FR2635491A1 - EXTERIOR MIRROR FOR VEHICLE - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
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Abstract

L'invention se rapporte aux rétroviseurs de véhicules automobiles. Ce rétroviseur comprend un boîtier 3 renfermant un miroir 4 que l'on peut faire pivoter autour d'un axe vertical à l'aide d'un actionneur 7 qu'on active à volonté, et qui présente un dispositif de commande 9 au moyen duquel l'actionneur peut aussi être activé automatiquement lorsqu'un commutateur 10 de l'indicateur de changement de direction correspondant au rétroviseur extérieur est fermé, et qu'un dispositif émetteur/récepteur 8 disposé dans le rétroviseur et qui couvre " l'angle mort " envoie en même temps un signal de détection d'un objet. Principale application : rétroviseurs extérieurs pour automobiles.The invention relates to rear-view mirrors for motor vehicles. This mirror comprises a housing 3 enclosing a mirror 4 which can be rotated about a vertical axis using an actuator 7 which can be activated at will, and which has a control device 9 by means of which the actuator can also be activated automatically when a switch 10 of the direction change indicator corresponding to the exterior mirror is closed, and a transmitter / receiver device 8 arranged in the mirror and which covers the "blind spot" at the same time sends an object detection signal. Main application: exterior mirrors for automobiles.

Description

Rétroviseur extérieur pour véhicule.Exterior mirror for vehicle.

L'invention se rapporte à. un rétroviseur exté-  The invention relates to. an external mirror

rieur pour véhicule comprenant un miroir qu'on peut fai-  for a vehicle comprising a mirror which can be

re pivoter autour d'un axe vertical dans un bottier de  rotate around a vertical axis in a stacker

rétroviseur au moyen d'un actionneur que l'on peut acti-  rearview mirror by means of an actuator that can be activated

ver à volonté et un dispositif de commande au moyen du- quel l'actionneur peut aussi être activé automatiquement pour faire pivoter le miroir de sa position de départ à une position qui couvre un champ de vision situé dans l'angle mort lorsqu'un commutateur de l'indicateur de changement de direction associé au rétroviseur extérieur  at will and a control device by which the actuator can also be activated automatically to rotate the mirror from its starting position to a position which covers a field of view in the blind spot when a switch of the change of direction indicator associated with the outside rearview mirror

est fermé.is closed.

On connatt déjà un rétroviseur extérieur de ce  We already know an exterior mirror of this

genre (DE-A-27 36 900). D'une part, le miroir de ce ré-  kind (DE-A-27 36 900). On the one hand, the mirror of this

troviseur extérieur peut être orienté à volonté en agissant de l'intérieur du véhicule, par l'action d'une force extérieure et, d'autre part, il peut être placé automatiquement, et également par l'action d'une force  external mirror can be oriented at will by acting from inside the vehicle, by the action of an external force and, secondly, it can be placed automatically, and also by the action of a force

extérieure, dans une position qui couvre le champ de vi-  outside, in a position which covers the field of

sion situé dans "l'angle mort" lorsque l'indicateur de changement de direction correspondant est actionné, pour permettre ainsi au conducteur du véhicule de regarder dans "l'angle mort" avant que le véhicule ne change de direction.  in the "blind spot" when the corresponding turn indicator is activated, thereby allowing the driver of the vehicle to look into the "blind spot" before the vehicle changes direction.

Bien que cette constitution du rétroviseur tien-  Although this constitution of the rear view mirror

ne déjà compte du problème de la couverture de l'angle mort", on pouvait considérer comme un inconvénient le fait qu'une orientation automatique (non volontaire) du  the problem of blind spot coverage ", it could be considered a disadvantage that an automatic (non-voluntary)

miroir se produise à chaque fois que l'on actionne l'indi-  mirror occurs each time the indi-

cateur de changement de direction, indépendamment du fait qu'il y ait un objet dans "l'angle mort" ou qu'il n'y  change of direction, irrespective of whether there is an object in the "blind spot" or that there is

en ait pas.do not have one.

Par ailleurs, on connatt déjà un dispositif des-  In addition, we already know a device de-

tiné à détecter d'autres véhicules dans le champ de vi-  to detect other vehicles in the field of

sion arrière d'un véhicule (DE-A-33 13 866), qui présen-  the rear end of a vehicle (DE-A-33 13 866), which

te un dispositif télémétrique travaillant sur le princi-  a telemetry device working on the principal

pe des ultrasons, des infrarouges ou du radar. Ce dispo-  eg ultrasound, infrared or radar. This provision

sitif est monté latéralement sur la partie arrière du véhicule, son faisceau de mesure est dirigé latéralement vers la voie de dépassement, et vers le champ de vision  is mounted laterally on the rear part of the vehicle, its measuring beam is directed laterally towards the overtaking lane and towards the field of vision

situé dans l'angle mort et, lorsqu'un véhicule est détec-  located in the blind spot and, when a vehicle is detected

té par le faisceau de mesure, ce dispositif déclenche une indication dans l'habitacle intérieur du véhicule pour avertir le conducteur. Ici aussi, il est prévu un  This device triggers an indication in the interior of the vehicle to warn the driver. Here too, it is planned a

dispositif de commande, mais ce dernier ne permet le dé-  control device, but the latter does not allow

clenchement de l'indication que lorsque l'indicateur de changement de direction est actionné en même temps, ceci  triggering the indication that when the direction change indicator is pressed at the same time, this

afin d'éviter d'énerver inutilement le conducteur.  to avoid annoying the driver unnecessarily.

Avec ce dispositif, un objet qui se trouve dans le champ de vision de "l'angle mort" est certes signalé au conducteur mais le conducteur ne peut pas le voir dans  With this device, an object that is in the field of view of the "blind spot" is certainly reported to the driver but the driver can not see it in

le rétroviseur extérieur.the outside mirror.

Le but de l'invention est de donner à un rétro-  The object of the invention is to give a retro-

viseur extérieur de véhicule du genre en question une  vehicle viewfinder of the kind in question a

configuration telle que, lorsqu'il envisage un change-  such as, when considering a change

ment de direction, le conducteur puisse voir dans le ré-  steering, the driver can see in the

troviseur le champ de vision situé dans 'l'angle mort", uniquement lorsqu'un objet se trouve effectivement dans  mirror the field of vision in the 'blind spot', only when an object is actually in

ce champ.this field.

Selon l'invention, ce problème est résolu avec un rétroviseur extérieur de véhicule du genre cité qui  According to the invention, this problem is solved with a vehicle exterior mirror of the kind cited which

est caractérisé en ce que le bottier du rétroviseur ren-  is characterized in that the rear view mirror casing

ferme en outre un dispositif émetteur/récepteur agendé  additionally closes an arranged transmitter / receiver device

de manière que le cône de son faisceau de mesure soit di-  so that the cone of its measuring beam is di-

rigé vers le champ de vision situé à l'extérieur du champ de vision du rétroviseur, dans l'angle mort, et en ce que le dispositif de commande active l'actionneur automatiquement, à l'aide d'unsignal, quement lorsque, en supplément du signal de commutateur engendré par la manoeuvre du commutateur d'indicateur de changement de direction, il apparait aussi un signal de détection d'objet qui est engendré par le dispositif émetteur/récepteur. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, après la disparition au moins du signal de détection d'objet ou du signal de commande, le miroir est ramené à  to the field of vision outside the field of view of the mirror, in the blind spot, and in that the control device activates the actuator automatically, by means of a signal, when, in addition of the switch signal generated by the maneuver of the change of direction indicator switch, there is also an object detection signal which is generated by the transmitter / receiver device. According to an embodiment of the invention, after the disappearance of at least the object detection signal or the control signal, the mirror is brought back to

sa position de départ.his starting position.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le signal du dispositif de commande active en même temps  According to one embodiment of the invention, the signal of the active control device at the same time

un affichage disposé et visible dans le bottier du rétro-  a display arranged and visible in the retro

viseur. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif émetteur/récepteur est constitué par un  viewfinder. According to one embodiment of the invention, the transmitter / receiver device is constituted by a

dispositif à ultrasons, à infrarouges, à radar ou utili-  ultrasonic, infrared, radar or

sant d'autres ondes électromagnétiques.  other electromagnetic waves.

Bien que l'on connaisse déjà un grand nombre de  Although we already know a large number of

dispositifs qui permettent de résoudre le problème, l'in-  devices that solve the problem,

vention apporte l'avantage décisif consistant en ce que le conducteur regoit l'information importante, à savoir le fait qu'un objet se trouve dans le champ de vision de  The decisive advantage is that the driver receives the important information, namely that an object is in the field of view of the vehicle.

"l'angle mort" dans un mode qui lui est habituel, c'est-  "blind spot" in a mode that is habitual to him, is it

à-dire en regardant dans le rétroviseur et ceci seule-  ie looking in the mirror and this alone-

ment lorsqu'il envisage effectivement un changement de  when it actually envisages a change of

direction.Les interprétations d'affichage et les phénomè-  direction.The display interpretations and the phenomena

nes irritants résultant des changements continuels de l'orientation du miroir du rétroviseur sont donc. ainsi supprimés.  The irritants resulting from the continual changes in the orientation of the mirror mirror are therefore. thus deleted.

Un exemple de réalisation de l'invention est re-  An exemplary embodiment of the invention is

présenté sur le dessin. Sur le dessin, la figure 1 est une représentation schématique des différents champs d'observation; et la figure 2 est une représentation schématique d'un rétroviseur extérieur donnée par une vue en plan de dessus.  presented on the drawing. In the drawing, Figure 1 is a schematic representation of the various fields of observation; and Figure 2 is a schematic representation of an exterior mirror given by a top plan view.

Le véhicule 1 représenté sur la figure 1 présen-  The vehicle 1 shown in FIG.

te, en particulier sur le côté gauche, un rétroviseur ex-  especially on the left hand side, an ex-

térieur 2 dans lequel le conducteur du véhicule peut voir dans le champ de vision A cependant qu'en même temps qu'il regarde dans le rétroviseur extérieur, il peut aussi voir directement le champ B. Entre ces deux champs se trouve un champ de vision C qui se trouve, pour le conducteur, dans 'l'angle mort". Pour pouvoir  2 in which the driver of the vehicle can see in the field of vision A while at the same time looking in the outside mirror, it can also see the field B. Between these two fields is a field of vision C which is, for the driver, in the 'blind spot'.

voir aussi dans ce champ de vision C, le rétroviseur ex-  see also in this field of vision C, the external rearview mirror

térieur 2 est constitué de la façon suivante, qui est re-  2 is made up of the following, which is

présentée sur la figure 2. Dans un bottier de rétrovi-  shown in Figure 2. In a retrofit box

seur 3, est monté d'une façon connue un miroir 4 qui  3, is mounted in a known manner a mirror 4 which

peut pivoter autour d'un axe vertical 5, sur un angle 6.  can pivot about a vertical axis 5 at an angle 6.

On peut réaliser un pivotement volontaire en actionnant  Voluntary pivoting can be achieved by actuating

un commutateur prévu à l'intérieur du véhicule et ce pi-  a switch provided inside the vehicle and this

votement sert à orienter le miroir 4 en fonction des ca-  Voting serves to orient the mirror 4 according to the

ractéristiques du conducteur et de la position de son siège. Sous l'action de ce commutateur, un actionneur 7, agencé dans le bottier 3 du rétroviseur,est activé par  characteristics of the driver and the position of his seat. Under the action of this switch, an actuator 7, arranged in the box 3 of the rearview mirror, is activated by

l'intermédiaire d'une liaison mécanique 7.1 pour orien-  via a mechanical link 7.1 for steering

ter le miroir 4. Par ailleurs, le bottier 3 du rétrovi-  ter the mirror 4. In addition, the casing 3 of the retrovi-

seur renferme en supplément un dispositif émetteur/récep-  in addition to a transmitting / receiving device

teur 8, composé d'un émetteur 8.1, d'un récepteur 8.2 et d'un dispositif électronique d'analyse 8.3, l'émetteur et le récepteur étant agencés sur la face 3.1 du bottier - 3 du rétroviseur qui est la plus éloignée du véhicule, de telle manière que le cône du faisceau de mesure 8.1.1, produit et réglé par l'émetteur 8.1, couvre le  8, composed of a transmitter 8.1, a receiver 8.2 and an electronic analysis device 8.3, the transmitter and the receiver being arranged on the face 3 - 3 of the rearview mirror housing which is furthest from the in such a way that the cone of the measuring beam 8.1.1, produced and regulated by the transmitter 8.1, covers the

champ de vision C situé dans 'l'angle mort". Par ail-  field of vision C in the "blind spot".

leurs, il est prévu un dispositif de commande 9 intégré dans le dispositif électronique 8.3, qui est constitué  their, there is provided a control device 9 integrated in the electronic device 8.3, which is constituted

par un élément logique ET qui peut recevoir du disposi-  logical element AND which can receive

tif électronique 8.3, d'une part,-un signal 9.1 de détec-  8.3, on the one hand, a signal 9.1 for detecting

tion d'objet et, d'autre part, un signal de commuta-  object and on the other hand a switching signal

teur 9.2 et qui produit un signal de dispositif de com-  9.2 which produces a communication device signal

mande - 9.3 lorsque les signaux 9.1 et 9.2 apparaissent  - 9.3 when signals 9.1 and 9.2 appear

2 3-ç4 9 '&2 3-ç 4 9 '&

simultanément. Le signal de commutateur 9.2 apparait lorsqu'un commutateur 10 de l'indicateur de changement de direction de gauche 11 associé au rétroviseur 2 est fermé. Pour la mesure, on peut en principe utiliser des ultrasons, des rayons infrarouges, des ondes radar ou d'autres ondes électromagnétiques, le signal émis par  simultaneously. The switch signal 9.2 appears when a switch 10 of the left turn indicator 11 associated with the mirror 2 is closed. For the measurement, it is possible in principle to use ultrasound, infrared rays, radar waves or other electromagnetic waves, the signal emitted by

l'émetteur, réfléchi par un objet et reçu par le récep-  the transmitter, reflected by an object and received by the receiver

teur étant transformé par le dispositif électronique en  being converted by the electronic device into

un signal de détection d'objet.an object detection signal.

Le mode de fonctionnement est le suivant.  The operating mode is as follows.

Le dispositif émetteur/récepteur 8 peut enregis-  The transmitter / receiver device 8 can record

trer des objets dans les limites du cône du faisceau de mesure prédéterminé 8.1.1. Si un objet est présent, le signal de détection d'objet 9.1 est produit par le  tracing objects within the limits of the cone of the predetermined measuring beam 8.1.1. If an object is present, the object detection signal 9.1 is produced by the

dispositif électronique d'analyse 8.3 et transmis au dis-  electronic analysis device 8.3 and transmitted to the

positif de commande 9. Si le conducteur actionne en ou-  positive control 9. If the driver actuates

tre le commutateur 10 de l'indicateur de changement de  be the switch 10 of the change indicator of

direction 11, parce qu'il envisage de modifier sa direc-  direction 11, because it is considering changing its

tion de marche, le dispositif de commande 9 reçoit en ou-  operating mechanism, the control device 9 receives in

tre le signal de commutateur 9.2, de sorte que ce dispo-  be the switch signal 9.2, so that this

sitif produit le signal de dispositif de commande 9.3 qui active l'actionneur 7, à la suite de quoi le miroir 4 tourne pour passer de sa position de départ représentée en traits interrompus à la position représentée en  This produces the control device signal 9.3 which activates the actuator 7, whereupon the mirror 4 rotates from its starting position shown in broken lines to the position shown in FIG.

traits continus, dans laquelle le conducteur peut mainte-  continuous lines, in which the driver can now

nant voir le champ de vision C situé dans 'l'angle  to see the field of vision C in the angle

mort", de sorte qu'il peut détecter l'objet dans le ré-  "death" so that it can detect the object in the

troviseur. Au moyen d'un affichage supplémentaire 12 qui est lui aussi agencé dans le bottier 3 du rétroviseur et visible pour le conducteur, et qui est activé lui aussi  view mirror. By means of an additional display 12 which is also arranged in the box 3 of the rearview mirror and visible to the driver, and which is also activated

par le signal 9.3 du dispositif de commande, le conduc-  by the signal 9.3 of the control device, the

teur peut être averti optiquement du fait que le miroir  can be warned optically that the mirror

4 a changé d'orientation.4 changed direction.

Lorsque l'objet a de nouveau disparu du champ  When the object has disappeared again from the field

2à354912à35491

de vision contenu dans "l'angle mort", le signal de dé-  vision contained in the "blind spot", the signal of de-

tection de l'objet 9.1 disparaît, de sorte que le rétro-  tection of object 9.1 disappears, so that the retro-

viseur 4 est ramené par pivotement à sa position normale (ou position de départ), ce qui peut s'effectuer, par exemple, sous l'action d'un ressort 7.2 ou encore par  viewfinder 4 is pivotally returned to its normal position (or starting position), which can be effected, for example, under the action of a spring 7.2 or by

une inversion de l'actionneur, et l'affichage 12 est ac-  reversal of the actuator, and the display 12 is ac-

tivé. La même chose se produit lorsque le conducteur ou-  vated. The same thing happens when the driver-

vre à nouiveau le commutateur 10, puisque, dans ce cas,  new switch 10, since in this case

le signal de commutateur 9.2 disparaît.  the switch signal 9.2 disappears.

263549l263549l

Claims (4)

R E V E N D I C A T I ONS SR E V E N D I C AT I S S 1. Rétroviseur extérieur -pour véhicule compre-  1. Exterior mirror -for vehicle with nant un miroir qu'on peut faire pivoter autour d'un axe  a mirror that can be rotated around an axis vertical dans un bottier de rétroviseur au moyen d'un ac-  vertically in a mirror cabinet by means of a tionneur que l'on peut activer à volonté, et un disposi-  which can be activated at will, and a tif de commande au moyen duquel l'actionneur peut aussi être activé automatiquement pour faire pivoter le miroir de sa position de départ à une position qui couvre un  control device by which the actuator can also be activated automatically to rotate the mirror from its starting position to a position which covers a champ de vision situé dans l'angle mort lorsqu'un commu-  field of view in the blind spot when a commu- tateur de l'indicateur de changement de direction asso-  the indicator of the change of direction associated with cié au rétroviseur extérieur est fermé, caractérisé en ce que le bottier (3) du rétroviseur renferme en outre un dispositif émetteur/récepteur (8) agencé de manière que le cône de son faisoeau de mesure (8.1.1) soit dirigé vers le  the outer mirror is closed, characterized in that the housing (3) of the mirror further contains a transmitter / receiver device (8) arranged so that the cone of its measuring beam (8.1.1) is directed towards the rear view mirror. champ de vision (C) situé à l'extérieur du champ de vision (A) du ré-  field of view (C) located outside the field of view (A) of the troviseur (2) dans l'angle mort, et en ce que le dispositif de com-  mirror (2) in the blind spot, and in that the mande (9) active l'actionneur (7) automatiquement, à l'aide d'un signal (9.3), uniquement lorsque, en supplément du signal de commutateur (9.2) engendré par la manoeuvre du commutateur d'indicateur de changement de direction  command (9) activates the actuator (7) automatically, using a signal (9.3), only when, in addition to the switch signal (9.2) generated by the operation of the change of direction indicator switch (10), il apparait aussi un signal de détection d'ob-  (10), there is also a signal of detection of ob- jet (8) qui est engendré par le dispositif émetteur/ré-  jet (8) which is generated by the transmitting / resetting device cepteur.  receiver. 2. Rétroviseur extérieur pour véhicule selon la2. Exterior rearview mirror for vehicle according to revendication 1, caractérisé en ce qu'après la dispari-  claim 1, characterized in that after the disappearance tion au moins du signal (9.1) de détection d'objet ou  at least the object detection signal (9.1) or du signal de commande (9.2), le miroir (4) est ramené à -  of the control signal (9.2), the mirror (4) is reduced to - sa position de départ.his starting position. 3. Rétroviseur extérieur pour véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal (9.3)  Exterior rearview mirror for a vehicle according to claim 1, characterized in that the signal (9.3) du dispositif de commande active en même temps un affi-  of the control device activates at the same time an chage (12) disposé et visible dans le bottier (3) du ré-  chage (12) disposed and visible in the box (3) of the re- troviseur.  view mirror. 4. Rétroviseur extérieur pour véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif émetteur/récepteur (8) est constitué par un dispositif à ultrasons, à infrarouges, à radar ou utilisant d'autresExterior rearview mirror according to claim 1, characterized in that the transmitter / receiver device (8) consists of an ultrasonic, infrared, radar or other device. ondes électromagnétiques.electromagnetic waves.
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