FR2638770A1

FR2638770A1 - Appareil de commande pour conducteur d'une machine de chantier

Info

Publication number: FR2638770A1
Application number: FR8912794A
Authority: FR
Inventors: Masahiko Kobayashi
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-11-08
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1990-05-11
Anticipated expiration: 2009-09-29
Also published as: DE3932600A1; DE3932600C2; GB2224559B; GB8922071D0; GB2224559A; JPH0266861U; FR2638770B1

Abstract

L'invention concerne un appareil de commande pour pelle rétrocaveuse. Elle se rapporte à un appareil dans lequel la position de repos ou de travail d'un organe 11 de montage d'un levier de commande 9 est déterminée par coopération entre un premier organe 14 en forme d'éventail, ayant des découpes périphériques 20a, 20b, et un organe de butée 19. Selon l'invention, lorsque l'organe de montage 11 doit être incliné, un organe de libération 21 est serré contre une poignée 13 de manoeuvre de l'organe de montage 11 et fait sortir partiellement l'organe de butée 19 de la découpe correspondante si bien que l'inclinaison de l'organe de montage 11 peut être modifiée. Application aux pelles rétrocaveuses des machines de chantier.

Description

i

La présente invention concerne un appareil de com-

mande pour conducteur d'une machine de chantier et plus précisément un appareil de commande pour conducteur, du type qui comprend un organe de montage de levier fixé à un levier de commande, l'organe de montage pquvant pivoter entre une position de repos sensiblement verticale et une position de travail inclinée vers un passage prévu pour le conducteur et recouvrant, en plan, ce passage disposé devant un siège du conducteur, et un organe de rappel de

l'organe de montage de levier vers la position de repos.

Dans un appareil de commande d'une machine de chan-

tier du type décrit, l'organe de montage de levier peut pivoter car ceci facilite la manoeuvre du levier de commande fixé à la partie supérieure de l'organe de montage par le conducteur assis sur le siège. Ainsi, si l'organe de

montage ne pouvait pas pivoter et restait toujours verti-

cal, le levier de commande serait trop proche du conducteur

pour que celui-ci puisse le manier de manière confortable.

D'autre part, il est souhaitable que l'organe de montage de levier reste en position verticale de repos lorsqu'il n'est

pas utilisé de manière qu'il dégage le passage du conduc-

teur qui entre ou sort par ce passage. L'organe de rappel est utilisé afin qu'il facilite l'opération de retour de l'organe de montage de levier en position verticale de

repos.

On connaît déjà une telle machine de chantier, par

exemple d'après le modèle d'utilité japonais mis à l'ins-

pection publique sous le n 62-81 665. Dans cette machine, un mécanisme de verrouillage du type à crochet est destiné

à verrouiller l'organe de montage de levier dans sa posi-

tion inclinée de fonctionnement, par interdiction du pivo-

tement de l'organe de montage vers sa position de repos. Ce

mécanisme de verrouillage a pour rôle d'empêcher le pivo-

tement de l'organe de montage dans un seul sens, c'est-à-

dire de la position inclinée à la position de repos. En

conséquence, l'organe de montage de levier garde sa posi-

tion inclinée sous l'action du mécanisme de verrouillage et

de la force de rappel de l'organe de rappel. Ainsi, l'or-

gane de montage du levier est constamment rappelé par l'or-

gane de rappel vers la position verticale de repos et le mécanisme de verrouillage compense cette force de rappel dans ce sens, agissant sur l'organe de montage du levier lorsqu'il occupe la position inclinée. D'autre part, un

mouvement extrême, c'est-à-dire un basculement supplémen-

taire de l'organe de montage au-delà de la position de travail, dans le sens contraire de la force de rappel,

n'est limité que par la force de l'organe de rappel.

Cependant, cette commande du levier de commande par basculement excessif, c'est-à-dire au-delà de la position

de fonctionnement, peut être réalisée pendant les opéra-

tions réelles de travaux sur chantier. Par exemple, le conducteur a tendance à appliquer une force de basculement de plus en plus forte sur le levier de commande lorsque le

sol est trop dur pour que le godet pénètre ou lorsque l'ac-

cessoire rencontre une résistance très grande opposée par un objet et ne peut pas se déplacer régulièrement. Si cette

opération est alors réalisée, la force excessive du conduc-

teur peut provoquer des détériorations telles qu'un desser-

rage indésirable de l'ensemble du levier de commande, de son organe de montage et du mécanisme de verrouillage, ou

de certains des éléments.

Un procédé qu'on peut envisager pour éviter ce pro-

blème est l'application par l'organe de rappel d'une force suffisamment grande pour qu'elle résiste à la force de

basculement excessive appliquée par le conducteur. Cepen-

dant, ceci nécessite un plus grand effort physique de la part du conducteur lorsqu'il effectue l'opération normale d'inclinaison. Compte tenu de la technique antérieure, l'invention a essentiellement pour objet un appareil perfectionné de

commande qui permet le maintien fiable et robuste de l'or-

gane de montage du levier dans la position inclinée de

fonctionnement même lorsqu'une force excessive de pivote-

ment est appliquée à l'organe de montage, et permettant cependant au conducteur de réaliser facilement et sans

effort une opération normale d'inclinaison.

A cet effet, un appareil de commande pour conducteur d'une machine de chantier selon l'invention comporte un organe de montage de levier muni d'un levier de commande, l'organe de montage pouvant pivoter entre une position approximativement verticale de repos et une position de

travail inclinée vers un passage du conducteur et recou-

vrant ce passage, en plan, ce passage étant placé en avant du siège du conducteur, un organe assurant le rappel de l'organe de montage vers la position de repos; l'appareil

de commande est tel qu'il comporte un mécanisme de ver-

rouillage de l'organe de montage qui limite bidirectionnel-

lement son pivotement à la fois lorsqu'il remonte vers la position de repos et lorsqu'il s'écarte de la position de repos, le mécanisme de verrouillage pouvant être libéré par

un dispositif de libération.

Grâce à la caractéristique précédente de l'inven-

tion, une opération de retour de l'organe de montage de levier peut être effectuée sans effort, à l'aide de la

force de l'organe de rappel, comme dans le cas de la struc-

ture classique précitée. En outre, même lorsque l'organe de montage du levier, verrouillé en position inclinée par le mécanisme de verrouillage, reçoit une force excessive dans le sens d'un pivotement supplémentaire de l'organe de

montage à partir de cette position, le mécanisme de ver-

rouillage empêche efficacement l'inclinaison supplémentaire de l'organe de montage. En conséquence, le mécanisme de

verrouillage peut assurer une protection efficace de l'or-

gane de montage du levier contre cette force excessive de

fonctionnement, si bien qu'une détérioration ou un desser-

rage indésirable de l'organe de montage de levier est évité. En outre, contrairement à la possibilité précitée selon laquelle l'organe de rappel doit appliquer une force très importante pour empêcher ce basculement de l'organe de montage, l'appareil selon l'invention permet l'utilisation d'un organe de rappel appliquant une force modérée et dont

la manoeuvre est donc facilitée lors d'une opération nor-

male d'inclinaison.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion seront mieux compris à la lecture de la description

qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale de l'ensemble d'un véhicule & pelle rétrocaveuse comprenant un accessoire à lame, le véhicule étant un exemple de machine de chantier dans laquelle est utilisé l'appareil de commande selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan représentant en particulier la partie dans laquelle se trouve le conducteur du véhicule de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale avec des parties arrachées de la partie dans laquelle se trouve le conducteur, représentée sur la figure 2; la figure 4 est une vue en élévation latérale avec des parties arrachées représentant les éléments voisins d'un organe de montage d'un levier de commande incorporé à la partie qui est à la disposition du conducteur; et la figure 5 est une perspective éclatée représentant

un ensemble de commande des distributeurs de direction.

La figure 1 représente un véhicule à pelle rétroca-

veuse équipée d'un accessoire à lame. Le véhicule comporte

un châssis propulsé sur des chenilles et portant un acces-

soire à lame 1, une plate-forme pivotante 4 montée sur le châssis afin qu'elle puisse tourner et ayant une partie 2 dans laquelle se trouve le conducteur, et un boîtier 3 de

logement de moteur et un accessoire 6 formant pelle rétro-

caveuse, raccordée à la plate-forme pivotante 4 par un support basculant 5. Cette pelle rétrocaveuse 6 comporte une flèche 6b, un bras 6a et un godet 6c et elle peut pivoter librement autour du support 5, par rapport à la

plate-forme 4.

La figure 2 est une vue en plan représentant plus en

détail la partie dans laquelle se trouve le conducteur.

Comme représenté, cette partie 2 a un siège 6 destiné à supporter un conducteur, des paires droite et gauche de leviers 7a, 7b de commande placées en avant su siège, dans

un passage R destiné au conducteur et utilisé pour la com-

mande indépendante d'ensembles propulseurs,des chenilles droite et gauche, un levier 9 de commande qui peut pivoter transversalement et qui est placé à gauche du siège 8, par rapport à la direction de déplacement du véhicule, le levier 9 étant constamment raccordé à un distributeur, non représenté, de commande du bras et pouvant être relié

sélectivement à un distributeur, non représenté, de rota-

tion et à un distributeur, non représenté, de commande de

basculement afin que le bras 6a se déplace avec la plate-

forme 4 ou avec le support basculant 5, et un levier sup-

plémentaire 10 de commande qui peut pivoter transversa-

lement et qui est placé à droite du siège 8 et est utilisé

pour la manoeuvre de la flèche 6b et du godet 6c.

Les deux leviers de commande 9 et 10 sont pratique-

ment identiques par leur construction de montage et ils sont montés sur des organes 11 de montage de levier places à droite et à gauche et ayant une forme de caisson, fixes

des parties 4a de la plate-forme pivotante 4 comme repré-

senté sur la figure 3. La construction des leviers 9 et 10

est décrite plus en détail en référence au levier 9 consi-

déré à titre illustratif. La figure 3 représente en parti-

culier la construction de montage du levier 9. Comme repré-

senté, l'organe 11 de montage peut pivoter sur un arbre 12 dans la direction avant-arrière du véhicule, sous la

commande d'une poignée 13 placée à la face arrière de l'or-

gane 11 de montage. Plus précisément, comme représenté sur la figure 4, lors du déplacement manuel vers l'avant de la poignée 13 de commande, l'organe 11 de montage pivote dans

le sens contraire des aiguilles d'une montre, de sa posi-

tion de repos approximativement verticale, indiquée en trait plein sur la figure 4, à une position inclinée de fonctionnement représentée en trait mixte sur la figure 4 et dans laquelle l'organe 11 de levier vient recouvrir le

passage R destiné au conducteur, en vue de dessus.

On décrit maintenant un mécanisme 23 de verrouillage

et de butée, en référence aux figures 3 et 4.

Le mécanisme 23 de verrouillage et de butée comporte essentiellement un organe 14 de coopération en forme d'éventail constituant un premier organe de coopération fixé à une partie inférieure de l'organe 11 de montage et délimitant plusieurs découpes 20a, 20b de coopération à un bord périphérique de l'organe 14, et un organe 19 de butée

en forme de coin, constituant un second organe de coopéra-

tion qui peut pénétrer sélectivement dans l'une des découpes 20a, 20b de l'organe 14. L'organe 19 de butée se loge dans un support 18 dans lequel il peut coulisser et est repoussé par un ressort 24 de rappel placé entre une

face inférieure de l'organe 19 de butée et une face infé-

rieure en regard de l'organe 18 de logement, le ressort 24 rappelant l'organe 19 afin qu'il dépasse de l'organe 18. La coopération sélective de l'organe 19 de butée en forme de coin et d'une découpe 20a ou 20b de l'organe 14 est réalisée et conservée par le déplacement de l'organe de butée vers l'extérieur, dans la découpe 20a (20b) sous

l'action du ressort 24. Ainsi, la coopération entre l'or-

gane 19 de butée et la découpe 20a détermine la position sensiblement verticale de repos indiquée précédemment, alors que la coopération de l'organe 19 de butée et d'une des découpes inférieures 20a donne une position inclinée de

fonctionnement. Ces découpes inférieures 20b donnent plu-

sieurs positions inclinées de fonctionnement de l'organe Il

de montage qui peuvent être choisies chacune par le conduc-

teur, afin qu'elles donnent la plus grande commodité.

Un mécanisme 50 est destiné & libérer le mécanisme

23 de verrouillage et de butée ayant la construction précé-

dente, et il comprend essentiellement un levier manuel 21 de commande de libération et un élément 22 de libération qui a une forme courbe et qui est raccordé par un arbre 25 d'articulation à une première extrémité du levier 21 de commande de libération. L'élément courbe 22 de libération a un bord périphérique disposé pratiquement le long du bord

périphérique de l'organe 14 de coopération en forme d'éven-

tail. Le levier 21 de commande de libération est fixé à une face arrière de l'organe 11 de montage à un emplacement qui permet une manoeuvre facile par le conducteur assis sur le siège 8. En outre, le levier 21 de commande de libération peut pivoter entre une position de commande de libération

et une position de verrouillage et il est normalement rap-

pelé vers la position de verrouillage par une force exercée par un ressort de rappel 26 fixé à l'extrémité opposée de l'élément 22 de libération. Ainsi, comme représenté sur la figure 4, si ce levier 21 de commande pivote manuellement autour de l'arbre 25 de la position de verrouillage vers la poignée 13 de commande et prend la position de libération,

l'élément 22 se déplace de la position de repos B, à l'in-

térieur de l'organe 14 de coopération en forme d'éventail, en direction périphérique, à une position de travail A, vers l'extérieur en direction périphérique, si bien que l'élément 22 vient au contact de l'extrémité antérieure de l'organe 19 de butée qui est profondément enfoncé dans la découpe 20a ou 20b, et le pousse vers l'extérieur, vers une position peu enfoncée. Dans cette position, l'organe 19 de butée ne s'est pas totalement séparé de la découpe 20a (20b) car l'élément 22 de libération, dans sa position A de travail, loge avec du jeu l'organe 19 de butée d'une

manière qui empêche sa coopération avec la découpe adJa-

cente 20b (20a). D'autre part, dans la position de libéra-

tion, le levier 21 peut être commandé avec la poignée 13

par une seule main du conducteur. Ensuite, lorsque le con-

ducteur déplace le levier 21 et la poignée 13 par serrage des deux éléments à la main, avec une force dépassant une valeur prédéterminée, l'organe de butée 19, par un effet de came d'une partie courbe 14a du bord de l'organe 14, sort totalement de la découpe 20a (20b). Dans cette position, l'état verrouillé de l'organe 11 de montage est totalement supprimé et l'organe 11 de montage peut pivoter librement vers une nouvelle position, c'est-à-dire la position de

repos ou l'une des positions inclinées de fonctionnement.

Après pivotement de l'organe 11 de montage vers la position voulue, lorsque le conducteur relâche le levier 21 de commande avec sa main, afin de permettre,au levier de revenir vers la position de verrouillage sous l'action de la force du ressort 26 de rappel, l'élément 22 revient vers

la position inopérante B permettant une pénétration pro-

fonde de l'organe 19 de butée dans la nouvelle découpe 20a (20b) si bien que l'organe 11 de montage est verrouillé

dans cette nouvelle position.

En résumé, lors de cette opération, le levier 21 de commande de libération est d'abord mis dans la position de libération. Ensuite, le levier 21, dans cette position, est commandé avec la poignée 13, par manoeuvre par une seule

main, afin que l'élément 22 de libération prenne la posi-

tion A de travail. Dans cette position A, l'organe 19 de butée jouant le rôle d'un cliquet empêchant le retour de l'organe 11 de montage de la manière décrite précédemment,

cet organe 11 peut être déplacé dans la position d'incli-

naison voulue, avantageusement distante du conducteur assis dans le siège 8 et qui doit manoeuvrer le levier 9 ou 10 de

commande fixé sur l'organe 11 de montage.

Après que l'organe 11 de montage a été placé dans la

position voulue, le levier 21 est libéré si bien que l'élé-

ment 22 de libération revient en position de repos 30 sous l'action de la force du ressort 26 de rappel, et l'organe 19 de butée pénètre complètement dans la nouvelle découpe b. De cette manière,.l'organe 11 de montage est fermement verrouillé dans cette nouvelle position et ne peut se déplacer ni vers le bas ni vers le haut, quelle que soit

l'amplitude de la force appliquée par le conducteur à l'or-

gane 11 de montage.

Lorsque le conducteur monte dans la machine ou en descend par le passage R, le mécanisme 23 de verrouillage et de butée est libéré afin que l'organe 11 de montage

puisse revenir en position verticale de repos, sous l'ac-

tion de la force de rappel du ressort 16. Ainsi, l'organe

11 de montage est totalement dégagé de l'espace formé au-

dessus du passage destiné au conducteur, si bien que la montée et la descente du conducteur sont facilitées. Cette position verticale de repos est déterminée par la découpe a alors que l'organe 14 de coopération en éventail est maintenu en position par l'organe 15 de butée aussi. En outre, le ressort 16 a une première extrémité fixée à un organe 17 de retenue placé sous le centre de pivotement,

c'est-à-dire sous l'arbre 12 de l'organe 11 de montage.

Les leviers 7a et 7b de commande de la propulsion du véhicule ont des constructions identiques et la figure 5 ne représente que le levier 7a. Comme représenté, ce levier 7a est raccordé de manière amovible par un pivot 27 lui-même raccordé par des boulons de fixation 28 à un distributeur V de commande de propulsion du véhicule. Comme indiqué sur les figures 3 et 5, l'extrémité de commande du levier 7a (7b) est recourbée vers le siège de l'opérateur afin qu'elle soit proche de l'extrémité de manoeuvre du levier 9

de commande monté sur l'organe 11, dans sa position incli-

née de fonctionnement. Cette disposition à levier coudé

améliore le rendement de manoeuvre de l'appareil de com-

mande. En outre, l'élément pivotant 27 et le levier 7a ou

7b de commande peuvent être remplacés par une pédale amo-

vible 29 afin que l'opération de propulsion du véhicule puisse être commandée soit par manoeuvre manuelle du levier

7a ou 7b soit par manoeuvre de la pédale 29.

D'autres types de dispositif de rappel, par exemple un ressort pneumatique, peuvent être utilisés à la place du ressort 16. Ainsi, l'organe 16 de rappel désigne de façon

générale tout les dispositifs de rappel.

L'invention peut être mise en oeuvre dans d'autres

machines de chantier, par exemple dans une pelle chargeuse.

Dans le mode de réalisation précédent, le bascule-

ment de l'organe 11 de montage de levier s'effectue paral-

lèlement au siège 8 du conducteur. Il est aussi possible d'adapter l'organe 11 afin qu'il bascule vers l'avant avec

un léger déplacement latéral par rapport au siège 8, lors-

qu'une telle position de basculement est plus commode pour

la manoeuvre du levier par le conducteur.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareil qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de commande pour conducteur d'une machine de chantier, l'appareil comprenant un organe (11) de montage solidaire d'un levier de commande (9), l'organe de montage (11) pouvant pivoter entre une pqsition sensi- blement verticale de repos et une position de travail inclinée vers un passage (R) destiné au conducteur et recouvrant ce passage en plan, ce passage étant disposé en avant d'un siège pour conducteur, et un organe (16) destiné à rappeler l'organe de montage vers la position de repos, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de verrouillage (14, 19) destiné à verrouiller l'organe de montage (11) par limitation bidirectionnelle de son pivotement à la fois vers le haut, vers la position de repos, et vers le bas, du côté opposé à la position de repos, le mécanisme de verrouillage pouvant être libéré par

un dispositif (22) de libération.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en

ce que le mécanisme de verrouillage comprend essentiel-

lement un premier organe de coopération (14) fixé à un

emplacement inférieur de l'organe (11) de montage et déli-

mitant plusieurs parties de coopération (20a, 20b), et un second organe de coopération (19) fixé à une plate-forme pivotante par l'intermédiaire d'un support et normalement

rappelé dans le sens de coopération.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en

ce que le premier organe de coopération (14) a une configu-

ration en éventail, les parties de coopération du premier organe de coopération étant formées par plusieurs découpes (20a, 20b) délimitées dans un bord périphérique du premier

organe de coopération, alors que le second organe de coopé-

ration comprend un mécanisme de verrouillage comprenant un organe (19) de butée en forme de coin qui peut pénétrer

sélectivement dans l'une des découpes.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les découpes comprennent une première découpe (20a) correspondant à la position verticale de repos, et une seconde découpe (20b) correspondant à la position inclinée

de travail.

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les découpes comportent au moins une seconde découpe supplémentaire (20b) correspondant à une autre position

inclinée de travail.

6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage et de butée comporte en outre un mécanisme de libération de verrouillage, ayant un élément (22) de libération de verrouillage de forme courbe comprenant un bord périphérique de travail placé le long du bord périphérique du premier organe (14) de coopération en forme d'éventail, le mécanisme de libération effectuant un mouvement de libération lors d'un déplacement de l'élément de libération (22) dans la direction radiale du premier

organe de coopération (14) en éventail.

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première et la seconde découpe (20a, 20b) ont une partie de bord courbe destinée à permettre une séparation partielle du second organe de coopération d'une première ou d'une seconde découpe, et permettent ainsi un pivotement de l'organe de montage lors d'une opération de libération du

mécanisme de libération de verrouillage.

8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une poignée de commande (13) est placée près d'une extrémité supérieure de l'organe de montage (11), la

poignée de commande pouvant être manoeuvrée par une opéra-

tion de serrage par une seule main avec le levier de commande de libération après une opération de libération du

mécanisme de libération.