DE69002843T2

DE69002843T2 - Collection device for waste stored in baskets.

Info

Publication number: DE69002843T2
Application number: DE90400680T
Authority: DE
Inventors: Christian Coissac
Original assignee: PROTEE
Current assignee: PROTEE
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1990-03-14
Publication date: 1994-03-03
Anticipated expiration: 2010-03-15
Also published as: ATE93481T1; DK0388295T3; ES2018138A4; GR900300192T1; EP0388295A1; DE388295T1; ES2018138T3; FR2644440A1; FR2644440B1; EP0388295B1; DE69002843D1

Abstract

System for collecting, by means of a vehicle (A), refuse contained in bins (B) fixed on to a fixed support (S, D) by means of an arm (C). Another arm (F) fixed to the vehicle raises a bearing point of the bin (B) and an extension arm causes it to tilt over a feed opening leading to a zone (E) for compacting the refuse. A flap compresses the refuse and the opening of a shutter then causes them to pass into a refuse bin (H). The removal of rubbish is therefore entirely automatic. The bins (B) are lockable. Application to public places provided with bins having a fixed position and which are located at closely-spaced intervals. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein in ein Fahrzeug integriertes Sammelsystem für in Körben enthaltenen Abfall.The invention relates to a vehicle-integrated collection system for waste contained in baskets.

Man kennt schon Haushaltabfall-Sammelsysteme, die jedoch allgemein den Nachteil aufweisen, daß sie unmäßigen Einsatz von menschlicher Arbeitskraft erfordern, vor allen, um die Mülltonnen oder die Container einzusammeln, sie einem Sammelkasten des Fahrzeugs zuzuführen, und sie dort zu entleeren. Die Erfindung betrifft, im Gegensatz dazu, ein perfektioniertes, weitestgehend automatisiertes System, da es nur noch den Fahrer des Fahrzeugs erfordert, wobei die Handhabung der Körbe mechanisch erfolgt.Domestic waste collection systems are already known, but they generally have the disadvantage of requiring excessive use of human labour, especially to collect the garbage cans or containers, to transport them to a collection box on the vehicle and to empty them there. The invention, on the other hand, concerns a perfected system that is largely automated, since it only requires the driver of the vehicle, the handling of the baskets being done mechanically.

Das erfindungsgemäße Sammelsystem wird in seiner allgemeinsten Form definiert durch den Anspruch 1. Das US-Patent A-3 845 868 beschreibt ein System, konform der Präambel des Anspruchs 1, das jedoch erforderlich macht, daß die Körbe sich auf der Bahn des Fahrzeugs befinden und frei kippen.The collection system according to the invention is defined in its most general form by claim 1. US Patent A-3 845 868 describes a system conforming to the preamble of claim 1, but which requires that the baskets are located on the path of the vehicle and tilt freely.

Der Aufbau der Verbindung des Korbes mit dem feststehenden Träger des Korbes besteht aus einem Arm, an seinen beiden Enden gelenkig gelagert an dem Korb und dem Träger. Man kann dann die Stütze vorsehen in Form einer drehbaren Rolle, wobei die Aufnahmefläche des Arms des Fahrzeugs dann eine horizontale Oberseite dieses Arms ist, auf der die Rolle rollt.The structure for connecting the basket to the fixed support of the basket consists of an arm, hinged at both ends to the basket and the support. The support can then be provided in the form of a rotating roller, the support surface of the vehicle's arm then being a horizontal upper surface of this arm on which the roller rolls.

Man hat sich auch vorgestellt, um einen böswilligen Umgang mit diesen Körben zu verhindern, sie mit einem Verriegelungssystem auszustatten, gebildet durch eine Fallklinke, schwenkbar in der Ausschlagebene und die Stütze tragend, eine Rille, das Unterteil der Klinke einschneidend, eine Feder, die Klinke nach unten zurückstellend, und einen festen und horizontalen Bolzen, der in die Rille eindringt, wenn kein Anheben der Stütze durch den Arm des Fahrzeugs stattfindet.It has also been proposed, in order to prevent malicious handling of these baskets, to equip them with a locking system consisting of a latch pivoting in the plane of deflection and supporting the support, a groove cutting into the lower part of the latch, a spring returning the latch downwards and a fixed and horizontal bolt which enters the groove when the support is not being raised by the arm of the vehicle.

Ein spezieller Aufbau des Fahrzeugs wird ebenfalls vorgeschlagen: der Sammelkasten der Abfälle setzt sich zusammen aus einem Lagerabteil und einem Kompaktierungs- bzw. Verdichtungsabteil, getrennt durch eine wegschwenkbare Verschlußklappe. Die Abfälle werden zunächst in das Verdichtungsabteil geschüttet, das partiell begrenzt wird durch eine gegen die Verschlußklappe bewegbare Schlagklappe, um sein Volumen zu begrenzen, und in dem die aufgenommenen Abfälle verdichtet werden, ehe sie in das Lagerabteil gekippt werden, wenn die Verschlußklappe weggeschwenkt wird. Man kann den Boden des Verdichtungsabteils mit Löchern versehen, um das Abfließen der flüssigen Abfallstoffe in ein Sammelabteil zu ermöglichen.A special design of the vehicle is also proposed: the waste collection box consists of a storage compartment and a compaction or shredding compartment. Compaction compartment separated by a hinged flap. The waste is first poured into the compaction compartment, which is partially delimited by a flap that can be moved against the flap to limit its volume, and in which the collected waste is compacted before being tipped into the storage compartment when the flap is hinged away. The bottom of the compaction compartment can be provided with holes to allow the liquid waste to drain into a collection compartment.

Ein herausnehmbarer Abfallbehälter kann vorgesehen werden in dem Lagerabteil.A removable waste container can be provided in the storage compartment.

Nun wird die Erfindung mehr im Detail beschrieben, beispielhaft und nicht einschränkend, mit Hilfe der folgenden beigefügten Figuren:The invention will now be described in more detail, by way of example and not by way of limitation, with the help of the following attached figures:

- die Figur 1 ist eine Ansicht der Rückseite eines Fahrzeugs und eines Korbs in der Entleerungsstellung;- Figure 1 is a view of the rear of a vehicle and a basket in the emptying position;

- die Figur 2 ist eine entsprechende Seitenansicht, wobei das Fahrzeug und der Korb jedoch mit einer fiktiven Längsversetzung gezeichnet wurden, im Sinne einer größeren Klarheit;- Figure 2 is a corresponding side view, however, the vehicle and the basket have been drawn with a fictitious longitudinal offset for the sake of greater clarity;

- die Figuren 3 und 4 stellen vergrößerte Einzelheiten der Figur 1 dar; und- Figures 3 and 4 show enlarged details of Figure 1; and

- die Figuren 5,6 und 7 detaillieren das Verriegelungssystem der Körbe und seine Funktionsweise.- Figures 5, 6 and 7 detail the basket locking system and how it works.

In den Figuren 1 und 2 sieht man, daß das Fahrzeug insgesamt mit A bezeichnet wird. Es bewegt sich mittels Raupenketten 1 auf einem Boden, der ein Metro- oder Eisenbahn- Bahnsteig sein kann, und umfaßt außerdem eine Führerkabine 2 vorn und einen Sammelkasten 3 hinten, der seinerseits unterteilt werden kann in ein Verdichtungsabteil E der Abfälle und ein Lagerabteil G der Abfälle, das einen herausnehmbaren Abfallbehälter H enthält. Der Sammelkasten 3 trägt ein Greifsystem F, eventuell in doppelter Ausführung, der Körbe B. Der Sammelkasten 3 dreht sich auf einem Lagerzapfen 4, gesteuert durch eine hydraulische Betätigungseinrichtung 5, gelagert an einem feststehenden Punkt des Fahrzeugs A.In Figures 1 and 2, it can be seen that the vehicle is designated as A. It moves by means of crawler tracks 1 on a floor that can be a metro or railway platform and also comprises a driver's cab 2 at the front and a collecting box 3 at the rear, which can in turn be divided into a waste compaction compartment E and a waste storage compartment G containing a removable waste container H. The collecting box 3 carries a gripping system F, possibly in duplicate, of the baskets B. The collecting box 3 rotates on a bearing pin 4 controlled by a hydraulic actuator 5 mounted on a fixed point of the vehicle A.

Die Körbe B stehen entlang eines Bahnsteigs S und können sich vor allem hinter einer seitlichen Bordkante 9 von diesem befinden. Sie weisen die Form einer Hotte bzw. eines Tragkorbs mit rechtwinkligem Querschnitt auf, mit einer Rückseite 6, einer Vorderseite 7 und zwei Seiten 8.The baskets B are located along a platform S and can be located mainly behind a side curb 9 of They have the shape of a hotte or a carrying basket with a rectangular cross-section, with a back 6, a front 7 and two sides 8.

Die Körbe B sind gut befestigt an zwei vertikalen Tragpfosten D, eingelassen in den Bahnsteig S, mittels Armen C, jeder jeweils an einem Pfosten D und an einer Seite 8 des Korbs, drehbar gelagert mit ihren entgegengesetzten Enden durch Glenke 10 bzw. 11.The baskets B are securely fastened to two vertical support posts D, set into the platform S, by means of arms C, each attached to a post D and to one side 8 of the basket, pivoted at their opposite ends by brackets 10 and 11 respectively.

Die Arme C sind vorteilhafterweise gekrümmt: ein Teil, auf der Seite des Gelenks 10 am Pfosten D, ist vertikal, wenn der Korb B nicht angehoben ist, und das ergänzende Teil, nahe des anderen Gelenks 11, ist dann im wesentlichen horizontal. Diese Stellung ist in Figur 1 strichpunktiert, wo die Hinterseite 6 nichtdargestellte Stützen berührt, die den Korb B vertikal halten. Wie man sieht, können die Körbe B aus dieser Stellung angehoben werden und gekippt werden durch das Greifsystem F, um die mit durchgezogenen Strichen dargestellte Stellung einzunehmen. Sie sind dann von den Pfosten D entfernt, und dem Fahrzeug A genähert.The arms C are advantageously curved: a part, on the side of the articulation 10 on the post D, is vertical when the basket B is not raised, and the complementary part, near the other articulation 11, is then substantially horizontal. This position is shown in phantom in Figure 1, where the rear face 6 contacts supports (not shown) which keep the basket B vertical. As can be seen, the baskets B can be raised from this position and tilted by the gripping system F to assume the position shown in solid lines. They are then away from the posts D and closer to the vehicle A.

Jedes Greifsystem F wird gebildet durch (Figur 3) eine vertikale Laufschiene 20, deren Enden befestigt sind an der Wand des Sammelkastens 3 durch Träger 19, auf der ein erstes Tragelement 21 gleitet, das sich an der Seitenwand 22 des Fahrzeugs A befindet, die gegen den Korb B gerichtet ist.Each gripping system F is formed by (Figure 3) a vertical guide rail 20, the ends of which are fixed to the wall of the collecting box 3 by supports 19, on which slides a first support element 21 located on the side wall 22 of the vehicle A directed towards the basket B.

Das erste Tragelement 21 wird verschoben durch einen Motor 23, der auf eine Gewindespindel 24 wirkt. Es trägt eine horizontale Laufschiene 25 und einen zweiten Motor 26, der auf eine zweite Gewindespindel 27 wirkt, angebracht auf der horizontalen Laufschiene 25, um ein zweites Tragelement 28 zu verschieben.The first support element 21 is displaced by a motor 23 acting on a threaded spindle 24. It carries a horizontal guide rail 25 and a second motor 26 acting on a second threaded spindle 27 mounted on the horizontal guide rail 25 to displace a second support element 28.

Das zweite Tragelement 28 trägt einen geraden Arm 29, parallel zu der horizontalen Laufschiene 25, der seitlich über das Fahrzeug A hinausfahren kann, um sich zum Korb B zu bewegen. Der gerade Arm 29 enthält eine Kettentransmission 30, angetrieben durch einen dritten Motor 31, die auf ein Ritzel 32 wirkt, angebracht auf einem Drehzapfen 33 mit Längsachse, am Ende des geraden Arms 29. Ein schwenkbarer Ausleger 34, der an seinem von dem geraden Arm entfernten Ende in einem Losrad 35 endet, ist fest verbunden mit dem Ritzel 32.The second support element 28 carries a straight arm 29, parallel to the horizontal guide rail 25, which can extend laterally beyond the vehicle A to move towards the basket B. The straight arm 29 contains a chain transmission 30, driven by a third motor 31, which acts on a pinion 32, mounted on a pivot 33 with a longitudinal axis, at the end of the straight arm 29. A pivoting boom 34, which ends in an idler gear 35 at its end remote from the straight arm, is rigidly connected to the pinion 32.

Die Bewegungen der Arme C und 29, des Auslegers 34 und des Korbs B werden ungefähr in einer Ausschlagebene ausgeführt, die der Ebene der Figuren 1 und 3 entspricht.The movements of the arms C and 29, the boom 34 and the basket B are carried out approximately in a deflection plane which corresponds to the plane of Figures 1 and 3.

Um das Sammeln der Abfälle durchzuführen, wird der gerade Arm 29 vorwärts in Richtung des Korbs B bewegt mittels des zweiten Motors 26, bis sein Ende sich unter eine später beschriebene, seitliche Stütze schiebt, nahe einem Gelenk 11, wonach er angehoben wird mittels des ersten Motors 23. Der Korb B begleitet ihn bei seiner Aufwärtsbewegung, sich dabei dem Fahrzeug A nähernd auf Grund der Drehbewegung der gekrümmten Arme C. Ein Regelungssystem verbindet die Bewegungen des ersten und des zweiten Motors 23 und 26, um den geraden Arm 29 progressiv zurückzuziehen.To carry out the collection of waste, the straight arm 29 is moved forward towards the basket B by means of the second motor 26 until its end slides under a lateral support, described later, near an articulation 11, after which it is raised by means of the first motor 23. The basket B accompanies it in its upward movement, approaching the vehicle A due to the rotational movement of the curved arms C. A control system combines the movements of the first and second motors 23 and 26 to progressively retract the straight arm 29.

Im vorliegenden Fall, wo die Körbe B festgehalten werden durch zwei gekrümmte Arme C, kann man das Greifsystem doppelt ausführen, um an beiden Seitenflächen 8 zu heben.In the present case, where the baskets B are held by two curved arms C, the gripping system can be made double in order to lift on both sides 8.

Die Wand des Sammelkastens 3 ist währenddessen geöffnet worden durch einen Deckel 43 und eine Klappe 44, die schwenken mittels hydraulischer Betätigungseinrichtungen 45 bzw. 46 (Figur 4), deren jeweilige Kolbenstangen einen Hebel 47 bzw. 48 drehen. Die Hebel 47 und 48 sind starr verbunden mit dem Deckel 43 und der Klappe 44, und die hydraulischen Betätigungseinrichtungen 45 und 46 sind drehbar gelagert an Aufnahmeteilen des Sammelkastens 3 mittels Gelenken 36 und 37.The wall of the collecting box 3 has meanwhile been opened by a cover 43 and a flap 44, which pivot by means of hydraulic actuating devices 45 and 46 (Figure 4), respectively, the respective piston rods of which rotate a lever 47 and 48, respectively. The levers 47 and 48 are rigidly connected to the cover 43 and the flap 44, and the hydraulic actuating devices 45 and 46 are rotatably mounted on receiving parts of the collecting box 3 by means of joints 36 and 37.

Der dritte Motor 31 wird dann betätigt, um den Ausleger zu schwenken und den Korb B zum Kippen zu bringen durch Abstützung des Losrads 35 auf der Vorderseite 7. Die Öffnung des Korbs B senkt sich vor der durch den Deckel 43 und die Klappe 44 freigegebenen Öffnung des Sammelkastens 3. Der Korb B wird dann gekippt, und die Abfälle, die er enthält, fallen ins Innere des Sammelkastens 3, indem sie eventuell der schrägen Wand der Klappe 44 entlanggleiten.The third motor 31 is then actuated to pivot the boom and tilt the basket B by supporting the idler gear 35 on the front 7. The mouth of the basket B is lowered in front of the opening of the collection box 3, freed by the cover 43 and the flap 44. The basket B is then tilted and the waste it contains falls into the interior of the collection box 3, possibly sliding along the inclined wall of the flap 44.

Der Deckel 43 enhält einen Aerosolspeicher 70. Eine Düse 71 wird angesteuert, um Desinfektionsmittel oder Geruchsbeseitigungsmittel in den Korb B zu sprühen, nach Entleerung der Abfälle, wenn sich seine Öffnung wieder vor der Düse 71 vorbeibewegt.The lid 43 contains an aerosol reservoir 70. A nozzle 71 is controlled to spray disinfectant or odor remover into the basket B after emptying the waste when its opening moves past the nozzle 71 again.

Die Abfälle werden in das Verdichtungsabteil E geschüttet, das abgegrenzt wird durch eine Schlagklappe 53, um eine Längsachse 54 drehend und angeordnet auf halber Höhe des Sammelbehälters 3, Querwände, eine kreisförmige Längswand 56, deren Krümmungsmittelpunkt der Achse 54 entspricht, und schließlich, oben, durch eine bewegliche Verschlußklappe 55, die das Verdichtungsabteil E vom Lagerabteil G trennt. Der Deckel 43 und die Klappe 44 sind mit gekrümmten Innenflächen 57 und 58 versehen, die die kreisförmige Wand nach oben verlängern bis zu der Verschlußklappe 55. Der Unterteil dieser Wand 56 ist von Löchern 59 durchbohrt, durch die die in den Körben B enthaltenen flüssigen Abfallstoffe entweichen, um aufgenommen zu werden von einem darunterliegenden Flüssigkeitsammelbehälter 60, versehen mit einem System, wie etwa einer Pumpe oder einem Entleerungsloch, um sie in regelmäßigen Zeitabständen zu entleeren.The waste is poured into the compaction compartment E, which is delimited by a flap 53 rotating about a longitudinal axis 54 and arranged halfway up the collection container 3, transverse walls, a circular longitudinal wall 56, the centre of curvature of which corresponds to the axis 54, and finally, at the top, by a movable closing flap 55 which separates the compaction compartment E from the storage compartment G. The lid 43 and the flap 44 are provided with curved inner surfaces 57 and 58 which extend the circular wall upwards to the closing flap 55. The lower part of this wall 56 is pierced by holes 59 through which the liquid waste contained in the baskets B escape to be collected by an underlying liquid collection container 60 provided with a system, such as a pump or a drain hole, to empty them at regular intervals.

Die Behandlung der Abfälle beginnt, wenn der Korb B zurückgezogen und an seinen Platz gestellt ist, durch die Schließung der Klappe 44 und des Deckels 43. Das Verdichtungsabteil E ist dann geschlossen. Eine hydraulische Betätigungseinrichtung der Schlagklappe 64 bringt einen Hebel 65 zum kippen, der einen verzahnten Teil 66 aufweist, der in ein Ritzel 67 eingreift, das auf die Achse 54 montiert ist. Die Schlagklappe 53 wird in eine kreisförmige Bewegung nach oben versetzt, und ihr Rand läuft an den kreisförmigen Wänden 56, 57, 58 entlang, von denen er nur durch ein kleines Spiel getrennt ist, so daß die Abfälle mitgenommen werden in Richtung Verschlußklappe 55 und schließlich zwischen ihr und der Schlagklappe 53 verdichtet und zusammengedrückt werden. Es wird eine beträchtliche Reduzierung ihres Volumens erzielt. Eine hydraulische Verschlußklappen-Betätigungseinrichtung 68 wird dann betätigt, um einen Hebel 69 zu kippen, und die Verschlußklappe 55 nach oben wegzuschwenken. Die beiden Abteile E und G sind dann verbunden, und die Beendigung der Drehbewegung der Schlagklappe 53 kippt die verdichteten Abfälle in den Abfallbehälter H im Unterteil des Lagerabteil G. Die hydraulischen Betätigungseinrichtungen 64 und 68 sind, wie die vorhergehenden, festgemacht an Teilen des Rahmens des Sammelkastens 3 durch Gelenke 38 und 39.The treatment of the waste begins when the basket B is retracted and put in place, by closing the flap 44 and the cover 43. The compaction compartment E is then closed. A hydraulic operating device of the flap 64 causes a lever 65 to tilt, which has a toothed part 66 which engages a pinion 67 mounted on the axis 54. The flap 53 is set in a circular movement upwards and its edge runs along the circular walls 56, 57, 58, from which it is only separated by a small clearance, so that the waste is carried towards the closure flap 55 and is finally compacted and compressed between it and the flap 53. A considerable reduction in its volume is achieved. A hydraulic shutter actuator 68 is then operated to tilt a lever 69 and swing the shutter 55 upwards. The two compartments E and G are then connected, and the cessation of the rotation of the flap 53 dumps the compacted waste into the waste container H in the bottom of the storage compartment G. The hydraulic actuators 64 and 68 are, like the previous ones, attached to parts of the frame of the collecting box 3 by hinges 38 and 39.

Das Fahrzeug bewegt sich dann zum nächsten Korb B, und wiederholt die Operationen. Wenn der Abfallbehälter H voll ist, wird er dem Sammelkasten 3 entnommen und entleert.The vehicle then moves to the next basket B and repeats the operations. When the waste container H is full, it is removed from the collection box 3 and emptied.

Die besondere Befestigung diese Körbe hat zur Ausarbeitung eines Verriegelunssystem geführt, das ihr böswilliges Umkippen verhindert, und das mit Bezug auf die Figuren 5 bis 7 beschrieben wird. Dieses System enthält eine um die Achse 77 des Gelenks 11 des gekrümmten Arms C drehbare Fallklinke 76. Eine Rolle 40 ist drehbar gelagert auf einer Achse 41, der Achse 77 gegenüberliegend. Es ist diese Rolle, die berührt wird durch die plane Oberseite 42 des geraden Arms 29, dann angehoben.The special fixing of these baskets has led to the development of a locking system which prevents them from accidentally tipping over and which is described with reference to figures 5 to 7. This system comprises a latch 76 which rotates about the axis 77 of the articulation 11 of the curved arm C. A roller 40 is mounted so as to rotate on an axis 41 opposite the axis 77. It is this roller which is touched by the flat upper face 42 of the straight arm 29 and is then raised.

Ein Bolzen 79, senkrecht zur Ausschlagebene, wird dann zurückgezogen aus einer Rille 78, die das Unterteil der Fallklinke 76 einschneidet, und in der er vorher gehalten wurde. Dieser Bolzen 76 ist eingesetzt in einen Sockel 80, befestigt auf dem Bahnsteig S, der seitlich die Fallklinke 76 abdeckt und die benachbarten Teile. Der Sockel 80 und die Seitenfläche 8 des Korbs B umschließen folglich einen engen Zwischenraum, in den der gerade Arm 29 auf Grund seiner Schmalheit problemlos gleiten kann. Jedoch ist es schwierig die Fallklinke 76 und die Rolle 40 auf andere Weise zu erreichen, um den Korb B zu entriegeln, was in der Praxis böswillige Manipulationen ausschließt.A bolt 79, perpendicular to the plane of deflection, is then withdrawn from a groove 78 cut into the lower part of the latch 76, in which it was previously held. This bolt 76 is inserted into a base 80 fixed to the platform S, which laterally covers the latch 76 and the adjacent parts. The base 80 and the side surface 8 of the basket B thus enclose a narrow space into which the straight arm 29 can slide without difficulty due to its narrowness. However, it is difficult to reach the latch 76 and the roller 40 in any other way in order to unlock the basket B, which in practice precludes malicious manipulation.

Eine Feder 81, gespannt zwischen der Klinke 76 und dem gekrümmten Arm C, bringt diesen in Verriegelungsstellung. Eine Stange 82 mit quadratischem Querschnitt zur manuellen Entriegelung, koaxial zur Achse 77 reicht über eine obenliegende Scharte hinaus, angebracht an dem Sockel 80. Der Einsatz eines Steckschlüssels an der Stange 82 ermöglicht es, die Klinke 76 zu kippen für ein manuelles Losmachen des Korbs B.A spring 81, tensioned between the latch 76 and the curved arm C, brings the latter into the locking position. A rod 82 with a square section for manual release, coaxial with the axis 77, extends beyond a top notch fitted to the base 80. The use of a socket wrench on the rod 82 makes it possible to tilt the latch 76 for manual release of the basket B.

Die richtige Positionierung des Fahrzeugs A vor dem Korb B wird ermittelt durch optische Querfeldsensoren, befestigt auf dem Fahrzeug A, die die Stellung des Korbs B oder von festen Bezugspunkten, wie etwa Skalen, orten.The correct positioning of vehicle A in front of basket B is determined by optical cross-field sensors, attached to vehicle A, which locate the position of basket B or of fixed reference points, such as scales.

Die Ausführung der Körbe B ist, dargestellt vor allem in Figur 7, symetrisch und weist zwei gekrümmte Arme C auf, und zwei Verriegelungssysteme. Es ist folglich nötig, entweder zwei vollständig getrennte aber synchron gesteuerte Greifsysteme F vorzusehen, oder ein einziges Greifsystem F, wo der gerade Arm 29 ersetzt wird durch eine Gabel, die sich auf der Seite des Korbs B in zwei Zweige teilt, die ihn einrahmen.The design of the baskets B is symmetrical, as shown in Figure 7, and comprises two curved arms C and two locking systems. It is therefore necessary to provide either two completely separate but synchronously controlled gripping systems F, or a single gripping system F where the straight arm 29 is replaced by a fork that divides into two branches on the side of basket B, framing it.

Man kann selbstverständlich nur ein einziges Verriegelungssystem verwenden. Das zweite Greifsystem F ist dann fakultiv.Of course, only one locking system can be used. The second gripping system F is then optional.

Fehler der Winkelstellung des Fahrzeugs A können korrigiert werden, indem man den Sammelbehälter 3 und die Greifsysteme F sich drehen läßt mittels eines Drehzapfens 4.Errors in the angular position of the vehicle A can be corrected by allowing the collection container 3 and the gripping systems F to rotate by means of a pivot pin 4.

Bei allen diesen Ausführungsvarianten wird eine nahezu vollkommene Automatisierung des Sammelns verwirklicht, da alle Operationen von der Kabine 2 aus durchgeführt werden, durch den Fahrer des Fahrzeugs A.In all these variants, an almost complete automation of the collection is achieved, since all operations are carried out from the cabin 2, by the driver of the vehicle A.

Claims

1. Collection system for waste stored in baskets (B), consisting of a vehicle (A) equipped with an open collection box (3) for waste and gripping devices (F) for the baskets (B), the baskets (B) hanging on a support (D) by means of a connecting structure (C, 11) containing a joint (11) whose axis is arranged at right angles to a vertical deflection plane, characterized in that the connecting structure also consists of at least one arm (C) which is hinged with one end to one side of the basket and with an opposite end to the support, the movable arm being located in the deflection plane, in that the basket is equipped with at least one support (40) and in that the gripping devices comprise at least one arm (29) which is vertically and horizontally movable in the deflection plane and is provided with a support surface (42) of the support (40) for lifting the basket, bringing it towards the vehicle, the arm (29) being equipped with a pivoting forearm (34) which rests on the basket (B) in order to make it tilt, around the joint.

2. Waste collection system according to claim 1, characterized in that the support is a roller (40) rotating about an axis arranged at right angles to the deflection plane, and in that the support surface (42) of the arm of the vehicle is a horizontal upper side of this arm (29).

3. Waste collection system according to claim 2, characterized in that the arm (29) of the vehicle slides on a horizontal guide rail (25), the horizontal guide rail being movable on a vertical guide rail (20).

4. Waste collection system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the basket is equipped with a locking system consisting of a latch (76) which is pivotable in the plane of deflection and supports the support (40), a groove (78) cut into the lower part of the latch (76), a spring (81) which returns the latch downwards, and a fixed and horizontal bolt (79) which penetrates into the groove when the support is not raised by the vehicle arm (29).

5. Waste collection system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the latch (76) and the arm (C) of the connecting structure are mounted on the basket (B) by a common axis (77).

6. Waste collection system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the waste collection box (3) is composed of a compaction compartment (E) and a storage compartment (G), separated by a flap (55) that can be folded up, the compaction compartment extending below an opening of the waste collection box (3) through which the waste coming from the baskets (B) is poured, the compaction compartment (E) being of variable volume and being delimited by a flap (53) that can be moved in the direction of the flap (55).

7. Waste collection system according to claim 6, characterized in that the flap (53) rotates about an axis (54) located halfway up the box (3), the compaction compartment (E) being partially delimited by a circular wall (56) adjacent to the edge of the flap opposite the axis (54).

8. Waste collection system according to one of claims 6 or 7, characterized in that the flap (55) is located in the uppermost part of the compaction compartment (E).

9. Waste collection system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the compaction compartment has a perforated floor (59) above a collection compartment (60) for liquid.

10. Waste collection system according to one of claims 6 to 9, characterized in that the flap (55) is located in the highest part of the storage compartment (G).

11. Waste collection system according to claim 10, characterized in that the storage compartment (G) contains a removable waste container (H).