FR2719832A1 - Tray for conveyor type accumulation magazine. - Google Patents
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Abstract
a) Plateau pour transporteur de type magasin à accumulation. b) plateau caractérisé en ce que: - le moyen de freinage du pignon (8) crée une force de freinage indépendante de la charge du plateau.a) Tray for storage storage type conveyor. b) plate characterized in that: - the braking means of the pinion (8) creates a braking force independent of the load of the plate.
Description
" Plateau pour transporteur de type magasin à accumula-"Tray for conveyor type accumula-
tion " La présente invention concerne un plateau pour transporteur de type magasin à accumulation comprenant: - des galets de roulement et de support The present invention relates to a storage-type conveyor tray comprising: - rollers and support rollers
* roulant sur des rails de guidage et de support du trans- * rolling on guide rails and support of the trans-
porteur - au moins un pignon d'entraînement * engrenant avec une chaîne d'entraînement du transporteur, cette chaîne tournant en continu carrier - at least one driving pinion meshing with a drive chain of the conveyor, this chain rotating continuously
* le pignon est muni d'un moyen de freinage pour être frei- * the pinion is equipped with a braking means to be braked
né dans sa rotation et pouvoir transmettre la poussée born in his rotation and be able to transmit thrust
d'entraînement de la chaîne.chain drive.
Les transporteurs desservant par exemple des postes de travail, encore appelés magasins d'accumulation, comportent des moyens d'entraînement circulant en continu (chaînes) et des chemins de roulement pour des chariots (encore appelés navettes) et servant à recevoir des charges à transporter d'un poste à l'autre, soit directement, soit Carriers serving for example workstations, also known as accumulation magazines, comprise continuous drive means (chains) and tracks for trolleys (also called shuttles) and used to receive loads to carry. from one post to another, either directly or
par l'intermédiaire d'un plateau.through a tray.
Comme les navettes circulent d'un poste à l'autre et qu'il y a des files d'attente (zones d'accumulation), les navettes s'arrêtent au fur et à mesure As the shuttles circulate from one station to another and there are queues (accumulation zones), the shuttles stop as and when
qu'elles arrivent dans cette zone d'attente; elles y pro- they arrive in this waiting area; they pro-
gressent pas à pas en fonction de l'encombrement de la zone gress step by step depending on the size of the area
d'accumulation. Entre deux zones d'accumulation les navet- accumulation. Between two zones of accumulation the
tes sont entraînées et circulent à la vitesse des moyens d'entraînement. They are driven and circulate at the speed of the training means.
De tels transporteurs sont en général consti- Such carriers are generally
tués par deux profilés supérieurs formant les rails de rou- lement et les moyens de guidage de la chaîne d'entraînement avec des profilés en retour placés au-dessus ou en dessous et reliés aux précédents par des roues de transfert et des cut by two upper sections forming the running rails and the guide means of the driving chain with return profiles placed above or below and connected to the preceding ones by transfer wheels and
chemins de guidage courbes.Curved guideways.
La navette est formée d'un châssis muni de qua- The shuttle is formed of a chassis equipped with
tre demi-axes indépendants et libres en rotation, des ga- semi-axes independent and free in rotation,
lets roulant sur les deux rails de guidage et de support. can rolling on both guide rails and support.
Ces galets sont montés libres en rotation sur les axes. These rollers are mounted free to rotate on the axes.
Du côté de chaque galet, au droit de la chaîne d'entraînement, l'axe porte solidairement un pignon denté qui engrène avec la chaîne. L'axe est monté dans son palier On the side of each roller, to the right of the drive chain, the shaft integrally carries a toothed pinion which meshes with the chain. The axis is mounted in its bearing
de la navette par l'intermédiaire d'une bague de friction. of the shuttle through a friction ring.
Comme la charge du plateau s'applique sur l'axe par l'intermédiaire de la bague de friction, plus le plateau est chargé et plus la friction qui s'oppose à la rotation As the load of the plate is applied to the axis by means of the friction ring, the more the plate is loaded and the friction that opposes the rotation
de l'axe (et par suite à celle du pignor denté) est grande. of the axis (and consequently that of the toothed pignor) is great.
Le fonctionnement de la navette est le sui- The operation of the shuttle is the following
vant: lorsque la place devant le navette est dégagée, la friction faible (navette vide) ou forte - (navette chargée) suffit pour immobiliser l'axe; le pignon denté ne tourne pas par rapport à la chaîne mais joue simplement le rôle d'un ergot accroché à la chaîne. Le mouvement d'entraînement de la chaîne est ainsi transmis à la navette qui avance, ses galets roulant sur le rail de guidage et de When the space in front of the shuttle is clear, the weak friction (empty shuttle) or strong (loaded shuttle) suffices to immobilize the axis; the toothed gear does not rotate relative to the chain but simply acts as a lug hooked to the chain. The drive movement of the chain is thus transmitted to the shuttle which moves forward, its rollers rolling on the guide rail and
support. Par contre, dès que la navette rencontre un obsta- support. On the other hand, as soon as the shuttle meets an obstacle
cle comme par exemple la navette précédente, immobilisée key like for example the previous shuttle, immobilized
dans une zone d'accumulation, le plateau ne peut plus avan- in an accumulation zone, the plateau can no longer
cer. Comme la chaîne continue d'avancer, elle entraîne le pignon denté qui peut tourner puisque l'axe peut tourner cer. As the chain continues to advance, it drives the pinion gear that can rotate since the axis can rotate
dans son palier de friction. Dès que la place devant la na- in his friction bearing. As soon as the square in front of
vette se dégage, elle peut de nouveau avancer. Ces mouve- It is clear, it can move forward again. These movements
ments et arrêts se poursuivent tout au long du transporteur stops and stops continue throughout the carrier
entre les différents postes.between different positions.
L'inconvénient de cette navette connue est que la force de frottement dépend de la charge du plateau, aus- si un plateau chargé, qui est retenu dans une zone d'attente, engendre-t-il une réaction importante sur la The disadvantage of this known shuttle is that the frictional force depends on the load of the plate, as well as a loaded plate, which is held in a holding zone, causes a significant reaction on the plate.
chaîne. Les conséquences en sont très importantes. chain. The consequences are very important.
Comme dans un tel transporteur à accumulation, les plateaux sont en général dans des zones d'attente, il faut développer inutilement' une puissance d'entraînement As in such a storage conveyor, the trays are generally in waiting areas, it is necessary to develop unnecessarily driving power
importante. Cela nécessite un moteur puissant et des chai- important. This requires a powerful engine and chai
nes permettant de transmettre de tels efforts. allowing the transmission of such efforts.
Cela limite également très fortement le nombre This also greatly limits the number
1S de postes de travail desservis par un tel magasin à accumu- 1S of workstations served by such an accumula-
lation car la multiplication du nombre des postes de tra- because the multiplication of the number of
vail se traduit par la multiplication des zones d'accumulation puisqu'en amont de chaque poste de travail Vail results in the multiplication of accumulation zones since upstream of each workstation
il y a une zone d'accumulation.there is an accumulation zone.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une navette pour transporteur ou magasin & accumulation, ne présentant qu'une réaction très faible lorsqu'elle est immobilisée en zone d'attente, permettant d'alléger les moyens d'entraînement ou de transmission, de simplifier l'installation et de réaliser des magasins à accumulation The present invention aims to remedy these drawbacks and proposes to create a transporter shuttle or store & accumulation, having only a very weak reaction when it is immobilized in waiting area, to lighten the means drive or transmission, simplify installation and build storage
desservant un nombre plus important de postes. serving a larger number of positions.
A cet effet l'invention concerne une navette correspondant au type défini ci-dessus, caractérisée en ce que: - le moyen de freinage du pignon crée une force de freinage For this purpose the invention relates to a shuttle corresponding to the type defined above, characterized in that: - the braking means of the pinion creates a braking force
indépendante de la charge du plateau. independent of the plateau load.
Comme dans la navette selon l'invention, le frottement à la rotation du pignon denté d'entraînement est réglé et indépendant de la charge de la navette (vide ou chargée) on définit ainsi la réaction maximale lorsque la As in the shuttle according to the invention, the rotational friction of the driving gear is regulated and independent of the load of the shuttle (empty or loaded) and thus the maximum reaction is defined when the
navette est retenue et cela indépendamment de son charge- shuttle is retained regardless of its load-
ment. En pratique, cela permet de réduire dans des propor- is lying. In practice, this makes it possible to reduce
tions très importantes la puissance motrice nécessaire au magasin à accumulation. Comme les efforts à transmettre aux very important the driving power required by the storage magazine. As the efforts to be transmitted to
navettes sont également très réduits, cela permet de dimen- shuttles are also very small, this makes it possible to
sionner différemment les chaînes d'entraînement, les moyens de renvoi, etc., simplifiant l'installation, réduisant different drive chains, return means, etc., simplifying installation, reducing
l'allongement des chaînes ou la nécessité de leur remplace- lengthening the chains or the need to replace them
ment fréquent dans certains cas, ainsi que les conséquences indirectes mais importantes comme l'arrêt de l'installation pour des travaux d'entretien, etc. in some cases, as well as indirect but important consequences such as stopping the installation for maintenance work, etc.
La structure des navettes est également simpli- The shuttle structure is also simpli-
fiée.fied.
La réduction des efforts à fournir par les mo- The reduction of efforts to be provided by the
teurs et à transmettre par les chaînes d'entraînement et, ce qui est extrêmement important, le réglage des efforts à trainers and to transmit by the training chains and, what is extremely important, the
un niveau constant et défini de manière précise, sans dé- a constant and precisely defined level, without
pendre des charges à transporter ou de l'état de chargement du transporteur, permet de réaliser des transporteurs de plus grande longueur, avec une meilleure répartition des postes de travail, d'en multiplier le nombre, etc. Hanging loads to be transported or the state of loading of the conveyor, makes it possible to realize longer conveyors, with a better distribution of the workstations, to multiply the number, etc.
La présente invention sera décrite plus en dé- The present invention will be described in more detail
tail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: tail with the accompanying drawings in which:
- la figure 1 est une vue schématique d'une na- FIG. 1 is a diagrammatic view of a
vette selon l'art antérieur et de ses moyens de guidage et d'entrainement, - la figure 2 est une vue en coupe partielle vette according to the prior art and its guiding and driving means, - Figure 2 is a partial sectional view
d'un exemple de navette à quatre axes indépendants et li- an example of a shuttle with four independent axes and
bres en rotation et de magasin à accumulation selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 2 d'un magasin à accumulation et de la FIG. 3 is a cross-sectional view similar to that of FIG. 2 of an accumulator magazine and of FIG.
partie d'une navette à quatre demi-axes non libres en rota- part of a shuttle with four semi-axes not free
tion, au niveau du galet de support et de la roue dentée d'entraînement, la figure 4 est une vue à l'état démonté de l'axe d'entraînement et de support de la navette selon la figure 3, - la figure 5 est une vue à échelle agrandie d'une extrémité de l'axe et de la roue dentée d'entraînement. Selon la figure 1, la navette de transporteur sans fin ou magasin à accumulation connus se compose d'un châssis 1 avec une table 2 constituant le plateau recevant 4 is a disassembled view of the shuttle drive and support shaft according to FIG. 3; FIG. 5 is a view of the support roller and the drive gear; is an enlarged view of one end of the axle and the drive gear. According to FIG. 1, the known endless conveyor shuttle or accumulation magazine consists of a frame 1 with a table 2 constituting the receiving plate
la charge ou recevant elle-même un plateau pour la charge. charging or receiving itself a tray for the load.
Ce châssis 1 est muni de supports 3 formant les paliers à friction 4 recevant l'axe 5 qui peut être constitué de deux This frame 1 is provided with supports 3 forming the friction bearings 4 receiving the axis 5 which may consist of two
moitiés, selon les réalisations.halves, depending on the achievements.
L'axe 5 porte à chaque extrémité un galet de roulement 6, libre en rotation sur l'extrémité. Ces galets The shaft 5 carries at each end a roller 6, free to rotate on the end. These pebbles
de roulement 6 circulent sur un rail de guidage et de sup- 6 run on a guide rail and support rail.
port 7 du magasin.port 7 of the store.
L'axe 5 porte solidairement deux roues dentées 8 engrenant avec des chaînes d'entraînement 9 circulant à c8té des rails 7, par exemple dans les profilés constituant The shaft 5 integrally carries two toothed wheels 8 meshing with drive chains 9 circulating on the sides of the rails 7, for example in the sections constituting
les rails 7.the rails 7.
Lorsque la navette est libre, non retenue par When the shuttle is free, not retained by
un obstacle, son propre poids suffit pour presser la garni- an obstacle, its own weight is enough to press the
ture de friction 4 sur l'axe 5 et créer un frottement frei- friction 4 on the axis 5 and create a frictional friction
nant ou bloquant l'axe 5 c'est-à-dire la roue dentée 8, qui blocking or blocking the axis 5, ie the toothed wheel 8, which
est alors entraînée par les chaînes 9 cormme un simple er- is then driven by the chains 9 as a simple error.
got. Lorsque la navette est chargée, les efforts exercés par la garniture de friction 4 sur l'axe 5 sont augmentés. taste. When the shuttle is loaded, the forces exerted by the friction lining 4 on the axis 5 are increased.
Lorsque la navette est immobilisée par un obs- When the shuttle is immobilized by an obstruction
tacle, comme la chaîne continue à défiler à vitesse cons- tackle, as the chain continues to scroll at a steady speed
tante, elle entraîne la roue dentée et la force à tourner. Aunt, she drives the gear and forces it to turn.
Conmme la roue dentée est solidaire de l'axe, celui-ci As the toothed wheel is integral with the axis, it
tourne avec des frottements dans le palier de friction. rotates with friction in the friction bearing.
Le dessin de la figure 1 montre en trait inter- The drawing in Figure 1 shows in
rompu, des bagues 10, complémentaires, solidaires de l'axe s 5, gui sont nécessaires dans certaines installations pour guider et entraîner les navettes autour des renvois entre broken, rings 10, complementary, integral with the axis s 5, which are required in some facilities to guide and train the shuttles around referrals between
le brin d'aller et le brin de retour. the strand to go and the strand back.
La figure 2 est une coupe transversale par- Figure 2 is a cross section through
tielle d'un mode de réalisation d'un magasin à accumulation correspondant au principe représenté à la figure 1 montrant of an embodiment of an accumulation magazine corresponding to the principle shown in FIG.
la forme particulière de l'axe 5 avec ses différents épau- the particular shape of axis 5 with its different
lements. Au niveau du palier à friction 4, l'axe 5, qui est en fait un demi axe, comporte un épaulement 51 servant d'appui d'un côté du palier 4 et de l'autre côté il y a un Elements e. At the friction bearing 4, the axis 5, which is in fact a half-axis, has a shoulder 51 serving as support for one side of the bearing 4 and on the other side there is a
iS anneau 52 pour servir d'appui à une bague fendue 53 blo- ring 52 to support a split ring 53
quant en translation l'axe 5 par rapport au palier 4. as for translation axis 5 relative to the bearing 4.
Au-delà du pignon denté 8, apparaît le montage particulier du galet 6 avec un roulement à billes 61 et un Beyond the toothed gear 8, appears the particular mounting of the roller 6 with a ball bearing 61 and a
moyen de fixation 62 du galet à l'extrémité de l'axe 5. fixing means 62 of the roller at the end of the axis 5.
Cette figure montre également la forme du pro- This figure also shows the shape of the
filé 70 constituant le chemin de guidage et de roulement 7 et les moyens de guidage de la chaîne d'entraînement 9. Cet ensemble est un profilé 70 ouvert du côté des navettes pour spun 70 constituting the guide and rolling path 7 and the guide means of the drive chain 9. This assembly is a profile 70 open on the side of the shuttles for
laisser passer l'axe 5 et recevoir le galet 6, la roue den- let the axis 5 and receive the roller 6, the wheel den-
tée 8 et la bague de roulement 10.8 and the bearing ring 10.
Les figures 3, 4, 5 montrent un mode de réali- Figures 3, 4, 5 show a way of realizing
sation d'une navette à demi-axes non libres en rotation se- a semi-axle shuttle that is not free
lon l'invention, utilisant les mêmes références qu'aux the invention, using the same references as
figures 1 et 2 pour désigner les mêmes éléments. Figures 1 and 2 to designate the same elements.
Selon l'invention, la navette comporte de pré- According to the invention, the shuttle comprises
férence à chaque coin un ensemble de roulement et d'entraînement tel que celui représenté à la figure 3. Cet ensemble se compose d'un axe 100 avec une extrémité 101 de montage suivie d'une collerette 102 d'appui et de friction, puis d'une partie de réception 103 de la roue dentée d'entraînement, une zone avec un épaulement 104 et enfin l'autre extrémité 105 pour recevoir et fixer le galet de at each corner a bearing assembly and drive such as that shown in Figure 3. This assembly consists of an axis 100 with a mounting end 101 followed by a flange 102 of support and friction, then a receiving portion 103 of the drive gear, an area with a shoulder 104 and finally the other end 105 for receiving and securing the drive roller.
roulement 6.bearing 6.
La figure 4 montre cet axe 100 et ses différen- Figure 4 shows this axis 100 and its differences
tes parties ainsi que la roue dentée d'entraînement 8 soli- daire de la bague de roulement 10. L'alésage de l'ensemble roue-bague 8-10 est garni solidairement d'un manchon 11 à collerette 110 pour être monté et tourner librement sur la The bore 8-10 of the wheel-bushing 8-10 is integrally packed with a sleeve 11 with flange 110 for mounting and rotation. freely on the
partie 103 mais avec frottement contre la collerette 102. part 103 but with friction against the flange 102.
Le manchon 11 est pressé contre la collerette 102 par une force réglable créée par la couronne 12 montée libre en rotation par un roulement 121 sur la portée 104 de l'axe 100, avec interposition d'une rondelle pelable 13 et The sleeve 11 is pressed against the flange 102 by an adjustable force created by the ring gear 12 rotatably mounted by a bearing 121 on the bearing surface 104 of the shaft 100, with the interposition of a peelable washer 13 and
la rondelle à ressort 14 appuyée sur la face avant du man- the spring washer 14 resting on the front face of the man-
chon 11.chon 11.
La rondelle pelable 13 joue le r8le de cale d'épaisseur, pour régler la force ou pression par laquelle le manchon 11 est appliqué par sa collerette 110 contre la collerette 102, ce qui définit la force de frottement de la The peelable washer 13 plays the role of shim, to adjust the force or pressure by which the sleeve 11 is applied by its flange 110 against the collar 102, which defines the friction force of the
roue dentée 8.gear wheel 8.
Le roulement 121 est maintenu par une bague 15 The bearing 121 is held by a ring 15
emmanchée libre sur l'extrémité d'axe 105. free grip on the axis end 105.
L'ensemble décrit ci-dessus est monté par son extrémité 101 dans l'alésage 31 d'une pièce 30 du châssis 3 et le blocage est assuré par une plaquette 16 appliquée par une vis 161 contre la face de la pièce 30, la collerette The assembly described above is mounted by its end 101 in the bore 31 of a part 30 of the frame 3 and the blocking is ensured by a plate 16 applied by a screw 161 against the face of the part 30, the collar
102. étant appuyée contre l'autre face (figure 3). 102. leaning against the other side (Figure 3).
L'autre extrémité 105 de l'axe 100 porte le ga- The other end 105 of the axis 100 carries the ga-
let 6 de roulement par l'intermédiaire d'un roulement 61. let 6 of rolling via a bearing 61.
Claims (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA | Change of address | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20070131 |