FR2677338A1 - Vehicle for the selective collection of waste, particularly domestic waste - Google Patents

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Abstract

The vehicle according to the invention, comprising a chassis 1, 9, a rear compartment with loading and emptying via the rear, and at least one front compartment 8, between the rear compartment and the driver's (control) cab, articulated, on the one hand, about a longitudinal axis 10 of the vehicle in order to be able to occupy a first position for receiving waste and a second tilted emptying position and interacting, on the other hand, with a filling receptacle 20 which can move between a low position for receiving waste and a high tilted position for tipping into the front compartment 8, is characterised in that, in order to displace the filling receptacle 20 between its two positions and in order to cause the front compartment 8 to tilt between its two positions, provision is made for a single arm 11 with control by means of a jack (ram) 12.

Description

La présente invention est relative à un véhicule pour la collecte sélective de déchets, et elle"s'applique en particulier, de manière non limitative, à un tel véhicule pour la collecte sélective de déchets ou d'ordures ménagers. The present invention relates to a vehicle for the selective collection of waste, and it "applies in particular, without limitation, to such a vehicle for the selective collection of waste or household waste.

La tendance actuelle lors de la collecte de déchets, et plus particulièrement de déchets ménagers, consiste à effectuer, lors de l'opération elle-même de collecte , une séparation des déchets suivant leur nature, les déchets de natures différentes étant destinés à subir des traitements ultérieurs différents, soit de destruction , soit de recyclage. Parmi les déchets susceptibles d'être recyclés, on peut citer le papier, le verre, le carton,les matières plastiques ou les métaux,les autres déchets pouvant généralement être détruits, notamment par incinération. The current trend during the collection of waste, and more particularly household waste, consists in carrying out, during the operation of collection itself, a separation of the waste according to their nature, the waste of different natures being intended to undergo different subsequent treatments, either destruction or recycling. Among the waste likely to be recycled, mention may be made of paper, glass, cardboard, plastics or metals, the other waste generally being able to be destroyed, in particular by incineration.

L'invention a pour but de fournir un véhicule permettant une telle collecte sélective, ce véhicule comportant un compartiment arrière conventionnel à chargement et à vidage par l'arrière, ainsi qu'au moins un compartiment avant,indépen- dant du compartiment arrière, qui est chargé transversalement d'un côté par rapport à la direction longitudinale du véhicule et déchargé transversalement de l'autre côté par basculement. The object of the invention is to provide a vehicle allowing such selective collection, this vehicle comprising a conventional rear compartment with rear loading and emptying, as well as at least one front compartment, independent of the rear compartment, which is loaded transversely on one side with respect to the longitudinal direction of the vehicle and discharged transversely on the other side by tilting.

A cet effet, le véhicule selon l'invention, comportant un châssis, le compartiment arrière ci-dessus et le compartiment avant qui est situé entre le compartiment arrière et la cabine de conduite du véhicule,ce compartiment avant étant articulé sur le châssis d'un côté autour d'un axe longitudinal du véhicule pour pouvoir occuper une première position de réception des déchets et une seconde position basculée de vidage et coopérant, de l'autre côté, avec un bac de remplissage mobile entre une position basse de réception des déchets et une position haute basculée de déversement dans le compartiment avant, est caractérisé par le fait que , pour déplacer le bac de remplissage entre ses deux positions et pour faire basculer le compartiment avant entre ses deux positions, il est prévu un bras unique à commande par vérin, ce bras étant articulé sur le châssis autour d'un axe longitudinal de châssis et coopérant, d'une part, avec des moyens de support du bac de remplissage et, d'autre part, de manière séparable, avec des moyens propres à le coupler avec le compartiment avant, ce bras, sous la commande du vérin, pouvant occuper trois positions angulaires, à savoir une première position extrême de remplissage du bac, une position intermédiaire de déversement du contenu du bac dans le compartiment avant pour l'état désaccouplé de ce dernier et du bras, et une seconde position extrême de vidage du compartiment avant pour l'état accouplé de ce dernier et du bras. To this end, the vehicle according to the invention, comprising a chassis, the rear compartment above and the front compartment which is located between the rear compartment and the driver's cabin of the vehicle, this front compartment being articulated on the chassis one side around a longitudinal axis of the vehicle to be able to occupy a first position for receiving the waste and a second tilted emptying position and cooperating, on the other side, with a movable filling tank between a low position for receiving the waste and a high tilted dumping position in the front compartment, is characterized in that, to move the filling tank between its two positions and to tilt the front compartment between its two positions, a single arm is provided, controlled by cylinder, this arm being articulated on the chassis around a longitudinal axis of the chassis and cooperating, on the one hand, with means for supporting the tank d filling and, on the other hand, in a separable manner, with means suitable for coupling it with the front compartment, this arm, under the control of the jack, being able to occupy three angular positions, namely a first extreme filling position of the tank , an intermediate position for pouring the contents of the container into the front compartment for the uncoupled state of the latter and of the arm, and a second extreme emptying position of the front compartment for the coupled state of the latter and of the arm.

Ainsi, avec un tel véhicule selon l'invention, on effectue le déversement du bac de-remplissage dans le compartiment avant et le vidage de ce dernier par les mêmes moyens, essentiellement le bras et le vérin, la sélection des opérations étant faite simplement par la commande des moyens de couplage qui solidarisent ou non le bras et le compartiment avant. Les moyens mis en oeuvre dans le véhicule selon l'invention sont donc particulièrement simples, ce qui présente des avantages sur le plan du prix de revient, de la fiabilité et de l'encombrement. Thus, with such a vehicle according to the invention, the filling tank is poured into the front compartment and the latter is emptied by the same means, essentially the arm and the jack, the selection of the operations being made simply by the control of the coupling means which join or not the arm and the front compartment. The means used in the vehicle according to the invention are therefore particularly simple, which has advantages in terms of cost, reliability and size.

Suivant un mode de réalisation préféré, les axes longitudinaux d'articulation du compartiment avant et du bras sur le châssis du véhicule sont confondus, et les moyens de couplage séparable du bras avec le compartiment avant sont des moyens de verrouillage libérables propres à solidariser le bras et le compartiment avant pour le vidage de celui-ci. According to a preferred embodiment, the longitudinal axes of articulation of the front compartment and of the arm on the vehicle chassis are combined, and the separable coupling means of the arm with the front compartment are releasable locking means suitable for securing the arm and the front compartment for emptying thereof.

Avantageusement, les moyens de couplage sont situés sur un côté du compartiment avant et ils coopèrent avec des moyens manuels de commande accessibles transversalement à l'opérateur depuis le sol, ces moyens manuels étant par exemple constitués par un levier. Par exemple, les moyens de cou plage sont constitués par au moins une broche longitudinale coulissante propre à coupler, et notamment à solidariser, le bras et le compartiment avant. Advantageously, the coupling means are located on one side of the front compartment and they cooperate with manual control means accessible transversely to the operator from the ground, these manual means being for example constituted by a lever. For example, the range neck means consist of at least one sliding longitudinal spindle suitable for coupling, and in particular for securing, the arm and the front compartment.

De préférence, le bac de remplissage est supporté par une bielle articulée à son extrémité supérieure sur le bras et à son extrémité inférieure sur la partie inférieure du bac, la partie supérieure du bac coopérant avec un rail profilé de guidage solidaire du compartiment avant, la bielle et le rail étant agencés pour que le bac, entre la première position extrême et la position intermédiaire du bras, passe de sa position basse de remplissage à sa position haute basculée de déversement dans le compartiment avant pour ltétat désaccouplé du compartiment avant et du bras. Preferably, the filling tank is supported by a connecting rod articulated at its upper end on the arm and at its lower end on the lower part of the tank, the upper part of the tank cooperating with a profiled guide rail integral with the front compartment, the connecting rod and rail being arranged so that the tank, between the first extreme position and the intermediate position of the arm, passes from its low filling position to its high tilted dumping position in the front compartment for the uncoupled state of the front compartment and of the arm .

Le compartiment avant est totalement ouvert à sa partie supérieure et il est avantageusement équipé d'un couvercle ou trappe supérieur qui recouvre toute cette ouverture et dont au moins les deux parties transversales extrêmes, par rapport à la direction longitudinale du véhicule, sont mobiles sous l'action du bras pour dégager partiellement ladite ouverture dans ses deux zones transversales opposées en vue, respectivement, du déversement dù bac dans le compartiment avant et du vidage de ce dernier. Le couvercle est par exemple en une seule pièce et il est supporté, dans ses parties transversales extrêmes voisines des zones transversales de ladite ouverture à dégager, par des leviers articulés.Ces leviers sont agencés pour que le couvercle, par rapport à sa position de fermeture complète du compartiment avant qu'il occupe pour la première position extrême du bras, d'une part, soit soulevé du compartiment avant dans la zone de déversement du bac par basculement autour d'un axe longitudinal situé dans la zone transversale opposée pour la position intermédiaire du bras et, d'autre part, soit reculé globalement par basculement pour dégager la zone de vidage du compartiment avant pour la seconde position extrême du bras. The front compartment is completely open at its upper part and it is advantageously equipped with a cover or upper hatch which covers this entire opening and at least the two extreme transverse parts of which, relative to the longitudinal direction of the vehicle, are movable under the action of the arm to partially disengage said opening in its two opposite transverse zones with a view, respectively, of the spillage of the container into the front compartment and the emptying of the latter. The cover is for example in one piece and it is supported, in its extreme transverse parts close to the transverse zones of said opening to be released, by articulated levers. These levers are arranged so that the cover, relative to its closed position complete with the front compartment which it occupies for the first extreme position of the arm, on the one hand, is raised from the front compartment in the dumping area of the container by tilting around a longitudinal axis located in the opposite transverse area for the position intermediate of the arm and, on the other hand, is generally retracted by tilting to clear the emptying area of the front compartment for the second extreme position of the arm.

Ces leviers comportent un premier levier qui est articulé, autour d'axes longitudinaux par rapport au châssis du véhicule, d'une part sur le bras etsd t autre part, sur la partie transversale du couvercle recouvrant la zone transversale de ladite ouverture correspondant au déversement du bac.Un second levier est articulé, autour d'axes longitudinaux par rapport au châssis du véhicule, d'une part, dans une partie intermédiaire, sur le compartiment avant et, d'autre part, par une extrémité,sur la partie transversale du couvercle, notamment à l'extrémité transversale de celuici, recouvrant la zone transversale de ladite ouverture cor respondantau vidage du compartiment avant, l'autre extrémité de ce second levier étant articulée sur une extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est articulée sur le châssis du véhicule. These levers comprise a first lever which is articulated, around longitudinal axes with respect to the chassis of the vehicle, on the one hand on the arm and on the other hand, on the transverse part of the cover covering the transverse zone of said opening corresponding to the spill A second lever is articulated around longitudinal axes relative to the chassis of the vehicle, on the one hand, in an intermediate part, on the front compartment and, on the other hand, by one end, on the transverse part of the cover, in particular at the transverse end thereof, covering the transverse area of said opening corresponding to the emptying of the front compartment, the other end of this second lever being articulated on one end of a connecting rod whose other end is articulated on the vehicle chassis.

Les moyens d'actionnement ci-dessus sont situés d'un côté du compartiment avant et, dans la réalisation pratique du véhicule, ces moyens sont en réalité disposés de chaque côté du compartiment avant ; en d'autres termes, le véhicule selon l'invention comporte , de chaque côté du compartiment avant en considérant la direction longitudinale du véhicule, un élément de châssis, un bras, une bielle de support du bac de remplissage et des leviers pour le support et l'actionnement du couvercle, les deux bras dépassant transversalement du compartiment avant pour être reliés par une traverse sur laquelle sont articulées les deux bielles de support du bac, et les extrémités supérieures des leviers de commande du couvercle étant reliées par des traverses respectives qui sont articulées sur le couvercle. The above actuation means are located on one side of the front compartment and, in the practical embodiment of the vehicle, these means are actually arranged on each side of the front compartment; in other words, the vehicle according to the invention comprises, on each side of the front compartment, considering the longitudinal direction of the vehicle, a chassis element, an arm, a connecting rod for supporting the filling tank and levers for the support and actuation of the cover, the two arms projecting transversely from the front compartment to be connected by a cross member on which the two support rods for the tank are articulated, and the upper ends of the control levers for the cover being connected by respective cross members which are hinged on the cover.

Avantageusement, le bac de remplissage est équipé de moyens d'accrochage amovible d'un bac auxiliaire pour le déversement du contenu de ce dernier dans le compartiment avant,
On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans les quels ::
Fig. 1 est une vue latérale schématique d'un véhicule établi selon un mode de réalisation préféré de l'invention
Figs. 2 et 3 sont, à plus grande échelle, des vues latérales partielles du véhicule de la Fig. 1 montrant les moyens de couplage amovible du compartiment avant et du bras, la
Fig. 2 montrant l'état couplé et la Fig. 3 montrant l'état désaccouplé du compartiment avant et du bras ;
Fig. 4 est une coupe transversale suivant le plan
IV-IV de la Fig. 1, le compartiment avant et le bras étant dans leur première position extrême et le bac de remplissage étant par conséquent dans la position de réception des déchets ou d'un bac auxiliaire;;
Fig. 5 est une vue analogue.à la Fig. 4 et montre le déversement du bac de remplissage ou du bac amovible dans le compartiment avant , le bras étant dans sa position intermédiaire, le compartiment avant étant dans sa première position extrême et le couvercle étant soulevé du compartiment avant par basculement pour dégager la partie de l'ouverture supérieure du compartiment avant pour la réception des déchets provenant du bac de remplissage ou du bac auxiliaire et
Fig. 6 est une vue analogue à la Fig. 4 pour le vidage du compartiment avant , ce compartiment avant étant dans sa seconde position de vidage, le bras étant dans sa seconde position extrême et le couvercle étant reculé par rapport à l'ouverture du compartiment avant pour dégager la partie de l'ouverture de celui-ci correspondant à son vidage.Advantageously, the filling tank is equipped with removable attachment means for an auxiliary tank for the pouring of the contents of the latter into the front compartment,
The invention will be clearly understood on reading the additional description which follows and with reference to the appended drawings which form part of the description and in which:
Fig. 1 is a schematic side view of a vehicle established according to a preferred embodiment of the invention
Figs. 2 and 3 are, on a larger scale, partial side views of the vehicle of FIG. 1 showing the removable coupling means of the front compartment and of the arm, the
Fig. 2 showing the coupled state and FIG. 3 showing the uncoupled state of the front compartment and the arm;
Fig. 4 is a cross section along the plane
IV-IV of FIG. 1, the front compartment and the arm being in their first extreme position and the filling container therefore being in the position for receiving the waste or an auxiliary container;
Fig. 5 is a view similar to FIG. 4 and shows the pouring of the filling container or the removable container into the front compartment, the arm being in its intermediate position, the front compartment being in its first extreme position and the cover being raised from the front compartment by tilting to release the part of the upper opening of the front compartment for receiving waste from the filling or auxiliary tank and
Fig. 6 is a view similar to FIG. 4 for emptying the front compartment, this front compartment being in its second emptying position, the arm being in its second extreme position and the cover being moved back relative to the opening of the front compartment to release the part of the opening from this corresponding to its emptying.

On a représenté sur la Fig. 1, dans l'application préférée de l'invention à un véhicule pour la collecte des ordures ménagères, un véhicule routier qui, de façon connue, comporte un châssis 1, une cabine avant de conduite 2, un moteur 3, des roues avant directrices 4 et des roues arrière motrices 5. Le châssis 1 porte à l'arrière, de manière connue, un compartiment ou benne arrière 6 à chargement et à vidage par l'arrière. Le compartiment arrière 6, ainsi que les moyens dont il est équipé pour la collecte ou le ramassage des ordures par l'arrière, le compactage de celles-ci et le vidage de son contenu, peuvent être de toute structure connue et, du fait qu'ils ne font pas partie de la présente invention, ils ne seront pas décrits ici. There is shown in FIG. 1, in the preferred application of the invention to a vehicle for the collection of household waste, a road vehicle which, in known manner, comprises a chassis 1, a driving front cabin 2, an engine 3, front steered wheels 4 and rear driving wheels 5. The chassis 1 carries at the rear, in a known manner, a rear compartment or bucket 6 with rear loading and emptying. The rear compartment 6, as well as the means with which it is equipped for collecting or collecting refuse from the rear, compacting it and emptying its contents, can be of any known structure and, because 'They are not part of the present invention, they will not be described here.

Selon l'invention, entre la cabine de conduite 2 et le compartiment arrière 6 est ménagé un espace 7 qui débouche transversalement des deux côtés du véhicule et qui reçoit un compartiment auxiliaire 8, ou compartiment avant, qui est destiné à recevoir des déchets d'une nature différente de celle des déchets reçus par le compartiment arrière 6 et qui est en général d'une capacité inférieure à celle du compartiment arrière 6. According to the invention, between the driving cabin 2 and the rear compartment 6 is provided a space 7 which opens transversely on both sides of the vehicle and which receives an auxiliary compartment 8, or front compartment, which is intended to receive waste a different nature from that of the waste received by the rear compartment 6 and which is generally of a capacity less than that of the rear compartment 6.

Comme on le voit en particulier sur les Figs. 4 à 6, le châssis 1 du véhicule comporte un élément de châssis 9 qui s'étend transversalement vers le haut, pour supporter l'ensemble du système, cet élément 9 étant, dans l'exemple, dirigé vers la gauche du véhicule. A son extrémité supérieure, située dans une position transversale extrême par rapport au châssis du véhicule, l'élément de châssis 9 porte un pivot 10 qui s'étend parallèlement à la direction longitudinale du véhicule et qui supporte de manière articulée le compartiment avant 8.Par basculement autour de cette articulation 10, le compartiment avant 8 est mobile, sous l'action de moyens qui seront décrits ultérieurement, entre une première position de réception des déchets (Fig. 4) pour laquelle il est supporté par l'articulation 10 et le châssis 1 sur lequel il repose, et une seconde position (Fig. 6) pour laquelle il a basculé par exemple de 1350 pour son vidage.  As seen in particular in Figs. 4 to 6, the chassis 1 of the vehicle comprises a chassis element 9 which extends transversely upwards, to support the entire system, this element 9 being, in the example, directed towards the left of the vehicle. At its upper end, situated in an extreme transverse position relative to the chassis of the vehicle, the chassis element 9 carries a pivot 10 which extends parallel to the longitudinal direction of the vehicle and which articulatedly supports the front compartment 8. By tilting around this articulation 10, the front compartment 8 is movable, under the action of means which will be described later, between a first position for receiving the waste (FIG. 4) for which it is supported by the articulation 10 and the chassis 1 on which it rests, and a second position (Fig. 6) for which it has tilted, for example, from 1350 for emptying.

En avant et en arrière du compartiment avant 8, en considérant la direction longitudinale du véhicule, le système comporte un bras de manoeuvre il qui est également articulé sur l'élément de châssis 9 autour d'un axe longitudinal qui, dans le mode de réalisation adopté, coïncide avec celui de l'articulation 10. Ainsi, le compartiment avant 8 et chaque bras li sont articulés sur l'élément de châssis 9 autour du même axe longitudinal. In front and behind the front compartment 8, considering the longitudinal direction of the vehicle, the system comprises an operating arm il which is also articulated on the chassis element 9 around a longitudinal axis which, in the embodiment adopted, coincides with that of the articulation 10. Thus, the front compartment 8 and each arm li are articulated on the chassis element 9 around the same longitudinal axis.

Chaque bras Il est mobile dans un plan transversal, par basculement autour de l'articulation longitudinale 10, sous la commande d'un vérin 12 dont le corpus 13 est articulé en 14 sur l'élément de châssis 9 et dont la tige 15 est articulée en 16 sur le bras associé 11, à proximité de l'articulation 10. Comme précédemment, les articulations 14 et 16 sont d'axe parallèle à la direction longitudinale du véhicule. Each arm It is movable in a transverse plane, by tilting around the longitudinal articulation 10, under the control of a jack 12 whose corpus 13 is articulated at 14 on the chassis element 9 and whose rod 15 is articulated at 16 on the associated arm 11, near the joint 10. As before, the joints 14 and 16 are of axis parallel to the longitudinal direction of the vehicle.

Sous la commande des vérins 12, les bras 11 sont mobiles entre une première position extrême de repos (Fig. 4), une position intermédiaire (Fig. 5) de déversement de déchets dans le compartiment avant 8 pour la première position de celui-ci, et une seconde position extrême (Fig. 6) pour le vidage du compartiment avant 8.Under the control of the jacks 12, the arms 11 are movable between a first extreme rest position (Fig. 4), an intermediate position (Fig. 5) for discharging waste into the front compartment 8 for the first position thereof , and a second extreme position (Fig. 6) for emptying the front compartment 8.

A leur extrémité opposée à l'articulation 10, les bras 11 dépassent latéralement du compartiment avant 8, c'est-à-dire vers la droite du véhicule dans l'exemple considéré, pour être reliés par une traverse 17 de raidissement sur laquelle sont articulées, autour d'un axe longitudinal du véhicule, les extrémités supérieures de deux bielles 18 dont l'extrémité inférieure est articulée en 19 sur la partie inférieure d'un bac 20 de remplissage destiné à recevoir les déchets qui seront à déverser dans le compartiment avant 8. At their end opposite to the articulation 10, the arms 11 protrude laterally from the front compartment 8, that is to say to the right of the vehicle in the example considered, to be connected by a cross member 17 of stiffening on which are articulated around a longitudinal axis of the vehicle, the upper ends of two connecting rods 18, the lower end of which is articulated at 19 on the lower part of a filling tank 20 intended to receive the waste which will be poured into the compartment before 8.

Le bac 20 s'étend en partie entre les bords en regard du compartiment avant 8, ces bords étant constitués par des rails 21 dans chacun desquels évolue un galet 22 prévu à la partie supérieure du bac 20. Au niveau de l'articulation 19, il est également prévu un galet (non représenté), qui évolue dans le rail 21 correspondant et qui peut s'en échapper, comme on l'indiquera ci-après, grâce à une échancrure 23 prévue à la partie supérieure du rail. Les rails 21 présentent, du bas vers le haut, une grande partie rectiligne qui s'étend obliquement vers l'extérieur et vers le haut, suivant un angle par exemple de 100 par rapport à la verticale, et une partie coudée vers l'intérieur, suivant un angle supérieur à 900, par exemple de 1200, l'échancrure 23 étant prévue à la jonction entre la partie rectiligne et la partie coudée. The container 20 extends in part between the facing edges of the front compartment 8, these edges being constituted by rails 21 in each of which there is a roller 22 provided at the upper part of the container 20. At the articulation 19, there is also provided a roller (not shown), which evolves in the corresponding rail 21 and which can escape therefrom, as will be indicated below, thanks to a notch 23 provided in the upper part of the rail. The rails 21 have, from the bottom up, a large straight part which extends obliquely outwards and upwards, at an angle for example of 100 relative to the vertical, and a bent part inwards , at an angle greater than 900, for example 1200, the notch 23 being provided at the junction between the straight part and the bent part.

Comme indiqué ci-dessus, le bac 20 est destiné à recevoir des déchets mais, suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, il peut également constituer un support pour un bac auxiliaire 24, par exemple une boîte à ordures ménagères qui comporte, de manière habituelle, des roulettes 25 et un couvercle rabattable 26. A cet effet, la face extérieure du bac 20 est équipée de moyens 27 permettant d'accrocher le bord supérieur du bac auxiliaire 24, cet accrochage étant en fait un verrouillage et permettant ainsi une retenue du bac auxiliaire 24 dans toutes les directions. As indicated above, the bin 20 is intended to receive waste but, according to an additional characteristic of the invention, it can also constitute a support for an auxiliary bin 24, for example a household refuse box which comprises, so usual, rollers 25 and a hinged cover 26. For this purpose, the outer face of the tank 20 is equipped with means 27 making it possible to hang the upper edge of the auxiliary tank 24, this hooking being in fact a locking and thus allowing a retention of the auxiliary tank 24 in all directions.

A ce point de la description, il ressort que les bras 11, sous la commande des vérins 12, permettent le déplacement du bac 20, éventuellement équipé du bac auxiliaire 24, entre sa position basse de la Fig. 4 pour laquelle l'opérateur lui fait recevoir les déchets ou lui adjoint le bac auxiliaire 24, et sa position haute de déversement, en supposant ici que le compartiment avant 8 est dans sa position représentée sur les Figs. 4 et 5. Lors de-ce déplacement par basculement des bras 11, le bac 20 est tiré vers le haut par les bielles 18 et ses deux paires de galets évoluent dans les rails 21.Vers la fin de ce mouvement, les galets 22 franchissent l'échancrure 23 en restant dans les rails 21 alors que, lorsque les galets inférieurs se présentent devant l'échancrure 23, ils sortent des rails, de sorte que le bac 20 ne coopère plus avec les rails 21 que par ses galets 22 et qu'il peut donc occuper la position basculée représentée sur la Fig. 5 pour laquelle son contenu est déversé dans le compartiment avant 8. At this point in the description, it appears that the arms 11, under the control of the jacks 12, allow the movement of the tank 20, possibly equipped with the auxiliary tank 24, between its low position in FIG. 4 for which the operator makes him receive the waste or adds to it the auxiliary tank 24, and its high dumping position, assuming here that the front compartment 8 is in the position shown in FIGS. 4 and 5. During this movement by tilting of the arms 11, the tank 20 is pulled upwards by the connecting rods 18 and its two pairs of rollers move in the rails 21. Towards the end of this movement, the rollers 22 pass the notch 23 remaining in the rails 21 while, when the lower rollers are in front of the notch 23, they come out of the rails, so that the tank 20 no longer cooperates with the rails 21 except by its rollers 22 and qu 'It can therefore occupy the tilted position shown in FIG. 5 for which its contents are poured into the front compartment 8.

Le compartiment avant 8 présente une ouverture supérieure totale 28 qui, de préférence, est recouverte par un couvercle ou trappe mobile 29. Au repos, le couvercle 29 (Fig. 4) recouvre intégralement l'ouverture 28 pour fermer le compartiment avant 8. Ce couvercle 29 est de préférence en une seule pièce et ses moyens de support, qui seront décrits ci-après, soient agencés pour que ses deux parties transversales extrêmes, en considérant la direction longitudinale du véhicule, sont mobiles sous l'action des bras 11 pour dégager sélectivement la partie 28a de l'ouverture 28 pour la réception des déchets provenant du bac 20 ou du bac auxiliaire 24 et la partie 28b de l'ouverture 28 pour le vidage du compartiment avant 8 lorsque celui-ci est basculé dans sa seconde position extrême (Fig. 6). A cet effet, le couvercle 29 est supporté, de chaque côté, par deux ensembles de leviers.Du côté de l'ouverture 28a, un premier levier 30 est articulé en 31 à son extrémité supérieure sur le couvercle 29, tandis que son extrémité inférieure est articulée en 32 sur le bras 11. De l'autre côté du couvercle 29, c'est-à-dire du côté de l'ouverture 28b, un second levier 33 est articulé en 34 à une extrémité sur le couvercle 29, en 35 dans une partie intermédiaire sur le compartiment avant 8 et à son autre extrémité en 36 sur l'extrémité supérieure d'une bielle 37 dont l'extrémité inférieure est articulée en 38 sur l'élément de châssis 9. Comme les autres articulations, les articulations 31, 32, 34, 35, 36 et 38 sont longitudinales.La géométrie des bielles et leviers 30,33 et 37 est telle que, par rapport au compartiment avant 8, le couvercle 29 puisse occuper trois positions, à savoir une position de repos (Fig. 4) pour laquelle il obture complètement l'ouverture 28, une seconde position (Fig. 5) correspondant au déversement des déchets dans le compartiment avant 8, pour laquelle il est soulevé par rapport à celui-ci pour dégager l'ouverture 28a, par basculement autour de l'axe de l'articulation 34, et une troisième position (Fig. 6) , pour le vidage du compartiment avant 8 en position basculée, comme cela sera indiqué ciaprès, pour laquelle il est globalement reculé par basculement pour dégager l'ouverture 28b. The front compartment 8 has a total upper opening 28 which, preferably, is covered by a movable cover or hatch 29. At rest, the cover 29 (Fig. 4) completely covers the opening 28 to close the front compartment 8. This cover 29 is preferably in one piece and its support means, which will be described below, are arranged so that its two extreme transverse parts, considering the longitudinal direction of the vehicle, are movable under the action of the arms 11 for selectively clear the part 28a of the opening 28 for the reception of the waste coming from the tank 20 or the auxiliary tank 24 and the part 28b of the opening 28 for the emptying of the front compartment 8 when the latter is tilted in its second position extreme (Fig. 6). To this end, the cover 29 is supported, on each side, by two sets of levers. On the side of the opening 28a, a first lever 30 is articulated at 31 at its upper end on the cover 29, while its lower end is articulated at 32 on the arm 11. On the other side of the cover 29, that is to say on the side of the opening 28b, a second lever 33 is articulated at 34 at one end on the cover 29, in 35 in an intermediate part on the front compartment 8 and at its other end at 36 on the upper end of a connecting rod 37 whose lower end is articulated at 38 on the chassis element 9. Like the other articulations, the joints 31, 32, 34, 35, 36 and 38 are longitudinal. The geometry of the connecting rods and levers 30, 33 and 37 is such that, with respect to the front compartment 8, the cover 29 can occupy three positions, namely a position of rest (Fig. 4) for which it completely seals t opening 28, a second position (Fig. 5) corresponding to the discharge of waste into the front compartment 8, for which it is raised relative to the latter to release the opening 28a, by tilting around the axis of the joint 34, and a third position (Fig. . 6), for emptying the front compartment 8 in the tilted position, as will be indicated below, for which it is generally moved back by tilting to release the opening 28b.

Dans la pratique, les extrémités supérieures des deux bielles 30 et des deux leviers coudés 33 sont réunies respectivement par une traverse qui porte l'articulation correspondante 31,34 et qui supporte le couvercle 29. In practice, the upper ends of the two connecting rods 30 and the two bent levers 33 are joined respectively by a crosspiece which carries the corresponding articulation 31,34 and which supports the cover 29.

Comme on l'a vu précédemment, les bras 11, sous la commande des vérins 12, servent à déverser les déchets, à partir du bac 20 ou du bac auxiliaire 24, dans le compartiment avant 8 lorsque celui-ci est dans sa position de repos des Figs. 1,4 et 5. Toutefois, selon une caractéristique de l'inventio-n, ces bras 11 servent également à faire basculer le compartiment avant 8, pour son vidage, entre cette position de repos et la position de vidage représentée à la
Fig. 6. Pour cela, on prévoit des moyens de couplage amovible entre les bras 11 et la compartiment avant 8.Selon la position de ces moyens de couplage, ou bien il n'existe aucune liaison entre les bras Il et le compartiment avant 8, auquel cas celui-ci reste en position de repos pour la réception des déchets, ou bien il est couplé aux bras 11, auquel cas le basculement des bras 11 provoque également le basculement du compartiment avant 8 pour son vidage.As we have seen previously, the arms 11, under the control of the jacks 12, serve to discharge the waste, from the tank 20 or the auxiliary tank 24, into the front compartment 8 when the latter is in its position rest of Figs. 1,4 and 5. However, according to a characteristic of the inventio-n, these arms 11 also serve to tilt the front compartment 8, for emptying, between this rest position and the emptying position shown in the
Fig. 6. For this, removable coupling means are provided between the arms 11 and the front compartment 8. Depending on the position of these coupling means, or there is no connection between the arms II and the front compartment 8, to which case it remains in the rest position for receiving the waste, or it is coupled to the arms 11, in which case the tilting of the arms 11 also causes the tilting of the front compartment 8 for emptying.

Dans le mode de réalisation adopté, pour lequel les bras 11 et le compartiment avant 8 basculent autour du même axe longitudinal 10, ces moyens de couplage sont en fait des moyens de verrouillage amovible permettant, pour le vidage du compartiment avant 8, de solidariser fermement celui-ci avec les bras 11. Ces moyens de verrouillage séparables sont accessibles à l'opérateur du côté du bac 20 et ils sont situés audessus de celui-ci. Comme montré au mieux sur les Figs. 2 et 3, ces moyens de verrouillage, dans l'exemple considéré, comportent : un levier manuel coudé 39 dont une extrémité est articulée en 40 sur une face du compartiment avant 8 et dont le coude est articulé en 41 sur une extrémité de deux vérins passifs 42, à fluide ou à ressort, dont.l'autre extrémité est articulée en 43 sur une broche 44.Les broches 44 se déplacent en sens inverse l'une par rapport à l'autre et elles traversent chacune un manchon horizontal 45 porté par le compartiment avant 8. Les broches coaxiales 44 peuvent, sous la commande du levier manuel 39, faire saillie vers l'extérieur au-delà des manchons coaxiaux 45 pour venir s' en- gager dans des orifices 46 ménagés dans les bras 11. La
Fig. 2 montre l'état de couplage pour lequel les broches 44 sont engagées dans les orifices 46 pour solidariser le compartiment avant 8 et les bras 11, tandis que la Fig. 3 montre l'état pour lequel les broches 44 sont rétractées vers l'intérieur et sont ainsi dégagées des orifices 46 pour que le compartiment avant 8 soit indépendant des bras 11 et reste au repos, dans sa position montrée sur les Figs.1,4 et 5.In the adopted embodiment, for which the arms 11 and the front compartment 8 tilt around the same longitudinal axis 10, these coupling means are in fact removable locking means allowing, for emptying the front compartment 8, to be firmly secured the latter with the arms 11. These separable locking means are accessible to the operator from the side of the tank 20 and they are located above the latter. As best shown in Figs. 2 and 3, these locking means, in the example considered, comprise: a bent manual lever 39, one end of which is articulated at 40 on one face of the front compartment 8 and whose elbow is articulated at 41 on one end of two jacks passive 42, fluid or spring, the other end of which is articulated at 43 on a spindle 44.The pins 44 move in opposite directions with respect to each other and they each pass through a horizontal sleeve 45 carried by the front compartment 8. The coaxial pins 44 can, under the control of the manual lever 39, protrude outwards beyond the coaxial sleeves 45 so as to engage in orifices 46 formed in the arms 11. The
Fig. 2 shows the state of coupling for which the pins 44 are engaged in the orifices 46 to secure the front compartment 8 and the arms 11, while FIG. 3 shows the state for which the pins 44 are retracted inwards and are thus released from the orifices 46 so that the front compartment 8 is independent of the arms 11 and remains at rest, in its position shown in Figs.1,4 and 5.

Le système constitué par le levier manuel coudé de commande 39 et les deux vérins 42 est du type à dépassement de point neutre , ctest-à-dire que les deux positions qu'il occupe sur les Figs. 2 et 3 sont des positions stables, l'action élastique de rappel en extension des vérins 42 tendant à renforcer la position de verrouillage ou de déverrouillage donnée manuellement par l'opérateur par action sur le levier de commande 39.The system constituted by the bent manual control lever 39 and the two jacks 42 is of the type with overshoot of neutral point, that is to say that the two positions which it occupies in FIGS. 2 and 3 are stable positions, the elastic return action in extension of the jacks 42 tending to reinforce the locking or unlocking position given manually by the operator by action on the control lever 39.

Lorsque les moyens de verrouillage sont en position active (Fig. 2), le compartiment avant 8 (à l'exception de son couvercle 29), les bras 11, les bielles 18 et le bac 20, ainsi que leurs éléments constituants et les éléments qui leur sont fixement associés, constituent un ensemble unique qui se déplace solidairement sans déformation. Pour cet état, lorsque les vérins 12 sont totalement déployés, les bras 11, le compartiment avant 8, les bielles 18 et le bac 20 basculent solidairement autour de l'articulation 10.Lors de ce mouvement, du fait que la bielle 37 est articulée en 38 sur l'élément de châssis 9, la tringlerie de support du couvercle 29 se déforme pour que, comme montré sur la Fig. 6, le couvercle 29, lorsque les bras 11 ont atteint leur secon de position extrême et que le compartiment avant 8 a été totalement basculé dans sa position de vidage, soit globalement reculé par rapport au compartiment avant 8 pour dégager l'ouverture 28b et permettre le vidage des déchets contenus dans ce compartiment 8.Il est à noter que l'articulation 10 se situe sensiblement à mi-hauteur du compartiment 8, ou du moins dans une partie intermédiaire de celui-ci en considérant sa hauteur, de sorte que le bord 47 de vidage du compartiment avant 8 se trouve en hauteur et transversale
ment largement à l'extérieur du véhicule,ce qui permet un
vidage aisé, par exemple dans un conteneur de réception ou
analogue,et évite un vidage au sol nécessitant une reprise,par exemple
manuelle.When the locking means are in the active position (Fig. 2), the front compartment 8 (with the exception of its cover 29), the arms 11, the connecting rods 18 and the tank 20, as well as their constituent elements and the elements which are fixedly associated with them, constitute a single assembly which moves together without deformation. For this state, when the jacks 12 are fully deployed, the arms 11, the front compartment 8, the connecting rods 18 and the tank 20 pivot solidly around the articulation 10. During this movement, due to the fact that the connecting rod 37 is articulated at 38 on the chassis element 9, the cover support linkage 29 deforms so that, as shown in FIG. 6, the cover 29, when the arms 11 have reached their secon of extreme position and the front compartment 8 has been completely tilted in its emptying position, is generally moved back relative to the front compartment 8 to release the opening 28b and allow emptying of the waste contained in this compartment 8. It should be noted that the articulation 10 is located substantially halfway up the compartment 8, or at least in an intermediate part thereof, considering its height, so that the edge 47 for emptying the front compartment 8 is high and transverse
largely outside the vehicle, allowing
easy emptying, for example into a receiving container or
similar, and avoids emptying on the ground necessitating rework, for example
manual.

Il ressort de la description ci-dessus d'un mode de réalisation de l'invention que celle-ci fournit un véhicule du genre indiqué qui comporte des moyens simples, fiables et peu onéreux permettant la collecte sélective de déchets, en particulier de déchets ménagers, ces avantages étant dus essentiellement au fait que ce sont les mêmes moyens, à savoir ici les bras 11 et les vérins 12,qui permettent à la fois suivant la position des moyens de couplage, d'effectuer le déversement des déchets dans le compartiment avant et le vidage de celui-ci. It emerges from the above description of an embodiment of the invention that the latter provides a vehicle of the indicated type which comprises simple, reliable and inexpensive means enabling the selective collection of waste, in particular household waste. , these advantages being essentially due to the fact that it is the same means, namely here the arms 11 and the jacks 12, which allow both depending on the position of the coupling means, to effect the dumping of waste in the front compartment and emptying it.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. C'est ainsi, par exemple, qu'on pourrait prévoir au moins un autre compartiment avant, analogue ou identique au compartiment avant 8 ci-dessus, les compartiments avant étant accolés et indépendants, pour la collecte sélective d'au moins trois types de
déchets par le même vehicule. Of course, the invention is not limited to the embodiment, nor to the mode of application, which have been described; on the contrary, we could conceive of various variants without departing from its framework. Thus, for example, one could provide at least one other front compartment, similar or identical to the front compartment 8 above, the front compartments being joined and independent, for the selective collection of at least three types of
waste by the same vehicle.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Véhicule pour la collecte sélective" de déchets, notamment de déchets ménagers, comportant un châssis (1,9), un compartiment arrière (6) à chargement et vidage par l'arrière, et au moins un compartiment avant(8),situé entre le compartiment arrière (6) et la cabine de conduite (2), ce compartiment avant (8) étant articulé d'un cOté autour d'un axe longitudinal (10) du véhicule pour pouvoir occuper une première position de réception des déchets et une seconde position basculée de vidage et coopérant, de l'autre côté, avec un bac de remplissage (20) mobile entre une position basse de réception des déchets et une position haute basculée de déversement dans le compartiment avant (8), caractérisé par le fait que, pour déplacer le bac de remplissage (20) entre ses deux positions et pour faire basculer le compartiment avant (8) entre ses deux positions, il est prévu un oras unique (11) à commande par vérin (12), ce bras (11) étant articulé sur le châssis (1,9) autour d'un axe longitudinal (10) du véhicule et coopérant, d'une part, avec des moyens (17,18) de support du bac de remplissage (20) et, d'autre part, de manière séparable, avec des moyens (44) propres à le coupler avec le compartiment avant (8), ce bras (11), sous la commande du vérin (12), pouvant occuper trois positions angulaires, à savoir une première position extrême de remplissage du bac (20), une position intermédiaire de déversement du contenu du bac (20) dans le compartiment avant (8) pour l'état désaccouplé de ce dernier et du bras (11), et une seconde position extrême de vidage du compartiment avant (8) pour l'état accouplé de ce dernier et du bras (11). 1. Vehicle for the selective collection "of waste, in particular household waste, comprising a chassis (1,9), a rear compartment (6) with rear loading and emptying, and at least one front compartment (8), located between the rear compartment (6) and the driver's cab (2), this front compartment (8) being articulated on one side around a longitudinal axis (10) of the vehicle in order to be able to occupy a first position for receiving the waste and a second tilted emptying position and cooperating, on the other side, with a filling tank (20) movable between a low waste reception position and a high tilted dumping position in the front compartment (8), characterized by the fact that, to move the filling tank (20) between its two positions and to tilt the front compartment (8) between its two positions, there is provided a single oras (11) actuated by jack (12), this arm (11) being articulated on the chassis ( 1,9) around a longitudinal axis (10) of the vehicle and cooperating, on the one hand, with means (17,18) for supporting the filling tank (20) and, on the other hand, in a separable manner , with means (44) suitable for coupling it with the front compartment (8), this arm (11), under the control of the jack (12), being able to occupy three angular positions, namely a first extreme filling position of the tank (20), an intermediate position for discharging the contents of the container (20) into the front compartment (8) for the uncoupled state of the latter and of the arm (11), and a second extreme emptying position of the front compartment (8 ) for the coupled state of the latter and of the arm (11). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les axes longitudinaux d'articulation du compartiment avant (8) et du bras (11) sur le châssis (1,9) du véhicule sont confondus, et les moyens de couplage séparable du bras (11) avec le compartiment avant (8) sont des moyens de verrouillage libérable propres à solidariser le bras (11) et le compartiment avant (8) pour le vidage de celui-ci. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the longitudinal axes of articulation of the front compartment (8) and of the arm (11) on the chassis (1,9) of the vehicle are combined, and the coupling means separable arm (11) with the front compartment (8) are releasable locking means adapted to secure the arm (11) and the front compartment (8) for emptying thereof. 3. Véhicule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de couplage sont situés sur un cOté du compartiment avant (8) et coopèrent avec des moyens manuels (39) de commande accessibles transversalement à l'opérateur depuis le sol, notamment un levier. 3. Vehicle according to one of claims 1 and 2, characterized in that the coupling means are located on one side of the front compartment (8) and cooperate with manual control means (39) accessible transversely to the operator from the ground, including a lever. 4. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de couplage sont constitués par une broche longitudinale coulissante (44) propre à coupler, et notamment à solidariser, le bras (11) et le compartiment avant (8). 4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling means are constituted by a sliding longitudinal pin (44) adapted to couple, and in particular to secure, the arm (11) and the front compartment (8). 5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le bac (20) est supporté par une bielle (18) articulée à son extrémité supérieure sur le bras (11) et à son extrémité inférieure sur la partie inférieure du bac (20), la partie supérieure du bac (20) coopérant avec un rail profilé (21) de guidage solidaire du compartiment avant (8), la bielle (18) et le rail (21) étant agencés pour que le bac (20), entre la première position extrême et la position intermédiaire du bras (11), passe de sa position basse de remplissage à sa position haute basculée de déversement dans le compartiment avant (8) pour l'état désaccouplé du compartiment avant (8) et du bras (11). 5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tank (20) is supported by a connecting rod (18) articulated at its upper end on the arm (11) and at its lower end on the part lower part of the container (20), the upper part of the container (20) cooperating with a profiled guide rail (21) integral with the front compartment (8), the connecting rod (18) and the rail (21) being arranged so that the container (20), between the first extreme position and the intermediate position of the arm (11), passes from its low filling position to its high tilted dumping position in the front compartment (8) for the uncoupled state of the front compartment (8 ) and the arm (11). 6. Véhicule selon l'une des revendications I à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un couvercle ou trappe supérieur (9) qui recouvre toute l'ouverture supérieure (28) du compartiment avant (8) et dont au moins les deux parties transversales extrêmes, par rapport à la direction longitudinale du véhicule, sont mobiles sous l'action du bras (11) polir dégager partiellement ladite ouverture (28) dans ses deux zones transversales opposées (28a , 28b) en vue,respectivement, du déversement du bac (20) dans le compartiment avant (8) et du vidage de ce dernier.  6. Vehicle according to one of claims I to 5, characterized in that it comprises an upper cover or hatch (9) which covers the entire upper opening (28) of the front compartment (8) and of which at least the two extreme transverse parts, relative to the longitudinal direction of the vehicle, are movable under the action of the polishing arm (11) partially releasing said opening (28) in its two opposite transverse zones (28a, 28b) in view, respectively, of the pouring of the tank (20) into the front compartment (8) and the emptying of the latter. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le couvercle (29) est en une seule pièce et est supporté, dans ses parties transversales extrêmes voisines des zones transversales (28a, 28b) de ladite ouverture (28) à dégager, par des leviers articulés (30,33,37). 7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the cover (29) is in one piece and is supported, in its extreme transverse parts close to the transverse zones (28a, 28b) of said opening (28) to be released, by articulated levers (30,33,37). 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les leviers (30,33,37) sont agencés pour que le couvercle (29), par rapport à sa position de fermeture complète du compartiment avant (8) qu'il occupe pour la première position extrême du bras (11), d'une part, soit soulevé du compartiment avant (8) dans la zone (28a) de déversement du bac (20) par basculement autour d'un axe longitudinal (34) situé dans la zone transversale opposée pour la position intermédiaire du bras (11) et, d'autre part, soit reculé globalement par basculement pour dégager la zone (28b) de vidage du compartiment avant (8) pour la deuxième position extrême du bras (11). 8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the levers (30,33,37) are arranged so that the cover (29), relative to its completely closed position of the front compartment (8) which it occupies for the first extreme position of the arm (11), on the one hand, be lifted from the front compartment (8) in the area (28a) of the container discharge (20) by tilting around a longitudinal axis (34) located in the opposite transverse zone for the intermediate position of the arm (11) and, on the other hand, is generally retracted by tilting to release the zone (28b) for emptying the front compartment (8) for the second extreme position of the arm (11) . 9. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu'un premier levier (30) est articulé, autour d'axes (32,31) longitudinaux par rapport au châssis du véhicule, d'une part, sur le bras (11) et, d'autre part, sur la partie transversale du couvercle (29) recouvrant la zone transversale (28a) de ladite ouverture (28) correspondant au déversement du bac (20). 9. Vehicle according to one of claims 6 to 8, characterized in that a first lever (30) is articulated, around axes (32, 31) longitudinal with respect to the chassis of the vehicle, on the one hand, on the arm (11) and, on the other hand, on the transverse part of the cover (29) covering the transverse zone (28a) of said opening (28) corresponding to the spillage of the tank (20). 10. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait qu'un second levier (33) est articulé, autour d'axes (35, 34) longitudinaux par rapport au châssis du véhicule, d'une part, dans une partie intermédiaire,sur le compartiment avant (8) et, d'autre part, par une extrémité, sur la partie transversale du couvercle (29), notamment à l'extrémité transversale de celui-ci, recouvrant la zone transversale (28b) de ladite ouverture (28) correspondant au vidage du compartiment avant -(8), l'autre extrémité de ce second levier (33) étant articulée (en 36) sur une extrémité d'une bielle (37) dont l'autre extrémité est articulée (en 38) sur le châssis (1,9) du véhicule. 10. Vehicle according to one of claims 6 to 9, characterized in that a second lever (33) is articulated, around axes (35, 34) longitudinal with respect to the vehicle chassis, on the one hand, in an intermediate part, on the front compartment (8) and, on the other hand, by one end, on the transverse part of the cover (29), in particular at the transverse end of the latter, covering the transverse zone (28b ) of said opening (28) corresponding to the emptying of the front compartment - (8), the other end of this second lever (33) being articulated (at 36) on one end of a connecting rod (37), the other end of which is articulated (at 38) on the chassis (1,9) of the vehicle. 11. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte, de chaque côté du compartiment avant (8) en considérant la direction longitudinale du véhicule, un élément de châssis (9), un bras (11), une bielle (18) selon la revendication 5, et des leviers et bielles (30,33,37) selon l'une des revendications 8 à 10, les deux bras (11) dépassant transversalement du compartiment avant (8) pour être reliés par une traverse (17) sur laquelle sont articulées les deux bielles (18) de support du bac (20), et les deux premiers(30) et les deux seconds (33) leviers des revendications 9 et 10 étant reliés respectivement par une traverse articulée sur le couvercle (29). 11. Vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises, on each side of the front compartment (8) considering the longitudinal direction of the vehicle, a chassis element (9), an arm ( 11), a connecting rod (18) according to claim 5, and levers and connecting rods (30,33,37) according to one of claims 8 to 10, the two arms (11) projecting transversely from the front compartment (8) for be connected by a cross member (17) on which the two rods (18) for supporting the tank (20) are articulated, and the first two (30) and the second two (33) levers of claims 9 and 10 being connected respectively by a cross member hinged on the cover (29). 12. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le bac de remplissage (20) comporte des moyens (27) pour l'accrochage amovible d'un bac auxiliaire (24) pour le déversement du contenu de ce dernier dans le compartiment avant (8). 12. Vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the filling tank (20) comprises means (27) for the removable attachment of an auxiliary tank (24) for the discharge of the contents of the latter in the front compartment (8). 13. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 12, 13. Vehicle according to one of claims 1 to 12, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux compar characterized by the fact that it comprises at least two compar timents avant (8), analogues ou Identiques, accolés et indé front headings (8), similar or identical, joined and independent pendants, pour la collecte sélective d'au moins trois types pendants, for the selective collection of at least three types de déchets par le même véhicule; waste by the same vehicle; 14. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que l'articulation (10) du compartiment avant (8) est située à hauteur intermédiaire, notamment à mihauteur, de ce dernier pour un vidage en hauteur et transversalement à l'extérieur du véhicule, par exemple dans un conteneur;  14. Vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that the articulation (10) of the front compartment (8) is located at intermediate height, in particular at mid-height, of the latter for emptying in height and transversely outside the vehicle, for example in a container;
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