FR2634717A1 - Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapes - Google Patents

Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapes Download PDF

Info

Publication number
FR2634717A1
FR2634717A1 FR8810199A FR8810199A FR2634717A1 FR 2634717 A1 FR2634717 A1 FR 2634717A1 FR 8810199 A FR8810199 A FR 8810199A FR 8810199 A FR8810199 A FR 8810199A FR 2634717 A1 FR2634717 A1 FR 2634717A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
elevator
inclination
wheel
wheelchair
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8810199A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2634717B1 (fr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR8810199A priority Critical patent/FR2634717B1/fr
Priority to ES8902666A priority patent/ES2019150A6/es
Priority to PCT/FR1989/000399 priority patent/WO1990000997A1/fr
Priority to EP89909400A priority patent/EP0396652A1/fr
Priority to AU40676/89A priority patent/AU4067689A/en
Priority to US07/490,600 priority patent/US5036929A/en
Publication of FR2634717A1 publication Critical patent/FR2634717A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2634717B1 publication Critical patent/FR2634717B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/023—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs using an upwards pushing device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/907—Motorized wheelchairs

Abstract

L'invention concerne un appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapés, sur une surface présentant des discontinuités telles que des marches. Cet appareil est équipé d'un dispositif ascenseur/descenseur 3 de marches comportant un moteur d'entraînement avantageusement électrique des moyens ascenseurs/descendeurs qui imposent à l'appareil lors de leur fonctionnement une force de basculement autour d'un axe horizontal. Cet appareil est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'arrêt des moyens ascenseurs/descenseurs 3 sous la commande du dispositif détecteur 9 lors du dépassement d'une inclinaison prédéterminée de l'appareil. L'invention est utilisable pour des fauteuils roulants pour handicapés.

Description

L'invention concerne un appareil pour la manutention de charges lourdes,
tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapés, sur une surface présentant des discontinuités telles que des marches, du type équipé d'un dispositif ascenseur/descenseur de marches comportant un moteur d'entraînement de moyens ascenseurs/descenseurs imposant à l'appareil lors de leur fonctionnement une force de basculement de l'appareil
autour d'un axe horizontal.
Des appareils connus de ce type sont généralement manoeuvrés par une personne qui lors de la descente ou de la montée d'une marche ou des marches d'un escalier maintient l'appareil dans une position inclinée avantageusement proche de la position d'équilibre pour réduire la charge qu'elle doit porter. Or les moyens ascenseurs/descenseurs sont disposés en arrière des roues de déplacement de l'appareil du côté de la personne qui manoeuvre celui-ci, de sorte que lors de la montée d'un escalier ces moyens tendent à imprimer à l'appareil un mouvement de basculement vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens de la descente de l'escalier. S'il s'agit d'un fauteuil roulant pour handicapés, celui-ci s'il est assis dans le fauteuil est ainsi exposé au risque de tomber
dans l'escalier.
La présente invention a pour objectif de proposer un appareil qui ne présente plus ces
inconvénients graves.
Pour atteindre ce but, l'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif détecteur d'inclinaison de l'appareil et un dispositif d'arrêt des moyens ascenseurs/descenseurs commandés par le dispositif détecteur lors du dépassement
d'une inclinaison d'une valeur prédéterminée.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif détecteur est du type comportant un élément mobile dans un bottier, entre une position de fermeture d'un contact électrique et une position d'ouverture dudit contact, en fonction de l'inclinaison de l'appareil, ledit bottier, étant monté fixe sur l'appareil dans une position d'inclinaison prédéterminée par rapport à un plan de référence. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif détecteur est monté dans un support rotatif autour d'un axe horizontal sur l'appareil, pour permettre une variation de l'inclinaison
du bottier.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le support précité est un galet et le dispositif détecteur est un détecteur d'inclinaison à boule de mercure qui est avantageusement placé dans un alésage radial pratiqué dans le galet à partir de la
surface périphérique de celui-ci.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparattront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins - schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un fauteuil roulant pour handicapés, du type connu, qui est équipé des dispositifs selon l'invention; - la figure 2 est une vue avec arrachement du fauteuil roulant selon la figure 1, en direction de la flèche II; - la figure 3 est une vue à plus grande échelle et avec arrachement du détail indiqué en III à la figure 1; - la figure 4 est une vue latérale du dispositif représenté à la figure 3; - la figure 5 montre le schéma bloc du circuit
d'alimentation du moteur des moyens ascenseurs/ descen-
seurs selon l'invention; et - la figure 6 montre de façon schématique un dispositif de guidage d'un appareil selon l'invention. La figure 1 montre à titre d'exemple d'un appareil pour la manutention de charges lourdes un fauteuil roulant 1 pour handicapés dans un escalier. Dans l'espace en dessous du siège sont logés un bloc 2 comportant un dispositif ascenseur/descenseur indiqué de façon générale en 3, un dispositif moteur 4 d'entraînement du dispositif 3, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission 5, une batterie d'accumulateur 7 destinée à alimenter le moteur 4 en énergie électrique et un bottier 8 qui enferme les connexions des montages électriques et le dispositif détecteur d'inclinaison qui
est représenté à la figure 1 schématiquement en 9.
On constate en outre que le fauteuil se déplace à l'aide de deux roues latérales 10 situées du c8té arrière en bas du bloc 2 et d'une roue orientable 11 située à l'avant du fauteuil, en dessous de la partie 12 formant marche-pied, au milieu des roues 10. A chacune de celle-ci est associé un dispositif détecteur du bord d'une marche qui est formée par un galet 14 monté à l'extrémité d'un bras pivotant 15 et susceptible de bloquer en rotation la roue 10 lorsqu'il dépasse le bord
16 d'une marche.
Le dispositif ascenseur/descenseur 3, le dispositif de transmission 5 et de détection du bord d'une marche sont connus par la demande de brevet français No. 8 208 804. Le dispositif 3 ne sera décrits
que brièvement en se reportant aux figures 1 et 2.
Le moteur 4 entraîne en rotation un arbre 17,
par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 18.
L'arbre 17-s'étend horizontalement dans le chassis du fauteuil approximativement au niveau des axes des roues , mais décalé vers l'arrière comme le montre la figure 1. L'arbre 17 entraîne, à chaque côté du fauteuil une cha!ne sans fin 19 qui s'enroule en haut autour d'un pignon monté sur un arbre 20 parallèle à l'arbre 17 et situé au-dessus de celui-ci à l'intérieur du bloc 2. A égale distance sur chaque chatne 19 sont fixés deux ergots 22 chacun porteur de deux galets 23 Juxtaposés, coaxiaux, situés de part et d'autre de la chalne. Les ergots 22 font saillie vers l'extérieur de façon que les galets puissent venir en appui sur la partie avant d'une marche. En effet, comme cela ressort de la figure 1, lorsque les chatnes se déplacent dans la direction indiquée par la flèche F1, les galets 23 en prenant appui sur la marche provoquent le soulèvement du fauteuil. De façon analogue, lorsque les galets sont en appui sur la marche et les chaînes se déplacent dans le sens inverse de la flèche F1 le fauteuil exécute un mouvement de descente. Au cours d'un tel mouvement de montée ou de descente du fauteuil, avec les galets 23 en appui sur une des marches de l'escalier, le fauteuil du fait que son centre de gravité ne coincide pas avec l'axe-des galets pivoterait autour de ceux-ci s'il n'était pas maintenu en une position inclinée appropriée par la personne destinée
à manoeuvrer le fauteuil, comme cela est connu en soi.
Lorsque le dispositif ascenseur/descenseur occasionne la montée du fauteuil avec les chaines 19 se déplaçant dans le sens de la flèche-F1, le fauteuil est soumis à un couple tentant de le faire basculer dans le sens de la
flèche F2.
La présente invention comporte des moyens qui permettent d'éviter le risque d'un accident par pivotement en provoquant l'arrêt du dispositif ascenseur/descenseur lorsque l'angle d'inclinaison du fauteuil dépasse une valeur prédéterminée. Ces moyens comportent le dispositif détecteur d'inclinaison 9 qui est monté fixe sur le fauteuil, par exemple à l'intérieur du bottier 8, comme cela est indiqué à la figure 1. Dans l'exemple de réalisation donné à titre d'exemple sur les figures, le détecteur d'inclinaison est du type à boule de mercure. Ce détecteur comprend un corps en forme d'une ampoule oblongue 25 dans laquelle pénètrent à une extrémité, deux éléments de contact électrique 26, 27 et à l'intérieur de laquelle se trouve une boule de mercure 28. Cette dernière se déplace dans l'ampoule entre une position éloignée des contacts 26, 27, représentée à la figure 3 en a en traits interrompus, et une position de fermeture de ces contacts, représentée en b en traits continus. Dans l'exemple représenté aux figures 3 et 4, l'ampoule 25 est disposée dans un alésage radial approprié pratiqué dans un galet 28, à partir de la surface périphérique. Le galet 28 est monté variable en position angulaire sur la paroi interne fixe du bottier 8, autour d'un axe horizontal. En 29 on a représenté à la figure 4 des moyens de blocage du galet 28 dans une
position angulaire prédéterminée.
En se reportant à la figure 5, on constate que les contacts 26, 27 sont montés en série avec un commutateur 30 qui est actionné par la personne qui manoeuvre le fauteuil, dans le circuit d'alimentation en énergie électrique du moteur 4 de commande du dispositif
ascenseur/descenseur 3, à partir de la batterie 7.
Conformément au schéma électrique représenté, lorsque l'inclinaison du fauteuil 1 dépasse une valeur prédéterminée correspondant à la ligne horizontale 31 de la figure 3, le contact des éléments 26, 27 du détecteur 3, qui est normalement établi s'ouvre, ce qui interrompt l'alimentation du moteur 4. Il en résulte l'arrêt du dispositif ascenseur/descenseur 3, indépendemment de la position du commutateur 3, c'est-à-dire même quand la personne qui manoeuvre le fauteuil maintient ce contact dans sa position fermée. On comprend aisément que de cette manière, grAce à l'arrêt du dispositif
26347'17
ascenseur/descenseur, le mouvement de basculement dont la maîtrise risque d'échapper à la personne qui manoeuvre le
fauteuil est arrêtée.
Pour programmer l'angle d'inclinaisonck du fauteuil 1, auquel le détecteur d'inclinaison 9 doit arrêter le moteur 4, on place le fauteuil dans cette position d'inclinaison et fait tourner le galet 28 Jusqu'à ce que l'axe de l'ampoule 25 coincide avec la
ligne horizontale 31.
A la figure 6 on a représenté schématiquement une autre caractéristique de l'invention, qui permet l'orientation guidée de la roue avant 11. Celle-ci est solidaire en rotation d'un arbre 32 monté rotatif dans des supports 33 montés fixes sous une couronne 34 qui est disposée de façon rotative en dessous du marche-pied 12 du fauteuil autour d'un axe perpendiculaire au plan du marche-pied. La couronne 34 supporte également un moteur tel qu'un moteur électrique qui pourrait être alimenté en énergie électrique par la batterie 7. Ce moteur 35 est disposé de façon à pouvoir entraîner en rotation l'arbre 32. Celui-ci pourrait être l'arbre de sortie du moteur 35. La couronne 34 est pourvue dans sa surface périphérique d'une ou de plusieurs rainures périphériques dans lesquelles passe un câble 36 de façon qu'en tirant sur l'une ou l'autre des deux extrémités on provoque la rotation de la couronne dans l'un ou l'autre sens. Les extrémités du câble 36 peuvent être fixées à des organes de commande manuelle, par exemple situés au niveau des accoudoirs du fauteuil, de fagon que l'utilisateur du fauteuil peut commander lui-même l'orientation de la roue 11. L'utilisateur dispose également, le cas échéant, des
moyens de commande de la roue 11.
Il est évident que des multiples modifications peuvent être apportées au fauteuil tel qu'il vient d'être décrit, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le détecteur d'inclinaison peut être de tout autre nature connue appropriée.

Claims (9)

REVENDICATIONS
1. Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapés, sur une surface présentant des discontinuités telles que des marches, du type équipé d'un dispositif ascenseur/descenseur de marches comportant un moteur d'entraînement avantageusement électrique des moyens ascenseurs/descenseurs qui imposent à l'appareil lors de leur fonctionnement une force de basculement autour d'un axe horizontale, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif détecteur de l'inclinaison (9) de l'appareil et un dispositif d'arrêt (25) des moyens ascenseurs/descenseurs (3) sous la commande du dispositif détecteur (9) lors du dépassement d'une inclinaison
prédéterminée de l'appareil.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur d'inclinaison (9) est du type comportant un élément (28) mobile en fonction de l'inclinaison de l'appareil entre une position de fermeture d'un contact électrique (26, 27) et une position d'ouverture du contact et en ce que ce dernier est monté dans le circuit d'alimentation en énergie électrique du moteur d'entraînement (4) des
moyens ascenseurs/descenseurs (3).
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif détecteur comprend un bottier (25) à l'intérieur duquel le contact électrique (26, 27) est prévu à une extrémité du trajet de l'élément mobile (28), ce bottier étant monté fixe sur l'appareil dans une position d'inclinaison prédéterminée par rapport
à un plan de référence, tel qu'un plan horizontal.
4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bottier est monté sur un support (28) monté sur l'appareil, rotatif autour d'un axe
horizontal.
5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support précité (28) est un galet et le dispositif détecteur est un détecteur d'inclinaison à boule de mercure (28), qui est avantageusement placé dans un alésage radial pratiqué
dans le galet.
6. Appareil selon l'une des revendications 2 à
, caractérisé en ce que le contact (26, 27) précité est monté dans le circuit d'alimentation en énergie électrique du moteur (4) précité, en série avec un commutateur (30) formant organe de commande du dispositif
ascenseur/descenseur (3).
7. Appareil selon l'une des revendications
précédentes, notamment fauteuil roulant comportant une roue avant disposée sous la partie formant marche-pied et pivotant autour d'un axe perpendiculaire à son axe de rotation, caractérisé en ce que le pivotement de la roue (11) est sélectivement commandable et la roue est entraînée en rotation par un moteur séparé (35) alimenté en énergie avantageusement par la source d'énergie de l'appareil.
8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les paliers de l'axe moteur (32) de la roue orientable (11) sont incorporés à une structure de supports solidaires d'un élement à position angulaire commandé tel qu'une couronne (34) montée rotative sous le marche-pied, le moteur d'entraînement (35) de la roue
(11) étant fixé sur cette couronne.
9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la couronne (34) est susceptible d'être orientée angulairement à l'aide de moyens tels que des câbles reliés à des organes de commande, disposés de façon à être actionnables par l'utilisateur de l'appareil.
FR8810199A 1988-07-28 1988-07-28 Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapes Expired - Lifetime FR2634717B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8810199A FR2634717B1 (fr) 1988-07-28 1988-07-28 Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapes
ES8902666A ES2019150A6 (es) 1988-07-28 1989-07-27 Aparato para la manipulacion de cargas pesadas, tal como una carretilla de mano o sillones de ruedas para invalidos.
PCT/FR1989/000399 WO1990000997A1 (fr) 1988-07-28 1989-07-28 Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapes
EP89909400A EP0396652A1 (fr) 1988-07-28 1989-07-28 Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapes
AU40676/89A AU4067689A (en) 1988-07-28 1989-07-28 Apparatus for handling heavy loads such as a trolley or a rolling chair for the handicapped
US07/490,600 US5036929A (en) 1988-07-28 1989-07-28 Apparatus for handling heavy loads such as a trolley or a rolling chair for the handicapped

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8810199A FR2634717B1 (fr) 1988-07-28 1988-07-28 Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2634717A1 true FR2634717A1 (fr) 1990-02-02
FR2634717B1 FR2634717B1 (fr) 1992-03-13

Family

ID=9368884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8810199A Expired - Lifetime FR2634717B1 (fr) 1988-07-28 1988-07-28 Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapes

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5036929A (fr)
EP (1) EP0396652A1 (fr)
AU (1) AU4067689A (fr)
ES (1) ES2019150A6 (fr)
FR (1) FR2634717B1 (fr)
WO (1) WO1990000997A1 (fr)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5338048A (en) * 1993-05-10 1994-08-16 Henry Medina Collapsible wheelchair
US6003624A (en) * 1995-06-06 1999-12-21 University Of Washington Stabilizing wheeled passenger carrier capable of traversing stairs
JP3860266B2 (ja) * 1996-10-29 2006-12-20 株式会社サンワ 車いす用の階段昇降運搬車
WO1998041182A1 (fr) * 1997-03-17 1998-09-24 Hitachi, Ltd. Dispositif d'aide a la marche
DE29720939U1 (de) 1997-11-26 1999-04-01 Bock Orthopaed Ind Sicherheitsvorrichtung für Treppensteigvorrichtungen
DE29721477U1 (de) * 1997-12-05 1999-05-06 Bock Orthopaed Ind Motorisch betriebene Treppensteigvorrichtung
US6341784B1 (en) 1998-11-17 2002-01-29 Otto Bock Orthopaedische Industrie Besitz-Und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft Motor-driven stair climbing device
US6561524B1 (en) 2000-04-06 2003-05-13 Henry Medina Collapsible chair
DE10018516C1 (de) 2000-04-14 2001-06-21 Alber Ulrich Gmbh & Co Kg Treppensteigvorrichtung
ATE333858T1 (de) * 2001-12-13 2006-08-15 Alber Ulrich Gmbh Treppensteigvorrichtung
US20040206555A1 (en) * 2002-08-27 2004-10-21 Schneider Mark S. Stair chair
US7163213B2 (en) * 2004-01-20 2007-01-16 Industryassist Powered hand truck
US7137464B2 (en) * 2004-09-15 2006-11-21 Wesco Industrial Products, Inc. Stair climbing hand truck
US7798264B2 (en) * 2006-11-02 2010-09-21 Hutcheson Timothy L Reconfigurable balancing robot and method for dynamically transitioning between statically stable mode and dynamically balanced mode
US7950673B2 (en) * 2008-03-13 2011-05-31 Monster Medic, Inc. Stair chair
IT1394687B1 (it) * 2009-05-30 2012-07-13 K S P Italia Srl Dispositivo montascale mobile.
US9139214B2 (en) 2010-12-13 2015-09-22 Wesco Industrial Products, Inc. Adjustable lift truck
US8764027B1 (en) 2013-01-28 2014-07-01 Michael Della Polla Slab dolly
CN105984479B (zh) * 2015-02-22 2018-08-21 杨祖成 手拉车
CN108674476B (zh) * 2016-11-08 2019-09-03 浙江海洋大学 爬楼搬运助力小车
US10758437B2 (en) * 2016-12-29 2020-09-01 Stryker Corporation Patient transfer apparatus with integrated tracks
US11148696B2 (en) * 2018-12-27 2021-10-19 Toyota Research Institute, Inc. Assistive robots including assemblies for accommodating obstacles and methods for using the same
US11679045B2 (en) 2019-12-30 2023-06-20 Stryker Corporation Patient transport apparatus user interface
US11938068B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Stryker Corporation Patient transport apparatus drive systems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1088980A (fr) * 1953-09-04 1955-03-14 Inv S Modernes Dispositif automatique de coupure de l'allumage à bord d'un véhicule automobile
FR1533242A (fr) * 1967-03-21 1968-07-19 Contacteur électrique oscillant
DE1405732A1 (de) * 1960-08-22 1969-05-29 Richard Appenrodt Herstellung eines Kombi-Krankenfahrstuhles fuer Zimmer,Strasse,Treppe und Gelaende nach dem Prinzip des Treppenbefahrers fuer Gehbehinderte
FR2527155A1 (fr) * 1982-05-19 1983-11-25 Trougouboff Emile Appareil pour la manutention de charges

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2482203A (en) * 1946-08-16 1949-09-20 Harold R Peterson Electric motor drive and control for wheel chairs
US2692652A (en) * 1949-05-03 1954-10-26 Wilson Thomas Alexander Donald Safety device for use with tractors and the like
DE1024367B (de) * 1956-06-16 1958-02-13 Walter Boerkey K G Transportfahrzeug zum Befahren von Treppen
US3231036A (en) * 1961-05-15 1966-01-25 Appenrodt Richard Stair climbing invalid carriages
US3259202A (en) * 1963-08-27 1966-07-05 Cache Valley Entpr Inc Mercury switch system for automotive ignition cut-off
GB1230619A (fr) * 1968-07-26 1971-05-05
US3869011A (en) * 1973-01-02 1975-03-04 Ramby Inc Stair climbing tracked vehicle
US4109740A (en) * 1975-05-22 1978-08-29 Step-Rite Limited Stair climbing device
GB1587184A (en) * 1976-06-17 1981-04-01 Harris J D Fodgen M F Wheelchairs
US4222449A (en) * 1978-06-08 1980-09-16 Feliz Jack M Step-climbing wheel chair
US4566707A (en) * 1981-11-05 1986-01-28 Nitzberg Leonard R Wheel chair
DE3225680C2 (de) * 1982-07-09 1986-07-24 Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg Fahrgerät für die Bewegung eines Lastenträgers, z.B. Rollstuhl
US4674584A (en) * 1985-10-01 1987-06-23 Gordon W. Rosenberg Stair-climbing wheelchair with stair step sensing means
GB2184988B (en) * 1985-12-16 1989-01-05 Jeremy Joseph Fry Wheelchair steering
GB2188889B (en) * 1986-04-01 1989-11-29 Spastics Soc Wheelchair

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1088980A (fr) * 1953-09-04 1955-03-14 Inv S Modernes Dispositif automatique de coupure de l'allumage à bord d'un véhicule automobile
DE1405732A1 (de) * 1960-08-22 1969-05-29 Richard Appenrodt Herstellung eines Kombi-Krankenfahrstuhles fuer Zimmer,Strasse,Treppe und Gelaende nach dem Prinzip des Treppenbefahrers fuer Gehbehinderte
FR1533242A (fr) * 1967-03-21 1968-07-19 Contacteur électrique oscillant
FR2527155A1 (fr) * 1982-05-19 1983-11-25 Trougouboff Emile Appareil pour la manutention de charges

Also Published As

Publication number Publication date
US5036929A (en) 1991-08-06
ES2019150A6 (es) 1991-06-01
AU4067689A (en) 1990-02-19
EP0396652A1 (fr) 1990-11-14
FR2634717B1 (fr) 1992-03-13
WO1990000997A1 (fr) 1990-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2634717A1 (fr) Appareil pour la manutention de charges lourdes, tel qu'un diable ou fauteuil roulant pour handicapes
EP0511113B1 (fr) Véhicule individuel utilisable en version manuelle ou motorisée, notamment fauteuil roulant ou tricycle
FR2502090A1 (fr) Vehicule pour monter ou descendre des escaliers
BE517328A (fr)
FR2583348A1 (fr) Roue pivotante
CH650060A5 (fr) Dispositif auxiliaire de commande, pour portes ou grilles enroulables ou portes sectionnelles
CH615122A5 (fr)
EP2690236B1 (fr) Dispositif d'aide à l'enroulement/déroulement d'une couverture souple au-dessus d'un bassin de piscine
FR2748982A1 (fr) Dispositif de commande du basculement d'une bequille centrale de stationnement d'un deux-roues
FR2796603A1 (fr) Siege inclinable pour enfants a cotes lateraux pivotants
FR2856647A1 (fr) Dispositif de manutention de poubelle pour ordures menageres
EP0159052A2 (fr) Véhicule sphérique pour le transport, en particulier pour le transport de personnes dans des parcs d'attractions
FR2651980A1 (fr) Dispositif berceur a entrainement par galet.
EP0694001B1 (fr) Dispositif elevateur de fauteuil roulant repliable sur le toit d'un vehicule automobile
FR3093425A1 (fr) Dispositif adaptable pour fauteuil roulant
EP0337038B1 (fr) Dispositif de traction et de transmission pour chariots à provisions, à bagages ou de maintenance
FR2679513A1 (fr) Mecanisme de propulsion, notamment pour fauteuil roulant.
FR2817806A1 (fr) Vehicule, tel un fauteuil roulant, a stabilisateur d'assiette de siege
FR2821052A1 (fr) Kit de motorisation pour vehicule leger et trotinette equipee d'un tel kit
FR2557330A1 (fr) Appareil de reception et de distribution d'especes et appareil de manipulation d'especes
WO2022167989A1 (fr) Dispositif motorisé destiné à se fixer à une roue de véhicule pour le déplacer
EP2671555A1 (fr) Kit de motorisation pour chaises roulantes
FR2595650A1 (fr) Tracteurs pour deplacer des chariots montes sur roulettes
FR2804861A1 (fr) Dispositif d'assistance pour personnes agees ou handicapees
FR2637250A1 (fr) Variateur de vitesse pour cycle

Legal Events

Date Code Title Description
CL Concession to grant licences
ST Notification of lapse