CH677082A5 - - Google Patents

Description

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Description

La présente invention est relative à une table pour le positionnement d'éléments sur un support selon un document de référence et plus particulièrement une table permettant de disposer exactement des clichés de gaufrages sur un châssis qui est inséré par la suite dans une machine de transformation d'un matériau en feuilles ou en bandes.

On entend par gaufrage une opération pendant laquelle un «cliché de gaufrage» gravé d'un relief est comprimé à froid ou à chaud contre le papier ou carton pour laisser sur ce dernier une empreinte de décoration en relief. Aussi effectuée sur du papier vierge, cette opération est dans la pratique plus fréquemment opérée, souvent avec apport de pellicule métallique, sur un papier pré-imprimé de motifs de couleurs pour faire ressortir et ainsi mettre en évidence certaines parties de l'impression. Il convient donc de positionner avec une grande exactitude, au minimum un quart de millimètre près, les clichés sur leur châssis (ou support) selon la répartition des impressions sur le papier ou film d'impression.

Pour effectuer cette opération, l'opérateur utilise l'image de l'imposition des clichés d'impression se présentant sous la forme d'un film transparent marqué des zones correspondant à chaque cliché qu'il dispose selon des repères, à plat sur le châssis, et qu'il fixe d'un côté seulement. Il peut alors placer successivement les clichés de gaufrages sous le film pour les amener chacun en un point du châssis correspondant à une impression sur le film. En regardant au travers du film, il peut plus ou moins ajuster ta position du cliché avant de le fixer définitivement. Toutefois, on peut se rendre compte que l'exactitude de cette position dépend de l'exactitude de la position du film par rapport au châssis qui ne peut plus être rigoureusement exacte compte-tenu que ce film a dû être soulevé pour permettre l'insertion du cliché. De plus, un risque existe que ce film initial soit définitivement endommagé au cours de ces multiples manipulations.

L'opération devient beaucoup plus délicate lorsque seulement une feuille imprimée opaque est disponible. En effet, pour des raisons de concordance avec le sens d'impression, cette feuille doit être disposée sur te châssis avec sa face imprimée orientée vers ce dernier. Au préalable, l'opérateur doit donc découper dans cette feuille, au niveau de chaque impression devant être gaufrée, une ou plusieurs fenêtres généralement de forme triangulaire dont l'un des sommets pointe vers une partie caractéristique du motif.

L'ajustement de la position des clichés de gaufrage inséré entre cette feuille et le châssis ne peut se faire qu'en regardant au travers de ces fenêtres, ce qui est véritablement malaisé.

L'opérateur monte alors le châssis équipé dans la machine et effectue quelques impressions d'essais pour déterminer les corrections à effectuer. Selon la difficulté du motif, plusieurs impressions de contrôle et corrections peuvent s'avérer nécessaires. On peut ainsi comprendre comment cette opération de préparation du châssis ou support de gaufrage peut être longue, de l'ordre de quatre heures, période pendant laquelle la machine est immobilisée. De plus, cette opération n'aboutit finalement qu'à une précision marginale quant à la disposition des clichés de gaufrage.

Le but de la présente invention est d'obvier les problèmes précités en proposant une table de travail particulière permettant de disposer avec une grande exactitude, de l'ordre de 0, 2 mm, les clichés de gaufrage sur leur châssis et ce avec une aisance telle que le temps global d'opération soit réduit à une moyenne d'une demi-heure. La table selon l'invention doit en outre permettre à l'opérateur de disposer les plaques en tenant compte de paramètres extérieurs tels que la température de fonctionnement du châssis ou le degré d'humidité des feuilles employées, et ce, par un simple réglage initial libérant l'opérateur de toute autre considération ultérieure.

Ces buts sont atteints par une table pour le positionnement d'éléments sur un support selon un document de référence comprenant:

- un plateau sur lequel est disposé le document de référence et au-dessus duquel est déplacé, dans un plan parallèle, une première caméra vidéo supportée par un chariot mobile le long d'une traverse qui est elle-même mobile latéralement le long du plateau, chariot et traverse étant chacun déplacés par un dispositif électro-mécanique,

- un plan de travail sur lequel est bloqué un châssis et au-dessus duquel est déplacé, dans une plan parallèle, une seconde caméra supportée par un bras mobile le long d'un portique qui est lui-même mobile latéralement le long du plan, bras et portique étant chacun déplacé par un dispositif électro-mécanique,

- des moyens électroniques de commande pilotant les dispositifs électro-mécaniques déplaçant res-pectivenent le portique et le bras de la seconde caméra, de telle sorte que cette seconde caméra soit déplacée en relation avec les mouvements de la première caméra, tels que commandés grâce à un manipulateur et tels que lus par des premiers moyens de détection de position montés sur le chariot, la traverse et le plateau, et vérifiant l'exactitude des mouvements de la seconde caméra, tels que lus par des seconds moyens de détection de position montés sur le bras, le portique et le plan, pour commander, si nécessaire, des mouvements complémentaires pour la seconde caméra et,

- une régie de mixage vidéo électronique à laquelle sont reliées les deux caméras ainsi qu'un écran de visualisation et permettant de transformer, en couleurs, contraste, luminosité et agrandissement, les images enregistrées par chacune des caméras avant de combiner lesdites images, par superposition ou juxtaposition, sur l'écran de visualisation.

Selon un premier mode de réalisation, l'un des dispositifs électro-mécaniques peut comprendre un moteur électrique monté sur une partie mobile; traverse, portique, chariot ou bras, et entraînant un pignon dont les dents sont engagées dans une crémaillère fixée longitudinalement le long de la partie de support correspondante: plateau, plan, traverse ou portique respectivement.

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Selon un second mode de réalisation, l'un des dispositifs électro-mécaniques peut comprendre:

- une courroie crantée dont les deux extrémités sont accrochées de part et d'autre de la partie mobile qui forme une boucle par retour autour dé deux roues crantées disposées aux extrémités d'un axe longitudinal de la partie de support correspondante,

- un moteur électrique solidaire de la partie de support correspondante et entraînant l'une des deux roues crantées.

Selon un troisième mode de réalisation, l'un des dispositifs électro-mécaniques peut comprendre:

- une vis sans fin montée longitudinalement sur la partie de support par des paliers, et mobile en rotation grâce à un moteur électrique solidaire de la partie de support et relié en l'une des extrémités de cette vis, laquelle vis traversé la partie mobile correspondante au travers d'un orifice taraudé.

Avantageusement, les moyens de détection comprennent un détecteur monté sur la partie mobile: traverse, portique, chariot ou bras, et associé à une réglette fixée longitudinalement sur la partie de support correspondante: plateau, plan, traverse ou portique respectivement, de telle sorte que le détecteur reste toujours en regard de la réglette lors du déplacement de la partie mobile. Le détecteur peut être une cellule photo-électrique et la réglette est alors graduée. Le détecteur peut aussi être un aimant permanent en forme de U complété en sa partie centrale par un solénoïde et disposé au-dessus de la réglette de telle sorte qu'elle ferme la boucle du circuit magnétique, la réglette présentant alors une épaisseur variant linéairement selon sa longueur.

De préférence, les moyens électroniques de commande comprennent deux sections parallèles identiques, l'une pilotant le déplacement du bras et l'autre pilotant le déplacement du portique, chaque section comprenant en série:

- un différentiateur, l'un recevant les signaux représentatifs des mouvements de la traverse et du portique, l'autre recevant les signaux représentatifs des mouvements du chariot et du bras tels que lus par les moyens de détection, et chacun établissant une différence de déplacement pour le couple de parties mobiles traverse/portique et chariot/bras respectivement,

- un circuit de compensation modifiant la différence pour tenir compte de paramètres extérieurs tels qu'appliqués grâce à un circuit annexe comprenant des potentiomètres,

- un circuit établissant le sens et la quantité de mouvements M nécessaires pour déplacer la seconde caméra en fonction de la différence modifiée,

- un servo-amplificateur traduisant le mouvement M en puissance électrique appliquée aux moteurs animant le bras et le portique de la seconde caméra.

L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation, pris L titre d'exemple nullement limitatif, et décrit par les figures suivantes:

- la fig. 1 est un schéma de principe de la table,

- la fig. 2 est une vue en perspective d'une réalisation concrète de la table selon l'invention.

En référence aux figures 1 et 2 simultanément, la table selon l'invention comprend un premier plateau 110 sur lequel est disposé un document de référence 115 par rapport à la ligne de centre d'une réglette 112. Une fois ajusté, ce document de référence est fixé à ce plateau, soit par un système d'aspiration sous-jacent ou par bandes adhésives sur le côté, ou tout autre moyen laissant libre la surface imprimée orientée vers le haut.

La table comprend aussi un plan de travail supérieur 310 présentant une butée de centrage 312 sur sa droite tel que représenté sur les figures. Un support ou châssis d'acier 315 en nid d'abeille, c'est-à-dire présentant de nombreux orifices d'accrochage, est bloqué et centré contre la butée de centrage 312 grâce à un verrou 323 agissant sur le côté opposé du châssis. Le déplacement de ce support 315 est facilité par un chemin de billes sous-jacent.

Une première caméra 100 complétée d'un prisme 105 devant son objectif est déplacée au-dessus du document de référence 115 grâce à un chariot 134 mobile le long d'une traverse 113 elle-même mobile latéralement au-dessus du plateau 110 grâce à des rails (non représentés) sous-jacents au plan de travail 310. A titre d'exemple non limitatif, le chariot 134 est déplacé grâce à un système de courroie 132 formant une boucle autour de deux roues crantées 131 dont l'une, non visible, est directement solidaire de l'axe de sortie d'un moteur électrique 130. La traverse 113 est elle-même déplacée grâce à un moteur électrique 125 entraînant un pignon 128 dont les dents sont engagées avec une crémaillère 120 qui, dans le cas de la figure 2, est fixée longitudinalement à la table sous le plan de travail 310.

De manière analogue, une seconde caméra 300 portée par un bras 334 est mobile sur des rails non représentés le long d'un portique 313 lui-même mobile latéralement sur des rails aussi non représentés le long du plan de travail 310. A titre d'exemple, le bras 334 est lui aussi déplacé grâce à un système interne de courroie crantée 332 qu'actionne un moteur électrique 330; et le portique 313 est mis en mouvement grâce à un moteur électrique 325 solidaire du portique et actionnant un pignon 328 dont les dents sont engagées dans une crémaillère 320 fixée longitudinalement le long du plan de travail 310.

Les moteurs 125 et 130 permettant le mouvement de la caméra 100 sont directement commandés grâce à un contrôleur 198 dont les poignées sont situées de part et d'autre du portique 313 pour des questions de commodité d'emploi.

La position de chaque partie mobile par rapport à sa partie de support correspondante (soit: chariot 134/traverse 113, traverse 113/plateau 110, bras 334/portîque 313 et portique 313/pIan de travail 310) est repérée grâce à des détecteurs 126, 136, 326, 336 fixés sur la partie mobile et en regard d'une réglette fixée longitudinalement sur la partie de support parallèlement à l'axe de déplacement de la partie mobile. Selon des considérations de fiabilité ou de coûts, ce détecteur peut être une simple cellule photo-électrique déplacée devant une règle graduée ou un système électro-magnétique plus complexe comprenant un aimant permanent en fer à cheval dont les deux branches se déplacent de part et

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d'autre de la réglette qui présente une épaisseur variant linéairement. Cette variation d'épaisseur est lue par un solénoïde disposé autour de l'aimant permanent en sa partie centrale.

Les moteurs électriques 325 et 330 contrôlant la position de la seconde caméra 300 sont pilotés par des moyens électroniques 275 de telle sorte que les mouvements de cette seconde caméra 300 soient identiques le long du portique à ceux de la première caméra 100 le long de la traverse et soient exactement inversés le long du plan 310 à ceux effectués par la première caméra le long du plateau 110. Cette inversion de mouvement le long du plan tient du fait que le châssis 315 est disposé sur le plan de travail avec sa face orientée vers le haut alors qu'il est retourné vers le bas dans la machine. Comme il est représenté sur la figure 1, ces moyens de commande 275 sont dédoublés en deux sections parallèles identiques, chacune contrôlant les moteurs 325 et 330 respectivement.

Le différentiateur 210 reçoit d'une part la position et mouvements de la traverse 113 par rapport à la réglette 127 tel que lu par le détecteur 126 et d'autre part la position et mouvements du portique 313 en référence à la réglette 327 tel que lu par le détecteur 326. Ce différentiateur peut ainsi établir la différence en quantité de mouvements dernièrement opérée par la traverse et le portique respectivement. Cette différence est compensée dans le circuit 220 selon des paramètres extérieurs tels que température de gaufrage ou hygrométrie du papier utilisé affichés grâce à des potentiomètres 224 et 223 respectivement. Le sens de déplacement ainsi que la quantité de mouvements nécessaire à effectuer par le portique 313 est ensuite établi dans le circuit 230 puis traduit dans le servo-amplificateur 240 en puissance électrique directement appliquée sur le moteur 325.

Le différentiateur 212 reçoit simultanément un signal représentatif de la position du chariot 134 par rapport à la réglette 138 tel que lu par le détecteur 136 et un signal représentatif de la position du bras 334 par rapport à la réglette 338 tel que lu par le détecteur 136. De cette comparaison est conclue une différence de position du chariot 134 et du bras 334, laquelle différence est d'abord compensée en température ou hygrométrie en 222 avant d'être traduite en terme de sens et quantité de déplacement nécessaires à effectuer par le bras 334 puis transformée en puissance électrique correspondante directement appliquée au moteur 330.

Une possibilité de correction indépendante entre les axes x et y est fournie à l'utilisation par l'emploi d'un jeu de potentiomètres pour la correction hygrométrique 223 et 225.

Grâce à ces moyens électroniques de commande 275, on peut ainsi commander la position de la caméra 100 au-dessus du document de référence 115 grâce au manipulateur 193 et la caméra 300 «suit» en concordance cette position au-dessus du châssis 315.

Les objectifs des caméras 100 et 300 sont de préférence à focale fixe et ces focales sont choisies de telle sorte qu'elles assurent un même rapport d'image exactement. A titre d'exemple, une focale de

50 mm pour les caméras 100 et 300 assure un agrandissement linéaire de 4 alors qu'une focale de 24 mm donne un agrandissement de 1,5. Dans le cas exceptionnel d'un utilisateur obligé de couvrir, selon ses travaux, une variété de surface atteignant les extrêmes, ces deux caméras peuvent être munies d'objectifs à focales variables mais leur réglage est beaucoup plus délicat. Sans que ce soit une absolue nécessité, il s'est avéré plus efficace de fixer le diaphragme de chacun des objectifs à une valeur donnée et de modifier, selon les besoins, l'intensité de l'éclairage fournie par les lampes 117 et 317.

Les caméras 100 et 300 sont toutes deux reliées à une régie 250 à laquelle est aussi relié un écran de visualisation 260. Cette régie surmontée de l'écran est, pour des considérations pratiques, disposée sur un plateau tournant, lui-même monté sur le dessus du portique 313 avec lequel il se déplace. Une seconde liaison relie cette régie 250 à caméra 309 et permet de synchroniser le mode de lecture de cette caméra avec celui de la caméra 100. Dans cette régie, l'image de chaque caméra peut d'abord être modifiée en contraste, luminosité et couleurs avant d'être combinée sur l'écran de visualisation 260 soit par superposition ou juxtaposition qui peut être verticale, horizontale ou circulaire. Ce mode de combinaison de l'image sur l'écran de visualisation est essentiellement choisi en fonction des motifs figurant sur le cliché de gaufrage. La combinaison d'image peut elle aussi être retournée sur l'écran de visualisation, ce qui permet par la suite à l'opérateur d'accorder l'orientation de l'image sur l'écran avec l'orientation réelle des objets sur la table soit, en d'autres termes, faire en sorte qu'un mouvement de la main dans un sens sur la table apparaisse dans le même sens sur l'écran. Ce retournement est obtenu en modifiant les caractéristiques de l'écran de visualisation 260.

Tel que décrit précédemment, la table selon l'invention est utilisée de la manière suivante:

Le châssis 315 est ammené par la gauche tel que représenté sur les figures 1 et 2, puis engagé dans le centrage 312 et verrouillé grâce à la fixation 323.

L'opérateur doit ensuite positionner les caméras en fonction de la dimension du châssis 315 utilisé. En effet, la ligne médiane du document de référence 115 est en tous' les cas alignée avec le repère central de la butée 112 solidaire du plateau alors que le châssis 315 est toujours calé contre la butée droite 312 sur le plan de travail. De ce fait, la ligne médiane de ce châssis 315 se déplace, selon les formats, plus ou moins sur la droite.

Pour effectuer ce positionnement, l'opérateur installe d'abord une première mire sur la position centrale de la réglette 112 du plateau et une seconde mire sur la ligne médiane du châssis mis en place. Les dimensions de ces châssis étant normalisées, les différentes positions de ces lignes de centre peuvent être marquées au préalable sur la table par des orifices dans lesquels viennent s'engager des goupilles de centrage de la seconde mire.

Une fois ces mires installées, l'opérateur actionne le contrôleur 198 de telle sorte que la caméra 300 vienne au-dessus de la seconde mise sans se préoccuper des quelconques déplacements de la

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première caméra 100. Ge positionnement de la seconde caméra est jugé satisfaisant lorsque l'image de la seconde mire apparaît au centre de l'écran de visualisation.

Puis l'opérateur désaccouple les deux caméras c'est-à-dire qu'il rend inopérant les moyens de commande 275 grâce à une clé de contrôle non représentée. Il commande alors à la table de mixage de ne faire apparaître, pour un moment, que l'image provenant de la première caméra 100. Par action sur le contrôleur 198, il amène cette première caméra 100 au-dessus de la première mire de telle sorte que son image apparaisse elle aussi au centre de l'écran. Puis il commande aux moyens de mixage de faire apparaître simultanément les deux images de mire sur l'écran 260. Il peut alors, toujours par action sur le contrôleur 198, ajuster l'ultime position de la caméra 100 pour faire coïncider sur l'écran de visualisation l'image des deux mires. Une fois ceci effectué, la position des deux caméras est jugée comme exactement concordante, les moyens de commande 275 sont à nouveau réenclenchés et verrouillés grâce à la clé de contrôle et les mires sont retirées.

Le document de référence 115 est maintenant disposé sur le plateau 110 puis fixé, soit par un système d'aspiration inférieure, soit latéralement au moyen d'adhésif ou tout autre moyen ne cachant pas la surface imprimée orientée vers le haut.

L'opérateur règle l'intensité de l'éclairage des lampes halogènes 117 selon la couleur de fond du document de référence 115, la couleur et le contraste des parties imprimées puis il règle l'intensité des lampes 317 par rapport aux couleurs et contrastes des clichés de gaufrage de telle sorte que les images apparaissant sur l'écran 260 soient déjà suffisamment contrastées. Si le résultat est encore insuffisant, il peut grâce à la table de mixage remplacer sur l'écran une couleur naturelle par une couleur artificielle plus remarquable.

Le travail de préparation proprement dit du châssis peut alors commencer. Pour ce, l'opérateur déplace la caméra 100 par action sur le contrôleur 198 de telle sorte que l'image F d'une impression sur le document de référence 115 apparaisse sur l'écran de visualisation 260. Cette image de l'impression F est d'abord retournée par le prisme 105 pour tenir compte de l'orientation et du renversement du châssis 315 sur la table de pré-réglage comparée à sa position par rapport au document à gaufrer dans la machine à impression.

Simultanément, et sans que l'opérateur n'intervienne en quoi que ce soit, les détecteurs de position 126 et 136 enregistrent les quantités de déplacement de cette caméra 100 au fur et à mesure de son mouvement. Ces quantités de mouvements sont transmises aux différentiateurs 210 et 212 respectivement lesquels circuits constatent immédiatement une différence d'action entre le chariot/traverse et bras/portique. Ces différentiateurs génèrent immédiatement dans chacune des sections un signal représentant la différence de quantité de mouvements instantanés existants. Ces différences sont éventuellement compensées en température et hygrométrie dans les circuits 220 et 222 en une nouvelle différence ' telle qu'il sera expliqué ultérieurement. Ces différences ' sont ensuite appliquées aux circuits 230 et 240 qui, selon l'axe sonsidéré, établissent soit une inversion soit une identité. Cette inversion selon l'un des axes est notamment nécessaire entre les mouvements de la traverse 113 et du portique 313 pour toujours tenir compte de l'orientation du châssis 315 tel que positionné sur le plan de travail 310 par rapport à sa position réelle dans la machine d'impression. Enfin, les circuits 240 et 242 de servo-amplification traduisent ces différences de mouvement en puissance électrique directement appliquées aux moteurs 325 et 330 lesquels moteurs déplacent lé bras 334 de telle sorte qu'il «suit» le mouvement du chariot 134 en correspondance. Ainsi, une fois la caméra 100 immobilisée, la caméra 300 s'immobilise elle aussi au-dessus de l'unique position du châssis 315 correspondant à la position de l'impression F sur le document de référence 115.

Si les images des deux caméras 100 et 300 ne sont pas d'ores et déjà combinées sur le moniteur 260, l'opérateur agit sur la régie de mixage 250 afin d'obtenir ce résultat. Il peut enfin positionner manuellement le cliché de gaufrage sous la caméra 300 de telle sorte que l'image de ce cliché tel que lu par la caméra 300 apparaisse en exacte coïncidence avec l'image de l'impression F précédente. Lorsque cette coïncidence d'image est réalisée, l'opérateur sait que le cliché de gaufrage est positionné avec exactitude sur le châssis et il peut alors le fixer définitivement.

De manière itérative, l'opérateur déplace ensuite la première caméra 100 au-dessus d'une seconde impression F en actionnant le contrôleur 198 et la seconde caméra 300 «suit» simultanément ce mouvement au-dessus du châssis 315. A nouveau, une fois la caméra 100 arrêtée de telle sorte que la seconde impression F apparaisse sur l'écran de visualisation 260, la seconde caméra 300 se trouve immobilisée par les moyens de commande 275 exactement au-dessus du point correspondant du châssis 315. L'opérateur peut donc disposer sur ce châssis un second cliché de gaufrage de telle sorte que son image telle que lue par la caméra 300, coïncide avec la première image sur l'écran de visualisation 260. Il fixe alors définitivement ce cliché sur le châssis.

Comme déjà mentionné en introduction, ces opérations de gaufrage sont le plus souvent effectuées à chaud c'est-à-dire à des températures variant entre 80 et 140 degrés C, et ce en chauffant l'ensemble du châssis 315 portant les clichés de gaufrage. II apparaît donc évident que pour que ces clichés de gaufrage soient exactement en position en leur température de travail, il est nécessaire qu'elles soient légèrement «trop rapprochées» entre elles à température ambiante qui est la température de préparation de ce châssis. A titre d'exemple, deux clichés travaillant à 120 degrés C correspondant à deux impressions F espacées d'un mètre sur le document de référence 115 doivent être rapprochés entre eux de 1,2 mm pour autant que le montage soit effectué à 20 degrés C de température ambiante. Cette différence, notable aux extrêmes, est toutefois minime entre deux clichés adjacents donc difficilement réalisable manuellement. A

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l'inverse, la table de positionnement selon l'invention est munie de circuits complémentaires 220, 222 au sein des moyens de commandes électroniques 275 permettant de corriger ces écarts. A cet effet, l'opérateur indique avant toute première pose de cliché la future température d'utilisation du châssis en tournant un potentiomètre 224 gradué en °/°° et les circuits 220 et 222 réduisent systématiquement les déplacements de la caméra 300 tel que lu par les détecteurs 126 et 136 selon une proportion correspondant à 1,2 mm par m par centaine de degrés.

Un second phénomène pouvant aussi fausser ce réglage de châssis de gaufrage, bien connu de la profession, est le degré d'humidité des feuilles devant être gaufrées. En effet, une feuille tend à se rétrécir en séchant à un point tel qu'il soit nécessaire de corriger la position des clichés de gaufrage en conséquence. Comme précédemment, une telle correction peut être appliquée par les circuits 220 et 222 après introduction de ce degré d'hygrométrie sur les 2 potentiomètres 223. De façon aniso-tropique, il est nécessaire de prévoir une correction différenciée suivant les axes x et y. Des lampes témoins non représentées rappellent en permanence à l'opérateur l'utilisation de telles compensations.

Cette table est susceptible de nombreuses améliorations dans le cadre de cette invention.

Claims (8)

Revendications

1. Table pour le positionnement d'éléments (A) sur un support (315) selon un document de référence (115) caractérisé en ce qu'elle comprend:

— un plateau (110) sur lequel est disposé le document de référence (115) et au-dessus duquel est déplacé dans un plan parallèle une première caméra vidéo (100) supportée par un chariot (134) mobile le long d'une traverse (113) qui est elle-même mobile latéralement le long du plateau (110), chariot (134) et traverse (113) étant chacun déplacés par un dispositif électro-mécanique,

— un plan de travail (310) sur lequel est bloqué un support (315) et au-dessus duquel est déplacé dans un plan parallèle une seconde caméra (300) supportée par un bras (334) mobile le long d'un portique (313) qui est lui-même mobile latéralement le long du plan (310), bras (334) et portique (313) étant chacun déplacés par un dispositif électromécanique,

-des moyens électroniques de commande (275) pilotant les dispositifs électro-mécaniques déplaçant respectivement le portique (313) et le bras (334) de la seconde caméra (300) de telle sorte que cette seconde caméra soit déplacée en relation avec les mouvements de la première caméra (100) tels que commandés grâce à un manipulateur (198) et tels que lus par des premiers moyens de détection de position montés sur le chariot, traverse et plateau, et vérifiant l'exactitude des mouvements de la seconde caméra (300) tel que lu par des seconds moyens de détection de position montés sur le bras, portique et plan pour commander, si nécessaire, des mouvements complémentaires pour la seconde caméra (300), et

— une régie de mixage vidéo électronique (250) à laquelle sont reliées les deux caméras (100 et 300) ainsi qu'un écran de visualisation (260) et permettant de recevoir en couleurs les images transmises par chacune des caméras, de régler leur contraste, leur luminosité, avant de combiner lesdites images, par superposition ou juxtaposition, sur l'écran de visualisation (260).

2. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des dispositifs électro-mécaniques comprend un moteur électrique monté sur une partie mobile: traverse (113), portique (313), chariot (134) ou bras (334), et entraînant un pignon dont les dents sont engagées dans une crémaillère fixée longitudinalement le long de la partie de support correspondante: plateau (110), plan (310), traverse (113) ou portique (313) respectivement.

3. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des dispositifs électro-mécaniques comprend:

- une courroie crantée dont les deux extrémités sont accrochées de part et d'autre de la partie mobile: traverse (113), portique (313), chariot (134) ou bras (334) et formant une boucle par retour autour de deux roues crantées (131) disposées aux extrémités d'un axe longitudinal de la partie de support correspondante: plateau (110), plan (310), traverse (113) ou portique (313) respectivement,

- un moteur électrique solidaire de la partie de support correspondante et entraînant l'une des deux roues crantées (131).

4. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des dispositifs électro-mécaniques comprend une vis sans fin montée longitudinalement sur la partie de support: plateau (110), plan (310), traverse (113) ou portique (313), et mobile en rotation grâce à un moteur électrique solidaire de la partie de suppport et relié en l'une des extrémités de cette vis, laquelle vis, équipée à son autre extrémité d'un détecteur incrémental, traverse, au travers d'un orifice taraudé, la partie mobile correspondante: traverse (113), portique (313), chariot (134) ou bras (334) respectivement.

5. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de détection comprennent un détecteur (136, 336) monté sur la partie mobile: traverse (113), portique (313), chariot (134) ou bras (334), et associé à une réglette (138,338) fixée longitudinalement sur la partie de support correspondante: plateau (110), plan (310), traverse (113) ou portique (313) respectivement, de telle sorte que le détecteur reste toujours en regard de la réglette lors du déplacement de la partie mobile.

6. Table selon la revendication 5, caractérisée en ce que le détecteur (136,336,126,326) est une cellule photo-électrique déplacée devant une règle graduée (138,338,127,327).

7. Table selon la revendication 5, caractérisée en ce que le détecteur (136, 336, 126, 326) est un aimant permanent en forme de U complété en sa partie centrale par un solénoïde et disposé au-dessus de la réglette (138, 338, 127, 327) de telle sorte qu'elle ferme la boucle du circuit magnétique et en ce que la réglette présente une épaisseur variant linéairement selon sa longueur.

8. Table selon la revendication 1, caractérisée en

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CH 677 082 A5

ce que les moyens électroniques de commande (275) comprennent deux sections parallèles identiques, l'une pilotant le déplacement du bras (334) et l'autre pilotant le déplacement du portique (313), chaque section comprenant en série:

- un différentiateur (210, 212), l'un (210) recevant les signaux représentatifs des mouvements de la traverse (113) et du portique (313), l'autre (212) recevant les signaux représentatifs des mouvements du chariot (134) et du bras (334) tels que lus par les moyens de détection, et chacun établissant une différence de déplacement pour le couple de parties mobiles traverse/portique et chariot/bras respectivement,

- un circuit de compensation (220,222) modifiant la différence pour tenir compte de paramètres extérieurs tels qu'appliqués grâce à un circuit annexe comprenant des potentiomètres (223,224,225),

- un circuit (230, 232) établissant le sens et la quantité de mouvements (M) nécessaires pour déplacer la seconde caméra (300) en fonction de la différence modifiée,

- un servo-amplificateur (240, 242) traduisant le mouvement (M) en puissance électrique appliquée aux moteurs (330,325) animant le bras et le portique de la seconde caméra.

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