FR2644440A1

FR2644440A1 - SYSTEM FOR COLLECTING WASTE CONTAINED IN BASKETS

Info

Publication number: FR2644440A1
Application number: FR8903391A
Authority: FR
Inventors: Christian Coissac
Original assignee: PROTEE GIE
Current assignee: PROTEE GIE
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1989-03-15
Publication date: 1990-09-21
Anticipated expiration: 2009-03-15
Also published as: DE69002843T2; ATE93481T1; DK0388295T3; ES2018138A4; GR900300192T1; EP0388295A1; DE388295T1; ES2018138T3; FR2644440B1; EP0388295B1; DE69002843D1

Abstract

System for collecting, by means of a vehicle (A), refuse contained in bins (B) fixed on to a fixed support (S, D) by means of an arm (C). Another arm (F) fixed to the vehicle raises a bearing point of the bin (B) and an extension arm causes it to tilt over a feed opening leading to a zone (E) for compacting the refuse. A flap compresses the refuse and the opening of a shutter then causes them to pass into a refuse bin (H). The removal of rubbish is therefore entirely automatic. The bins (B) are lockable. Application to public places provided with bins having a fixed position and which are located at closely-spaced intervals.

Description

SYSTEME DE COLLECTE DE DECHETSWASTE COLLECTION SYSTEM

CONTENUS DANS DES CORBEILLESCONTENTS IN BASKETS

DESCRIPTIONDESCRIPTION

L'invention se rapporte à un système intégré dans un véhicule de collecte de déchets contenus dans The invention relates to a system integrated in a vehicle for collecting waste contained in

des corbeilles.baskets.

On connaÂt déjà des systèmes de ramassage d'ordures ménagères auxquels on peut cependant repro- Household waste collection systems are already known, but they can be repro-

cher d'une façon générale un recours excessif à l'in- in general, excessive reliance on

tervention humaine notamment pour ramasser les pou- especially to gather the

belles ou les conteneurs, les rapprocher d'une benne du véhicule et les y vider. L'invention a au contraire pour objet un système perfectionné aussi automatisé containers, bring them closer to a vehicle dump and empty them. The invention instead has for object an improved system also automated

que possible puisqu'il ne requiert plus que le conduc- as possible since it requires only the conductor

teur du véhicule, la manutention des corbeilles étant the vehicle, the handling of the bins being

effectuée mécaniquement.performed mechanically.

Le système de collecte conforme à l'invention est caractérisé sous sa forme la plus générale par The collection system according to the invention is characterized in its most general form by

des corbeilles accrochées à un support par l'inter- baskets hung on a support by the

médiaire d'un ensemble de liaison autorisant des mouve- of a liaison group authorizing movements

ments de la corbeille dans un plan de débattement vertical, par une articulation de la corbeille sur basket in a plane of vertical deflection, by an articulation of the basket on

l'ensemble de liaison de façon à autoriser un bascule- the link assembly so as to allow a flip-flop

ment de la corbeille dans le plan de débattement, par un appui de préhension sur la corbeille et par un bras déplaçable verticalement et horizontalement sur le véhicule, ce bras étant muni d'une surface de réception de l'appui et d'un avant-bras tournant the basket in the plane of movement, by a gripping support on the basket and by an arm movable vertically and horizontally on the vehicle, this arm being provided with a receiving surface of the support and a front- rotating arm

appuyant sur la corbeille pour la faire basculer. pressing the trash to tilt it.

L'ensemble de liaison est avantageusement un bras articulé à ses deux extrémités sur la corbeille et le support. On peut alors prévoir l'appui sous forme d'un galet tournant, la surface de réception du bras du véhicule étant alors une face supérieure The connecting assembly is advantageously an articulated arm at both ends on the basket and the support. It is then possible to provide the support in the form of a rotating roller, the receiving surface of the vehicle arm then being an upper face

horizontale de ce bras, sur laquelle le galet roule. horizontal of this arm, on which the roller rolls.

On a également conçu, pour éviter les manipu- It has also been designed to avoid

lations malveillantes de telles corbeilles, de les munir d'un système de verrouillage constitué d'un loquet pivotant dans le plan de débattement et portant l'appui, d'une rainure entaillant le bas du loquet, d'un ressort ramenant le loquet vers le bas et d'un piton fixe et horizontal pénétrant dans la rainure en l'absence de soulèvement de l'appui par le bras the malicious use of such baskets, to provide them with a locking system consisting of a latch pivoting in the plane of movement and bearing the support, a groove notching the bottom of the latch, a spring bringing the latch to the bottom and a fixed pin and horizontal penetrating the groove in the absence of lifting of the support by the arm

du véhicule.of the vehicle.

Une configuration spéciale du véhicule est également proposée: la benne de collecte des déchets se compose d'un compartiment de stockage et d'un A special configuration of the vehicle is also proposed: the waste collection bucket consists of a storage compartment and a

comoartiment de compactage séparés par un volet escamo- compaction chamber separated by an escamo-

table. Les déchets sont versés tout. d'abord dans le compartiment de compactage, qui est partiellement déLimité par un battant déplaçable vers Le volet pour réduire son volume et dans lequel les déchets recueilis sont ainsi comprimés avant d'être précipités dans le compartiment de stockage quand le volet est escamoté. On peut munir le fond du compartiment de compactage de trous pour permettre l'écoulement des table. The waste is poured everything. first in the compacting compartment, which is partially limited by a flap movable towards the flap to reduce its volume and in which the collected waste is thus compressed before being precipitated in the storage compartment when the flap is retracted. The bottom of the compaction compartment can be provided with holes to allow the flow of

déchets liquides vers un compartiment de récupération. liquid waste to a recovery compartment.

Une poubelle amovible peut être prévue dans A removable trash can be provided in

le compartiment de stockage.the storage compartment.

On va maintenant décrire l'invention plus en détail à l'aide des figures suivantes annexées à titre illustratif et nullement limitatif: - la figure 1 est une vue de l'arrière du véhicule et d'une corbeille en position de collecte des déchets; - la figure 2 est une vue correspondante de côté o le véhicule et la corbeille ont toutefois été oessinés avec un décalage longitudinal fictif pour une plus grande clarté; The invention will now be described in more detail with the aid of the following appended figures which are illustrative and in no way limitative: FIG. 1 is a rear view of the vehicle and a bin in the waste collection position; FIG. 2 is a corresponding side view where the vehicle and the basket have, however, been drawn with a fictitious longitudinal offset for greater clarity;

- les figures 3 et 4 représentent des détail- - Figures 3 and 4 show details

agrandis de la figure 1; et - Les figures 5, 6 et 7 détaillent le système enlarged of Figure 1; and - Figures 5, 6 and 7 detail the system

de verrouillage des corbeilles et son fonctionnement. basket lock and operation.

On voit sur les figures 1 et 2 que le véhi- cule est globalement référencé par A. Il progresse grâce à des chenilles 1 sur un sol qui peut être un quai S de station de métropolitain ou de chemin de FIGS. 1 and 2 show that the vehicle is generally referenced by A. It progresses by means of tracks 1 on a ground which can be a platform S of metropolitan station or road of

fer, et il est en outre composé d'une cabine de piLo- iron, and it is further composed of a cab of

tage 2 à l'avant et d'une benne 3 à l'arrière, qui peut elle-même être décomposée en un compartiment de compactage E des déchets et un compartiment de stochage G des déchets contenant une poubelle amovible 2 at the front and a skip 3 at the rear, which can itself be decomposed into a compacting compartment E waste and a storage compartment G waste containing a removable bin

H. La benne 3 porte un système de préhension F, éven- H. The bucket 3 carries a gripping system F, possibly

tuellement en deux exemplaires, des corbeilles B. La benne 3 pivote sur un tourillon vertical 4 réglé par un actionneur hydraulique 5 articulé en un point fixe du véhicule A. Les corbeilles B sont alignées le long du quai S et peuvent notamment se trouver à l'arrière d'une bordure latérale 9 de celui-ci. Elles sont en forme de hotte à section rectangulaire et formées d'une ouverture supérieure, d'une face postérieure 6, d'une face antérieure 7 et de deux faces Bib 3 pivots on a vertical pin 4 set by a hydraulic actuator 5 hinged at a fixed point of the vehicle A. The bins B are aligned along the dock S and can be located at least one of the two bins. rear of a side edge 9 thereof. They are in the form of a rectangular section hood and formed of an upper opening, a rear face 6, an anterior face 7 and two faces

latérales 8.lateral 8.

Les corbeilles B sont assujetties à deux B baskets are subject to two

poteaux D verticaux encastrés dans le quai S par l'in- vertical D-posts embedded in platform S

termédiaire de bras C articulés chacun à un poteau respectif D et à une face latérale 8 de la corbeille B à leurs extrémités opposées par des intermediate arm C each articulated to a respective post D and a side face 8 of the basket B at their ends opposite by

articulations 10 et 11.joints 10 and 11.

Les bras C sont avantageusement coudés: une partie du côté de l'articulation 10 au poteau D est verticale quand la corbeille B n'est pas soulevée The arms C are advantageously bent: a part of the side of the hinge 10 to the post D is vertical when the basket B is not raised

et la partie complémentaire, proche de l'autre articu- and the complementary part, close to the other articu-

lation 11, est alors sensiblement horizontale. Cette position apparaît en traits mixtes sur la figure 1, tion 11, is then substantially horizontal. This position appears in phantom in FIG.

o La face postérieure 6 touche des appuis non repré- o The posterior face 6 touches unrepresented supports

sentés qui maintiennent la corbeille B verticale. which hold the basket B upright.

Comme on va le constater, les corbeilles B peuvent être soulevées de cette position et basculées par le système de préhension F pour prendre la position représentée en traits pleins. Elles sont alors éloignées des poteaux D et rapprochées du véhicule A. Chaque système de préhension F est constitué (figure 3) d'une glissière verticale 20, dont les extrémités sont fixées à la paroi de la benne 3 par des supports 19, sur laquelle coulisse un premier bâti 21 et qui est située contre la paroi latérale As will be seen, the baskets B can be raised from this position and tilted by the gripping system F to take the position shown in solid lines. They are then removed from the posts D and brought closer to the vehicle A. Each gripping system F consists (FIG. 3) of a vertical slideway 20, the ends of which are fixed to the wall of the skip 3 by supports 19, on which slides a first frame 21 and which is located against the side wall

22 du véhicule 1 orientée vers la corbeille 2. 22 of the vehicle 1 facing the basket 2.

Le premier bâti 21 est déplacé par un moteur 23 qui agit sur une vis sans fin 24. Il porte une glissière horizontale 25 et un deuxième moteur 26 qui agit sur une seconde vis sans fin 27 établie sur la glissière horizontale 25 pour déplacer un deuxième The first frame 21 is moved by a motor 23 which acts on a worm 24. It carries a horizontal slide 25 and a second motor 26 which acts on a second worm 27 established on the horizontal slide 25 to move a second

bâti 28.built 28.

Le deuxième bâti 28 porte un bras rectiligne 29 parallèle à la glissière horizontale 25 et qui The second frame 28 carries a rectilinear arm 29 parallel to the horizontal slide 25 and which

peut dépasser latéralement du véhicule A pour se diri- may protrude laterally from vehicle A to

ger vers la corbeille B. Le bras rectiligne 29 contient une transmission à chaîne 30, animée par un troisième moteur 31, qui agit sur un pignon 32 établi sur un pivot 33 d'axe longitudinal à l'extrémité du bras rectiligne 29. Un avant-bras pivotant 34, terminé à son extrémité éloignée du bras rectiligne 29 par to the basket B. The straight arm 29 contains a chain transmission 30, driven by a third motor 31, which acts on a pinion 32 established on a pivot 33 of longitudinal axis at the end of the straight arm 29. A front pivoting arm 34, terminated at its end remote from the straight arm 29 by

une roue folle 35, est solidaire du pignon 32. an idle wheel 35 is secured to the pinion 32.

Les mouvements des bras C et 29, de l'avant- The movements of the arms C and 29, the front

bras 34 et de la corbeille B s'effectuent approximati- arm 34 and basket B are approximately

vement dans un plan de débattement vertical correspon- in a vertical deflection plane corresponding to

dant au plan des figures 1 et 3.in the plane of Figures 1 and 3.

Pour accomplir la collecte des déchets, le bras rectiligne 29 est avancé vers la corbeille B à l'aide du deuxième moteur 26 jusqu'à ce que son extrémité se glisse sous un appui latéral décrit plus loin, adjacent à une articulation 11, après quoi il est soulevé à l'aide du premier moteur 23. La corbeille B l'accompagne dans son ascension tout en se rapprochant du véhicule A grâce à la rotation des bras coudés C. Un asservissement relie les déplacements des premier et deuxième moteurs 23 et 26 pour replier To complete the collection of waste, the straight arm 29 is advanced to the bin B with the second motor 26 until its end slips under a lateral support described later, adjacent to a hinge 11, after which it is lifted with the aid of the first motor 23. The basket B accompanies it in its ascent while approaching the vehicle A thanks to the rotation of the angled arms C. A servocontrol connects the movements of the first and second motors 23 and 26 to fold

progressivement le bras rectiligne 29. gradually the rectilinear arm 29.

Dans le cas présent, o les corbeilles B In this case, o the B baskets

sont assujetties par deux bras coudés C, on peut dou- are secured by two bent arms C, it is dou-

bler le système de préhension F pour lever par les the gripping system F to be lifted by the

deux faces latérales 8.two side faces 8.

La paroi de la benne 3 a pendant ce temps été ouverte en dégageant un couvercle 43 et une trappe 44 qui pivotent au moyen d'actionneurs hydrauliques respectifs 45 et 46 (figure 4) dont la tige de chacun fait tourner un levier 47 et 48. Les leviers 47 et 48 sont rigidement liés au couvercle 43 et à la trappe 44, et les actionneurs hydrauliques 45 et 46 sont montés pivotants sur des parties de support de la The wall of the bucket 3 has during this time been opened by disengaging a cover 43 and a hatch 44 which pivot by means of respective hydraulic actuators 45 and 46 (FIG. 4), the rod of each of which rotates a lever 47 and 48. The levers 47 and 48 are rigidly connected to the cover 43 and the hatch 44, and the hydraulic actuators 45 and 46 are pivotally mounted on support portions of the

benne 3 au moyen d'articulations 36 et 37. bucket 3 by means of joints 36 and 37.

Le troisième moteur 31 est alors mis en action pour faire pivoter l'avantbras 34 et faire basculer la corbeille B par appui de la roue folle contre la face antérieure 7. L'ouverture de la corbeille B s'abaisse devant l'ouverture de la benne 3 dégagée par le couvercle 43 et la trappe 44. La corbeille B est alors renversée et les déchets qu'elle contient s'écoulent à l'intérieur de la benne 3 en glissant éventuellement le long de la paroi oblique The third motor 31 is then actuated to pivot the forearm 34 and tilt the basket B by pressing the idler wheel against the front face 7. The opening of the basket B lowers in front of the opening of the 3 bin unobstructed by the lid 43 and the hatch 44. The basket B is then reversed and the waste it contains flow into the bucket 3 possibly sliding along the oblique wall

de la trappe 44.hatch 44.

Le couvercle 43 contient un réservoir d'aéro- The lid 43 contains a tank of air

sol 70. Une buse 71 est commandée pour projeter du désinfectant ou du désodorisant dans la corbeille B après l'évacuation des déchets, lorsque son ouverture repasse devant la buse 71. Les déchets sont versés dans le compartiment de compactage E, qui est délimité par un battant 53 tournant autour d'un axe 54 longitudinal et disposé à mi-hauteur de la benne 3, des parois transversales, une paroi longitudinale circulaire 56 dont le centre de courbure correspond à L'axe 54, et enfin, au sommet, par un volet mobile 55 qui sépare le compartiment de compactage E du compartiment de stockage G. Le couvercle 43 et la trappe 44 sont munis de faces internes 57 et 58 incurvées qui prolongent la paroi circulaire 56 vers le haut jusqu'au volet 55. Le fond de cette paroi 56 est percé de trous 59 par lesquels les déchets liquides contenus dans les corbeilles floor 70. A nozzle 71 is controlled to project disinfectant or deodorant into the bin B after disposal of the waste, when its opening passes in front of the nozzle 71. The waste is poured into the compacting compartment E, which is delimited by a leaf 53 rotating about a longitudinal axis 54 and disposed at half height of the bucket 3, transverse walls, a circular longitudinal wall 56 whose center of curvature corresponds to the axis 54, and finally, at the top, by a movable flap 55 which separates the compacting compartment E from the storage compartment G. The lid 43 and the hatch 44 are provided with curved inner faces 57 and 58 which extend the circular wall 56 upwards to the flap 55. The bottom this wall 56 is pierced with holes 59 through which the liquid waste contained in the baskets

B s'égouttent pour arriver dans un compartiment infé- B dribble into a lower compartment.

rieur de récupération de liquides 60 muni d'un système, tel qu'une pompe ou un trou de vidange, pour l'évacuer périodiquement. Le traitement des déchets commence quand la corbeille B a été retirée et remise en place par la fermeture de la trappe 44 et du couvercle 43. Le liquid recovery apparatus 60 provided with a system, such as a pump or a drain hole, for periodically evacuating it. The treatment of the waste begins when the basket B has been removed and put back in place by closing the hatch 44 and the cover 43.

compartiment de compactage E est alors clos. Un action- compaction chamber E is then closed. An action-

neur hydraulique de battant 64 fait basculer un levier porteur d'un secteur denté 66 qui engrène avec un pignon 67 monté sur l'axe 54. Le battant 53 est mis en mouvement circulaire vers le haut et son rebord passe le long des parois circulaires 56, 57, 58 dont il n'est séparé que par un faible jeu, si bien que Hydraulic leaf spring 64 tilts a carrier lever of a toothed sector 66 which meshes with a pinion 67 mounted on the shaft 54. The wing 53 is set in circular motion upwards and its flange passes along the circular walls 56 , 57, 58 from which he is only separated by a weak game, so that

les déchets sont entraînés vers le volet 55 et finale- the waste is dragged to part 55 and finally

ment comprimés et écrasés entre lui et le battant compressed and crushed between him and the

53. Une importante réduction de leur volume est obte- 53. A significant reduction in their volume is obtained

nue. Un actionneur hydraulique de volet 68 est alors mis en action pour faire basculer un levier 69 et naked. A hydraulic shutter actuator 68 is then actuated to tilt a lever 69 and

escamoter le voLet 55 vers le haut. Les deux comparti- flip voLet 55 up. The two compartments

ments E et G communiquent alors et l'achèvement de E and G then communicate and the completion of

la rotation du battant 53 projette les déchets compac- the rotation of the leaf 53 projects the compac-

tés dans la poubeLle H au fond du compartiment de stockage G. Les actionneurs hydrauliques 64 et 68, comme les précédents, sont assujettis à des parties in the bin H at the bottom of the storage compartment G. The hydraulic actuators 64 and 68, like the previous ones, are subject to

de bâti de la benne 3 par des articulations 38 et 39. of the frame of the bucket 3 by joints 38 and 39.

Le véhicule passe alors à la corbeille B suivante et répète les opérations. Quand la poubelle The vehicle then goes to the next B bin and repeats the operations. When the trash can

H est pleine, elle est retirée de la benne 3 et vidée. H is full, it is removed from the bucket 3 and emptied.

La fixation particulière de ces corbeilles B a conduit à l'élaboration d'un système de verrouillage qui empêche de les retourner par malveillance et qui va être décrit à l'aide des figures 5 à 7. Ce système comprend un loquet 76 pivotant autour de l'axe 77 de l'articulation 11 du bras coudé C. Un galet 40 est articulé par un axe 41 à l'extrémité du loquet 76 opposée à l'axe 77. C'est ce galet 40 qui est touché par La surface supérieure 42, plane, du bras rectiligne The particular fixing of these bins B has led to the development of a locking system that prevents the return by malice and will be described with the help of Figures 5 to 7. This system comprises a latch 76 pivoting around the axis 77 of the articulation 11 of the angled arm C. A roller 40 is articulated by an axis 41 at the end of the latch 76 opposite the axis 77. It is this roller 40 which is touched by the upper surface 42, flat, straight arm

29, puis soulevé.29, then raised.

Un piton 79, perpendiculaire au plan de débattement, est alors dégagé d'une rainure 78 entaillant le bas du loquet 76 et dans laquelle il était retenu précédemment. Ce piton 79 est encastré dans un socle 80 fixé sur le quai S et qui recouvre A peak 79, perpendicular to the deflection plane, is then released from a groove 78 notching the bottom of the latch 76 and in which it was previously retained. This stud 79 is embedded in a base 80 fixed on the platform S and which covers

latéralement Le loquet 76 et les pièces voisines. laterally latch 76 and adjacent parts.

Le socle 80 et la face latérale 8 de la corbeille B encadrent donc un étroit intervalle dans lequel le bras rectiligne 29 peut être glissé sans problème à cause de sa minceur. Par contre, il est difficile d'atteindre autrement le loquet 76 et le galet 40 The base 80 and the side face 8 of the basket B thus frame a narrow gap in which the straight arm 29 can be slid without problems because of its thinness. By cons, it is difficult to reach otherwise the latch 76 and the roller 40

pour débloquer la corbeiLLe B, ce qui exclut en pra- to unlock the corbel B, which excludes in practice

tique les manipulations malveillantes. tick the malicious manipulations.

Un ressort 81 tendu entre Le loquet 76 et A spring 81 stretched between the latch 76 and

le bras coudé C ramène celui-Là en position de ver- the angled arm C brings the one back to the position of ver-

rouillage. Une tige 82 de déverrouillage manuel à section carrée, coaxiale à l'axe 77, dépasse d'un créneau supérieur 83 établi sur le socle 80. L'engage- ment d'un outil à douille sur la tige 82 permet de faire basculer le loquet 76 pour un déblocage manuel de la corbeille B. Le positionnement correct du véhicule A devant la corbeille B est défini par des capteurs optiques à champ transversal fixés sur le véhicule A et qui repèrent la position de la corbeille B ou rusting. A manual section release rod 82, coaxial with the axis 77, protrudes from an upper slot 83 established on the base 80. The engagement of a socket tool on the rod 82 allows the tilting latch 76 for manual unlocking of the basket B. The correct positioning of the vehicle A in front of the basket B is defined by transverse field optical sensors fixed on the vehicle A and which locate the position of the basket B or

de repères fixes tels que des graduations. fixed markers such as graduations.

La réalisation des corbeilles B représentée, notamment sur la figure 7, est symétrique et utiL-ise The realization of the baskets B shown, in particular in FIG. 7, is symmetrical and useful.

deux bras coudés C at deux systèmes de verrouillage. two angled arms C at two locking systems.

Il est donc nécessaire de prévoir soit deux systèmes de préhension F entièrement séparés mais commandés concurremment, soit un système de préhension unique F o le bras rectiligne 29 est remplacé par une fourche se divisant du côté des corbeilles B en deux branches It is therefore necessary to provide either two gripping systems F entirely separate but concurrently controlled, either a single gripping system F where the straight arm 29 is replaced by a fork splitting on the side of the baskets B in two branches

qui viennent l'encadrer.who come to supervise him.

On peut évidemment n'utiliser qu'un seul We can obviously use only one

système de verrouillage. Le second système de préhen- Lock system. The second system of preh-

sion F est alors facultatif.sion F is then optional.

Des erreurs de position angulaire du véhicule A peuvent être corrigées en faisant tourner la benne Vehicle angular position errors A can be corrected by rotating the bucket

3 et les systèmes de préhension F grâce au touriLLon 4. 3 and the gripping systems F thanks to the touriLLon 4.

Dans toutes ces variantes de réalisation, une automatisation presque parfaite de La collecte est réalisée puisque toutes les opérations sont accomplies par le conducteur du véhicule A depuis In all these embodiments, almost perfect automation of the collection is achieved since all the operations are performed by the driver of the vehicle A since

la cabine 2.the cabin 2.

Claims

1. System for collecting waste contained in baskets <B), consisting of a vehicle (A) equipped with a skip (3) for collecting waste and

gripping means (F) of the baskets (B), characterized

in that the baskets (B) are hooked to a support (D) via a link assembly (C) allowing movements of the

basket in a plane of vertical deflection, the

linkage (C) being articulated (11) on the cor-

beille (B) so as to allow a tilting of the basket in the plane of movement, in that the basket is provided with at least one support (40) and in that the vehicle is provided with at least one arm ( 29) movable vertically and horizontally and provided with a receiving surface (42) of the support (40), the arm (29) being provided with a forearm (34) pivoting

pressing the trash (B) to toggle it.

2. Waste collection system according to claim 1, characterized in that the connecting assembly is an arm (C) articulated on the basket (B) at one end (11) and on the support (D) at the another end (10), the arm (C) being movable in

the plan of movement.

3. waste collection system according to claim 2, characterized in that the support is a roller (40) rotating about an axis orthogonal to the deflection plane and in that the surface of

receiving (42) of the vehicle arm is a superior surface

horizontal arm of this arm (29).

4. Waste collection system according to claim 3, characterized in that the vehicle arm (42) slides on a horizontal slide (25), the horizontal slide being movable on a

vertical slide (20).

5. Next waste collection system

any of claims 1 to 4, characterized

in that the basket is provided with a system of ver-

rust consisting of a latch (76) pivoting in the plane of movement and carrying the support (40), a groove (78) notching the bottom of the latch (76), a spring (81) bringing the latch down and a fixed and horizontal pin (79) penetrating into the groove (78) in the absence of lifting of the support by the

arm of the vehicle (29).

6. Next waste collection system

claims 2 and 5, characterized in that the

latch (76) and arm (C) of the link assembly

are articulated on the basket (B) by a common axis

mun (77).

7. Next waste collection system

any one of claims 1 to 6, characterized

in that the waste collection bucket (3) consists of a compacting compartment (E) and a storage compartment (G) separated by a retractable flap (55), the compacting compartment (E) is extending over a mouth of the waste collection bucket (3) through which waste from the baskets (B) is poured, the compacting compartment (E) being of variable volume and delimited by a leaf ( 53) movable

to the shutter (55).

8. Waste collection system according to claim 7, characterized in that the leaf (53) rotates about an axis (54) located at mid-height of the bucket (3), the compacting compartment (E) being partially delimited by a circular wall

(56) adjacent to the flap edge opposite the axis (54).

9. Next waste collection system

any of claims 7 or 8, characterized

in that the flap (55) is located at the top of the compartment

compacting material (E).

10. Next waste collection system

any of claims 7 to 9, characterized

in that the compaction compartment has a

perforated bottom (59) above a recovery compartment

Liquid ration (60).

11. Next waste collection system

Any of claims 7 to 10, characterized

in that the flap (55) is located at the top of the compartment

storage medium (G).

12. Next waste collection system

claim 11, characterized in that the compartment

Storage (G) contains a trash

removable (H).