FR2486040A1 - Transfer line conveyor with trolleys - has work stations along conveyor with locating stops for trolley - Google Patents
Transfer line conveyor with trolleys - has work stations along conveyor with locating stops for trolley Download PDFInfo
- Publication number
- FR2486040A1 FR2486040A1 FR8015325A FR8015325A FR2486040A1 FR 2486040 A1 FR2486040 A1 FR 2486040A1 FR 8015325 A FR8015325 A FR 8015325A FR 8015325 A FR8015325 A FR 8015325A FR 2486040 A1 FR2486040 A1 FR 2486040A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- linear transfer
- transfer conveyor
- carriages
- conveyor according
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1452—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising load-supporting surfaces
Abstract
Description
La présente invention concerne les dispositifs de transfert de chariots destinés à supporter des pieces ou assemblages de pièces sur lesquels des opérations successives d'usinage ou de montage, par exemple, doivent être exécutées au niveau de postes de-travail indé- pendants et séparés. The present invention relates to trolley transfer devices for supporting parts or assemblies of parts on which subsequent machining or mounting operations, for example, are to be performed at independent and separate workstations.
Le domaine technique concerné est, plus particulibrement, celui des dispositifs de transfert comportant des chariots qui ne sont pas reliés physiquement l'un à l'autre en disposition successive en boucle fermée. La présente invention vise donc les dispositifs de transfert comportant des chariots de support independants les uns des autres. The technical field concerned is, more particularly, that of transfer devices comprising carriages which are not physically connected to each other in successive closed-loop arrangement. The present invention therefore relates to transfer devices comprising support carriages independent of each other.
Dans le domaine technique ci-dessus on a de proposé de réaliser des transporteurs de transfert comprenant des chariots individuels montés avec possibilité de déplacement, soit par glissement, soit par roulement, sur des guides et reliés à un organe d'entratc nement commun établi sous la forme d'une boucle dans le plan horizontal. In the above technical field it has been proposed to provide transfer conveyors comprising individual carriages mounted with the possibility of displacement, either by sliding or by rolling, on guides and connected to a common drive member established under the shape of a loop in the horizontal plane.
Une telle solution donne satisfaction lorsqu'il s'agit de réa- liser des circuits de cheminement de longueur linéaire relativement peu importante et que les pinces ou ensembles devant être déplacés possèdent une masse relativement faible. Such a solution is satisfactory when it comes to making path circuits of relatively small linear length and that the clamps or assemblies to be moved have a relatively small mass.
Une telle solution donne également satisfaction lorsqu'il s'agit de prendre en compte des pièces ou ensembles de pièces qui sont placés sur un chariot au niveau d'un poste de chargement inclus dans le cheminement ou le trajet délimité par la voie de guidage et de circulation des chariots. Such a solution also satisfies when it comes to take into account parts or sets of parts that are placed on a carriage at a loading station included in the path or the path defined by the guideway and of carts.
Par contre, lorsque les pièces de travail doivent provenir de postes différents, géographiquement séparés, la liaison de chaque chariot avec l'organe d'entraînement en déplacement pose des pro blêmes insolubles. On the other hand, when the workpieces have to come from different, geographically separated stations, the connection of each carriage with the moving drive means poses insoluble problems.
En outre, lorsqu'il s'agit d'entraîner en déplacement des pièces de masse relativement importautea la solution d'un transport teur en boucle fermée ne peut Autre envisagée. En effet1 les inerties d'accélération à l'entrainement et de décélération au freinage ne peuvent être efficacement combattues qu'en prévoyant des organes de support et d'entrainement de degrande puissance et de grandes dimen- sions. Il en résulte une conception lourde et onéreuse ainsi qu'un entretien disporportionné par rapport au service rendu. In addition, when it comes to driving moving relatively large mass parts the solution of a closed-loop transport can not be considered. In fact, the inertia of acceleration at the drive and braking deceleration can be effectively combated only by providing support and drive members of large power and large dimensions. The result is a cumbersome and expensive design as well as a disproportionate maintenance compared to the service rendered.
Un problème supplémentaire naissant d'une telle telle conception réside dans le fait qu'il est nécessaire de mettre en oeuvre des organes de rattrapage de jeux pour compenser l'accumulation des jeux d'accélération et de décélération et tenter d'obtenir, par ces moyens, une immobilisation précise des différents chariots en regard des postes de travail.Cependant, ma# avec de celle moyens, il a été constaté en pratique que l'imobilisation pré#:ice des cha- riots chargés devant les postes de travail ne pouvait entre obtenue de façon satisfaisante, mênne lorsque des organes d'indexage propres à chaque poste de travail sont mis en oeuvre Ceci est, notamment, le cas lorsque les longueurs de cheminement sont importantes et que, de ce fait, l'accumulation des jeenx des différentes pinces constitutives de l'organe d'entrainement, plus particulièrement lorsqu'il s'agit d'une chaine, fait naitre des modification6 de longueur qui peuvent outre rendues variables en plus par les phénomènes de dilatation consécutifs au fonctionnement en charge pendant des durées relativement longues. An additional problem arising from such a design lies in the fact that it is necessary to implement game catchers to compensate for the accumulation of acceleration and deceleration games and to try to obtain, by these means, a precise immobilization of the different carriages opposite the workstations. However, along with that means, it was found in practice that the imobilization pre #: ice loaded trucks in front of the workstations could not This is particularly the case when the lengths of the pathways are large and that, as a result, the accumulation of the jeenxes of the different clamps constituting the drive member, more particularly when it comes to a chain, gives rise to changes in length which can in addition made more variable by the expansion phenomena resulting from the operation of charging during relatively long periods.
Un inconvénient supplémentaire des dispositions connues, notamment à grandes longueurs, réside dans le fait qu'il est nécessaire d'établir une liaison physique entre chaque chariot et l'organe d'entratnement en déplacement et d'arrêt. Une telle exigence pose des problèmes de réalisation et, notamment; de fiabilité, en particulier lorsque les chariots doivent être pris en charge par un dispositif de transfert ou entre libérés momentanément de ce dernier.Ceci est par exemple le cas en bout de cheminement à proximité d'un poste de déchargement ou de dérivation et de convoyage des pièces ou ensembles de pièces vers une unité de travail ne pouvant entre intégrée dans la succession des opérations exécutées au niveau des postes de travail faisant directement partie de l'installation de transfert. A further disadvantage of the known arrangements, especially at long lengths, lies in the fact that it is necessary to establish a physical connection between each carriage and the drive member moving and stopping. Such a requirement raises problems of realization and, in particular; reliability, especially when the carriages must be supported by a transfer device or between momentarily released from the latter.This is for example the case at the end of the path near an unloading station or bypass and conveying parts or sets of parts to a work unit that can not be integrated into the sequence of operations performed at workstations that are directly part of the transfer facility.
Une telle exigence implique de faire intervenir des organes de liaison mobiles et escamotables, soit directement sur chaque chariot, soit au niveau de l'élément d'entrainement en circulation, De tels organes de liaison sont obligatoirement coûteux et délicats à mettre au point pour un fonctionnement fiable,
En outre, en général de tels organes de liaison occupent la face inférieure d'un chariot de support de manière à pouvoir coopérer avec l'organe d'entratnement en déplacement et, par suite, leur présence s'oppose à l'exécution d'opérations d'usinage ou de montage, à partir de ladite face inférieure, et au travers du chariot.Such a requirement involves the use of movable and retractable connecting members, either directly on each carriage or at the level of the driving element in circulation. Such connecting elements are necessarily expensive and difficult to develop for a machine. reliable operation,
In addition, in general such connecting members occupy the underside of a support carriage so as to cooperate with the moving drive member and, therefore, their presence is opposed to the execution of machining or mounting operations, from said lower face, and through the carriage.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus et de proposer un nouveau transporteur de transfert, particulièrement. conçu pour être constitué à partir de chariots indépendants pris en charge par un organe d'entrainement en déplace- ment, sans nécessité de faire intervenir des organes de liaison escamotables. The present invention aims to overcome the above disadvantages and to propose a new transfer conveyor, particularly. designed to be constructed from independent carriages supported by a moving drive member, without the need for retractable connecting members.
Un objet de l'invention est de proposer un transporteur de transfert qui fasse intervenir un moyen simple de liaison entre les chariots et l'organe ou les organes d'entraSnement en déplacement, de manière à réduire le prix de revient d'un tel transporteur ainsi que son coût d'utilisation et d'entretien. An object of the invention is to propose a transfer conveyor which involves a simple means of connection between the carriages and the moving drive member or members, so as to reduce the cost price of such a transporter. as well as its cost of use and maintenance.
Un autre objet de l'invention est de fournir une construction réduisant les phénomènes d'inertie en accélération et décélération et permettant, de ce fait, de réaliser un déplacement précis de
chaque chariot ainsi qu'un arr#t exact devant les postes de travail.Another object of the invention is to provide a construction that reduces the phenomena of inertia during acceleration and deceleration and thus makes it possible to achieve precise displacement of
each cart as well as an exact stop in front of the workstations.
Selon cet avantage il devient alors possible d'assurer un indexage
précis des différents chariots au droit des poste; de travail et de
réaliser ainsi de façon répétitive, avec une grande précision, une
même opération d'usinage ou de montage sur des pièces ou ensembles
de pièces se succédant devant le même poste chargé de les exécuter. According to this advantage, it becomes possible to index
precise of the different carriages to the right of posts; working and
to do so in a repetitive way, with great precision, a
same machining or assembly operation on parts or assemblies
of pieces succeeding each other at the same station responsible for executing them.
Un objet supplémentaire de l'invention est de fournir un transporteur qui soit de caractéristiques modulaires c'est-à-dire pouvant entre associé, en dispos-ition successive, à des transporteurs de mêmes structure et conformation, pour augmenter à volonté d'une mesure correspondante la longueur de transfert sans faire nattre les problèmes connus d'inertie, de freinage, de mise en mouvement, de jeux d'usinage ou deusure devant Etre combattus dans les réalisa- tions actuelles de grande longueur. A further object of the invention is to provide a carrier which is of modular characteristics, that is to say which can be associated, in successive arrangement, with carriers of the same structure and conformation, to increase at will of a The corresponding length of the transfer is measured without any known problems of inertia, braking, setting in motion, machining or machining clearance to be fought in the current realizations of great length.
Pour atteindre les buts ci-dessus, le transporteur linéaire de transfert à chariots indépendants est caractérisé en ce qu'il comprend
- au moins une voie de circulation munie d'éléments
de support et de guidage de deux organes d'entrat-
nement-à défilement sans fin.synchrone,
- des organes d'entratzement constitués par des élé-
mentis sans fin1 souples, entrains en défilement
constant par au moins un organe moteur,
- des chariots indépendants munis de patins de fric
tion coopérant avec les organes d'entraînement à
défilement constant,
- et des postes de travail associés chacun
à à des moyens d'immobilisation d'un chariot
contre l'action de sollicitation en déplacement
par friction des organes d'entraînement,
à à des moyens d'indexage, dans au moins deux
plans, d'un chariot immobilisé.To achieve the above aims, the linear transfer conveyor with independent trolleys is characterized in that it comprises
- at least one traffic lane with elements
supporting and guiding two driving
endlessly scrolling.
- interlocking organs consisting of ele-
endless mimes1 flexible, go in scrolling
constant by at least one driving member,
- independent trolleys equipped with skates of money
cooperating with the training
constant scrolling,
- and associated workstations each
to means for immobilizing a trolley
against the solicitation action on the move
by friction of the drive members,
to indexing means, in at least two
shots of immobilized truck.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples1 des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other features of the invention appear from the description given below with reference to the accompanying drawings which show, by way of examples 1 embodiments of the object of the invention.
La fig. 1 est une perspective partielle montrant l'objet de l'invention. Fig. 1 is a partial perspective showing the object of the invention.
La fig. 2 est une coupe transversale prise sensiblement selon le plan II-II de la fig. 1. Fig. 2 is a cross section taken substantially along the plane II-II of FIG. 1.
La fig. 3 est une coupe transversale montrant, à plus grande échelle, la construction de l'un des éléments constitutifs de l'objet de l'invention. Fig. 3 is a cross section showing, on a larger scale, the construction of one of the constituent elements of the subject of the invention.
La fig. 4 est une coupe transversale analogue à la fig. 3 mais illustrant une variante de réalisation. Fig. 4 is a cross-section similar to FIG. 3 but illustrating an alternative embodiment.
La fig. 5 est une coupe-élévation prise sensiblement selon la ligne V-V de la fig. 4. Fig. 5 is a sectional elevation taken substantially along the line V-V of FIG. 4.
La fig. 6 est une coupe-élévation, en partie arrachée, prise selon la ligne VI-VI de la fig. 3. Fig. 6 is a sectional elevation, partially broken away, taken along the line VI-VI of FIG. 3.
La fig. 7 est une vue en plan prise selon la ligne Vil-Vil de la fig. 6. Fig. 7 is a plan view taken along line Vil-Vil of FIG. 6.
La fig. 8 est une coupe-élévation montrant une variante de réalisation de certains des éléments constitutifs de l'invention. Fig. 8 is a sectional elevation showing an alternative embodiment of some of the constituent elements of the invention.
La fig 9 est une coupe transversale prise selon la ligne
IX-IX de la fig 8.Fig 9 is a cross section taken along the line
IX-IX of Fig 8.
La fig. 10 est une coupe-élévation partielle illustrant une variante de réalisation de l'un des éléments constitutifs selon la fig. 8. Fig. 10 is a partial sectional elevation illustrating an alternative embodiment of one of the constituent elements according to FIG. 8.
La fig. 11 est une coupe transversale illustrant une forme de réalisation d'un autre élément constitutif de l'objet de l'invention. Fig. 11 is a cross section illustrating an embodiment of another element constituting the object of the invention.
Les fig. 1 et 2 montrent que le transporteur linéaire de transfert selon l'invention est destiné à assurer le transfert de pièces 1 depuis un poste de chargement P1 en direction de postes de travail T1, T2, ... T , puis vers un poste de --déchargement P2 après le déroulementcomplet d'un cycle de travail de montage ou d'assemblage exécuté au niveau des postes T1 ... T sur les pièces
n 1.Figs. 1 and 2 show that the linear transfer conveyor according to the invention is intended to ensure the transfer of parts 1 from a loading station P1 to workstations T1, T2, ... T, then to a position of - P2 unloading after a complete assembly or assembly work cycle performed at the T1 ... T positions on the parts
n 1.
En vue d'assurer la fonction ci-dessus, l'invention prévoit des chariots de transfert 2 indépendants, destinés à porter les pièces 1 et prévus pour suivre deux voies de circulation 3 et 4, respectivement dites de travail et de retour, et reliées entre elles à leurs extrémités par des postes de transfert 5. In order to perform the above function, the invention provides independent transfer carriages 2 for carrying parts 1 and intended to follow two traffic lanes 3 and 4, respectively called work and return, and connected between them at their ends by transfer stations 5.
Selon le dessin illustré, et notamment la fig. 1, les voies de circulation 3 et 4 sont portées par un bati 6 comprenant, par par exemple, des piétements 7 pouvant Etre reliés entre eux par des longerons ou des lisses leur conférant une structure en forme d'ar- mature. Les piétements 7 peuvent aussi et de préférence, entre re liés directement entre eux par l'intermédiai#e des voies 3 et 4 qui assument alors en plus la fonction de longerons de liaison entre lesdits piètements. According to the illustrated drawing, and in particular FIG. 1, the traffic lanes 3 and 4 are carried by a frame 6 comprising, for example, legs 7 which can be interconnected by spars or rails giving them a structure in the form of armpit. The legs 7 can also and preferably between re bonded directly between them through the channels 3 and 4 which then assume the function of longer connection rails between said legs.
Les dessins montrent, à titre exemple, que les voies de circulation 3 et 4 sont disposes dans deux plans horiaontaux différents. Il est certain que les deux voies pourraient entre placées au m8me niveau ou aussi de façon superpcsée. Dans le cas illustré1 les postes extrêmes de transfert 5 sont conçus de manière à assurer le transfert de chaque chariot 2 d'une voie b l'autre ainsi qu'une compensation du niveau différent existant entre ces dernières. A titre d'exemple, chaque poste de transfert 5 peut comporter une rampe 8 de compensation de niveau reliée A deux plateaux 9 et 10 s'étendant dans le prolongement respectivement des voies de circulation 3 et 4.De préférence, le plateau 9 représente aussi la base ou table de travail du poste de chargement P1 et se trouve associé à un moyen 11, par exemple un vérin, destiné à assurer le transfert de chaque plateau chargé sur la voie de travail 3. Le plateau homologue du dispositif de transfert 5, non représenté au dessin et correspondant au poste de chargement P2, est associé à un moyen de transfert 12 destiné à provoquer le dégagement de chaque plateau 2 déchargé par rapport à la voie de circulation 3. The drawings show, for example, that the traffic lanes 3 and 4 are arranged in two different hori - tal planes. It is certain that the two paths could be placed at the same level or superbly. In the case illustrated, the extreme transfer stations 5 are designed to ensure the transfer of each carriage 2 from one path to the other and a compensation of the different level existing between them. By way of example, each transfer station 5 may comprise a level-compensating ramp 8 connected to two plates 9 and 10 extending in the extension respectively of the circulation lanes 3 and 4. Preferably, the plate 9 also represents the base or work table of the loading station P1 and is associated with a means 11, for example a jack, intended to ensure the transfer of each tray loaded on the working path 3. The homologous plate of the transfer device 5, not shown in the drawing and corresponding to the loading station P2, is associated with a transfer means 12 intended to cause the release of each plate 2 discharged relative to the traffic lane 3.
Le plateau 10 est, au contraire, associé à un moyen 13, tel qu'un vérin, dont la fonction est de transférer chaque chariot déchargé amené par la voie de circulation de retour 4 en direction de la rampe 8. Une fonction de prise en charge entre le poste de transfert 5 correspondant au poste de déchargement 2 est bien entendu pré- vue pour assurer l'engagement de chaque chariot 2 déchargé sur la voie de retour 4. The plate 10 is, on the contrary, associated with a means 13, such as a jack, the function of which is to transfer each unloaded carriage brought by the return flow path 4 towards the ramp 8. A pick-up function The load between the transfer station 5 corresponding to the unloading station 2 is of course designed to ensure the engagement of each truck 2 unloaded on the return lane 4.
Les voies de circulation 3 et 4 s'étendent parallèlement de façon rectiligne entre elles et peuvent comporter des structures identiques ou différentes. En effet, la voie de travail 3 est chargée d'assurer le transfert des chariots chargés, ce qui fait intervenir des masses et des inerties plus importantes qu'au niveau de
la voie de retour 4 qui est juste prévue, dans l'exemple retenu,
pour ramener les chariots ayant parcouru le cheminement de la voie
3 à l'entrée de cette dernière au niveau du poste de chargement P1.The circulation lanes 3 and 4 extend parallel in a rectilinear manner with each other and may comprise identical or different structures. Indeed, the working channel 3 is responsible for ensuring the transfer of the loaded carts, which involves masses and greater inertia than at the level of
the return lane 4 which is just planned, in the example chosen,
to bring back trolleys that have traveled the path of the track
3 at the entrance of the latter at the loading station P1.
Il est donc possible de prévoir d'assurer la circulation des cha
riots au niveau de la voie 4 en disposition touchectouche par l'in
termédiaire des moyens de transfert prévus au niveau du poste de
déchargement 5 Dans un tel cas, la voie 4, comme illustré par la
fig. 1, se présente sous la forme d'un guide rectiligne incluant
une embase 14 à partir de laquelle s'élèvent deux catés latéraux
15.It is therefore possible to provide for the circulation of cha
rots at lane 4 in touchtouch layout by the
intermediary means of transfer provided at the post of
In such a case, track 4, as illustrated by the
Fig. 1, is in the form of a rectilinear guide including
a base 14 from which rise two lateral catés
15.
Dans certains cas d'application, il peut entre retenu dlutili
ser également, de façon active, la voie de circulation 4 et de faire
subir, le long de cette dernière, d'autres opérations cycliques d'u
sinage ou de montage sur les pièces portées par les chariots 2. Dans
un tel cas, la voie 4 peut alors comporter une structure identique à
celle de la voie 3 décrite ci-après. Dans la mesure où une telle uti
lisation est envisagée, le poste de déchargement P2, tel que défini
ci-dessus, peut alors Etre situé au niveau du plateau 10 du dispo
sitif 5 qui assume alors les fonctions de déchargement, de transfert
et de chargement au niveau du poste P1.In some cases of application, it can between retained dlutili
also be actively involved in taxiway 4 and
undergo, along the latter, other cyclical operations of
or mounting on the parts carried by the trolleys. 2. In
such a case, the channel 4 can then comprise a structure identical to
that of track 3 described below. In so far as such a useful
is considered, the P2 unloading station, as defined
above, can then be located at the shelf 10 of the dispo
5 which then assumes the functions of unloading, transfer
and loading at the post P1.
Selon l'invention, l'une au moins des voies de circulation du
transporteur linéaire de transfert à chariots, en l'occurence la
voie 3 dite de travail dans l'exemple retenu, est conçue pour assu
rer l'entraînement en déplacement et l'arrêt devant les postes de travail T1 ... T de chariots 2 supportant les pièces d'ouvrage 1.According to the invention, at least one of the traffic lanes of the
Linear transfer conveyor with trolleys, in this case the
track 3 said working in the example selected, is designed to ensure
drive the drive on the move and stop in front of workstations T1 ... T of carriages 2 supporting workpieces 1.
-n
Dans ce but, la voie 3 comprend une embase 16 qui peut être cons
titube par une seule table délimitant alors dans sa partie médiane
une lumière 17 en regard de chaque poste de travail pour les raisons
qui ressortent de ce qui suit. L'embase 16 peut aussi être consti
tuée par deux plaques 18 qui sont fixées sur les piètements 7, par
exemple, en étant maintenues parallèlement entre elles pour déli
miter, par leur chants en regard, un intervalle continu assumant
la même fonction que les lumières 17 de la table unique.-not
For this purpose, the channel 3 comprises a base 16 which can be
staggered by a single table then delimiting in its middle part
a light 17 next to each workstation for the reasons
which emerge from the following. The base 16 can also be
killed by two plates 18 which are fixed on the legs 7, by
example, by being held parallel to each other for deli
miter, by their singing opposite, a continuous interval assuming
the same function as the lights 17 of the single table.
L'embase 16 est associée à deux supports verticaux 19 qui
peuvent etre constitués par des montants ou encore, ainsi que cela apparaît au dessin, par des plaques s'élevant verticalement et couvrant toute la longueur utile de la voie 3. Les supports verticaux 19 portent, sur leurs faces internes en regards des règles 20 parallèles entre elles et à l'embase 16. Les règles 20 sont, par exemple, constituées par des pisses massives rapportées de façon amovible sur les supports verticaux 19.Les règles 20 s'étendent, de préférence, sans interruption sur toute la longueur de la voie 3 et supportent chacune un rail de guidage 21 rapporté de façon amo- vible, notamment par l'intermédiaire de vis 22 Les rails 21 peuvent étire réalisés en de nombreuses matières différentes et sont de préférence en une matière plastique anti-friction telle que du polyéthylène.The base 16 is associated with two vertical supports 19 which
may be constituted by amounts or, as it appears in the drawing, by vertically rising plates and covering the entire useful length of the track 3. The vertical supports 19 bear, on their internal faces in sight of the parallel rules 20 16. The rulers 20 are, for example, constituted by massive pisses removably attached to the vertical supports 19. The rulers 20 extend, preferably, without interruption along the entire length of the rim. 3 and each support a guide rail 21 removably attached, in particular by means of screws 22. The rails 21 can be made of many different materials and are preferably made of an anti-friction plastic material such as polyethylene.
Les rails 21 sont placés selon un sEme plan par rapport à l'embase 16 et sont destinés à assurer le support, le glissement et le guidage de deux organes d'entraînement souples 23 établis an forme de deux boucles sans fin dans deux plans verticaux parallèles internes aux supports 19. Dans llexeBple représenté, les organes d'entraînement souples sont constitués par deux chaînes du type Galle qui sont prises en charge, aux extrémités de la voie 3; par des roues de renvoi 24 montées sur des arbres transversaux 25 dont les paliers 26 (fig. 1) sont portés par les supports 19.L'un des arbres transversaux 25 est associé à un groupe moto-réducteur tel que celui désigné par la référence 27. La fig. 1 montre que les rails 21-sont destinés au support des brins supérieurs 23a des deux organes sans fin 23 et que les brins inférieurs 23b de ces organes sont sollicités, au-delà des roues 24, par des tendeurs 28. The rails 21 are placed in a plane Sme relative to the base 16 and are intended to provide support, sliding and guiding two flexible drive members 23 established in the form of two endless loops in two parallel vertical planes 19. In the illustrated embodiment, the flexible drive members consist of two Galle-type chains which are supported at the ends of the track 3; by return wheels 24 mounted on transverse shafts 25 whose bearings 26 (FIG 1) are carried by the supports 19.One of the transverse shafts 25 is associated with a geared motor group such as that designated by the reference 27. FIG. 1 shows that the rails 21 are intended to support the upper strands 23a of the two endless members 23 and that the lower strands 23b of these members are urged, beyond the wheels 24, by tensioners 28.
Dans la forme d'exécution selon laquelle les organes d'entraînement 23- sont des chaînes, il est prévu de conférer à chaque rail 21 une forme en section droite transversale ménageant une moulure longitudinale 29 destinée à coopérer avec les rouleaux des différents maillons dont les mailles sont ainsi engagées de part et d'autre des flancs de la moulure 29. De cette manière, chaque brin 23a est pris en charge selon un cheminement rectiligne obligé et se trouve guidé latéralement par l'intermédiaire des parties débor dantes des mailles reliant les rouleaux des maillons. In the embodiment in which the drive members 23- are chains, it is intended to give each rail 21 a cross-sectional shape forming a longitudinal molding 29 intended to cooperate with the rollers of the various links whose meshes are thus engaged on either side of the flanks of the molding 29. In this way, each strand 23a is supported in a rectilinear path required and is guided laterally through the deborantes parts of the mesh connecting the rolls of links.
Les brins 23a, qui sont entraînés en déplacement linéaire synchrone par l'intermédiaire des roues 24 accouplées par les mêmes arbres 25, sont destinés à assurer le déplacement des différents chariots 2. Chaque chariot 2 est constitué par une platine 30 dont la face inférieure est munie de patins 31 présentant, en section droite transversale, une conformation analogue ou identique à celle des rails 21. De la sorte, les patins 31 peuvent entre engagés entre les mailles des maillons des brins supérieurs, en appui sur les rouleaux à l'opposé des rails 21.Il en résulte un guidage longitudinal obligé des patins 31 ainsi qu'une immobilisation transversale par l'intermédiaire des parties saillantes supérieures des mailles des diffOrents maillons des brins supérieurs 23e. Chaque plateau 2 repose ainsi par les patins 31 directement sur les brins supérieurs 23a qui sont eux-m8mes en appui sur les rails 21. The strands 23a, which are driven in synchronous linear displacement via the wheels 24 coupled by the same shafts 25, are intended to ensure the displacement of the different carriages 2. Each carriage 2 is constituted by a plate 30 whose lower face is provided with shoes 31 having, in transverse cross-section, a conformation similar or identical to that of the rails 21. In this way, the pads 31 can be engaged between the meshes of the links of the upper strands, resting on the rollers on the opposite side This results in longitudinal guiding of the shoes 31 as well as transverse immobilization by means of the upper projections of the meshes of the different links of the upper strands 23e. Each plate 2 thus rests by the shoes 31 directly on the upper strands 23a which are themselves bearing on the rails 21.
Les patins 31 constituent de préférence des éléments rapportés s'étendant sur toute la longueur des platines 30. Il peut entre prévu, selon l'application particulière et la matière constitutive de ces platines, de faire venir directement les patins 31 à partir de la face inférieure et, dans certains cas, aussi de remplacer la continuité des patins sur toute la longueur par des segments séparés les uns des autres. Dans le cas de réalisation de la platine 30 en métal, il est préférable de réaliser les patins 31 en une matière anti-friction telle que polyéthylène et d'assurer la liaison avec la platine 30 par l'intermédiaire de vis de fixation 32. The pads 31 are preferably inserts extending over the entire length of the plates 30. It may be expected, depending on the particular application and the constituent material of these plates, to directly come the pads 31 from the face lower and, in some cases, also to replace the continuity of the pads along the entire length by separate segments from each other. In the case of producing the metal plate 30, it is preferable to make the pads 31 of an anti-friction material such as polyethylene and to ensure the connection with the plate 30 by means of fixing screws 32.
L'avantage principal de la construction selon l'invention, comme cela est décrit ci-dessus, réside dans la forme structurelle indépendante de chaque chariot 2 et dans l'indépendance physique entre chaque chariot et les organes d'entraînement en déplacement. The main advantage of the construction according to the invention, as described above, lies in the independent structural shape of each carriage 2 and in the physical independence between each carriage and the moving drive members.
En effet, selon l'invention, les organes d'entraînement en déplacement 23 sont mas en défilement de façon constante, par exemple dans le sens de la flèche fl pour ce qui concerne le brin supérieur 23e en référence à la fig. 1. Ainsi, lorsqu'un chariot 2, chargé ou non, est amené par le moyen 11 à l'entrée de la voie de travail 3, les patins 31 viennent en appui sur les brins supérieurs 23a Il an résulte un entraînement par friction du chariot 2 qui est déplacé du plateau 9 en direction du poste de travail T1, sans qu'une liaison physique directe existe entre le chariot 2 et les brins 23a.L'entraînement du chariot 2 peut éventuellement faire sinter venir un glissement relatif sans que la fonction ci-dessus soit altérée dans son objet et sans qu'il en résulte d'interférence au niveau d'un chariot antérieur ou postérieur pris en charge par la même voie 3 de circulation.Indeed, according to the invention, the displacement drive members 23 are masking in a constant manner, for example in the direction of the arrow fl with respect to the upper strand 23e with reference to FIG. 1. Thus, when a carriage 2, loaded or not, is brought by the means 11 to the entrance of the working path 3, the pads 31 bear on the upper strands 23a It results a friction drive of the carriage 2 which is moved from the plate 9 towards the workstation T1, without a direct physical connection exists between the carriage 2 and the strands 23a. The drive of the carriage 2 can possibly involve a relative sliding without the function above is altered in its object and without resulting interference in a carriage forward or back supported by the same channel 3 of circulation.
L'entraînement en déplacement du chariot 2 considéré eladessua s'effectue et se poursuit tant qu'une butée ou un obstacle ne vient pas s'opposer à la progression dudit chariot. Dans un tel cas, l'obstacle immobilise le chariot 2 sans Interference sur les Organes d'entraînement en déplacement 23 dont les brins supérieurs 23a continuent de défiler sur les rails 21 en subissant un frotteoeant relatif par rapport aux patins 31 immobilisés. The drive movement of the carriage 2 considered eladessua is carried out and continues as a stop or an obstacle does not come to oppose the progression of said carriage. In such a case, the obstacle immobilizes the carriage 2 without Interference on the moving drive members 23 whose upper strands 23a continue to scroll on the rails 21 undergoing a relative friction relative to the pads 31 immobilized.
La construction, telle que ci-dessus, permet, par conséquent, de supprimer les effets cumulés d'inertie à l'accélération et à la décélération connus dans les constructions actuelles dans lesquelles existe une liaison physique soit entre les chariots soit entre ces derniers et l'organe d'entraînement. The construction, as above, therefore makes it possible to eliminate the cumulative effects of inertia on acceleration and deceleration known in current constructions in which there is a physical connection either between the carriages or between the carriages and the drive member.
Il devient donc possible de mettre en oeuvre des chattes ou des organes d'entraînement 23 conçus juste pour assumer la fonction d'entraînement par friction puisque le support des charges verticales résultant des chariots et des pièces est assuré par les rails 21. Il est ainsi possible également d'utiliser des groupes moto-réducteurs de plus faible puissance et au total, il en résulte un abaissement du coût de production, d'utilisation et d'entretien. It thus becomes possible to use paws or driving members 23 designed just to assume the function of friction drive since the support of the vertical loads resulting from the carriages and parts is ensured by the rails 21. it is also possible to use geared motor units of lower power and in total, this results in a lowering of the cost of production, use and maintenance.
Les fig. 4 et 5 montrent qu'à titre de variante de réalisation, il est possible de constituer les organes d'entraînement 23 sous la forme de deux courroies, par exemple trapézoidales, du type à boucle sans fin, établies dans deux plans verticaux parallèles internes au support 19. Chaque courroie trapézoidale 23 est prise en charge par deux poulies de renvoi 24 dont l'une est motrice. Le brin supérieur 23e est alors supporté par des galets de soutien 33
qui sont montés sur des axes 34 portés par les supports verticaux
19. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le brin inférieur
23b de chaque courroie trapézoîdale est soumis à l'action de tendeurs
28.La fig. 4 montre que, dans un tel exemple de réalisation, il
peut être prévu de rapporter sur la face inférieure de la platine
30 de chaque chariot 2 une garniture 35 susceptible de faire inter
venir un coefficient de friction convenable par rapport à la cour-
roie 23. A titre d'exemple, une telle courroie peut entre réalisée en
élastomère synthétique du type polychoroprène tel que celui connu
sous la marque "NEOPRENE" et dans un tel cas les garnitures 35 sont
de préférence en polyéthylène, en polyamide ou, dventuellement, en
polytétrafluoroéthylène. Figs. 4 and 5 show that as an alternative embodiment, it is possible to form the drive members 23 in the form of two belts, for example trapezoidal, endless loop type, established in two parallel vertical planes internal to the 19. Each trapezoidal belt 23 is supported by two return pulleys 24, one of which is driving. The upper strand 23e is then supported by support rollers 33
which are mounted on pins 34 carried by the vertical supports
19. As in the previous embodiment, the lower strand
23b of each trapezoidal belt is subjected to the action of tensioners
28.The fig. 4 shows that, in such an embodiment, it
can be expected to report on the underside of the turntable
30 of each carriage 2 a seal 35 likely to inter
come a proper coefficient of friction with respect to the
For example, such a belt can be
synthetic elastomer of the polychoroprene type such as that known
under the trademark "NEOPRENE" and in such a case the fittings 35 are
preferably polyethylene, polyamide or, if appropriate,
polytetrafluoroethylene.
Les fig. 4 et 5 illustrent une variante de réalisation faisant
intervenir des courroies trapézoidales pour constituer les organes
d'entraînement 23. Il est certain qu'une réalisation semblable peut
également être retenue en faisant intervenir une courroie plate en
remplacement de chaque courroie trapézoîdale. Figs. 4 and 5 illustrate a variant embodiment
intervene V-belts to form the organs
23. It is certain that a similar achievement can
also be retained by using a flat belt in
replacing each V-belt.
La fonction de transfert consiste à assurer le déplacement
contre et l'arrêt de chaque chariot 2 devant chaque poste de
travail T au niveau duquel une opération d'usinage ou de montage,
par exemple, doit être exécutée. Pour assumer cette fonction d'ar
rdt, la voie 3 est associiez au niveau de chaque poste de travail T,
à des moyens 36 d'immobilisation des chariots. Ces moyens d'immobi
lisation 36 comprennent, selon les fig. 6 et 7, un vérin à double
effet 38 dont le corps 39 s'élève verticalement à partir de l'embase 16. De preference, le corps 39 est fixé dans l'intervalle ou
dans les lumières 17 de manière à être situé dans le plan médian
longitudinal Y-Y' vertical de la voie 3.The transfer function consists of moving
against and stopping each carriage 2 in front of each
T work at which a machining or assembly operation,
for example, must be executed. To assume this function of ar
rdt, channel 3 is associated at the level of each workstation T,
means 36 for immobilizing the carriages. These means of immobi
36, according to FIGS. 6 and 7, a double cylinder
effect 38 whose body 39 rises vertically from the base 16. Preferably, the body 39 is fixed in the interval or
in the lights 17 so as to be located in the median plane
vertical YY 'vertical of track 3.
La tige de piston 40 du vérin 38 s'élève verticalement à l'op
posé de l'embase 16. La tige 40 est associée à une butée d'arrêt 41 réalisée sous la forme d'un taquet 42 susceptible d'être amené,#lors-
que la tige 40 est en extension, en intersection avec la trajectoire
t d'un doigt 43 ou autre organe saillant porté par chaque chariot 2.The piston rod 40 of the cylinder 38 rises vertically to the op
16. The rod 40 is associated with a stopper 41 made in the form of a cleat 42 that can be moved,
that the rod 40 is in extension, in intersection with the trajectory
t of a finger 43 or other projecting member carried by each carriage 2.
Tant que le taquet 42 est effacé, les chariots 2 successifs
sont entraînés en déplacement par les organes d'entraînement 23 et
suivent la trajectoire définie par la voie 3. Lorsque la butée 42 est amenée, par la course d'extension de la tige 40, à intersecter la trajectoire t, le doigt 43 du premier chariot 2 concerné est arrêté, de sorte que ledit chariot est immobilisé alors que les organes d'entraînement 23 continuent de défiler de façon constante par rapport aux patins 31. Le chariot 2 est ainsi maintenu au niveau du poste de travail T concerné, alors que d'autres chariots 2 peuvent entre encore entraînés en déplacement en direction du m8me poste ou de postes postérieurs selon le sens de défilement des organes 23.As long as the cleat 42 is erased, the carriages 2 successive
are driven in displacement by the drive members 23 and
follow the path defined by the track 3. When the stop 42 is brought, by the extension stroke of the rod 40, to intersect the trajectory t, the finger 43 of the first carriage 2 concerned is stopped, so that said carriage is immobilized while the drive members 23 continue to scroll steadily with respect to the pads 31. The carriage 2 is thus maintained at the workstation T concerned, while other carriages 2 can between still driven on the move. direction of the same post or later posts according to the direction of movement of the organs 23.
Etant donné l'absence de liaison entre les chariots et les organes d'entraînement, des moyens d'immobilisation 36 de faible puissance peuvent entre mis en oeuvre puisque leur fonction est uniquement de vaincre l'effort de friction entre les organes 23 et les patins 31. Given the absence of connection between the carriages and the drive members, immobilization means 36 of low power can between implemented since their function is only to overcome the frictional force between the members 23 and the skids 31.
par rapport au sens de circulation figuré par la flèche fl, le moyen d'immobilisation 36 est disposé > en aval du plan vertical de symétrie X-X' du poste de travail concerné et le doigt 43 est prévu au niveau de la partie antérieure du chariot 2 en considéra- tion du même sens, Il est certain qu'une disposition différente pourrait être retenue et que, par exemple, le moyen d1immobilisation 36 pourrait être prévu au niveau amont et coopérer avec un doigt 43 prévu à la partie postérieure d'un chariot. relative to the direction of circulation represented by the arrow fl, the immobilizing means 36 is disposed> downstream of the vertical plane of symmetry XX 'of the workstation concerned and the finger 43 is provided at the front portion of the carriage 2 In the same direction, it is certain that a different arrangement could be adopted and that, for example, the immobilization means 36 could be provided at the upstream level and cooperate with a finger 43 provided at the rear part of a carriage. .
La fonction d'immobilisation d'un chariot en regard d'un 908- te de travail T est prévue dans des installations de transfert du type ci-dessus de manière à pouvoir exécutera par l'intermédiaire dudit poste, une ou plusieurs opérations d'usinage, de moatage ou d'assemblage sur des pièces portées par des chariots 2 qui se présentent successivement avec des pièces identiques en regard du même poste. Il importe donc que ces opérations soient dans tous les cas exécutées de façon répétitive précise. The immobilization function of a trolley facing a workstation T is provided in transfer installations of the above type so that one or more operations can be carried out via said station. machining, matting or assembly on parts carried by carriages 2 which are successively with identical parts opposite the same station. It is therefore important that these operations are in all cases executed in a repetitive and precise manner.
A cet effet, il est prévu, selon l#invention > de faire comporter à chaque poste de travail T des moyens d'indexage 44 de chaque chariot dans une position dlarrEt précise. Ces moyens d'indexage 44 comprennent deux ensembles agissant, séparément ou complémentairament, selon deux directions perpendiculaires, sur des éléments constitutifs de chaque chariot immobilisé. De préférence, dans ce but, ces él6xents sont constitués par le doigt 43 assumant déjà la fonction de coopération avec la butée 42 et par un second doigt 45 possédant une longueur inférieure au doigt 43 d'une mesure au moins égale à paisseur de la butée 42. Les doigts 43 et 45 sont de préférence saillants à partir de la face inférieure de la platine 30 et situés sur l'axe longitudinal. For this purpose, it is provided, according to the invention> to include at each workstation T indexing means 44 of each carriage in a specific position stop. These indexing means 44 comprise two sets acting, separately or complementarily, in two perpendicular directions, on constituent elements of each immobilized carriage. Preferably, for this purpose, these élèxents are constituted by the finger 43 already assuming the function of cooperation with the stop 42 and by a second finger 45 having a length less than the finger 43 of a measurement at least equal to thickness of the stop 42. The fingers 43 and 45 are preferably protruding from the lower face of the plate 30 and located on the longitudinal axis.
Chaque moyen d'indexage 44 est formé par un corps 46, fixé de façon réglable pour s'élever, à partir de l'embase 16. Les corps 46 sont situés de part et d'autre du plan X-X' de chaque poste et présentent sur leurs faces supérieures deux rainures 47 réservées à l'engagement simultané des doigts 43 et 45. Dans ce but, les rainures 47 sont complétées par des couloirs d'entrée 47e à bords convergeant, assurant le guidage des doigts 43 et 45 en direction des flancs de référence des rainures 47 qui ont pour fonction de placer chaque chariot 2 amené à un poste T dans une position de coincidence du plan vertical de symétrie avec celui Y-Y' de la voie 3. Each indexing means 44 is formed by a body 46, adjustably fixed to rise, from the base 16. The bodies 46 are located on either side of the plane XX 'of each station and present on their upper faces two grooves 47 reserved for the simultaneous engagement of the fingers 43 and 45. For this purpose, the grooves 47 are supplemented by inlet channels 47e with converging edges, guiding the fingers 43 and 45 in the direction of reference flanks of the grooves 47 whose function is to place each carriage 2 brought to a station T in a position of coincidence of the vertical plane of symmetry with that YY 'of the track 3.
L'un des corps 46 est associé d un moyen 48 d'indexage secondaire dans une direction perpendiculaire à celle correspondant au plan vertical de symétrie Y-Y'. Le moyen 48 comprend un vérin 49, du type à double effet, dont la tige 50 présente en bout une encoche 51 en forme de "V". L'extension de la tige 50 a pour effet d'amener l'encoche 51 à entourer la partie correspondante du doigt 45 postérieur qui est ainsi immobilisé contre la rainure 44 en étant centré perpendiculairement à cette dernière. Chaque chariot 2, immobilisé et aligné avec le plan Y-Y', est ainsi placé en alignement avec l'axe de référence X-X' du poste de travail considéré. One of the bodies 46 is associated with a secondary indexing means 48 in a direction perpendicular to that corresponding to the vertical plane of symmetry YY '. The means 48 comprises a cylinder 49, of the double-acting type, the rod 50 has at the end a notch 51 shaped "V". The extension of the rod 50 has the effect of causing the notch 51 to surround the corresponding portion of the rear finger 45 which is thus immobilized against the groove 44 being centered perpendicular to the latter. Each carriage 2, immobilized and aligned with the Y-Y 'plane, is thus placed in alignment with the reference axis X-X' of the workstation in question.
Il y a lieu de noter que la disposition des deux corps 46 permet de dégager la partie centrale de l'intervalle ou lumière 17 de chaque poste de travail. Ceci permet, le cas échéant et lorsque la platine 30 de chaque chariot est découpée dans ce sens, de faire
t, intervenir éventuellement un outil de travail par la face infé- rieure pour exécuter une opération qui autrement nécessiterait un retournement.Dans le cas où une telle éventualité n'est pas à considérer, les corps 46 peuvent entre remplacés par une seule pièce massive,
Selon une disposition avantageuse de l'inventionf le moyen d'immobilisation 36 est associé à urA moyen d'indexage 44 et par exemple, le corps 39 est rendu solidaire du corps 46 amont par rapport au sens de la flèche f. De la sorte, lorsque le doigt 43 est immobilisé par le taquet 42, il est en mamss temps engagé à l'intérieur de la rainure 47. Le vérin d'indexage secondaire 49 peut alors entre commandé pour centrer le doigt 45 et placer ainsi le chariot 2 immobilisé dans une position d'indexage précise par rapport à l'axe de référence X-X'.It should be noted that the arrangement of the two bodies 46 makes it possible to disengage the central part of the gap or light 17 from each workstation. This allows, if necessary and when the plate 30 of each carriage is cut in this direction, to make
t, possibly intervene a work tool by the lower face to perform an operation which would otherwise require a reversal. In the event that such an eventuality is not to be considered, the bodies 46 can be replaced by a single massive piece,
According to an advantageous arrangement of the invention, the immobilizing means 36 is associated with urA indexing means 44 and, for example, the body 39 is made integral with the upstream body 46 with respect to the direction of the arrow f. In this way, when the finger 43 is immobilized by the cleat 42, it is in time mamss engaged inside the groove 47. The secondary indexing jack 49 can then between controlled to center the finger 45 and thus place the carriage 2 immobilized in a precise indexing position relative to the reference axis X-X '.
Lorsque les opérations devant Autre menées à bien ont été exécutées, le vérin 49 est alimenté pour commander le retrait de l'encoche 51, puis le vérin 38 est alimenté pour provoquer l'effacement du taquet 42 et libérer le chariot 2 qui est alors soumis, par friction, à l'effet-d'entraînement par les organes 23. When the operations in front of Other carried out, the cylinder 49 is powered to control the removal of the notch 51, then the cylinder 38 is energized to cause the clearing of the catch 42 and release the carriage 2 which is then subject by friction to the effect of driving by the organs 23.
Les fig. 6 et 7 montrent qu'il peut entre prévu de faire comporter aux organes mobiles des vérins 38 et 49 des moyens, respectivement 52 et 53, tels que des bossages, chargés d'actionner des contacteurs 54 et 55 intervenant dans le fonctionnement cyclique de chaque poste de travail pour déclencher, de façon automatiques en associattion avec un détecteur de présence, les phases d'immobilisa- tion, d'indexage, de début de cycle d'opération et,en fin de chaque cycle, les phases de dés indexage et de libération. Figs. 6 and 7 show that between the jacks 38 and 49 there may be provided means 52 and 53, such as bosses, for actuating contactors 54 and 55 involved in the cyclic operation of each of the cylinders 38 and 49. workstation for triggering, automatically in association with a presence detector, the immobilization, indexing, start of operation cycle phases and, at the end of each cycle, the phases of indexing and of liberation.
Les fig. 8 et 9 montrent une variante d'exécution des moyens d'immobilisation 36 et d'indexage 44. Selon ces figures, la tige 40 du vérin 38 porte une butée 41 destinée à coopérer directement avec le bord frontal de la platine 30 de chaque chariot 2. Figs. 8 and 9 show an alternative embodiment of the immobilization means 36 and indexing 44. According to these figures, the rod 40 of the cylinder 38 carries a stop 41 intended to cooperate directly with the front edge of the plate 30 of each carriage 2.
Les moyens d'indexage 44 sont constitués par deux vérins à double effet 56 montés, comme dit précédemment au niveau de l'embase pour être situés dans le plan de symétrie vertical Y-Y'. Les tiges de-piston des vérins 56 sont réalisées en forme de broches 57 engagées. en permanence dans des manchons de guidage 58. Les extrémités des broches 57 forment chacune un embout de centrage 59 susceptible de pénétrer à l'intérieur d'une bague complémentaire 60 présentée par la platine 30 de chaque chariot 2. The indexing means 44 are constituted by two double-acting cylinders 56 mounted, as previously said at the base to be located in the vertical plane of symmetry YY '. The piston rods of the cylinders 56 are formed in the form of pins 57 engaged. permanently in guide sleeves 58. The ends of the pins 57 each form a centering nozzle 59 capable of penetrating inside a complementary ring 60 presented by the plate 30 of each carriage 2.
Dans la position de rétraction, selon les fig. 8 et 9, les embouts de centrage 59 sont effacés par rapport au plan de circulation des chariots qui sont ainsi mds en déplacement par l'intermédiaire des organes 23. Lorsque la fonction d'immobilisation est intervenue, les vérins 56 sont alimentés de manière à commander l'extension des tiges 57 assurant l'engagement des embouts de centrage dans les bagues 60. Le chariot 2 considéré est ainsi immobilisé à la fois dans le plan Y-Y' et dans le plan perpendiculaire à ce dernier. In the retracted position, according to FIGS. 8 and 9, the centering tips 59 are erased relative to the circulation plane of the carriages which are thus moved in movement through the members 23. When the immobilization function has occurred, the jacks 56 are fed in such a way as to control the extension of the rods 57 ensuring the engagement of the centering ferrules in the rings 60. The carriage 2 considered is thus immobilized both in the plane YY 'and in the plane perpendicular to the latter.
La fig. 10 représenteune variante de réalisation des moyens d'indexage 44. Selon cette variante, la tige 57 comporte, la base de l'embout de centrage 59,une unecollerette ou un épaulement de butée 61 offrant-une surface d'appui dirigée vers la face inférieure de la platine 30 d'un chariot immobilisé au droit du poste de travail considéré La collerette ou l'épaulement 61 est destiné à prendre appui, sous la face in prieure de la platine 30, lors de la course d'extension de la tige 57 au cours de la phase d'indexage, Selon cette variante de réalisation, la course d'extension de la tige 57 est établie de manière que la platine 30 soit soumise une élévation par rapport aux organes d'entraînement 23 et que les patins 31 ou organes analogues ne soient plus alors en contact avec les brins supérieurs 23a. Le support du chariot 2 chargé est alors assuré directement par l'intermédiaire des organes ou moyens dtin- dexage 44 qui assument, dans cet état, une fonction de tas ou d'enclume å même de supporter les charges ou contraintes verticales gppllquées au chariOt par l'intermédiaire des outils intervenant au niveau-des pièces devant Outre usinées ou assemblées. Ceci permet de supprimer toutes les contraintes mécaniques qui seraient autrement supportées par les organes d'entraînement 23 et les rails 29. Fig. 10 shows an alternative embodiment of the indexing means 44. According to this variant, the rod 57 comprises, the base of the centering nozzle 59, a non-stick or a stop shoulder 61 offering a bearing surface directed towards the face lower the plate 30 of a carriage immobilized to the right of the workstation considered The collar or the shoulder 61 is intended to bear, under the inertial face of the plate 30, during the extension stroke of the rod 57 during the indexing phase, according to this embodiment, the extension stroke of the rod 57 is set so that the plate 30 is subjected to an elevation relative to the drive members 23 and that the pads 31 or like members are no longer in contact with the upper strands 23a. The support of the loaded carriage 2 is then ensured directly via the means or means of description 44 which assume, in this state, a heap or anvil function capable of supporting the vertical loads or stresses attached to the carriage by through the tools involved at the level of the parts in front of machined or assembled. This makes it possible to eliminate all the mechanical stresses that would otherwise be borne by the drive members 23 and the rails 29.
La fig. 10 montre que, dans un tel exemple de réalisatioh il peut être préférable de remplacer les vérins 56 décrits précédemment par des moyens mécaniques 62 tels qu'une genouillère 63. Les bran- ches de ce compas 63 sont conçues pour établir un verrouillage géométrique entre la tige 57 et une plaque de base 64 suspendue à une contre-semelle 65 assurant la fixation du corps de guidage 58 sur l'embase 16. Le compas 63 peut être commandé de toute façon convenable et, notamment, par l'intermédiaire d'un vérin à double effet 66. Fig. 10 shows that in such an exemplary embodiment it may be preferable to replace the cylinders 56 previously described by mechanical means 62 such as a toggle 63. The branches of this compass 63 are designed to establish a geometric lock between the rod 57 and a base plate 64 suspended on a counter-sole 65 ensuring the attachment of the guide body 58 on the base 16. The compass 63 can be controlled in any suitable manner and, in particular, via a double acting cylinder 66.
La fonction de tas ou d'enclume destinée à supporter les charges verticales peut aussi entre assumée par un moyen indépendant. The heap or anvil function for supporting vertical loads can also be assumed by an independent means.
Il peut entre prévu, comme cela ressort de la fig. 11, de monter sur l'embase 16 une pièce massive 67 constituée de deux demi-corps 68 et 69 montés parallèlement entre eux et au plan de symétrie long4- tudinal Y-Y' sur des coulisses transversales 70 portées pa l'em- base 16. Les demi-corps 68 et 69 sont reliés entre eux par un vérin à double effet 71 du type à simple ou à double piston.It can between planned, as it appears from fig. 11, to mount on the base 16 a solid piece 67 consisting of two half-bodies 68 and 69 mounted parallel to each other and to the long4-tudinal plane of symmetry YY 'on transverse runners 70 carried by the base 16. The half-bodies 68 and 69 are interconnected by a double-acting cylinder 71 of the single or double piston type.
Dans la position rétractée selon la partie gauche de la fig. In the retracted position according to the left part of FIG.
11, dans laquelle les demi-corps 68 et 69 sont accolés, Se face supérieure commune de ces demi-corps est engagée dans un évidement 72 présente par la face inférieure de la platine 30 d'un chariot 2. Cet évidement 72 possède une largeur sensiblement égale à lten- combrement transversal des demi-corps 68 et 69 en position accolée.11, in which the half-bodies 68 and 69 are contiguous, the upper surface of these half-bodies is engaged in a recess 72 present by the lower face of the plate 30 of a carriage 2. This recess 72 has a width substantially equal to the transverse extension of the half-bodies 68 and 69 in the contiguous position.
Ainsi, après une immobilisation et indexage de la platine 30 > il est possible assurer l'alimentation du vérin 71 de manière à provoquer l'dcartement relatif des demi-corps 68 et 69 comme cela apparaît sur la partie droite de la fig. 11. Les deux demi-corps sont ainsi amenés à coopérer avec les bords de liaison entre l'évi- dement 72 et la face inférieure 30a.La platine 30 est soumise à une élévation dans le sens de la flèche f2 en étant portée par les demi-corps 68 et 69 qui assument alors une fonction d'enclume ou de tas,
D'autres dispositions à fonction technique équivalente peuvent entre envisagées pour former tas ou enclume et, notamment, il peut être prévu de faire intervenir une pièce massive prenant appui sur une bague tournante possédant des rampes hélicoïdes et susceptible d'être entraînée en rotation partielle par l'intermédiaire d'un organe de commande tel qu'un vérin.La rotation est alors assure dans le sens où les rampes hélicoïdes représentent des pentes montantes provoquant l'élévation de la pièce massive chargée de soulever la platine 30 d'un chariot immobilisé au droit du poste de travail équipé d'un tel dispositif.Thus, after immobilization and indexing of the plate 30> it is possible to supply the cylinder 71 so as to cause the relative spacing of the half-bodies 68 and 69 as it appears on the right part of FIG. 11. The two half-bodies are thus made to cooperate with the connecting edges between the recess 72 and the lower face 30a. The plate 30 is elevated in the direction of the arrow f2 by being carried by the half-bodies 68 and 69 which then assume an anvil or pile function,
Other arrangements with equivalent technical function can be envisaged to form a pile or anvil and, in particular, it can be provided to involve a solid piece bearing on a rotating ring having helical ramps and capable of being driven in partial rotation by via a control member such as a cylinder.La rotation is then provided in the sense that the helical ramps represent rising slopes causing the elevation of the massive piece responsible for lifting the plate 30 of an immobilized truck to the right of the workstation equipped with such a device.
La fig. 3 montre qu'il est préférable, dans tous les cas, de faire comporter aux supports verticaux 19, des réglettes 73 s'étendant en recouvrement partiel au moins au-dessus des organes d'entraînement 23. Ces réglettes représentent, tout d'abord, des retours protecteurs pour les organes d'entraînement et, ensuite, également des butées éventuelles de déplacement vertical pour les platines 30 soumises à élévation lorsque la fonction de tas ou d'enclume doit intervenir. Fig. 3 shows that it is preferable, in all cases, to have the vertical supports 19, strips 73 extending partially overlapping at least above the drive members 23. These strips represent, first of all , protective returns for the drive members and then also possible vertical displacement stops for the plates 30 subjected to elevation when the heap or anvil function must intervene.
Il peut être prévu également, comme cela apparaît à la fig. It can also be provided, as shown in FIG.
3, de fixer, notamment sur les règles 20, des parois latérales 74 s'étendant parallèlement et intérieurement aux supports verticaux 19. Les parois 74 assument une fonction de protection des organes d'entraînement 23 contre l'introduction de corps ou agent étranger susceptible de provoquer la détérioration soit de ces organes d'entrainement, soit des rails 21, soit encore des patins 31.3, to fix, in particular on the rulers 20, lateral walls 74 extending parallel and internally to the vertical supports 19. The walls 74 assume a protective function of the drive members 23 against the introduction of body or foreign agent susceptible to cause the deterioration of either these drive members, rails 21 or skids 31.
La fig. 1 montre que l'objet de l'invention peut être réalisé sous la forme d'un module linéaire pouvant être assemblé en disposition bout à bout successive à d'autres modules identiques. Dans un tel cas, il suffit de mettre en oeuvre une liaison 75 d'accouplement entre les arbres 25 côte à côte pour assurer l'entraine- ment des organes 23 de deux transporteurs par un seul moto-réducteur 27. Ceci permet d'adapter le transporteur å la longueur requise en ne faisant intervenir que des éléments standards. Fig. 1 shows that the object of the invention can be realized in the form of a linear module that can be assembled in successive end-to-end arrangement with other identical modules. In such a case, it suffices to use a link 75 for coupling between the shafts 25 side by side to ensure the driving of the members 23 of two conveyors by a single geared motor 27. This makes it possible to adapt the carrier to the required length by using only standard elements.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made without departing from its scope.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8015325A FR2486040A1 (en) | 1980-07-07 | 1980-07-07 | Transfer line conveyor with trolleys - has work stations along conveyor with locating stops for trolley |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8015325A FR2486040A1 (en) | 1980-07-07 | 1980-07-07 | Transfer line conveyor with trolleys - has work stations along conveyor with locating stops for trolley |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2486040A1 true FR2486040A1 (en) | 1982-01-08 |
| FR2486040B1 FR2486040B1 (en) | 1984-12-14 |
Family
ID=9244051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8015325A Granted FR2486040A1 (en) | 1980-07-07 | 1980-07-07 | Transfer line conveyor with trolleys - has work stations along conveyor with locating stops for trolley |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2486040A1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3330687A1 (en) * | 1983-08-25 | 1985-03-14 | Micafil AG, Zürich | Device for the automatic manufacture of armatures for small electrical motors, and a method for operation of the same |
| FR2572621A1 (en) * | 1984-10-26 | 1986-05-02 | Micafil Ag | Device for automatically manufacturing armatures for small electrical motors and process for the implementation of this device |
| WO1987002607A1 (en) * | 1985-10-26 | 1987-05-07 | Hans Obermeier | High-frequency welding installation |
| FR2592637A1 (en) * | 1986-01-06 | 1987-07-10 | Equip Tech App Manute | System for rapid handling on a sledge |
| FR2592638A1 (en) * | 1986-01-06 | 1987-07-10 | Equip Tech App Manute | Handling system with sledges |
| WO1989000524A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-26 | Sietam Systemes | Handling system with sledges |
| WO1989000525A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-26 | Sietam Systemes | Rapid handling system on sledges |
| EP0319674A1 (en) * | 1987-11-06 | 1989-06-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Handling system for work piece holders |
| CN111098149A (en) * | 2019-12-16 | 2020-05-05 | 温州大学 | Gas turbine blade layer type assembly line |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4130920A (en) * | 1967-09-15 | 1978-12-26 | Siorto Machine & Tool Co., Inc. | Machine tool |
-
1980
- 1980-07-07 FR FR8015325A patent/FR2486040A1/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4130920A (en) * | 1967-09-15 | 1978-12-26 | Siorto Machine & Tool Co., Inc. | Machine tool |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3330687A1 (en) * | 1983-08-25 | 1985-03-14 | Micafil AG, Zürich | Device for the automatic manufacture of armatures for small electrical motors, and a method for operation of the same |
| FR2572621A1 (en) * | 1984-10-26 | 1986-05-02 | Micafil Ag | Device for automatically manufacturing armatures for small electrical motors and process for the implementation of this device |
| WO1987002607A1 (en) * | 1985-10-26 | 1987-05-07 | Hans Obermeier | High-frequency welding installation |
| US4822447A (en) * | 1985-10-26 | 1989-04-18 | Hans Obermeier | High-frequency welding installation |
| FR2592637A1 (en) * | 1986-01-06 | 1987-07-10 | Equip Tech App Manute | System for rapid handling on a sledge |
| FR2592638A1 (en) * | 1986-01-06 | 1987-07-10 | Equip Tech App Manute | Handling system with sledges |
| WO1989000524A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-26 | Sietam Systemes | Handling system with sledges |
| WO1989000525A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-26 | Sietam Systemes | Rapid handling system on sledges |
| EP0319674A1 (en) * | 1987-11-06 | 1989-06-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Handling system for work piece holders |
| CN111098149A (en) * | 2019-12-16 | 2020-05-05 | 温州大学 | Gas turbine blade layer type assembly line |
| CN111098149B (en) * | 2019-12-16 | 2020-12-01 | 温州大学 | Gas turbine blade layer type assembly line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2486040B1 (en) | 1984-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0285527B1 (en) | Automatic handling system with self-powered, independent carriages | |
| FR2576583A1 (en) | INCLINABLE TRAY TRUCK, IN PARTICULAR FOR SORTING MACHINES | |
| FR2486040A1 (en) | Transfer line conveyor with trolleys - has work stations along conveyor with locating stops for trolley | |
| FR2489274A1 (en) | PALLET STORE | |
| EP2096053A1 (en) | One chained pallet accumulation conveyor | |
| NL8220416A (en) | WORKSTATION MODULES AND SYSTEM WITH VIBRATION POWER SUPPLIES. | |
| CA3104958A1 (en) | Improved transfer device | |
| FR2585008A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSFER OF SUPPORTS | |
| FR2568861A1 (en) | Device for the free transfer of pieces sent successively to a plurality of work stations | |
| FR2788043A1 (en) | CHAIN CONVEYOR, SUCH AS A CAROUSEL FOR A LOGISTICS INSTALLATION MACHINE, AND MACHINE SUCH AS FOR SORTING FLAT OBJECTS | |
| EP0088680A2 (en) | Workpiece assembly or processing machines | |
| FR2640208A1 (en) | SYSTEM FOR TRANSPORTING AND REMOVING AT LEAST ONE WORK OF A VEHICLE SUCH AS AN ARMY ENGINE | |
| CA2968911A1 (en) | Trolley for transporting a belt conveyor, mobile conveying facility comprising such a trolley, and associated shifting method | |
| FR2639039A1 (en) | Pallet conveying device | |
| EP0449706A1 (en) | Handling system for objects | |
| EP0456692A1 (en) | Cutting apparatus. | |
| EP1104737A1 (en) | Transfer device for objects | |
| FR2644488A1 (en) | SEGMENTED RAIL ASSEMBLY FOR CONVEYOR SYSTEM WITH CLOSED LOOP WORKSTATIONS | |
| FR2645131A1 (en) | Belt conveyor making it possible to accumulate carriages on all or part of the portion of the conveyor | |
| FR2571678A1 (en) | APPARATUS FOR TRANSPORTING AND SORTING ARTICLES, COMPRISING AUTOMOTIVE TROLLEYS | |
| FR2534154A1 (en) | Automatic machine for the paint spraying and the drying of flat articles, and especially of wood panels. | |
| FR2711933A1 (en) | Accumulation stores (magazine), especially for a manufacturing or machining line, for feeding a workstation with workpieces or with tools... | |
| AU637347B2 (en) | Cutting apparatus | |
| FR2588229A1 (en) | Device for moving means for suspending parts | |
| FR2491897A1 (en) | Assembly installation using circulating pallets - uses coding system to control movement of pallets which are frictionally advanced by conveyor belt |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |