FR2643891A1 - DEVICE FOR FILLING PETRI BOXES - Google Patents

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Abstract

Ce dispositif est équipé d'un plateau de transfert tournant 1 apte à acheminer les boîtes à l'état ouvert d'une station distributrice de boîtes vides à une station de remplissage, puis de cette dernière à une station réceptrice de boîtes remplies; ce plateau comprend une platine supérieure 10 dont les ouvertures retiennent les couvercles des boîtes et une platine inférieure 11 dont les ouvertures sont traversées par les fonds de boîtes, ces fonds se trouvant constamment en appui sur une semelle fixe réfrigérée 55 au cours de leur transfert; l'entraînement du plateau tournant 1 se fait au moyen d'un disque moteur 6 placé sous la semelle 55, par l'intermédiaire d'un accouplement magnétique comprenant une série d'aimants 71-12 placés en vis-à-vis. Equipement de laboratoire.This device is equipped with a rotary transfer plate 1 capable of conveying the boxes in the open state from a dispensing station for empty boxes to a filling station, then from the latter to a receiving station for filled boxes; this plate comprises an upper plate 10 whose openings retain the lids of the boxes and a lower plate 11 whose openings are crossed by the box bottoms, these funds constantly being supported on a refrigerated fixed sole 55 during their transfer; the turntable 1 is driven by means of a motor disk 6 placed under the sole 55, by means of a magnetic coupling comprising a series of magnets 71-12 placed opposite each other. Laboratory equipment.

Description

tt

DISPOSITIF POUR REMPLIR DES BOITES DE PETRI  DEVICE FOR FILLING PETRI BOXES

La présente invention concerne un dispositif pour remplir des boites de Pétri. Les boîtes de Pétri sont de petites boites de  The present invention relates to a device for filling petri dishes. Petri dishes are small boxes of

contour circulaire, en matière plastique transparente, qui contien-  circular contour, made of transparent plastic, which contains

nent un produit nutritif tel qu'un mélange de gélose et d'eau distillée; elles servent de milieu de développement pour des cultures contenant des micro-organismes et sont utilisées en grand nombre par les laboratoires d'analyse notamment dans la recherche  a nutrient product such as a mixture of agar and distilled water; they serve as a development medium for cultures containing micro-organisms and are used in large numbers by the laboratories of analysis especially in the research

médicale et dans l'industrie.medical and industry.

Le mélange gélose/eau distillée se présente à température ordinaire sous une forme solide, ayant la consistance d'une gélatine. Avant d'être introduit dans les boites à une température de l'ordre de 42 à 50 C, le mélange est porté à une température  The agar / distilled water mixture is at ordinary temperature in solid form, having the consistency of a gelatin. Before being introduced into the boxes at a temperature of the order of 42 to 50 ° C., the mixture is brought to a temperature of

de l'ordre de 100 C pour prendre une forme liquide; il se répar-  of the order of 100 C to take a liquid form; it is distributed

tit ainsi dans les boites pour former une couche régulière, à  in the boxes to form a regular layer,

surface plane. La boite peut être utilisée seulement après durcis-  flat surface. The box can be used only after hardening

sement du produit, la durée de durcissement étant de l'ordre de  of the product, the curing time being of the order of

dix minutes à température ambiante.  ten minutes at room temperature.

Il a déjà été proposé des dispositifs destinés à effectuer  It has already been proposed devices intended to perform

le remplissage automatique des boites.  automatic filling of the boxes.

Ainsi, dans le document FR-A-2 433752, est décrit un dispo-  Thus, in document FR-A-2 433 752, a device is described

sitif de remplissage dans lequel les boîtes à remplir sont achemi-  fillers in which the boxes to be filled are

nées les unes après les autres au moyen d'un plateau horizontal tournant, à un poste de remplissage qui comporte une buse de distribution de gélose. Les boîtes se présentent au poste de distribution de gélose à l'état ouvert, c'est-à-dire couvercle maintenu écarté au-dessus du fond, les unes après les autres. Ceci est possible grâce au fait quc le plateau de transfert tournant est composé de deux platines horizontales circulaires coaxiales et superposées, qui sont percées chacune d'ouvertures circulaires régulièrement réparties à leur périphérie et en correspondance l'une avec l'autre; les ouvertures de la platine supérieure ont un diamètre légèrement plus petit que celui des couvercles mais légèrement plus grand que celui des fonds de boites, de sorte  one after the other by means of a rotating horizontal plate, at a filling station which has an agar dispensing nozzle. The boxes are presented at the agar dispensing station in the open state, that is to say the lid kept spread over the bottom, one after the other. This is possible thanks to the fact that the rotating transfer plate is composed of two circular horizontal coaxial and superimposed plates, which are each pierced with circular openings regularly distributed at their periphery and in correspondence with each other; the openings of the upper plate have a diameter slightly smaller than that of the lids but slightly larger than that of the bottoms of boxes, so

qu'elles autorisent le passage de ces derniers en retenant seule-  that they allow the passage of the latter by retaining only

ment les couvercles; au contraire, la platine inférieure est pourvue d'ouvertures conformées pour recevoir et supporter les  lids; on the contrary, the lower plate is provided with openings shaped to receive and support the

fonds au cours de leur transfert.funds during their transfer.

La buse distributrice de gélose s'tétend entre les deux platines, ce qui permet d'approvisionner en gélose les fonds de  The agar dispensing nozzle extends between the two plates, which makes it possible to supply the

boîtes se présentant tour-à-tour à la station de remplissage.  boxes appearing in turn at the filling station.

Ce dispositif connu est équipé d'un carrousel unique qui fait à la fois office de station distributrice de boites vides et de station réceptrice des boîtes pleines; le carrousel contient plusieurs piles de boites qui sont réparties à sa périphérie en formant des colonnes, ces dernières étant retenues par des tiges verticales. Ce dispositif connu donne satisfaction de manière générale  This known device is equipped with a single carousel which acts both as a station for dispensing empty boxes and as a receiving station for full boxes; the carousel contains several piles of boxes which are distributed at its periphery forming columns, the latter being retained by vertical rods. This known device gives satisfaction generally

mais présente toutefois certains inconvénients.  but has some disadvantages, however.

En premier lieu, la capacité de contenance en boites du dispositif, et partant, son autonomie, sont limitées du fait de l'utilisation d'un carrousel unique; un accroissement du nombre de colonnes par carrousel poserait des difficultés liées au poids  In the first place, the box capacity of the device, and hence its autonomy, are limited because of the use of a single carousel; an increase in the number of columns per carousel would pose difficulties related to weight

et à l'encombrement de celui-ci.and the clutter of it.

En second lieu, le système de transfert des boites depuis le carrousel au plateau de transfert, et inversement de celui-ci au carrousel (après remplissage) est relativement compliqué et sujet à des pannes car il nécessite l'utilisation de moyens mobiles qui assurent la retenue de l'avant-dernière boîte de la colonne lors du prélèvement ou de l'introduction de la dernière, c'est-à-dire de la boîte la plus basse; la complexité de ce système nécessite  Secondly, the system for transferring the boxes from the carousel to the transfer tray, and conversely from it to the carousel (after filling) is relatively complicated and subject to breakdowns because it requires the use of mobile means which ensure the holding of the penultimate box of the column during the sampling or the introduction of the last one, that is to say of the lowest box; the complexity of this system requires

par ailleurs de travailler à une cadence relativement faible.  moreover, to work at a relatively low pace.

En troisième lieu, si, comme cela est relativement fréquent, il apparaît des défauts dans le processus de remplissage, ces défauts pouvant conduire à des éclaboussures ou des déversements du produit à côté des boites, il se pose un problème lié à la difficulté de nettoyer le dispositif; en effet le nettoyage nécessite de nombreux démontages, notamment celui du plateau, et entraîne une immobilisation relativement longue du dispositif,  Third, if, as is relatively common, there are defects in the filling process, these defects may lead to splashing or spills of the product next to the boxes, there is a problem related to the difficulty of cleaning the device; indeed the cleaning requires many disassembly, including that of the tray, and causes a relatively long immobilization of the device,

immobilisation durant laquelle la production est arrêtée.  immobilization during which production is stopped.

En quatrième lieu, l'empilage des boites pleines se fait alors que le produit est encore liquide, ce qui est une cause de défaut de planéité de surface de la gélose dans les boîtes, ceci en raison de l'agitation inévitable du produit qui apparaît durant le stockage; hors, un défaut de planéité risque de poser des difficultés notamment au cours des analyses ultérieures faites par  Fourthly, the stacking of the full boxes is done while the product is still liquid, which is a cause of surface unevenness of the agar in the dishes, this due to the inevitable agitation of the product that appears during storage; out, a lack of flatness may pose difficulties especially during subsequent analyzes made by

lecture à l'aide d'une caméra.reading with a camera.

Enfin, il n'est pas possible de prélever pour utilisation immédiate une colonne de boîtes pleines venant d'être stockées dans le carrousel en raison du temps de refroidissement nécessaire du produit, comme cela a déjà été mentionné plus haut; ceci peut être un inconvénient lorsque le personnel utilisateur se trouve à  Finally, it is not possible to collect for immediate use a column of full boxes just stored in the carousel because of the necessary cooling time of the product, as already mentioned above; this can be a disadvantage when the user staff is

cours de boites de Pétri et en a un besoin d'utilisation urgent.  Petri dishes and has a need for urgent use.

L'invention vise à résoudre ces différents problèmes en pro-  The invention aims to solve these various problems in

posant un dispositif du genre évoqué qui soit de conception simple et d'un fonctionnement sOr et fiable, qui travaille à cadence  posing a device of the type evoked which is of simple design and of a safe and reliable operation, which works with cadence

élevée, qui soit d'un entretien facile notamment en vue du nettoya-  high level, which is easy to maintain especially for cleaning.

ge, qui ait une capacité de stockage élevée, c'est-à-dire qui puisse contenir et traiter sans intervention extérieure un très grand nombre de boites, qui permette d'obtenir des couches de gélose à surface bien plane, et qui produise des boites de Pétri immédiatement utilisables (sans délai d'attente). Ces différents résultats sont atteints conformément à l'invention, grâce au fait que le dispositif qui - comme le dispositif déjà connu mentionné plus haut - comporte un plateau de transfert tournant, apte à  ge, which has a high storage capacity, that is to say that can contain and process without external intervention a very large number of boxes, which allows to obtain agar layers with flat surface, and which produces petri dishes immediately usable (without waiting time). These different results are achieved according to the invention, thanks to the fact that the device which - like the already known device mentioned above - comprises a rotating transfer tray, suitable for

acheminer successivement et pas-à-pas des boites ouvertes (couver-  successively and step by step open boxes (cover

cles maintenus écartés au-dessus du fond) d'une station distri-  kept at a distance from the bottom) of a distribution

butrice de boites vides à une station de remplissage, puis de cette dernière à une station réceptrice de boîtes remplies, ce plateau étant composé de deux platines horizontales circulaires coaxiales et superposées, percées chacune d'une série d'ouvertures  buenter empty boxes to a filling station, then the latter to a station receiving filled boxes, this plate being composed of two circular horizontal plates coaxial and superimposed, each pierced by a series of openings

circulaires régulièrement réparties à leur périphérie et en corres-  regularly distributed at their periphery and in corre-

pondance l'une avec l'autre, les ouvertures de la platine supérieure ayant un diamètre légèrement plus petit que celui des couvercles mais légèrement plus grand que celui des fonds, de sorte qu'elles autorisent le passage de ces derniers en retenant  with the other, the apertures of the upper plate having a diameter slightly smaller than that of the lids but slightly larger than that of the bottoms, so that they allow the passage of the latter retaining

seulement les couvercles, est caractérisé en ce que:-  only the lids, is characterized in that: -

- d'une part, les ouvertures de la platine inférieure ont un diamètre légèrement plus grand que celui des fonds de telle sorte qu'elles autorisent également le passage de ces derniers; - d'autre part, ledit plateau de transfert repose, par sa platine inférieure sur une semelle fixe plane et horizontale, de telle manière que durant leur transfert au moyen de ladite platine inférieure, les fonds de boite se trouvent en appui sur ladite semelle, l'entraînement du plateau en rotation étant réalisé par des moyens moteurs situés sous cette semelle, par l'intermédiaire  - On the one hand, the openings of the lower plate have a diameter slightly larger than that of the funds so that they also allow the passage of the latter; - On the other hand, said transfer plate rests, by its lower plate on a flat and horizontal fixed base, so that during their transfer by means of said lower plate, the bottom box is supported on said sole, the driving of the rotating plate being carried out by motor means located under this sole, via

d'un accouplement magnétique.a magnetic coupling.

Par ailleurs, selon d'autres caractéristiques intéressantes de l'invention: - ladite semelle est réfrigérée, par exemple au moyen de modules de refroidissement à effet Peltier; - lesdites stations distributrice et réceptrice comprennent des moyens de stockage distincts constitués par des carrousels identiques dans lesquels les boites sont empilées en colonnes, la rotation pas-à-pas de ces carrousels se faisant en synchronisme avec celle dudit plateau de transfert de sorte que les boites vides quittent une à une le carrousel distributeur en s'échappant successivement du bas des colonnes voisines tandis que les boites remplies sont introduites une à une dans le carrousel récepteur par la base de colonnes voisines; - les colonnes de boites contenues dans lesdits carrousels reposent sur une plaque horizontale-recouvrant ledit plateau de transfert, cette plaque étant traversée, à chacune des stations distributrice et réceptrice, d'une ouverture qui autorise le passage des boîtes du carrousel distributeur au plateau, et de ce dernier au carroussel récepteur; - les moyens d'entraînement en rotation desdits carrousels  Furthermore, according to other interesting features of the invention: - said sole is refrigerated, for example by means of Peltier effect cooling modules; said distributor and receiver stations comprise separate storage means constituted by identical carousels in which the boxes are stacked in columns, the step-by-step rotation of these carousels being in synchronism with that of said transfer tray so that the empty boxes leave one by one the dispensing carousel by escaping successively from the bottom of the neighboring columns while the filled boxes are introduced one by one into the receiving carousel by the base of neighboring columns; the columns of boxes contained in said carousels rest on a horizontal plate covering said transfer plate, this plate being traversed, at each of the dispensing and receiving stations, of an opening which allows the boxes of the dispensing carousel to pass to the plate, and from the latter to the receiver carousel; the means for rotating said carousels

impriment à ceux-ci, pour chaque boîte, deux demi-courses succes-  print to these, for each box, two half-courses succes-

sives correspondant à la moitié de l'écart angulaire entre deux colonnes voisines; - il est pourvu de deux pistons de transfert situés l'un à la station distributrice, et l'autre à la station réceptrice et dont le diamètre est sensiblement plus petit que celui des boites,  sives corresponding to half of the angular difference between two neighboring columns; - It is provided with two transfer pistons located one at the dispensing station, and the other at the receiving station and whose diameter is substantially smaller than that of the boxes,

des moyens - tels que des cames rotatives - étant prévus pour dé-  means - such as rotating cams - being provided to de-

placer verticalement ces pistons dans l'axe de l'ouverture associée; lesdits moyens permettent d'amener successivement le piston dans chacune des positions suivantes: a) une position dite haute, dans laquelle sa face supérieure se trouve sensiblement à fleur de ladite plaque horizontale; b) une position dite intermédiaire, dans laquelle sa face supérieure se trouve à un niveau inférieur de celui de ladite plaque horizontale, d'une hauteur correspondant sensiblement à celle d'une boite; c) une position dite basse, dans laquelle sa face supérieure se trouve sensiblement à fleur de ladite semelle; - la face supérieure du piston présente un pan biseauté et/ou un chanfrein; - l'entraînement du plateau de transfert est réalisé au moyen d'un disque moteur horizontal disposé juste en-dessous de la semelle, à l'aplomb du plateau, ce disque et la platine inférieure étant pourvus chacun d'une série d'aimants régulièrement répartis à leur périphérie en vis-à-vis les uns des autres; - ladite platine inférieure prend appui sur la semelle par l'intermédiaire de moyens antifriction tels que des billes et/ou des roulements à billes;  place these pistons vertically in the axis of the associated opening; said means are used to successively bring the piston in each of the following positions: a) a so-called high position, in which its upper face is substantially flush with said horizontal plate; b) a so-called intermediate position, wherein its upper face is at a lower level than that of said horizontal plate, a height corresponding substantially to that of a box; c) a so-called low position, wherein its upper face is substantially flush with said sole; - The upper face of the piston has a beveled pan and / or a chamfer; the drive of the transfer plate is carried out by means of a horizontal motor disc disposed just below the soleplate, directly above the plate, this disc and the lower plate being each provided with a series of magnets regularly distributed at their periphery opposite each other; - Said bottom plate is supported on the sole by means of antifriction means such as balls and / or ball bearings;

- ladite station de remplissage comprend une buse d'injec-  said filling station comprises an injection nozzle

tion de produit tel que de la gélose, qui est alimentée par une pompe, et est normalement positionnée horizontalement entre les deux platines du plateau de transfert, et que cette buse est portée par un levier pouvant être escamoté par basculement pour dégager l'accès de la semelle et autoriser l'enlèvement dudit plateau; - ladite platine inférieure est échancrée-vers l'extérieur  a product, such as agar, which is fed by a pump, and is normally positioned horizontally between the two plates of the transfer tray, and that this nozzle is carried by a lever that can be retracted by tilting to clear the access of the sole and allow the removal of said tray; - said bottom plate is indented-outward

au niveau de chaque ouverture, de manière à permettre une détec-  at each opening, so as to enable detection

tion de la présence d'un fond de boîte dans cette ouverture au moyen d'un détecteur opto-électronique situé à la station de remplissage; - il est équipé d'un dispositif germicide comprenant un tube de rayonnement ultraviolet, auquel sont exposées les boîtes au  the presence of a box bottom in this opening by means of an opto-electronic detector located at the filling station; - it is equipped with a germicidal device comprising a tube of ultraviolet radiation, to which are exposed the boxes

cours de leur passage à la station de remplissage.  during their stay at the filling station.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa-  Other features and advantages of the invention are

raitront de la description et des dessins annexés qui en présen-  of the description and the annexed drawings which

tent un mode de réalisation préférentiel.  a preferred embodiment.

Sur ces dessins:On these drawings:

- la figure 1 est une vue de dessus schématique, avec arra-  FIG. 1 is a diagrammatic top view, with

chements partiels du dispositif; - la figure 2 représente à plus grande échelle le dispositif de la figure 1 coupé par le plan vertical brisé 1111; - la figure 3 représente schématiquement et incomplètement en perspective un carroossel de stockage de boites; - les figures 4, 5, 6 et 7 sont des vues schématiques, en  partial payments of the scheme; - Figure 2 shows on a larger scale the device of Figure 1 cut by the broken vertical plane 1111; - Figure 3 shows schematically and incompletely in perspective a carroossel storage boxes; FIGS. 4, 5, 6 and 7 are diagrammatic views, in

coupe verticale, représentant les différentes étapes de prélève-  vertical section, representing the various stages of sampling

ment et de transfert de boîtes vides jusqu'à la station de remplissage; les figures 4a et 5a sont des vues de dessus schématiques  empty boxes to the filling station; Figures 4a and 5a are schematic top views

(à plus petite échelle-) correspondant respectivement aux situa-  (on a smaller scale) respectively corresponding to

tions illustrées aux figures 4 et 5; - les figures 8 et 9 sont des vues schématiques en coupe verticale illustrant le principe de stockage d'une boîte pleine à la station réceptrice; - la figure 10 est une vue de côté schématique de la machine, destinée à montrer de quelle manière se fait l'enlèvement du plateau de transfert, notamment en vue du nettoyage du dispositif. Le dispositif représenté schématiquement en vue de dessus à  illustrated in Figures 4 and 5; FIGS. 8 and 9 are diagrammatic views in vertical section illustrating the principle of storing a solid box at the receiving station; - Figure 10 is a schematic side view of the machine, intended to show how the removal of the transfer tray is done, especially for the purpose of cleaning the device. The device shown schematically in top view at

la figure I a la forme générale d'un caisson rectangulaire recou-  Figure I has the general shape of a rectangular box recou-

vert par une plaque 3 en acier inoxydable. A l'intérieur du caisson sont installés les différents équipements de pilotage du dispositif, en particulier les moteurs d'entraînement des pièces en mouvement et les composants électroniques constitutifs du micro-processeur pilotant la machine; ce dernier est connecté à un clavier 1000 qui de manière connue permet à l'opérateur de répondre aux demandes d'instructions du microprocesseur et de lui donner des consignes en fonction de l'opération qu'il souhaite réaliser; ces consignes visent notamment le nombre de boites à traiter et le volume de gélose qui doit être distribué dans chaque boîte.  green by a plate 3 of stainless steel. Inside the box are installed the various control equipment of the device, in particular the drive motors of the moving parts and the electronic components constituting the microprocessor controlling the machine; the latter is connected to a keyboard 1000 which in a known manner allows the operator to respond to requests for instructions from the microprocessor and give him instructions depending on the operation he wants to perform; these instructions aim in particular at the number of boxes to be treated and the volume of agar that must be distributed in each box.

On a désigné par la référence 102 la face avant du disposi-  Reference 102 has been designated as the front face of the

tif, dirigée vers le bas de la figure 1, face qui est tournée vers l'opérateur. Dans la partie centrale du dispositif, à proximité de cette face avant, est monté un plateau rotatif 1. Vers l'arrière du dispositif, symétriquement de chaque c6té du plateau 1, sont situées les stations distributrices de boîtes vides et réceptrices de boîtes pleines. Les éléments constitutifs de ces deux stations sont identiques et ont par conséquent reçu les mêmes références, l'indice (a) étant attribué aux éléments équipant la station distributrice (qui se trouve à la droite de la figure 1) et l'indice (b) aux éléments de la station réceptrice (qui se trouve sur la gauche). La station de remplissage des boites en produit nutritif, tel qu'un mélange de gélose et d'eau distillée, située sur la face avant du dispositif dans la partie centrale de celui-ci, comprend une buse ou canule de distribution 70 qui est réliée par un conduit flexible 74 a une source 76, en l'occurence un récipient contenant la gélose à l'état liquide. Une pompe appropriée 75, de préférence du type péristaltique, est adaptée pour pomper à la source 76, sans à-coups (afin de ne pas générer de bulles) des volumes successifs de gélose qui sont ensuite injectAs dans les boites par la buse 70. La flèche H symbolise le passage de la gélose dans le conduit 74. La pompe 75 peut être à une ou à deux voies et adaptée pour distribuer un volume variable, compris de  tif, directed downwards of Figure 1, facing which is turned towards the operator. In the central part of the device, near this front face, is mounted a rotary plate 1. To the rear of the device, symmetrically on each side of the plate 1, are located the empty box dispensing stations and receivers full boxes. The constituent elements of these two stations are identical and have therefore received the same references, the index (a) being attributed to the elements equipping the dispensing station (which is to the right of Figure 1) and the index (b ) to the elements of the receiving station (which is on the left). The nutrient box filling station, such as a mixture of agar and distilled water, located on the front face of the device in the central portion thereof, comprises a nozzle or dispensing cannula 70 which is connected by a flexible conduit 74 has a source 76, in this case a container containing the agar in the liquid state. A suitable pump 75, preferably of the peristaltic type, is adapted to pump the source 76 smoothly (so as not to generate bubbles) successive volumes of agar which are then injected into the boxes by the nozzle 70. The arrow H symbolizes the passage of the agar in the conduit 74. The pump 75 may be one or two channels and adapted to distribute a variable volume, including

préférence entre 3 et 25 ml. La cadence de remplissage est avanta-  preferably between 3 and 25 ml. The filling rate is advantageous

geusement d'environ 10 boites à la minute pour 15 ml de produit.  about 10 boxes per minute for 15 ml of product.

Le dispositif comprend, dans chacune des stations distribu-  The device comprises, in each of the distribution stations

trice et réceptrice, un disque rotatif-20 d'entraînement d'un carrousel contenant les boites. Ce disque est monté rotatif autour d'un axe vertical Y et est entrainé par un moteur électrique approprié logé sous la plaque 3, à l'intérieur du caisson formant le bâti du dispositif. Les disques 20 possèdent des têtons de centrage et d'entraînement 21 des carrousels. Comme on le voit à la figure 3, chacun des carrousels est composé d'un disque inférieur horizontal 22 et d'une couronne supérieure 27; le disque 22 présente des orifices 23 appropriés pour être mis en place sur le disque 20 et coopérer avec les têtons de centrage et d'entrainement 21. Ce disque comprend une série d'ouvertures périphériques 24, angulairement réparties de manière régulière; ces ouvertures 24 présentent un diamètre légèrement supérieur à celui des boîtes. A la figure 3 seule une ouverture 24 a été représentée; il est prévu neuf ouvertures 24 décalées de 40 les unes par rapport aux autres. Dans la couronne supérieure 27 sont prévues des ouvertures 26 correspondantes, et les pièces 22, 27  trice and receiver, a rotating disk-20 driving a carousel containing the boxes. This disc is rotatably mounted about a vertical axis Y and is driven by a suitable electric motor housed under the plate 3, inside the box forming the frame of the device. The discs 20 have centering and driving nipples 21 of the carousels. As seen in Figure 3, each of the carousels is composed of a horizontal lower disk 22 and an upper ring 27; the disc 22 has orifices 23 suitable for being placed on the disc 20 and cooperating with the centering and driving studs 21. This disc comprises a series of peripheral openings 24, angularly distributed regularly; these openings 24 have a diameter slightly greater than that of the boxes. In Figure 3 only an opening 24 has been shown; there are nine openings 24 offset by 40 relative to each other. In the upper ring 27 are provided corresponding openings 26, and the pieces 22, 27

sont reliées l'une à l'autre au moyen d'une série de tiges verti-  are connected to each other by means of a series of vertical rods

cales 25; il est prévu quatre tiges 25 par paire d'ouvertures 24, 26, ces tiges servant à retenir un empilement de boites composant une colonne verticale logée entre ces tiges. Chaque colonne contient avantageusement cinquante boites de Pétri, de sorte que le carrousel peut contenir un total de 450 boites. Pour chaque ensemble de quatre tiges 25 prévues par colonne, l'une au moins de ces tiges, située vers l'extérieur du carrousel, est flexible et son extrémité supérieure est mobile, ce qui facilite l'enlèvement de la colonne de boites ou d'une partie des boites constituant  shims 25; there are provided four rods 25 per pair of openings 24, 26, these rods for holding a stack of boxes comprising a vertical column housed between these rods. Each column advantageously contains fifty petri dishes, so that the carousel can contain a total of 450 dishes. For each set of four rods 25 provided per column, at least one of these rods, located towards the outside of the carousel, is flexible and its upper end is movable, which facilitates the removal of the column of boxes or boxes. some of the boxes constituting

cette colonne.this column.

Les carrousels, après mise en place sur les disques 20a et b, sont entraînés pas-à-pas par ces derniers dans un sens qui, en vue de dessus, est le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, ce sens étant figuré par les flèches F2a et F2b à la  The carousels, after being placed on the discs 20a and b, are driven step by step by the latter in a direction which, when viewed from above, is the opposite direction to that of the hands of a clock, this sense being represented by the arrows F2a and F2b at the

figure 1.figure 1.

Le plateau de transfert 1 est constitué de deux platines circulaires 10, 11 solidaires l'une de l'autre au moyen d'une série d'entretoises 13. Ils sont avantageusement réalisés dans une matière plastique à haute résistance. La platine supérieure 10 est percées d'une série de neuf ouvertures disposées à sa périphérie et régulièrement réparties tous les 400. Chacune de ces ouvertures présente un renfoncement 101 de diamètre légèrement plus grand  The transfer plate 1 consists of two circular plates 10, 11 secured to one another by means of a series of spacers 13. They are advantageously made of a high-strength plastic material. The upper plate 10 is pierced by a series of nine openings disposed at its periphery and regularly distributed every 400. Each of these openings has a recess 101 of slightly larger diameter.

dirigé vers le haut. La platine inférieure 11 a un diamètre légère-  headed up. The lower plate 11 has a slight diameter

ment plus petit que la platine 10 et présente également neuf ouver-  smaller than platinum 10 and also has nine openings

tures périphériques 110, réparties tous les 40, -dont les axes verticaux coïncident avec ceux des ouvertures 100. En raison du  110, distributed every 40, whose vertical axes coincide with those of the openings 100.

plus faible diamètre de la platine 11, les ouvertures 110 débou-  smaller diameter of the plate 11, the openings 110

chent vers l'extérieur par des échancrures.  outward through indentations.

Traditionnellement, les boîtes de Pétri sont de petites boites en matière plastique transparente composées de deux parties, à savoir un fond et un couvercle. Chacune de ces parties possède une paroi latérale de diamètre différent, la paroi du couvercle venant recouvrir celle du fond lorsque la boite est fermée; cette mise en place se fait pratiquement sans frottement,  Traditionally, petri dishes are small boxes made of transparent plastic composed of two parts, namely a bottom and a lid. Each of these parts has a side wall of different diameter, the wall of the cover coming to cover that of the bottom when the box is closed; this setting up is practically without friction,

si bien que l'enlèvement du couvercle se fait sans effort.  so that the removal of the lid is effortless.

Selon une caractéristique importante de l'invention, l'ouver-  According to an important characteristic of the invention, the opening

ture circulaire 100 de la platine inférieure a un diamètre plus petit que celui du couvercle, de sorte que si on déplace de haut en bas une boite dans l'axe de cette ouverture, le couvercle reste retenu par le rebord du renfoncement 101. Par contre, le diamètre de l'ouverture 100 est légèrement plus grand que celui du fond de  Circular ture 100 of the lower plate has a diameter smaller than that of the lid, so that if we move up and down a box in the axis of this opening, the lid remains retained by the edge of the recess 101. By cons , the diameter of the opening 100 is slightly larger than that of the bottom of

boite, si bien que celui-ci peut continuer à descendre en traver-  box, so that it can continue to descend through

sant l'ouverture 100 et en se libérant du couvercle; l'ouverture circulaire 110 quant à elle possède également un diamètre très  opening 100 and releasing the cover; the circular opening 110 as for it also has a very large diameter

légèrement plus grand que celui du fond de boîte.  slightly larger than the bottom of the box.

Dans la face inférieure de la platine 11 sont loges une série d'aimants 12, par exemple également au nombre de neuf régulièrement répartis angulairement tous les 40 . Le plateau 1 repose par l'intermédiaire d'une série de billes 14, par exemple  In the lower face of the plate 11 are housed a series of magnets 12, for example also nine in number regularly angularly distributed every 40. The plate 1 rests by means of a series of balls 14, for example

trois billes disposées à 120 , qui sont avantageusement logées -  three balls arranged at 120, which are advantageously housed -

dans des entretoises 13, sur une plaque horizontale fixe 55, qui sera appelée semelle. Les billes pourraient être avantageusement remplacées par des roulements à billes. La plaque 55 est réalisée  in spacers 13, on a fixed horizontal plate 55, which will be called sole. The balls could be advantageously replaced by ball bearings. The plate 55 is made

dans un matériau magnétique, de préférence en alliage d'alumi-  in a magnetic material, preferably aluminum alloy

nium. On a désigné par la référence 5 une plaque massive, consti-  minium. Reference 5 has been designated a massive plate, constituting

tutive du bâti du dispositif; celle-ci s'étend à faible distance sous la semelle 55; elle porte plusieurs paliers de guidage 50,  knock down the frame of the device; it extends a short distance under the sole 55; it carries several guide bearings 50,

51, 52, d'axe vertical dont le rôle sera expliqué plus loin.  51, 52, vertical axis whose role will be explained later.

il Le palier 52 sert à guider en rotation, par l'intermédiaire de roulements à billes appropriés, un arbre 60 d'axe vertical X. Ce dernier est solidaire d'un disque 6, également en matériau  The bearing 52 serves to guide in rotation, by means of appropriate ball bearings, a shaft 60 of vertical axis X. The latter is secured to a disk 6, also of material

amagnétique tel qu'un alliage d'aluminium, qui est disposé horizon-  non-magnetic material such as an aluminum alloy, which is disposed horizontally

talement juste en-dessous de la semelle 55; le disque 6 porte une série d'aimants 61 identiques aux aimants 12 et disposés chacun en  taling just below the sole 55; the disc 6 carries a series of magnets 61 identical to the magnets 12 and each arranged in

correspondance avec ces derniers. L'arbre 60 est entraîné en rota-  correspondence with these. The shaft 60 is rotated

tion par un moteur approprié non représenté, par exemple par l'intermédiaire d'une courroie crantée 63 engrenant sur un pignon 62 calé sur l'arbre 60. Si on place le plateau 1 sur la semelle 55 de telle sorte que l'axe du plateau soit voisin de l'axe X, par attraction magnétique mutuelle des aimants 61 et 12, le plateau se positionne exactement en alignement avec le disque, de manière à ce que ies aimants 12 et 61 se trouvent exactement en vis-à-vis; par la suite, la rotation du disque 6 réalise, par accouplement  by a suitable motor not shown, for example by means of a toothed belt 63 meshing with a pinion 62 wedged on the shaft 60. If the plate 1 is placed on the sole 55 so that the axis of the the plate being close to the axis X, by mutual magnetic attraction of the magnets 61 and 12, the plate is positioned exactly in alignment with the disk, so that the magnets 12 and 61 are exactly opposite; thereafter, the rotation of the disc 6 makes, by coupling

magnétique, l'entraînement correspondant du plateau 1.  magnetic, the corresponding drive of the plate 1.

A chacune des stations distributrice et réceptrice, en vis-3-vis de la trajectoire des carroussels 2a et 2b, la plaque supérieure 3 est percée d'une ouverture 30a, respectivement 30b, dont le diamètre est légèrement supérieur à celui des boîtes. Au cours de la rotation du plateau 1, après positionnement de ce dernier dans l'axe X, chaque paire d'ouvertures 100, 110 peut  At each of the dispensing and receiving stations, vis-à-vis the trajectory of the carousels 2a and 2b, the upper plate 3 is pierced with an opening 30a, respectively 30b, whose diameter is slightly greater than that of the boxes. During the rotation of the plate 1, after positioning the latter in the X axis, each pair of openings 100, 110 can

venir en correspondance avec ces deux ouvertures 30a, 30b.  come in correspondence with these two openings 30a, 30b.

Dans le palier 50 de la plaque de bâti 5 sont guidés en translation d'axe vertical deux pistons 4a, 4b en alignement avec  In the bearing 50 of the frame plate 5 are guided in translation of vertical axis two pistons 4a, 4b in alignment with

les ouvertures 30a, respectivement 30b. A la figure 2 est repré-  the openings 30a, respectively 30b. In Figure 2 is shown

senté le piston 4b de la station réceptrice. Un piston identique  felt the piston 4b of the receiving station. An identical piston

est situé à la station-distributrice.  is located at the vending station.

Les pistons 4 possèdent une face supérieure 48 à bord chanfreiné 401 et présentant un pan incliné 400 qui, comme on le verra plus loin, facilite le passage du fond des boîtes sur la  The pistons 4 have an upper face 48 with chamfered edge 401 and having an inclined face 400 which, as will be seen below, facilitates the passage of the bottom of the boxes on the

face 48.face 48.

La tête de piston 4 est portée par une tige 40 dont l'extré-  The piston head 4 is carried by a rod 40 whose end

mité inférieure est munie d'un galet de roulement 41 qui s'appuie contre un chemin de came annulaire 44; ce chemin de came est fixé sur un disque 42, celui-ci étant calé sur un arbre vertical 43 guidé en rotation dans des roulements à billes logés dans l'alé- sage 51. Un moto-réducteur électrique approprié (non représenté)  lower half is provided with a rolling roller 41 which bears against an annular cam path 44; this cam path is fixed on a disc 42, which is wedged on a vertical shaft 43 guided in rotation in ball bearings housed in the bore 51. A suitable electric geared motor (not shown)

entraîne la came 42 en rotation, par l'intermédiaire d'une cour-  drives the cam 42 in rotation, via a belt

roie crantée 46 qui engrene avec un pignon 45 solidaire de l'arbre 43. La rotation de la came 42 provoque le déplacement vertical du piston. Comme on le verra par la suite, le profil de la came est  notched belt 46 which meshes with a pinion 45 integral with the shaft 43. The rotation of the cam 42 causes the vertical displacement of the piston. As will be seen later, the profile of the cam is

déterminé de manière à donner au piston trois positions détermi-  determined to give the piston three positions

nées durables, une position basse, une position haute et une  durability, a low position, a high position and a

position intermédiaire.intermediate position.

Du côté de la face avant du dispositif, la plaque de bâti 5 est évidée de manière à former une boite 53 s'étendant sous une partie de la trajectoire des boites lorsqu'elles sont transportées par le plateau tournant 1. Dans cette boite 53 est disposé un dispositif réfrigérant 8. Ce dernier consiste en un module de refroidissement à effet Peltier 8, convenablement alimenté en  On the side of the front face of the device, the frame plate 5 is recessed so as to form a box 53 extending under part of the trajectory of the boxes when transported by the turntable 1. In this box 53 is a refrigerating device 8. The latter consists of a Peltier cooling module 8, suitably supplied with

énergie électrique par des moyens non représentés sur les figures.  electrical energy by means not shown in the figures.

On sait qu'une cellule à effet Peltier se comporte comme une pompe à chaleur, sans pièces en mouvement. Elle est composée d'une face froide o l'énergie thermique est absorbée par les électrons passant d'un semiconducteur à l'autre; la source de courant fournit l'énergie nécessaire pour faire passer les électrons à travers le système; la face chaude libère l'énergie à l'air ambiant à travers un échangeur de chaleur. La face froide 80 du module 8 est collée directement sous la semelle 55, tandis que la face chaude 81, dirigée vers le bas, porte des ailettes 82 de dissipation de la chaleur. Un système de ventilation comprenant un ou plusieurs ventilateurs 83 permet de faire passer un flux d'air  We know that a Peltier effect cell behaves like a heat pump, without moving parts. It is composed of a cold face where thermal energy is absorbed by electrons passing from one semiconductor to another; the current source provides the energy required to pass the electrons through the system; the hot face releases the energy to the ambient air through a heat exchanger. The cold face 80 of the module 8 is glued directly under the soleplate 55, while the hot face 81, directed downwards, carries fins 82 of dissipation of heat. A ventilation system comprising one or more fans 83 makes it possible to pass a flow of air

à température ambiante dans la boite 53 afin d'éliminer les calo-  at room temperature in box 53 to eliminate heat

ries dissipées par ces ailettes 82. Le module 8 réalise donc une  dissipated by these fins 82. Module 8 thus achieves a

réfrigération constante de la semelle 55.  constant cooling of the sole 55.

Il peut être prévu plusieurs modules 8, avantageusement branchés en série, et disposés en arc de cercle de manière à couvrir au moins une partie de la trajectoire des boites, lorsque  It can be provided several modules 8, preferably connected in series, and arranged in an arc so as to cover at least part of the trajectory of the boxes, when

celles-ci circulent dans le dispositif au moyen du plateau tour-  these circulate in the device by means of the turntable

nant 1. La buse de distribution de gélose 70 est disposée horizon-  1. The agar dispensing nozzle 70 is disposed horizontally

talement, et s'étend entre les deux platines 10 et 11, de telle manière que son orifice de sortie coincide sensiblement avec le centre des ouvertures 100, 110. La buse 70 est emmanchée, de manière amovible, dans une gorge prévue à l'extrémité supérieure d'un levier 7 qui est articulé sur le bâti du dispositif autour d'un axe horizontal 73. Ce levier 7 est normalement maintenu en position verticale au moyen d'un aimant 54 porté par le bâti, coopérant avec un autre aimant 71 solidaire du levier. Le levier 7 peut donc être facilement basculé vers l'avant par pivotement autour de l'axe 73, ce qui permet de dégager la face avant du dispositif afin notamment de retirer le plateau 1 en vue du  and extends between the two plates 10 and 11, so that its outlet coincides substantially with the center of the openings 100, 110. The nozzle 70 is removably fitted in a groove provided in the upper end of a lever 7 which is articulated on the frame of the device about a horizontal axis 73. This lever 7 is normally held in the vertical position by means of a magnet 54 carried by the frame, cooperating with another magnet 71 secured to the lever. The lever 7 can therefore easily be tilted forwards by pivoting about the axis 73, which makes it possible to disengage the front face of the device in order, in particular, to remove the plate 1 with a view to

nettoyage, comme on le verra par la suite.  cleaning, as will be seen later.

Au dessus de la station de remplissage, o-se trouve la buse , est prévu un capot protecteur 32, de préférence en matière plastique transparente, articulé sur un support 31 solidaire de la  Above the filling station, where the nozzle is located, there is provided a protective cover 32, preferably made of transparent plastic, hinged to a support 31 integral with the

plaque supérieure 3. Sous le capot 32 est fixé un dispositif ger-  upper plate 3. Under the hood 32 is fixed a German device

micide constitué par une lampe 33 émettant un rayonnement ultra-  micide constituted by a lamp 33 emitting ultraviolet radiation

violet; ce rayonnement, figuré par des flèches r est dirigé vers les boites passant au poste d'alimentation de gélose, et a pour r8le de détruire les germes microbiens et autres micro-organismes  purple; this radiation, represented by arrows r, is directed towards the boxes passing to the agar feed station, and has the role of destroying microbial germs and other micro-organisms

pouvant se trouver dans les boîtes, de manière à assurer une pro-  can be in the boxes so as to ensure

duction de boîtes remplies d'une gélose parfaitement stérile.  production of cans filled with a perfectly sterile agar.

On notera par ailleurs qu'il est prévu à la station de remplissage un détecteur représenté schématiquement à la figure 2 sous la référence 72; il s'agit d'un détecteur de type connu, par exemple opto-électronique à cellules émettrice et réceptrice d'un  Note also that there is provided at the filling station a detector shown schematically in Figure 2 under the reference 72; it is a detector of known type, for example opto-electronic transmitter cells and receiving a

rayonnement électromagnétique, dirigé vers l'échancrure correspon-  electromagnetic radiation, directed towards the notch correspon-

dant aux ouvertures 110 ménagées dans la platine inférieure. En l'absence d'un fond de boite dans l'ouverture, le rayonnement n'est pas réfléchi, ce qui indique l'absence d'un fond, et un  at openings 110 formed in the lower plate. In the absence of a bottom of box in the opening, the radiation is not reflected, which indicates the absence of a bottom, and a

signal indicatif de cette anomalie est alors fourni au micropro-  indicative signal of this anomaly is then provided to the micropro-

cesseur. Le dispositif est utilisé de la manière suivante: Un carrousel contenant le nombre de boites de Pétri que l'on souhaite remplir est mis en place à la station distributrice de boîtes, le disque de fond 22 du carrousel étant placé sur le disque d'entraînement 20a. Les boîtes à traiter sont disposées régulièrement dans chacune des colonnes délimitées par les tiges verticales 25, de manière à ce que toutes ces colonnes contiennent le même nombre de boites, à une boite près (si le total n'est pas divisible par 9). A la station réceptrice est mis en place un  cessor. The device is used as follows: A carousel containing the number of petri dishes that is to be filled is placed in the box dispensing station, the bottom disk 22 of the carousel being placed on the drive disk 20a. The boxes to be treated are arranged regularly in each of the columns defined by the vertical rods 25, so that all these columns contain the same number of boxes, to a close box (if the total is not divisible by 9). At the receiving station is set up a

autre carroussel qui lui est vide de toute boite.  another carousel that is empty of any box.

L'opérateur, à l'aide du clavier 1000, donne au microproces-  The operator, using the keyboard 1000, gives the microproces-

seur des instructions quant à l'opération qui doit être effectuée en lui indiquant notamment le nombre de boites à traiter et le volume de gélose qui doit être distribué par boîte. Au début de l'opération, le disque d'entraînement 6 est mis brièvement en rotation de manière à réaliser un parfait centrage du plateau de transfert 1 dans l'axe X, pour le cas o le centrage initial ne se serait pas fait convenablement de manière automatique, et afin de rattraper les petits jeux éventuels. Les cames 44 se trouvent dans une position telle que le piston 4a se trouve en position haute, c'est-à-dire que sa face supérieure 48 se trouve à fleur de la face supérieure de la plaque 3; inversement le piston 4b se trouve en position basse, de telle manière que sa face supérieure  instructions on the operation to be carried out, indicating in particular the number of boxes to be treated and the volume of agar that must be distributed per box. At the beginning of the operation, the drive disc 6 is briefly rotated so as to achieve a perfect centering of the transfer tray 1 in the X axis, in the case where the initial centering would not have been done properly. automatic way, and in order to make up for any small games. The cams 44 are in a position such that the piston 4a is in the high position, that is to say that its upper face 48 is flush with the upper face of the plate 3; conversely the piston 4b is in the low position, so that its upper face

48 se trouve à fleur de la semelle 55 (position de la figure 2). Des détecteurs appropriés sont prévus pour contrôler au départ et aussi  48 is flush with the sole 55 (position of Figure 2). Appropriate detectors are provided to control initially and also

durant toute l'opération, le bon positionnement  throughout the operation, the correct positioning

des carrousels et du plateau de transfert.  carousels and transfer tray.

Le transfert d'une boite vide et son amenée à la station d'alimentation vont maintenant être décrits en référence aux figures 4 à 7. Le carroussel 2a est mis en rotation de telle manière que l'une de ses ouvertures d'échappement des boites 24 arrive en vis-à-vis de l'ouverture 30a; le piston 4a se trouve en position haute (figure 4). Le mouvement d'amenée de la colonne de boites vides est figuré par la flèche f à la figure 4. Le pan incliné 400a favorise le passage progressif de la face inférieure du fond de boite de la plaque 3 sur le piston 4a. La came 42a est alors mise en rotation pour provoquer la descente du piston 4a dans une position intermédiaire dans laquelle la face 48 est en retrait vers le bas d'une hauteur correspondant à celle d'une boite; ce mouvement de descente sur une course limitée est figuré par la flèche g à la figure 5. La boite inférieure de la pile, référencée 9', est ainsi extraite du carrousel. Ensuite, le carrousel 2a est mis en rotation sur une course angulaire de 200 , de telle manière que la pile de boites restantes se trouve à cheval, par la boîte inférieure 9", sur la plaque 3 et sur l'ouverture 30a (voir figure 5a, o ce mouvement de rotation du  The transfer of an empty box and its delivery to the feed station will now be described with reference to Figures 4 to 7. The carousel 2a is rotated so that one of its exhaust openings boxes 24 arrives vis-à-vis the opening 30a; the piston 4a is in the up position (Figure 4). The supply movement of the column of empty boxes is shown by the arrow f in Figure 4. The inclined portion 400a promotes the gradual passage of the lower face of the bottom plate of the plate 3 of the piston 4a. The cam 42a is then rotated to cause the piston 4a to descend to an intermediate position in which the face 48 is recessed downwards by a height corresponding to that of a box; this downward movement on a limited stroke is shown by the arrow g in Figure 5. The lower box of the stack, referenced 9 ', is thus extracted from the carousel. Then, the carousel 2a is rotated on an angular stroke of 200, so that the stack of remaining boxes is astride, by the lower box 9 ", on the plate 3 and on the opening 30a (see FIG. 5a, where this rotational movement of the

carrousel a été figuré par la flèche h).  carousel was represented by the arrow h).

La poursuite de la rotation de la came 42 provoque alors la-  Continued rotation of the cam 42 then causes the

descente complète du piston 4a, lequel atteint une position basse o sa face supérieure 48 se trouve dans le même plan que la face supérieure de la semelle 55. Au cours de ce mouvement de descente figuré par la flèche i à la figure 6, le couvercle 91' de la boîte 9' est retenu par la platine supérieure 10 tandis que le fond de boite 90' se loge dans l'ouverture 110 de la platine inférieure 11. Le disque moteur 6 est alors entraîné sur un-angle de 40 afin d'acheminer la boîte 9', en position ouverte, vers la station de remplissage. Cette rotation est figurée par la flèche F1 à la figure 1; elle se fait dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire en sens contraire de celui des carrousels. Une paire d'ouvertures 100, 110 vient donc alors se positionner Sous l'ouverture 30a, et l'opération peut recommencer pour le prélève- ment de la dernière boite de la pile correspondant à la colonne suivante se trouvant dans le carroussel 2a; à cet effet ce  complete descent of the piston 4a, which reaches a low position o its upper face 48 is in the same plane as the upper face of the sole 55. During this downward movement shown by the arrow i in Figure 6, the cover 91 'of the box 9' is retained by the upper plate 10 while the bottom 90 'box is housed in the opening 110 of the lower plate 11. The drive disc 6 is then driven on an angle of 40 in order to conveying the box 9 ', in the open position, to the filling station. This rotation is shown by the arrow F1 in Figure 1; it is clockwise, that is to say in the opposite direction to that of the carousels. A pair of openings 100, 110 then comes to position itself under the opening 30a, and the operation can begin again for the removal of the last box of the stack corresponding to the next column in the carousel 2a; for this purpose

dernier est tourné d'un angle de 20 toujours dans le même sens.  last is turned from an angle of 20 always in the same direction.

Les boites prélevées arrivent donc successivement au poste de remplissage, ce mouvement étant figuré par la flèche j à la  The picked boxes therefore arrive successively at the filling station, this movement being represented by the arrow j at the

figure 7.figure 7.

Pendant ce déplacement, selon une caractéristique importante de l'invention, les fonds de boites 90 se trouvent en appui sur la  During this movement, according to an important feature of the invention, the can bottoms 90 are supported on the

semelle 55, c'est-à-dire sur un plan réfrigéré. Cette réfrigéra-  sole 55, that is to say on a refrigerated plane. This refrigeration

tion des boites, avant et après remplissage, va favoriser le  boxes, before and after filling, will favor the

refroidissement de la gélose et donc en accélérer le durcissement.  cooling of the agar and thus accelerate the hardening.

Lorsqu'une boite à remplir est arrivée au niveau de la buse , le microprocesseur commande la mise en fonctionnement de la pompe 75, laquelle réalise l'envoi à la buse d'une dose de gélose  When a box to be filled has arrived at the nozzle, the microprocessor controls the start of operation of the pump 75, which sends a dose of agar to the nozzle.

déterminée 95, qui est injectée dans le fond de boite 90.  determined 95, which is injected into the bottom of box 90.

Après remplissage, toujours transportées par le plateau tournant 1, les boites arrivent successivement à l'état ouvert au-dessus du piston 4b, lequel se trouve dans sa position basse (face 48 à fleur de la semelle 55. A ce stade, en raison du r61e  After filling, still transported by the turntable 1, the boxes arrive successively in the open state above the piston 4b, which is in its lower position (face 48 flush with the sole 55. At this stage, due to of the role

de réfrigération de la semelle d'appui 55, la gélose s'est prati-  refrigeration of the support plate 55, the agar was

quement solidifiée. La came 42b va provoquer alors le stockage de la boite pleine à l'intérieur du carrousel récepteur 2b, ceci par  solidified. The cam 42b will then cause the storage of the solid box inside the carousel receiver 2b, this by

un mode opératoire similaire mais inversé par rapport à l'opéra-  a similar procedure but reversed with respect to the opera-

tion de prélèvement des boites vides. Pour cela, la came tournante  sampling of empty boxes. For this, the rotating cam

42 réalise tout d'abord la remontée du piston 4b à un niveau inter-  42 first of all carries out the raising of the piston 4b at an international level.

médiaire correspondant à un retrait d'une hauteur d'une demi-boîte par rapport à la plaque 3. Au cours de ce soulèvement, le piston 4 amène le fond 90 à l'intérieur du couvercle 91 et réalise par conséquent la fermeture automatique de la boite. Le piston étant dans sa position intermédiaire, le carrousel récepteur 2b est tourné de manière à amener une colonne de boîtes pleines en appui sur la boite qui se trouve en attente; le piston 4b est alors complètement soulevé et est introduit dans le bas de la pile de boite en soulevant l'ensemble des autres boîtes; le carrousel 2b est alors tourné de 20 de manière à amener l'ensemble de la pile à cheval entre l'ouverture 30b et la surface d'appui constituée  median corresponding to a withdrawal of a height of a half-box relative to the plate 3. During this lifting, the piston 4 brings the bottom 90 inside the cover 91 and therefore performs the automatic closing of the box. The piston being in its intermediate position, the carousel receiver 2b is rotated so as to bring a column of full boxes in support of the box which is waiting; the piston 4b is then completely raised and is introduced into the bottom of the can stack by raising all the other boxes; the carousel 2b is then rotated by 20 so as to bring the whole of the pile astride between the opening 30b and the bearing surface formed

par la plaque 3, dans l'attente de la boîte suivante.  by the plate 3, waiting for the next box.

Il faut remarquer que les fonds de boites présentent souvent une certaine concavité, délimitée par un rebord en saillie 900; durant le passage de la colonne de boites pleines du piston sur la plaque 3, le pan incliné 400b évite que ce rebord 900 n'accroche contre le piston (voir figure 9) ce qui aurait pour effet de faire basculer la boite, laquelle risquerait alors de s'accrocher contre  It should be noted that the bottoms of boxes often have a certain concavity, delimited by a protruding rim 900; during the passage of the column of full boxes of the piston on the plate 3, the inclined portion 400b prevents this rim 900 from catching against the piston (see Figure 9) which would have the effect of tilting the box, which would then to hang on

le bord de l'ouverture 30b.the edge of the opening 30b.

Aux figures 8 et 9, les mouvements de soulèvement du piston et de déplacement de la colonne de boîtes pleines ont été figurés  In FIGS. 8 and 9, the movements of lifting the piston and moving the column of full boxes have been shown

respectivement par les flèches k et 1.  respectively by the arrows k and 1.

A la figure 7, les flèches R représentent le flux d'air réfrigérant les ailettes du système de refroidissement 8 à effet Peltier. La figure 10 montre de quelle manière il est très facile d'enlever le plateau 1 notamment pour nettoyer ce plateau et la semelle d'appui 55 dans le cas o de la gélose s'est déversée inopinément dans le dispositif. Pour cela, le capot 32 est tout d'abord relevé (flèche n); la buse 70 ayant été enlevée, le levier 7 est basculé vers le bas (flèche m), ce qui libère la face avant 102 du dispositif. En exerçant sur le plateau 1 un effort horizontal p vers l'avant, suffisant pour vaincre les forces d'attraction magnétique de l'accouplement 61-12, on provoque le  In FIG. 7, the arrows R represent the flow of cooling air to the fins of the cooling system 8 with Peltier effect. Figure 10 shows how it is very easy to remove the tray 1 in particular for cleaning the tray and the support plate 55 in the case of the agar has spilled unexpectedly into the device. For this, the cover 32 is first raised (arrow n); the nozzle 70 having been removed, the lever 7 is tilted downwards (arrow m), which releases the front face 102 of the device. By exerting on the plate 1 a horizontal force p towards the front, sufficient to overcome the magnetic attraction forces of the coupling 61-12, it provokes the

déplacement et l'extraction du plateau 1. Au cours de ce dépla-  removal and extraction of the tray 1. During this trip,

cement, les billes 14 roulent sur la semelle 55, ce qui facilite encore l'opération. Après nettoyage il suffit d'effectuer les  14, the balls 14 roll on the sole 55, which further facilitates the operation. After cleaning just make the

mêmes mouvements en sens contraire et le plateau se trouve automa-  same movements in the opposite direction and the plateau is automatically

tiquement en bonne position. Le microprocesseur est programmé de telle manière que lorsque le détecteur 72 détecte l'absence d'un fond de boites le  in a good position. The microprocessor is programmed in such a way that when the detector 72 detects the absence of a bottom of boxes the

microprocesseur ne commande pas la mise en route de la pompe 75.  microprocessor does not control the start of pump 75.

Ceci se produit en particulier lorsqu'une boite s'est trouvée placée à l'envers dans le carrousel 2a; en effet, l'ensemble de la boite est alors retenue par la platine supérieure 10. Du fait que la pompe n'est pas mise en fonctionnement, il ne se produit  This occurs in particular when a box has been placed upside down in the carousel 2a; indeed, the entire box is then retained by the upper plate 10. Because the pump is not put into operation, it does not occur

pas de distribution de gélose intempestive, et l'opération conti-  no inadvertent agar distribution, and the operation continues

nue normalement, sans interruption pour les autres bottes. La boîte placée à l'envers est stockée normalement, toujours à  normally bare, without interruption for the other boots. The box placed upside down is stored normally, always at

l'envers, avec les bottes pleines dans le carrousel récepteur 4b.  upside down, with the boots full in the carousel receiver 4b.

A titre'indicatif, les vitesses d'avancement sont choisies de façon à obtenir une cadence de production de l'ordre d'une boite toutes les six secondes. Les modules à effet Peltier sont choisis, pour une utilisation à température ambiante, pour amener la température du plateau réfrigéré à une valeur de l'ordre de 7-à C. Dans ces conditions, la gélose est pratiquement dure lorsque la boîte remplie arrive au-dessus du piston 4b, de sorte  As an indication, the forward speeds are chosen so as to obtain a production rate of the order of one box every six seconds. The Peltier effect modules are chosen for use at ambient temperature to bring the temperature of the refrigerated tray to a value of the order of 7 ° C. Under these conditions, the agar is practically hard when the filled box arrives at above the piston 4b, so

que les mouvements de la boite au cours de son stockage ne détrui-  that the movements of the box during its storage do not destroy

se pas ou pratiquement pas la planéité de la surface de la gélose.  not even the flatness of the agar surface.

Il peut être prévu d'équiper le bâti du dispositif d'un niveau à bulle permettant de règler parfaitement l'horizontalité de la semelle 55, ceci afin de garantir la régularité d'épaisseur  It can be expected to equip the frame of the device with a spirit level to perfectly adjust the horizontality of the sole 55, this to ensure the regularity of thickness

de la couche de produit.of the product layer.

Du fait que les bottes stockées sont déjà refroidies, il est  Because the stored boots are already cool, it is

possible de les utiliser immédiatement.  possible to use them immediately.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour remplir des boites de Pétri, ces boîtes  1. Device for filling petri dishes, these boxes ayant une forme circulaire, comprenant un fond sur lequel s'emboî-  having a circular shape, comprising a bottom on which te librement un couvercle de diamètre légèrement supérieur à celui du fond, du type comprenant un plateau de transfert tournant (1) apte à acheminer successivement et pas-à-pas des boîtes ouvertes  te freely a lid of diameter slightly greater than that of the bottom, of the type comprising a rotating transfer tray (1) able to successively and step-by-step open boxes (9) - couvercle (91) maintenu écarté au-dessus du fond (90) -  (9) - cover (91) held apart above the bottom (90) - d'une station distributrice de boîtes vides à une station de remplissage, puis de cette dernière à une station réceptrice de boites remplies, ce plateau (1) étant composé de deux platines horizontales circulaires (10, 11) coaxiales et superposées percées  from an empty box dispensing station to a filling station, then from the latter to a receiving station filled boxes, this plate (1) being composed of two circular horizontal plates (10, 11) coaxial and superposed pierced chacune d'une série d'ouvertures circulaires régulièrement répar-  each of a series of circular openings regularly distributed ties à leur périphérie et en correspondance l'une avec l'autre,  on their periphery and in correspondence with each other, les ouvertures (100) de la platine supérieure (10) ayant un diamè-  the openings (100) of the upper platen (10) having a diameter tre légèrement plus petit que celui des couvercles (91) mais légè-  slightly smaller than that of the lids (91) but lightly rement plus grand que celui des fonds (90) de sorte qu'elles auto-  significantly larger than the funds (90) so that they risent le passage de ces derniers en retenant les couvercles, caractérisé en ce que - d'une part, les ouvertures (110) de la platine inférieure (11) ont un diamètre légèrement plus grand que celui des fonds (90) de telle sorte qu'elles autorisent également le passage de ces derniers; - d'autre part, ledit plateau de transfert (1) repose, par sa platine inférieure (11) sur une semelle fixe (55), plane et horizontale, de telle manière que durant leur transfert au moyen de ladite platine inférieure (11), les fonds de boite (90) se trouvent en appui sur ladite semelle (55), l'entraînement du plateau (1) en rotation étant réalisé par des moyens moteurs (63, 62, 6) situés sous cette semelle (55), par l'intermédiaire d'un  the passage of the latter through the retention of the covers, characterized in that - on the one hand, the openings (110) of the lower plate (11) have a diameter slightly larger than that of the bottoms (90) so that they also allow the passage of these; - On the other hand, said transfer plate (1) rests, by its lower plate (11) on a fixed plate (55), flat and horizontal, so that during their transfer by means of said lower plate (11) , the can bottoms (90) are supported on said sole (55), the driving of the plate (1) in rotation being carried out by motor means (63, 62, 6) located under this sole (55), through a accouplement magnétique (61, 12).magnetic coupling (61, 12). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite semelle est réfrigérée, par exemple au moyen de modules  2. Device according to claim 1, characterized in that said sole is refrigerated, for example by means of modules de refroidissement à effet Peltier (8).  Peltier cooling system (8). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, carac-  3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized térisé en ce que lesdites stations distributrice et réceptrice comprennent des moyens de stockage distincts constitués par des carrousels identiques (2a, 2b) dans lesquels les boites (9) sont empilées en colonnes, la rotation pas-à-pas de ces carrousels se faisant en synchronisme avec celle dudit plateau de transfert (1) de sorte que les boites vides quittent une à une le carrousel distributeur (2a) en s'échappant successivement du bas de colonnes voisines tandis que les boites remplies sont introduites une à une  characterized in that said distributor and receiver stations comprise separate storage means constituted by identical carousels (2a, 2b) in which the boxes (9) are stacked in columns, the step-by-step rotation of these carousels taking place in synchronism with that of said transfer tray (1) so that the empty boxes leave one by one the dispensing carousel (2a) by escaping successively from the bottom of neighboring columns while the filled boxes are introduced one by one dans le carrousel récepteur (2b) par la base de colonnes voisines.  in the receiving carousel (2b) by the base of neighboring columns. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les colonnes de boites contenues dans lesdits carrousels (2a, 2b) reposent sur une plaque horizontale (3) recouvrant ledit plateau de transfert (1), cette plaque étant traversée, à chacune des stations distributrice et réceptrice, d'une ouverture (30a, b) qui autorise le passage des boites du carroussel distributeur  4. Device according to claim 3, characterized in that the columns of boxes contained in said carousels (2a, 2b) rest on a horizontal plate (3) covering said transfer plate (1), this plate being crossed, to each of dispensing and receiving stations, an opening (30a, b) which allows the passage of boxes of the carousel distributor (2a) au plateau (1), et de ce dernier au carrousel récepteur (2b).  (2a) to the plate (1), and the latter to the receiving carousel (2b). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation desdits-carrousels (2a, 2b) impriment à ceuxci, pour chaque boite, deux demi-courses successives correspondant à la moitié de l'écart angulaire entre  5. Device according to claim 4, characterized in that the drive means in rotation of said carousels (2a, 2b) print to these, for each box, two successive half-races corresponding to half the angular difference between deux colonnes voisines.two neighboring columns. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est pourvu de deux pistons de transfert (4a, 4b) situés l'un à la station distributrice, et l'autre à la station réceptrice et dont le diamètre est sensiblement plus petit que celui des boites, des moyens - tels que des cames rotatives (42) - étant prévus pour  6. Device according to claim 5, characterized in that it is provided with two transfer pistons (4a, 4b) located one at the dispensing station, and the other at the receiving station and whose diameter is substantially greater. smaller than that of the boxes, means - such as rotating cams (42) - being provided for déplacer verticalement ces pistons (4a, 4b) dans l'axe de l'ouver-  vertically move these pistons (4a, 4b) in the axis of the opening ture associée (30a, 30b).associated ture (30a, 30b). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens (42) permettent d'amener successivement le piston (4a, 4b) dans chacune des positions suivantes: a) une position dite haute, dans laquelle sa face supérieure (48) se trouve sensiblement à fleur de ladite plaque horizontale (3); b) une position dite intermédiaire, dans laquelle sa face supérieure (48) se trouve à un niveau inférieur de celui de ladite plaque horizontale (3), d'une hauteur correspondant sensiblement à celle d'une boite (9); c) une position dite basse, dans laquelle sa face supérieure  7. Device according to claim 6, characterized in that said means (42) can successively bring the piston (4a, 4b) in each of the following positions: a) a so-called high position, in which its upper face (48) is substantially flush with said horizontal plate (3); b) a so-called intermediate position, in which its upper face (48) is at a lower level than that of said horizontal plate (3), a height substantially corresponding to that of a box (9); c) a so-called low position, in which its upper face (48) se trouve sensiblement à fleur de ladite semelle (55).  (48) is substantially flush with said sole (55). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, carac-  8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized térisé en ce que la face supérieure (48) du piston (4a, 4b)  characterized in that the upper face (48) of the piston (4a, 4b) présente un pan biseauté (400) et/ou un chanfrein (401).  has a chamfer (400) and / or a chamfer (401). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, carac-  9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized térisé en ce que l'entraînement du plateau de transfert (1) est réalisé au moyen d'un disque moteur horizontal (6) disposé juste en-dessous de la semelle (55), à l'aplomb du plateau (1), ce disque (6) et la platine inférieure (11) étant pourvus chacun d'une série d'aimants (61, 12) régulièrement répartis à leur  characterized in that the drive of the transfer plate (1) is carried out by means of a horizontal motor disk (6) disposed just below the sole (55), directly above the plate (1), this disc (6) and the lower plate (11) being each provided with a series of magnets (61, 12) regularly distributed at their périphérie en vis-a-vis les uns des autres.  periphery vis-à-vis each other. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, carac-  10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized térisé en ce que ladite platine inférieure (11) prend appui sur la semelle (55) par l'intermédiaire de moyens antifriction tels que  characterized in that said bottom plate (11) is supported on the sole (55) by means of antifriction means such as des billes (14) et/ou des roulements à billes.  balls (14) and / or ball bearings. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, carac-  11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized térisé en ce que ladite station de remplissage comprend une buse  characterized in that said filling station comprises a nozzle d'injection (70) de produit tel que de la gélose (95), qui est -  injecting (70) product such as agar (95), which is - alimentée par une pompe, et est normalement positionnée horizonta-  powered by a pump, and is normally positioned horizontally lement entre les deux platines (10, 11) du plateau de transfert, et que cette buse (70) est portée par un levier (7) pouvant être escamoté par basculement pour dégager l'accès de la semelle (55)  between the two plates (10, 11) of the transfer plate, and that this nozzle (70) is carried by a lever (7) that can be retracted by tilting to clear the access of the sole (55). et autoriser l'enlèvement dudit plateau (1).  and allow the removal of said tray (1). 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, carac-  12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized térisé en ce que ladite platine inférieure (11) est échancrée vers l'extérieur au niveau de chaque ouverture (110), de manière à permettre une détection de la présence d'un fond de boite (90) dans cette ouverture au moyen d'un détecteur opto-électronique  characterized in that said bottom plate (11) is notched outwardly at each opening (110), so as to allow detection of the presence of a can bottom (90) in this opening by means of an opto-electronic detector (72) situé à la station de remplissage.  (72) located at the filling station. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, carac-  13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized térisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif germicide comprenant un tube de rayonnement ultraviolet (33), auquel sont exposées les  characterized in that it is equipped with a germicidal device comprising a tube of ultraviolet radiation (33), to which are exposed the boites (9) au cours de leur passage à la station de remplissage.  boxes (9) during their passage at the filling station.
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