FR2609808A1

FR2609808A1 - APPARATUS FOR DISTRIBUTING MEDIA INTO GROUPED RECEPTACLES ON PLATES

Info

Publication number: FR2609808A1
Application number: FR8701020A
Authority: FR
Inventors: Bernard Limon
Original assignee: API SYSTEM
Current assignee: API SYSTEM
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1988-07-22
Also published as: WO1988005541A1; FR2609808B1

Abstract

A prehension head (16) is deplacable in three space directions (arrows 11, 15, 17), with respect to a fixed frame (9) operated by programmable motor means. The head (16) is provided with prehension means (47) for a disposable mouthpiece (28) for taking a medium in an ampoule (27) carried by a support (21), and dispensing said medium in the receptacles (20) of a plate (19) placed on the support (21). Applications: immunochemical and microbiological analyses.

Description

"Appareil pour la distribution de milieux
dans des réceptacles groupés sur des plaques"
La présente invention concerne un appareil pour la distribution
de milieux dans des réceptacles groupés sur des plaques, notamment
des plaques de forme allongée, réalisées dans une feuille en matière
synthétique et presentant des réceptacles disposés suivant au moins une
rangée et api s à recevoir chacun un substrat, pour des analyses immunochimiques ou icrobiologiques ou similaires."Apparatus for the distribution of media
in receptacles grouped on plates "
The present invention relates to an apparatus for dispensing
of media in receptacles grouped on plates, in particular
elongated plates, made of a sheet of material
synthetic and having receptacles arranged in at least one
row and api s each to receive a substrate, for immunochemical, microbiological or similar analyzes.

L'invention se réfère à certaines méthodes d'analyse, utilisées notamment a des fins de diagnostic rapide par identification bactérienne, qui sont déjà mises en oeuvre de façon standardisée dans certains laboratoires à l'aide de plaques en matière synthétique, présentant la forme allongée d'une réglette et pourvues, chacune, d'une ou deux rangées de petits réceptacles constituant des tubes à essais miniaturisés. Chaque réceptacle est initialement rempli d'un substrat déshydraté, et la méthode d'analyse implique une opération d'ensemencement ou d'inoculation, par introduction d'un milieu dans chaque réceptacle, opération à la suite de laquelle on observe une réaction et ses effets, notamment par la constatation d'une coloration ou d'une turbidité après un certain temps d'incubation. The invention relates to certain methods of analysis, used in particular for the purposes of rapid diagnosis by bacterial identification, which are already implemented in a standardized manner in certain laboratories using plates of synthetic material, having the elongated shape. a strip and each provided with one or two rows of small receptacles constituting miniaturized test tubes. Each receptacle is initially filled with a dehydrated substrate, and the method of analysis involves a seeding or inoculation operation, by introducing a medium into each receptacle, an operation after which a reaction and its effects, in particular by the observation of a coloration or a cloudiness after a certain time of incubation.

Actuellement, la distribution du milieu dans les réceptacles reste une opération manuelle, effectuée à l'aide de pipettes. L'opération mobilise une personne, demande un temps assez long et possède une faible précision, en ce qui concerne les quantités de milieu distribuées dans les réceptacles. Il n'existe pas, sur le marché, un appareil adapté spécifiquement à cette opération, c'est-à-dire un appareil qui pourrait automatiquement distribuer un milieu dans les réceptacles d'une plaque du genre ici considéré. Currently, the distribution of the medium in the receptacles remains a manual operation, carried out using pipettes. The operation mobilizes a person, requires a fairly long time and has low accuracy, as regards the quantities of medium distributed in the receptacles. There is not, on the market, a device specifically adapted to this operation, that is to say a device which could automatically distribute a medium in the receptacles of a plate of the type considered here.

A ceci s'ajoute le fait qu'une telle plaque, réalisée en matière synthétique thermoformée, n'a aucune tenue mécanique par elle-même et ne peut être directement manipulée par un mécanisme à commande automatique. To this is added the fact that such a plate, made of thermoformed synthetic material, has no mechanical strength by itself and cannot be directly manipulated by an automatic control mechanism.

La présente invention supprime ces lacunes et inconvénients, en fournissant un appareil spécialisé, capable notamment de manipuler automatiquement les plaques avec réceptacles grâce à des accessoires spécifiques, et de distribuer un milieu dans -les réceptacles de la plaque d'une manière automatique, rapide et précise, et sans risque de contami nation. The present invention eliminates these shortcomings and drawbacks, by providing a specialized device, capable in particular of automatically handling the plates with receptacles by means of specific accessories, and of distributing a medium in the receptacles of the plate in an automatic, rapid and precise, and without risk of contamination.

A cet effet, L'appareil objet de l'invention, pour la distribution de milieux dans des réceptacles groupés sur des plaques, comprend essentiellement une tête de préhension déplaçable dans l'espace par rapport à un bâti fixe, sous l'action de moyens moteurs à fonctionnement programmable, suivant trois directions orthogonales deux à deux, ladite tête étant pourvue, d'une part, de moyens de préhension pour un support allongé rigide prévu pour recevoir une plaque avec réceptacles ainsi qu'au moins une ampoule contenant un milieu à distribuer dans les réceptacles de la plaque, et d'autre part, de moyens de préhension pour un embout jetable destiné au prélèvement du milieu dans l'ampoule ou une des ampoules et à la distribution de ce milieu dans les réceptacles de la plaque placée sur le support. To this end, the apparatus which is the subject of the invention, for the distribution of media in receptacles grouped on plates, essentially comprises a gripping head which can be displaced in space relative to a fixed frame, under the action of means motors with programmable operation, in three orthogonal directions two by two, said head being provided, on the one hand, for gripping means for a rigid elongated support intended to receive a plate with receptacles as well as at least one bulb containing a medium to distribute in the receptacles of the plate, and on the other hand, gripping means for a disposable tip intended for the removal of the medium in the ampoule or one of the ampoules and for the distribution of this medium in the receptacles of the plate placed on the support.

L'appareil selon l'invention permet une distribution automatique en "temps masqué", en effectuant le traitement d'une plaque dans le temps où un opérateur prépare la plaque suivante. Les mouvements programmés de l'appareil assurent une distribution rapide du milieu dans les réceptacles, avec une précision et une répétabilité nettement améliorées, en comparaison avec la distribution manuelle. L'appareil assure en outre la manutention des plaques, posées sur des supports spécifiques qui reçoivent aussi les ampoules contenant les milieux à distribuer. La distribution des milieux est assurée au moyen d'embouts qui peuvent, eux aussi, être placés initialement sur les supports et qui sont jetés après utilisation. The apparatus according to the invention allows automatic distribution in "masked time", by processing a plate in the time that an operator prepares the next plate. The programmed movements of the device ensure rapid distribution of the medium in the receptacles, with markedly improved precision and repeatability, compared with manual distribution. The device also handles the plates, placed on specific supports which also receive the ampoules containing the media to be dispensed. The distribution of the media is ensured by means of nozzles which can also be placed initially on the supports and which are discarded after use.

Les moyens de préhension d'un embout jetable sont avantageusement raccordés à un circuit d'aspiration avec "tampon d'air" qui, combiné au fait que les embouts sont jetables, évite toute contamination. The gripping means of a disposable tip are advantageously connected to a suction circuit with "air buffer" which, combined with the fact that the tips are disposable, avoids any contamination.

Pour permettre les déplacements de la tête de préhension dans les trois directions de l'espace, L'appareil comprend par exemple, sur son bâti, une glissière de base horizontale sur laquelle est monté coulissant un chariot surmonté par une colonne, pourvue d'une glissière verticale sur laquelle est monté coulissant un bras transversal, pourvu lui-même d'une glissière horizontale pour la tête de préhension. To allow movement of the gripping head in the three directions of space, the apparatus comprises for example, on its frame, a horizontal base slide on which is slidably mounted a carriage surmounted by a column, provided with a vertical slide on which a transverse arm is slidably mounted, itself provided with a horizontal slide for the gripping head.

L'appareil peut encore comprendre une table comportant au moins un transporteur pour l'amenée et l'évacuation des supports recevant les plaques avec réceptacles, la glissière de base s'étendant parallèlement à la table. Avantageusement, la table est équipée d'une pont qui s'étend transversalement au-dessus d'une partie du transporteur, le pont étant prévu pour recevoir au moins un support portant une plaque avec réceptacles. Ainsi, les supports sont posés sur le transporteur, au fur et à mesure de leur préparation par l'opérateur, et ils s'accumulent contre le pont. The apparatus may also comprise a table comprising at least one conveyor for supplying and evacuating the supports receiving the plates with receptacles, the base slide extending parallel to the table. Advantageously, the table is equipped with a bridge which extends transversely over a part of the conveyor, the bridge being designed to receive at least one support carrying a plate with receptacles. Thus, the supports are placed on the conveyor, as and when they are prepared by the operator, and they accumulate against the bridge.

La tête de préhension prélève le premier support et le dépose sur le pont, la distribution du milieu dans les réceptacles s'effectuant pendant que le support est positionné sur le pont. Ensuite, le support est repris par la tête de préhension, et déposé sur le côté du pont opposé à celui de l'amenée. Le support peut alors être évacué par le même transporteur, ou par un autre transporteur, par exemple constitué par une paire de courroies sans fin. La table peut encore être pourvue d'un rail longitudinal pour le positionnement et le guidage des supports, notamment au cours de leur déplacement sur le ou les convoyeurs, ces supports présentant des encoches s'adaptant sur le rail.The gripping head takes the first support and deposits it on the bridge, the distribution of the medium in the receptacles being carried out while the support is positioned on the bridge. Then, the support is taken up by the gripping head, and deposited on the side of the bridge opposite to that of the supply. The support can then be removed by the same transporter, or by another transporter, for example constituted by a pair of endless belts. The table can also be provided with a longitudinal rail for positioning and guiding the supports, in particular during their movement on the conveyor (s), these supports having notches fitting onto the rail.

Dans une forme de réalisation de l'appareil, les moyens de préhension d'un support, qui équipent la tête de préhension, comprennent une partie en forme de fourche fixée sous la tête et se terminant par deux doigts tournés vers le haut, prévus pour être introduits dans deux évidements correspondants ménagés à une extrémité de chaque support. Ces moyens de préhension restent simples, et ils laissent les supports bien dégagés au cours de leur manipulation. In one embodiment of the device, the gripping means of a support, which equip the gripping head, comprise a fork-shaped part fixed under the head and ending in two fingers turned upwards, provided for be introduced into two corresponding recesses provided at one end of each support. These gripping means remain simple, and they leave the supports well cleared during their handling.

Quant aux moyens de préhension d'un embout jetable, qui équipent aussi la tête de préhension, ceux-ci peuvent être constitués par un tube d'axe vertical, apte à être introduit avec un serrage étanche dans la partie supérieure de embout, le tube étant raccordé à des moyens d'aspiration. La prise d'un embout est ainsi réalisable de manière très simple, par un déplacement vertical de la tête de préhension orienté de haut en bas, au cours duquel le tube est engagé dans la partie supérieure ouverte de l'embout. Avantageusement, le tube porte extérieurement deux joints d'étanchéité superposés, qui s'appliquent contre la paroi interne de l'embout et assurent la tenue de ce dernier. As for the gripping means of a disposable tip, which also equip the gripping head, these can be constituted by a tube with a vertical axis, able to be introduced with a tight clamping in the upper part of the tip, the tube being connected to suction means. The grip of a nozzle is thus achievable in a very simple manner, by a vertical displacement of the gripping head oriented from top to bottom, during which the tube is engaged in the open upper part of the nozzle. Advantageously, the tube externally carries two superimposed seals, which are applied against the internal wall of the end piece and ensure the holding of the latter.

Dans une forme d'exécution particulière, les moyens d'aspiration comprennent une seringues actionnée par des moyens moteurs à fonctionnement programmable, qui est portée par le bras transversal et qui est raccordée au tube par un conduit flexible. La seringue, dont la course est programmable, fait office de pompe et permet de prélever dans l'ampoule une quantité prédéterminée du milieu, et de le distribuer avec une répartition également prédéterminée dans les réceptacles, tout en maintenant dans le conduit flexible un "tampon d'air" évitant la contamination, la seringue n'étant jamais en contact direct avec les milieux. In a particular embodiment, the suction means comprise a syringe actuated by motor means with programmable operation, which is carried by the transverse arm and which is connected to the tube by a flexible conduit. The syringe, whose stroke is programmable, acts as a pump and makes it possible to withdraw a predetermined quantity of medium from the bulb, and to distribute it with an equally predetermined distribution in the receptacles, while maintaining a "buffer" in the flexible conduit. air "avoiding contamination, the syringe never being in direct contact with the media.

De plus, cette seringue peut être actionnée de façon alternative, lors du prélèvement, de manière à homogénéiser le milieu. La seringue est de préférence amovible, pour permettre un remplacement ou une décontamination aisés si nécessaire. Il peut en être de même pour les autres composants du système d'aspiration et de préhension des embouts.In addition, this syringe can be actuated alternately, during sampling, so as to homogenize the medium. The syringe is preferably removable, to allow easy replacement or decontamination if necessary. It can be the same for the other components of the suction and gripping system of the tips.

Comme déjà indiqué plus haut, chaque embout jetable est placé initialement sur un support, recevant aussi une plaque avec réceptacles et au moins une ampoule remplie d'un milieu. A cet effet, chaque support peut comporter une partie surélevée pourvue d'un passage d'axe vertical, ayant un diamètre correspondant sensiblement à celui de la partie inférieure d'un embout jetable, qui est apte à être mis en place sur la partie surélevée du support de telle sorte que sa propre partie inférieure traverse le passage d'axe vertical.De préférence, chaque embout comporte, entre sa partie supérieure de plus grand diamètre et sa partie inférieure de plus petit diamètre, une partie intermédiaire tronconique pourvue extérieurement d'ailettes aptes à prendre appui sur la partie surélevée du support la prise de l'embout par introduction du tube nécessite, en effet, un appui ferme de cet embout. As already indicated above, each disposable tip is initially placed on a support, also receiving a plate with receptacles and at least one ampoule filled with a medium. To this end, each support may include a raised part provided with a passage with a vertical axis, having a diameter corresponding substantially to that of the lower part of a disposable tip, which is suitable for being placed on the raised part. of the support so that its own lower part crosses the vertical axis passage. Preferably, each end piece comprises, between its upper part of larger diameter and its lower part of smaller diameter, a frustoconical intermediate part provided externally with fins able to bear on the raised part of the support taking the nozzle by introduction of the tube requires, in fact, a firm support of this nozzle.

L'embout étant jetable, il convient de prévoir encore des dispositions permettant, après son utilisation, de le séparer du tube qui l'a précédemment prélevé. Dans ce but sont associés aux moyens de préhension de l'embout jetable, des moyens d'éjection de cet embout, également portés par la tête de préhension. Les mouvements de la tête de préhension et l'actionnement des moyens d'éjection peuvent être tels que l'éjection de chaque embout soit effectuée au-dessus de l'ampoule qui contenait le milieu prélevé au moyen de cet embout. The tip being disposable, provision should still be made to allow it, after its use, to separate it from the tube which previously removed it. For this purpose are associated with the gripping means of the disposable tip, means for ejecting this tip, also carried by the gripping head. The movements of the gripping head and the actuation of the ejection means can be such that the ejection of each end piece is carried out above the bulb which contained the medium withdrawn by means of this end piece.

Dans un mode de réalisation, les moyens d'éjection comprennent deux poussoirs, disposés de part et d'autre du tube destiné à être introduit dans l'embout et tenus au moyen de tiges verticales montées coulissantes sur la tête de préhension, chaque tige étant rappelée vers le bas par des moyens à ressort, tandis que d'autres moyens sont prévus pour retenir les tiges en position haute et pour libérer ces tiges au moment de l'éjection. Les deux tiges verticales traversent une palette de retenue montée pivotante à l'intérieur de la tête de préhension, dans laquelle est en outre logé un électro-aimant dont le noyau mobile coopère avec la palette de retenue, pour libérer les tiges et provoquer l'éjection de J'embout au moment voulu. In one embodiment, the ejection means comprise two pushers, arranged on either side of the tube intended to be introduced into the endpiece and held by means of vertical rods slidably mounted on the gripping head, each rod being brought back down by spring means, while other means are provided for retaining the rods in the high position and for releasing these rods at the time of ejection. The two vertical rods pass through a retaining pallet pivotally mounted inside the gripping head, in which is further housed an electromagnet whose movable core cooperates with the retaining pallet, to release the rods and cause the ejection of J'embout at the appropriate time.

Selon une autre caractéristique, la tête de préhension est encore équipée, à sa partie inférieure, d'une cellule photoélectrique prévue pour la lecture d'informations codées portées par les plaques avec réceptacles. According to another characteristic, the gripping head is further equipped, at its lower part, with a photoelectric cell intended for reading coded information carried by the plates with receptacles.

Ainsi, la tête de préhension assure une fonction supplémentaire, qui est la lecture automatique des caractéristiques propres à chaque plaque, cette lecture permettant de déclencher une séquence de mouvements adaptée, sélectionnée parmi un ensemble de séquences mises en mémoires dans l'appareil. La lecture est réalisée au cours d'un mouvement horizontal de la tête de préhension, suivant un axe déterminé.Thus, the gripping head provides an additional function, which is the automatic reading of the characteristics specific to each plate, this reading making it possible to trigger a suitable sequence of movements, selected from a set of sequences stored in the device. Reading is carried out during a horizontal movement of the gripping head, along a determined axis.

Enfin, la tête de préhension peut être équipée d'un système de sécurité, qui intervient pour éviter tout effort excessif dans l'une quelconque des directions de l'espace, notamment en cas de rencontre d'un obstacle s'opposant à un mouvement programmé. A cet effet, la tête de préhension comprend un chariot coulissant en direction horizontale, et un boîtier portant les moyens de préhension pour un support et pour un embout jetable, le boîtier étant lié de manière non rigide au chariot, et des moyens étant prévus pour commander la mise à l'arrêt automatique de l'appareil en cas de déplacement du boîtier par rapport au chariot. Finally, the gripping head can be equipped with a safety system, which intervenes to avoid any excessive effort in any one of the directions of space, in particular in the event of encountering an obstacle opposing a movement program. For this purpose, the gripping head comprises a carriage sliding in the horizontal direction, and a housing carrying the gripping means for a support and for a disposable tip, the housing being connected in a non-rigid manner to the carriage, and means being provided for control the automatic shutdown of the device if the box is moved relative to the carriage.

Plus particulièrement, le boîtier peut être normalement positionné relativement au chariot au moyen de billes, en étant appliqué contre ce chariot par des moyens à ressort, le boîtier ou le chariot comportant un contact électrique, commandant la mise à l'arrêt de l'appareil, qui est actionné en cas de déplacement du boîtier par rapport au chariot.More particularly, the housing can be normally positioned relative to the carriage by means of balls, being applied against this carriage by spring means, the housing or the carriage comprising an electrical contact, controlling the stopping of the apparatus. , which is actuated in the event of movement of the housing relative to the carriage.

De toute façon, I'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil pour la distribution de milieux dans des réceptacles groupés sur des plaques
Figure I est une vue d'ensemble, en perspective, d'un appareil conforme à la présente invention
Figure 2 est une vue en perspective montrant une plaque avec réceptacles et son support, ainsi qu'une ampoule et un embout s'adaptant sur le support
Figure 3 est une vue partielle de ce support, en coupe longitudi nale et avec indication des éléments portés par celui-ci
Figure 4 représente la tête de préhension, vue dans la direction de la flèche F de figure 1 avec coupe suivant la ligne IV-IV de figure 5, en phase de préhension d'un support
Figure 5 est une vue en coupe de la tête de préhension, suivant la ligne V-V de figure 4, en début de prise d'un embout
Figure 6 montre la tête de préhension, vue par l'arrière
Figure 7 est une vue similaire à figure 4, montrant cette tête en cours de préhension d'un embout
Figures 8 à 14 sont des vues très schématiques illustrant le fonctionnement de l'appareil, et plus particulièrement les mouvements successifs de la tête de préhension au cours d'une séquence automatique.Anyway, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device for the distribution of media in receptacles grouped on plates
Figure I is an overall perspective view of an apparatus according to the present invention
Figure 2 is a perspective view showing a plate with receptacles and its support, as well as a bulb and a nozzle fitting on the support
Figure 3 is a partial view of this support, in longitudinal section and with indication of the elements carried by it
Figure 4 shows the gripping head, seen in the direction of the arrow F in Figure 1 with section along the line IV-IV of Figure 5, in the gripping phase of a support
Figure 5 is a sectional view of the gripping head, along the line VV of Figure 4, at the start of grip of a tip
Figure 6 shows the gripping head, viewed from the rear
Figure 7 is a view similar to Figure 4, showing this head in the process of gripping a tip
Figures 8 to 14 are very schematic views illustrating the operation of the device, and more particularly the successive movements of the gripping head during an automatic sequence.

L'appareil, représenté dans son ensemble sur la figure I, comprend une table horizontale 1 pouvant être composée de trois éléments 2,3 et 4 disposés en ligne, à savoir un élément extrême d'amenée 2, un élément central d'accumulation et de travail 3, et un élément extrême d'évacuation 4. Les éléments 2,3 et 4 de la table 1 comportent, chacun, un transporteur constitué par une paire de courroies sans fin parallèles, respectivement 5,6 et 7, associées à des moyens d'entraînement non représentés. L'élément central 3 est en outre équipé d'un pont 8 qui s'étend transversalement au-dessus des deux courroies 6 de cet élément 3. The apparatus, shown as a whole in FIG. I, comprises a horizontal table 1 which may be composed of three elements 2, 3 and 4 arranged in line, namely an extreme supply element 2, a central element for accumulation and working 3, and an extreme evacuation element 4. The elements 2, 3 and 4 of the table 1 each comprise a conveyor constituted by a pair of parallel endless belts, 5,6 and 7 respectively, associated with drive means not shown. The central element 3 is also equipped with a bridge 8 which extends transversely above the two belts 6 of this element 3.

A l'arrière de la table 1, L'appareil est pourvu d'un bâti 9 sur lequel est montée en position fixe une glissière de base horizontale 10, orientée parallèlement à la table 1. Sur la glissière de base 10 est monté coulissant selon la flèche 11 un chariot 12, surmonté par une colonne 13, constituant une glissière verticale. Un bras horizontal 14, s'étendant transversalement au-dessus de la table 1, est monté coulissant en direction verticale sur la colonne 13, comme indiqué par une flèche 15. Le bras transversal 14 constitue lui-même une glissière horizontale pour une tête de préhension 16 qui sera décrite en détails plus bas, la direction de déplacement de la tête 16 relativement au bras 14 étant indiquée par une flèche li. At the rear of the table 1, the apparatus is provided with a frame 9 on which is mounted in a fixed position a horizontal base slide 10, oriented parallel to the table 1. On the base slide 10 is slidably mounted according to the arrow 11 a carriage 12, surmounted by a column 13, constituting a vertical slide. A horizontal arm 14, extending transversely above the table 1, is mounted sliding in a vertical direction on the column 13, as indicated by an arrow 15. The transverse arm 14 itself constitutes a horizontal slide for a head. gripping 16 which will be described in detail below, the direction of movement of the head 16 relative to the arm 14 being indicated by an arrow li.

L'ensemble précédemment décrit permet de déplacer la tête de préhension 16 dans l'espace suivant trois axes perpendiculaires deux à deux. Les déplacements selon ces trois axes symbolisés par les flèches respectives 11,15 et 17, sont commandés à partir de moteurs électriques pas-à-pas, et par l'intermédiaire de transmissions du type "vis-écrou" ces organes n'étant pas représentés. La commande de fonctionnement est pilotée à partir d'un coffret électronique 18. The assembly described above makes it possible to move the gripping head 16 in space along three perpendicular axes two by two. The displacements along these three axes symbolized by the respective arrows 11, 15 and 17, are controlled from electric stepping motors, and by means of transmissions of the "screw-nut" type, these bodies not being represented. The operation control is controlled from an electronic unit 18.

L'appareil est destiné à la manipulation et au remplissage de plaques 19 pourvues de réceptacles 20, telles que celle représentée sur la figure 2. Une plaque 19 de forme rectangulaire allongée, est réalisée dans une feuille de matière synthétique transparente, conformée par thermoformage de manière à présenter une ou deux rangées de petits réceptacles 20 en forme d'alvéoles ou de cupules, chaque réceptacle pouvant recevoir un substrat déshydraté. The apparatus is intended for handling and filling plates 19 provided with receptacles 20, such as that shown in FIG. 2. A plate 19 of elongated rectangular shape is produced from a sheet of transparent synthetic material, shaped by thermoforming so as to present one or two rows of small receptacles 20 in the form of cells or cups, each receptacle being able to receive a dehydrated substrate.

Comme le montre aussi la figure 2, la manipulation des plaques 19 est faite en utilisant, pour chaque plaque 19, un support allongé 21 réalisé en un matériau rigide, par exemple en métal. Le support 21 comporte, sur une grande fraction de sa longueur, une partie surélevée 22 pourvue de trous 23. Une plaque 19 peut être positionnée sur la partie 22, les réceptacles 20 prenant place dans les trous 23 dont le nombre et la disposition sont en correspondance avec ces réceptacles 20- voir aussi la figure 3. As also shown in FIG. 2, the handling of the plates 19 is done by using, for each plate 19, an elongated support 21 made of a rigid material, for example metal. The support 21 comprises, over a large fraction of its length, a raised portion 22 provided with holes 23. A plate 19 can be positioned on the portion 22, the receptacles 20 taking place in the holes 23, the number and arrangement of which are correspondence with these receptacles 20 - see also Figure 3.

Chaque support 21 présente encore, vers l'une de ses extrémités deux ouvertures circulaires 24 et, au-delà de ces ouvertures 24, une partie surélevée 25 comportant un passage 26 d'axe vertical. Les ouvertures 24 permettent la mise en place d'une ou deux ampoules 27, contenant un milieu à distribuer dans les réceptacles 20 d'une plaque 19. La partie surélevée 25 avec son passage 26, est prévue pour recevoir un embout jetable spécial 28, à l'aide duquel le milieu contenu dans une ampoule 27 est prélevé et distribué dans les réceptacles 20. L'embout 28 comprend une partie supérieure 29 de plus grand diamètre se terminant par une collerette supérieure 30, et une partie inférieure 31 de plus petit diamètre, avec une extrémité inférieure effilée 32 dont la pointe est percée.La transition de la partie supérieure 29 à la partie inférieure 31 est réalisée par une partie intermédiaire tronconique 33, pourvue extérieurement d'ailettes 34. Lorsque l'embout 28 est en place sur le support 21, sa partie de plus petit diamètre 31 traverse le passage 26, tandis que les ailettes 34 prennent appui sur la face supérieure de la partie surélevée 25 du support 21. Each support 21 also has, towards one of its ends two circular openings 24 and, beyond these openings 24, a raised portion 25 having a passage 26 with a vertical axis. The openings 24 allow the installation of one or two ampoules 27, containing a medium to be distributed in the receptacles 20 of a plate 19. The raised part 25 with its passage 26, is designed to receive a special disposable tip 28, with the help of which the medium contained in a bulb 27 is withdrawn and distributed in the receptacles 20. The end piece 28 comprises an upper part 29 of larger diameter ending in an upper flange 30, and a lower part 31 of smaller diameter, with a tapered lower end 32 the point of which is pierced. The transition from the upper part 29 to the lower part 31 is carried out by a frustoconical intermediate part 33, externally provided with fins 34. When the end piece 28 is in place on the support 21, its smaller diameter portion 31 passes through the passage 26, while the fins 34 bear on the upper face of the raised portion 25 of the support 21.

Le support 21 est entouré d'un rebord périphérique 35. Sur le rebord 35 sont ménagés, vers l'extrémité du support 21 comportant la partie surélevée 25, deux évidements 36 destinés à la préhension de ce support 21 au moyen de la tête 16. The support 21 is surrounded by a peripheral rim 35. On the rim 35 are formed, towards the end of the support 21 comprising the raised part 25, two recesses 36 intended for gripping this support 21 by means of the head 16.

Sur ses grands côtés et à sa partie inférieure, chaque support 21 présente encore deux encoches 37 ouvertes vers le bas. La table i de l'appareil est pourvue d'un rail longitudinal 38 (voir figure 1), permettant le positionnement et le guidage des supports 21 sur cette table 1 par emboîtement de leurs encoches 37. On its long sides and at its lower part, each support 21 still has two notches 37 open at the bottom. The table i of the device is provided with a longitudinal rail 38 (see FIG. 1), allowing the positioning and guiding of the supports 21 on this table 1 by fitting their notches 37.

La structure de la tête 16, permettant la préhension d'un support 21 ou d'un embout jetable 28, est montrée aux figures 4 à 7. D'une façon générale, la tête de préhension 16 comprend un chariot 39 qui est directement monté coulissant sur le bras horizontal 14, et contre lequel est appliqué un boîtier 40 fermé par un carter 41 ; la liaison non rigide entre le boîtier 40 et le chariot 39 sera décrite plus bas. The structure of the head 16, allowing the gripping of a support 21 or of a disposable tip 28, is shown in FIGS. 4 to 7. In general, the gripping head 16 comprises a carriage 39 which is directly mounted sliding on the horizontal arm 14, and against which is applied a housing 40 closed by a housing 41; the non-rigid connection between the housing 40 and the carriage 39 will be described below.

Sous le boîtier 40 est fixée, au moyen de vis 42, une pièce 43 qui présente une forme générale en "L" et dont la partie inférieure est conformée en fourche. Les deux bras 44 de la fourche sont terminés par des doigts 45, qui sont tournés vers le haut et dont l'écartement correspond à celui des deux évidements 36 de l'extrémité d'un support 21. Ces doigts 45 constituent ainsi, comme le montre la figure 4, des moyens pour la préhension et la pose d'un support 21, lequel peut être prélevé et déplacé après introduction et accrochage des doigts 45 dans les évidements correspondants 36. Under the housing 40 is fixed, by means of screws 42, a part 43 which has a general shape in "L" and whose lower part is shaped like a fork. The two arms 44 of the fork are terminated by fingers 45, which are turned upwards and whose spacing corresponds to that of the two recesses 36 at the end of a support 21. These fingers 45 thus constitute, like the shows FIG. 4, means for gripping and fitting a support 21, which can be removed and moved after insertion and attachment of the fingers 45 in the corresponding recesses 36.

Sans la pièce en "L" 43, et plus précisément sur l'un des deux bras 44, est disposée une cellule photoélectrique 46 (voir figure 6) permettant la lecture d'informations codées portées par une plaque 19. Without the L-shaped part 43, and more precisely on one of the two arms 44, a photoelectric cell 46 (see FIG. 6) is arranged allowing the reading of coded information carried by a plate 19.

Sous le boîtier 40, en avant de la pièce en "L" 43, fait encore saillie un tube 47 d'axe vertical, destiné à la préhension d'un embout 28. A cet effet, le tube 47 possède un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre intérieur de la partie supérieure 29 de l'embout 28, et la partie inférieure de ce tube 47 porte extérieurement deux joints d'étanchéité toriques superposés 48 et 49. La partie supérieure du tube 47 est raccordée, par un conduit flexible 50, à une seringue 51 portée par le bras horizontal 14 - voir aussi la figure 1. Under the housing 40, in front of the "L" shaped part 43, there still projects a tube 47 of vertical axis, intended for the gripping of a nozzle 28. For this purpose, the tube 47 has a slightly smaller outside diameter. the inside diameter of the upper part 29 of the end piece 28, and the lower part of this tube 47 externally carries two superimposed O-ring seals 48 and 49. The upper part of the tube 47 is connected, by a flexible conduit 50, to a syringe 51 carried by the horizontal arm 14 - see also FIG. 1.

Au tube 47 sont associés des moyens d'éjection d'un embout 28, qui sont prévus pour coopérer avec la collerette supérieure 30 de l'embout 28. Ces moyens d'éjection comprennent deux poussoirs 52, disposés de part et d'autre du tube 47 et tenus au moyen de deux tiges verti cales respectives 53, montées coulissantes en direction verticale sur le boitier 4G. Chaque tige 53 est rappelée vers le bas au moyen d'un ressort hélicoïdal 54, logé dans un alésage vertical 55 du boîtier 4G. The tube 47 is associated with means for ejecting a nozzle 28, which are provided to cooperate with the upper flange 30 of the nozzle 28. These ejection means comprise two pushers 52, arranged on either side of the tube 47 and held by means of two respective vertical rods 53, slidably mounted in a vertical direction on the 4G box. Each rod 53 is returned downwards by means of a helical spring 54, housed in a vertical bore 55 of the housing 4G.

Les deux tiges 53 traversent une même palette de retenue 56, montée pivotante à l'intérieur d'un évidement 57 du boîtier 40. Un électro-aimant 58, logé dans le boîtier 40, possède un noyau 59 mobile verticalement et pourvu d'une rondelle 60 sur laquelle est appuyé un bord de la palette 56. L'alimentation électrique de ltélectro-aimant 58 est assurée par des conducteurs flexibles 61 - voir aussi la figure 1.The two rods 53 pass through the same retaining pallet 56, pivotally mounted inside a recess 57 of the housing 40. An electromagnet 58, housed in the housing 40, has a core 59 movable vertically and provided with a washer 60 on which an edge of the pallet 56 is supported. The electrical supply of the electromagnet 58 is provided by flexible conductors 61 - see also FIG. 1.

La préhension d'un embout 28 s'effectue comme suit
La tête 16 est amenée au-dessus du support 21, de telle sorte que le tube 47 soit coaxial à l'embout 28- voir la figure 5. Les deux poussoirs 52 se trouvent alors à un niveau inférieur à la base du tube 47. Un mouvement d'abaissement de la tête de préhension 16 est alors commandé, pour introduire le tube 47 dans la partie supérieure de l'embout 28 - voir la figure 7. Au cours de ce mouvement, la collerette supérieure 30 de l'embout 28 constitue une butée pour les deux poussoirs 52. Ceux-ci décrivent donc un mouvement relatif de "montée" par rapport au boîtier 40, les tiges 53 coulissant alors dans le boîtier 40 en comprimant les ressorts de rappel 54 et en s'accrochant sur la palette de retenue 56, ce qui "arme" les moyens d'éjection.En commandant alors un déplacement de la tête 16 vers le haut, L'embout 28 se trouve entraîné par le tube 47, la liaison entre l'embout 28 et le tube 47 étant assurée par les deux joints d'étanchéité 48 et 49 qui s'appliquent contre la paroi intérieure de l'embout 28.The gripping of a tip 28 is carried out as follows
The head 16 is brought above the support 21, so that the tube 47 is coaxial with the end piece 28 - see FIG. 5. The two pushers 52 are then located at a level below the base of the tube 47. A lowering movement of the gripping head 16 is then controlled, to introduce the tube 47 into the upper part of the end piece 28 - see FIG. 7. During this movement, the upper flange 30 of the end piece 28 constitutes a stop for the two pushers 52. These therefore describe a relative "climb" movement with respect to the housing 40, the rods 53 then sliding in the housing 40 by compressing the return springs 54 and hanging on the retaining pallet 56, which "arms" the ejection means. By then commanding a displacement of the head 16 upwards, the end piece 28 is driven by the tube 47, the connection between the end piece 28 and the tube 47 being provided by the two seals 48 and 49 which are applied against the inner wall of end piece 28.

L'éjection de l'embout 28 est obtenue en alimentant l'électroaimant 58, de sorte que son noyau mobile 59 est déplacé vers le haut et provoque, par l'intermédiaire de la rondelle 60, un pivotement de la palette 56 qui libère les deux tiges 53- voir la position indiquée sur la figure 4. Sous l'action des ressorts de rappel 54 précédemment compri més, les tiges 53 sont brusquement repoussées vers le bas avec les poussoirs 52, et ces derniers, agissant sur la collerette 30 de l'embout 28, provoquent la séparation du tube 47 et de l'embout 28. The ejection of the end piece 28 is obtained by supplying the electromagnet 58, so that its movable core 59 is moved upwards and causes, via the washer 60, a pivoting of the pallet 56 which releases the two rods 53 - see the position indicated in FIG. 4. Under the action of the previously compressed return springs 54, the rods 53 are suddenly pushed down with the pushers 52, and the latter, acting on the flange 30 of the end piece 28, cause the separation of the tube 47 and the end piece 28.

Le boîtier 40 de la tête de préhension 16 est normalement positionné contre le chariot 39 au moyen de quatre billes 62, engagées dans des évidements correspondants du boîtier 40 et du chariot 39 (voir la figure 5). Le boîtier 40 est appliqué contre le chariot 39 au moyen de deux ressorts hélicoldaux 63, montés autour de tiges filetées 64. Chaque tige filetée 64 traverse librement une ouverture 65 du boîtier 40, et elle est vissée dans le chariot 39. Chaque ressort 63 est comprimé entre un double écrou 66, porté par la tige filetée 64, et une rondelle 67 enfilée autour de cette tige 64 et pressée contre la paroi interne du boîtier 40. Ce boîtier 40 renferme encore un contact électrique 68, tenu par une patte 69 et prévu pour coopérer avec un doigt 70 porté par le chariot 39. The housing 40 of the gripping head 16 is normally positioned against the carriage 39 by means of four balls 62, engaged in corresponding recesses in the housing 40 and the carriage 39 (see FIG. 5). The housing 40 is applied against the carriage 39 by means of two helical springs 63, mounted around threaded rods 64. Each threaded rod 64 freely passes through an opening 65 of the housing 40, and it is screwed into the carriage 39. Each spring 63 is compressed between a double nut 66, carried by the threaded rod 64, and a washer 67 threaded around this rod 64 and pressed against the internal wall of the housing 40. This housing 40 still contains an electrical contact 68, held by a lug 69 and designed to cooperate with a finger 70 carried by the carriage 39.

Si la tête de préhension 16 rencontre un obstaclé imprévu au cours d'un mouvement, il se produit une rotation ou un basculement du boîtier 40 par rapport au chariot 39, ce qui provoque une action sur le contact 68, lequel commande alors la mise à l'arrêt automatique de l'appareil. Les billes 62 permettent une remise en position aisée du boîtier 40. Les écrous 66 autorisent un tarage de l'effort provoquant le déclenchement de ce dispositif de sécurité. If the gripping head 16 encounters an unexpected obstacle during a movement, there is a rotation or a tilting of the housing 40 relative to the carriage 39, which causes an action on the contact 68, which then controls the setting automatic shutdown. The balls 62 allow easy repositioning of the housing 40. The nuts 66 allow a calibration of the force causing the triggering of this safety device.

On décrira maintenant le fonctionnement d'ensemble de l'appareil, en se référant plus particulièrement aux figures 8 à 14
En cours de fonctionnement, les transporteurs à courroies 5,6 et 7 sont entraînés de façon permanente. Des supports 21, équipés chacun d'une plaque 19 avec réceptacles 20, sont posés sur l'élément d'amenée 2 de la table 1 au fur et à mesure de leur préparation par l'opérateur se trouvant d'abord entraînés par les courroies 5, ces supports 21 parviennent sur l'élément central 3 de la table 1. Etant alors entraînés plus en avant par les courroies 6, les supports 21 s'accumulent contre le bord du pont 8 qui constitue une butée les empêchant d'avancer plus loin.We will now describe the overall operation of the device, with particular reference to Figures 8 to 14
During operation, the belt conveyors 5,6 and 7 are permanently driven. Supports 21, each equipped with a plate 19 with receptacles 20, are placed on the supply element 2 of the table 1 as and when they are prepared by the operator who is first driven by the belts 5, these supports 21 reach the central element 3 of the table 1. Being then driven further forward by the belts 6, the supports 21 accumulate against the edge of the bridge 8 which constitutes a stop preventing them from advancing further far.

Les mouvements de la tête de préhension 16 sont programmés de telle sorte que cette tête vienne, au début de chaque cycle de travail qui sera maintenant décrit, prélever le premier support 21 arrêté contre le bord du pont 8. La tête 16 est amenée au-dessus de l'extrémité de ce premier support 21, qu'elle prélève par introduction de ses doigts 45 dans les évidements 36 comme déjà indiqué plus haut. La tête de préhension 16 soulève alors le support 21 et le déplace de manière à venir le poser sur le pont 8 - voir la figure 8. Au cours de ce transfert, le support 21 peut être re-positionné avec précision par application contre une butée. Le pont 8 comporte également des moyens, tels que des pions, qui positionnent exactement le support 21 posé sur ce pont8. The movements of the gripping head 16 are programmed so that this head comes, at the start of each work cycle which will now be described, to take the first support 21 stopped against the edge of the bridge 8. The head 16 is brought to- above the end of this first support 21, which it takes by introduction of its fingers 45 into the recesses 36 as already indicated above. The gripping head 16 then lifts the support 21 and moves it so as to come and place it on the bridge 8 - see FIG. 8. During this transfer, the support 21 can be re-positioned precisely by application against a stop . The bridge 8 also includes means, such as pins, which exactly position the support 21 placed on this bridge8.

L'opération suivante, illustrée par la figure 9, consiste en la lecture du code optique porté par la plaque 19 placée sur le support 21 considéré, déjà posé sur le pont 8. Après la libération de ce support 21 par les doigts 45, la tête de préhension 16 est déplacée horizontalement de telle sorte que la cellule photoélectrique 16 vienne "lire" les informations codées portées par la plaque 19 en balayant toute la zone comportant le code optique. La lecture de ces informations détermine entièrement le programme de travail, et plus particulièrement la séquence de mouvements mémorisée, qui sera ensuite exécuté par l'appareil. The following operation, illustrated by FIG. 9, consists in reading the optical code carried by the plate 19 placed on the support 21 considered, already placed on the bridge 8. After the release of this support 21 by the fingers 45, the gripping head 16 is moved horizontally so that the photoelectric cell 16 comes to "read" the coded information carried by the plate 19 by scanning the entire area comprising the optical code. Reading this information completely determines the work program, and more particularly the memorized movement sequence, which will then be executed by the device.

Dans un cycle élémentaire, la tête de préhension 16 vient alors prélever au moyen du tube 47, L'embout 28 porté par le support 21. La prise de l'embout 28 est effectuée comme déjà décrit plus haut, en amenant d'abord le tube 47 au-dessus de l'embout 28, en abaissant ensuite la tête 16 pour introduire le tube 47 dans l'embout 28 (voir la figure 10, flèche 71), enfin en déplaçant la tête 16 vers le haut (voir la figure 11, flèche 72). In an elementary cycle, the gripping head 16 then comes to take off by means of the tube 47, the end piece 28 carried by the support 21. The taking of the end piece 28 is carried out as already described above, by first bringing the tube 47 above the end piece 28, then lowering the head 16 to introduce the tube 47 into the end piece 28 (see figure 10, arrow 71), finally by moving the head 16 upwards (see figure 11, arrow 72).

L'opération suivante, illustrée par la figure 12, consiste à prélever au moyen de l'embout 28 un milieu contenu dans l'ampoule 27, ou dans l'une des ampoules 27, portées par le support 21. A cet effet, la tête 16 est déplacée horizontalement de manière à amener l'embout 28 dans l'axe de l'ampoule 27, puis abaissée selon la flèche 73 de manière à introduire l'embout 28 dans cette ampoule 27. La seringue 51, reliée au tube 47 par le conduit 50, est alors actionnée par un moteur, de manière à aspirer le milieu contenu dans l'ampoule 27. L'aspiration se fait avec un "tampon d'air" dans le conduit 50, de sorte que la seringue 51 ne vient jamais au contact du milieu à prélever, I'étanchéité étant assurée par les joints 48 et 49 du tube 47. The following operation, illustrated by FIG. 12, consists in removing by means of the end-piece 28 a medium contained in the bulb 27, or in one of the bulbs 27, carried by the support 21. For this purpose, the head 16 is moved horizontally so as to bring the tip 28 in the axis of the bulb 27, then lowered according to the arrow 73 so as to introduce the tip 28 in this bulb 27. The syringe 51, connected to the tube 47 by the conduit 50, is then actuated by a motor, so as to aspirate the medium contained in the bulb 27. The aspiration is done with an "air buffer" in the conduit 50, so that the syringe 51 does not never comes into contact with the medium to be sampled, the seal being ensured by the joints 48 and 49 of the tube 47.

Cette opération de prélèvement peut être complétée par une homogénéisation du milieu contenu dans l'ampoule 27 ; I'homogénéisation est obtenue en réalisant un brassage du milieu par aspirations et refoulements alternés, au moyen de la seringue 51, pendant que l'embout 28 est plongé dans le milieu. This sampling operation can be supplemented by a homogenization of the medium contained in the bulb 27; The homogenization is obtained by carrying out a mixing of the medium by alternate aspiration and delivery, by means of the syringe 51, while the end piece 28 is immersed in the medium.

Après aspiration définitive du milieu, la tête de préhension est relevée et l'embout 28 rempli du milieu est amené au-dessus des réceptacles 20 de la plaque 19. La tête 16 est de nouveau abaissée, pour amener la pointe de l'embout 28 à une faible hauteur au-dessus de la plaque 19. Ensuite, la tête 16 est déplacée horizontalement et la pointe de l'embout 28 "survole" ainsi une rangée de réceptacles 20, comme indiqué par une flèche 74 - voir la figure 13. Au-dessus de chaque réceptacle 20, L'embout 28 délivre une quantité prédéterminée de milieu, sous la commande de la seringue 51 actionnée par un moteur électrique du type "pas-à-pas". After final suction of the medium, the gripping head is raised and the endpiece 28 filled with the medium is brought above the receptacles 20 of the plate 19. The head 16 is again lowered, to bring the tip of the endpiece 28 at a low height above the plate 19. Next, the head 16 is moved horizontally and the tip of the end piece 28 "flies" over a row of receptacles 20, as indicated by an arrow 74 - see FIG. 13. Above each receptacle 20, the end piece 28 delivers a predetermined quantity of medium, under the control of the syringe 51 actuated by an electric motor of the "step-by-step" type.

La délivrance du milieu dans les réceptacles 20 est réalisable au cours d'un mouvement horizontal ininterrompu de l'embout 28, donc de la tête 16. Il est aussi envisageable d'arrêter l'avance de la tête 16 et d'abaisser l'embout 28 au-dessus de chaque réceptacle 20. The delivery of the medium into the receptacles 20 can be carried out during an uninterrupted horizontal movement of the end piece 28, therefore of the head 16. It is also conceivable to stop the advance of the head 16 and lower the end piece 28 above each receptacle 20.

Lorsque le programme de distribution du milieu dans les réceptacles 20 a été entièrement exécuté, L'embout 28 est ramené au-dessus de l'ampoule 27 d'où provient ce milieu. L'embout 28 est alors éjecté par action de l'électro-aimant de la tête 16, et cet embout 28 libéré tombe dans l'ampoule 27, comme indiqué sur la figure 14. When the program for distributing the medium in the receptacles 20 has been completely executed, the end piece 28 is brought back above the bulb 27 from which this medium comes. The end piece 28 is then ejected by the action of the electromagnet of the head 16, and this released end piece 28 falls into the bulb 27, as shown in FIG. 14.

Enfin, la tête de préhension 16 reprend le support 21 en l'accrochant par ses évidements 36, et elle le pose sur l'élément extrême 4 de la table 1. Les courroies 7 de l'élément 4 évacuent alors ce support 21, tandis que la tête 16 peut prélever le support 21 suivant en attente sur l'élément central 3 contre le pont 8. Finally, the gripping head 16 takes up the support 21 by hooking it through its recesses 36, and it places it on the extreme element 4 of the table 1. The belts 7 of the element 4 then evacuate this support 21, while that the head 16 can take the next support 21 pending on the central element 3 against the bridge 8.

II est possible de faire exécuter à l'appareil des cycles plus complexes, selon les applications prévues. Ainsi, on peut faire intervenir deux ampoules 27, ou bien encore prélever un produit complémentaire, tel que paraffine ou réactif, se trouvant stocké à distance du support 21. Il est également possible de traiter simultanément deux supports 21 posés côte à côte sur le pont 8, ces supports associés pouvant être réunis mécaniquement au moyen de clips. It is possible to make the apparatus execute more complex cycles, depending on the applications envisaged. Thus, it is possible to use two ampoules 27, or else to take an additional product, such as paraffin or reagent, being stored at a distance from the support 21. It is also possible to simultaneously treat two supports 21 placed side by side on the bridge 8, these associated supports being able to be joined mechanically by means of clips.

Le dispositif de sécurité, interposé entre le boîtier 40 et le chariot 39 de la tête de préhension 16, permet d'éviter tout effort excessif dans les trois directions de l'espace, et il protège non seulement l'appareil lui-même mais encore les accessoires tels que plaques 19 et supports 21. The safety device, interposed between the housing 40 and the carriage 39 of the gripping head 16, makes it possible to avoid any excessive force in the three directions of the space, and it protects not only the device itself but also accessories such as plates 19 and supports 21.

Au cas où la cellule photo-électrique 46 "lit" un code inconnu, ou en cas de mauvaise lecture, le programme peut prévoir une évacuation immédiate du support 21 avec la plaque 19, sans réalisation de la séquence décrite précédemment. In the event that the photoelectric cell 46 "reads" an unknown code, or in the event of poor reading, the program can provide for an immediate evacuation of the support 21 with the plate 19, without carrying out the sequence described above.

L'appareil, dont la structure et le fonctionnement ont été décrits ci-dessus, trouve des applications dans les laboratoires d'analyse et aussi dans des industries diverses, pour des analyses, tests et études, immuno chimiques, microbiologiques et similaires, notamment mais non exclusivement à des fins de diagnostic rapide par identification bactérienne et/ou d'antibiogramme. The apparatus, the structure and operation of which have been described above, finds applications in analysis laboratories and also in various industries, for analyzes, tests and studies, immunochemical, microbiological and the like, in particular but not exclusively for the purposes of rapid diagnosis by bacterial identification and / or antibiogram.

Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède,
I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet appareil pour la distribution de milieux dans des réceptacles groupés sur des plaques qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en recourant à tous moyens équivalents de ceux décrits, pour assurer les diverses fonctions de l'appareil et notamment de la tête de préhension. II est également possible de modifier la disposition des moyens d'amenée et d'évacuation des supports, voire de supprimer ces moyens, tout en conservant l'ensemble des fonctions de la tête de préhension. As is obvious, and as is clear from the above,
The invention is not limited to the sole embodiment of this device for the distribution of media in receptacles grouped on plates which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. In particular, one would not depart from the scope of the invention by using all means equivalent to those described, to ensure the various functions of the device and in particular of the gripping head. It is also possible to modify the arrangement of the means for supplying and evacuating the supports, or even to delete these means, while retaining all of the functions of the gripping head.

Claims

1. Apparatus for the distribution of media in receptacles grouped on plates, in particular plates (19) of elongated shape, produced in a sheet of synthetic material and having receptacles (20) arranged in at least one row and capable of receiving each a substrate, for immuno-chemical or microbiological or similar analyzes, characterized in that it essentially comprises a gripping head (16) movable in space relative to a fixed frame (9), under the action of motor means with programmable operation, in three orthogonal directions two by two (arrows 11,15,17) said head (16) being provided, on the one hand, by gripping means (43,44, 45) for a rigid elongated support (21) designed to receive a plate (19) with receptacles (20) as well as at least one vial (27) containing a medium to be distributed in the receptacles (20) of the plate (19), and on the other hand, gripping means (47,48,49) for a disposable tip (28) intended for the removal of the medium in the bulb or one of the bulbs (27) and for the distribution of this medium in the receptacles (20) of the plate (19) placed on the support (21).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping means (47,48,49) of a disposable tip (28) are connected to a suction circuit (50) with "air buffer".

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises, on its frame, a horizontal base slide (10) on which is slidably mounted a carriage (12) surmounted by a column (13), provided with 'a vertical slide on which is slidably mounted a transverse arm (14), itself provided with a horizontal slide for the gripping head (16).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that it comprises a table (1) comprising at least one conveyor (5,6,7) for the supply and the evacuation of the supports (21) receiving the plates (19 ) with receptacles (20), the base slide (10) extending parallel to the table (1).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the table (1) is equipped with a bridge (8) which extends transversely above a part of the conveyor (6), the bridge (8) being designed to receive at least one support (21) carrying a plate (19) with receptacles (20).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the table (1) is provided with a longitudinal rail (38) for positioning and guiding the supports (21), these having notches (37) fitting on the rail (38).

7. Apparatus according to any one of claims 1 to 6.

characterized in that the means for gripping a support (21), which equip the gripping head (16), comprise a fork-shaped part (43,44) fixed under the head (16) and ending in two fingers (45) turned upwards, intended to be introduced into two corresponding recesses (36) formed at one end of each support (21).

8. Apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the means for gripping a disposable tip (28), which equip the gripping head (16), are constituted by a tube (47) d vertical axis, capable of being introduced with a tight clamping in the upper part (29) of the end piece (28), the tube (47) being connected to suction means (50,51).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the tube (47) externally carries two superimposed seals (48,49), intended to be applied against the inner wall of the end piece (28) and ensure the holding of the last.

10. Apparatus according to claims 2,3 and 8, characterized in that the suction means comprise a syringe (51), preferably removable, actuated by motor means with programmable operation, which is carried by the arm transverse (14) and which is connected to the tube (47) by a flexible conduit (50) in which the "air buffer" is kept.

11. Apparatus according to any one of claims 8 to 10, characterized in that each support comprises a raised portion (25) provided with a passage (26) of vertical axis, having a diameter corresponding substantially to that of the portion bottom (31) of a disposable tip (28), which is capable of being placed on the raised part (25) of the support (21) so that its own lower part (31) passes through the passage (26) vertical axis.

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that each disposable tip (28) comprises, between its upper part (29) of larger diameter and its lower part (31) of smaller diameter, a frustoconical intermediate part (33) externally provided with fins (34) able to bear on the raised part (25) of the support.

13. Apparatus according to any of claims 1 to 12, characterized in that are associated with the gripping means (47,48,49) of the disposable tip (28), ejection means (52 to 60 ) of this tip (28), also carried by the gripping head (16).

14. Apparatus according to all of claims 8 and 13, characterized in that the ejection means comprise two pushers (52), arranged on either side of the tube (47) intended to be introduced into the nozzle ( 28) and held by means of vertical rods (53) slidably mounted on the gripping head (16), each rod (53) being biased downwards by spring means (54), while other means (56 to 60) are provided to retain the rods (53) in the high position and to release these rods (53).

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that the two vertical rods (53), by which the pushers are held (52), pass through a retaining pallet (56) pivotally mounted inside the gripping head ( 16), in which is further housed an electromagnet (58) whose movable core (59) cooperates with the retaining pallet (56).

16. Apparatus according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the movements of the gripping head (16) and the actuation of the ejection means (52 to 60) of a nozzle (28) are provided so that the ejection of each end piece (28) is carried out above the bulb (27) which contained the medium withdrawn by means of this end piece (28).

17. Apparatus according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the gripping head (16) is further equipped, at its lower part, with a photoelectric cell (46) provided for reading coded information carried by the plates (19) with receptacles (20).

18. Apparatus according to all of claims 7 and 17, characterized in that the reading cell (46) is arranged on one of the two arms (44) of the fork-shaped part (43,44,45) for gripping a support (21).

19. Apparatus according to any one of claims 1 to 18, characterized in that the gripping head (16) comprises a carriage (39) sliding in the horizontal direction, and a housing (40) carrying the gripping means for a support (21) and for a disposable tip