FR2633408A1 - Table pour le positionnement d'elements sur un support selon un document de reference - Google Patents

Abstract

Elle comprend un plateau 110 sur lequel est disposé le document de référence 115 et au-dessus duquel est déplacée une première caméra vidéo 100 supportée par un chariot 134 mobile le long d'une traverse 113 elle-même mobile; un plan de travail 310 sur lequel est bloqué un support 315 et au-dessus duquel est déplacée une seconde caméra 300 supportée par un bras 334 mobile le long d'un portique 313 lui-même mobile; des moyens électroniques de commande 275 pilotant des dispositifs électromécaniques déplaçant la seconde caméra 300 en relation avec les mouvements de la première caméra 100, et une régie de mixage vidéo électronique 250 à laquelle sont reliées les deux caméras 100, 300 ainsi qu'un écran de visualisation 260.

Description

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La présente invention est relative à une table pour le positionnement d'éléments sur un support selon un document de 'référence et plus particulièrement une table permettant de disposer exactement des clichés de gaufrage sur un chassis qui est inséré par la suite dans une machine de transformation d'un matériau en

feuilles ou en bandes.

On entend par gaufrage une opération pendant laquelle un "cliché de gaufrage" gravé d'un relief est comprimé à froid ou à chaud contre le papier ou carton pour laisser sur ce dernier une empreinte de décoration en relief. Aussi effectuée sur du papier vierge, cette opération est dans la pratique plus fréquemment opérée, souvent avec apport de pellicule métallique, sur un papier pré-imprimé de motifs de couleurs pour faire ressortir et ainsi mettre en évidence certaines parties de l'impression. Il convient donc de positionner avec une grande exactitude, au minimum un quart de millimètre près, les clichés sur leur châssis (ou support) selon la répartition des impressions sur le papier ou film d'impression. Pour effectuer cette opération, l'opérateur

utilise l'image de l'imposition des clichés d'4mpression-

se présentant sous la forme d'un film transparent marqué des zones correspondant à chaque cliché qu'il dispose selon des repères, à plat sur le châssis, et qu'il fixe d'un côté seulement. I1 peut alors placer successivement les clichés de gaufrage sous le film pour les amener chacun en un point du chassis correspondant à une impression sur le film. En regardant au travers du film, il peut plus ou moins ajuster la position du cliché avant de le fixer définitivement. Toutefois, on peut- se rendre compte que l'exactitude de cette position dépend de l'exactitude de la position du film par rapport au chaâssis qui ne peut plus être rigoureusement exacte, compte tenu que ce film a du etre soulevé pour permettre l'insertion du cliché. De plus, un risque existe que ce film initial soit définitivement endommagé au cours de

ces multiples manipulations.

L'opération devient beaucoup plus délicate lorsque seulement une feuille imprimée opaque est disponible. En effet, pour des raisons de concordance avec le sens d'impression, cette feuille doit etre disposée sur le chassis avec sa face imprimée orientée vers ce dernier. Au préalable, l'opérateur doit donc découper dans cette feuille, au niveau de chaque impression devant être gaufrée, une ou plusieurs fenêtres généralement de forme triangulaire dont l'un des sommets

pointe vers une partie caractéristique du motif.

L'ajustement de la position des clichés de gaufrage insérés entre cette feuille et le chassis ne peut se faire qu'en regardant au travers de ces fenêtres, ce qui est véritablement malaisé. L'opérateur monte alors le châssis équipé dans la machine et effectue quelques impressions d'essai pour déterminer les corrections & effectuer. Selon la difficulté du motif, plusieurs impressions de contrôle et corrections peuvent s'avérer nécessaires. On peut ainsi comprendre comment cette opération de préparation du châssis ou support de gaufrage peut être longue, de l'ordre de quatre heures, période pendant laquelle la machine est immobilisée. De plus, cette opération n'aboutit finalement qu'à une précision marginale quant à la disposition des clichés de gaufrage. Le but de la présente invention est d'obvier aux problèmes précités en proposant une table de travail particulière permettant de disposer avec une grande exactitude, de l'ordre de 0,2 mm, les cliches de gaufrage sur leur chaâssis et ce, avec une aisance telle que le temps global d'opération soit réduit à une moyenne d'une demi-heure. La table selon l'invention doit en outre permettre à l'opérateur de disposer les plaques en tenant compte de paramètres extérieurs tels que la température de fonctionnement du chassis ou le degré d'humidité des feuilles employées et ce, par un simple réglage initial libérant l'opérateur de toute autre considération ultérieure. Ces buts sont atteints par une table pour le positionnement d'éléments sur un support selon un document de référence comprenant: - un plateau sur lequel est disposé le document de référence et au-dessus duquel est déplacé dans un plan parallèle une première caméra vidéo supportée par un chariot mobile le long d'une traverse qui est elle-meme mobile latéralement le long du plateau, chariot et traverse étant chacun déplacés par un dispositif électromécanique; - un plan de travail sur lequel est bloqué un chàssis et au-dessus duquel est déplacé dans un plan parallèle une seconde caméra supportée par un bras mobile

le long d'un portique qui est lui-même mobile latérale-

ment le long du plan, bras et portique étant chacun déplacés par un dispositif électromécanique; - des moyens électroniques de commande

pilotant les dispositifs électromécaniques -déplaçant-

respectivement le portique et le bras de la seconde caméra de telle sorte que cette seconde caméra soit déplacée en relation avec les mouvements de la première caméra tels que commandés grace à un manipulateur et tels que lus par des premiers moyens de détection de position montés sur le chariot, traverse et plateau; et vérifiant l'exactitude des mouvements de la seconde caméra tels que lus par des seconds moyens de détection de position montés sur le bras, portique et plan pour commander, si nécessaire, des mouvements complémentaires pour la seconde caméra, et une régie de mixage vidéo électronique à laquelle sont reliées les deux caméras ainsi qu'un écran de visualisation et permettant de transformer en couleurs, contraste, luminosité et agrandissement les images enregistrées par chacune des caméras avant de les combiner par superposition ou juxtaposition verticale/ horizontale/circulaire ou rectangulaire sur l'écran de visualisation. Selon un premier mode de réalisation, l'un des dispositifs électromécaniques peut comprendre un moteur électrique monté sur une partie mobile: traverse, portique, chariot ou bras, et entraînant un pignon dont les dents sont engagées dans une crémaillère fixée longitudinalement le long de la partie de support correspondante: plateau, plan, traverse ou portique, respectivement. Selon un second mode de réalisation, l'un des dispositifs électromécaniques peut comprendre: - une courroie crantée dont les deux extrémités sont accrochées de part et d'autre de la partie mobile et qui forme une boucle par retour autour de deux roues crantées disposées aux extrémités d'un axe longitudinal de la partie de support correspondante; - un moteur électrique solidaire de la partie

de support correspondante et entraînant l'une des deux.

roues crantées.

Selon un troisième mode de réalisation, l'un des dispositifs électromécaniques peut comprendre une vis sans fin montée longitudinalement sur la partie de support par des paliers et mobile en rotation grâce à un moteur électrique solidaire de la partie de support et relié en l'une des extrémités de cette vis, laquelle vis traverse la partie mobile correspondante au travers d'un

orifice taraudé.

Avantageusement, les moyens de détection comprennent un détecteur monté sur la partie mobile: traverse, portique, chariot ou bras, et associé à une réglette fixée longitudinalement sur la partie de support correspondante: plateau, plan, traverse ou portique respectivement de telle sorte que le détecteur reste toujours en regard de la réglette lors du déplacement de la partie mobile. Le détecteur peut etre une cellule photo-électrique et la réglette est alors graduée. Le détecteur peut aussi etre un aimant permanent en forme de U complété en sa partie - centrale par un solénoïde et disposé au-dessus de la réglette de telle sorte qu'elle ferme la boucle du circuit magnétique, la réglette présentant alors une épaisseur variant linéairement

selon sa longueur.

De préférence, les moyens électroniques de commande comprennent deux sections parallèles identiques, l'une pilotant le déplacement du bras, l'autre pilotant le déplacement du portique, chaque section comprenant en série: - un différentiateur, l'un recevant les signaux représentatifs des mouvements de la traverse et du portique, l'autre recevant les signaux représentatifs des mouvements du chariot et du bras tels que lus par les moyens de détection, et chacun établissant une différence

de déplacement pour le couple de parties mobiles tra-

verse/portique et chariot/bras respectivement;..

- un circuit de compensation modifiant la différence en une différence pour tenir compte de paramètres extérieurs tels qu'appliqués grace à un circuit annexe comprenant des potentiomètres; - un circuit établissant le sens et la quantité de mouvements M nécessaires selon la différence; - un servo-amplificateur traduisant le mouvement M en puissance électrique appliquée aux moteurs

animant le bras et le portique de la seconde caméra.

L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et décrit par les figures suivantes:

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- la figure 1 est un schéma de principe de la

table;

- la figure 2 est une vue en perspective

d'une réalisation concrète de la table selon l'invention.

En référence aux figures 1 et 2 simultané- ment, la table selon l'invention comprend un premier plateau 110 sur lequel est disposé un document de référence 115 par rapport à la ligne de centre d'une réglette 112. Une fois ajusté, ce document de référence est fixé à ce plateau soit par un système d'aspiration sous-jacent ou par bandes adhésives sur le coté, ou tout autre moyen laissant libre la surface imprimée orientée

vers le haut.

La table comprend aussi un plan de travail supérieur 310 présentant une butée de centrage 312 sur sa droite tel que représenté sur les figures. Un support ou chassis d'acier 315 en nid d'abeille, c'est-à-dire présentant de nombreux orifices d'accrochage, est bloqué et centré contre la butée de centrage 312 grâce à un verrou 323 agissant sur le côté opposé du châssis. Le déplacement de ce support 315 est facilité par un chemin

de billes sous-jacent.

Une première caméra 100 complétée d*!un prisme devant son objectif est déplacée au-dessus du document de référence 115 grâce à un chariot 134 mobile le long d'une traverse 113 elle-même mobile latéralement

au-dessus du plateau 110 grâce à des rails (non représen-

tés) sous-jacents au plan de travail 310. A titre d'exemple non limitatif, le chariot 134 est déplacé grâce à un système de courroie 132 formant une boucle autour de deux roues crantées 131 dont l'une, non visible, est directement solidaire de l'axe de sortie d'un moteur électrique 130. La traverse 113 est elle-meme déplacée grace à un moteur électrique 125 entraînant un pignon 128 dont les dents sont engagées avec une crémaillère 120

qui, dans le cas de la figure 2, est fixée longitudinale-

ment à la table sous le plan de travail 310.

De manière analogue, une seconde caméra 300 portée par un bras 334 est mobile sur des rails non représentés le long d'un portique 313 lui-même mobile latéralement sur des rails aussi non représentés le long du plan de travail 310. A titre d'exemple, le bras 334 est lui aussi déplacé grâce à un système interne de courroie crantée 332 qu'actionne un moteur électrique 330; et le portique 313 est mis en mouvement grâce à un moteur électrique 325 solidaire du portique et actionnant un pignon 328 dont les dents sont engagées dans une crémaillère 320 fixée longitudinalement le long du plan

de travail 310.

Les moteurs 125 et 130 permettant le mouvement de la caméra 100 sont directement commandés grâce à un contrôleur 198 dont les poignées sont situées de part et d'autre du portique 313 pour des questions de

commodité d'emploi.

La position de chaque partie mobile par rapport à sa partie de support correspondante (soit: chariot 134/traverse 113, traverse 113/plateau 110, bras 334/portique 313 et portique 313/plan de travail

310) est repérée grâce à des détecteurs 126,.-136, 326,.

336 fixés sur la partie mobile et en regard d'une réglette fixée longitudinalement sur la partie de support

parallèlement à l'axe de déplacement de la partie mobile.

Selon des considérations de fiabilité ou de coût, ce détecteur peut être une simple cellule photo-électrique

déplacée devant une règle graduée ou un système électro-

magnétique plus complexe comprenant un aimant permanent en fer à cheval dont les deux branches se déplacent de part et d'autre de la réglette qui présente une épaisseur variant linéairement. Cette variation d'épaisseur est lue par un solénoïde disposé autour de l'aimant permanent en

sa partie centrale.

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Les moteurs électriques 325 et 330 contrôlant la position de la seconde caméra 300 sont pilotés par des

moyens électroniques 275 de telle sorte que les mouve-

ments de cette seconde caméra 300 soient identiques le long du portique à ceux de la première caméra 100 le long de la traverse et soient exactement inversés le long du plan 310 à ceux effectués par la première caméra le long du plateau 110. Cette inversion de mouvement le long du plan tient au fait que le chassis 315 est disposé sur le plan de travail avec sa face orientée vers le haut alors qu'il est retourné vers le bas dans la machine. Comme il est représenté sur la figure 1, ces moyens de commande

275 sont dédoublés en deux sections parallèles identi-

ques, chacune contrôlant les moteurs 325 et 330 respecti-

vement.

Le différentiateur 210 reçoit d'une part la position et les mouvements de la traverse 113 par rapport à la réglette 127 tel que lu par le détecteur 126 et d'autre part la position et les mouvements du portique 313 en référence à la réglette 327 tel que lu par le détecteur 326. Ce différentiateur peut ainsi établir la différence en quantité de mouvements dernièrement opérés par la traverse et le portique respectivement. Cette différence est compensée dans le circuit 220 selon des paramètres extérieurs tels que température de gaufrage ou hygrométrie du papier utilisé affichés grace à des potentiomètres 224 et 223 respectivement. Le sens de

déplacement ainsi que la quantité de mouvements néces-

saires à effectuer par le portique 313 est ensuite établi

dans le circuit 230 puis traduit dans le servo-amplifica-

teur 240 en puissance électrique directement appliquée

sur le moteur 325.

Le différentiateur 212 reçoit simultanément un signal représentatif de la position du chariot 134 par rapport à la réglette 138 tel que lu par le détecteur 136 et un signal représentatif de la position du bras 334 par

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rapport à la réglette 338 tel que lu par le détecteur 136. De cette comparaison, est conclue une différence de position du chariot 134 et du bras 334, laquelle différence est d'abord compensée en température ou hygrométrie en 222 avant, d'être traduite en termes de sens et quantité de déplacements nécessaires à effectuer par le bras 334 puis transformée en puissance électrique

correspondante directement appliquée au moteur 330.

Une possibilité de correction indépendante entre les axes x et y est fournie à l'utilisateur par l'emploi d'un jeu de potentiomètres 223 et 225 pour la

correction hygrométrique.

Grâce à ces moyens électroniques de commande 275, on peut ainsi commander la position de la caméra 100

au-dessus du document de référence 115 grâce au manipula-

teur 198 et la caméra 300 "suit" en concordance cette

position au-dessus du châssis 315.

Les objectifs des caméras 100 et 300 sont de préférence à focale fixe et ces focales sont choisies de telle sorte qu'elles assurent un même rapport d'image exactement. A titre d'exemple, une focale de 50 mm pour les caméras 100 et 300 assure un agrandissement linéaire

de 4 alors qu'une focale de 24 mm donne un agrandissement.

de 1,5. Dans le cas exceptionnel d'un utilisateur obligé de couvrir, selon ses travaux, une variété de surfaces atteignant les extrêmes, ces deux caméras peuvent être munies d'objectifs à focales variables mais leur réglage est beaucoup plus délicat. Sans que ce soit une absolue nécessité, il s'est avéré plus efficace de fixer le diaphragme de chacun des objectifs à une valeur donnée et

de modifier, selon les besoins, l'intensité de l'éclai-

rage fournie par les lampes 117 et 317.

Les caméras 100 et 300 sont toutes deux reliées à une régie 250 à laquelle est aussi relié un écran de visualisation 260. Cette régie surmontée de l'écran est, pour des considérations pratiques, disposée sur un plateau tournant, lui-même monté sur le dessus du portique 313 avec lequel il se déplace. Une seconde liaison relie cette régie 250 a la camera 300 et permet de synchroniser le mode de lecture de cette caméra avec celui de la caméra 100. Dans cette régie, l'image de chaque caméra peut d'abord etre modifiée en contraste, luminosité et couleurs avant d'être combinée sur l'écran

de visualisation 260 soit par superposition ou juxtaposi-

tion qui peut être verticale, horizontale ou circulaire.

Ce mode de combinaison de l'image sur l'écran de visualisation est essentiellement choisi en fonction des motifs figurant sur le cliché de gaufrage. La combinaison d'images peut, elle aussi, être retournée sur l'écran de visualisation, ce qui permet par la suite à l'opérateur d'accorder l'orientation de l'image sur l'écran avec l'orientation réelle des objets sur la table soit, en d'autres termes, faire en sorte qu'un mouvement de la main dans un sens sur la table apparaisse dans le même sens sur l'écran. Ce retournement est obtenu en modifiant

les caractéristiques de l'écran de visualisation 260.

Tel que décrit précédemment, la table selon l'invention est utilisée de la manière suivante:

Le chassis 315 est amené par la gauche, tel.

que représenté sur les figures 1 et 2, puis engagé dans

le centrage 312 et verrouillé grâce à la fixation 323.

L'opérateur doit ensuite positionner les cameras en fonction de la dimension du châssis 315 utilisé. En effet, la ligne médiane du document de référence 115 est en tous les cas alignée avec le repère central de la butée 112 solidaire du plateau alors que le châssis 315 est toujours calé contre la butée 312 sur le plan de travail. De ce fait, la ligne médiane de ce châssis 315 se déplace, selon les formats, plus ou moins

sur la droite.

Pour effectuer ce positionnement, l'opérateur installe d'abord une première mire sur la position

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la centrale de la réglette 112 du plateau et une seconde mire sur la ligne médiane du chassis mis en place. Les dimensions de ces chassis étant normalisées, les différentes positions de ces lignes de centre peuvent etre marquées au préalable sur la table par des orifices dans lesquels viennent s'engager des goupilles de

centrage de la seconde mire.

Une fois ces mires installées, l'opérateur actionne le contrôleur 198 de telle sorte que la caméra

300 vienne au-dessus de la seconde mire sans se préoc-

cuper des quelconques déplacements de la première caméra 100. Ce positionnement de la seconde caméra est jugé satisfaisant lorsque l'image de la seconde mire apparaît

au centre de l'écran de visualisation.

Puis, l'opérateur désaccouple les deux caméras, c'est-à-dire qu'il rend inopérants les moyens de

commande 275 grâce à une clé de contrôle non représentée.

Il commande alors à la table de mixage de ne faire apparaître, pour un moment, que l'image provenant de la première caméra 100. Par action sur le contrôleur 198, il amène cette première caméra 100 au-dessus de la première mire de telle sorte que son image apparaisse, elle aussi,

au centre de l'écran. Puis, il commande aux-moyens de.

mixage de faire apparaître simultanément les deux images de mire sur l'écran 260. Il peut alors, toujours par action sur le contrôleur 198, ajuster l'ultime position de la caméra 100 pour faire coïncider sur l'écran de visualisation l'image des deux mires. Une fois ceci effectué, la position des deux caméras est Jugée comme exactement concordante, les moyens de commande 275 sont à nouveau réenclenchés et verrouillés grâce à la clé de

contrôle et les mires sont retirées.

Le document de référence 115 est maintenant disposé sur le plateau 110 puis fixé, soit par un système d'aspiration inférieure, soit latéralement au moyen d'adhésif ou tout autre moyen ne cachant pas la surface

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imprimée orientée vers le haut.

L'opérateur règle l'intensité de l'éclairage des lampes halogènes 117 selon la couleur de fond du document de référence 115, la couleur et le contraste des parties imprimées, puis, il règle l'intensité des lampes 317 par rapport aux couleurs et contrastes des clichés de gaufrage de telle sorte que les images apparaissant sur l'écran 260 soient déjà suffisamment contrastées. Si le résultat est encore insuffisant, il peut, grace à la table de mixage, remplacer sur l'écran une couleur

naturelle par une couleur artificielle plus remarquable.

Le travail de préparation proprement dit du chassis peut alors commencer. Pour ce, l'opérateur déplace la camera 100 par action sur le contrôleur 198 de telle sorte que l'image F d'une impression sur le document de référence 115 apparaisse sur l'écran de visualisation 260. Cette image de l'impression F est d'abord retournée par le prisme 105 pour tenir compte de l'orientation et du renversement du chassis 315 sur la table de préréglage comparée à sa position par rapport

au document à gaufrer dans la machine à impression.

Simultanément, et sans que l'opérateur

n'intervienne en quoi que ce soit, les détecteurs de.

position 126 et 136 enregistrent les quantités de déplacement de cette caméra 100 au fur et à mesure de son mouvement. Ces quantités de mouvements sont transmises aux différentiateurs 210 et 212 respectivement, lesquels circuits constatent immédiatement une différence d'action

entre le chariot/traverse et bras/portique. Ces différen-

tiateurs génèrent immédiatement dans chacune des sections un signal représentant la différence de quantité de mouvements instantanés existants. Ces différences sont éventuellement compensées en température et hygrométrie dans les circuits 220 et 222 en une nouvelle différence telle qui sera expliqué ultérieurement. Ces différences sont ensuite appliquées aux circuits 230 et 240 qui, selon l'axe considéré, établissent soit une inversion, soit une identité. Cette inversion selon l'un des axes est notamment nécessaire entre les mouvements de la traverse 113 et du portique 313 toujours pour tenir compte de l'orientation du chassis 315 tel que positionné sur le plan de travail 310 par rapport & sa position réelle dans la machine d'impression. Enfin, les circuits 240 et 242 de servo-amplification traduisent ces différences de mouvement en puissance électrique directement appliquée aux moteurs 325 et 330, lesquels moteurs déplacent le bras 334 de telle sorte qu'il "suit" le mouvement du chariot 134 en correspondance. Ainsi, une

fois la caméra 100 immobilisée, la caméra 300 s'immobi-

lise elle aussi au-dessus de l'unique position du chassis 315 correspondant à la position de l'impression F sur le

document de référence 115.

Si les images des deux caméras 100 et 300 ne sont pas d'ores et déjà combinées sur le moniteur 260, l'opérateur agit sur la régie de mixage 250 afin d'obtenir ce résultat. Il peut enfin positionner manuellement le cliché de gaufrage sous la caméra 300 de telle sorte que l'image de ce cliché tel que lu par la

caméra 300 apparaisse en exacte coincidence avec l'image.

de l'impression F précédente. Lorsque cette coïncidence d'images est réalisée, l'opérateur sait que le cliché de gaufrage est positionné avec exactitude sur le chassis et

il peut alros le fixer définitivement.

De manière itérative, l'opérateur déplace ensuite la première caméra 100 au-dessus d'une seconde impression F en actionnant le contrôleur 198 et la

seconde caméra 300 "suit" simultanément ce mouvement au-

dessus du châssis 315. A nouveau, une fois la caméra 100 arretée de telle sorte -que la seconde impression F apparaisse sur l'écran de visualisation 260, la seconde caméra 300 se trouve immobilisée par les moyens de commande 275 exactement au-dessus du point correspondant

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du chAssis 315. L'opérateur peut donc disposer sur ce chassis un second cliché de gaufrage de telle sorte que son image telle que lue par la caméra 300 coïncide avec la première image sur l'écran de visualisation 260. Il fixe alors définitivement ce cliché sur le châssis. Comme déjà mentionné en introduction, ces opérations de gaufrage sont le p'us souvent effectuées à chaud, c'est-à-dire à des températures variant entre 80 et 140iC et ce, en chauffant l'ensemble du chassis 315 portant les clichés de gaufrage. Il apparaît donc évident que, pour que ces clichés de gaufrage soient exactement en position en leur température de travail, il est nécessaire qu'ils soient legèrement "trop rapprochés" entre eux à température ambiante qui est la température de préparation de ce châssis. A titre d'exemple, deux clichés travaillant à 120"C correspondant à deux impressions F espacées d'un mètre sur le document de référence 115 doivent être rapprochés entre eux de 1,2 mm pour autant que le montage soit effectué à 20 C de température ambiante. Cette différence, notable aux extrêmes, est toutefois minime entre deux clichés adjacents, donc difficilement réalisable manuellement. A

l'inverse, la table de positionnement selon l'invention.

est munie de circuits complémentaires 220, 222 au sein des moyens de commandes électroniques 275 permettant de corriger ces écarts. A cet effet, l'opérateur indique avant la toute première pose de cliché, la future température d'utilisation du châssis en tournant un potentiomètre 224 gradué en /O" et les circuits 220 et 222 réduisent systématiquement les déplacements de la caméra 300 tel que lu par les détecteurs 126 et 136 selon une proportion correspondant à 1,2 mm par m par. centaine

de degrés.

Un second phénomène pouvant aussi fausser ce réglage de chassis de gaufrage, bien connu de la profession, est le degré d'humidité des feuilles devant

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être gaufrées. En effet, une feuille tend à se rétrécir en séchant à un point tel qu'il soit nécessaire de

corriger la position des clichés de gaufrage en consé-

quence. Comme précédemment, une telle correction peut etre appliquée par les circuits 220 et 222 après introduction de ce degré d'hygrométrie sur les deux potentiométres 223. De façon anisotropique, il est nécessaire de prévoir une correction différenciée suivant les axes x et y. Des lampes témoins non représentées rappellent en permanence à l'opérateur l'utilisation de

telles compensations.

Cette table est susceptible de nombreuses

améliorations dans le cadre de cette invention.

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Claims (8)

REVENDICATIONS

1. Table pour le positionnement d'éléments sur un support selon un document de référence comprenant: - un plateau (110) sur lequel est disposé le document de référence (115) et au-dessus duquel est déplacé dans un plan parallèle une première caméra vidéeo (100) supportée par un chariot mobile (134) le long d'une traverse (113) qui est elle-même mobile latéralement le long du plateau (110), chariot (134) et traverse (113) étant chacun déplacés par un dispositif électromécanique; - un plan de travail (310) sur lequel est bloqué un support (315) et au-dessus duquel est déplacé dans un plan parallèle une seconde caméra (300) supportée par un bras mobile (334) le long d'un portique (313) qui est lui-même mobile latéralement le long du plan (310), bras (334) et portique (313) étant chacun déplacés par un dispositif électromécanique; - des moyens électroniques de commande (275) pilotant les dispositifs électromécaniques déplaçant respectivement le portique (313) et le bras (334) de la seconde caméra (300) de telle sorte que cette seconde caméra soit déplacée en relation avec les mouvements de

la première caméra (100) tels que commandés gréce à un.

manipulateur (198) et tels que lus par des premiers moyens de détection de position montés sur le chariot, traverse et plateau; et vérifiant l'exactitude des mouvements de la seconde caméra (300) tels que lus par des seconds moyens de détection de position montés sur le bras, portique et plan pour commander, si nécessaire, des mouvements complémentaires pour la seconde caméra (300), et - une régie de mixage vidéo électronique (250) à laquelle sont reliées les deux caméras (100, 300) ainsi qu'un écran de visualisation (260) et permettant de recevoir en couleurs les images transmises par chacune des caméras, de régler leur contraste, leur luminosité avant de les combiner par superposition ou juxtaposition verticale/horizontale/clrculaire ou rectangulaire sur

l'écran de visualisation (260).

2. Table selon la revendication 1, caracté-

risée en ce que l'un des dispositifs électromécaniques comprend un moteur électrique monté sur une partie mobile: traverse (113), portique (313), chariot (134) ou bras (334), et entraînant un pignon dont les dents sont engagées dans une crémaillère fixée longitudinalement le long de la partie de support correspondante: plateau (110), plan (310), traverse (113) ou portique (313), respectivement.

3. Table selon la revendication 1, carac-

térisée en ce que l'un des dispositifs électromécaniques comprend: - une courroie crantée dont les deux extrémités sont accrochées de part et d'autre de la partie mobile: traverse (113), portique (313), chariot (134) ou bras (334) et formant une boucle par retour autour de deux roues crantées (131) disposées aux extrémités d'un axe longitudinal de la partie de support correspondante: plateau (110), plan (310), traverse

(113) ou portique (313) respectivement;.

- un moteur électrique solidaire de la partie de support correspondante et entraînant l'une des deux

roues crantées (131).

4. Table selon la revendication 1, carac-

térisee en ce que l'un des dispositifs électromécaniques peut comprendre une vis sans fin montée longitudinalement sur la partie de support: plateau (110), plan (310), traverse (113) ou portique (313) et mobile en rotation gr&ce à un moteur électrique solidaire de la partie de support et relié en l'une des extrémités de cette vis, laquelle vis, équipée à son autre extrémité d'un détecteur incrémental, traverse au travers d'un orifice taraudé la partie mobile correspondante: traverse (113),

portique (313), chariot (134) ou bras (334) respective-

ment.

5. Table selon la revendication 1, carac-

térisée en ce que les moyens de détection comprennent un détecteur (136, 336) monté sur la partie mobile: traverse (113), portique (313), chariot (134) ou bras (334) et associé à une réglette (138, 338) fixée

longitudinalement sur la partie de support correspon-

dante: plateau (110i), plan (310), traverse (113) ou portique (313) respectivement de telle sorte que le détecteur reste toujours en regard de la réglette lors du

déplacement de la partie mobile.

6. Table selon la revendication 5, carac-

térisée en ce que le détecteur (136, 336, 126, 326) est une cellule photoélectrique déplacée devant une règle

graduée (138, 338, 127, 327).

7. Table selon la revendication 5, carac-

térisée en ce que le détecteur (136, 336, 126, 326) est un aimant permanent en forme de U complété en sa partie centrale par un solénolde et disposé au-dessus de la réglette (138, 338, 127, 327) de telle sorte qu'elle ferme la boucle du circuit magnétique et ce que la

réglette présente une épaisseur variant linéairement.

selon sa longueur.

8. Table selon la revendication 1, carac-

térisee en ce que les moyens électroniques de commande (275) comprennent deux sections parallèles identiques, l'une pilotant le déplacement du bras (334), l'autre pilotant le déplacement du portique (313), chaque section comprenant en série: - un différentiateur (210, 212), l'un (210) recevant les signaux représentatifs des mouvements de la traverse (113) et du portique (313), l'autre (212) recevant les signaux représentatifs des mouvements du chariot (134) et du bras (334) tels que lus par les moyens de détection, et chacun établissant une différence

de déplacement pour le couple de parties mobiles tra-

verse/portique et chariot/bras respectivement; - un circuit de compensation (220, 222) modifiant la différence en une différence pour tenir compte de paramètres extérieurs tels qu'appliqués grace à un circuit annexe comprenant des potentiomètres (223,

224, 225); -

- un circuit (230, 232) établissant le sens et la quantité de mouvements (M) nécessaires pour la seconde caméra (300) selon la différence;

- un servo-amplificateur (240, 242) tradui-

sant le mouvement (M) en puissance électrique appliquée aux moteurs (330, 325) animant le bras et le portique de

la seconde caméra.