FR2645131A1

FR2645131A1 - Belt conveyor making it possible to accumulate carriages on all or part of the portion of the conveyor

Info

Publication number: FR2645131A1
Application number: FR8904411A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 1990-10-05
Anticipated expiration: 1995-04-04
Also published as: FR2645131B3

Abstract

The conveyor is composed of a beam and of rolling paths intended to support the load. At the end of the beam, a mechanism including: - the control group; - a tension group; - mechanisms for stopping and separating the plates. The carriages include the mechanism: - for entrainment 5; - for slowing down 6; - for accumulation 7. Loading takes place in the upper part. Accumulation is performed between the loading point and the unloading point. In the event of return via the underneath, accumulation is performed between the loading point and the accumulation stop located before the ends. As the carriages are entrained by a block linked to a shaft, the block can pivot through the action of a rod and of a cam which are located on the front carriage, and they can thus slow down and detach themselves from the entrainment system. Entrainment is achieved by a block 5 whose bearing pressure, proportional to the load and to the acceleration, can be adjusted by means of a spring; the adjustment and the stroke of the block also make it possible to compensate for the defects in the flatness or those of the beam and of the rolling path.

Description

CONVOYEUR A COURROIES PERMETTANT D'ACCUMULER
DES CHARIOTS
SUR TOUT OU PARTIE DU TRONCON D'UN CONVOYEUR
CONVOYEUR A COURROIES
Le convoyeur est composé d'une poutre et de chemins de roulement (1) Fig.3 destinés à supporter la charge. En bout de la poutre, un mécanisme comportant
- le groupe de commande (2), Fig.5
- un groupe de tension (3), Fig.5
- les mécanismes d'arret et de séparation des plateaux
non compris dans l'invention.BELT CONVEYOR FOR ACCUMULATING
TROLLEYS
ON ALL OR PART OF THE CONVEYOR SECTION
BELT CONVEYOR
The conveyor consists of a beam and raceways (1) Fig.3 intended to support the load. At the end of the beam, a mechanism comprising
- the control unit (2), Fig.5
- a voltage group (3), Fig. 5
- mechanisms for stopping and separating the trays
not included in the invention.

Les chariots (4) Fig.5 comportent le mécanisme
- d'entraînement (5) Fig.l, 3 et 4
- de ralentissement (6) Fig.l
- d'accumulation (7) Fig.l
Le chargement s'effectue à la partie supérieure. Fig.5
L'accumulation se fait entre le point de chargement et le point de déchargement.The carriages (4) Fig.5 include the mechanism
- drive (5) Fig. l, 3 and 4
- slowdown (6) Fig.l
- accumulation (7) Fig.l
Loading takes place at the top. Fig. 5
The accumulation takes place between the loading point and the unloading point.

Dans le cas de retour par le dessous, l'accumulation se fait entre le point de chargement et la butée d'accumulation située avant les extrémités.In the case of return from below, the accumulation takes place between the loading point and the accumulation stop located before the ends.

Les chariots étant entraînés par un patin lié à un axe, celuici peut pivoter sous l'action d'une tige et d'une came situées sur le chariot avant, et ils peuvent ainsi ralentir et se désolidariser du système d'entraînement.The carriages being driven by a shoe linked to an axis, this one can pivot under the action of a rod and a cam located on the front carriage, and they can thus slow down and dissociate from the drive system.

L'entraînement est réalisé par un patin (5) dont la pression d'appui, proportionnelle à la charge et à l'accélération, peut être réglable au moyen d'un ressort (19) : le réglage et la course du patin permettent aussi de compenser les défauts de planéité ou ceux de la poutre et du chemin de roulement. The drive is carried out by a pad (5), the pressure of which, proportional to the load and the acceleration, can be adjustable by means of a spring (19): the adjustment and the stroke of the pad also allow compensate for flatness defects or those of the beam and the raceway.

Suivant la charge à transporter, le patin peut etre multiplié à l'infini mécaniquement type chaîne biellette câble, autorisant ainsi la continuité dans les passage d'un convoyeur à un autre.Depending on the load to be transported, the shoe can be infinitely multiplied mechanically, chain type, cable link, thus allowing continuity in the passage from one conveyor to another.

Les plateaux supportent les divers accessoires nécessaires aux fonctions demandées :
- ressort de tension (8) pour ralentissement
- axe de butée (il) Fig.4 pour système de convoyeur
bouclé
- came de ralentissement et d'accumulation (7)
- patin d'entraînement (5)
- guidage latérale (12) Fig.2
- came de guidage et de précision de positionnement (13)
Fig.2
- support de courroies
- came de blocage dans les courbes fin du convoyeur (11)
Le mécanisme de plateaux et d'entraînement permet au convoyeur d'assurer la fonction retour des plateaux à la partie inférieure par rotation de ceux-ci à chaque extrémité autorisant ainsi une chaîne sans fin d'un circuit.The trays support the various accessories necessary for the requested functions:
- tension spring (8) for deceleration
- stop pin (il) Fig. 4 for conveyor system
loop
- slowdown and accumulation cam (7)
- training pad (5)
- lateral guide (12) Fig. 2
- guide and positioning precision cam (13)
Fig. 2
- belt support
- locking cam in the end curves of the conveyor (11)
The mechanism of trays and drive allows the conveyor to ensure the return function of the trays at the lower part by rotation of these at each end thus authorizing an endless chain of a circuit.

Il réalise à la fois le transfert horizontal ainsi que les montées et descentes des chariots à partir d'un moyen d'entraînement unique : une courroie composite ou métallique.It carries out both the horizontal transfer as well as the ascent and descent of the carriages from a single drive means: a composite or metallic belt.

L'invention a pour objet un convoyeur à accumulation à entraînement par courroies.The invention relates to an accumulation conveyor belt drive.

Elle est plus particulièrement destinée à un convoyeur permettant de réaliser l'accumulation d'un certain nombre de chariots sur tout ou partie du convoyeur avec maîtrise de l'accélération et de la deccélération.It is more particularly intended for a conveyor allowing the accumulation of a certain number of carriages on all or part of the conveyor with control of the acceleration and the deceleration.

Selon le déroulement des opérations, le chargement ét le déchargement, il est usuel d'utiliser un certain nombre de systèmes de convoyeur, à chaîne ou à tapis ou rouleaux, pour assurer le déplacement sur une certaine distance horizontale de chariot supportant une charge.Depending on the course of operations, loading and unloading, it is usual to use a certain number of conveyor systems, chain or belt or rollers, to ensure the movement over a certain horizontal distance of the carriage carrying a load.

Le retour à vide s'effectuent en dessous du trajet aller ou en parallèle à celui-ci.The empty return is made below the outward journey or in parallel to it.

11 faut adjoindre, au convoyeur proprement dit, des moyens d'abaissement des chariots à une extrémité et d'élévation des chariots à l'autre extrémité , ou des systèmes transfert à chaque extrémité du convoyeur. Ceci nécessite des systèmes d'entraînement distincts, assortis de moyens d'asservissement importants, qui influent sur le prix de revient et la fiabilité du système. It is necessary to add, to the conveyor proper, means for lowering the carriages at one end and elevating the carriages at the other end, or transfer systems at each end of the conveyor. This requires separate drive systems, accompanied by significant servo means, which influence the cost price and the reliability of the system.

L'invention a pour but de simplifier considérablement ce mécanisme, en réalisant un dispositif qui effectue à la fois les transferts horizontaux tout en permettant le passage d'un élément sur un autre sans aucune difficulté, au moyen d'une suite de convoyeurs mis bout à bout.The object of the invention is to considerably simplify this mechanism, by producing a device which performs both horizontal transfers while allowing the passage of one element over another without any difficulty, by means of a series of conveyors placed at the end at the end.

I1 réalise aussi la montée et les descentes des chariots à partir d'un moyen d'entraînement unique. I1 also performs the raising and lowering of the carriages from a single drive means.

Le convoyeur à courroie, visé par l'invention, comporte une poutre double supportant des toles de glissement sur lesquelles tourne une courroie sans fin d'entraînement des chariots.The belt conveyor, targeted by the invention, comprises a double beam supporting sliding plates on which rotates an endless belt for driving the carriages.

*Cette courroie entraîne, par un groupe de commande -type roue motrice- et un groupe de tension qui sont situés dans un plan vertical, et sont agencés de telle sorte que le retour s'effectue en-dessous du trajet aller*.* This belt drives, by a control group -type driving wheel- and a tension group which are located in a vertical plane, and are arranged so that the return takes place below the outward journey *.

Suivant l'invention, chaque chariot comporte
- au moins 2 essieux sur lesquels sont montées -des
roues libres,
- 1 ou plusieurs patins en contact pendant la marche avec
la courroie,
- un ensemble de cames reliées aux patins, permettant de
remonter ces dits patins, et de ralentir en ligne
droite les chariots afin d'assurer leur blocage,
- une came de blocage destinée à éviter le glissement
dans les courbes.According to the invention, each carriage comprises
- at least 2 axles on which are mounted -
freewheels,
- 1 or more skates in contact while walking with
the belt,
- a set of cams connected to the pads, allowing
go up these so-called skates, and slow down online
carts on the right in order to block them,
- a locking cam intended to prevent slipping
in the curves.

Suivant le mode de réalisation choisi, une courroie de guidage peut être adjointe de préférence au tapis d'entraînement.Depending on the embodiment chosen, a guide belt can preferably be added to the drive belt.

Suivant une autre caractéristique, le poids des chariots est supporté par des galets montés fous sur les essieux, et y roulant sur des chemins de roulement parallèles à la courroie, y compris dans les courbes. According to another characteristic, the weight of the carriages is supported by idle rollers mounted on the axles, and rolling thereon on raceways parallel to the belt, including in curves.

D'autres particularités-avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence au dessin fig. 1 Chariot en élévation fig. 2 et 3 Coupe du chariot et patin fig. 4 Roue et pignon pour les courbes fig. 3 Coupe courante du mécanisme d'entraînement fig. 4 Support de la courroie pour réduire les effets de
flèche et de bras mou fig. 5 Vue en élévation de l'ensemble du convoyeur avec
retour fig. 5 Vue en élévation dsr- convoyeur et du système des
chariots
DESCRIPTION
Les fig. 1 et 2 représentent un chariot constitué par 2 équerres (14) situées de part et d'autre et maintenues entre elles par des axes (15) supportant les roues (7).Other particularities-advantages of the invention will become apparent during the description which follows, given with reference to the drawing in FIG. 1 Lifting cart fig. 2 and 3 Section of the carriage and shoe fig. 4 Wheel and pinion for curves fig. 3 Current section of the drive mechanism fig. 4 Belt support to reduce the effects of
arrow and soft arm fig. 5 Elevation view of the entire conveyor with
back fig. 5 Elevation view of the conveyor and the
carts
DESCRIPTION
Figs. 1 and 2 represent a carriage constituted by 2 brackets (14) located on either side and held together by pins (15) supporting the wheels (7).

Les équerres sont ensuite liées par une plaque de liaison 116) servant de moyen de pose au produit ou élément à transporter.The brackets are then linked by a connecting plate 116) serving as a means of laying the product or element to be transported.

Sur les équerres (14), de chaque coté ou d'un seul, un axe (17) sert de point de rotation étant commandé par une biellette prenant son mouvement sur une came (7) et située sur le chariot précédent. Un ressort (8) permet de régler la force et donc d'absorber l'énergie lors de la deccélération du chariot ; il permet en plus, lors de la rotation du chariot dans les courbes du convoyeur, d'augmenter la course et la pression du patin pour permettre l'élévation de la masse du chariot.On the brackets (14), on each side or only one, an axis (17) serves as a point of rotation being controlled by a link taking its movement on a cam (7) and located on the previous carriage. A spring (8) makes it possible to adjust the force and therefore to absorb the energy during the deceleration of the carriage; it also allows, during the rotation of the carriage in the curves of the conveyor, to increase the stroke and the pressure of the shoe to allow the elevation of the mass of the carriage.

Des butées composées par des galets (ll) permettent d'éviter les chocs dans les courbes, chocs dus à l'éloignement des roues (7) par rapport au point de rotation de l'ensemble. La disposition de ces butées est fonction du rayon de rotation du convoyeur et de l'écartement des roues (10).Stops made up of rollers (ll) make it possible to avoid shocks in curves, shocks due to the distance of the wheels (7) relative to the point of rotation of the assembly. The arrangement of these stops depends on the radius of rotation of the conveyor and the spacing of the wheels (10).

Les cames (13) situées sur la fig. 2 permettent, lors de positionnement précis, un recentrage du chariot par l'adjonction de boîtes à roulement venant emprisonner. cette came dans les stations d'arrêt. The cams (13) located in fig. 2 allow, during precise positioning, a refocusing of the carriage by the addition of rolling boxes trapping. this cam in stop stations.

La came (28) Fig.4 située à l'avant permet le blocage sur la bande et évite le glissement du plateau en accélération dans les courbes
La fig.3 montre l'ensemble du système du chariot avec le patin (5) constitué de patin de frottement (18) de ressort de pression (19) dont l'effort est proportionnel au coefficient de frottement bande patin et à lteffort nécessaire à l'accélération du mobile sur le convoyeur.The cam (28) Fig.4 located at the front allows the blocking on the strip and prevents the sliding of the plate during acceleration in the curves
Fig.3 shows the entire system of the carriage with the pad (5) consisting of friction pad (18) of pressure spring (19) whose effort is proportional to the coefficient of friction band pad and the effort required to the acceleration of the mobile on the conveyor.

Un axe (20) limite le développement du patin ; le patin (18) peut etre constitué d'un ensemble souple pour compenser les défauts d'alignement ou les pentes des tambours d'entraînement de la courroie.An axis (20) limits the development of the skate; the shoe (18) can be made up of a flexible assembly to compensate for misalignments or the slopes of the belt drive drums.

Sur la fig. 3, nous voyons la composition du convoyeur réalisé par l'assemblage de 2 profils alluminium (21) dans lesquels ont été créées les fonctions de guidage - fixation - liaison ; il supporte en effet les supports de guide des chemins de roulement (1).In fig. 3, we see the composition of the conveyor produced by the assembly of 2 aluminum profiles (21) in which the guide - fixing - connection functions have been created; it indeed supports the guide supports of the raceways (1).

Dans le cas de gros ensembles de chariots, les chemins de roulement peuvent etre indépendants du système d'entraînement.In the case of large sets of carriages, the raceways can be independent of the drive system.

La fig. 4 représente la rotation du plateau t les roues (.10) venant en appui sur la partie inférieure du chemin de roulement sont plaquées sur celui-ci par le patin (5)
La tension créée par le ressort (8) empêche au chariot une accélération dans le virage lors de la descente ; la came (28 située sur le chariot autorise le support de la bande sur 1-. Fig. 4 represents the rotation of the plate t the wheels (.10) coming to bear on the lower part of the raceway are pressed onto it by the shoe (5)
The tension created by the spring (8) prevents the carriage from accelerating when cornering during the descent; the cam (28 located on the carriage authorizes the support of the strip on 1-.

partie inférieure du convoyeur enlèvant ainsi l'effet de chaînette nuisible à l'accumulation sur le bras inférieur.lower part of the conveyor thus removing the chain effect harmful to the accumulation on the lower arm.

La fig. 5 montre l'ensemble du convoyeur avec retour inférieur.Fig. 5 shows the entire conveyor with lower return.

I1 est constitué d'une poutre (29) constituée de profil alu (21) fig.3 ou d'une poutre acier ; éventuellement le tambour de commande (2) est mu par un groupe d'entraînement situé parallèle ou perpendiculaire à l'axe du tambour en fonction du groupe de commande choisi. I1 consists of a beam (29) consisting of aluminum profile (21) fig.3 or a steel beam; optionally the control drum (2) is driven by a drive group situated parallel or perpendicular to the axis of the drum depending on the control group chosen.

Le groupe de tension (3) est composé de flasques permettant un déplacement du tambour de renvoi.The tension group (3) is made up of flanges allowing movement of the return drum.

Le mécanisme de tension à vis ou ressort (30) permet à la bande une tension définie au départ permettant une contrainte de celle-ci de façon à éviter un allongement en fonctionnement, les chemins de roulement (1) étant situés de part et d'autre de la poutre. The tensioning mechanism with screw or spring (30) allows the belt to have a tension defined at the start allowing a constraint of the latter so as to avoid an elongation in operation, the raceways (1) being located on either side. other of the beam.

Claims

1 / Belt conveyor comprising a drive beam (29) on which circulates an endless belt (31) parallel to the circulation of the plates, an accumulation mechanism allowing the disconnection of the shoe (5) and the strip of training.

This mechanism is located on the carriages (4); it allows it.

control of acceleration and deceleration; it is designed in principle to adapt to any size or weight cart system.

The carriages have at least 2 axles or a set of wheels which can be swivel to make the conveyor perform complex curves or circuits.

The system includes any belt drive that can dissociate from the carriage drive mechanism.

The whole system allows different movements from the horizontal including vertical tracking

2 / Conveyor according to claim 1, characterized in that the drive belt is independent of the raceway, and its size linked to the masses of the carriages to be maneuvered.

3 / Conveyor according to one of claims 1 and 2 characteristic in that the carriages have a set of rollers mounted on axles and rolling on a horizontal path, in that, secondly, a roller allows the rolling on arm of the raceway when switching to a vertical curve.

4 / Conveyor according to claims 1, 2 and 3, characteristic in that the transporter allows the carriages to be driven by the return arm of the belt, the mechanism authorizing all of this operation.

5 / Belt conveyor according to 1, 2, 3 and 4 characteristic in that the configuration of the circuit is authorized by the invention by the installation of a set of swivel wheels.

6 / Belt conveyor according to 1,2,3,4 and 5 characteristic in that the carriages have a drive shoe and a cam (28) which prevents slipping on the inertia force during uphill turns and descent