FR2722770A1

FR2722770A1 - Pallet handling assembly for shops etc.

Info

Publication number: FR2722770A1
Application number: FR9409325A
Authority: FR
Inventors: Jean Gleyze; Frederic Zoller
Original assignee: Etude Mecanisation Autom
Current assignee: Etude Mecanisation Autom
Priority date: 1994-07-22
Filing date: 1994-07-22
Publication date: 1996-01-26
Anticipated expiration: 2014-07-22
Also published as: FR2722770B1

Abstract

The pallet (P) is taken by the trolley (10) from a supply zone and deposited in an emptying zone. The trolley carries the pallet by means of two fixed parallel support ribs (11) which form with the pallet bottom a free space extending the length of the trolley. The trolley raises or deposits the pallet by means of a fixed support (12) and vertically displaceable handling rollers (20,21) located outside the support ribs. These are positioned under the pallet and are vertically displaceable to the levels of the supply or emptying conveyors. Motorised handling rollers (14,15) which are cantilevered on beams (13) can be introduced inside the space between the support ribs.

Description

ENSEMBLE DE MANUTENTION PERMETTANT LA PRISE OU LA
DEPOSE DE PALETTES PAR DES CHARIOTS AUTOMATIOUES
ASSURANT LEUR TRANSFERT ENTRE DEUX ZONES.HANDLING ASSEMBLY FOR GRIPPING OR
REMOVAL OF PALLETS BY AUTOMATIC TROLLEYS
ENSURING THEIR TRANSFER BETWEEN TWO ZONES.

Pour assurer le transfert de palettes entre deux zones prédéterminées, par exemple entre un quai de réception de produits et un magasin de stockage, ou inversement entre un magasin de stockage et une zone d'expédition, on utilise de plus en plus des chariots automatiques, par exemple filoguidés. To ensure the transfer of pallets between two predetermined zones, for example between a product receiving platform and a storage store, or vice versa between a storage store and a shipping area, automatic trolleys are increasingly used, for example wire guides.

L'un des problèmes que pose une telle manière de procéder concerne la prise et la dépose de la palette par et depuis le chariot assurant le transfert. One of the problems posed by such a procedure relates to picking up and removing the pallet by and from the trolley providing the transfer.

Diverses solutions sont proposées à ce jour pour réaliser cette prise et dépose de la palette de produits. Various solutions are proposed to date to carry out this taking and removal of the product palette.

Une solution consiste à équiper le chariot d'un convoyeur à chaines ou à rouleaux et à effectuer latéralement le transfert de la palette sur ou à partir d'un convoyeur du même type contre lequel vient se positionner ledit chariot. One solution is to equip the trolley with a chain or roller conveyor and laterally transfer the pallet to or from a conveyor of the same type against which said trolley is positioned.

Une autre solution consiste à équiper le chariot de fourches frontales identiques à celles qui équipent les chariots élévateurs pilotés. Dans un tel cas, le chariot automatique fonctionne alors comme un chariot traditionnel. Another solution consists in equipping the truck with front forks identical to those which equip piloted forklifts. In such a case, the automatic cart then operates like a traditional cart.

Une autre solution consiste à équiper le chariot de fourches télescopiques transversales, mono ou bidirectionnelles, permettant de prendre ou déposer une palette latéralement sur une base fixe ne comportant pas d'équipement particulier. Another solution consists in equipping the trolley with transverse telescopic forks, mono or bidirectional, making it possible to take or deposit a pallet laterally on a fixed base not comprising any particular equipment.

Dans toutes les solutions proposées à ce jour, la durée du transfert de la palette lors de la pose ou lors de la prise, est en général de l'ordre d'au moins dix à douze secondes, pendant lesquelles le chariot automatique est nécessairement arrêté. In all the solutions proposed to date, the duration of the transfer of the pallet during installation or during setting is generally of the order of at least ten to twelve seconds, during which the automatic carriage is necessarily stopped .

Pour des raisons de sécurité au plan de la gestion des mouvements et des trajectoires, il est nécessaire de maintenir une distance minimale, donc un temps, entre deux chariots consécutifs, ce temps étant de l'ordre de quinze à dix-huit secondes. For security reasons in terms of movement and trajectory management, it is necessary to maintain a minimum distance, and therefore a time, between two consecutive carriages, this time being of the order of fifteen to eighteen seconds.

Dès lors, et sachant que tous les chariots ne s'arrêtent pas aux mêmes endroits, le temps minimum séparant deux chariots est la somme de la durée du transfert et du temps minimum de sécurité, soit une valeur pratique de l'ordre de trente secondes. Therefore, and knowing that all the carriages do not stop at the same places, the minimum time separating two carriages is the sum of the duration of the transfer and the minimum safety time, i.e. a practical value of the order of thirty seconds .

Il en résulte que le flux traité par un réseau de chariots automatiques filoguidés ne peut pas dépasser 3600 soit environ 120 palettes par heure. As a result, the flow processed by a network of automated guided trolleys cannot exceed 3600, i.e. around 120 pallets per hour.

30
Or, particulièrement dans le domaine des plates-formes de distribution où l'automatisation des opérations de manutention est de plus en plus utilisée, on rencontre fréquemment des flux de palettes qui atteignent et dépassent 200 palettes/heure, ce qui oblige à multiplier les bases et/ou à créer deux circuits de chariots conduisant ainsi à des installations complexes et onéreuses. 30
However, particularly in the field of distribution platforms where automation of handling operations is increasingly used, there are frequently pallet flows which reach and exceed 200 pallets / hour, which means multiplying the bases and / or to create two trolley circuits thus leading to complex and expensive installations.

Par ailleurs, dans un but de sécurité, la vitesse des chariots est limitée à une valeur maximale, en général égale à un mètre par seconde, ce qui ne permet pas d'envisager d'augmenter le flux de palettes traitées en augmentant la vitesse de déplacement desdits chariots. Furthermore, for safety reasons, the speed of the carriages is limited to a maximum value, generally equal to one meter per second, which does not make it possible to envisage increasing the flow of processed pallets by increasing the speed of displacement of said carriages.

Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une solution qui permet de ramener à I ou 1,5 seconde le temps de transfert de la palette lors de la pose ou de la prise par le chariot automatique, tout en simplifiant ce dernier. However, we have found, and this is what is the subject of the present invention, a solution which makes it possible to reduce the transfer time of the pallet to I or 1.5 seconds during installation or taking by the automatic trolley, while simplifying it.

Par suite, dans un circuit de chariots automatiques filoguidés, équipé conformément à l'invention, le temps minimum entre deux chariots se trouve réduit à moins de 18 secondes et le système peut donc traiter des flux pouvant atteindre 200 palettes/heure. Consequently, in a circuit of automatic guided trolleys, equipped in accordance with the invention, the minimum time between two trolleys is reduced to less than 18 seconds and the system can therefore process flows of up to 200 pallets / hour.

Une telle possibilité est obtenue conformément à l'invention en réalisant la prise de la palette par le chariot dans une zone d'alimentation et sa dépose dans une zone d'évacuation
- d'une part, en utilisant un chariot dont la conception est telle que la palette soit portée par le chariot par l'intermédiaire d'au moins deux nervures SupportS fixes, parallèles, qui définissent entre elles et latéralement, avec le dessous de la palette lorsqu'elle est en place, un espace libre s'étendant sur toute la longueur du chariot;
- d'autre part, en réalisant la prise d'une palette par le chariot ou sa dépose depuis le chariot par l'intermédiaire d'un ensemble de manipulation, désigné dans la suite de la description par l'expression "base", comprenant essentiellement un bâti fixe supportant des moyens de manutention qui peuvent être positionnés en dessous de la palette et qui sont déplaçables verticalement d'une position d'attente située sur le même plan que les convoyeurs d'alimentation ou d'évacuation des palettes jusqu'à une position telle qu'ils soient à un niveau supérieur à celui des nervures support fixes du chariot.Such a possibility is obtained in accordance with the invention by taking the pallet by the trolley in a feeding zone and depositing it in a discharge zone
- on the one hand, by using a cart whose design is such that the pallet is carried by the cart via at least two fixed, parallel SupportS ribs which define between them and laterally, with the underside of the pallet when in place, a free space extending over the entire length of the carriage;
- on the other hand, by taking a pallet by the trolley or removing it from the trolley by means of a handling assembly, designated in the following description by the expression "base", comprising essentially a fixed frame supporting handling means which can be positioned below the pallet and which are vertically movable from a standby position located on the same plane as the supply or discharge conveyors of the pallets up to a position such that they are at a level higher than that of the fixed support ribs of the carriage.

Selon une première forme de réalisation conforme à l'invention, les moyens de manipulation sont constitués par une pluralité de rouleaux de manutention montés en porte-à-faux sur des poutres et qui peuvent être introduits à l'intérieur de l'espace compris entre les nervures support, en dessous de la palette et par au moins deux rouleaux déplaçables verticalement. According to a first embodiment in accordance with the invention, the handling means consist of a plurality of handling rollers mounted in cantilever on beams and which can be introduced inside the space between the support ribs, below the pallet and by at least two vertically movable rollers.

Dans cette forme de réalisation, les rouleaux déplaçables verticalement qui peuvent être motorisés ou non, sont situés à l'extérieur des nervures supports du chariot; dans un tel cas, les bords de la palette débordent latéralement de chaque côté desdites nervures supports. In this embodiment, the vertically movable rollers which may or may not be motorized, are located outside the support ribs of the carriage; in such a case, the edges of the pallet extend laterally on each side of said support ribs.

Un tel ensemble est prolongé par un convoyeur conventionnel. Such an assembly is extended by a conventional conveyor.

Une telle base de transfert peut être soit fixe, soit éventuellement déplaçable pour desservir plusieurs zones différentes de transfert. Such a transfer base can be either fixed or possibly movable to serve several different transfer zones.

Par ailleurs, une telle base peut éventuellement être adaptée pour permettre de dégager le passage pour un chariot portant une paulette, le châssis supportant les rouleaux étant alors monté pivotant. Furthermore, such a base can optionally be adapted to allow the passage for a carriage carrying a paulette to be cleared, the chassis supporting the rollers then being pivotally mounted.

Selon une variante conforme à l'invention, les moyens de manutention sont constitués par deux chaines de manutention motorisées animées d'un mouvement vertical parallèles, déplaçables verticalement d'une position d'attente sur le même plan que les convoyeurs d'alimentation ou d'évacuation des palettes, espacées l'une de l'autre d'une valeur permettant le passage du chariot et disposées latéralement de chaque côté des nervures support de ce dernier. According to a variant according to the invention, the handling means are constituted by two motorized handling chains animated by a parallel vertical movement, vertically displaceable from a standby position on the same plane as the feed or feed conveyors. 'evacuation of the pallets, spaced from each other by a value allowing the passage of the carriage and arranged laterally on each side of the latter's support ribs.

L'invention et les avantages qu'elle apporte sera cependant mieux comprise grâce à l'exemple de réalisation qui suit et qui est illustré dans les schémas annexés dans lesquels
- les figures 1, 2 et 3 sont des vues en élévation, en bout et de dessous d'un chariot de transfert spécifique permettant la mise en oeuvre de l'invention;
- la figure 4 est une vue en perspective de dessous d'une palette conventionnelle;
- la figure 5 est une vue en perspective montrant la structure générale d'un poste de transfert ou base permettant la mise en place et l'enlèvement d'une palette sur le chariot de manutention;
- les figures 6, 7 et 8 sont respectivement des vues en élévation, de côté et de dessus de la base de transfert illustrée à la figure 5;
- les figures 9, 10 et 11 illustrent également en élévation, de côté et vue de dessus une base de transfert conforme à l'invention permettant le passage d'un chariot chargé d'une palette;
- les figures 12, 13 et 14 sont également des vues en élévation, de côté et de dessus d'une base de transfert conforme à l'invention permettant de desservir indifféremment plusieurs zones tout en permettant le passage d'un chariot chargé d'une palette;
- la figure 15 illustre l'application de l'invention pour assurer les opérations de transfert de palettes de produits depuis des quais de réception de marchandises jusqu'à un magasin de stockage ainsi que le transfert de ce produit depuis le magasin de stockage à des quais pour l'expédition des produits;
- les figures 16, 17 et 18 sont respectivement des vues en élévation, en bout et de dessus d'un poste de transfert ou base réalisé conformément à l'invention permettant la mise en place et l'enlèvement d'une palette dans le sens de son déplacement sur un convoyeur conventionnel d'entrée ou de sortie d'une palette. The invention and the advantages which it brings will however be better understood thanks to the example of embodiment which follows and which is illustrated in the attached diagrams in which
- Figures 1, 2 and 3 are elevation views, end and bottom of a specific transfer carriage for the implementation of the invention;
- Figure 4 is a perspective view from below of a conventional pallet;
- Figure 5 is a perspective view showing the general structure of a transfer station or base for the establishment and removal of a pallet on the handling truck;
- Figures 6, 7 and 8 are respectively an elevation, side and top view of the transfer base illustrated in Figure 5;
- Figures 9, 10 and 11 also illustrate in elevation, side and top view of a transfer base according to the invention allowing the passage of a carriage loaded with a pallet;
- Figures 12, 13 and 14 are also elevational, side and top views of a transfer base according to the invention for serving multiple areas indifferently while allowing the passage of a carriage loaded with a palette;
FIG. 15 illustrates the application of the invention for ensuring the operations of transferring pallets of products from the docks for receiving goods to a storage store as well as the transfer of this product from the storage store to docks for shipping products;
- Figures 16, 17 and 18 are respectively elevation, end and top views of a transfer station or base produced in accordance with the invention allowing the placement and removal of a pallet in the direction of its movement on a conventional conveyor for entering or leaving a pallet.

En se reportant aux schémas annexés, l'invention sera décrite pour une installation telle qu'illustrée à la figure 15, et dans laquelle on doit assurer le transfert de produits stockés sur des palettes entre des quais de réception de marchandises désignés par la référence générale (1), jusqu'à un magasin de stockage de préférence servi par des machines automatiques, désigné par la référence générale (2), ainsi que le transfert de ces produits depuis le magasin de stockage (2) à des quais (3) pour l'expédition des produits. Referring to the appended diagrams, the invention will be described for an installation as illustrated in FIG. 15, and in which the transfer of products stored on pallets between loading docks designated by the general reference must be ensured. (1), to a storage store preferably served by automatic machines, designated by the general reference (2), as well as the transfer of these products from the storage store (2) to docks (3) for shipping products.

Dans cet exemple de mise en oeuvre qui concerne donc une plateforme de distribution de grande capacité, destinée à recevoir de plusieurs usines de production des palettes comportant souvent une seule référence par camion, l'ensemble comportant trois quais (la,lb,lc) d'alimentation, quatre quais (3a,3b,3c,3d) de réception des produits sortis du magasin (2), ces quais permettant soit un chargement par le côté du camion (3a,3b,3d), soit un chargement en bout du camion (3c). In this example of implementation which therefore relates to a large capacity distribution platform, intended to receive from several production plants pallets often comprising a single reference per truck, the assembly comprising three docks (la, lb, lc) d supply, four docks (3a, 3b, 3c, 3d) for receiving products from the store (2), these docks allowing either loading from the side of the truck (3a, 3b, 3d), or loading at the end of the truck (3c).

Pour assurer les manipulations des produits entre ces trois zones (1,2,3), on utilise des chariots filoguidés (10), adaptés conformément à l'invention, tels qu'illustrés aux figures 1, 2 et 3, et qui sont destinés à supporter des palettes illustrées à la figure 4 en vue de dessous. To handle the products between these three zones (1,2,3), wire-guided carriages (10) are used, adapted according to the invention, as illustrated in FIGS. 1, 2 and 3, and which are intended to support the pallets illustrated in Figure 4 in bottom view.

Dans la suite de la description, l'invention sera décrite pour des palettes normalisées au format 1 = 800 mm et L = 1200 mm), et qui comportent sur leur face inférieure trois planches P permettant une bonne circulation sur les rouleaux des convoyeurs ainsi que ceux des bases conformes à l'invention, et qui permettent la mise en place sur les chariots de manutention et l'enlèvement desdites palettes des chariots de manutention pour les transférer à des convoyeurs permettant d'alimenter les quais (3) ou le magasin (2). In the following description, the invention will be described for standard pallets in the format 1 = 800 mm and L = 1200 mm), and which have on their underside three boards P allowing good circulation on the conveyor rollers as well as those of the bases according to the invention, and which allow the installation on the handling carriages and the removal of said pallets from the handling carriages to transfer them to conveyors making it possible to supply the quays (3) or the store ( 2).

Les bases de transfert conformes à l'invention doivent s'adapter au sens de présentation et de circulation de la palette et forment deux grandes familles, l'une dans laquelle les rouleaux en porte-à-faux sont montés sur une poutre fixe, ce type de base étant référencé B et C dans les schémas annexés, l'autre (base référencée A ou D) selon laquelle la base peut s'ouvrir pour laisser passer un chariot avec une palette. The transfer bases according to the invention must adapt to the direction of presentation and circulation of the pallet and form two large families, one in which the cantilever rollers are mounted on a fixed beam, this the type of base being referenced B and C in the attached diagrams, the other (base referenced A or D) according to which the base can be opened to let a carriage pass with a pallet.

Ces deux types de base de transfert pouvant être soit fixes, soit être mobiles, permettant ainsi de desservir indifféremment plusieurs postes d'alimentation ou d'évacuation. These two types of transfer base can be either fixed or mobile, thus making it possible to serve several feed or discharge stations interchangeably.

Dans la description qui suit, ce type de base mobile est illustré appliqué à une base de type A, qui peut se déplacer sur des rails comme illustré aux figures 12 et 13 et qui, dans un tel cas, est référencée base type
D permettant ainsi de desservir indifféremment plusieurs convoyeurs, par exemple des convoyeurs gravitaires d'accumulation référencés E.In the description which follows, this type of mobile base is illustrated applied to a type A base, which can move on rails as illustrated in FIGS. 12 and 13 and which, in such a case, is referred to as type base
D thus making it possible to serve several conveyors interchangeably, for example gravity accumulation conveyors referenced E.

Dans l'ensemble illustré à la figure 15, les différents types de base (A,B,C,D) de transfert seront affectés d'un indice, le sens de déplacement des produits des chariots étant schématisé par les flèches. In the assembly illustrated in FIG. 15, the different basic types (A, B, C, D) of transfer will be assigned an index, the direction of movement of the products of the carriages being shown diagrammatically by the arrows.

En se reportant aux schémas annexés, le chariot (10) et la base élémentaire de transfert (B) ou (C) telle qu'illustrée à la figure 5, ont les structures suivantes. Referring to the attached diagrams, the carriage (10) and the elementary transfer base (B) or (C) as illustrated in FIG. 5, have the following structures.

Le chariot mobile (10) fonctionne d'une manière similaire à un chariot automatique filoguidé, et se déplace selon le circuit (T) tel qu'illustré à la figure 15. Dans cet exemple de réalisation, les déplacements des produits sont réalisés par l'intermédiaire d'un ensemble de six chariots (10). The mobile carriage (10) operates in a similar way to an automatic guided carriage, and moves according to the circuit (T) as illustrated in FIG. 15. In this embodiment, the movements of the products are carried out by the 'through a set of six carriages (10).

Un tel chariot (10) ne comporte aucun élément mobile pour assurer la manutention des palettes qui reposent sur le chariot par l'intermédiaire de nervures fixes (11), parallèles, au nombre de trois dans le cas présent, et qui définissent entre elles et le dessous de la palette P un espace libre sur toute la longueur du chariot (P). Such a carriage (10) has no movable element for handling the pallets which rest on the carriage by means of fixed ribs (11), parallel, three in number in this case, and which define between them and the underside of the pallet P a free space over the entire length of the carriage (P).

Dans le cas présent, ainsi que cela ressort de la figure 2, la largeur L1 du chariot est inférieure à la longueur L des palettes P, de telle sorte que ces dernières débordent latéralement de chaque côté des nervures supports (11). In the present case, as shown in FIG. 2, the width L1 of the carriage is less than the length L of the pallets P, so that the latter project laterally on each side of the support ribs (11).

La mise en place d'une palette (P) sur le chariot ou sa dépose depuis le chariot, est réalisée par l'intermédiaire d'ensembles de manipulations ou bases (A,B,C,D) qui, comme cela ressort de la figure 5, comprennent essentiellement un châssis fixe (12) comportant une poutre (13) qui supporte en porte-à-faux une pluralité de rouleaux de manutention pouvant être introduits à l'intérieur de l'espace compris entre les nervures (11) des chariots (10), en dessous de la palette P, ainsi qu'au moins deux rouleaux (20,21) déplaçables verticalement d'une valeur les amenant à un niveau supérieur à celui des nervures supports (11). The establishment of a pallet (P) on the carriage or its removal from the carriage, is carried out by means of handling assemblies or bases (A, B, C, D) which, as emerges from the FIG. 5 essentially comprises a fixed frame (12) comprising a beam (13) which supports in cantilever a plurality of handling rollers which can be introduced inside the space between the ribs (11) of the carriages (10), below the pallet P, as well as at least two rollers (20,21) movable vertically by a value bringing them to a level higher than that of the support ribs (11).

Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, l'ensemble conforme à l'invention comporte deux groupes (14,15) de trois rouleaux fixes motorisés, les nervures supports (11) du chariot de transfert passant dans les espaces (16,17,18). Deux rouleaux déplaçables verticalement (20,21) sont situés sur le bâti (12) et positionnés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que leur écartement soit tel que ces rouleaux puissent venir en appui sous les bords de la palette P qui débordent par rapport aux nervures supports (11). In the embodiment illustrated in FIG. 5, the assembly according to the invention comprises two groups (14,15) of three motorized fixed rollers, the support ribs (11) of the transfer carriage passing through the spaces (16, 17.18). Two vertically movable rollers (20,21) are located on the frame (12) and positioned relative to each other so that their spacing is such that these rollers can come to bear under the edges of the pallet P which project beyond the support ribs (11).

Un tel ensemble est par ailleurs prolongé par un convoyeur conventionnel (19). Such an assembly is also extended by a conventional conveyor (19).

Le fonctionnement d'un tel ensemble est le suivant. The operation of such an assembly is as follows.

En prenant l'hypothèse où il n'y a pas de chariot (10) dans la base ni en approche immédiate, les rouleaux déplaçables verticalement (20,21) sont en position basse sur le même plan que les autres rouleaux de la base, et il est donc possible d'amener une palette sur la base. La palette étant en place, les rouleaux latéraux (20,21) déplaçables verticalement sont soulevés d'une valeur par exemple de 30 mm. Le chariot (10) peut donc pénétrer dans la base à l'intérieur de laquelle il s'immobilise, les nervures (11) se trouvant positionnées en dessous de la palette, par exemple à 15 mm de distance. L'arrêt du chariot commande immédiatement la descente des rouleaux mobiles (20,21) sur la totalité de leur course, soit environ 30 mm, la durée de cette descente étant de l'ordre de 1 à 1,5 seconde maximum. Après 15 mm de course, la palette repose donc sur les nervures supports (11) du chariot et n'est donc plus en contact avec les rouleaux non mobiles de la base. La fin de descente des rouleaux mobiles (20,21) commande immédiatement le départ du chariot. Assuming that there is no carriage (10) in the base or in immediate approach, the vertically movable rollers (20,21) are in the low position on the same plane as the other rollers in the base, and it is therefore possible to bring a pallet on the base. With the pallet in place, the side rollers (20,21) which can be moved vertically are lifted by a value for example of 30 mm. The carriage (10) can therefore enter the base inside which it stops, the ribs (11) being positioned below the pallet, for example at a distance of 15 mm. The stop of the carriage immediately controls the descent of the mobile rollers (20,21) over their entire stroke, that is to say about 30 mm, the duration of this descent being of the order of 1 to 1.5 seconds maximum. After 15 mm of travel, the pallet therefore rests on the support ribs (11) of the carriage and is therefore no longer in contact with the non-movable rollers of the base. The end of the descent of the movable rollers (20,21) immediately controls the departure of the carriage.

Dès que les nervures supports (11) du chariot sont sorties de la base, la durée de cette phase étant de l'ordre de 2 à 3 secondes, une nouvelle palette peut être introduite.As soon as the support ribs (11) of the carriage have left the base, the duration of this phase being of the order of 2 to 3 seconds, a new pallet can be introduced.

Un tel type de base peut également servir à la pose d'une palette, les séquences étant simplement inversées. Les ensembles B et C sont conçus de manière à ce que les chariots puissent soit s'introduire dans la base avec une palette (cas d'une pose), soit sortir de la base avec une palette (cas d'une prise). Si le chariot entre et sort du même côté de la base (base en cul de sac), la base est standard et peut effectuer indifféremment des poses ou des prises. Si le chariot traverse la base, celle-ci est spécialisée et ne peut effectuer que des poses ou des prises en fonction de son sens de montage considéré par rapport au sens de circulation du chariot. Such a basic type can also be used for laying a pallet, the sequences being simply reversed. The sets B and C are designed in such a way that the carriages can either be introduced into the base with a pallet (in the case of a pose), or leave the base with a pallet (in the case of a socket). If the trolley enters and leaves the same side of the base (dead end base), the base is standard and can be placed or taken. If the carriage crosses the base, the latter is specialized and can only carry out poses or catches according to its direction of assembly considered with respect to the direction of movement of the carriage.

Les figures 9, 10 et Il, et 12,13,14 illustrent deux variantes de base de transfert réalisée conformément à l'invention et qui permettent le passage d'un chariot portant une palette, ces ensembles étant soit fixes (ensemble référencé A), soit déplaçables (ensembles référencés D) à la figure 15. Figures 9, 10 and II, and 12, 13, 14 illustrate two variants of transfer base produced according to the invention and which allow the passage of a carriage carrying a pallet, these assemblies being either fixed (assembly referenced A) , or movable (assemblies referenced D) in FIG. 15.

Par rapport au type de base illustré à la figure 5, cette base (A ou D) pouvant être traversée par un chariot chargé d'une palette, le châssis (13) qui supporte les rouleaux motorisés peut effectuer un mouvement oscillant qui lui permet de dégager complètement le passage. Compared to the type of base illustrated in Figure 5, this base (A or D) can be crossed by a carriage loaded with a pallet, the frame (13) which supports the motorized rollers can perform an oscillating movement which allows it to completely clear the passage.

De telles bases A peuvent également être motorisées (base référencée
D à la figure 15), par exemple pour desservir des convoyeurs permettant d'amener des palettes sur les quais d'expédition. Dans l'exemple de mise en oeuvre illustré à la figure 15, ces convoyeurs sont regroupés par paires, chaque paire étant située devant un quai où accoste un camion à charger.Such A bases can also be motorized (base referenced
D in Figure 15), for example to serve conveyors for bringing pallets to the shipping docks. In the example of implementation illustrated in FIG. 15, these conveyors are grouped in pairs, each pair being located in front of a quay where a truck to be loaded docked.

Dès que les deux convoyeurs sont remplis, un cariste peut charger le camion correspondant pendant que le système automatique prépare le chargement d'un autre camion sur deux autres convoyeurs. Les convoyeurs se remplissant l'un après l'autre, le fait que la base D puisse se déplacer latéralement, rend un tel ensemble beaucoup plus économique. Ces bases D se positionnent automatiquement en face du convoyeur concerné. Comme illustré à la figure 15 pour des flux très importants, ou en vue d'assurer une fiabilité totale, il peut y avoir plusieurs bases, par exemple deux, pouvant desservir n'importe lequel des convoyeurs. As soon as the two conveyors are full, a forklift driver can load the corresponding truck while the automatic system prepares the loading of another truck on two other conveyors. The conveyors filling one after the other, the fact that the base D can move laterally, makes such an assembly much more economical. These D bases are automatically positioned opposite the conveyor concerned. As illustrated in FIG. 15 for very large flows, or in order to ensure total reliability, there may be several bases, for example two, capable of serving any of the conveyors.

Les figures 16,17,18 illustrent une variante d'une base de transfert réalisée conformément à l'invention et qui permet la prise ou la dépose d'une palette lorsque le sens de déplacement du chariot est dans le prolongement du convoyeur conventionnel d'entrée ou de sortie (30). Figures 16,17,18 illustrate a variant of a transfer base produced in accordance with the invention and which allows the picking up or depositing of a pallet when the direction of movement of the carriage is in line with the conventional conveyor of inlet or outlet (30).

Dans cette forme de réalisation, l'ensemble de manipulation ou base permettant la prise d'une palette P par le chariot (10) ou sa dépose depuis le chariot (10) sur le convoyeur (30), sont constitués par deux chaines de manutention motorisées (31,32), parallèles, espacées l'une de l'autre de manière à ce que le chariot (10) puisse passer entre elles. Ces chaines sont déplaçables verticalement d'une position d'attente située sur le même plan que le convoyeur (30) d'alimentation ou d'évacuation jusqu'à une position telle qu'elle soit à un niveau supérieur à celui des nervures support du chariot (11). Une telle base de transfert permet la prise ou la dépose de la palette dans le sens de son déplacement.In this embodiment, the handling assembly or base allowing a pallet P to be taken up by the trolley (10) or removed from the trolley (10) on the conveyor (30), are constituted by two handling chains motorized (31,32), parallel, spaced from each other so that the carriage (10) can pass between them. These chains can be moved vertically from a standby position located on the same plane as the supply or discharge conveyor (30) to a position such that it is at a level higher than that of the support ribs of the carriage (11). Such a transfer base allows the pallet to be taken up or removed in the direction of its movement.

Par rapport aux solutions antérieures, l'invention permet non seulement de simplifier la structure des chariots de transfert, puisqu'ils ne comportent aucun élément pour assurer la manutention des palettes, mais simplement des nervures supportant les palettes. De plus, la mise en place et l'enlèvement des palettes étant réalisé par un simple déplacement linéaire des rouleaux mobiles (20,21) ou des chaines de manutention (30,31), ces opérations peuvent se faire dans un temps très réduit, de l'ordre de 1 à 1,5 seconde. Par suite, dans un circuit de chariots automatiques filoguidés équipés selon l'invention, le temps minimum entre deux chariots peut être réduit à moins de 18 secondes et un tel système permet de traiter des flux pouvant atteindre 200 palettes par heure. Compared to previous solutions, the invention not only simplifies the structure of the transfer carriages, since they have no element for handling the pallets, but simply ribs supporting the pallets. In addition, the installation and removal of the pallets being carried out by a simple linear displacement of the movable rollers (20,21) or the handling chains (30,31), these operations can be done in a very short time, in the range of 1 to 1.5 seconds. As a result, in a circuit of automatic guided trolleys equipped according to the invention, the minimum time between two trolleys can be reduced to less than 18 seconds and such a system makes it possible to process flows of up to 200 pallets per hour.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, but it covers all the variants produced in the same spirit.

Claims

1 / Handling assembly for picking up or depositing P pallets by automatic trolleys (10), ensuring their transfer between two zones, characterized in that the pallet is taken up by the trolley (10) in a feeding zone (1) or (2) and its removal in an evacuation zone (2) or (3), is obtained

- on the one hand, by using a carriage (10) whose design is such that the pallet P is carried by the carriage by means of at least two fixed support ribs (11), parallel, which define between them and laterally, with the underside of the pallet P when it is in place, a free space extending over the entire length of the carriage (10);

- on the other hand, by taking a pallet P by the carriage (10) or removing it from the carriage (10) via a handling or base assembly, essentially comprising a fixed frame (12 ) supporting handling means (20,21) - (31,32) which can be positioned below the pallet P and which can be moved vertically from a standby position located on the same plane as the feed conveyors or for evacuating the pallets to a position such that they are at a level higher than that of the fixed support ribs (11) of the carriage (10).

2 / handling assembly according to claim 1, characterized in that the motorized handling means consist of a plurality of handling rollers (14,15) mounted in cantilever on beams (13) and which can be introduced inside the space between the support ribs (11), below the pallet P and by at least two vertically movable rollers (20,21).

3 / handling assembly according to claim 1, characterized in that the rollers (20,21) vertically movable, motorized or not, are located outside the support ribs (11) of the carriage (10), the edges of the pallet P projecting laterally on each side of said support ribs (11).

A / Handling assembly according to one of claims 2 and 3, characterized in that the transfer base is fixed.

5 / handling assembly according to one of claims 2 and 3, characterized in that the transfer base is movable and serves several different areas.

6 / handling assembly according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frame (13) supporting the rollers is pivotally mounted allowing to clear the passage for a carriage.

7 / handling assembly according to claim 1, characterized in that the handling means consist of two motorized chains (30,31), parallel, vertically movable from a standby position on the same plane as the conveyors supply or discharge of the pallets, spaced from one another by a value allowing the passage of the carriage (10) and arranged laterally on each side of the support ribs (11) of the latter.