FR2631981A1 - SEWING DEVICE FOR SEWING ONDULATED FABRIC - Google Patents

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FR2631981A1 FR8902415A FR8902415A FR2631981A1 FR 2631981 A1 FR2631981 A1 FR 2631981A1 FR 8902415 A FR8902415 A FR 8902415A FR 8902415 A FR8902415 A FR 8902415A FR 2631981 A1 FR2631981 A1 FR 2631981A1
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    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
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Abstract

Ce dispositif de couture comprend un corps de machine à coudre 4 muni d'une table 3, à laquelle est fixée une plaque fixe 1 comportant, dans sa face supérieure, des rainures de guidage 11, 12, 13, et une plaque mobile 2 pouvant glisser sur la plaque fixe 2 et comprenant des pinces 20 servant à fixer un matériau brut de base pouvant être cousu, et trois galets de guidage montés rotatifs sur la surface arrière de la plaque 2 et destinés à glisser dans lesdites rainures, dont les formes correspondent à une ligne de couture sinueuse ou ondulée devant être formée. Application notamment aux dispositifs industriels automatiques de couture.This sewing device comprises a sewing machine body 4 provided with a table 3, to which is fixed a fixed plate 1 comprising, in its upper face, guide grooves 11, 12, 13, and a movable plate 2 capable of sliding on the fixed plate 2 and comprising clamps 20 for fixing a basic raw material which can be sewn, and three guide rollers rotatably mounted on the rear surface of the plate 2 and intended to slide in said grooves, the shapes of which correspond to a sinuous or wavy seam line to be formed. Application in particular to automatic industrial sewing devices.

Description

Dispositif de couture pour coudre un tissu ondulé La présente inventionSewing device for sewing corrugated fabric The present invention

concerne un dispositif de couture agencé de manière à réaliser une couture selon une  a sewing device arranged to sew according to a

disposition courbe ou sinueuse.curved or sinuous arrangement.

Par le passé et d'une manière générale, la couture d'un tissu sur un autre tissu selon une disposition courbe ou sinueuse n'était pas réalisée, dans la pratique, par des moyens automatiques, en raison de difficultés techniques inhérentes à une telle opération de couture complexe. Dans la plupart des cas, un opérateur doit déplacer manuellement des tissus de base découpés séparément, pour réaliser une couture courbe ou sinueuse, en utilisant une machine à coudre classique. C'est pourquoi il était nécessaire d'avoir une grande habileté ou expérience pour mettre en oeuvre cette technique de couture, ce qui gênait l'exécution d'opérations extrêmement efficaces et rapides de couture, du type nécessaire pour  In the past and in general, the sewing of a fabric to another fabric in a curved or curvy arrangement was not achieved, in practice, by automatic means, due to technical difficulties inherent in such complex sewing operation. In most cases, an operator must manually move separately cut basic fabrics to make a curved or sinuous stitch using a conventional sewing machine. That is why it was necessary to have great skill or experience to implement this sewing technique, which hindered the execution of extremely efficient and fast sewing operations, of the type necessary for

suivre la tendance récente- axée sur l'automatisation.  follow the recent trend - automation driven.

L'auteur à la base de la présente invention a  The author of this invention

proposé antérieurement de réaliser un dispositif de couture per-  previously proposed to make a sewing device

mettant de réaliser l'automatisation d'une couture courbe. Conformémentà cette première invention, une plaque fixe est fixée sur la table d'une machine à coudre et une plaque mobile est montée de manière à pouvoir glisser sur la plaque fixe. La plaque fixe comporte des moyens de guidage qui sont disposés en saillie, ainsi qu'une rainure allongée, courbe ou sinueuse, ménagée dans cette plaque. D'autre part, la plaque mobile est munie d'un bord périphérique, qui possède une forme adaptée à une ligne courbe donné de couture, le long de laquelle un tissu ou un matériau de base est cousu depuis le point de départ jusqu'au point d'extrémité, avec une courbure correspondant d'une manière générale à un angle de 90 degrés. Cette plaque mobile comporte une ouverture de guidage courbe, qui possède une forme semblable à la ligne précédente de couture, et des moyens de guidage dépendants, qui font saillie à partir de la face inférieure de la plaque mobile. La rainure allongée sinueuse de la plaque fixe possède une configuration correspondant à une piste, le long de laquelle la plaque mobile doit se déplacer de manière à permettre la couture du tissu ou du matériau de base, d'une manière correspondant à une telle courbure. Les moyens de guidage de la plaque fixe sont insérés, de manière à pouvoir glisser, dans l'ouverture courbe de guidage de la plaque mobile, et les moyens de guidage de la plaque mobile sont insérés, de manière à pouvoir glisser, dans la rainure  putting into effect the automation of a curved seam. According to this first invention, a fixed plate is fixed to the table of a sewing machine and a movable plate is mounted so as to slide on the fixed plate. The fixed plate comprises guide means which are arranged in projection, and an elongate groove, curved or sinuous, formed in this plate. On the other hand, the movable plate is provided with a peripheral edge, which has a shape adapted to a given curved seam line, along which a fabric or base material is sewn from the starting point to end point, with a curvature corresponding generally at a 90 degree angle. This movable plate has a curved guide opening, which has a shape similar to the previous seam line, and dependent guide means, which protrude from the underside of the movable plate. The sinuous elongate groove of the stationary plate has a configuration corresponding to a track, along which the movable plate is to move so as to allow the stitching of the fabric or base material, in a manner corresponding to such a curvature. The guide means of the fixed plate are slidably inserted in the curved guide opening of the movable plate, and the guide means of the movable plate are inserted so as to slide in the groove.

allongée sinueuse de la plaque fixe.  elongated sinuous of the fixed plate.

Par conséquent, le tissu fixé sur la plaque mobile est cousu selon une disposition courbe obtenue à partir de la combinaison de l'ouverture courbe de guidage de la plaque mobile et de la rainure allongée sinueuse de la plaque fixe, grâce au fait que l'ouverture courbe de guidage sert à guider la plaque mobile le long de cette courbure correspondant d'une manière générale à un angle de 90 degrés et que la rainure allongée sinueuse sert à amener la plaque mobile à se déplacer le long de l'ouverture courbe de guidage. De ce fait, le tissu est cousu de façon  Therefore, the fabric fixed on the movable plate is sewn in a curved arrangement obtained from the combination of the curved guide opening of the movable plate and the sinuous elongated groove of the fixed plate, thanks to the fact that the aperture guide curve serves to guide the movable plate along this curvature corresponding generally at a 90 degree angle and that the elongate sinuous groove serves to cause the movable plate to move along the curved opening of guide. As a result, the fabric is sewn

automatique selon une disposition courbe prédéterminée.  automatic according to a predetermined curve arrangement.

Mais, la première invention, décrite précédemment, était limitée à une couture courbe, et il n'était pas possible, avec cette technique antérieure, de réaliser une couture permettant d'obtenir une ligne de couture de forme générale sinusoïdale ou ressemblant à la forme. Ceci est dû au fait que les deux moyens de guidage, qui sont associés respectivement aux plaques fixe et mobile, sont déplacés selon une relation de coopération mutuelle dans le seul but de coudre le tissu avec une courbure correspondant d'une manière générale à un angle de 90 degrés. Aucun dispositif automatique efficace de couture n'a encore été proposé pour réaliser la couture  But, the first invention, described above, was limited to a curved seam, and it was not possible, with this prior art, to perform a seam to obtain a seam line of generally sinusoidal shape or shape-like . This is because the two guide means, which are respectively associated with the fixed and movable plates, are moved in a mutual cooperation relation for the sole purpose of sewing the fabric with a curvature corresponding generally to an angle. 90 degrees. No effective automatic sewing device has yet been proposed for sewing

automatique de-deux coutures de forme sinusoïdale.  automatic two seam-shaped seams.

C'est pourquoi, un but de la présente invention est de fournir un nouveau dispositif de couture, qui permette d'exécuter automatiquement une couture selon une configuration sinueuse. '  Therefore, an object of the present invention is to provide a new sewing device, which allows to automatically perform a seam in a sinuous configuration. '

Afin d'atteindre cet objectif, la présente inven-  In order to achieve this objective, the present invention

tion comprend une plaque fixe, fixée sur la table d'un corps de machine à coudre, et une plaque mobile montée de façon à pouvoir glisser sur la plaque fixe, la plaque mobile étant agencée de manière 'qu'un tissu devant être cousu est fixé sur cette plaque à l'aide de pinces, et que sur la face inférieure de la plaque mobile, il est prévu de-s premier, second et troisième galets de guidage, montés  It comprises a fixed plate, fixed on the table of a sewing machine body, and a movable plate slidably mounted on the fixed plate, the movable plate being arranged in such a way that a fabric to be sewn is fixed on this plate by means of clamps, and that on the lower face of the movable plate, it is provided de-s first, second and third guide rollers, mounted

rotatifs et espacés les uns des autres. La plaque fixe com-  rotating and spaced from each other. The fixed plate com-

*porte, au niveau de sa surface supérieure, des première, seconde et troisième rainures de guidage, qui reçoivent respectivement les premier, second et troisième galets de guidage, d'une manière permettant les déplacements de glissement des trois galets de guidage le long des trois rainures de guidage. Chaque configuration des trois rainures de guidage possède une forme sinueuse adaptée à une trace correcte, qui doit être représentée, de manière à permettre un déplacement de la plaque mobile le long d'une ligne sinueuse désirée de couture. En outre, les rainures de guidage sont disposées de telle sorte que deux d'entre elles comportent, chacune, une rainure élargie, alors que par ailleurs, l'une d'elles ne possède pas une telle configuration. Ainsi, une zone d'échappement ou de jeu est établie pour l'un des trois.galets de guidage devant être placé dans un état fou ou apte à tourner librement, ce qui permet d'obtenir des déplacements uniformes de deux àutres galets de guidage le long des parties respectives, très  * carries, at its upper surface, first, second and third guide grooves, which respectively receive the first, second and third guide rollers, in a manner allowing the sliding displacements of the three guide rollers along the three guide grooves. Each configuration of the three guide grooves has a sinuous shape adapted to a correct trace, which must be shown, so as to allow movement of the movable plate along a desired sinuous line of seam. In addition, the guide grooves are arranged such that two of them each comprise an enlarged groove, while, moreover, one of them does not have such a configuration. Thus, an escape or clearance zone is established for one of the three guide gauges to be placed in an idle state or able to rotate freely, which makes it possible to obtain uniform displacements of two or more guide rollers. along the respective parts, very

cintrées, de leurs rainures de guidage.  curved, their guide grooves.

Par conséquent, lorsque le dispositif de couture est actionné pour le démarrage de l'opération de couture, le tissu fixé à la plaque mobile est cousu par ce dispositif et est amené à se déplacer dans une direction de couture qui, à son tour, amène la *plaque mobile à se déplacer selon un mouvement sinueux par rapport à la plaque fixe, les trois galets de guidage de la première plaque se déplaçant en glissant le long des rainures respectives de  Therefore, when the sewing device is actuated to start the sewing operation, the fabric attached to the movable plate is sewn by this device and is caused to move in a sewing direction which, in turn, leads to the movable plate to move in a sinuous movement relative to the fixed plate, the three guide rollers of the first plate moving by sliding along the respective grooves of

guidage de la seconde plaque.guiding the second plate.

D'autres buts, caractéristiques et avantages pro-  Other goals, features and benefits

pres de la présente invention apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique, à la lecture de la  close to the present invention will be apparent to those skilled in the art upon reading the

description détaillée, qui va suivre, des formes de  detailed description, which will follow, forms of

réalisation réalisées conformément à l'invention et prises  realized in accordance with the invention and taken

en référence aux dessins annexés.  with reference to the accompanying drawings.

On va décrire ci-après de façon plus détaillée la présente invention en se référant aux formes de réalisation préférées du dispositif, données uniquement à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure lA représente une vue en perspective, partiellement arrachée, d'un matériau brut de base, qui doit être cousu au moyen d'un dispositif de couture conforme à la présente invention; - la figure lB représente une vue en perspective, partiellement arrachée, du matériau brut de base, qui a été cousu au moyen du même dispositif de couture; - la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif selon la présente invention; - la figure 3 représente une vue en coupe prise  The present invention will now be described in more detail with reference to the preferred embodiments of the device, given by way of example only and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1A is a perspective view partially cut away from a raw base material which is to be sewn by means of a sewing device according to the present invention; FIG. 1B is a perspective view, partially broken away, of the basic raw material which has been sewn by means of the same sewing device; FIG. 2 represents a perspective view of the device according to the present invention; FIG. 3 represents a sectional view taken

suivant la ligne III-III sur la figure 2.  along the line III-III in Figure 2.

- la figure 4 représente une vue en plan de la plaque mobile conforme à la présente invention; - la figure 5 représente une vue en coupe prise suivant la ligne V-V sur la figure 4; - la figure 6 représente une vue en plan de la plaque fixe conforme à la présente invention; - la figure 7 représente une vue en coupe prise suivant la ligne VII-VII sur la figure 6; - la figure 8 représente une vue en plan d'un premier matériau brut de base, montrant sa position initiale pour l'opération de couture;  - Figure 4 shows a plan view of the movable plate according to the present invention; - Figure 5 shows a sectional view taken along the line V-V in Figure 4; - Figure 6 shows a plan view of the fixed plate according to the present invention; - Figure 7 shows a sectional view taken along the line VII-VII in Figure 6; Fig. 8 shows a plan view of a first raw stock material, showing its initial position for the sewing operation;

- la figure 9 représente une vue schématique mon-  FIG. 9 represents a schematic view of

trant. les déplacements de la plaque mobile pendant l'opération de couture;  trating. displacements of the movable plate during the sewing operation;

- les figures 10(1) à 10(8) sont des vues schéma-  FIGS. 10 (1) to 10 (8) are schematic views

tiques représentant grossièrement une série de déplacements de la plaque mobile ainsi qu'une série d'opérations de couture; - la figure 11 est une vue très schématique des traces suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage de la plaque mobile; et  ticks roughly representing a series of displacements of the movable plate as well as a series of sewing operations; FIG. 11 is a very diagrammatic view of the traces followed respectively by the first, second and third guide rollers of the movable plate; and

- les figures 12(I) à 12(IV) sont des vues illus-  12 (I) to 12 (IV) are illus-

trant, de manière explicative, le déplacement des trois galets de guidage le long de leurs rainures respectives de guidage ainsi que les déplacements associés de la plaque mobile. En se référant tout d'abord à la figure 1A, on y voit représenté un matériau brut de base à trois couches, comportant un bord à découpe sinueuse ou ondulé al-1, possédant un contour concave-convexe possédant une forme en " " semblable à une onde sinusoïdale. Ce matériau brut de base al comporte une couche supérieure de revêtement ail, réalisée de préférence en un tissu tissé (ou un cuir synthé-tique), une couche tampon intermédiaire a12, constituée de préférence par une mousse d'uréthane, et une couche de renfort a13 réalisée de préférence en un tissu  trant, explanatory manner, the displacement of the three guide rollers along their respective guide grooves as well as the associated displacements of the movable plate. Referring first to FIG. 1A, there is shown a three-layer basic raw material having a sinuous or corrugated cut edge al-1 having a concave-convex contour having a similar "shape" to a sine wave. This raw material of base al comprises a top layer of garlic coating, preferably made of a woven fabric (or a synthetic leather-tick), an intermediate buffer layer a12, preferably constituted by a urethane foam, and a layer of reinforcement a13 preferably made of a fabric

non tissé.nonwoven.

La figure lB représente le matériau brut de base al comportant une couture s apparaissant au voisinage et le  FIG. 1B shows the basic raw material having a seam appearing in the vicinity and the

2 631 912,631.91

long du bord ondulé al-1. En effet, sur cette figure, le bord al-1 est cousu avec un fil qui empêche tout  along the corrugated edge al-1. Indeed, in this figure, the edge al-1 is sewn with a thread that prevents everything

effilochage pouvant se produire dans cette zone.  fraying that may occur in this area.

En se référant maintenant à la figure 2, on y a représenté le dispositif de couture A conforme à la présente invention, qui est agencé de manière à coudre le bord ondulé précédent al-1 du matériau brut de base al. Une plaque fixe 1 est fixée sur une table 3 du dispositif de couture A, et il est prévu une plaque mobile 2, sur laquelle le premier matériau brut de base, mentionné  Referring now to FIG. 2, there is shown the sewing device A according to the present invention, which is arranged to sew the previous corrugated edge al-1 of the basic raw material al. A fixed plate 1 is fixed on a table 3 of the sewing device A, and there is provided a movable plate 2, on which the first raw material base, mentioned

plus haut, est fixé à l'aide de deux pinces 20.  above, is fixed with two clamps 20.

Comme représenté sur la figure 4, la plaque mobile 2 est superposée à la plaque fixe 1 et est définie par un côté 2a d'exécution de la couture, qui est voisin du  As shown in Figure 4, the movable plate 2 is superimposed on the fixed plate 1 and is defined by a side 2a of execution of the seam, which is close to the

corps de machine à coudre 4, par un couple de côtés laté-  body of the sewing machine 4, by a pair of lateral sides

raux 2b, 2b' et par un côté de base libre 2c, situé à  2b, 2b 'and a free base side 2c, located at

l'opposé du côté 2a d'exécution de la couture.  the opposite of the execution side 2a of the seam.

Une première rainure de guidage 11, une seconde rainure de guidage 12 et une troisième rainure de guidage 13 sont formées sur la plaque fixe 1 (voir figure 6) et un premier galet de guidage 21, un second galet de guidage 22 et un troisième galet de guidage 23 sont montés, de manière à pouvoir tourner, sur la surface arrière ou inférieure de la plaque mobile 2 (figure 4) de telle sorte que les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 sont insérés respectivement dans les première, seconde et troisième rainures de guidage 11,12,13, de manière à pouvoir rouler, comme on pourra le comprendre en se référant aux figures 3,4,5,6 et 7. Un élément presseur de retenue 4b du dispositif de couture A est adapté de manière à retenir, sous l'action d'une pression, les matériaux bruts al de manière à les réunir par couture dans la zone  A first guide groove 11, a second guide groove 12 and a third guide groove 13 are formed on the fixed plate 1 (see FIG. 6) and a first guide roller 21, a second guide roller 22 and a third roller 23 are rotatably mounted on the rear or bottom surface of the movable plate 2 (FIG. 4) so that the first, second and third guide rollers 21, 22, 23 are respectively inserted into the first, second and third guiding grooves 11, 12, 13, so as to be able to roll, as can be understood with reference to FIGS. 3, 5, 5, 6 and 7. A retaining presser member 4b of the sewing device A is adapted to retain, under the action of a pressure, the raw materials al so as to join them by sewing in the area

de couture 4a.Sewing 4a.

En se référant aux figures 4 et 5, on voit que la plaque mobile 2 comporte une plaque 25 formant guide de  With reference to FIGS. 4 and 5, it can be seen that the movable plate 2 comprises a plate 25 forming a guide

couture, prévue sur le côté 2a d'exécution de la couture.  seam, provided on the side 2a execution of the seam.

La plaque de guidage 15 s'étend vers l'extérieur à partir du côté 2a et comporte un bord ondulé concave-convexe 25a, qui est adapté à la forme du bord ondulé al-1 du matériau brut de base la, et un rebord épaissi périphérique 26 formé le long des deux côtés latéraux 2b et 2b' et du côté de base libre 2c de la plaque mobile 2, un couple de pinces 20 situées dans des positions opposées et prévues sur les côtés latéraux respectifs 2b,2b', une zone en renfoncement 24, qui est définie au centre de la plaque mobile 2 par suite de la présence de la partie épaissie 26, qui est relevée sur le pourtour de la plaque mobile 2, et les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 montés rotatifs sur la surface arrière de la plaque mobile 2, de sorte qu'ils s'étendent vers le bas à partir de cette plaque. Le bord ondulé concave-convexe 25a est réalisé de  The guide plate 15 extends outwardly from the side 2a and has a concave-convex corrugated edge 25a, which is adapted to the shape of the corrugated edge al-1 of the raw base material 1a, and a thickened rim. device 26 formed along the two lateral sides 2b and 2b 'and the free base side 2c of the movable plate 2, a pair of clamps 20 located in opposite positions and provided on the respective lateral sides 2b, 2b', a zone recess 24, which is defined at the center of the movable plate 2 due to the presence of the thickened portion 26, which is raised on the periphery of the movable plate 2, and the first, second and third guide rollers 21,22 , 23 rotatably mounted on the rear surface of the movable plate 2, so that they extend downwardly from this plate. The concave-convex corrugated edge 25a is made of

préférence en acier inoxydable ou en un matériau semblable.  preferably stainless steel or similar material.

Comme on le-comprendra aisément en considérant la figure 4, un agencement de ces galets de guidage 21,22,23 est tel qu'ils sont séparés les uns des autres de manière à établir entre eux une relation de position correspondant à une disposition triangulaire, les premier et second galets 21,22 étant disposés au voisinage des côtés latéraux respectifs 2b, 2b' de la plaque mobile 2, et le second galet 23 étant disposé au voisinage du côté de base libre 2c de  As will be readily understood from FIG. 4, an arrangement of these guide rollers 21, 22, 23 is such that they are separated from each other so as to establish between them a positional relationship corresponding to a triangular arrangement. the first and second rollers 21, 22 being disposed adjacent the respective lateral sides 2b, 2b 'of the movable plate 2, and the second roller 23 being disposed adjacent the free base side 2c of

la plaque mobile 2.the movable plate 2.

En référence aux figures 6 et 7, on a représenté  With reference to FIGS. 6 and 7, there is shown

de façon spécifique les première, seconde et troisième rai-  specifically the first, second and third

nures de guidage précédentes 11,12,13, formées sur la sur-  previous guide elements 11, 12, 13, formed on the

face supérieure de la plaque fixe 1. Ces trois rainures  upper face of the fixed plate 1. These three grooves

sont ménagées conformément aux pistes respectives de dépla-  in accordance with the respective paths of

cement des premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23, l'agencement de ces pistes étant déterminé de manière que la plaque mobile 2 exécute un déplacement correct (comme on peut le voir sur la figure 10) de manière à positionner le bord ondulé al-1 du matériau brut de base al de manière qu'il soit cousu selon une configuration ondulée sinueuse prédéterminée, présentant une forme semblable à un "l/s", comme cela sera expliqué plus loin de façon plus détaillée. En bref, la première rainure de guidage 11 est mé-nagée sur le côté gauche de manière à avoir une forme d'une patte de chien, la troisième rainure de guidage 13 est formée, sur le côté droit, de manière à présenter une configuration en forme générale de L, et la seconde rainure de guidage 12 est formée avec une forme générale courbe entre les première et troisième rainures de guidage 11,13, lorsqu'on regarde la figure 6. Une rainure élargie de forme générale circulaire 12a est ménagée à une extrémité de la seconde rainure de guidage 12 et, de façon analogue, une rainure élargie allongée 13a est ménagée au niveau d'une  cementing the first, second and third guide rollers 21,22,23, the arrangement of these tracks being determined so that the movable plate 2 performs a correct displacement (as can be seen in Figure 10) so as to position the corrugated edge al-1 of the raw base material al so that it is sewn into a predetermined sinuous corrugated configuration, having a shape similar to a "l / s", as will be explained later in more detail. Briefly, the first guide groove 11 is chamfered on the left side so as to have the shape of a dog tab, the third guide groove 13 is formed on the right side so as to have a configuration generally L-shaped, and the second guide groove 12 is formed with a generally curved shape between the first and third guide grooves 11,13, when looking at Figure 6. An enlarged groove of generally circular shape 12a is provided at one end of the second guide groove 12 and, similarly, an elongated enlarged groove 13a is provided at a

partie d'extrémité de la troisième rainure de guidage 13.  end portion of the third guide groove 13.

Les deux rainures élargies circulaires et allongées 12a,13a s'étendent sur une surface dont les dimensions sont supérieures aux diamètres extérieurs des second et  The two circular and elongate widened grooves 12a, 13a extend over a surface whose dimensions are greater than the external diameters of the second and

troisième galets respectifs de guidage 23 et 22.  respective third guide rollers 23 and 22.

La rainure élargie circulaire 12 est agencée de manière que le second galet de guidage 23 y reste fou ou s'y déplace librement, dans le cas o (i) les premier et troisième galets de guidage 21,22, qui sont naturellement tous deux insérés dans les première et troisième rainures respectives de guidage 11,13, franchissent des parties en forme de coudes serrés, telles que représentées en P et en  The circular enlarged groove 12 is arranged in such a way that the second guide roller 23 stays there or moves freely, in the case where (i) the first and third guide rollers 21, 22, which are naturally both inserted. in the respective first and third guide grooves 11, 13, cross tight elbow-shaped portions as shown at P and in FIG.

P' et définies respectivement dans les première et troisiè-  P 'and defined respectively in the first and third

me rainures de guidage 11,13 ou (ii) le premier galet de  11,13 or (ii) the first roller of

guidage 21 se déplace dans une direction opposée à ou dif-  guide 21 moves in a direction opposite to or different from

férente de la direction, dans laquelle le troisième galet de guidage 23 se déplace. De cette manière, le second galet de guidage 22 ne gêne pas les déplacements exécutés  ferent direction, wherein the third guide roller 23 moves. In this way, the second guide roller 22 does not interfere with the movements executed.

conjointement, des premier et troisième galets 21,22.  together, first and third rollers 21,22.

2 63 198 12 63 198 1

La rainure élargie allongée 13a est agencée de manière que le troisième galet de guidage 22 reste fou ou se déplace librement en elle au stade initial, dans lequel la plaque mobile 2 commence à se déplacer, à savoir lorsque les premier et second galets de guidage 21,23 se déplacent au niveau des extrémités initiales courbes S,S' des première et seconde rainures de guidage 11,12. Par conséquent, le troisième galet de guidage 22 ne gêne pas les mouvements initiaux, exécutés conjointement, des  The elongated enlarged groove 13a is arranged so that the third guide roller 22 remains idle or freely moves in it at the initial stage, in which the movable plate 2 begins to move, namely when the first and second guide rollers 21 , 23 move at the initial curved ends S, S 'of the first and second guide grooves 11, 12. Therefore, the third guide roller 22 does not interfere with the initial movements, executed jointly, of the

premier et second galets de guidage 21,23.  first and second guide rollers 21,23.

La figure 8 représente l'état ou la position initiale de la plaque mobile 2. Par conséquent, à partir de la position représentée, la plaque 2 commence à se déplacer, ce qui permet de réaliser la couture du bord ondulé al-1 du matériau brut de base al. La figure 9 représente schématiquement la suite continue des déplacements de la plaque mobile 2 lors de la mise en oeuvre de l'opération de couture. Sur cette figure,  FIG. 8 represents the state or the initial position of the movable plate 2. Therefore, from the position shown, the plate 2 begins to move, which makes it possible to sew the corrugated edge al-1 of the material basic gross al. Figure 9 shows schematically the continuous sequence of displacements of the movable plate 2 during the implementation of the sewing operation. In this figure,

on voit que le mouvement de glissement des premier, second-  we see that the sliding movement of the first, second,

et troisième galets de guidage 21,22,23 le long des rainures respectives de guidage 11,12,12a,13,13a provoque l'exécution d'une série de déplacements de la plaque mobile 2. Sur cette figure particulière, la plaque mobile 2 est amenée à se déplacer selon la séquence suivante. Tout d'abord elle est située dans la position initiale repérée par 101, puis passe par les positions ultérieures 102,103, 104,105,106,107 dans la direction de la flèche, pour aboutir à la position finale 108. Les chiffres de référence 11',12', 13' désignent les traces qui sont suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage 21, 22,23, pendant de telles séries de  and third guide rollers 21,22,23 along the respective guide grooves 11,12,12a, 13,13a causes the execution of a series of displacements of the movable plate 2. In this particular figure, the movable plate 2 is caused to move in the following sequence. First, it is located in the initial position marked 101, then passes through the subsequent positions 102,103, 104,105,106,107 in the direction of the arrow, to arrive at the final position 108. The reference numerals 11 ', 12', 13 'designate the traces which are followed respectively by the first, second and third guide rollers 21, 22, 23, during such series of

déplacements de la plaque mobile 2.  displacements of the movable plate 2.

Les figures 10(1) à 10(8) représentent les posi-  Figures 10 (1) to 10 (8) show the posi-

tions individuelles de la plaque mobile 2 depuis la position initiale 101 jusque dans la position finale 108, comme représenté.sur la figure 9. Ainsi, les diagrammes fractionnés 101,102,103,104,105,106,107 associés à la plaque mobile 2, comme représenté sur la figure 9, correspondent respectivement aux diagrammes en forme de dessins 101 sur la figure 10(1), 102 sur la figure 10(2), 103 sur la figure 10(3), 104 sur la figure 10(4) , 105 sur la figure 10(5), 106 sur la figure 10(6), 107 sur la figure (7) et 108 sur la figure 10(8). A partir de ces figures, on peut observer la position de la plaque mobile 2 par rapport à l'aiguille 8 du corps 4 de la machine à coudre et on peut comprendre également, au moyen de la ligne formée de tirets, quel est le trajet selon lequel le bord sinueux  1, and the individual diagrams of the movable plate 2 from the initial position 101 to the end position 108, as shown in FIG. 9. Thus, the split diagrams 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 associated with the movable plate 2, as shown in FIG. diagrams in the form of drawings 101 in Fig. 10 (1), 102 in Fig. 10 (2), 103 in Fig. 10 (3), 104 in Fig. 10 (4), 105 in Fig. 10 (5), 106 in Fig. 10 (6), 107 in Fig. (7) and 108 in Fig. 10 (8). From these figures, one can observe the position of the movable plate 2 relative to the needle 8 of the body 4 of the sewing machine and it is also possible to understand, by means of the line formed by dashes, what is the path according to which the winding edge

al-l du matériau brut al est cousu par l'aiguille 6.  al-1 raw material al is sewn by the needle 6.

En se référant à la figure 11, les traces de dé-  Referring to Figure 11, the traces of

placement, qui sont suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23, mentionnés précédemment, au cours de leurs déplacements le long des rainures de guidage 11,12,13, qui leur correspondent, sont représentées par des lignes en trait plein. Les chiffres de référence 11',12' et 13' désignent respectivement la première trace suivie par le premier galet de guidage 21, la seconde trace suivie par le second galet de guidage 22 et la troisième trace suivie par le troisième galet de  placement, which are followed respectively by the first, second and third guide rollers 21,22,23, mentioned above, during their movements along the guide grooves 11,12,13, which correspond to them, are represented by lines in solid lines. The reference numerals 11 ', 12' and 13 'respectively denote the first trace followed by the first guide roller 21, the second trace followed by the second guide roller 22 and the third trace followed by the third roller.

guidage 23.guidance 23.

A cet égard, une comparaison des figures 10 et 11.  In this regard, a comparison of Figures 10 and 11.

permet de comprendre la relation de position existant entre ces trois traces 11',12',13' et la plaque mobile 20. En effet, les chiffres de référence 111,121,131 sur la figure 11, qui représentent les positions initiales respectives des premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 sur leurs traces respectives 11',12',13', indiquent la position initiale de la plaque mobile 20 représentée sur la figure 10(1), le second ensemble suivant de chiffres de référence 113,123,133 et le troisième ensemble de chiffres de référence 115,125,135 sur la figure 11, qui sont 1z naturellement associés respectivement aux trois galets de guidage 21,22,23, indiquent la seconde position de la plaque mobile 20 sur la figure 10(3) et la troisième position de cette même plaque 20 sur la figure 10(5), et le dernier et quatrième ensemble de chiffres de référence 118,128,138, qui représentent les positions finales respectives des trois galets de guidage -21,22,23, désignent  allows to understand the positional relationship existing between these three traces 11 ', 12', 13 'and the movable plate 20. In fact, the reference numerals 111, 121, 131 in FIG. 11, which represent the respective initial positions of the first, second and third guide rollers 21,22,23 in their respective tracks 11 ', 12', 13 'indicate the initial position of the movable plate 20 shown in FIG. 10 (1), the second following set of reference numerals 113,123,133 and the third set of reference numerals 115,125,135 in Fig. 11, which are naturally associated respectively to the three guide rollers 21,22,23, indicate the second position of the movable plate 20 in Fig. 10 (3) and the third position of the same plate 20 in Fig. 10 (5), and the last and fourth set of reference numerals 118,128,138, which represent the respective end positions of the three guide rollers -21,22,23, designate

les positions terminales de la plaque mobile 20.  the terminal positions of the movable plate 20.

Les figures 12(I) à 12(IV) représentent les déplacements de la plaque mobile 2 par rapport à la plaque fixe 1. La figure 12(I) représente l'état initial, dans lequel la plaque mobile 2 est située au point de départ, ses premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 étant situés respectivement au niveau des extrémités initiales des première et seconde rainures 11,12 et de la rainure allongée 13a, formées dans la plaque fixe 2. Cet état initial correspond à la figure 10(I) et aux chiffres de référence 111,121,131 sur la figure 11. Ensuite, le second état sur la figure 12(II) correspond à la figure 10(3) et aux chiffres de référence 113,123,133 sur là figure 11, le troisième état représenté sur la figure 12(3.) correspond à la figure 10(5) et aux chiffres de référence ,125,135 sur la figure 11, et le quatrième état sur la figure 12(IV) correspond à la figure 10(8) et aux chiffres  FIGS. 12 (I) to 12 (IV) show the displacements of the movable plate 2 with respect to the fixed plate 1. FIG. 12 (I) represents the initial state, in which the movable plate 2 is situated at the point of starting, its first, second and third guide rollers 21,22,23 being located respectively at the initial ends of the first and second grooves 11,12 and the elongated groove 13a, formed in the fixed plate 2. This initial state corresponds in FIG. 10 (I) and reference numerals 111, 121, 131 in FIG. 11. Then, the second state in FIG. 12 (II) corresponds to FIG. 10 (3) and to reference numerals 113, 123, 133 in FIG. third state shown in Fig. 12 (3) corresponds to Fig. 10 (5) and reference numerals, 125,135 in Fig. 11, and the fourth state in Fig. 12 (IV) corresponds to Fig. 10 (8) and the numbers

de référence 118,128,138.reference 118,128,138.

Ainsi, l'observation comparée des figures 9 à 11 et 12(I) à 12(IV) permet d'obtenir une compréhension générale du déplacement de base de la plaque mobile 2 par  Thus, the comparative observation of FIGS. 9 to 11 and 12 (I) to 12 (IV) makes it possible to obtain a general understanding of the basic displacement of the movable plate 2 by

rapport à la plaque fixe 1.relative to the fixed plate 1.

On va donner ci-après une description du  We will give below a description of the

fonctionnement du dispositif de couture A décrit ci-  operation of the sewing device A described above.

dessus. Tout d'abord, on place le matériau brut de base al dans la zone en renfoncement 24 de la plaque mobile 20, en le fixant sur cette plaque à l'aide de pinces 20. On  above. Firstly, the basic raw material is placed in the recessed area 24 of the movable plate 20, by fixing it on this plate by means of clamps 20.

2O 6 3 192O 6 3 19

veille à ce que la marge de couture du matériau brut al, repérée en m sur la figure 4, déborde sur une distance correcte par rapport au bord extérieur 25a de la plaque de guidage 25, de manière à être ainsi placée dans une position initiale prête pour la couture, comme représenté  ensure that the sewing margin of the raw material α1, marked in m in FIG. 4, projects a correct distance from the outer edge 25a of the guide plate 25 so as to be placed in a ready initial position for sewing, as shown

sur la figure 8.in Figure 8.

Alors, le branchement du dispositif de couture A en vue de faire démarrer l'opération de couture du matériau brut al amène l'aiguille 8 à exécuter des déplacements verticaux en va-et-vient et provoque une action d'avance par l'intermédiaire de l'élément presseur de retenue 4b et de l'élément d'avance (non représenté). A son tour, ceci entraîne le matériau brut ai en direction de la zone de couture 4a et provoque, simultanément, le déplacement de la plaque mobile 2 le long des trois rainures de guidage précédentes 11,12,13, étant donné que le matériau brut al  Then, the connection of the sewing device A in order to start the sewing operation of the raw material leads the needle 8 to perform vertical movements back and forth and causes an advance action through the retaining presser member 4b and the advancing member (not shown). In turn, this causes the raw material ai towards the seam area 4a and simultaneously causes the moving plate 2 to move along the three preceding guide grooves 11, 12, 13, since the raw material al

est fixé fermement sur la plaque mobile 2.  is firmly attached to the movable plate 2.

Comme représenté sur les figures 10(1) et 10(2), le bord ondulé al du matériau brut de base al est cousu tout en étant guidé par le bord ondulé correspondant 25a de  As shown in Figs. 10 (1) and 10 (2), the corrugated edge α1 of the raw base material α1 is sewn while being guided by the corresponding corrugated edge 25a of

la plaque de guidage de couture 25 de la plaque mobile 2.  the sewing guide plate 25 of the movable plate 2.

Par conséquent les premier, second et troisième galets de guidage 21,22, 23 sont déplacés depuis leurs positions initiales respectives représentées sur la figure 12(I) et descendent en glissant le long des rainures respectives de guidage 11,12 et de la rainure élargie allongée 13a. A cet instant, on notera que les premier et second galets de guidage 21,22 sont en réalité déplacés le long des première et seconde rainures respectives de guidage 11,12, tandis que le troisième galet de guidage 23  Therefore the first, second and third guide rollers 21, 22, 23 are moved from their respective initial positions shown in Fig. 12 (I) and slide down along the respective guide grooves 11, 12 and the widened groove. elongated 13a. At this moment, it will be noted that the first and second guide rollers 21, 22 are in fact displaced along the respective first and second guide grooves 11, 12, while the third guide roller 23

reste fou ou se déplace librement à l'intérieur de la rai-  remains insane or moves freely within the realm of

nure élargie 13a, ce qui a pour effet que le déplacement de la plaque mobile 2 s'effectue de façon uniforme sans aucune interruption provoquée par une gêne opposée par le troisième galet de guidage 23 à des mouvements conjoints  13a, which has the effect that the displacement of the movable plate 2 is effected in a uniform manner without any interruption caused by a discomfort opposed by the third guide roller 23 to joint movements

des premier et second galets 21,22.first and second rollers 21,22.

Lorsque l'opération de couture atteint la posi-  When the sewing operation reaches the posi-

tion située dans le fond de la partie en creux v dans les deux bords ondulés du matériau brut al et de la plaque mobile 2, comme représenté sur la figure 10(3), alors les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 situés au-dessus de la plaque mobile 2 sont amenés dans les positions respectives 113,123,133 dans les première et seconde rainures 11,12 et dans la rainure élargie 13a, comme on peut le comprendre en considérant les figures 11  located in the bottom of the recessed portion v in the two corrugated edges of the raw material al and the movable plate 2, as shown in Figure 10 (3), then the first, second and third guide rollers 21,22 , 23 located above the movable plate 2 are brought into the respective positions 113, 123, 133 in the first and second grooves 11, 12 and in the enlarged groove 13a, as can be understood by considering FIGS.

et 12(II).and 12 (II).

Ensuite, la couture atteint le point c situé à mi-chemin entre les deux bords ondulés du matériau de base al et de la plaque mobile 2, comme cela est représenté sur la figure 10(5), auquel cas les premier et second galets de guidage 21,22 sont dégagés de leur relation de déplacement  Then, the seam reaches the point c located midway between the two corrugated edges of the base material al and the movable plate 2, as shown in FIG. 10 (5), in which case the first and second rollers of guidance 21,22 are released from their displacement relationship

conjoint, étant donné que le second galet de guidage 22 pé-  joint, since the second guide roller 22

nètre dans la rainure élargie de forme générale circulaire 12a, auquel cas il devient fou à l'intérieur de cette rainure. Le troisième galet de guidage 23 se déplace alors en glissant le long de la troisième rainure de guidage 13 pour se déplacer conjointement avec le premier galet de guidage 21,-de manière à orienter l'opération de couture en direction du centre h de la partie convexe du bord ondulé al-l du matériau brut al. A ce stade, les premier, second et troisième galets 21,22,23 sont par conséquent positionnés dans leur position respective 115, 125,135,  is in the widened groove of generally circular shape 12a, in which case it becomes crazy inside this groove. The third guide roller 23 then moves sliding along the third guide groove 13 to move together with the first guide roller 21, so as to orient the sewing operation towards the center h of the part convex corrugated edge al-l raw material al. At this stage, the first, second and third rollers 21, 22, 23 are therefore positioned in their respective positions 115, 125, 135,

comme on peut le voir sur les figures 11 et 12(3).  as can be seen in Figures 11 and 12 (3).

Depuis le point médian c jusqu'au point final représenté sur la figure 10(8), lors de la progression de  From the midpoint c to the end point shown in Figure 10 (8), during the progression of

l'opération de couture, ia plaque mobile 2 exécute des dé-  the sewing operation, the movable plate 2 executes

placements tels que ceux représentés de façon très sché-  investments such as those represented in a very

matique sur les figures 10(6) à 10(8). La moitié restante  in Figures 10 (6) to 10 (8). The remaining half

du bord ondulé al-1 du matériau al est alors cousue. Pen-  corrugated edge al-1 of the material is then sewn. Pen

26 198126 1981

dant cette partie de l'opération, les premier et troisième galets de guidage 21, 23 sont déplacés le long de leurs rainures de guidage 11,13, tandis que le second galet 22 reste fou, ce qui ne provoque aucune gêne en rapport avec les déplacements conjoints des deux premiers galets 21,23. Lorsque l'opération de couture atteint le point  in this part of the operation, the first and third guide rollers 21, 23 are moved along their guide grooves 11, 13, while the second roller 22 remains idle, which causes no discomfort with respect to the joint displacements of the first two rollers 21,23. When the sewing operation reaches the point

final comme représenté sur la figure 10(8), la plaque mobi-  as shown in Fig. 10 (8), the movable plate

le 2 ne peut plus continuer à se déplacer étant donné que les premier et troisième galets de guidage 21,23 atteignent leur position finale respective 118,138, et le second galet de guidage 22 atteint le bord supérieur de la rainure élargie circulaire 12a, comme cela est représenté sur les figures 11 et 12(IV). Alors, la couture du bord ondulé al-1  the 2 can not continue to move as the first and third guide rollers 21,23 reach their respective end positions 118,138, and the second guide roll 22 reaches the upper edge of the circular enlarged groove 12a, as is shown in Figures 11 and 12 (IV). So, the seam of the corrugated edge al-1

du matériau brut al est achevée.raw material is completed.

La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée, mais, par exemple, les trois galets de guidage 21,22,23 et les trois rainures de guidage 11,12,13, qui ont été mentionnés précédemment, peuvent être prévus respectivement sur la plaque fixe 1 et sur la plaque mobile 2, contrairement aux dispositions  The present invention is not limited to the embodiment shown, but, for example, the three guide rollers 21,22,23 and the three guide grooves 11,12,13, which have been mentioned previously, can be provided respectively on the fixed plate 1 and on the movable plate 2, contrary to the provisions

prévues dans la forme de réalisation décrite précédemment.  provided in the embodiment described above.

De même, une lame de coupe appropriée peut être prévue au voisinage de l'aiguille 8 du corps de machine à coudre 4, ce qui permet de coudre et de découper simultanément un matériau brut de base rectangulaire de manière à former un  Likewise, a suitable cutting blade may be provided in the vicinity of the needle 8 of the sewing machine body 4, which makes it possible to simultaneously sew and cut a raw material of rectangular base so as to form a

bord ondulé muni d'une couture sur son côté latéral.  corrugated edge with a seam on its lateral side.

A partir de la description précédente, on notera  From the previous description, we will note

que la disposition des trois galets de guidage 21,22,23 et des trois rainures sinueuses de guidage 11,12,13 comportant deux rainures élargies 12a,13a, permet de déplacer la plaque mobile 2 de manière à réaliser une couture sinueuse et ondulée du matériau brut al. En particulier, la formation des rainures élargies 12a,13a permet des déplacements conjoints uniformes de deux galets de guidage parmi les trois galets de guidage 21, 22,23, sans que l'un d'eux ne gêne les autres, ce qui garantit une opération de couture uniforme et ininterrompue. En outre, c'est pour cette raison que la plaque mobile 2 est guidée de façon efficace par au moins deux galets de guidage, qui se déplacent en glissant le  that the arrangement of the three guide rollers 21,22,23 and the three sinuous guide grooves 11,12,13 having two widened grooves 12a, 13a makes it possible to move the movable plate 2 so as to produce a sinuous and corrugated seam of the raw material al. In particular, the formation of the enlarged grooves 12a, 13a allows uniform joint displacements of two guide rollers among the three guide rollers 21, 22, 23, without one of them interfering with the others, which guarantees uniform and uninterrupted sewing operation. In addition, it is for this reason that the movable plate 2 is guided efficiently by at least two guide rollers, which move by sliding the

long de leurs propres rainures de guidage, et par consé-  along their own guide grooves, and consequently

quent la plaque mobile 2 ne peut pas faire un bruit de cliquetis ni vibrer, ce qui garantit un déplacement stable et une couture précise du matériau brut de base al le long  the movable plate 2 can not make a rattling sound or vibrate, which ensures stable movement and accurate sewing of the basic raw material along the

d'une courbe sinueuse désirée.of a sinuous curve desired.

Enfin, les descriptions données précédemment ont  Finally, the descriptions given previously

été faites en référence à la forme de réalisation représen tée, mais on comprendra que la présente invention n'est pas limitée à  made with reference to the embodiment shown, but it should be understood that the present invention is not limited to

cette forme de réalisation et qu'il est possible, du point de vue structurel, d'y apporter divers autres -changements, modifications et additions, sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, on peut prévoir les galets de guidage 21,22,23 et les rainures de guidage 11, 12,13 respectivement dans la plaque fixe 1 et dans la plaque mobile 2, contrairement à la forme de réalisation décrite précédemment, et les dispositions de ces galets-de guidage et de ces rainures de guidage peuvent être modifiées d'une quelconque autre manière appropriée dans la mesure o cela permet un déplacement correct de la plaque de guidage, 2 afin de créer n'importe quel type de  this embodiment and that it is possible, from the structural point of view, to make various other -changes, modifications and additions, without departing from the scope of the present invention. For example, the guide rollers 21, 22, 23 and the guide grooves 11, 12, 13 may be provided respectively in the fixed plate 1 and in the movable plate 2, in contrast to the embodiment described above, and the provisions these guide rollers and guide grooves may be modified in any other suitable manner so that the guide plate is properly displaced to create any type of guide.

configuration sinueuse ou ondulée de la ligne de couture.  sinuous or wavy configuration of the seam line.

Il en va de même pour le bord ondulé 25a de la plaque mobile 2. De même, le matériau brut de base al n'est pas limité à un matériau possédant un bord al-1 à découpe sinueuse, mais peut être un. matériau rectangulaire usuel, en vue d'utiliser le dispositif de couture A en tant que moyen permettant d'exécuter une couture sinueuse ou ondulée  The same is true for the corrugated edge 25a of the movable plate 2. Similarly, the raw material of base A1 is not limited to a material having an edge al-1 sinuous cut, but can be a. conventional rectangular material, in order to use the sewing device A as a means for executing a sinuous or corrugated seam

déco-rative d'un tel matériau usuel.  deco-rative of such a common material.

La description qui précède des formes de réalisa-  The foregoing description of the forms of

tion spécifique indique complètement la nature générale de  specific statement fully indicates the general nature of

263198 1263198 1

l'invention, de sorte que moyennant une connaissance usuelle, il est possible de modifier aisément de telles formes de réalisation spécifiques et/ou de les adapter à différentes applications sans sortir du cadre de l'invention, et par conséquent de telles adaptations et modifications sont censées être englobées dans le cadre et la gamme des formes de réalisation équivalentes aux formes de réalisation décrites. On comprendra que la phraséologie ou la terminologie, utilisée ici, n'est utilisée que dans,  the invention, so that with usual knowledge, it is possible to easily modify such specific embodiments and / or adapt to different applications without departing from the scope of the invention, and therefore such adaptations and modifications are intended to be encompassed within the scope and range of embodiments equivalent to the described embodiments. It will be understood that the phraseology or terminology used here is only used in,

un but descriptif et n'a aucun caractère limitatif.  a descriptive purpose and has no limiting character.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de couture dans lequel un matériau brut de base est cousu, caractérisé en ce qu'il comporte un corps de machine à coudre (4) comportant une  1. Sewing device in which a raw material base is sewn, characterized in that it comprises a sewing machine body (4) having a table (3),table (3), une plaque fixe (1) fixée sur ladite table dudit corps de machine à coudre, cette plaque fixe comportant trois rainures de guidage (11,12,13) ménagées dans sa surface supérieure, et une plaque mobile (2) montée de manière à pouvoir glisser sur ladite plaque fixe (1) et comprenant des moyens en forme de pinces (20) permettant de fixer ledit matériau brut de base sur la plaque, et trois galets de guidage (21, 22,23) montés rotatifs sur une surface arrière de ladite plaque mobile, ces trois galets de guidage étant adaptés pour glisser respectivement dans lesdites trois rainures de guidage de ladite plaque fixe, et que lesdites trois rainures de guidage (11,12, 13) sont formées, chacune, conformément aux traces respectives, qui doivent être suivies par lesdits trois galets de guidage (21,22,23) de manière que ladite plaque mobile (2) se déplace sur ladite plaque fixe (1) pour réaliser la couture dudit matériau brut de base selon une configuration sinueuse ou ondulée et qu'en outre deux (12, 13) des trois rainures de guidage (11,12,13) comportent, chacune, une rainure élargie (12a,13a) dont les surfaces possèdent des dimensions supérieures aux diamètres extérieurs desdits galets de guidage, de sorte qu'au moins deux galets de guidage se déplacent en permanence en glissant dans leurs rainures de guidage respectives, ce qui permet d'obtenir une couture stable dudit matériau brut de base, auquel cas, lors du fonctionnement dudit corps de la machine à coudre(4), ledit matériau brut de base est cousu de façon automatique selon un mode de couture sinueux ou  a fixed plate (1) fixed on said table of said sewing machine body, said fixed plate having three guiding grooves (11, 12, 13) in its upper surface, and a movable plate (2) mounted so as to be able to sliding on said fixed plate (1) and comprising means in the form of clamps (20) for fixing said raw material base on the plate, and three guide rollers (21, 22, 23) rotatably mounted on a rear surface of said movable plate, these three guide rollers being adapted to slide respectively in said three guide grooves of said fixed plate, and that said three guide grooves (11, 12, 13) are each formed in accordance with the respective traces, which should be followed by said three guide rollers (21,22,23) so that said movable plate (2) moves on said fixed plate (1) to sew said raw base material in a sinuous or wavy configuration and in addition two (12, 13) of the three guide grooves (11, 12, 13) each comprise an enlarged groove (12a, 13a) whose surfaces have dimensions greater than the outside diameters of said guide rollers, so that at least two guide rollers move continuously sliding in their respective guide grooves, which allows to obtain a stable seam of said basic raw material, in which case, during operation of said body of the sewing machine (4), said raw stock material is sewn automatically according to a sinuous or ondulé.corrugated. ?631981? 631,981 2. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un bord (2a) de ladite plaque mobile (2) possède une forme adaptée audit mode de couture sinueux ou ondulé, qui doit être mis en oeuvre sur ledit matériau brut de base, et que ce matériau de base est fixé sur ladite plaque mobile (2) à l'aide desdits moyens en forme de pinces (20), de telle sorte qu'une extrémité dudit matériau brut de base déborde sur un bord de ladite plaque mobile.  2. Sewing device according to claim 1, characterized in that an edge (2a) of said movable plate (2) has a shape adapted to said sinuous or corrugated sewing mode, which must be implemented on said raw material of base, and that this base material is fixed on said movable plate (2) by means of said clip-shaped means (20), so that an end of said basic raw material overflows an edge of said plate mobile. 3. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits trois galets de guidage (21,22,23) sont disposés sur ladite plaque mobile (2) de sorte qu'ils sont séparés les uns des autres et que chacun d'eux est situé au voisinage de l'un respectif de trois3. Sewing device according to claim 1, characterized in that said three guide rollers (21,22,23) are arranged on said movable plate (2) so that they are separated from each other and each of them 'them is located in the vicinity of the respective one of three côtés (2a,2b, 2c) de ladite plaque mobile (2).  sides (2a, 2b, 2c) of said movable plate (2). 4. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites rainures élargies (12a,13a) sont chacunes définies dans une région desdites  4. Sewing device according to claim 1, characterized in that said enlarged grooves (12a, 13a) are each defined in a region of said rainures respectives de guidage (11,12,13), rendant diffi-  respective guide grooves (11, 12, 13), making it difficult cile un déplacement desdits galets de guidage le long de  a movement of said guide rollers along ces rainures.these grooves. 5. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rainure élargie (12a,13a) est définie dans les deux rainures de guidage respectives (12,13) de telle sorte que l'un desdits trois galets de guidage (21, 22,23) reste fou ou libre de se déplacer dans la rainure lorsqu'au moins l'un des deux autres galets, qui font partie desdits trois galets de guidage, se déplace le long d'une zone en forme de coude serré de la rainure de guidage correspondante, ce qui permet d'éviter une gêne  Sewing device according to claim 1, characterized in that said enlarged groove (12a, 13a) is defined in the two respective guide grooves (12, 13) so that one of said three guide rollers (21 , 22,23) remains idle or free to move in the groove when at least one of the other two rollers, which are part of said three guide rollers, moves along a tight elbow-shaped zone of the corresponding guide groove, which avoids discomfort réciproque desdits trois galets de guidage.  reciprocal of said three guide rollers. 6. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rainure élargie (12a,13a) est définie dans les deux rainures de guidage respectives (12, 13) de sorte que l'un desdits trois galets de guidage  Sewing device according to claim 1, characterized in that said enlarged groove (12a, 13a) is defined in the two respective guide grooves (12, 13) so that one of said three guide rollers 2 63 19 812 63 19 81 reste fou ou libre de se déplacer dans cette rainure, lorsqu'au moins l'un des deux autres galets, qui font partie desdits trois galets de guidage (21,22,23), se déplace dans une -direction - opposée à ou différente d'une direction, dans laquelle ledit premier desdits trois galets de guidage se déplace, ce qui empêche une gêne mutuelle  remains idle or free to move in this groove, when at least one of the two other rollers, which are part of said three guide rollers (21,22,23), moves in a -direction - opposite to or different a direction, wherein said first of said three guide rollers moves, thereby preventing mutual annoyance desdits trois galets de guidage.said three guide rollers. 7. Dispositif de couture selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit matériau brut de base est constitué par une couche supérieure de revêtement (ail), une couche tampon intermédiaire (a12) et une couche de renfort (a13), et comporte en outre, au niveau de l'une de  7. Sewing device according to claim 2, characterized in that said raw material base is constituted by a top coating layer (garlic), an intermediate buffer layer (a12) and a reinforcing layer (a13), and comprises in Moreover, at the level of one of ses extrémités, un bord possédant une découpe sinueuse (al-  ends, an edge with a sinuous cutout (al- 1), dont le contour correspond à celui dudit bord (2a) de  1), whose contour corresponds to that of said edge (2a) of ladite plaque mobile (2y.said movable plate (2y.
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