FR2650126A1 - Machine a sertir et a inserer des caoutchoucs d'etancheite sur des cables electriques - Google Patents
Machine a sertir et a inserer des caoutchoucs d'etancheite sur des cables electriques Download PDFInfo
- Publication number
- FR2650126A1 FR2650126A1 FR9009661A FR9009661A FR2650126A1 FR 2650126 A1 FR2650126 A1 FR 2650126A1 FR 9009661 A FR9009661 A FR 9009661A FR 9009661 A FR9009661 A FR 9009661A FR 2650126 A1 FR2650126 A1 FR 2650126A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- rubber
- crimping
- rotating drum
- integral
- conductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/46—Bases; Cases
- H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
Abstract
Le tambour tournant 16 reçoit du vibreur 25 les caoutchoucs d'étanchéité 20 qui au moyen de ce tambour 16 sont situés dans la position 22, les blocs 14 concidant dans ce point de telle manière que quand l'ouvrier place le câble dans la position 22, sans le peler, jusqu'à une butée réglable 30, qui disposant de moyens de détection, oblige les couteaux solidaires des blocs 14 à s'abaisser en coupant de cette manière la gaine ou l'isolant du conducteur pour, ensuite, à l'aide du bras 15 avec la pince 15', assujettir le conducteur et avec un mouvement combiné, les situer en position pour qu'une presse place la cosse, se retire avec un mouvement x-x' et s'ouvre 15' en libérant le conducteur.
Description
La fixation d'éléments de connexion électriques sur Les conducteurs
respectifs exige comme opération préalable ceLLe de retirer la gaine
d'isolation de ces conducteurs quand il s'agit de conducteurs éLectri-
ques isoLés. L'opération de pelage des câbles pour retirer La gaine d'isolation est actuellement réaLisée manueLlement à L'aide de petits outils et dans ces conditions les résultats obtenus par cette opération sont très inégaux aussi bien à cause de la possibilité d'endommager le tressage des conducteurs, qu'à cause de l'irrégularité dans la longueur
de la gaine ou de L'élément isolant retiré.
Il n'y a sur Le marché aucune machine ni dispositif réunissant comme fonctions principales celles du coupage de La gaine et son retrait
pour insérer postérieurement une cosse dans La zone du conducteur libé-
rée de la gaine, en ajoutant également aux câbles d'autres éléments d'étanchéité. L'objectif de la présente invention est d'effectuer les fonctions énumérées ci-dessus d'une manière semi-automatique en même temps que ce fonctionnement automatique permet d'autre part une grande productivité, étant donné que l'alimentation des cosses et des éléments d'étanchéité est automatique, en permettant également que les fonctions répétées
puissent être effectuées pour différents types de conducteurs électri-
ques compte tenu de leur diamètre nominal ainsi que de la longueur de
pelage ou de libération de la gaine isolante.
La machine envisagée permet, outre les fonctions précitées, et lorsque le conducteur à traiter ainsi l'exigera, d'insérer sur celui-ci
des éléments permettant de former ou de produire une étanchéité du con-
ducteur quand celui-ci est introduit dans un volume fermé déterminé, ces éléments étant de petits caoutchoucs ou similaires qui assurent cette étanchéité. Pour l'exécution des fonctions citées, la machine visée comprend un système d'alimentation des caoutchoucs au moyen de vibreurs qui sont suivis d'une aiguille à actionnement pneumatique qui pique le caoutchouc qui se trouve en situation d'attente dans une station de ramassage et, au moyen d'un tambour tournant, le transfère dans une deuxième station
o ce caoutchouc est assujetti au moyen de deux blocs sous forme de mou-
le. Le procédé sus-mentionné est surveillé au moyen de deux capteurs
inductifs qui contrôlent la position du tambour tournant; une photocel-
lule réflex indique la présence du caoutchouc dans la station tandis qu'une photocellule de barrière indique que le caoutchouc a atteint la deuxième station et donne l'ordre aux blocs précités pour la fermeture
sur le caoutchouc en opérant sa fixation.
L'opérateur insère l'extrémité du câble sans la peler, dans le caoutchouc en assurant l'actionnement d'un microrupteur situé sur la trajectoire de celui-ci, ce qui provoque la fermeture des couteaux à dégainer. Simultanément, une pince dotée de mouvement selon les axes x-x' et y-y', saisit et assujettit le câble en produisant le dégainage de ce dernier. Avant le dégainage se produit l'ouverture des blocs pour
libérer les caoutchoucs.
La pince avec le câble dégainé et le caoutchouc inséré est dirigée
vers la position de sertissage, en positionnant le câble et le caout-
chouc au-dessus de la cosse pour son sertissage ultérieur, en libérant ensuite la pince, le câble avec le caoutchouc à étanchéité et la cosse déjà connectée, tout en laissant la machine prête pour le cycle suivant, en tenant compte de ce que parallèlement le tambour tournant se dirige pour prendre un autre caoutchouc dans la position de prélèvement et
d'insertion à nouveau dans La deuxième station.
Tous les mouvements de l'ensembLe des éLéments qui composent la ma-
chine sont contrôlés au moyen de capteurs, limiteurs de course, micro-
rupteurs, photoceLLules, inducteurs et reeds, et l'information qui pro-
vient de ces derniers est utilisée au moyen d'un programme inséré dans un automate programmable qui exécute, contrôle et gouverne le cycle de
la machine.
Cette machine permet le montage de ce type de connexions d'une
manière semi-automatique, sur des câbLes qui en raison de Leur confi-
guration ne sont pas susceptibles d'être obtenus d'une manière complè-
tement automatique à l'aide d'une machine de type conventionnel.
D'autres détails et caractéristiques de l'invention seront mis en
évidence au cours de la description que l'on donnera ci-après, dans
laqueLLe on se rapporte au dessin joint, qui illustre, d'une façon quelque peu schématique, les détails d'exécution préférés. Ces détaiLs
sont donnés à titre d'exemple, par rapport à un cas possible de réalisa-
tion pratique, mais l'invention n'est pas limitée aux détails qui sont
exposés; par conséquent, cette description doit être considérée depuis
un point de vue iLLustratif et sans limitation d'aucune sorte.
La figure 1 est une vue en élévation par l'avant de la -machine
suivant l'invention.
La figure 2 est une vue de côté du tambour tournant.
Suivant l'une des réalisations préférées de ce qui fait l'objet de
la présente invention et comme montré sur la figure 1, le tambour tour-
nant (16) reçoit d'un vibrateur (25) les caoutchoucsd'étanchéité (20) qui au moyen du tambour tournant (16) se situent dans la position (22),
les blocs (14) étant prévus dans cette zone en étant animés d'un mouve-
ment vertical ascendant et descendant, de sorte qu'une fois que l'opéra-
teur a placé le câble dans la position (22), sans le dégainer, jusqu'à une butée réglable (30), un capteur incorporé pour détecter la présence de l'extrémité du câbLe, oblige les couteaux solidaires desdits blocs (14) à descendre en coupant de cette manière la gaine ou l'isolant du conducteur, pour par la suite et à l'aide du bras (15) muni de la pince (15') assujettir te conducteur, et avec un mouvement combiné x-x', y-y', x-x' d'alter et retour en partant de la position indiquée dans la figure 2, le situe en position pour qu'une presse conventionnelle sertisse la cosse; après quoi la pince (15') avec le bras (15) se retire vers
l'arrière avec un mouvement x-x' et s'ouvre (15) en libérant le conduc-
teur dans une cuvette usuelle.
Le positionnement du caoutchouc d'étanchéité (20) dans la position (22) suivant la figure 2, s'effectue de la manière suivante: une cellule photoélectrique émet un signal indiquant que le caoutchouc d'étanchéité est dans la position citée (22) et, comme on peut le voir à la figure 2, à l'aide d'un cylindre (18) et d'une aiguille à actionnement pneumatique (17) le caoutchouc (20) situé dans le plan (21) est piqué et placé dans
la position (22) au moyen d'un tour de 900 autour de l'axe (19).
Ensuite, au moyen de l'aiguille (17) le caoutchouc (20) avance et se situe dans la position (13') pour qu'ensuite et comme on l'a décrit plus haut, la cellule de barrière (non illustrée dans la figure) indique
la présence du caoutchouc et ferme les blocs (14).
Les mouvements du bras (15) sont assurés à travers les axes-guides
(24 et 23) qui permettent le déplacement de ce bras (15) jusqu'à la po-
sition (13') et son retour au point original, en transportant le câble dégainé et avec lui le caoutchouc (22) pour l'insertion, sur l'extrémité
de ce câble dégainée, de la cosse correspondante.
On comprendra après avoir observé le dessin et les explications qui précèdent que l'invention fournit une construction simple et effective qui peut être mise en pratique très facilement, en constituant, sans
aucun doute, un résultat industriel nouveau.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a
été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai-
ne de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails
d'exécution décrits par tous autres équivalents.
Claims (4)
1. Machine pour sertir et insérer des caoutchoucsd'étanchéité sur les câbles électriques, propre à placer automatiquement sur un câble, après avoir dégainé l'une de ses extrémités, des éléments d'étanchéité et de connexion électrique, caractérisée en ce que la longueur et le
diamètre de la gaine et des conducteurs à dégainer ainsi que Le place-
ment du caoutchouc (20), s'effectuent grâce au mouvement combiné de couteaux solidaires des blocs (14) et d'un capteur ou butée réglable solidaire de L'extrémité la plus éLoignée de l'axe (19) d'un tambour tournant (16), de la rotation de ce tambour (16) et de l'action d'une aiguille à actionnement pneumatique (17), en transportant le bras (15) au conducteur depuis une station de dégainage et d'insertion jusqu'à une
station pour le sertissage des cosses.
2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les caoutchoucs (20) se situent dans la position (22) sous l'action d'un vibreur (25) tandis que leur transfert est opéré par le tambour tournant (16), le piquage postérieur des caoutchoucs (20) par l'aiguille (17), le tour de 90 en sens inverse des aiguilles d'une montre du caoutchouc (20), du tambour tournant (16) dont l'aiguille (17) est solidaire
s'effectuant autour de l'axe (19) jusqu'à la position (22).
3. Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce
que l'insertion manuelle du câble à l'intérieur du caoutchouc (20) jusqu'au capteur ou butée solidaire du tambour tournant (16), actionne les couteaux solidaires du bloc (14) qui bloquent le conducteur et le
dégainent.
4. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bras (15) muni d'une pince (15') assujettit le câble une fois inséré avec le caoutchouc et dégainé avec un mouvement x-x', y-y',x-x, en le transférant suivant les axes (24 et 23) et en l'amenant à une station de
sertissage des cosses.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES8903054A ES2014931A6 (es) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | Perfeccionamientos en las maquinas engastadoras e insertadoras de gomas de estanqueidad en cables y su procedimiento de funcionamiento. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2650126A1 true FR2650126A1 (fr) | 1991-01-25 |
| FR2650126B1 FR2650126B1 (fr) | 1994-10-28 |
Family
ID=8263806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9009661A Expired - Fee Related FR2650126B1 (fr) | 1989-07-24 | 1990-07-24 | Machine a sertir et a inserer des caoutchoucs d'etancheite sur des cables electriques |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4023011A1 (fr) |
| ES (1) | ES2014931A6 (fr) |
| FR (1) | FR2650126B1 (fr) |
| GB (1) | GB2235885B (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0462923A2 (fr) * | 1990-06-19 | 1991-12-27 | MICHELS GmbH & CO KG | Dispositif pour appliquer des manchons élastiques souples sur l'extrémité des câbles électriques |
| EP0626738A1 (fr) * | 1993-05-06 | 1994-11-30 | Komax Holding Ag | Dispositif pour appliquer des manchons sur câbles électriques |
| EP0881720A2 (fr) * | 1997-05-30 | 1998-12-02 | The Whitaker Corporation | Appareil pour l'assemblage de traversées pour conducteurs électriques |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104852210B (zh) * | 2015-05-21 | 2017-12-08 | 重庆永林机械设备有限公司 | 一种连接机推送装置 |
| CN112828571B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-08-12 | 良忠城精密科技(苏州)有限公司 | 一种自动插线机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1444245A (en) * | 1973-09-18 | 1976-07-28 | Bicc Ltd | Apparatus for applying grommets to electric cables |
| EP0014538A1 (fr) * | 1979-02-02 | 1980-08-20 | Industrial Electronic Rubber Company | Fabrication et maniement des joint d'étancheité d'un cable pour montage dans les boîtes d'extremité |
| EP0159006A2 (fr) * | 1984-04-17 | 1985-10-23 | Sumitomo Electric Industries Limited | Procédé et dispositif pour aménager un arrêt en caoutchouc |
-
1989
- 1989-07-24 ES ES8903054A patent/ES2014931A6/es not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-07-18 GB GB9015807A patent/GB2235885B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-19 DE DE19904023011 patent/DE4023011A1/de not_active Withdrawn
- 1990-07-24 FR FR9009661A patent/FR2650126B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1444245A (en) * | 1973-09-18 | 1976-07-28 | Bicc Ltd | Apparatus for applying grommets to electric cables |
| EP0014538A1 (fr) * | 1979-02-02 | 1980-08-20 | Industrial Electronic Rubber Company | Fabrication et maniement des joint d'étancheité d'un cable pour montage dans les boîtes d'extremité |
| EP0159006A2 (fr) * | 1984-04-17 | 1985-10-23 | Sumitomo Electric Industries Limited | Procédé et dispositif pour aménager un arrêt en caoutchouc |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0462923A2 (fr) * | 1990-06-19 | 1991-12-27 | MICHELS GmbH & CO KG | Dispositif pour appliquer des manchons élastiques souples sur l'extrémité des câbles électriques |
| EP0462923A3 (en) * | 1990-06-19 | 1992-03-11 | Michels Gmbh & Co Kg | Device for applying soft-elastic grommets on electric cable ends |
| TR26488A (tr) * | 1990-06-19 | 1995-03-15 | Michels Gmbh & Co Kg 2 Goetz S | ELEKTRIK NAKIL HATLARI UCLARINA YUMUSAK ELASTIK TECRIT TüLLERI KAPLAMA TERTIBATI. |
| EP0626738A1 (fr) * | 1993-05-06 | 1994-11-30 | Komax Holding Ag | Dispositif pour appliquer des manchons sur câbles électriques |
| US5432996A (en) * | 1993-05-06 | 1995-07-18 | Komax Holding Ag | Apparatus for the assembly of grommets on electrical cables |
| EP0881720A2 (fr) * | 1997-05-30 | 1998-12-02 | The Whitaker Corporation | Appareil pour l'assemblage de traversées pour conducteurs électriques |
| EP0881720A3 (fr) * | 1997-05-30 | 1999-07-21 | The Whitaker Corporation | Appareil pour l'assemblage de traversées pour conducteurs électriques |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9015807D0 (en) | 1990-09-05 |
| FR2650126B1 (fr) | 1994-10-28 |
| ES2014931A6 (es) | 1990-07-16 |
| GB2235885A (en) | 1991-03-20 |
| GB2235885B (en) | 1993-02-24 |
| DE4023011A1 (de) | 1991-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2634073A1 (fr) | Appareil a denuder des fils et sertir des bornes et dispositif de coupe d'isolant et de denudage | |
| FR2573745A1 (fr) | Appareil pour installer automatiquement des ressorts de traction | |
| FR2650126A1 (fr) | Machine a sertir et a inserer des caoutchoucs d'etancheite sur des cables electriques | |
| GB2033790A (en) | Apparatus and method for production of wire leads | |
| EP0180517B1 (fr) | Procédé et machine pour recouvrir les faces latérales d'une charge avec une bande de film en matière plastique | |
| FR2555397A1 (fr) | Appareil pour fabriquer des faisceaux de fils conducteurs finis ou des sous-ensembles de ceux-ci | |
| EP0299897A1 (fr) | Procédés et dispositifs pour connecter mécaniquement sur chaque borne ou dans chaque alvéole de composants électriques, une pièce de connexion faisant partie d'un lot de fils conducteurs équipés de telles pièces | |
| EP0430900A2 (fr) | Procédé et dispositif pour retourner les chaussettes hors de la machine de traitement correspondante | |
| GB2033801A (en) | Wire shaping mechanism for production of wire leads | |
| FR2526238A1 (fr) | Machine combinee pour la coupe programmee de fils electriques isoles et non isoles, le denudage des extremites et l'emmanchement et le sertissage de cosses et de protections isolantes | |
| FR2804057A1 (fr) | Moule a plan de joint mobile pour realiser une piece en matiere plastique et un procede utilisant un tel moule | |
| EP0057114B1 (fr) | Procédé et installation pour fabriquer des faisceaux électriques | |
| EP0314545A1 (fr) | Dispositif d'enfichage de contacts dans un boîtier de connecteur | |
| FR3087692A1 (fr) | Dispositif relatif a un poste de travail pour la preparation d'emballages de composition florales et/ou vegetales | |
| EP0005495B1 (fr) | Dispositif pour attraper à distance une aiguille brisée de tirage d'un câble électrique dans une canalisation | |
| FR2779365A1 (fr) | Appareil et procede de mesure et de coupe de fil | |
| EP0286769A1 (fr) | Procédé et dispositif pour le changement automatique de pots destinés à recevoir des mèches de fibres provenant de machines textiles | |
| EP0673091A2 (fr) | Dispositif et procédé pour fabriquer automatiquement des faisceaux arborescents de fils | |
| FR2611158A1 (fr) | Dispositif et procede pour la mise en place et la fixation automatiques de colliers de serrage sur des objets | |
| FR2615050A1 (fr) | Dispositif de pose et de sertissage d'embouts sur des conducteurs electriques | |
| FR2731301A1 (fr) | Machine pour inserer des bornes de conducteurs dans des boitiers de connecteurs | |
| EP0545841B1 (fr) | Procédé de préparation de coupe et de pré-dénudage pour câble ou fil conducteur et appareil pour sa mise en oeuvre | |
| FR2472254A1 (fr) | Machine et procede pour la confection d'un harnais electrique | |
| EP0173633B1 (fr) | Machine autorisant le chargement et la coupe d'au moins une extrémité d'un boyau de saucisson et produits similaires | |
| EP0093056B1 (fr) | Dispositif de raccordement électrique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse | ||
| ST | Notification of lapse |