DE19526452C1 - Side and rear space monitoring device for vehicle - Google Patents
Side and rear space monitoring device for vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Überwachung eines seitlichen Rückraumbereichs für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for monitoring a rear side area for a vehicle after the Preamble of claim 1.
Bei einer in der Patentschrift DE 38 27 879 C1 beschriebenen Einrichtung dient als Objekterfassungseinheit eine berührungslos mittels Ultraschall-, Infrarot-, Radar- oder einer anderen Art elektromagnetischer Wellen arbeitende Sender/Empfänger-Einheit, die im linken Außenrückspiegel des Fahrzeugs angeordnet ist und den sogenannten Totwinkelbereich, das heißt den nahen, linken Seitenrückraumbereich, überwacht. Eine Auswerteelektronik wertet die Signale der Sender/Empfänger-Einheit aus und steuert eine Schalteinrichtung an, wenn ein Objekt im Totwinkelbereich er kannt wurde. Sobald an der Schalteinrichtung zusätzlich ein durch Betätigen eines Fahrtrichtungsanzeigers generiertes Schal tersignal ansteht, aktiviert die Schalteinrichtung einen Schwenkmechanismus zur Verstellung des Spiegelglases des Außen rückspiegels derart, daß der Fahrer den Totwinkelbereich mit dem Außenrückspiegel einsehen kann. Zusätzlich aktiviert die Schalt einrichtung in diesem Fall eine ebenfalls im Außenrückspiegel angebrachte optische Anzeige, wodurch der Fahrer von der Erken nung eines Objektes im Totwinkelbereich und der entsprechenden Spiegelglasverstellung informiert wird. In one described in the patent DE 38 27 879 C1 The device serves as a contactless object detection unit by means of ultrasound, infrared, radar or another type transmitter / receiver unit working with electromagnetic waves, which is located in the left rear-view mirror of the vehicle and the so-called blind spot area, that is, the near left one Side rear area, monitored. An evaluation electronics evaluates the signals of the transmitter / receiver unit and controls one Switching device on when an object in the blind spot area was known. As soon as an additional switch Scarf generated by actuating a direction indicator pending signal, the switching device activates one Swivel mechanism for adjusting the mirror glass on the outside rearview mirror such that the driver with the blind spot area Outside rearview mirror can see. The switch also activates in this case also in the exterior rear-view mirror Attached optical display, which keeps the driver from the bay an object in the blind spot area and the corresponding Mirror glass adjustment is informed.
Bei einer aus der Offenlegungsschrift DE 33 13 866 A1 bekannten Einrichtung ist als Objekterfassungseinheit eine berührungslose Abstandsmeßvorrichtung vorgesehen, die nur eine auf wenige Meter begrenzte Reichweite besitzt und deren Meßstrahl seitlich zur Überholspur hin, also nur in den Totwinkelbereich, gerichtet ist. Bei Erkennung eines Objekts in diesem Bereich wird durch eine Schalteinrichtung eine akustische Warneinrichtung akti viert, wenn außerdem der Fahrtrichtungsanzeiger in die entspre chende Fahrtrichtung betätigt ist. Eine ähnliche Einrichtung, bei der die Seitenrückraumüberwachung mittels einer berührungs los messenden Objekterfassungseinheit auf eine Überwachung des Totwinkelbereichs begrenzt ist, ist in der Offenlegungsschrift DE 33 22 528 A1 offenbart. Bei der dortigen Einrichtung erzeugt eine Auswerteschaltung bei Erkennung eines Objektes im Totwin kelbereich ein optisches Warnsignal, das in dem zugehörigen Au ßenrückspiegel angezeigt wird.In a known from the published patent application DE 33 13 866 A1 As an object detection unit, the device is a contactless one Distance measuring device provided that only one to a few meters has limited range and the measuring beam to the side Overtaking lane, i.e. only in the blind spot area is. When an object in this area is recognized by a switching device an acoustic warning device Akti fourth, if the direction indicator also corresponds to the direction of travel is activated. A similar facility, in which the side rear area monitoring by means of a touch detachable object detection unit for monitoring the Blind spot range is limited, is in the published patent application DE 33 22 528 A1 discloses. Generated at the facility there an evaluation circuit upon detection of an object in Totwin a visual warning signal that is in the associated Au rear-view mirror is displayed.
Eine gattungsgemäße Einrichtung ist in der Offenlegungsschrift DE 40 05 444 A1 beschrieben. Die dortige Einrichtung ist im lau fenden Fahrzeugbetrieb ständig aktiv und dient dazu, den Fahrer ständig darüber zu informieren, beispielsweise mittels einer Farblichtanzeige am Außenspiegel, ob ein Fahrspurwechsel momen tan gefahrlos möglich wäre. Stellt die Einrichtung aufgrund ei nes erkannten Lenkeinschlags eine irrtumliche Nichtbefolgung ei ner negativen Aussage über einen möglichen Spurwechsel fest, kann sie ein akustisches Warnsignal auslösen.A generic device is in the published patent application DE 40 05 444 A1 described. The facility there is lukewarm vehicle operation is constantly active and serves the driver to keep them informed, for example by means of a Color light display on the exterior mirror whether a lane change is in order tan would be possible without risk. Provides the facility based on If the steering lock was detected, it was mistakenly ignored a negative statement about a possible lane change, can trigger an acoustic warning signal.
In den Offenlegungsschriften DE 35 00 152 A1 und DE 36 22 091 A1 sind ebenfalls Einrichtungen beschrieben, mit denen der Totwin kelbereich und zusätzlich der entferntere, hintere Seitenrück raumbereich eines Fahrzeugs überwacht werden können. Dabei er folgt die Aktivierung der Überwachungseinrichtung jeweils durch eine Blinkerbetätigung, die als Fahrspurwechselanforderung ge deutet wird. In der letztgenannten DE 36 22 091 A1 wird darüber hinaus eine Verschwenkbarkeit einer überwachenden Sensoreinheit zur Überwachung eines vor dem Fahrzeug liegenden Bereiches vor geschlagen, um z. B. bei schlechter Sicht im Vorraum auftretende Hindernisse besser erkennen zu können. In dieser Betriebsart ist die nach vorn überwachende Sensoreinheit ständig aktiv, wozu die Kopplung ihrer Aktivierung mit der Blinkerbetätigung in dieser Betriebsart aufgehoben ist.In the publications DE 35 00 152 A1 and DE 36 22 091 A1 facilities are also described with which the Totwin area and additionally the more distant, rear side back area of a vehicle can be monitored. Doing it follows the activation of the monitoring device a turn signal actuation, which is a ge lane change request is interpreted. In the last-mentioned DE 36 22 091 A1 is about also a pivotability of a monitoring sensor unit to monitor an area in front of the vehicle beaten to z. B. occurring in poor visibility in the anteroom To be able to recognize obstacles better. Is in this mode the sensor unit monitoring to the front is constantly active, which is why Coupling their activation with the turn signal activation in this Operating mode is canceled.
Aus der Patentschrift DE 43 13 568 C1 ist ein Verfahren zur Leithilfe für einen Fahrspurwechsel durch ein Kraftfahrzeug be kannt, welches durch das Auslösen des Fahrtrichtungsanzeigers oder alternativ durch ein bloßes Antippen desselben ohne Auslö sung der Fahrtrichtungsanzeige aktiviert wird. Als weitere Al ternative kann das Verfahren im laufenden Fahrzeugbetrieb auch ständig aktiviert bleiben.From the patent DE 43 13 568 C1 a method for Guide for a lane change by a motor vehicle be knows which by triggering the direction indicator or alternatively by simply tapping it without triggering direction indicator is activated. As another Al The process can also be an alternative when the vehicle is running stay activated all the time.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung einer Einrichtung der eingangs genannten Art zugrunde, die zu verlässig vor drohenden Gefahren bei Spurwechselmanövern oder beim Öffnen von Fahrzeugtüren aufgrund von Fahrzeugen, die aus dem Seitenrückraum herannahen, warnt und vom Benutzer komforta bel bedienbar ist.The invention is a technical problem of providing based on a facility of the type mentioned, to reliable against impending dangers during lane change maneuvers or when opening vehicle doors due to vehicles coming out approach the side rear space, warns and comfort from the user is operable.
Dieses Problem wird durch eine Seitenrückraumüberwachungsein richtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bei dieser Einrichtung ist neben der Überwachung des Totwinkelbereichs zu sätzlich eine Überwachung eines merklich weiter nach hinten rei chenden Bereichs des seitlichen Rückraums vorgesehen, beispiels weise bis ca. 30 m hinter das eigene Fahrzeug. Eine Gefahrenwar nung erfolgt zum einen dann, wenn ein Objekt im Totwinkelbereich erkannt wird, und zum anderen dann, wenn in dem rückwärtig dar über hinausreichenden Abschnitt des überwachten Seitenrückraums ein Objekt erkannt wird, das sich mit größerer Geschwindigkeit als das eigene Fahrzeug nach vorn bewegt. Die Bestimmung der je weiligen Objektgeschwindigkeit kann in der Auswerteeinheit durch Auswertung von zeitlich aufeinanderfolgenden Objektabstandsmes sungen erfolgen, zu deren Durchführung sich beispielsweise eine übliche berührungslos messende Objekterfassungseinheit auf der Basis von Ultraschallwellen oder Ultraviolettlicht eingesetzt werden kann. Diese Einrichtung warnt folglich zuverlässig vor Kollisionsgefahren bei Spurwechselmanövern, beim Verlassen einer Parklücke oder beim Öffnen von Türen nach dem Abstellen des Fahrzeugs, und sie entlastet den Fahrer hinsichtlich richtiger Einschätzung von Entfernung und Geschwindigkeit eines von hinten herannahenden Fahrzeuges.This problem is addressed by side backspace monitoring direction solved with the features of claim 1. At this Setup is in addition to monitoring the blind spot area monitoring of a noticeably further backward movement appropriate area of the rear side area provided, for example up to about 30 m behind your own vehicle. Was a danger on the one hand, when an object is in the blind spot area is recognized, and on the other hand, if in the backward beyond the extended section of the monitored side rear area an object is detected that is moving at greater speed than moving your own vehicle forward. The determination of each because of the object speed in the evaluation unit Evaluation of successive object distance measurements solutions take place, for example a usual contactless measuring object detection unit on the Based on ultrasonic waves or ultraviolet light can be. This facility therefore warns reliably Risk of collision when changing lanes, when leaving one Parking space or when opening doors after parking the Vehicle, and it relieves the driver of correct Estimation of distance and speed of one from behind approaching vehicle.
Des weiteren umfaßt die Seitenrückraumüberwachungseinrichtung einen dreistufig betätigbaren Blinkgeber, bei dem neben den bei den herkömmlichen Schaltstufen eine dritte Schaltstufe vorgese hen ist. Nimmt der Fahrer eine Fahrspurwechselanforderung durch Betätigen des Blinkgebers in die erste, selbstrückstellende Schaltstufe oder in die zweite, rastende Schaltstufe vor, so wird diese Anforderung von der Auswerteeinheit als eine solche erkannt, bei der sie die Warnanzeigeeinheit zur Abgabe eines Warnsignals aktiviert, wenn zusätzlich ein erkanntes Objekt im überwachten Seitenrückraum vorliegt. Demgegenüber unterläßt die Auswerteeinheit eine solche Aktivierung der Warnanzeigeeinheit, wenn der Blinkgeber in die dritte Schaltstufe betätigt wird. Mit dieser dritten Blinkgeberschaltstufe hat der Fahrer folglich die Möglichkeit, ein Blinklichtsignal bei passiv bleibender Seiten rückraumüberwachungseinrichtung zu setzen. Dies kann beispiels weise in Situationen wie Stehen vor einer Ampelanlage und Links abbiegen an Kreuzungen und Einmündungen im ein- und zweispurigen Verkehr sinnvoll sein, in welchen bei aktivierter Seitenrück raumüberwachung zahlreiche Gefahrenmeldungen ohne tatsächliche Relevanz erzeugt würden, die den Fahrer unnötig belasten würden.The side rear space monitoring device further comprises a three-stage flasher unit, in addition to the at the conventional switching stages vorese a third switching stage hen is. The driver takes a lane change request Activate the flasher in the first, self-resetting Switching stage or in the second, latching switching stage before, see above this requirement is accepted by the evaluation unit as such recognized, in which they the warning display unit to deliver a Warning signal activated when an additionally detected object in the monitored back space is present. In contrast, the Evaluation unit such an activation of the warning display unit, when the flasher unit is operated in the third switching stage. With this third flasher switch stage, the driver has the Possibility of a flashing light signal with the pages remaining passive to set rear area monitoring device. For example wise in situations such as standing in front of a traffic light and left turn at intersections and junctions in one and two lanes Traffic should be sensible in which with activated side back room surveillance numerous danger reports without actual Relevance would be generated, which would unnecessarily burden the driver.
In Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 erkennt die Aus werteeinheit eine jeweilige Fahrspurwechselanforderung nicht nur über die Erfassung der Stellung eines Blinkgebers, sondern auch über die Überwachung der Lenkwinkelstellung. Letztere Variante hat den Vorteil, daß eine Gefahrenwarnmeldung auch dann erfolgt, wenn der Fahrzeugführer die Betätigung des Blinkgebers für die Durchführung eines Fahrspurwechsels vergessen hat. Über eine entsprechende Sensorik am Lenkrad oder an den Vorderrädern kann die Lenkwinkeleinstellung erfaßt werden. Die Auswerteeinheit korreliert diese Information mit der Information über die eigene Fahrzeuggeschwindigkeit, die ihr ohnehin zwecks Vergleich mit den Geschwindigkeiten von gegebenenfalls erkannten Objekten im Seitenrückraumbereich von einer entsprechenden Geschwindigkeits sensorik zugeführt wird, und schließt daraus, ob das Fahrzeug nur einem gekrümmten Straßenverlauf folgt oder ein Spurwechsel manöver vorliegt.In a development of the invention according to claim 2 recognizes the value unit not only a respective lane change request about the detection of the position of a flasher, but also about monitoring the steering angle position. The latter variant has the advantage that a hazard warning message is also issued when the driver activates the flasher for the Forgot to change lanes. Over a appropriate sensors on the steering wheel or on the front wheels the steering angle setting can be detected. The evaluation unit correlates this information with information about your own Vehicle speed that you anyway for comparison with the speeds of any detected objects in the Rear side area of a corresponding speed sensor technology is supplied, and concludes whether the vehicle only follows a curved road or a lane change maneuver is present.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.A preferred embodiment of the invention is in the drawing voltage and is described below.
Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild einer Einrich tung zur Seitenrückraumüberwachung für ein Fahrzeug.The only figure shows a block diagram of a device device for side rear area monitoring for a vehicle.
Die gezeigte Seitenrückraumüberwachungseinrichtung beinhaltet eine Objekterfassungseinheit in Form einer mittels Ultraschall wellen oder ultraviolettem Licht arbeitenden Meßeinrichtung (1) mit einem Sender (2) und einem Empfänger (3). Die Meßeinrichtung (1) ist so angeordnet, beispielsweise im linken Außenrückspie gel, daß sie den rückwärtigen, linken Straßenbereich vom Totwin kelbereich bis zu einer Entfernung von ca. 30 m nach hinten über wacht. Sie wird über einen Motorzündschalter (9) aktiviert und deaktiviert, wobei sie nach Aktivierung in vorgegebenen Zeitin tervallen über den Sender (2) Meßstrahlen (18) in die Überwa chungszone (10) emittiert. Wenn sich dort ein Objekt befindet, reflektiert dieses einen Teil (19) der Strahlung zu dem Empfän ger (3), der ein entsprechendes Empfangssignal (11) an einen ebenfalls über den Motorzündschalter (9) aktivierten Verstärker (4) abgibt, dem des weiteren ein die emittierte Strahlung reprä sentierendes Sendesignal (12) vom Sender (1) zugeführt wird. Der Verstärker (4) gibt diese Signale (11, 12) als verstärktes Emp fangssignal (11′) bzw. Sendesignal (12′) an einen als Auswerte einheit fungierenden Fahrzeug-Bordcomputer (6) weiter. Dem Bordcomputer (6) wird zudem von einer entsprechenden Fahrzeugge schwindigkeitssensorik ein Signal (13) über die eigene Fahrzeug geschwindigkeit zugeführt. The side rear space monitoring device shown contains an object detection unit in the form of a measuring device ( 1 ) operating by means of ultrasound waves or ultraviolet light with a transmitter ( 2 ) and a receiver ( 3 ). The measuring device ( 1 ) is arranged, for example in the left-hand external rear-view mirror, that it monitors the rear, left-hand road area from the Totwin angle area up to a distance of approximately 30 m to the rear. It is activated and deactivated via an engine ignition switch ( 9 ), and after activation it emits measuring beams ( 18 ) into the monitoring zone ( 10 ) at predetermined time intervals via the transmitter ( 2 ). If there is an object there, this reflects a part ( 19 ) of the radiation to the receiver ( 3 ), which emits a corresponding reception signal ( 11 ) to an amplifier ( 4 ) which is also activated via the engine ignition switch ( 9 ) and which also a transmission signal ( 12 ) representing the emitted radiation is supplied by the transmitter ( 1 ). The amplifier ( 4 ) passes these signals ( 11 , 12 ) as an amplified Emp start signal ( 11 ') or transmit signal ( 12 ') to a vehicle on-board computer ( 6 ) functioning as an evaluation unit. The on-board computer ( 6 ) is also fed by a corresponding vehicle speed sensor system a signal ( 13 ) on the own vehicle speed.
Zur Objekterkennungsauswertung ermittelt der Bordcomputer (6) aus dem Zeitpunkt des Sendesignals (12) und demjenigen des Emp fangssignals (11) zunächst die Entfernung eines erfaßten Objek tes, insbesondere eines Fahrzeuges, in der Überwachungszone (10) auf der Überholspur. Aus der Reflexionszeit bzw. der Dauer der Folgesignale der Meßeinrichtung (1) ermittelt der Bordcomputer (6) die Differenzgeschwindigkeit eines erkannten Objektes zum eigenen Fahrzeug und stellt fest, ob sich das Objekt auf der Überholspur mit höherer Geschwindigkeit bewegt als die eigene Fahrgeschwindigkeit. Bejahendenfalls erzeugt der Bordcomputer (8) ein entsprechendes Meldesignal und hält dieses bereit, um dann, wenn er zusätzlich das Vorliegen einer Fahrspurwechselan forderung erkennt, mit diesem Meldesignal eine Warnblinklampe (8) anzusteuern. Diese zur optischen Gefahrenwarnung dienende Warnblinklampe (8) ist im linken Außenrückspiegel untergebracht, was deshalb vorteilhaft ist, weil der Fahrer zum Zeitpunkt von beabsichtigten Fahrspurwechseln unmittelbar dorthin blickt.For object detection evaluation, the on-board computer ( 6 ) first determines the distance of a detected object, in particular a vehicle, in the monitoring zone ( 10 ) in the fast lane from the point in time of the transmission signal ( 12 ) and that of the received signal ( 11 ). The on-board computer ( 6 ) uses the reflection time or the duration of the follow-up signals from the measuring device ( 1 ) to determine the difference in speed of a recognized object from its own vehicle and determines whether the object is moving in the fast lane at a higher speed than its own driving speed. In the affirmative, the on-board computer ( 8 ) generates a corresponding signal and keeps it ready, in order then, if it additionally detects the presence of a lane change request, to activate a hazard warning lamp ( 8 ) with this signal. This hazard warning lamp ( 8 ), which serves as a visual hazard warning, is housed in the left rear-view mirror, which is advantageous because the driver looks directly there at the time of intended lane changes.
Zur Erkennung von Fahrspurwechselanforderungen sind zwei vonein ander unabhängige, diesbezügliche Informationskanäle für den Bordcomputer (6) vorgesehen. Zum einen empfängt er ein Ausgangs signal (14) einer herkömmlichen Sensorik zur Erfassung der Spur lage der Vorderräder. Der Bordcomputer (6) ermittelt aus dieser ihm zugeführten Information über die Stellung der Vorderräder, d. h. über die Lenkwinkeleinstellung, und der eigenen Fahrzeugge schwindigkeit, ob das Fahrzeug einen gekrümmten Straßenverlauf durchfährt oder ob das Fahrzeug am Beginn eines Spurwechselmanö vers steht. Ist letzteres der Fall und liegt ein bereitgehalte nes Meldesignal aufgrund eines im Totwinkelbereich liegenden Ob jektes oder eines im übrigen Bereich der Überwachungszone (10) mit höherer als der eigenen Fahrgeschwindigkeit herannahenden Objektes vor, so steuert der Bordcomputer (6) mit dem Meldesi gnal die Warnblinklampe (8) an, welche daraufhin mit hoher Fre quenz blinkt und den Fahrer auf die bestehende Gefahr aufmerksam macht. Außerdem erzeugt er ein entsprechendes Steuersignal (15) für einen über einen Türkontakt ansteuerbaren Summer mit der Folge, daß über den Summer zusätzlich eine akustische Warnanzei ge abgegeben wird, wenn die entsprechende Fahrzeugtür geöffnet wird.Two independent information channels are provided for the on-board computer ( 6 ) to detect lane change requests. On the one hand, it receives an output signal ( 14 ) from a conventional sensor system for detecting the track position of the front wheels. The on-board computer ( 6 ) determines from this information supplied to him about the position of the front wheels, ie about the steering angle setting, and his own speed, whether the vehicle is traveling on a curved road or whether the vehicle is at the start of a lane change maneuver. If the latter is the case and there is a ready signal due to an object lying in the blind spot area or an object approaching the rest of the surveillance zone ( 10 ) with a higher approaching speed than the vehicle's own speed, the on-board computer ( 6 ) controls the hazard warning lamp with the message signal ( 8 ), which then flashes at high frequency and draws the driver's attention to the existing danger. In addition, it generates a corresponding control signal ( 15 ) for a buzzer that can be controlled via a door contact, with the result that an acoustic warning signal is additionally emitted via the buzzer when the corresponding vehicle door is opened.
Zusätzlich zur Erfassung der Stellung der Vorderräder ist zur Erkennung von Fahrspurwechselanforderungen die Abtastung der Stellung eines speziell ausgelegten Blinkgebers (7) mit drei Schaltstufen vorgesehen. Dieser Blinkgeber (7) besitzt wie üb lich eine erste Schaltstufe (7a), die bis zu einem Druckpunkt reicht und von der aus der Blinkgeber beim Loslassen seines Blinkhebels von selbst in die Ausgangslage zurückkehrt und eine zweite, rastende Schaltstufe (7b). Darüber hinaus besitzt der Blinkgeber (7) eine dritte, ebenfalls rastende Schaltstufe (7c). Die erste (7a) und die dritte Schaltstufe (7c) entsprechen hier bei denjenigen herkömmlicher Blinkgeber mit zwei Schaltstufen, während die zweite Schaltstufe (7b) als zusätzliche, rastende Schaltstufe eingerichtet ist. Von den beiden ersten Schaltstufen (7a, 7b) führen jeweilige Abtastleitungen (16, 17) zum Bordcom puter (6), über welche dieser erkennt, ob sich der Blinkgeber (7) in einer der beiden ersten Schaltstufen (7a, 7b) befindet. Stellt der Bordcomputer (6) einen dieser beiden Fälle fest, so wertet er dies als Fahrspurwechselanforderung, wonach er auf dieselbe Weise reagiert, wie oben im Fall der Erkennung einer Fahrspurwechselanforderung über die Stellung der Vorderräder be schrieben.In addition to detecting the position of the front wheels, the position of a specially designed flasher unit ( 7 ) with three switching stages is provided to detect lane change requests. This flasher unit ( 7 ) has, as usual, a first switching stage ( 7 a), which reaches up to a pressure point and from which the flasher unit automatically returns to the starting position when its flasher lever is released and a second, latching switching stage ( 7 b). In addition, the flasher unit ( 7 ) has a third, also latching switching stage ( 7 c). The first ( 7 a) and the third switching stage ( 7 c) correspond to those of conventional flasher units with two switching stages, while the second switching stage ( 7 b) is set up as an additional latching switching stage. From the first two switching stages ( 7 a, 7 b), respective scanning lines ( 16 , 17 ) lead to the on-board computer ( 6 ), via which the latter detects whether the flasher unit ( 7 ) is in one of the first two switching stages ( 7 a, 7 b) located. If the on-board computer ( 6 ) detects one of these two cases, it evaluates this as a lane change request, after which it reacts in the same way as described above in the case of detection of a lane change request about the position of the front wheels.
Dies bedeutet, daß beim Betätigen des Blinkgebers (7) in die er ste (7a) oder zweite Schaltstufe (7b) die Warnblinklampe (8) vom Bordcomputer (6) über ein bereitstehendes Meldesignal als An steuersignal zum schnellen Blinken zwecks optischer Warnmeldung für den Fahrer angesteuert wird, wenn zuvor ein Objekt im Tot winkelbereich oder ein gegenüber dem eigenen Fahrzeug schneller nach vorn fahrendes Objekt im darüber rückwärtig hinausgehenden Abschnitt der 30-m-Überwachungszone erkannt wurde. Da bei einer Fahrspurwechselabsicht der Blinkgeber meist merklich früher be tätigt wird als mit den spurwechselnden Lenkbewegungen begonnen wird, führt die Überwachung des Blinkgebers im allgemeinen zu einer rascheren Warnmeldung als die Überwachung der Lenkwin keleinstellung. Letztere stellt jedoch eine sehr hilfreiche Zu satzmaßnahme dar, indem sie die Anforderung, d. h. den Fahrer wunsch, nach einem Fahrspurwechsel auch dann zu erkennen gestat tet, wenn der Fahrer die Betätigung des Blinkgebers versehent lich unterläßt.This means that when actuating the flasher unit ( 7 ) in which he ste ( 7 a) or second switching stage ( 7 b) the hazard warning lamp ( 8 ) from the on-board computer ( 6 ) via a ready signal as a control signal for rapid flashing for the purpose of visual warning the driver is controlled if an object in the blind spot area or an object moving faster forward than his own vehicle was previously detected in the section of the 30 m monitoring zone going beyond it. Since the flasher is usually activated noticeably earlier when a lane change intention is started than with the lane-changing steering movements, the monitoring of the flasher generally leads to a faster warning than the monitoring of the steering angle setting. However, the latter is a very helpful additional measure by allowing the request, ie the driver's request, to be recognized after a lane change even if the driver accidentally fails to actuate the flasher unit.
Im Gegensatz zu den beiden ersten Schaltstufen (7a, 7b) führt von der dritten Schaltstufe (7c) des Blinkgebers (7) keine Ab tastleitung zum Bordcomputer (6). Dies bedeutet, daß bei Betäti gung des Blinkgebers (7) in die dritte Schaltstufe (7c) zwar die Blinkanlage des Fahrzeugs wie in den beiden anderen Schaltstufen (7a, 7b) aktiviert wird, der Bordcomputer (6) jedoch aus dieser Blinkgeberstellung nicht auf eine Fahrspurwechselanforderung schließt, die zu einer Warnmeldungsaktivierung im Fall eines in der Überwachungszone (10) befindlichen Objektes führt. Die drit te Schaltstufe (7c) ermöglicht es daher dem Benutzer, die Blinkanlage über den Blinkgeber (7) zu aktivieren, ohne daß bei Anwesenheit von Objekten in der Überwachungszone (10) die Warn blinklampe (8) aktiviert wird. Diese Maßnahme trägt der Tatsache Rechnung, daß im Straßenverkehr häufig Situationen auftreten, bei denen der Fahrer zwar die Blinkanlage aktivieren möchte, ei ne Warnung vor Objekten im überwachten Seitenrückraum aber un zweckmäßig wäre und die Aufmerksamkeit des Fahrers unnötig bela sten würde. Solche Situationen bestehen beispielsweise beim Ste hen vor einer Ampelanlage und beim Linksabbiegen an Kreuzungen oder Einmündungen im ein- und zweispurigen Verkehr. In solchen Fällen würden unzählige Warnmeldungen ohne jegliche Relevanz er folgen. Dies kann der Fahrer durch Setzen des Blinkgebers (7) in die dritte Schaltstufe (7c) vermeiden. Er kann folglich, wenn er den Blinkgeber (7) rastend zwecks Blinkanlagenaktivierung betä tigen möchte, durch Setzen des Blinkgebers entweder in die zwei te (7b) oder dritte Schaltstufe (7c) wählen, ob er im jeweiligen Fall vor Objekten im überwachten Seitenrückraum (10) gewarnt werden möchte oder nicht.In contrast to the first two switching stages ( 7 a, 7 b) leads from the third switching stage ( 7 c) of the flasher unit ( 7 ) no scanning line to the on-board computer ( 6 ). This means that when actuating the flasher unit ( 7 ) in the third switching stage ( 7 c), the turn signal system of the vehicle is activated as in the other two switching stages ( 7 a, 7 b), but the on-board computer ( 6 ) from this flasher unit position does not infer a lane change request that leads to a warning activation in the case of an object located in the monitoring zone ( 10 ). The third switching stage ( 7 c) therefore enables the user to activate the flashing system via the flasher unit ( 7 ) without the warning flashing lamp ( 8 ) being activated in the presence of objects in the monitoring zone ( 10 ). This measure takes into account the fact that situations often occur in road traffic in which the driver wants to activate the turn signal system, but a warning of objects in the monitored rear area would be inappropriate and would unnecessarily burden the driver's attention. Such situations exist, for example, when standing in front of a traffic light system and when turning left at intersections or junctions in one and two-lane traffic. In such cases, countless warning messages would be issued without any relevance. The driver can avoid this by placing the flasher unit ( 7 ) in the third switching stage ( 7 c). He can consequently, if he wants to actuate the flasher ( 7 ) at a click to activate the turn signal system, by setting the flasher either in the second ( 7 b) or third switching stage ( 7 c) to choose whether in front of objects in the monitored side rear area ( 10 ) want to be warned or not.
Die beschriebene Seitenrückraumüberwachungseinrichtung ermög licht somit eine zuverlässige Warnung vor Objekten im Seiten rückraumbereich des Fahrzeugs bei Fahrspurwechselanforderungen, wobei die dritte Blinkgeber-Schaltstufe die Möglichkeit bietet, Fahrspurwechselanzeigen bei passiv bleibender Warnmeldungsfunk tion vorzunehmen. Es versteht sich, daß zahlreiche Modifikatio nen des beschriebenen Beispiels im Rahmen der durch die Ansprü che festgelegten Erfindung möglich sind. So kann je nach Anwen dungsfall eine kürzere oder längere Seitenrückraumzone als die angegebene 30-m-Zone überwacht werden. Anstelle der Überwachung des linken Seitenrückraums ist zusätzlich oder alternativ selbstverständlich auch die Überwachung des rechten Seitenrück raums mit der erfindungsgemäßen Einrichtung möglich. Dabei muß die Objekterfassungseinheit nicht zwangsweise im Außenspiegel angeordnet sein, sondern kann sich an beliebiger, geeigneter Stelle am Fahrzeug befinden.The side rear space monitoring device described enables thus provides a reliable warning of objects in the page rear area of the vehicle for lane change requests, the third flasher switching stage offers the possibility Lane change indicators with passive warning radio tion. It is understood that numerous modifications NEN of the example described within the scope of the claims che specified invention are possible. Depending on the application a shorter or longer side rear area than that specified 30 m zone are monitored. Instead of surveillance of the left side rear space is additional or alternative of course, the monitoring of the right side back space possible with the device according to the invention. It must the object detection unit is not necessarily in the exterior mirror be arranged, but can be any, more suitable Location on the vehicle.
Claims (3)
- - einer Objekterfassungseinheit (1) zur Erfassung von Objek ten in einem Seitenrückraumbereich (10) des Fahrzeugs,
- - einer Warnanzeigeeinheit (8) und
- - einer Auswerteeinheit (6), die mit Hilfe der ihr von der Objekterfassungseinheit (1) zugeführten Signale bestimmt, ob sich ein Objekt im Totwinkelabschnitt des überwachten Seitenrückraums (10) befindet oder sich ein Objekt in einem über den Totwinkelabschnitt rückwärtig hinausreichenden Ab schnitt des überwachten Seitenrückraums mit größerer Ge schwindigkeit als das eigene Fahrzeug vorwärts bewegt, und bejahendenfalls die Warnanzeigeeinheit (8) zur Abgabe eine Warnsignals aktiviert, wenn sie außerdem eine zum entspre chenden Seitenbereich gehörige Fahrspurwechselanforderung erkennt,
- - an object detection unit ( 1 ) for detecting objects in a side rear area ( 10 ) of the vehicle,
- - a warning display unit ( 8 ) and
- - An evaluation unit ( 6 ), which determines with the aid of the signals it receives from the object detection unit ( 1 ) whether an object is in the blind spot section of the monitored side rear area ( 10 ) or an object is in a section beyond the blind spot section that extends backwards from the monitored Rear side space moves at a higher speed than one's own vehicle, and if so, the warning display unit ( 8 ) activates to emit a warning signal if it also detects a lane change request belonging to the corresponding side area,
- - ein dreistufig betätigbarer Blinkgeber (7) vorgesehen ist, der eine erste, selbstrückstellende Druckpunkt-Schaltstufe (7a) sowie eine zweite und eine dritte, jeweils rastende Schaltstufe (7b, 7c) aufweist, und
- - die Auswerteeinheit (6) nur die Betätigung des Blinkgebers (7) in die erste (7a) oder die zweite (7b), hingegen nicht in die dritte Schaltstufe (7c) als eine für die Aktivierung der Warnanzeigeeinheit (8) zur Abgabe eines Warnsignals vorauszusetzende Fahrspurwechselanforderung erkennt.
- - A three-stage flasher unit ( 7 ) is provided, which has a first, self-resetting pressure point switching stage ( 7 a) and a second and a third, each latching switching stage ( 7 b, 7 c), and
- - The evaluation unit ( 6 ) only the actuation of the flasher unit ( 7 ) in the first ( 7 a) or the second ( 7 b), but not in the third switching stage ( 7 c) as one for the activation of the warning display unit ( 8 ) Detection of a warning signal to recognize a lane change request.
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