, to control the closing of the clamp or tongs and, in a third step, to control one of the means of e maneuvering the pusher that moves it horizontally towards the sheet from its rest position, wherein one of its edges is near the sheet, to an active position in which the same edge presses the sheet to a level intermediate between the one or more clamps and the roller which is closest thereto, the displacement being carried out in a rotational movement about a vertical axis passing through one end of the pusher so as to press on the sheet so as to cause it to slide on the roller or rollers until its free edge has desensitized all the other presence detectors after reaching its correct horizontal position desired, which has the effect of actuating the means of maneuvering the pusher which has been previously urged to return the pusher to its rest position, and to control the opening of the pliers or tongs so that the relaxation of the sheet is absorbed by the e strand located on the opposite side of the detectors so that the two strands of the sheet hang on both sides of the roller or rollers, appropriate means being provided for

transférer la feuille ainsi positionnée vers une unité de traitement. transfer the sheet thus positioned to a processing unit.

Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, ce dispo- According to a preferred embodiment of the invention, this arrangement

sitif comprend deux rouleaux parallèles sous lesquels est situé le poussoir, dont les organes de manoeuvre sont constitués par des vérins, et une pince comprenant un mors mobile situé du même côté de la feuille que le device comprises two parallel rollers under which is located the pusher, whose actuators are constituted by cylinders, and a clamp comprising a movable jaw located on the same side of the sheet as the

poussoir, et un mors fixe situé de l'autre côté de la feuille. pusher, and a fixed jaw located on the other side of the sheet.

De préférence, le mors fixe de la pince est constitué par une partie du bâti de l'unité de traitement devant laquelle pend le brin de la feuille dont la position doit être corrigée et dont le mors mobile est constitué par une barre horizontale portée par les extrémités supérieures d'au moins deux bras latéraux sensiblement verticaux et articulés, par leur extrémité inférieure, sur des tourillons horizontaux coaxiaux leur permettant de pivoter entre une position de repos dans laquelle la barre précitée est maintenue éloignée de la partie du bâti de l'unité de traitement servant de mors fixe, et une position active dans laquelle cette barre est appliquée contre cette partie du bâti de manière à pincer le brin correspondant de la feuille, des moyens moteurs étant prévus pour actionner les bras dans un Preferably, the fixed jaw of the clamp is constituted by a portion of the frame of the processing unit in front of which hangs the strand of the sheet whose position must be corrected and whose movable jaw is constituted by a horizontal bar carried by the upper ends of at least two lateral arms substantially vertical and articulated, by their lower end, on horizontal coaxial pins allowing them to pivot between a rest position in which the aforesaid bar is kept away from the part of the frame of the unit treatment device serving as fixed jaw, and an active position in which this bar is applied against this part of the frame so as to pinch the corresponding strand of the sheet, motor means being provided for actuating the arms in a

sens ou dans l'autre.meaning or in the other.

Selon une forme de réalisation de l'invention, les moyens prévus pour le transfert de la feuille vers l'unité de traitement sont constitués par un détecteur de présence situé entre les autres détecteurs de présence et le rouleau qui en est le plus proche, qui commande l'entraînement en rotation des rouleaux jusqu'à ce qu'il cesse d'être sensibilisé par la feuille, au moins une pince apte à immobiliser le brin de la feuille situé du côté opposé à celui o se trouvent les détecteurs de presence et un poussoir en forme de lame horizontale situé sous le ou les rouleaux, qui est mobile en translation dans un plan horizontal et dont la course est telle qu'il fait glisser la feuille sur le ou les rouleaux jusqu'à ce que son bord libre, préalablement mis à According to one embodiment of the invention, the means provided for the transfer of the sheet to the processing unit consist of a presence detector located between the other presence detectors and the nearest roller, which controls the rotational drive of the rollers until it ceases to be sensitized by the sheet, at least one clip adapted to immobilize the sheet strand located on the opposite side to that where the presence detectors and a pusher in the form of a horizontal blade located under the roller or rollers, which is movable in translation in a horizontal plane and whose stroke is such that it slides the sheet on the roller or rollers until its free edge, previously set

l'horizontale, soit engagé dans l'unité de traitement. horizontally, is engaged in the processing unit.

Selon une forme possible de réalisation de l'invention, le dispositif comprend une ou plusieurs pinces aptes à enserrer le brin de la feuille situé du côté opposé à celui o se trouvent les détecteurs de présence, tant lors de l'opération de mise à l'horizontalité des bords des brins de la feuille, qu'au cours de celle de transfert de la feuille vers l'unité de traitement, et un poussoir en forme de lame horizontale situé sous le ou les rouleaux, qui est mobile dans un plan horizontal et qui est apte à être animé de deux mouvements différents dont l'un permet la mise à l'horizontalité des bords des brins de la feuille, et dont l'autre permet le transfert de celle-ci vers According to a possible embodiment of the invention, the device comprises one or more grippers adapted to grip the strand of the sheet located on the opposite side to that where the presence detectors are located, both during the setting operation horizontality of the edges of the strands of the sheet, that during that of transfer of the sheet to the processing unit, and a pusher shaped horizontal blade located under the roller or rollers, which is movable in a horizontal plane and which is capable of being animated by two different movements, one of which allows the edges of the strands of the sheet to be horizontally leveled, and the other of which allows the transfer thereof to

l'unité de traitement.the processing unit.

Le poussoir est donc d'abord animé d'un mouvement de rotation a utour d'un axe vertical passant par l'une de ses extrémités, puis, après The pusher is then initially rotated around a vertical axis passing through one of its ends, and then after

correction, d'un mouvement de translation. correction, of a translation movement.

Avantageusement, plusieurs bandes sans fin dont la surface exté- Advantageously, several endless belts whose external surface

rieure est antidérapante sont engagées autour de chacun des rouleaux. The upper is non-slip around each of the rollers.

Ces bandes empêchent le glissement de la feuille sur les rouleaux These strips prevent slippage of the sheet on the rolls

non provoqué par le poussoir.not caused by the pusher.

Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, les détecteurs de présence du bord du brin de la feuille sont constitués par des cellules photo-électriques. Selon une caractéristique, ce dispositif comprend deux pinces pour l'engagement de la feuille sur le ou les rouleaux, portées par une bande sans fin motorisée, qui sont situées à l'opposé l'une de l'autre. Ceci améliore la According to a simple embodiment of the invention, the presence detectors of the edge of the strand of the sheet are constituted by photocells. According to one characteristic, this device comprises two clamps for the engagement of the sheet on the roller or rollers, carried by a motorized endless belt, which are located opposite one another. This improves the

cadence de la machine.rate of the machine.

Selon une autre caractéristique, ce dispositif comprend une rampe According to another characteristic, this device comprises a ramp

inclinée facilitant l'engagement de la feuille sur les rouleaux. inclined facilitating the engagement of the sheet on the rollers.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la Anyway, the invention will be well understood using the

description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représen- description which follows, with reference to the attached schematic drawing

tant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention: Figures 1, 3, 6 en sont des vues de côté au cours de trois phases différentes de fonctionnement; Figure 2 en est une vue en coupe selon II-II de figure 3 Figures 4, 7, 8 sont des vues similaires à la figure 2 au cours de trois phases différentes de fonctionnement; et as a non-limiting example, a preferred embodiment of the device according to the invention: Figures 1, 3, 6 are side views in three different phases of operation; Figure 2 is a sectional view along II-II of Figure 3 Figures 4, 7, 8 are views similar to Figure 2 during three different phases of operation; and

Figure 5 en est une vue de dessus.Figure 5 is a view from above.

Les figures 1 à 3 représentent sous différents angles le dispositif 1 selon l'invention qui comprend un bâti 2 sur lequel sont montés deux rouleaux 3 horizontaux et parallèles et deux pinces 4, portées par une bande sans fin motorisée 5 et situées à l'opposé l'une de l'autre, qui sont destinées à saisir une feuille 6 de manière à l'engager à cheval sur les rouleaux 3, une rampe inclinée 7 facilitant cet engagement. Des moyens (non représentés) sont prévus pour provoquer l'ouverture des pinces 4 lorsque la feuille 6 est Figures 1 to 3 show from different angles the device 1 according to the invention which comprises a frame 2 on which are mounted two rollers 3 horizontal and parallel and two clamps 4, carried by a motorized endless belt 5 and located opposite one of the other, which are intended to grip a sheet 6 so as to engage astride the rollers 3, an inclined ramp 7 facilitating this engagement. Means (not shown) are provided to cause the tongs 4 to open when the sheet 6 is

totalement engagée sur les rouleaux 3 afin de la déposer sur ceux-ci. fully engaged on the rollers 3 to deposit on them.

Le dispositif 1 comprend aussi une pince 9 apte à enserrer l'un 6a des brins de la feuille 6, dont le mors fixe est constitué par une partie 10a du bâti 10 d'une unité de traitement Il située à proximité du dispositif 1 (non représentée sur les figures 1 et 3) et dont le mors mobile est constitué par une barre horizontale 12 portée par les extrémités supérieures de deux bras latéraux 13 sensiblement verticaux et articulés, par leur extrémité inférieure sur des tourillons horizontaux coaxiaux 14 solidaires du bâti 2. De plus, un poussoir 15 en forme de lame horizontale, mobile dans un plan horizontal et sur les extrémités duquel agissent, indépendamment l'un de l'autre, des vérins 16a et 16b qui l'actionnent, est situé sous les rouleaux 3 et au-dessus de la pince 9. En position de repos, le bord 15a du poussoir 15 The device 1 also comprises a clamp 9 adapted to grip one of the 6a strands of the sheet 6, the fixed jaw is constituted by a portion 10a of the frame 10 of a treatment unit 11 located near the device 1 (no represented in Figures 1 and 3) and whose movable jaw is constituted by a horizontal bar 12 carried by the upper ends of two lateral arms 13 substantially vertical and articulated, by their lower end on horizontal coaxial pins 14 integral with the frame 2. In addition, a pusher 15 in the form of a horizontal blade, movable in a horizontal plane and on the ends of which act, independently of one another, actuators 16a and 16b which actuate it, is located under the rollers 3 and above the clamp 9. In the rest position, the edge 15a of the pusher 15

est situé à proximité de la feuille 6. is located near sheet 6.

Par ailleurs, le dispositif 1 comprend des cellules photo-électriques 19 alignées horizontalement et situées suffisamment près des rouleaux 3 pour que plusieurs d'entre elles soient obligatoirement sensibilisées par la feuille 6 après son dépôt. Une cellule 20 est située entre les cellules 19 et le rouleau 3 le plus proche. Les cellules 19 sont agencées pour commander l'action de moyens moteurs (non représentés) d'entraînement en rotation des rouleaux 3, de moyens moteurs (non représentés) d'actionnement des bras 13 dans un sens ou dans l'autre pour ouvrir ou fermer la pince 9, ainsi que celle des vérins 16a et 16b. Le cellule 20 est, quant à elle, agencée pour commander l'entraînement en rotation des rouleaux 3 jusqu'à ce qu'elle soit désensibilisée. Il est visible sur la figure 3 qu'il n'est pas nécessaire que la feuille 6 occulte toutes les cellules 19. Le nombre de celles qui sont désensibilisées par la feuille 6 varie en fonction de la longueur de celle-ci, et des moyens de calcul et de traitement d'informations appropriés (non représentés) sont prévus pour ne tenir compte, dans l'actionnement des moyens moteurs précités lors de l'opération de correction du positionnement de la feuille 6 qui sera décrite plus loin, que des informations transmises Furthermore, the device 1 comprises photocells 19 aligned horizontally and located sufficiently close to the rollers 3 so that several of them are necessarily sensitized by the sheet 6 after deposition. A cell 20 is located between the cells 19 and the nearest roller 3. The cells 19 are arranged to control the action of motor means (not shown) for rotating the rollers 3, motor means (not shown) for actuating the arms 13 in one direction or the other to open or close the clamp 9, as well as that of the cylinders 16a and 16b. The cell 20 is, in turn, arranged to control the rotational drive of the rollers 3 until it is desensitized. It can be seen in FIG. 3 that it is not necessary for the sheet 6 to mask all the cells 19. The number of those which are desensitized by the sheet 6 varies according to the length of the latter, and the means of calculation and processing of appropriate information (not shown) are provided to take into account, in the actuation of the aforementioned motor means during the positioning correction operation of the sheet 6 which will be described later, that information transmitted

par les cellules 19 préalablement sensibilisées par la feuille 6. by the cells 19 previously sensitized by the sheet 6.

En outre, des bandes sans fin 21, dont la surface extérieure est antidérapante, sont engagées autour de chacun des rouleaux 3. Par ailleurs, l'unité de traitement 11 comporte des moyens de prise en charge du bord de la feuille 6 assurant son transfert depuis le dispositif 1, incluant un tapis roulant 22 et des galets 23 motorisés déplaçables verticalement pour venir In addition, endless belts 21, whose outer surface is non-slip, are engaged around each of the rollers 3. Furthermore, the processing unit 11 includes means for taking care of the edge of the sheet 6 ensuring its transfer. from the device 1, including a conveyor belt 22 and motorized rollers 23 movable vertically to come

au contact de la feuille 6.in contact with the sheet 6.

L'ensemble des figures représente le dispositif 1 au cours de plusieurs phases successives de fonctionnement. Dans ces figures, les mêmes éléments que ceux précédemment décrits se retrouvent et sont désignés par The set of figures represents the device 1 during several successive phases of operation. In these figures, the same elements as those previously described are found and are designated by

les mêmes références.the same references.

L'un des bords de la feuille 6 est saisi par l'une des pinces 4 que la bande sans fin 5 déplace de manière à engager la feuille 6 à cheval sur les rouleaux 3, de sorte que ses brins 6a et 6b pendent de part et d'autre des rouleaux 3. Après ouverture de la pince 4, la feuille 6 est déposée sur One of the edges of the sheet 6 is gripped by one of the clamps 4 that the endless belt 5 moves so as to engage the sheet 6 straddling the rollers 3, so that its strands 6a and 6b hang from and other rollers 3. After opening the clamp 4, the sheet 6 is deposited on

les rouleaux 3 dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 3. the rollers 3 in the position shown in phantom in FIG.

Dans cette position, un certain nombre de cellules 19 sont occultées, ce qui provoque l'actionnement des moyens moteurs d'entraînement en rotation des rouleaux 3 qui déplacent la feuille 6 jusqu'à ce que le bord de son brin 6b cesse de masquer l'une des cellules 19, cette position étant représentée en traits pleins sur la figure 3. Ceci a pour effet d'arrêter la rotation des rouleaux 3 et sollicite les moyens moteurs prévus pour actionner les bras 13 de manière à amener ces derniers dans leur position active dans laquelle la barre 12 est appliquée contre la partie 10a de l'unité de traitement 11. La In this position, a certain number of cells 19 are obscured, which causes the actuation of the driving means for rotating the rollers 3 which move the sheet 6 until the edge of its strand 6b ceases to mask the one of the cells 19, this position being represented in solid lines in FIG. 3. This has the effect of stopping the rotation of the rollers 3 and urges the motor means provided for actuating the arms 13 so as to bring the latter into their position in which the bar 12 is applied against the part 10a of the processing unit 11.

pince 9 est donc fermée et immobilise le brin 6a de la feuille 6 (figure 4). clamp 9 is thus closed and immobilizes the strand 6a of the sheet 6 (Figure 4).

Les cellules 19 encore occultées commandent ensuite l'action du vérin 16a qui déplace horizontalement le poussoir 15 en direction de la feuille 6 depuis sa position de repos vers une position active représentée par les figures 4 et 5 dans laquelle son bord 15a appuie sur la feuille 6 à un niveau intermédiaire entre la pince 9 et le rouleau 3 le plus proche. L'autre vérin 16b restant immobile, le poussoir 15 est donc animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe vertical passant par son extrémité située du côté The cells 19 still obscured then control the action of the jack 16a which horizontally moves the pusher 15 towards the sheet 6 from its rest position to an active position represented by FIGS. 4 and 5 in which its edge 15a presses on the sheet 6 at an intermediate level between the clamp 9 and the closest roller 3. The other cylinder 16b remaining stationary, the pusher 15 is therefore rotated about a vertical axis passing through its end on the side

du vérin 16b.of the cylinder 16b.

Il va de soi que le vérin qui agit est celui situé du côté opposé à celui o se trouve la cellule 19 qui a cessé d'être occultée. Si le bord de la feuille 6 avait été incliné dans l'autre sens, c'est le vérin 16b qui serait It goes without saying that the cylinder that acts is the one located on the opposite side to that o is the cell 19 which has ceased to be hidden. If the edge of the sheet 6 had been tilted in the other direction, it is the jack 16b which would be

entré en action.entered into action.

Le poussoir 15 exerce un appui sur la feuille 6 afin de provoquer son glissement sur les rouleaux 3 jusqu'à ce que le bord de son brin 6b ait désensibilisé toutes les autres cellules 19 après avoir atteint sa position The pusher 15 bears on the sheet 6 to cause it to slide on the rollers 3 until the edge of its strand 6b has desensitized all the other cells 19 after reaching its position

horizontale correcte, cette position étant représentée par la figure 6. horizontal position, this position being represented by FIG.

Lorsque toutes les cellules 19 sont désensibilisées, le vérin 16a ramène le poussoir 15 dans sa position initiale, qui, lorsqu'elle est atteinte, commande l'ouverture de la pince 9 de manière à ce que le relâchement de la feuille soit absorbé par le brin 6a situé du côté opposé aux cellules 19, When all the cells 19 are desensitized, the jack 16a returns the pusher 15 to its initial position, which, when it is reached, controls the opening of the clamp 9 so that the relaxation of the sheet is absorbed by the strand 6a located on the opposite side of cells 19,

afin que les brins 6a et 6b pendent de part et d'autre des rouleaux 3. so that the strands 6a and 6b hang on either side of the rollers 3.

L'ouverture de la pince 9 commande l'entraînement en rotation des rouleaux 3 jusqu'à ce que la cellule 20 soit désensibilisée (figure 7), ce qui provoque la fermeture de la pince 9 et le déplacement du poussoir 15 selon un mouvement de translation sous l'action des vérins 16a et 16b dont les pistons ont une course identique, la course du poussoir 15 étant telle qu'il fait glisser la feuille 6 sur les rouleaux 3 jusqu'à ce que son bord libre soit engagé dans l'unité de traitement grâce au tapis roulant 22 et aux The opening of the gripper 9 controls the rotational drive of the rollers 3 until the cell 20 is desensitized (FIG. 7), which causes the closing of the gripper 9 and the displacement of the plunger 15 in a movement of translation under the action of the cylinders 16a and 16b whose pistons have an identical stroke, the stroke of the pusher 15 being such that it slides the sheet 6 on the rollers 3 until its free edge is engaged in the treatment unit thanks to the treadmill 22 and

galets 23.rollers 23.

gg

Claims

1 - Device for positioning a product in the form of a flexible sheet, of known prior type comprising at least one gripper for gripping the sheet and to straddle one or more horizontal and parallel rollers, means for causing the opening the gripper when the sheet is fully engaged on the roll or rollers to deposit thereon or thereon, presence detectors of one of the edges of the sheet horizontally aligned at the desired positioning height of this edge of the sheet, and wherein each roller is associated with a motor for its rotational drive according to the signal transmitted by the presence detectors sensitive to the position of the edge of the sheet located in the vicinity, characterized in that it comprises one or more rollers (3) at least partially covered with anti-slip material, at least one clamp (9) capable of gripping the strand (6a) of the sheet (6) situated on the side opposite to that of the presence detectors (19) and a pusher (15) in the form of a horizontal blade, movable in a horizontal plane and at the ends of which act, independently of one another, means ( 16a, 16b) for its operation, the presence detectors (19) being positioned sufficiently close to the roller or rollers (3) so that several of them are compulsorily sensitized by the sheet (6) after its deposit and being, moreover , arranged to, in a first step, control the rotation drive of the roller or rollers (3) until one of them is desensitized, which has the effect of stopping the rotation of the one or more rollers (3), for, in a second step, controlling the closing of the clamp or tongs and, in a third step, controlling one of the operating means (16a, 16b) of the push rod (15) which moves it horizontally towards the sheet (6) from its rest position, in which one of its edges (15a) is close to the sheet (6), to an active position in which the same edge (15a) bears on the sheet (6) at an intermediate level between the one or more tongs (9) and the roller (3). ) which is the closest, the displacement being carried out in a rotational movement about a vertical axis passing through one end of the pusher (15) so as to press the sheet (6) to cause its sliding on the roll or rollers (3) until its free edge has desensitized all the other presence detectors (19) after reaching its correct horizontal position, which has the effect of actuating the operating means ( 16a, 16b) of the pusher (15) which has been previously urged to return the pusher (15) to its rest position, and to control the opening of the pliers (9) so that the release of the sheet (6) is absorbed by the strand (6a) located on the opposite side of the detectors (19) so that ue the two strands (6a, 6b) of the sheet (6) hang on either side of the roller or rollers (3), appropriate means (9,15,20,22,23) being provided for transmitting

fermenting the sheet (6) thus positioned towards a processing unit (11).

2 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises two parallel rollers (3) under which is located the pusher (15), whose actuators are constituted by jacks (16a, 16b), and a clamp (9) comprising a movable jaw (12) located on the same side of the sheet (6) as the pusher (15), and a fixed jaw (10a) located on the other side of

the sheet (6).

3 - Device according to claim 2, characterized in that the fixed jaw of the clamp (9) is constituted by a portion (I0a) of the frame (10) of the processing unit (11) in front of which hangs the strand (6a ) of the sheet (6) whose position must be corrected and whose movable jaw is constituted by a horizontal bar (12) carried by the upper ends of at least two lateral arms (13) substantially vertical and articulated, by their end lower, on horizontal coaxial pins (14) allowing them to pivot between a rest position in which the bar (12) above is kept away from the portion (10a) of the frame (10) of the processing unit (11) acting as a fixed jaw, and an active position in which this bar (12) is applied against this part (10a) of the frame (10) so as to pinch the corresponding strand (6a) of the sheet (6), motor means being provided for actuating the arms (13) in one direction or in the be.

4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in

the means provided for transferring the sheet (6) to the processing unit (11) is constituted by a presence detector (20) located between the other presence detectors (19) and the roller (3) which is closest thereto, which controls the rotational drive of the rollers (3) until it ceases to be sensitized by the sheet (6), at least one clamp (9) adapted to immobilize the strand ( 6a) of the sheet (6) located on the opposite side to that o are the presence detectors (19) and a pusher (15) in the form of horizontal blade located under the roller or rollers (3), which is movable in translation in a horizontal plane and whose course is such that it slides the sheet (6) on the roller or rollers (3) until its free edge, previously placed horizontally, is engaged in the unit treatment (I1).

- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in

it comprises one or more grippers (9) capable of gripping the strand (6a) of the sheet (6) situated on the opposite side to that o are the presence detectors (19), both during the operation of horizontalizing the edges of the strands (6a, 6b) of the sheet (6), that during that of transfer of the sheet (6) to the treatment unit (11), and a pusher (15). ) in the form of horizontal blade located under the roller or rollers (3), which is movable in a horizontal plane and which is able to be driven by two different movements, one of which allows the edges of the strands to be horizontally ( 6a, 6b) of the sheet (6), and the other of which allows the transfer thereof to the processing unit (11).

6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in

what several endless bands (21) whose outer surface is

anti-slip are engaged around each of the rollers (3).

7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in

what presence detectors (19,20) from the edge of the strand (6b) of the sheet

(6) are constituted by photocells.

8 - Device according to one of claims I to 7, characterized in

it comprises two clamps (4) for engagement of the sheet (6) on the roll or rollers (3), carried by a motorized endless belt (5), which are

located opposite each other.

9 - Device according to one of claims 1 to 8, characterized in

it includes an inclined ramp (7) facilitating the engagement of the

sheet (6) on the rollers (3).