FR2619039A1

FR2619039A1 - Installation for the flat polishing of a series of stones

Info

Publication number: FR2619039A1
Application number: FR8711114A
Authority: FR
Inventors: Bernard Thibaut
Original assignee: Thibaut SA
Current assignee: Thibaut SA
Priority date: 1987-08-05
Filing date: 1987-08-05
Publication date: 1989-02-10
Also published as: FR2619039B3

Abstract

This installation includes a conveyor consisting of a series of carriages 1, each one capable of receiving a stone P to be polished, laid down flat, and which are equal in number to that of the various work stations 4, 5, 6... 9 plus two. These carriages are driven one after another with a spacing corresponding to the gap between the work stations, in a closed circuit of elongate shape. The various work stations 4, 5, 6... 9 are located one after another on at least one of the two strands of the closed circuit consisting of the carriages 1 of the conveyor. At one of the ends of this circuit a loading and unloading station 15 is provided, at the location of which the corresponding carriage 1 is successively unloaded of the stone P which has just been polished in order to be loaded with another stone P to be polished. This installation is capable of being used for the polishing, while flat, of a series of stones, one after another, at different work stages.

Description

ivlnstallation pour le polissage à plat
d'une série de pierres"
La présente invention concerne les installations utilisées pour le polissage à plat d'une série de pierres, les unes à la suite des autres à des stades différents de travail.ivlnstallation for flat polishing
of a series of stones "
The present invention relates to installations used for flat polishing of a series of stones, one after the other at different stages of work.

Ces installations sont destinées à être employées à la place d'une machine conventionnelle de polissage de façon à bénéficier d'un meilleur rendement. A ce sujet il convient de noter que pour réaliser le polissage d'une pierre il est nécessaire de faire passer successivement sur celle-ci au moins cinq meules de grains différents dont la grosseur va en décroissant. En conséquence sur une machine conventionnelle comportant une seule tête de polissage, il est nécessaire de remplacer la ou les meules de celle-ci après l'exploration complète de la surface de la pierre par un groupe déterminé de meules. Ceci ralentit donc considérablement les cadences de travail. These installations are intended to be used in place of a conventional polishing machine so as to benefit from better performance. On this subject it should be noted that to carry out the polishing of a stone it is necessary to pass successively over it at least five millstones of different grains whose size is decreasing. Consequently, on a conventional machine comprising a single polishing head, it is necessary to replace the grinding wheel (s) thereof after the complete exploration of the surface of the stone by a determined group of grinding wheels. This therefore considerably slows down the work rates.

C'est donc pour remédier à cet inconvénient qu'on été conçues des installations permettant de traiter simultanément une série de pierres à polir avec des têtes de polissage équipées chacune de meules présentant des grains différents. Les pierres à polir sont alors disposées à plat sur un tapis transporteur qui se déplace de façon continue sous les différentes têtes de polissage. It is therefore to overcome this drawback that facilities have been designed for simultaneously treating a series of polishing stones with polishing heads each equipped with grinding wheels having different grains. The polishing stones are then placed flat on a conveyor belt which moves continuously under the different polishing heads.

Dans un premier type d'installation de ce genre, les têtes de polissage sont portées par un pont unique s'étendant dans le sens de déplacement du tapis transporteur et qui est animé d'un mouvement de translation perpendiculaire à ce déplacement afin d'explorer toute la largeur des pierres. Du fait même de leur défilement continu sous le s têtes de polissage, celles-ci sont également explorées sur toute leur longueur. Ainsi chaque pierre subit, sur toute sa surface supérieure, une série d'opérations successives de polissage effectuées avec des meules de grains de plus en plus fins. En conséquence chaque pierre rentrant à l'état brut de sciage à l'une des extrémités de la chaîne constituée par l'installation, sort complètement polie à l'autre extrémité de celle-ci. In a first type of installation of this kind, the polishing heads are carried by a single bridge extending in the direction of movement of the conveyor belt and which is driven in a translational movement perpendicular to this movement in order to explore the full width of the stones. Because of their continuous scrolling under the polishing heads, these are also explored over their entire length. Thus each stone undergoes, over its entire upper surface, a series of successive polishing operations carried out with grinding stones of increasingly fine grains. Consequently, each stone returning to the rough state of sawing at one end of the chain formed by the installation, comes out completely polished at the other end of the latter.

Dans un autre type d'installations de ce genre, il est prévu des postes successifs de travail constitués chacun par un pont disposé transversalement à la trajectoire du tapis transporteur portant les pierres à polir. Ces ponts ont une position fixe. Cependant leur tête de polissage est portée par un chariot qui est animé d'un mouvement transversal. Ceci permet l'exploration de toute la largeur des pierres qui sont également explorées sur toute leur longueur du fait de leur défilement continu sous les ponts de polissage. Là encore chaque pierre entrant à l'état brut à l'une des extrémités de la chaîne ressort complètement polie à l'extrémité opposée de celleci. In another type of installation of this kind, successive work stations are provided, each consisting of a bridge arranged transversely to the path of the conveyor belt carrying the polishing stones. These bridges have a fixed position. However, their polishing head is carried by a carriage which is driven in a transverse movement. This allows the exploration of the entire width of the stones which are also explored over their entire length due to their continuous scrolling under the polishing bridges. Again, each stone entering the rough at one end of the chain comes out completely polished at the opposite end of it.

Cependant, dans 1' l'un et l'autre cas les installations de ce genre présentent un certain nombre d'inconvénients importants. Le principal d'entre eux réside dans l'existence de défauts de polissage. Ceux-ci proviennent essentiellement de ce que la disposition des pierres sur un tapis transporteur ne permet pas d'assurer un positionnement convenable de la surface supérieure à polir, par rapport aux différentes têtes de travail. Le fait que la surface du tapis transporteur soit bien parallèle au plan de travail des têtes de polissage ne suffit pas à assurer une position convenable de la surface supérieure de chaque pierre. En effet avec les moyens actuels de sciage des pierres, les deux faces d'une même pierre sont rarement parallèles, de sorte que la surface supérieure d'une telle pierre ne se trouve pas dans le plan voulu.Par ailleurs, il est impossible, sur un tapis transporteur, de caler les pierres de manière à rattraper le défaut de parallélisme des deux faces de celles-ci. However, in both cases installations of this kind have a number of significant drawbacks. The main one is the existence of polishing defects. These essentially come from the fact that the arrangement of the stones on a conveyor belt does not allow a suitable positioning of the upper surface to be polished, relative to the different working heads. The fact that the surface of the conveyor belt is well parallel to the work surface of the polishing heads is not sufficient to ensure a suitable position of the upper surface of each stone. Indeed, with the current means of sawing stones, the two faces of the same stone are rarely parallel, so that the upper surface of such a stone is not in the desired plane. on a conveyor belt, wedge the stones so as to make up for the lack of parallelism of the two faces thereof.

Dans ces conditions, les meules des têtes de polissage ne peuvent pas explorer convenablement toute la surface des pierres et il en résulte des irrégularités et défauts de polissage.Under these conditions, the grinding wheels of the polishing heads cannot properly explore the entire surface of the stones and this results in polishing irregularities and defects.

Par ailleurs, du fait même de la conception des installations en cause, ces défauts ne peuvent être détectés qu'après achèvement complet de toutes les opérations de polissage. Lorsqu'il s'agit d'une pierre de valeur, on est donc amené à lui faire subir un nouveau traitement complet ce qui entraîne une perte considérable de rendement de l'installation ainsi qu'une diminution d'épaisseur de cette pierre, et par suite une perte de valeur. Dans le cas d'une pierre de faible valeur, celleci est alors commercialisée à un prix réduit, ce qui constitue également une perte financière. Furthermore, due to the very design of the installations in question, these faults can only be detected after complete completion of all the polishing operations. When it is a valuable stone, it is therefore necessary to subject it to a new complete treatment which results in a considerable loss of efficiency of the installation as well as a reduction in the thickness of this stone, and consequently a loss of value. In the case of a low value stone, it is then sold at a reduced price, which also constitutes a financial loss.

D'autre part la fiabilité de ces installations ne donne pas entière satisfaction car leur tapis transporteur se trouve rapidement détérioré par les angles vifs des pierres posées sur celui-ci, ou bien encore par le heurt d'une tête de polissage si celle-ci vient à quitter la pierre en cours de travail. On the other hand, the reliability of these installations is not entirely satisfactory because their conveyor belt is rapidly deteriorated by the sharp angles of the stones placed on it, or even by the impact of a polishing head if it comes to leave the stone during work.

Enfin, le fonctionnement des installations de ce genre requiert obligatoirement l'intervention de deux opérateurs ou de deux robots, l'un pour alimenter la chaîne à une extrémité avec les pierres brutes et l'autre pour enlever les pierres polies à l'extrémité opposée. Finally, the operation of installations of this kind necessarily requires the intervention of two operators or two robots, one to feed the chain at one end with the rough stones and the other to remove the polished stones at the opposite end .

C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une installation permettant également de polir une série de pierres à des stades différents de travail, mais qui est conçue de manière à éviter les inconvénients exposés ci-dessus. This is why the present invention aims to provide an installation also making it possible to polish a series of stones at different stages of work, but which is designed so as to avoid the drawbacks set out above.

A cet effet cette installation est essentiellement caractérisée en ce que
-.son convoyeur est constitué par une série de
chariots, aptes à recevoir chacun une pierre à
polir posée à plat, et dont le nombre est égal à
celui des différents postes de travail plus
deux, ces chariots étant entraînés les uns à la
suite des autres, avec un écartement
correspondant à l'intervalle entre les postes de
travail, selon un circuit fermé de forme
allongée ;
- les différents postes de travail sont situés les
uns à la suite des autres sur au moins un des
deux brins du circuit fermé formé par les
chariots du convoyeur,
- et à l'une des extrémités de ce circuit, il est
prévu un poste de chargement et de déchargement,
à l'endroit duquel le chariot correspondant est
successivement déchargé de la pierre qui vient
d'être polie pour être chargé avec une autre
pierre à polir.To this end, this installation is essentially characterized in that
- its conveyor consists of a series of
carts, each capable of receiving one stone
polish laid flat, and the number of which is equal to
that of different workstations more
two, these carriages being driven one at a time
continuation of the others, with a spacing
corresponding to the interval between the positions of
work, according to a closed form circuit
elongated;
- the various work stations are located
one after the other on at least one of
two strands of the closed circuit formed by
conveyor carts,
- and at one end of this circuit, it is
provided a loading and unloading station,
where the corresponding carriage is
successively discharged from the stone which comes
to be polite to be charged with another
polishing stone.

Selon une autre caractéristique, la présente installation est caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement des chariots du convoyeur assure successivement leur déplacement d'un poste de travail jusqu'au suivant, puis leur stationnement à ce poste pendant la durée d'exploration de toute la surface de la pierre par la tête de polissage correspondante, le pont transversal de chaque poste de travail étant animé d'un mouvement dans le sens longitudinal, alors que la tête de polissage est animée d'un mouvement transversal. According to another characteristic, the present installation is characterized in that the device for driving the carriages of the conveyor successively ensures their displacement from one work station to the next, then their parking at this station during the exploration period of the entire surface of the stone by the corresponding polishing head, the transverse bridge of each work station being driven in a longitudinal direction, while the polishing head is driven in a transverse movement.

De préférence les différents postes de travail sont répartis sur l'un et l'autre brins du circuit fermé formé par les chariots du convoyeur, et il est prévu, à l'extrémité opposée au poste de chargement et déchargement, un poste de contrôle des pierres partiellement polies et éventuellement de lavage de celles-ci. Preferably, the different work stations are distributed on both strands of the closed circuit formed by the conveyor carriages, and there is provided, at the opposite end to the loading and unloading station, a control station for partially polished stones and possibly washing thereof.

Cependant d'autres particularités et avantages de la présente installation apparaîtront au cours de la description suivante. Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel
La figure l est une vue schématique en plan de dessus d'une installation de polissage selon l'invention.However, other features and advantages of the present installation will appear during the following description. This is given with reference to the attached drawing for information only, and on which
Figure l is a schematic top plan view of a polishing installation according to the invention.

La figure 2 en est une vue en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure l. Figure 2 is a cross-sectional view along the line II-II of Figure l.

La présente installation comporte un convoyeur constitué par une série de chariots l aptes à recevoir chacun une pierre à polir posée à plat sur celui-ci. Ces chariots sont attachés les uns à la suite des autres à une chaîne de traction 2 passant à ses extrémités sur des roues dentées de renvoi 3 dont l'une au moins est motrice. The present installation comprises a conveyor constituted by a series of carriages l capable of each receiving a polishing stone placed flat on it. These carriages are attached one after the other to a traction chain 2 passing at its ends on gear wheels 3 which at least one is driven.

L'ensemble forme un circuit fermé de forme allongée.The whole forms a closed circuit of elongated shape.

Sur l'un et l'autre brins de ce circuit, il est prévu plusieurs postes successifs de polissage, en l'occurrence trois postes 4, 5 et 6 sur l'un des brins et trois autres postes 7, 8 et 9 sur l'autre. Chacun de ces postes est constitué par un pont mobile 10 qui enjambe transversalement la trajectoire suivie par les chariots l à l'endroit considéré. Chacun de ces ponts est équipé d'un ou plusieurs chariots 13 se déplaçant dans le sens transversal et dont chacun est pourvu d'une tête de polissage 14 comportant plusieurs meules. Le grain de ces meules est différent d'un poste de travail à l'autre, les meules du premier poste 4 présentant le grain le plus gros, cependant que la grosseur du grain des autres va en décroissant vers le dernier poste 9.Il est prévu une ou plusieurs têtes de polissage sur chaque poste de travail suivant la nature des grains des meules équipant cellesci, afin d'égaliser les temps d'usinage de chaque poste et d'éviter les temps morts. On both strands of this circuit, several successive polishing stations are provided, in this case three stations 4, 5 and 6 on one of the strands and three other stations 7, 8 and 9 on the 'other. Each of these stations is constituted by a movable bridge 10 which crosses transversely the path followed by the carriages l at the location considered. Each of these bridges is equipped with one or more carriages 13 moving in the transverse direction and each of which is provided with a polishing head 14 comprising several grinding wheels. The grain of these grindstones is different from one workstation to another, the grindstones of the first station 4 having the largest grain, while the size of the grain of the others decreases towards the last station 9. It is provided one or more polishing heads on each work station according to the nature of the grains of the grinding wheels fitted to them, in order to equalize the machining times of each station and to avoid dead times.

Les déplacements du pont 10 de chaque poste de travail dans le sens longitudinal et les déplacements de son chariot 13 dans le sens transversal sont commandés par un dispositif leur impartissant les mouvements voulus de va et vient pour que la tête de polissage correspondante explore toute la surface de la pierre P placée. en regard, le fonctionnement pouvant être le même que dans une machine à polir pourvue d'un pont mobile de travail. The movements of the bridge 10 of each workstation in the longitudinal direction and the movements of its carriage 13 in the transverse direction are controlled by a device imparting to them the desired movements back and forth so that the corresponding polishing head explores the entire surface stone P placed. opposite, the operation can be the same as in a polishing machine provided with a movable working bridge.

Le nombre des chariots 1 est égal au nombre des postes de travail 4, 5, ... 9 de l'installation plus deux. The number of carriages 1 is equal to the number of workstations 4, 5, ... 9 of the installation plus two.

Par ailleurs, l'écartement prévu entre ces chariots correspond à l'intervalle existant entre les postes de travail 4, 5, ... 9 de chaque brin du circuit formé par le convoyeur. Quant au mécanisme d'entraînement de la chaîne de traction 2, il est asservi à un dispositif de commande assurant successivement le déplacement de chaque chariot 1 d'un poste de travail jusqu'au suivant, puis son stationnement à ce poste pendant la durée d'exploration de toute la surface de la pierre correspondante par la tête de polissage 14 équipant ce poste. C'est alors le poste de travail effectuant le cycle de polissage le plus long qui provoque l'avancement de tous les chariots d'un pas lorsque son cycle de polissage est terminé.Furthermore, the spacing provided between these carriages corresponds to the interval existing between the work stations 4, 5, ... 9 of each strand of the circuit formed by the conveyor. As for the drive mechanism of the traction chain 2, it is controlled by a control device ensuring successively the movement of each carriage 1 from one work station to the next, then its parking at this station for the duration of exploration of the entire surface of the corresponding stone by the polishing head 14 fitted to this station. It is then the workstation carrying out the longest polishing cycle that causes all the carriages to advance by one step when its polishing cycle has ended.

En conséquence le convoyeur ne fonctionne donc pas d'une façon continue, contrairement à ce qui est le cas dans les installations antérieures rappelées précédemment. Consequently, the conveyor does not therefore operate continuously, contrary to what is the case in the previous installations mentioned above.

En effet il fonctionne de manière discontinue et pendant chaque période d'arrêt un chariot 1 se trouve en stationnement à l'une et l'autre extrémités du circuit fermé du convoyeur puisqu'il existe deux chariots en plus du nombre de postes de travail de l'installation. Indeed, it operates discontinuously and during each stopping period a trolley 1 is parked at both ends of the closed circuit of the conveyor since there are two trolleys in addition to the number of workstations of the installation.

Or, à l'une des extrémités de celle-ci, il est prévu un poste 15 de chargement et déchargement. A l'endroit de ce poste un appareil de manutention 16 permet de placer, sur le chariot correspondant 1, une pierre brute P après avoir prélevé celle-ci sur un poste de stockage en attente 17. Cependant cette potence de manutention permet également de retirer au préalable la pierre polie qui se trouvait précédemment sur ce même chariot, et ce pour la transférer sur un poste de réception 18. La potence 16, ou autre appareil de manutention approprié, peut être commandée par un opérateur unique. Les différents appareils de commande de l'installation sont regroupés dans un pupitre de commande 19. However, at one end thereof, there is provided a station 15 for loading and unloading. At the location of this station, a handling device 16 allows a rough stone P to be placed on the corresponding carriage 1 after having taken it from a standby storage station 17. However, this handling jib also makes it possible to remove beforehand the polished stone which was previously on this same carriage, and this for transferring it to a reception station 18. The bracket 16, or other suitable handling device, can be ordered by a single operator. The different control devices of the installation are grouped together in a control console 19.

A l'extrémité opposée du circuit formé par le convoyeur, il est prévu un poste 20 à l'endroit duquel est effectué le contrôle des pierres au cours de leur polissage. En effet ce poste se trouve situé entre les deux brins du circuit du convoyeur de sorte que le contrôle est effectué en milieu de parcours. Ainsi, dans le cas où le travail déjà effectué n'est pas reconnu comme étant satisfaisant, les opérations suivantes de polissage peuvent être supprimées pour économiser l'abrasif des meules correspondantes. De plus le poste 20 ainsi prévu peut être équipé d'un dispositif de lavage de chaque pierre parvenant à ce poste. Ceci permet donc de réaliser un lavage des pierres en cours de travail. At the opposite end of the circuit formed by the conveyor, there is a station 20 at the location of which the stones are checked during their polishing. Indeed, this station is located between the two strands of the conveyor circuit so that the control is carried out midway. Thus, in the case where the work already carried out is not recognized as being satisfactory, the following polishing operations can be omitted to save the abrasive of the corresponding grinding wheels. In addition, the station 20 thus provided can be equipped with a device for washing each stone arriving at this station. This therefore makes it possible to carry out a washing of the stones during work.

Sur chacun des brins du circuit formé par le convoyeur, les chariots 1 de celui-ci sont guidés sur des rails 21 de façon à assurer un positionnement précis de ces chariots à l'endroit de chaque poste de travail. Ces rails peuvent être interrompus aux extrémités ou bien se raccorder par des boucles de forme appropriée. On each of the strands of the circuit formed by the conveyor, the carriages 1 thereof are guided on rails 21 so as to ensure precise positioning of these carriages at the location of each work station. These rails can be interrupted at the ends or else be connected by appropriately shaped loops.

De même que les installations antérieures rappelées précédemment, la présente installation permet de polir simultanément plusieurs pierres à des stades différents de travail avec des grains de meules de plus en plus fins, de façon qu'une pierre introduite à l'état brut ressorte complètament polie. Cependant cette installation présente des avantages importants par rapport à ces installations antérieures. As with the previous installations mentioned above, the present installation makes it possible to simultaneously polish several stones at different stages of work with increasingly fine grindstones, so that a stone introduced in the raw state comes out completely polished . However, this installation has significant advantages over these previous installations.

Le principal d'entre eux réside dans le fait que chaque pierre peut être calée sur le chariot correspondant 1 qui lui sert de support afin que sa face supérieure se trouve exactement placée dans le plan horizontal de travail des différentes têtes de polissage. En effet il est extrêmement facile d'interposer des cales, ou autres dispositifs appropriés de calage, entre chaque chariot et la pierre placée sur celui-ci. Par ailleurs, les pierres à polir ne risquent pas de changer de niveau pendant leur progression dans l'installation, puisque chacune d'elles reste pendant ce temps sur le même chariot. The main of them lies in the fact that each stone can be wedged on the corresponding carriage 1 which serves as a support so that its upper face is exactly placed in the horizontal working plane of the different polishing heads. In fact, it is extremely easy to interpose wedges, or other appropriate wedging devices, between each carriage and the stone placed on it. Furthermore, the polishing stones are not likely to change level during their progress in the installation, since each of them remains during this time on the same carriage.

De plus la présente installation permet de polir aisément des pierres de faible épaisseur an disposant une fausse table 22 sur les chariots l du convoyeur afin de rehausser leur face d'appui. Ainsi pour pouvoir polir des pierres de faible épaisseur, il n'est pas nécessaire d'augmenter la course de descente des têtes de polissage comme cela doit être le cas dans les installations antérieures. Ceci limite donc le porte-à-faux de l'arbre des têtes de polissage et a également pour avantage de ne pas avoir à subir la réduction de cadence de travail qui résulte d'une opération préalable de descente de chaque tête de polissage dans la position voulue. In addition, the present installation makes it possible to easily polish stones of small thickness having a false table 22 on the carriages l of the conveyor in order to enhance their bearing face. Thus, in order to be able to polish stones of small thickness, it is not necessary to increase the lowering stroke of the polishing heads as is the case in previous installations. This therefore limits the overhang of the polishing head shaft and also has the advantage of not having to undergo the reduction in working rate which results from a prior operation of lowering each polishing head into the desired position.

Cependant la présente installation permet également de polir sans aucune difficulté des pierres d'épaisseur importante. En effet les chariots l du convoyeur peuvent supporter la charge de telles pierres, ce qui n'est pas le cas pour le tapis transporteur des installations actuelles de polissage en continu. En effet la fragilité d'un tel tapis transporteur ne leur permet pas de supporter la charge des pierres de forte épaisseur, à moins de les espacer de manière plus importante, ce qui a alors pour inconvénient de réduire le rendement de l'installation. However, the present installation also makes it possible to polish stones of significant thickness without any difficulty. In fact, the conveyor carriages l can support the load of such stones, which is not the case for the conveyor belt of current continuous polishing installations. Indeed, the fragility of such a conveyor belt does not allow them to support the load of very thick stones, unless they are spaced more widely, which then has the disadvantage of reducing the efficiency of the installation.

Un autre avantage consiste en ce que les chariots du convoyeur de la présente installation sont évidemment beaucoup moins fragiles qu'un tapis transporteur. Ceci accroit donc considérablement la fiabilité de fonctionnement de l'installation. Another advantage is that the conveyor carriages of the present installation are obviously much less fragile than a conveyor belt. This therefore considerably increases the operating reliability of the installation.

Un autre avantage consiste dans le fait qu'il est possible d'effectuer le changement des meules des têtes de polissage sans avoir à arrêter le fonctionnement de l'installation. En effet ce changement peut être effectué pendant le temps d'arrêt du pont mobile de chaque poste de travail, alors que les chariots 1 se déplacent d'un poste jusqu au suivant. Another advantage is that it is possible to change the grinding wheels of the polishing heads without having to stop the operation of the installation. Indeed this change can be made during the downtime of the mobile bridge of each workstation, while the carriages 1 move from one station to the next.

Un autre avantage encore réside dans le fait que toutes les opérations de manutention pour le chargement et le déchargement s'effectuent à l'endroit d'un poste unique 15 situé à l'une des extrémités du circuit du convoyeur. Yet another advantage lies in the fact that all the handling operations for loading and unloading are carried out at the location of a single station 15 located at one end of the conveyor circuit.

En conséquence un seul opérateur suffit pour contrôler l'exécution de ces opérations qui peuvent être réalisées par une potence 16 de manutention ou un robot approprié. Consequently, a single operator is sufficient to control the execution of these operations which can be carried out by a handling crane 16 or an appropriate robot.

Dans le cas où il est prévu un contrôle à l'extrémité opposée de la machine, c'est-à-dire à l'endroit du poste 20, le pupitre -de commande 19 peut alors être installé à proximité de cette extrémité pour qU'un seul opérateur puisse s'occuper de l'ensemble de l'installation. I1 suffit alors que celui-ci ait une vision suffisamment dégagée en direction du poste 15 de chargement et de déchargement, à l'endroit duquel il est alors prévu un robot automatique de manutention. In the case where a control is provided at the opposite end of the machine, that is to say at the location of the station 20, the control desk 19 can then be installed near this end for qU '' a single operator can take care of the entire installation. I1 then suffices that it has a sufficiently clear vision towards the station 15 for loading and unloading, at the place where an automatic handling robot is then provided.

Cependant l'installation selon l'invention n'est pas limitée au seul exemple de réalisation qui a été décrit précédemment. En effet elle peut faire l'objet de diverses variantes et autres formes de réalisation. Ainsi le nombre des postes de travail peut être plus ou moins élevé selon les cas. Eventuellement il serait possible que les postes de travail soient groupés sur un seul brin du circuit fermé constitué par le convoyeur. Il serait également -possible que les ponts mobiles portant les têtes de polissage soient installés de façon différente. However, the installation according to the invention is not limited to the single embodiment which has been described above. Indeed it can be the subject of various variants and other embodiments. Thus the number of workstations can be higher or lower depending on the case. Possibly it would be possible for the workstations to be grouped on a single strand of the closed circuit constituted by the conveyor. It would also be possible for the mobile bridges carrying the polishing heads to be installed differently.

Claims

1. Installation for flat polishing of a series of stones placed on a conveyor ensuring their passage through the different successive work stations of this installation, which consist of bridges spanning transversely the path followed by the polishing stones and each comprising at least one polishing head movable in the transverse direction, characterized in that

- the conveyor of this installation is made up

by a series of carriages (1), suitable for receiving

each a polishing stone (P) placed flat, and

whose number is equal to that of the different

workstations (4, 5, 6 ... 9) plus two, these

carriages being driven one after the other

others, with a spacing corresponding to

the interval between workstations, depending on

an elongated closed circuit;

- the different work stations (4, 5, 6 ... 9)

are located one after the other on at

minus one of the two strands of the closed circuit

constituted by the carriages (1) of the conveyor,

- and at one end of this circuit, it is

provided a station (15) for loading and

unloading, where the cart

correspondent (1) is successively relieved of

the stone (P) which has just been polished to be

loaded with another stone (P) to polish.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the different work stations (4, 5, 6 ... 9) are distributed over one and the other strands of the closed circuit constituted by the carriages (1) of the conveyor, and there is provided, at the opposite end to the station (15) for loading and unloading, a control station (20) for the partially polished stones (P), and optionally for washing them.

3. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the device for driving the carriages (1) of the conveyor successively ensures their displacement from one work station to the next, then their parking at this station during the duration of exploration of the entire surface of the stone by the corresponding polishing head (14), the transverse bridge (10) of each work station (4, 5 ...

9) being moved in a longitudinal direction, while the polishing head (14) is driven in a transverse movement.

4. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the carriages (1) for supporting the polishing stones are equipped with false tables (22) for polishing stones of small thickness as well as stones of thick .