FR2588229A1 - Device for moving means for suspending parts - Google Patents

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FR2588229A1 FR8514657A FR8514657A FR2588229A1 FR 2588229 A1 FR2588229 A1 FR 2588229A1 FR 8514657 A FR8514657 A FR 8514657A FR 8514657 A FR8514657 A FR 8514657A FR 2588229 A1 FR2588229 A1 FR 2588229A1
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Jice Automation
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Abstract

The device according to the invention comprises a lower section portion 1 which is inclined from the bottom upwards along a direction of movement of the suspension means carried by rollers 3. A rising member is placed above the lower section portion 1, parallel to the latter. The rising member comprises a bar 9 running parallel to the lower section portion 1, means 10 for causing the bar to move to and fro, and at least one retractable catch 14 arranged so as to be withdrawn when passing over a roller in the lowering direction and to bear on this roller in the rising direction.

Description

La présente invention concerne un dispositif de déplacement de moyens de suspension de pièces comprenant un galet de roulement et un organe de suspension monté sur le galet de roulement. Un dispositif comme celui de l'invention convient particulièrement bien, mais non exclusivement, au déplacement de vêtements d'un poste de travail à un autre lors de la conception de ces vêtements. The present invention relates to a device for moving parts suspension means comprising a roller and a suspension member mounted on the roller. A device like that of the invention is particularly well, but not exclusively, for moving clothing from one work station to another when designing this clothing.

On connait déjà des transporteurs pour des moyens de suspension de pièces à galet de roulement. En règle générale, ces transpo-rteurs comportent un chemin principal de circulation en boucle fermée dans un plan sensiblement horizontal et une série de dérivations auxquelles correspondent des postes de travail, chaque dérivation comprenant une branche descendante pour amener les moyens de suspension au poste de travail et une branche montante pour remonter les moyens de suspension vers le chemin principal de circulation. Sur la branche montante, il est nécessaire d'entraîner les moyens de suspension.En général, cet entraînement est obtenu en poussant sur les galets de roulement des moyens de suspension, généralement avec un dispositif relativement complexe, par exemple au moyen d'une chaîne sans fin disposée au-dessus d'un chemin de roulement et comportant des organes de poussée s 'étendant vers le bas à partir de la chaine sans fin
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de déplacement de moyens de suspension de pièces qui soit de structure très simple et qui puisse donc fonctionner pendant une période de temps importante avec un entretien minimum.Transporters are already known for means of suspending parts with a rolling roller. In general, these transpo-rtors comprise a main circulation path in closed loop in a substantially horizontal plane and a series of branches to which work stations correspond, each branch comprising a descending branch for bringing the suspension means to the work station and a rising branch for raising the suspension means towards the main traffic path. On the rising branch, it is necessary to drive the suspension means. In general, this drive is obtained by pushing on the rollers suspension means, generally with a relatively complex device, for example by means of a chain. endlessly arranged above a raceway and having thrust members extending downward from the endless chain
An object of the present invention is to provide a device for moving parts suspension means which is of very simple structure and which can therefore operate for a significant period of time with minimum maintenance.

En vue de la réalisation de ce but, on propose selon l'invention un dispositif de déplacement de moyens de suspension de pièces comprenant un galet de roulement et un organe de suspension monté sur le galet de roulement, ce dispositif comportant un tronçon de profilé inférieur de circulation inclinée de bas en haut selon un sens de mouve ment des moyens de suspension et ayant au moins un chemin de roulement pour les galets, et un organe de remontée disposé au-dessus du tronçon de profilé inférieur et sensiblement parallèle à celui-ci, l'organe de remontée comprenant une barre s'étendant sensiblement parallèlement au tronçon de profilé inférieur, des moyens pour animer la barre d'un mouvement de va-et-vient et au moins un cliquet escamotable disposé pour s'effacer au passage sur un galet dans le sens de la descente et pousser sur celui-ci dans le sens de la montée. In order to achieve this goal, there is proposed according to the invention a device for moving parts suspension means comprising a roller and a suspension member mounted on the roller, this device comprising a section of lower profile of circulation inclined from bottom to top in a direction of movement of the suspension means and having at least one raceway for the rollers, and a lifting member disposed above the section of lower section and substantially parallel thereto , the ascent member comprising a bar extending substantially parallel to the lower profile section, means for moving the bar back and forth and at least one retractable pawl arranged to disappear when passing over a roller in the direction of descent and push on it in the direction of ascent.

Ainsi, l'organe de remontée comprend un nombre très faible de pièces mobiles et un moyen de suspension de pièces est remonté pour chaque mouvement de va-et-vient de la barre. Thus, the ascent member comprises a very small number of moving parts and a means of hanging parts is reassembled for each movement of the bar back and forth.

Selon une version avantageuse de l'invention, la barre est mobile dans un tronçon de profilé supérieur parallèle au tronçon de profilé inférieur et comportant une fente longitudinale tournée vers le tronçon de profilé inférieur. Ainsi, la barre est convenablement guidée paral lèlement au chemin de roulement du tronçon de profilé inférieur et le cliquet escamotable s'étend librement à travers la fente du tronçon de profilé supérieur. According to an advantageous version of the invention, the bar is movable in a section of upper section parallel to the section of lower section and comprising a longitudinal slot facing the section of lower section. Thus, the bar is suitably guided parallel to the raceway of the section of lower section and the retractable pawl extends freely through the slot of the section of upper section.

De préférence, le dispositif comporte une fourrure tubulaire entre la barre et le tronçon de profilé supérieur. Ainsi, le guidage de la barre est amélioré et son coulissement dans le tronçon de profilé supérieur est rendu plus aisé. Preferably, the device comprises a tubular sleeve between the bar and the section of upper section. Thus, the guide of the bar is improved and its sliding in the upper section of the profile is made easier.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la barre est plate et disposée sensiblement verticalement, et le cliquet escamotable a une forme de U ayant des ailes s'étendant de part et d'autre de la barre et sont fixées de façon pivotante en porte-à-faux par rapport à la barre sur un axe transversal à celle-ci. Ainsi, le cliquet est automatiquement rappelé en position basse par gravité sans qu'il soit nécessaire de prévoir des moyens de rappel.  According to a preferred embodiment of the invention, the bar is flat and arranged substantially vertically, and the retractable pawl has a U shape having wings extending on either side of the bar and are pivotally fixed cantilevered from the bar on an axis transverse thereto. Thus, the pawl is automatically returned to the low position by gravity without it being necessary to provide return means.

Selon un autre aspect préféré de l'invention, la barre comporte un premier cliquet escamotable monté à une extrémité inférieure de celle-ci et un second cliquet escamotable disposé sensiblement à la moitié de sa longueur, et le profilé inférieur comporte un cliquet de retenue escamotable disposé pour s'effacer au passage d'un galet dans le sens de la montée et pour retenir celui-ci dans le sens de la descente et disposé sensiblement à la moitié de la longueur du tronçon de profilé inférieur.Ainsi, pour un tronçon de profilé inférieur de longueur donnée, il suffit de donner à la barre d'entraînement un mouvement d'une amplitude légèrement supérieure à la moitié de la longueur du tronçon de profilé -inférieur pour que les moyens de suspension de pièces soient transportés au-delà de l'extrémité supérieure du tronçon de profilé inférieur, ce mouvement s'effectuant alors en deux temps. According to another preferred aspect of the invention, the bar comprises a first retractable pawl mounted at a lower end thereof and a second retractable pawl disposed substantially at half its length, and the lower profile comprises a retractable retaining pawl arranged to disappear when a roller passes in the direction of ascent and to retain it in the direction of descent and disposed substantially at half the length of the section of lower profile. lower section of given length, it suffices to give the drive bar a movement of an amplitude slightly greater than half the length of the section of section-lower for the means of suspension of parts to be transported beyond the upper end of the lower profile section, this movement then taking place in two stages.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit en liaison avec les dessins annexés parmi lesquels - la figure 1 est une vue de côté schématique du dispositif
selon l'invention dans une première position de fonction
nement, - la figure 2 est une vue de côté identique à celle de la
figure 1 dans une seconde position de fonctionnement, - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du
tronçon de profilé supérieur, partiellement en coupe, - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du
tronçon de profilé inférieur, - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la
figure 1, - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de
la figure 2.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows in conjunction with the appended drawings in which - FIG. 1 is a schematic side view of the device
according to the invention in a first position of function
- Figure 2 is a side view identical to that of the
Figure 1 in a second operating position, - Figure 3 is a perspective view of part of the
section of upper section, partially in section, - Figure 4 is a perspective view of part of the
section of lower section, - Figure 5 is a sectional view along line VV of the
Figure 1, - Figure 6 is a sectional view along line VI-VI of
Figure 2.

En référence aux figures, le dispositif comporte d'une façon connue un tronçon de profilé inférieur de circulation 1 incliné de bas en haut selon un sens de mouvement de moyens de suspension généralement désignés en 2. With reference to the figures, the device comprises, in a known manner, a section of lower circulation profile 1 inclined from bottom to top in a direction of movement of suspension means generally designated at 2.

Les moyens de suspension de pièces 2 comportent un galet de roulement formé de deux roues 3 reliées l'une à l'autre par un axe 4, et un organe de suspension 5 qui, dans le mode de réalisation illustré, est une tige formée en une seule pièce avec l'axe 4. Le tronçon de profilé inférieur comporte au moins un, et de préférence deux, chemin de roulement 6 pour le galet de roulement. Le tronçon de profilé inférieur montant 1 est encadré par deux tronçons de profilé inférieur descendants 7 et 8.The parts suspension means 2 comprise a rolling roller formed by two wheels 3 connected to each other by an axis 4, and a suspension member 5 which, in the illustrated embodiment, is a rod formed in a single piece with the axis 4. The lower section section has at least one, and preferably two, raceway 6 for the roller. The upright lower profile section 1 is framed by two descending lower profile sections 7 and 8.

Selon l'invention, un organe de remontée, disposé au-dessus du tronçon de profiLé inférieur 1 parallele- ment à celui-ci, comporte une barre 9 s'étendant sensiblement parallèlement au tronçon de profilé inférieur 1, des moyens formés par un vérin pneumatique à double effet 10 pour animer la barre d'un mouvement de va-et-vient. La barre 9 est de préférence une barre pLate disposée sensiblement verticalement dans une fourrure tubulaire 10 en matière plastique, par exemple en PVC, elle-même disposée dans un tronçon de profilé supérieur Il parallèle au tronçon de profilé inférieur 1 et comportant une fente longitudinale 12 tournée vers le tronçon de profilé inférieur 1. Le tronçon de profilé supérieur 11 et le tronçon de profilé inférieur 1 sont reliés l'un à l'autre par des étriers 13, l'ensemble étant fixé de façon conventionnelle à un châssis support non représenté. According to the invention, a lifting member, disposed above the lower profile section 1 parallel to it, comprises a bar 9 extending substantially parallel to the lower section section 1, means formed by a jack double-acting pneumatic tire 10 to move the bar back and forth. The bar 9 is preferably a pLate bar disposed substantially vertically in a tubular sleeve 10 made of plastic material, for example PVC, itself arranged in a section of upper section II parallel to the section of lower section 1 and having a longitudinal slot 12 facing the lower profile section 1. The upper profile section 11 and the lower profile section 1 are connected to each other by stirrups 13, the assembly being conventionally fixed to a support frame not shown. .

Dans le mode de réalisation préféré illustré, la barre 9 comporte à son extrémité inférieure un premier cliquet escamotable 14 en forme de U, ayant des ailes 15 s'étendant de part et d'autre de la barre 9 et fixées de façon pivotante en porte-à-faux par rapport à la barre sur un axe 16 transversal à celle-ci de sorte que le cliquet 14 est disposé pour s'effacer au passage sur un galet dans le sens de la descente et pour pousser sur celui-ci dans le sens de la montée. De préférence, le cliquet escamotable 14 comporte un angle inférieur avant 17 en biseau (voir figures 1 et 3). Ainsi, lorsque plusieurs moyens de suspension sont accumulés sur le tronçon de profilé descendant 7 qui précède le dispositif de remontée, l'angle en biseau 17 pénètre aisément entre deux galets pour n'entraîner qu'un seul moyen de suspension à la fois lors des mouvements de la barre 9. In the preferred embodiment illustrated, the bar 9 has at its lower end a first retractable pawl 14 in the shape of a U, having wings 15 extending on either side of the bar 9 and pivotally fixed in the door overhang relative to the bar on an axis 16 transverse thereto so that the pawl 14 is arranged to disappear when passing over a roller in the direction of descent and to push on it in the direction of ascent. Preferably, the retractable pawl 14 has a lower front angle 17 at a bevel (see Figures 1 and 3). Thus, when several suspension means are accumulated on the descending profile section 7 which precedes the lifting device, the bevel angle 17 easily penetrates between two rollers so as to cause only one suspension means at a time during bar movements 9.

La barre 9 comporte également un second cliquet escamotable 18 ayant une structure analogue à celle du cliquet 14, à l'exception de l'angle inférieur avant qui n'est pas biseauté, et disposé sensiblement à la moitié de la longueur de la barre 9. De son côté, le profilé inférieur comporte un cliquet de retenue escamotable 19 formé par une pièce plate sensiblement rectangulaire montée en porte-àfaux sur un axe 20 transversal au tronçon de profilé inférieur 1 de sorte que Le cliquet de retenue 19 est disposé pour s'effacer au passage d'un galet dans le sens de la montée et pour retenir celui-ci dans le sens de la descente. The bar 9 also comprises a second retractable pawl 18 having a structure similar to that of the pawl 14, with the exception of the lower front corner which is not bevelled, and disposed substantially at half the length of the bar 9 For its part, the lower profile comprises a retractable retaining pawl 19 formed by a substantially rectangular flat piece mounted in cantilever on an axis 20 transverse to the section of lower profile 1 so that the retaining pawl 19 is arranged for s '' erase the passage of a roller in the direction of ascent and to retain it in the direction of descent.

Le galet de retenue 19 est disposé sensiblement à la moitié de la longueur du tronçon de profilé inférieur 1 et sa partie supérieure s'étend à travers une fente longitudinale 21 du tronçon de profilé inférieur 1.The retaining roller 19 is disposed substantially at half the length of the section of lower section 1 and its upper part extends through a longitudinal slot 21 of the section of lower section 1.

Le vérin pneumatique à double effet 10 (dont les moyens d'alimentation, conventionnels, ne sont pas représentés) est fixé au tronçon de profilé supérieur 11 par des brides 22 et comporte une tige 23 s'étendant sensiblement parallèlement à la barre 9. A son extrémité supérieure, la tige 23 est reliée à la barre 9 par une pièce métallique 24 s'étendant transversalement à la tige 23 et à la barre 9 et montée pivotante sur la tige 23 par enroulement autour de celle-ci et maintien axial par des clips 25 engagés sur la tige 23 de part et d'autre de la pièce 24. The double-acting pneumatic cylinder 10 (the conventional supply means of which are not shown) is fixed to the upper profile section 11 by flanges 22 and comprises a rod 23 extending substantially parallel to the bar 9. A its upper end, the rod 23 is connected to the bar 9 by a metal piece 24 extending transversely to the rod 23 and to the bar 9 and pivotally mounted on the rod 23 by winding around the latter and axial support by clips 25 engaged on the rod 23 on either side of the part 24.

Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante : lorsque la tige de vérin 23 est rétractée, comme représenté sur la figure 1, la barre 9 s'étend dans le tronçon de profilé supérieur 11 et le cliquet escamotable 14 est en arrière du galet de roulement 3 se trouvant à l'intersection entre le tronçon de profilé descendant 7 et le tronçon de profilé inférieur 1. Lors d'un mouvement d'extension de la tige du vérin 23, le cliquet 14 pousse un galet 3 comme représenté sur la figure 2. On notera à ce propos que la course de la tige de vérin 23 est au moins égale à la moitié de la longueur du tronçon de profilé inférieur 1 afin d'amener le galet 3 poussé par le cliquet 14 au-delà du cliquet de retenue 19 du profilé inférieur.Lorsque la tige de vérin 23 est à nouveau rétractée, le galet 3 qui vient d'être poussé au-delà du cliquet 19 redescend légèrement et prend appui sur celui-ci pour être entraîné par le cliquet 18 lors du mouvement de va-etvient suivant de la barre 9 au-delà de l'intersection entre le tronçon de profilé montant 1 et le tronçon de profilé descendant 8 sur lequel le moyen de suspension poursuit sa course par gravité. The device according to the invention operates in the following way: when the jack rod 23 is retracted, as shown in FIG. 1, the bar 9 extends in the section of upper section 11 and the retractable pawl 14 is behind the roller 3 located at the intersection between the section of descending profile 7 and the section of lower profile 1. During an extension movement of the cylinder rod 23, the pawl 14 pushes a roller 3 as shown in Figure 2. It will be noted in this regard that the stroke of the cylinder rod 23 is at least equal to half the length of the lower section section 1 in order to bring the roller 3 pushed by the pawl 14 beyond the retaining pawl 19 of the lower profile. When the actuator rod 23 is retracted again, the roller 3 which has just been pushed past the pawl 19 descends slightly and bears on it to be driven by the pawl 18 during the next back and forth movement from bar 9 beyond at the intersection between the rising profile section 1 and the falling profile section 8 on which the suspension means continues to travel by gravity.

On remarque que si le vérin 10 n'est pas rigoureusement aligné avec le tronçon de profilé supérieur 11, le décalage est absorbé par un pivotement de la pièce de liaison 24 sur la tige de vérin 23 de sorte que l'on évite un coincement de la barre d'entraînement 9. Note that if the cylinder 10 is not rigorously aligned with the upper profile section 11, the offset is absorbed by a pivoting of the connecting piece 24 on the cylinder rod 23 so that wedging is avoided. the drive bar 9.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and variants can be made without departing from the scope of the invention.

En particulier, bien que pour minimiser les coûts il soit préférable d'utiliser un profilé identique pour le tronçon de profilé inférieur 1 et Le tronçon de profilé supérieur 11, ces tronçons de profilé peuvent avoir des formes différentes chacune adaptée à la fonction qu'ils remplissent dans le dispositif décrit. In particular, although to minimize costs it is preferable to use an identical profile for the lower profile section 1 and the upper profile section 11, these profile sections may have different shapes each adapted to the function they fill in the device described.

Au lieu d'effectuer une remontée en deux temps en prévoyant deux cliquets escamotables sur la barre d'entrainement 9 et un cliquet de retenue sur le profilé inférieur 1, on peut prévoir un seul cliquet à l'extrémité inférieure de la barre d'entraînement 9 et utiliser un vérin ayant une course égale à la longueur du tronçon de profilé inférieur.  Instead of performing a two-stage ascent by providing two retractable pawls on the drive bar 9 and a retaining pawl on the lower profile 1, a single pawl can be provided at the lower end of the drive bar 9 and use a jack having a stroke equal to the length of the lower section section.

Claims (9)

REVENDICATLONS 1. Dispositif de déplacement de moyens de suspension de pièces comprenant un galet de roulement (3) et un organe de suspension (5) monté sur Le galet de roulement, ce dispositif comportant un tronçon de profilé inférieur de circulation (1) incliné de bas en haut selon un sens de mouvement des moyens de suspension (5) et ayant au moins un chemin de roulement (6) pour le galet (3), et un organe de remontée disposé au-dessus du tronçon de profilé inférieur (1) et sensiblement parallèle à celui-ci, caractérisé en ce que l'organe de remontée comprend une barre (9) s'étendant sensiblement parallèlement au tronçon de profilé inférieur (1), des moyens (10) pour animer la barre (9) dwun mouvement de va-et-vient et au moins un cliquet escamotable (14) disposé pour s'effacer au passage sur un galet dans le sens de la descente et pousser sur celui-ci dans le sens de la montée. 1. Device for moving parts suspension means comprising a roller (3) and a suspension member (5) mounted on the roller, this device comprising a section of lower circulation profile (1) inclined from below at the top in a direction of movement of the suspension means (5) and having at least one raceway (6) for the roller (3), and a lifting member disposed above the lower profile section (1) and substantially parallel thereto, characterized in that the lifting member comprises a bar (9) extending substantially parallel to the lower profile section (1), means (10) for animating the bar (9) dwun movement back and forth and at least one retractable pawl (14) arranged to fade in the passage on a roller in the direction of descent and push on it in the direction of ascent. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre (9) est mobile dans un tronçon de profilé supérieur (11) parallèle au tronçon de profilé inférieur (1) et comportant une fente longitudinale (12) tournée vers le tronçon de profilé inférieur (1). 2. Device according to claim 1, characterized in that the bar (9) is movable in a section of upper section (11) parallel to the section of lower section (1) and comprising a longitudinal slot (12) facing the section of lower profile (1). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une fourrure tubulaire (10) entre la barre (9) et Le tronçon de profilé supérieur (11). 3. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a tubular sleeve (10) between the bar (9) and the upper section section (11). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la barre (9) est plate et disposée sensiblement verticalement, et en ce que le cliquet escamotable (14) a une forme de U ayant des ailes (15) s'étendant de part et d'autre de la barre (9) et fixées de façon pivotante en porte-à-faux par rapport à la barre sur un axe (16) transversal à celle-ci. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bar (9) is flat and arranged substantially vertically, and in that the retractable pawl (14) has a U shape having wings (15) extending on either side of the bar (9) and pivotally fixed in overhang relative to the bar on an axis (16) transverse thereto. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour animer la barre (9) d'un mouvement de va-et-vient comprennent un vérin pneumatique (10) ayant une tige (23) s'étendant de façon sensiblement parallèle à la barre (9). 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for animating the bar (9) of a reciprocating movement comprise a pneumatic cylinder (10) having a rod (23) s 'extending substantially parallel to the bar (9). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige de vérin (23) est reliée à la barre (9) par une pièce (24) s'étendant transversalement à la tige (23) et à la barre (9) et montée pivotante sur la tige (23). 6. Device according to claim 5, characterized in that the jack rod (23) is connected to the bar (9) by a part (24) extending transversely to the rod (23) and to the bar (9) and pivotally mounted on the rod (23). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la barre (9) comporte un premier cliquet escamotable (14) monté à une extrémité inférieure de celle-ci et un second cliquet escamotable (18) disposé sensiblement à la moitié de sa Longueur, et en ce que le tronçon de profilé inférieur (1) comporte un cliquet de retenue escamotable (19) disposé pour s'effacer au passage d'un galet (3) dans le sens de la montée et pour retenir celui-ci dans le sens de la descente et placé sensiblement à la moitié de la longueur du tronçon de profilé inférieur (1). 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bar (9) comprises a first retractable pawl (14) mounted at a lower end thereof and a second retractable pawl (18) disposed substantially at half its length, and in that the lower profile section (1) comprises a retractable retaining pawl (19) arranged to disappear when a roller (3) passes in the direction of ascent and to retain the latter in the direction of descent and placed substantially at half the length of the lower profile section (1). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier cliquet escamotable (14) de la barre (9) comporte un angle inférieur avant (17) en biseau. 8. Device according to claim 7, characterized in that the first retractable pawl (14) of the bar (9) has a lower front angle (17) bevel. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le cliquet de retenue (19) est une pièce plate sensiblement rectangulaire montée en porte-à-faux sur un axe (20) transversal au tronçon de profilé inférieur (1).  9. Device according to claim 7, characterized in that the retaining pawl (19) is a substantially rectangular flat part mounted in cantilever on an axis (20) transverse to the section of lower section (1).
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