EP0089915A1 - Plant for binding wire coils - Google Patents

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EP0089915A1
EP0089915A1 EP83630052A EP83630052A EP0089915A1 EP 0089915 A1 EP0089915 A1 EP 0089915A1 EP 83630052 A EP83630052 A EP 83630052A EP 83630052 A EP83630052 A EP 83630052A EP 0089915 A1 EP0089915 A1 EP 0089915A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
link
guide
installation
coil
tie
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP83630052A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Robert Mercatoris
Hubert Elineau
Original Assignee
MECANARBED Sarl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to LU84025A priority Critical patent/LU84025A1/en
Priority to LU84025 priority
Application filed by MECANARBED Sarl filed Critical MECANARBED Sarl
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/10Carriers travelling completely around the articles while holding the free end of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/06Bundling coils of wire or like annular objects

Abstract

The plant comprises at least one essentially plane support (11) equipped with a recess (14), a tie guide (13) defining a closed path extending around this recess, means for inserting the wall of the coil in the recess of the support (11), means for securing and end of the tie near to the wall of the coil, at a fixed point (C), means for attaching the tie to the tie guide (13) at a point situated in the vicinity of the fixed point (C), means for driving this attachment point (34) for the tie along the closed path defined by the tie guide (13), means for cutting the tie not far from the aforementioned fixed point and for fixing together its free ends. The tie guide (13) moves over a route defined by at least one oblong guiding element. The tie guide (13) consists of a chain which is composed of identical links (20), each link having a guiding set comprising a pin (22), common to the adjacent link, which supports a pulley (23) for guiding the tie and at least one roller (24). <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne une installation pour le ligaturage de bobines de fil notamment de fil métallique. Elle concerne en particulier une installation capable de compacter et ligaturer des bobines de fil de différentes formes et dimensions et répondant aux critères suivants:
    • . L'installation doit être conçue de façon à pouvoir traiter des bobines de dimensions variées sans prendre elle-même un encombrement exagéré.
    • . Elle doit être entièrement automatique sans nécessiter d'intervention manuelle de quelque sorte qu'elle soit.
    • . Elle doit être rapide de façon à pouvoir traiter les bobines de fil métallique dans le flux de la production de celles-ci sans freiner cette production.
    • . Elle doit être conçue de sorte qu'il ne soit pas nécessaire de sortir la bobine du convoyeur lors des opérations de compactage et de ligaturage.
    • . Elle doit être conçue de façon à effectuer un compactage symétriquement à un axe perpendiculaire aux parois de bobines pour éviter un recentrage de la bobine sur le bras du convoyeur.
    • . Elle doit effectuer un ligaturage multiple et simultané.
    • . Elle doit être conçue de façon à pouvoir compacter et ligaturer une ou plusieurs bobines ensemble simultanément.
    • . Elle doit être conçue de façon à ce que le lien épouse bien le contour des parois de la bobine sans abîmer les spires d'extrémité de celle-ci.
    The present invention relates to an installation for tying spools of wire, in particular metal wire. It relates in particular to an installation capable of compacting and tying up coils of wire of different shapes and dimensions and meeting the following criteria:
    • . The installation must be designed so as to be able to process coils of various sizes without itself taking up excessive space.
    • . It must be fully automatic without requiring manual intervention of any kind.
    • . It must be fast so as to be able to process the coils of metal wire in the production flow thereof without slowing down this production.
    • . It must be designed so that it is not necessary to take the spool out of the conveyor during the compaction and binding operations.
    • . It must be designed so as to perform compaction symmetrically to an axis perpendicular to the coil walls to avoid re-centering of the coil on the conveyor arm.
    • . She must perform multiple and simultaneous tying.
    • . It must be designed so that it can compact and tie one or more coils together simultaneously.
    • . It must be designed so that the link follows the contour of the coil walls without damaging the end turns of the coil.
  • Dans le brevet français no. 79.04535 le déposant a décrit une telle machine de ligaturage. Celle-ci comprend notamment un support sensiblement plan comportant au moins un évidement sensiblement en U, un guide-lien définissant un parcours fermé s'étendant autour de cet évidement, des moyens pour déplacer le support vers la bobine afin d'engager la paroi de la bobine dans l'évidement de ce support et des moyens pour fixer une extrémité du lien en un endroit adjacent à la paroi de la bobine. Le guide-lien comprend des moyens, pour accrocher le lien en un point situé à proximité de l'endroit précité et des moyens pour entraîner ce point d'accrochage du lien le long du parcours fermé défini par le guide-lien et il est prévu des moyens pour couper le lien en un point situé entre la paroi de la bobine et le point d'accrochage.In French patent no. 79.04535 the applicant has described such a binding machine. This comprises in particular a substantially flat support comprising at least one substantially U-shaped recess, a link guide defining a closed path extending around this recess, means for moving the support towards the coil in order to engage the wall of the coil in the recess of this support and means for fixing one end of the link at a location adjacent to the wall of the coil. The link guide comprises means for hooking the link at a point located close to the aforementioned location and means for driving this point of attachment of the link along the closed path defined by the link guide and it is provided means for cutting the link at a point between the wall of the coil and the attachment point.
  • Selon une version préférée, le guide-lien de cette machine définit un parcours circulaire autour de la paroi de la bobine.According to a preferred version, the link guide of this machine defines a circular path around the wall of the coil.
  • Suivant une forme d'exécution particulière, cette machine peut comprendre deux supports, comme décrits, qui sont décalés en perpendiculaire au plan diamétral de la bobine, si bien qu'il est possible d'effectuer à la fois deux ligaturages.According to a particular embodiment, this machine can comprise two supports, as described, which are offset perpendicular to the diametral plane of the coil, so that it is possible to carry out at the same time two ligaturages.
  • Toujours est-il que la machine est dotée de moyens capables d'entraîner en rotation la bobine engagée, permettant ainsi d'effectuer plusieurs ligaturages simples ou doubles successifs, en intercalant des rotations de la bobine autour d'un angle adéquat. Ainsi, pour arriver à une bobine ligaturée en 4 endroits équidistants, on peut procéder soit à 4 ligaturages simples en intercalant 4 opérations de rotation de 90°, soit à 2 ligaturages doubles en intercalant une rotation de 90° seulement.The fact remains that the machine is provided with means capable of driving the engaged coil in rotation, thus making it possible to carry out several successive single or double ligaturations, by interposing rotations of the coil around an adequate angle. Thus, to arrive at a coil ligated in 4 equidistant places, one can proceed either with 4 simple ligaturations by interposing 4 operations of rotation of 90 °, or with 2 double ligaturations by interposing a rotation of 90 ° only.
  • Pour fixer le lien posé autour de la bobine au cours d'un ligaturage et pour parfaire celui-ci, il est prévu des moyens permettant d'accrocher le lien de ligaturage, de le couper et de torsader ses extrémités. Pour cela il est prévu que des moyens servant à couper le lien soient solidaires d'un mandrin rotatif dont l'extrémité comporte une gorge pouvant recevoir les extrémités du lien maintenus par les moyens d'accrochage.To fix the link placed around the spool during tying and to perfect it, means are provided allowing to hang the tying link, to cut it and to twist its ends. For this it is provided that the means for cutting the link are secured to a rotary mandrel whose end has a groove which can receive the ends of the link held by the attachment means.
  • Il est bien entendu que la machine comprend également des moyens permettant de compacter la bobine avant le ligaturage; ces moyens étant constitués de 2 plateaux-presseurs mobiles, munis de 2 vérins hydrauliques identiques dont les pistons sont décalés longitudinalement de façon telle que lorsque la tige de l'un des pistons est en position rétractée, la tige de l'autre piston est en position dégagée. Pour faire avancer ces deux plateaux à des vitesses identiques et de façon symétrique par rapport à la bobine, les extrémités adjacentes à la tige du piston des chambres des vérins communiquent entre elles par une tubulure, de façon à permettre le déplacement des pistons des deux vérins par transfert réciproque de volume du fluide hydraulique de l'un des vérins vers l'autre.It is understood that the machine also includes means for compacting the spool before tying; these means being constituted by 2 mobile presser plates, provided with 2 identical hydraulic cylinders whose pistons are offset longitudinally so that when the rod of one of the pistons is in the retracted position, the rod of the other piston is in clear position. To advance these two plates at identical speeds and symmetrically with respect to the coil, the ends adjacent to the piston rod of the chambers of the cylinders communicate with each other by a tube, so as to allow the displacement of the pistons of the two cylinders by reciprocal transfer of volume of hydraulic fluid from one of the cylinders to the other.
  • Il y a lieu de constater que cette machine, ne suffit pas à tous les critères que le déposant a reconnus comme essentiels pour aboutir à une bobine ligaturée de manière à donner le plus de satisfaction possible.It should be noted that this machine is not sufficient to meet all the criteria that the depositor has recognized as essential to achieve a reel ligated so as to give the most satisfaction possible.
  • Ainsi le but de l'invention consiste-t-il à proposer une installation répondant aux critères énoncés et exempte des désavantages inhérents à la machine suivant brevet français 79.04535, lesquels désavantages étant surtout:
    • . limitations imposées à l'envergure des bobines par le ligaturage effectué suivant un chemin en forme d'un cercle;
    • . impossibilité de faire simultanément plus de 2 ligaturages;
    • .présence sur les bobines ligaturées de bouts de liens torsadés (noeuds etc.) qui peuvent provoquer des accidents corporels, endommager d'autres bobines au cours du chargement et du transport et en général compliquer la manutention des bobines liées.
    Thus, the object of the invention is to provide an installation which meets the criteria set out and free from the disadvantages inherent in the machine according to French patent 79.04535, which disadvantages being above all:
    • . limitations imposed on the span of the reels by the tying carried out along a path in the shape of a circle;
    • . inability to do more than 2 ligations simultaneously;
    • .presence on the coils tied up of ends of twisted links (knots etc.) which can cause bodily injury, damage other coils during loading and transport and in general complicate the handling of linked coils.
  • Ce but est atteint grâce à l'installation suivant l'invention dont le guide-lien,définissant un parcours fermé s'étendant autour de l'évidement dans le plateau supportant les moyens de ligaturage se déplace le long d'un chemin constitué par au moins un élément oblong de guidage.This object is achieved thanks to the installation according to the invention, the link guide, defining a closed path extending around the recess in the plate supporting the ligating means moves along a path formed by at minus an oblong guide element.
  • Des exécutions préférentielles de l'invention sont décrites dans les sous-revendications.Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.
  • Soucieux de la qualité du fil une fois débobiné, l'homme de l'art doit conformer la technique du ligaturage aux expériences qui montrent qu'un simple ou même un double ligaturage ne suffisent pas pour empêcher des déformations du fil dans la bobine, mais qu'il est nécessaire de produire des bobines ligaturées en 4 endroits plus ou moins équidistants. Or, s'il est vrai qu'une ligature simple résulte en des déformations et qu'il en est de même pour une ligature double, diamétrale, la pose d'un nombre-de ligatures supérieur à deux est surtout bénéfique lorsqu'elle est effectuée de matière-simultanée. La pose simultanée de plusieurs, de préférence quatre ligatures, telle que le permet l'installation suivant l'invention, ré- soud le problème des déformations du fil au cours du ligaturage et assure une tension égale dans les liens évitant tout aléas lors des manutentions et du transport. Dans ce cas tout système servant à déplacer et/ou à mouvoir la bobine en vue de la pose de ligatures successives, devient inutile.Concerned about the quality of the wire once unwound, those skilled in the art must conform the technique of tying to experiments which show that a simple or even a double tying is not enough to prevent deformation of the wire in the coil, but that it is necessary to produce coils ligated in 4 more or less equidistant places. However, if it is true that a simple ligature results in deformations and that it is the same for a double, diametral ligature, the placement of a number of ligatures greater than two is especially beneficial when it is made of matter-simultaneous. The simultaneous laying of several, preferably four ligatures, as allowed by the installation according to the invention, solves the problem of deformations of the wire during tying and ensures equal tension in the links avoiding any hazards during handling and transportation. In this case, any system used to move and / or move the coil for the purpose of placing successive ligatures becomes useless.
  • Il est bien entendu que l'envergure des bobines n'est pas uniforme et qu'il faut prévoir la possibilité de ligaturer des bobines de diamètres variables. Ainsi, suivant l'invention, il est prévu que le plateau comporte un guide-lien qui définit un parcours fermé autour d'un évidement dans ce plateau destiné à recevoir le corps de la bobine dans une des zones de ligaturage. L'évidement peut être choisi assez profond pour recevoir des bobines de grande dimension, sans que pour cela les dimensions du plateau ne deviennent prohibitives.It is understood that the span of the coils is not uniform and that it is necessary to provide for the possibility of ligating coils of variable diameters. Thus, according to the invention, it is expected that the plate includes a link guide which defines a closed path around a recess in this plate intended to receive the body of the coil in one of the binding areas. The recess can be chosen deep enough to receive large coils, without the tray dimensions becoming prohibitive for this.
  • C'est autour de cet évidement, dans lequel se trouve le corps de la bobine, qu'il s'agit de conduire le lien. Etant donné qu'il faut prévoir plusieurs plateaux, de préférence quatre, dans un espace relativement restreint, il est prévu suivant l'invention de réduire considérablement l'épaisseur effective du plateau, grâce à une conception spéciale du guide-lien. Ce dernier, par une réalisation préférentielle, est constituée par une chaîne articulée composée de maillons identiques. Chaque maillon présente un ensemble de guidage comprenant un axe commun, qui porte une poulie de guidage du lien et deux galets de roulement. Par le fait que le guide-lien se déplace sur galets de roulement et que les poulies de guidage du lien sont centrées sur roulements, la vitesse de ligaturage est très élevée et l'usure des éléments composants est très réduite. Solidaire à chaque maillon de cette chaîne une crémaillère latérale permet l'entraînement de cette chaîne. ,_La crémaillère peut être remplacée par d'autres systèmes d'entraînement par exemple une chaîne etc. Les roues d'entraînement, ainsi que la boîte à pignons et roues dentées multiples sont situées de préférence le long de l'un des deux côtés droits du chemin oblong.It is around this recess, in which the body of the coil is located, that the link is to be conducted. Since it is necessary to provide several plates, preferably four, in a relatively small space, it is provided according to the invention to considerably reduce the effective thickness of the plate, thanks to a special design of the link guide. The latter, by a preferred embodiment, is constituted by an articulated chain composed of identical links. Each link has a guide assembly comprising a common axis, which carries a link guide pulley and two rollers. By the fact that the link guide moves on rollers and that the link guide pulleys are centered on bearings, the binding speed is very high and the wear of the component elements is very reduced. Solid with each link of this chain a lateral rack allows the drive of this chain. , _The rack can be replaced by other drive systems, for example a chain, etc. The drive wheels, as well as the gear box and multiple cogwheels are preferably located along one of the two straight sides of the oblong path.
  • Ainsi le guide-lien suivant l'invention constitue un moyen d'entraînement qui permet de conduire un objet quelconque, en l'occurrence le lien, le long d'un chemin fermé qui est oblong dans l'exemple d'exécution préférentiel, mais qui pourrait revêtir n'importe quelle forme, selon les besoins.Thus the link guide according to the invention constitutes a drive means which makes it possible to drive any object, in this case the link, along a closed path which is oblong in the preferred embodiment, but which could take any form, as needed.
  • L'installation suivant l'invention comporte également en chaque pla- teaú de ligaturage, un ensemble de fixation, composé d'un accroche- lien, qui maintient une extrémité du lien le long de la paroi extérieure de la bobine, tandis que celui-ci est guidé et plaqué sous tension autour du corps de la bobine (contrairement aux autres machines connues où le fil est posé par rétrotraction et où il glisse sur les spires d'extrémité de la bobine et risque de les abîmer), d'un coupe- lien, ainsi que d'une soudeuse qui parfait l'opération de fixation sur les deux extrémités du lien maintenues l'une contre l'autre à un endroit le long de la paroi extérieure de la bobine.The installation according to the invention also comprises, in each tie-up plate, a fixing assembly, composed of a link hanger, which maintains one end of the link along the outer wall of the coil, while the latter this is guided and pressed under tension around the body of the coil (unlike other known machines where the wire is laid by retrotraction and where it slides on the end turns of the coil and risks damaging them), a cut - link, as well as a welder which completes the fixing operation on the two ends of the link held against each other at a location along the outer wall of the coil.
  • La réalisation préférentielle du système de soudage des extrémités du lien est décrite plus en détail dans une autre demande de brevet. La soudeuse s'appuie, dans cette variante contre la plaque de protection posée contre la paroi de la bobine à une distance constante quelque soit le diamètre extérieur de la bobine. Elle permet d'apposer les deux extrémités du lien par recouvrement longitudinal parallèlement l'un contre l'autre sous pression élevée, de découper à l'aide d'une cisaille montée sur la soudeuse une extrémité du lien, de sorte que le guide-lien peut revenir dans sa position de départ, d'ouvrir la pince et de libérer l'autre extrémité du lien et d'effectuer plusieurs points de soudure simultanément. Par le fait de soudage, les longueurs et la tension de tous les liens de la bobine sont identiques indépendamment des dimensions, de la configuration et de la position éventuellement non concentrique de la bobine dans la machine.The preferred embodiment of the system for welding the ends of the link is described in more detail in another patent application. The welder leans, in this variant against the protective plate placed against the wall of the coil at a constant distance whatever the outside diameter of the coil. It makes it possible to affix the two ends of the link by longitudinal overlap parallel to one another under high pressure, to cut using a shear mounted on the welder one end of the link, so that the guide- link can return to its starting position, open the clamp and release the other end of the link and make several welding points simultaneously. By the fact of welding, the lengths and the tension of all the links of the coil are identical regardless of the dimensions, the configuration and the possibly non-concentric position of the coil in the machine.
  • Dès que la fixation des liens est terminée et les guide-liens respectifs sont reconduits dans leur position de départ, le support est abaissé, si bien que la bobine ne repose plus que sur l'élément porteur, c.à d. sur la base du convoyeur qui se remet en mouvement pour amener la bobine suivante à ligaturer. Ainsi un grand avantage de l'installation consiste dans le fait qu'il n'est pas nécessaire de sortir la bobine du système convoyeur qui la transporte depuis la station de bobinage vers l'aire de stockage resp. de chargement.As soon as the fixing of the links is finished and the respective link guides are returned to their starting position, the support is lowered, so that the coil only rests on the carrier element, ie. on the base of the conveyor which starts moving again to bring the next reel to be tied up. Thus a great advantage of the installation consists in the fact that it is not necessary to remove the reel from the conveyor system which transports it from the winding station to the storage area resp. loading.
  • D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description des dessins qui représentent de manière non-limitative, une forme d'exécution possible de l'installation suivant l'invention.Other characteristics and advantages will emerge from the description of the drawings which represent, without limitation, a possible embodiment of the installation according to the invention.
    • - La figure 1 est une vue en élévation d'une machine conforme à l'invention.- Figure 1 is an elevational view of a machine according to the invention.
    • - La figure 2 est une vue en plan de cette machine.- Figure 2 is a plan view of this machine.
    • - La figure 3 est une vue en coupe suivant le plan III-III de la figure 1.- Figure 3 is a sectional view along the plane III-III of Figure 1.
    • - La figure 4 est une vue de dessus sur un des plateaux comportant le guide-lien, le plateau étant en position de service, avant la pose du lien.- Figure 4 is a top view on one of the plates comprising the link guide, the plate being in the service position, before the link is laid.
    • - La figure 5 est une vue analogue à la figure 4, après la pose du lien.- Figure 5 is a view similar to Figure 4, after the installation of the link.
    • - La figure 6 est une vue en coupe du plateau montrant les éléments composants du guide-lien et la boîte à pignons et roues dentées multiples.- Figure 6 is a sectional view of the plate showing the component elements of the link guide and the gear box and multiple cogwheels.
    • - La figure 7 est une vue en plan schématique d'un maillon de la chaîne.- Figure 7 is a schematic plan view of a link in the chain.
    • - La figure 8 est une vue en élévation du dispositif de soudage.- Figure 8 is an elevational view of the welding device.
    • - La figure 9 est une coupe partielle à grande échelle du dispositif de soudage et des extrémités du lien le long de la paroi extérieure de la bobine.- Figure 9 is a partial section on a large scale of the welding device and the ends of the link along the outer wall of the coil.
  • La machine représentée sur les figures est une compacteuse-ligatureuse-soudeuse, c.à d. qu'elle porte en combinaison des moyens pour compacter des bobines de fil métalliques, des moyens pour passer des liens autour de ces bobines et des moyens pour souder les extrémités de ces liens par recouvrement. L'opération de compactage étant connue (voir le brevet français 79.04535) on se limitera à décrire la pose des liens et le soudage.The machine shown in the figures is a compactor-ligator-welder, i.e. that it carries in combination means for compacting coils of metal wire, means for passing links around these coils and means for welding the ends of these links by overlap. The compacting operation being known (see French patent 79.04535), we will limit ourselves to describing the laying of the links and the welding.
  • En référence à la fig.l, la bobine 1 de fil, par exemple en fil de fer, est amenée, portée par le crochet 2 d'un convoyeur (non représenté) dans l'espace 3 compris entre deux plateaux presseurs verticaux 4 et 5, montés sur des chariots mobiles en translation grâce à des galets 4a et 5a. Pendant l'avance de ces plateaux presseurs 4 et 5, et avant le contact des plateaux presseurs avec la bobine 1, celle-ci est soulevée au moyen d'un support 6 mobile en direction verticale (voir fig.3) pour libérer la bobine du plan de pose 7 du crochet 2. Ceci évite que les spires ne soient abîmées pendant le compactage. Le mouvement vertical de ce support 6 est commandé à travers un système de leviers par un vérin fixé en position horizontale au châssis 9 de la compacteuse-ligatureuse. La compacteuse selon l'invention présente également l'avantage de permettre le compactage de la bobine 1, sans qu'il soit nécessaire de retirer la bobine du crochet 2. En effet lors du compactage le crochet 2 peut s'engager dans des évidement 4b et 5b aménagés dans les plateaux presseurs 4 et 5 (voir fig.2).With reference to FIG. 1, the coil 1 of wire, for example of wire, is brought, carried by the hook 2 of a conveyor (not shown) in the space 3 comprised between two vertical pressure plates 4 and 5, mounted on carriages movable in translation thanks to rollers 4a and 5a. During the advance of these pressure plates 4 and 5, and before the contact of the pressure plates with the coil 1, the latter is raised by means of a support 6 movable in vertical direction (see fig. 3) to release the coil of the laying surface 7 of the hook 2. This prevents the turns from being damaged during compaction. The vertical movement of this support 6 is controlled through a system of levers by a jack fixed in the horizontal position. zontale to chassis 9 of the compactor-ligator. The compactor according to the invention also has the advantage of allowing the compaction of the spool 1, without it being necessary to remove the spool from the hook 2. In fact during the compaction the hook 2 can engage in recesses 4b and 5b arranged in the pressure plates 4 and 5 (see fig. 2).
  • Comme représenté sur les fig.3 à 7, les moyens pour poser des liens autour de la bobine 1 comprennent tout d'abord un support 10 comprenant quatre plateaux 11, dont les plans passent par l'axe de la bobine 1 ou lui sont parallèles. Deux plateaux 11 adjacents sont approximativement perpendiculaires. Le support 10 est mobile en translation relativement à la bobine 1 et en position inactive il . est logé à l'arrière du plateau presseur 5 comme indiqué sur la fig. 1. La translation de ce support 10 vers la bobine 1 et vers le plateau presseur 4, est commandée par un vérin hydraulique 12 fixé à l'arrière du chariot mobile portant le plateau presseur 5 (voir fig. 1 et 2). Par le fait que le mouvement dû au vérin de translation 12 du support 10 vient s'ajouter au mouvement du chariot du plateau presseur 5, la vitesse absolue de déplacement du support 10 vers la bobine 1 ou dans l'autre sens est très grande.As shown in FIGS. 3 to 7, the means for placing links around the coil 1 first of all comprise a support 10 comprising four plates 11, the planes of which pass through the axis of the coil 1 or are parallel to it . Two adjacent plates 11 are approximately perpendicular. The support 10 is movable in translation relative to the coil 1 and in the inactive position there. is housed at the rear of the pressure plate 5 as shown in fig. 1. The translation of this support 10 towards the coil 1 and towards the pressure plate 4, is controlled by a hydraulic cylinder 12 fixed to the rear of the mobile carriage carrying the pressure plate 5 (see fig. 1 and 2). By the fact that the movement due to the translation cylinder 12 of the support 10 is added to the movement of the carriage of the pressure plate 5, the absolute speed of movement of the support 10 towards the coil 1 or in the other direction is very large.
  • Chaque plateau 11 comporte un guide-lien 13, qui définit un parcours oblong. Ce guide-lien 13 s'étend autour d'un évidement 14 en forme de U parallèle à l'axe de la bobine 1 et à la direction de déplacement du plateau 11. Cet évidement 14 est plus ou moins profond ou large suivant les dimensions des bobines à ligaturer. Lorsque les plateaux sont en position de service, comme indiqué sur les fig. 4 et 5, la paroi 15 de la bobine est complètement engagée dans les évidements. Un secteur 16 (dessiné en pointillé sur les fig. 4 et 5 en position inactive) est déplacé grâce à un système hydraulique (non représenté) de sorte à fermer sur chaque plateau 11, du côté de l'ouverture de l'évidement 14 le circuit de parcours du guide lien 13. A ce moment le circuit de parcours du guide-lien 13 entoure complètement la paroi de la bobine.Each plate 11 includes a link guide 13, which defines an oblong path. This link guide 13 extends around a U-shaped recess 14 parallel to the axis of the coil 1 and to the direction of movement of the plate 11. This recess 14 is more or less deep or wide depending on the dimensions coils to tie. When the trays are in the service position, as shown in figs. 4 and 5, the wall 15 of the coil is completely engaged in the recesses. A sector 16 (drawn in dotted lines in FIGS. 4 and 5 in the inactive position) is moved by means of a hydraulic system (not shown) so as to close on each plate 11, on the side of the opening of the recess 14 the circuit of path of the link guide 13. At this time the path of the link guide 13 completely surrounds the wall of the coil.
  • Le guide-lien 13 est défini par un nombre de maillons 20 d'une chaîne ouverte qui présentent d'un côté une denture de crémaillère 21 (voir fig.6 et 7). Les maillons 20 sont reliés entre-eux par un axe 22 qui porte d'un côté du maillon 20 une poulie 23 et de l'autre côté deux galets de guidage 24 qui roulent et sont guidés par des rails de guidage 25, définissant le circuit de parcours. Pour stabiliser le mouvement du guide-lien le long des rails, les galets comportent une rainure dans laquelle vient se loger le rail de guidage. Les rails 25 sont solidaires du plateau 11, à l'exception des rails montés sur le secteur rabattable 16. Le guide-lien 13 possède une série de poulies 23 régulièrement réparties sur sa longueur. Il est attaqué sur la partie droite de son parcours par deux pignons 26 synchronisés par une série de pignons et de roues dentées intermédiaires 27 et 28 qui sont logés dans une boîte à engrenages 29. Les pignons sont entraînés par un moteur 30 représenté sur la fig.3.The link guide 13 is defined by a number of links 20 of an open chain which have on one side a toothed rack 21 (see fig. 6 and 7). The links 20 are interconnected by an axis 22 which carries on one side of the link 20 a pulley 23 and on the other side two guide rollers 24 which roll and are guided by guide rails 25, defining the circuit of course. To stabilize the movement of the link guide along the rails, the rollers have a groove in which is housed the guide rail. The rails 25 are integral with the plate 11, with the exception of the rails mounted on the foldable sector 16. The link guide 13 has a series of pulleys 23 regularly distributed over its length. It is attacked on the right part of its path by two pinions 26 synchronized by a series of pinions and intermediate toothed wheels 27 and 28 which are housed in a gearbox 29. The pinions are driven by a motor 30 shown in fig .3.
  • On a besoin de deux pignons d'attaque, étant donné que par suite de la présence dans le parcours d'un secteur 16 rabattable, le guide-lien 13 doit avoir une longueur inférieure à celle de son circuit de parcours. Les deux pignons 26 sont écartés d'une distance suffisante pour que l'un d'eux au moins soit en contact avec la denture des maillons. Cette distance est habituellement légèrement inférieure au double de la longueur du secteur rabattable 16.We need two drive pinions, given that due to the presence in the route of a folding sector 16, the link guide 13 must have a length less than that of its travel circuit. The two pinions 26 are spaced apart by a sufficient distance so that at least one of them is in contact with the teeth of the links. This distance is usually slightly less than twice the length of the folding sector 16.
  • La machine suivant l'invention comprend d'autre part des moyens pour fixer le lien 31 en un point C situé le long de la paroi 15 de la bobine 1. Ce point C peut être obtenu par une pince 32 maintenant l'extrémité du lien 31 (voir fig.9). On fait ensuite décrire à la poulie 34 un tour complet le long du circuit oblong du guide-lien 13 dans le sens de la flèche F (voir fig.4). Le lien 31, accroché à la poulie 34, est ainsi tiré autour de la paroi 15 de la bobine 1. Les poulies 23, qui suivent la poulie 34 dans son mouvement (voir position intermédiaire en pointillés du lien 31 sur la fig.4) guident le lien le long du parcours du guide 13.The machine according to the invention further comprises means for fixing the link 31 at a point C located along the wall 15 of the coil 1. This point C can be obtained by a clamp 32 holding the end of the link 31 (see fig. 9). The pulley 34 is then made to describe a complete revolution along the oblong circuit of the link guide 13 in the direction of the arrow F (see fig. 4). The link 31, hooked to the pulley 34, is thus pulled around the wall 15 of the reel 1. The pulleys 23, which follow the pulley 34 in its movement (see intermediate dotted position of the link 31 in fig.4) guide the link along the route of the guide 13.
  • Sur la fig.5, la poulie 34 a pratiquement achevé son parcours et le lien 31 a décrit une boucle autour de la paroi 15 de la bobine 1. Cette boucle est serrée par suite de la tension appliquée au fil 31 par un tendeur hydraulique (non représenté) situé en amont de la poulie 40.In fig.5, the pulley 34 has practically completed its course and the link 31 has described a loop around the wall 15 of the coil 1. This loop is tightened as a result of the tension applied to the wire 31 by a hydraulic tensioner (not shown) located upstream of the pulley 40.
  • Avant la pose du lien 31 contre la paroi 15 de la bobine 1, un écran 33 est posé contre celle-ci pour assurer une distance toujours égale b entre les extrémités C du lien 31 et la paroi 15 de la bobine 1 (voir fig.9). Le lien 31 est plaqué contre cet écran 33 de sorte que l'extrémité C du lien 31 et l'autre extrémité D, qui est enroulée autour de la poulie 34 soient superposées parallèlement et se recouvrent sur une distance L définie par la longueur de l'écran 33.Before laying the link 31 against the wall 15 of the coil 1, a screen 33 is placed against the latter to ensure a distance always equal b between the ends C of the link 31 and the wall 15 of the coil 1 (see fig. 9). The link 31 is pressed against this screen 33 so that the end C of the link 31 and the other end D, which is wound around the pulley 34 are superimposed parallel and overlap over a distance L defined by the length of l screen 33.
  • Pour assurer une tension des liens 31 toujours égale et des longueurs des liens 31 minimales, l'endroit de soudage est toujours à la distance b de la paroi 15 de la bobine 1. Par ce fait la soudeuse 35 (voir fig.8) est déplaçable perpendiculairement à la paroi 15 de la bobine 1 quelque soit le diamètre de celle-ci.To ensure a tension of the links 31 always equal and minimum lengths of the links 31, the place of welding is always at distance b from the wall 15 of the coil 1. By this fact the welder 35 (see fig. 8) is movable perpendicular to the wall 15 of the coil 1 whatever the diameter thereof.
  • La soudeuse 35 comporte deux bras de pince, l'un mobile, l'autre fixe, munis chacun d'une lame de cisaillement du lien. Sur les extrémités des bras se trouvent les deux électrodes de soudage 36. Le bras mobile comporte un système à ressort permettant un déplacement de la lame sans déplacer l'électrode. Ceci permet de coincer d'abord les extrémités du lien entre les deux électrodes, de continuer le mouvement du bras et de cisailler le lien au point D entre la lame mobile et la lame fixe. Les électrodes de soudage sont ensuite mises sous tension et les extrémités du lien sont soudées ensemble en deux points. Une fois coupé, le lien 31 est légèrement replié autour de la poulie 34 et reste accroché à lui, grâce à des dispositifs de repliage, constitué par un bras activé par un ressort et d'anti- retour non représentés. Le tendeur hydraulique situé en amont de la poulie 40 est ensuite mis sous pression et ramène le guide-lien dans sa position de départ.The welder 35 has two clamp arms, one movable, the other fixed, each provided with a link shearing blade. On the ends of the arms are the two welding electrodes 36. The movable arm has a spring system allowing movement of the blade without moving the electrode. This makes it possible to first wedge the ends of the link between the two electrodes, to continue the movement of the arm and to shear the link at point D between the movable blade and the fixed blade. The welding electrodes are then energized and the ends of the link are welded together at two points. Once cut, the link 31 is slightly folded around the pulley 34 and remains attached to it, thanks to folding devices, constituted by an arm activated by a spring and non-return not shown. The hydraulic tensioner located upstream of the pulley 40 is then pressurized and returns the link guide to its starting position.
  • Dès qu'une nouvelle bobine a été compactée et que sa paroi 15 est engagée dans l'évidement 14, la pince 32 s'avance et serre l'extrémité du lien repliée autour de la poulie 34. L'écran 33 est monté sur le même ensemble qui active et déplace la pince 32, de sorte que lorsque l'écran est ensuite appliqué sous pression déterminée contre la paroi de la bobine, la pince (point C) se trouve toujours à égale distance de cette paroi.As soon as a new coil has been compacted and its wall 15 is engaged in the recess 14, the clamp 32 advances and tightens the end of the folded link around the pulley 34. The screen 33 is mounted on the same assembly which activates and displaces the clamp 32, so that when the screen is then applied under determined pressure against the wall of the coil, the clamp (point C) is always at an equal distance from this wall.
  • Au lieu d'intégrer les galets de roulements dans la chaîne on peut également concevoir de monter ces galets sur les rails de guidage. Pareillement, au lieu d'entraîner le guide-lien par l'intermédiaire d'un moteur et d'engrenages extérieurs on peut, sans sortir du cadre de l'invention, loger un moteur électrique dans un des maillons de la structure articulée composant le guide-lien.Instead of integrating the rollers in the chain, it is also conceivable to mount these rollers on the guide rails. Similarly, instead of driving the link guide by means of a motor and external gears, it is possible, without departing from the scope of the invention, to house an electric motor in one of the links of the articulated structure composing the guide-link.

Claims (12)

1. Installation pour le ligaturage de bobines de fil, notamment de fil métallique, comprenant au moins un support sensiblement plan (11) muni d'un évidement (14), un guide-lien (13) définissant un parcours fermé s'étendant autour de cet évidement, des moyens pour engager la paroi de la bobine dans l'évidement du support (11), des moyens pour fixer une extrémité du lien près de la paroi de la bobine, en un point fixe (C), des moyens pour accrocher le lien au guide-lien (13) en un point situé à proximité du point fixe (C), des moyens pour entraîner ce point d'accrochage (34) du lien le long du parcours fermé défini par le guide-lien (13), des moyens pour couper le lien non loin du point fixe précité et pour fixer ensemble ses extrémités libres, caractérisée en ce que le guide-lien (13) se déplace sur un chemin défini par au moins un élément oblong de guidage.1. Installation for the tying of spools of wire, in particular of metal wire, comprising at least one substantially planar support (11) provided with a recess (14), a link guide (13) defining a closed path extending around of this recess, means for engaging the wall of the coil in the recess of the support (11), means for fixing one end of the link near the wall of the coil, at a fixed point (C), means for hooking the link to the link guide (13) at a point located close to the fixed point (C), means for driving this attachment point (34) of the link along the closed path defined by the link guide (13 ), means for cutting the link not far from the above fixed point and for fixing together its free ends, characterized in that the link guide (13) moves on a path defined by at least one oblong guide element.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide-lien (13) se déplace sur un chemin défini par au moins un rail de guidage (25).2. Installation according to claim 1, characterized in that the link guide (13) moves on a path defined by at least one guide rail (25).
3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide-lien (13) a une structure articulée.3. Installation according to claim 1, characterized in that the link guide (13) has an articulated structure.
4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que guide-lien (13) consiste en une chaîne.4. Installation according to claim 3, characterized in that the link guide (13) consists of a chain.
5. Installation selon la revendication 4, caradtérisée en ce la chaîne est composée de maillons (20) identiques, chaque maillon présentant un ensemble de guidage comprenant un axe (22), commun avec le maillon adjacent, qui porte une poulie de guidage (23) du lien et au moins un galet de roulement (24).5. Installation according to claim 4, caradtérisée in that the chain is composed of links (20) identical, each link having a guide assembly comprising an axis (22), common with the adjacent link, which carries a guide pulley (23 ) of the link and at least one roller (24).
6. Installation selon une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les galets de roulement ont des rainures dans lesquelles viennent se loger les rails (25).6. Installation according to one of claims 2 to 6, characterized in that the rollers have grooves in which are housed the rails (25).
7. Installation selon une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le guide-lien (13) est entraîné par l'intermédiaire d'une crémaillère latérale (21) solidaire de chaque maillon (20) de la chaîne.7. Installation according to one of claims 3 to 6, characterized in that the link guide (13) is driven by means of a lateral rack (21) integral with each link (20) of the chain.
8. Installation selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le guide-lien est entraîne par l'intermédiaire d'un moteur électrique monté dans un des éléments composant le guide-lien.8. Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the link guide is driven by means of an electric motor mounted in one of the elements making up the link guide.
9. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte quatre supports sensiblement plans (11) munis d'équipements pour poser le lien et fixer les extrémités libres ensemble, deux supports adjacents étant pratiquement perpendiculaires.9. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises four substantially flat supports (11) provided with equipment for placing the link and fixing the free ends together, two adjacent supports being practically perpendicular.
10. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour fixer ensemble, par un soudage double, les extrémités libres du lien se recouvrant longitudinalement, les deux électrodes de soudage (36), étant montées sur les extrémités de deux bras de pince munis chacun d'une lame de cisaillement du lien, un au moins des bras de pince comportant un système à ressort permettant un déplacement de la lame sans déplacer l'électrode.10. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises means for fixing together, by double welding, the free ends of the link overlapping longitudinally, the two welding electrodes (36), being mounted on the ends of two gripper arms each provided with a link shearing blade, at least one of the gripper arms comprising a spring system allowing movement of the blade without moving the electrode.
11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour amener une plaque de protection (33) contre la paroi de la bobine, ainsi que des moyens pour amener les électrodes de soudage (36) à une distance déterminée de la plaque de protection.11. Installation according to claim 10, characterized in that it comprises means for bringing a protective plate (33) against the wall of the coil, as well as means for bringing the welding electrodes (36) to a determined distance of the protection plate.
12. Installation selon un des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le guide-lien (13) se déplace sur un chemin oblong dont les contours des extrémités ont sensiblement la forme d'un demi-cercle.12. Installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that the link guide (13) moves on an oblong path whose contours of the ends have substantially the shape of a semicircle.
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