FR2477116A1 - Stacker for wooden strips - has two consecutive feed conveyors and supply bin fitted with hoist - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne-une machine empileuse, en particulier pour planchettes de bois et -si milafres, produites par une dérouleuse directement à partir d'un tronc de bois et destinées à être acheminées, après avoir été recueillies dans des conteneurs convenables, vers des opérations successives. The present invention relates to a stacking machine, in particular for wooden planks and -if milafres, produced by an uncoiler directly from a wooden trunk and intended to be transported, after having been collected in suitable containers, to successive operations.
La machine empileuse de l'invention est en général adaptée à réaliser des accumulations ordonnées d'éléments tels que baguettes, barreaux, traverses ou autres, en matériau quelconque, distribués à la pièce et sensiblement parallèles entre eux, directement en provenance d'une machine qui les a formés ou d'une quelconque opération précédente. The stacking machine of the invention is generally suitable for producing ordered accumulations of elements such as rods, bars, sleepers or the like, of any material, distributed in the piece and substantially parallel to each other, directly coming from a machine who trained them or any previous operation.
Ainsi qu'il est connu, l'accumulation ordonnée d'éléments tels que les planchettes et les baguettes, qui ont une direction d'extension prédominante, engendre des problèmes pratiques notables, spécialement si l'on veut constituer cette accumulation de façon rapide et automatisée. Ceci est particulièrement évident si l'on se propose de considérer le cas typique suivant: l'accumulation de planchettes de bois produites par une dérouleuse et destinées à des travaux ultérieurs pour former, par exemple, des caissettes en bois, des palettes et similaires. As is known, the ordered accumulation of elements such as boards and rods, which have a predominant direction of extension, generates notable practical problems, especially if one wishes to constitute this accumulation in a rapid and automated. This is particularly obvious if one intends to consider the following typical case: the accumulation of wooden boards produced by an unwinder and intended for subsequent work to form, for example, wooden boxes, pallets and the like.
Lesdites planchettes de bois sont débitées directement à partir des troncs découpés sensiblement sur mesure. Ces troncs sont d'abord travaillés de façon à devenir parfaitement cylindriques et ensuite on débite à partir des troncs ainsi façonnés, une feuille continue qui, par suite de la présence d'entailles radiales préalablement réalisées sur le tronc, donne lieu à une série continue de planchettes. Said wooden planks are cut directly from the substantially cut-to-size trunks. These trunks are first worked so as to become perfectly cylindrical and then we cut from the trunks thus formed, a continuous sheet which, as a result of the presence of radial notches previously made on the trunk, gives rise to a continuous series of boards.
En pratique, la goulotte distributrice de la dérouleuse fournit, en même temps qu'une grande quantité de matériau de rebut comme par exemple, des piécettes de bois dérivées de l'ébarbage latéral des troncs, des planchettes qui sont, au moins initialement, sensiblement parallèles entre elles et très souvent alignées consécutivement entre elles deux à deux, suivant leur direction d'extension prédominante, lorsque le tronc à partir duquel elles sont débitées, a une longueur suffisante. Ces planchettes, qui se présentent déaà initialement dans un certain ordre, doivent être introduites dans des conteneurs ou des wagonnets pour être amenées vers les opérations successives.Il est évident que si l'accumulation des planchettes s'effectue de façon très grossière, les planchettes n'étant pas bien disposées et serrées, chaque conteneur transporte alors un nombre sensiblement réduit de planchettes et que, pour faire face à la production de la dérouleuse, il faut un nombre relativement élevé de conteneurs, étant donnés la basse densité et le volume spécifique élevé de la charge transportée par chacun d' eux. Ceci entratne des conséquences négatives, non seulement pour les implications de type logistique et d'organisation, mais encore en raison de la gêne que les planchettes en désordre crée initialeméut dans l'opération successive.In practice, the dispenser chute of the unwinder provides, together with a large quantity of waste material such as, for example, small pieces of wood derived from the lateral deburring of the trunks, boards which are, at least initially, substantially parallel to each other and very often aligned consecutively between them two by two, in their predominant direction of extension, when the trunk from which they are cut, has a sufficient length. These boards, which present themselves initially in a certain order, must be introduced into containers or wagons to be brought to the successive operations. It is obvious that if the accumulation of boards is carried out in a very coarse manner, the boards not being well arranged and tight, each container then carries a substantially reduced number of boards and that, to cope with the production of the unwinder, a relatively high number of containers is required, given the low density and the specific volume high load carried by each of them. This has negative consequences, not only for the logistical and organizational implications, but also because of the annoyance that the disorganized planchettes initially create in the successive operation.
S'il est toutefois indiscutable que l'accumula- tion ordonnée desdites planchettes, ou d'autres éléments similaires, présente une grande importance, il n'en demeure par moins qu'il n'est pas facile d'obtenir cette accumulation ordonnée sans recourir à 1 "em- ploi d'une quantité notable de main d'oeuvre, laquelle crée des problèmes importants de coût, ou sans recourir à l'emploi d'appareillages particulièrement complexes et onéreux.En effet, un empilement effectué de façon sensiblement automatique avec des dispositifs simples, tels que des bandes transporteuses qui circulent du point d'alimentation de la machine dérouleuse aux conteneurs de réception, ne donne pas des résultats satisfaisants, même si l'on utilise le plus possible la position d'ordre sensible initial des planchettes, au moment de leur production.L'experience a ainsi démontré que, même en disposant de bandes transporteuses capables de recueillir immédiatement les planchettes produites, déjà parallèles entre elles, au moment du déchargement dans les conteneurs, lesdites planchettes donnent lieu à des accumulations désordonnées, en se disposant en chevauchement les unes sur les autres ef orientéespêle-mêle, Le déchargement engendre en outre dans les conteneurs, une sorte de cumul se réduisant à la partie supérieure, ayant pour effet de diminuer ultérieurement la densite de chargement obtenue. Non seulement ceci, mais encore on observe que les mouvements et les secousses qui se produisent inévitablement pendant le transport des planchettes le long de ladite bande transporteuse, provoquent des chevauchements entre les planchettes même avant leur déchargement dans des conteneurs. Although it is indisputable that the orderly accumulation of said boards, or other similar elements, is of great importance, the fact remains that it is not easy to obtain this ordered accumulation without resort to the employment of a significant quantity of labor, which creates significant cost problems, or without resorting to the use of particularly complex and expensive apparatuses. Indeed, a stacking carried out in a substantially automatic with simple devices, such as conveyor belts that run from the feed point of the unrolling machine to the receiving containers, does not give satisfactory results, even if the initial sensitive position is used as much as possible boards, at the time of their production. Experience has shown that, even with conveyor belts capable of immediately collecting the boards produced, already parallel to each other, at least ent of the unloading in the containers, the said boards give rise to disorderly accumulations, by overlapping one on the other and oriented in a pell-mell manner, The unloading also generates in the containers, a sort of accumulation reducing at the top , having the effect of subsequently reducing the loading density obtained. Not only this, but also it is observed that the movements and the jolts which inevitably occur during the transport of the boards along said conveyor belt, cause overlaps between the boards even before their unloading in containers.
A ces problèmes d'ordre général, pratiquement non résolus sinon par un emploi combiné empirique de bandes transporteuses du type précité et de main d'oeuvre qui intervient constamment pour maintenir en ordre sensible les planchettes transportées et pour diminuer les irrégularités les plus grossières, de chargement dans les conteneurs, il s'ajoute, dans le cas spécifique des planchettes de bois recueillies à partir d'une dérouleuse, un problème ultérieur' lié à ladite présence de pièces de bois de rebut ou autre, à la sortie de ladite dérouleuse. Il existe alors comme nouvelle exigence, d'empêcher que lesdites pièces de bois entravent, par leur présence, le mouvement et le positionnement des planchettes et se trouvent empilées avec ces dernières dans les conteneurs. To these general problems, practically unsolved if not by a combined empirical use of conveyor belts of the aforementioned type and of labor which constantly intervenes to maintain in sensible order the boards being transported and to reduce the coarsest irregularities, loading in the containers, there is added, in the specific case of the wooden planks collected from an unroller, a subsequent problem 'linked to said presence of pieces of scrap wood or the like, at the exit of said unroller. There then exists as a new requirement, to prevent said pieces of wood from obstructing, by their presence, the movement and positioning of the boards and being stacked with these in the containers.
Etant donné cette situation et l'importance que présente un empilement correct desdites planchettes ou éléments similaires, effectué rapidement et écono miquement, sur les coûts finaux de production et sur ladite efficacite-de la channe des opérations à laquelle lesdites planchettes sont destinées, le but général de l'invention est de concevoir une machine empileuse qui, tout en étant de structure simple et économique, soit en mesure de. réaliser une accumulation ordonnée et complètement automatique desdites planchettes ou similaires. Given this situation and the importance of correct stacking of said boards or similar elements, carried out quickly and economically, on the final production costs and on said efficiency of the chain of operations for which said boards are intended, general of the invention is to design a stacking machine which, while being of simple and economical structure, is able to. carry out an orderly and completely automatic accumulation of said boards or the like.
Un autre objectif de l'invention, dans ce cadre général, est de concevoir une telle machine empileuse qui soit particulièrement adaptée à recueillir et à accumu ler des planchettes de bois produites par une dérouleuse. Another objective of the invention, within this general framework, is to design such a stacking machine which is particularly suitable for collecting and accumulating planks of wood produced by an unwinder.
Un autre objectif de l'invention, mais nullement le dernier, est de concevoir une machine empileuse d'emploi universel, c'est-à-dire adaptable aux rythmes de travail les plus divers et pouvant être introduite dans une.chai- ne de travail sans opérations d'adaptation particulière de ltinstallation qui effectue lesdits travaux. Another objective of the invention, but by no means the last, is to design a stacking machine for universal use, that is to say adaptable to the most diverse working rhythms and which can be introduced into a chain. work without special adaptation operations of the installation carrying out said work.
Les -objectifs préeités ainsi. que d'autres qui ap parattront mieux dans ce qui suit, sônt atteints par la machine empileuse de l'invention, en particulier pour planchettes et similaires, qui comprend des moyens de transport à bande s'étendant d'une zone d'alimentation à une zone de déchargement, et des organes de réception disposés en correspondance de ladite zone de déchargement et aptes à recevoir et accumuler les éléments apportés par lesdits moyens de transport à bande, et caractérisée par le fait que lesdits moyens de transport à bande présententdans ladite zone de déchargement, une extrémité distributrice mobile de façon propre à distribuer les éléments transportés sur toute la surface d'accumulation desdits organes de réception, et par le fait que lesdits organes de réception comprennent un plateau de chargement, définissant par l'une de ses faces, ladite surface d'ac cumulation, mobile par intermittence, dans le sens vertical en synchronisme avec les mouvements de ladite extrémité distributrice. The objectives as well. than others which appear better in the following, are reached by the stacking machine of the invention, in particular for boards and the like, which comprises conveyor means extending from a feeding zone to an unloading area, and receiving members arranged in correspondence of said unloading area and capable of receiving and accumulating the elements brought by said belt transport means, and characterized in that said belt transport means have in said zone unloading, a movable dispensing end so as to distribute the elements transported over the entire accumulation surface of said receiving members, and by the fact that said receiving members comprise a loading plate, defining by one of its faces , said accumulation surface, movable intermittently, in the vertical direction in synchronism with the movements of said dispensing end.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront plus clairement de la description détaillée qui va suivre, d'une forme de réalisation préférée, mais non exclusive, de la machine empileuse, donnée à titre indicatif, mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 répresente globalement suivant une vue latérale, la machine empileuse qui fait l'objet de l'invention;
- les figures 2, 3, 4 et 5 représentent en succession le fonctionnement de la machine empileuse, en référence à la partie terminale de cette dernière;
- la figure 6 représente une vue schématique en plan de la machine, à l'échelle agrandie par rapport à la figure 1;
- la figure 7 présente une pluralité de coupes transversales de la machine effectuées à l'emplacement des moyens de transport à bande; et
- les figures 8 et 9 représentent respectivement des vues en plan et en élévation de la partie terminale de la machine empileuse, à l'emplacement de la zone de déchargement des planchettes ou similaires.Other characteristics and advantages will emerge more clearly from the detailed description which follows, of a preferred, but not exclusive, embodiment of the stacking machine, given by way of indication, but in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which:
- Figure 1 shows generally in a side view, the stacking machine which is the subject of the invention;
- Figures 2, 3, 4 and 5 show in succession the operation of the stacking machine, with reference to the terminal part of the latter;
- Figure 6 shows a schematic plan view of the machine, on an enlarged scale compared to Figure 1;
- Figure 7 shows a plurality of cross sections of the machine made at the location of the conveyor belt; and
- Figures 8 and 9 respectively show plan views and elevation of the terminal part of the stacking machine, at the location of the unloading area of the boards or the like.
En se référant aux figures précitées, et en particulier à la figure 1, on peut voir que la machine empileuse de l'invention est désignée par le repère numérique 1 et qu'elle est disposée de façon contiguë A à une machine dérouleuse 2,connue en elle-meme. La machine empileuse 1 est définie par un chassis 3 fixe, qui soutient des moyens de transport à bande 4 et des organes de réception 5 qui reçoivent et accumulent les éléments à empiler. Referring to the aforementioned figures, and in particular to Figure 1, it can be seen that the stacking machine of the invention is designated by the reference numeral 1 and that it is arranged contiguously A with a known unwinding machine 2 in herself. The stacking machine 1 is defined by a fixed chassis 3, which supports conveyor belt 4 and receiving members 5 which receive and accumulate the elements to be stacked.
De façon plus détaillée, lesdits moyens de transport à bande 4 comprennent une première bande transporteuse 4a et une seconde bande transporteuse 4b sensiblement parallèles entre elles et partiellement superposées. In more detail, said belt conveyor means 4 comprise a first conveyor belt 4a and a second conveyor belt 4b substantially parallel to each other and partially superimposed.
La première bande transporteuse 4a s'étend d'une zone d'alimentation immédiatement contiguë à la machine dérouleuse 2 à une zone intermédiaire en correspondance de laquelle s'alimente la seconde bande transporteuse 4b. Cette dernière, qui reçoit les éléments à transporter à partir de la première bande, se termine à l'endroit de la zone de déchargement où sont positionnés les organes de réception 5 déjà cités ci-dessus. Plus précisément, la seconde bande transporteuse 4b se termine dans ladite zone de déchargement par une extrémité distributrice 6 mobile de façon propre à distribuer sur une large surface les éléments transportés.The first conveyor belt 4a extends from a feeding zone immediately contiguous to the unwinding machine 2 to an intermediate zone in correspondence of which the second conveyor belt 4b is fed. The latter, which receives the elements to be transported from the first strip, ends at the location of the unloading zone where the receiving members 5 already mentioned above are positioned. More specifically, the second conveyor belt 4b ends in said unloading zone with a movable dispensing end 6 so as to distribute over the large area the elements transported.
Les figures 2 à 5 mettent en évidence que l'extrémité distributrice 6 de la seconde bande transporteuse 4b est mobile par mouvement alterné au-dessus d'une surface d'accumulation 7a définie par un plateau de chargement 7 sur lequel s'empilent de façon proprement dite, les planchettes ou similaires. Figures 2 to 5 show that the dispensing end 6 of the second conveyor belt 4b is movable by alternating movement above an accumulation surface 7a defined by a loading plate 7 on which are stacked so proper, the boards or the like.
D'une manière avantageuse, la seconde bande transporteuse Zb a une largeur transversale sensiblement analogue à celle du plateau de chargement 7, et par conséquent de sa surface d'accumulation 7a . En outre, le mouvement de sens alterné, de l'extrémité distributrice 6 présente une excursion sensiblement proche de la longueur du plateau de chargement 7. Il en résulte dans l'ensemble, une distribution des planchettes propre à intéresser toute la surface d'accumulation 7a du plateau de chargement 7. Advantageously, the second conveyor belt Zb has a transverse width substantially similar to that of the loading plate 7, and consequently of its accumulation surface 7a. In addition, the movement in an alternating direction, from the dispensing end 6 has an excursion substantially close to the length of the loading platform 7. This results, overall, in a distribution of the boards suitable for covering the entire accumulation surface. 7a of the loading platform 7.
Le plateau de chargement 7, faisant partie des organes de réception 5, est mobile par intermittence dans le sens vertical en synchronisme avec l'extré- mité distributrice 6 de la seconde bande transporte use 4b. A chaque répétition du mouvement alterné de l'extrémité distributrice 6, ce qui revient à dire après chaque paire de mouvements daller et de retour, le plateau de chargement 7 se trouve abaissé d'une hauteur prédéterminée. The loading platform 7, which is part of the receiving members 5, is intermittently movable in the vertical direction in synchronism with the dispensing end 6 of the second conveyor belt used 4b. At each repetition of the alternating movement of the dispensing end 6, which amounts to saying after each pair of back and forth movements, the loading platform 7 is lowered by a predetermined height.
L'effet technique décrit ci-dessus est obtenu par une structure de la machine empileuse 1 dans laquelle, conformément à l'invention, la seconde bande transporteuse 4b, dotée de ladite extrémité distri butrice mobile, peut subir globalement une transla tion, conjointement à ladite extrémité distributrice 6. Par contre, le plateau de chargement 7, inséré dans lesdits organes de réception 5 qui comprennent en particulier des wagonnets 8, est mobile dans le sens vertical indépendamment du wagonnet- dans lequel il est introduit. The technical effect described above is obtained by a structure of the stacking machine 1 in which, in accordance with the invention, the second conveyor belt 4b, provided with said movable distributing end, can undergo overall translation, jointly with said dispensing end 6. On the other hand, the loading plate 7, inserted into said receiving members 5 which in particular include wagons 8, is movable in the vertical direction independently of the wagon in which it is introduced.
De façon plus détaillée (figures 1 et 7), la seconde bande transporteuse 4b présente des éléments terminaux de support, ou rouleaux terminaux 9, soutenus à coulissement par des rails 10 prévus dans le châssis 3 fixe. In more detail (Figures 1 and 7), the second conveyor belt 4b has end support elements, or end rollers 9, supported by sliding by rails 10 provided in the fixed frame 3.
En effet, à partir des rouleaux terminaux 9, saillent des moyeux 17 s'engageant à rotation par l'entremise de coussinets dans des galets 12 montés à coulissement dans les rails 10, constitues par des profilés en Q s'ouvrant vers les rouleaux terminaux 9. Indeed, from the end rollers 9, project hubs 17 engaging in rotation by means of bearings in rollers 12 slidably mounted in the rails 10, constituted by Q-shaped profiles opening towards the end rollers 9.
Pour coulisser en synchronisme mutuel, en étant soutenus par les rails 10, les rouleaux terminaux 9 sont reliés rigidement entre eux, de façon à former un ensemble unique, exception faite de la capacité de rotation d'au moins l'un des rouleaux terminaux 9 qui commande le coulissement d'un tapis 13 enroulé sur la bande transporteuse 4b et déterminant de façon proprement dite le mouvement d'avancement des planchettes. À cet effet, le coulissement du tapis 13 autour des rouleaux terminaux 9 est commandé par un moteur 14 de type quelconque, dans la mesure où il permet une régulation manuelle de la vitesse du tapis 13. To slide in mutual synchronism, being supported by the rails 10, the end rollers 9 are rigidly connected together, so as to form a single assembly, except for the rotational capacity of at least one of the end rollers 9 which controls the sliding of a belt 13 wound on the conveyor belt 4b and determining in a proper manner the advancement movement of the boards. To this end, the sliding of the belt 13 around the end rollers 9 is controlled by a motor 14 of any type, insofar as it allows manual regulation of the speed of the belt 13.
Le mouvement de translation de toute la seconde bande transporteuse 4b sur des rails 10 est commandé par des moyens convenables de commande réalisés par un cylindre oléodynamique principal 15 mis en évidence en particulier dans les figures 1 et 7. Le cylindre oléodynamique principal 15 est d'une part solidarisé au châssis fixe 3, et d'autre part, solidarisé aux éléments mécaniques qui assurent la translation conjointe des rouleaux terminaux 9. The translational movement of the entire second conveyor belt 4b on rails 10 is controlled by suitable control means produced by a main oleodynamic cylinder 15 highlighted in particular in FIGS. 1 and 7. The main oleodynamic cylinder 15 is a part secured to the fixed frame 3, and secondly, secured to the mechanical elements which ensure the joint translation of the end rollers 9.
Les moyens de commande du plateau de chargement 7, aptes à provoquer le soulèvement ou l'abaissement dudit plateau de chargement à l'intérieur du wagonnet 8 correspondant, sont constitués (figures 5, 8 et 9) par un vérin 17 vertical solidarisé, terminalement à sa tige, à deux roues de support 18 sur lesquelles s'engagent deux channes 19 qui, d'une part, sont fixées au châssis 3, par des premiers crochets 20 (figure 9), et d'autre part, soutiennent, par des seconds crochets 21 un élévateur à fourche 22. Comme on peut le voir dans les figures 5, 8 et 9, l'élévateur à fourche 22 est défini par des bras de soutien 23, repliés en équerre, par un bati 24, solidarisé aux bras de soutien 23, et par des plaques verticales 25, d'une part fixées au bâti 24, et d'autre part montées à coulissement par des galets dans des guides verticaux 26, fixés au châssis 3, comme indiqué en particulier dans la figure 8. The control means of the loading plate 7, capable of causing the lifting or lowering of said loading plate inside the corresponding wagon 8, are constituted (FIGS. 5, 8 and 9) by a vertical jack 17 secured, terminally to its rod, to two support wheels 18 on which engage two chains 19 which, on the one hand, are fixed to the chassis 3, by first hooks 20 (FIG. 9), and on the other hand, support, by second hooks 21 a forklift 22. As can be seen in Figures 5, 8 and 9, the forklift 22 is defined by support arms 23, folded at right angles, by a frame 24, secured to the support arms 23, and by vertical plates 25, on the one hand fixed to the frame 24, and on the other hand slidably mounted by rollers in vertical guides 26, fixed to the frame 3, as shown in particular in the figure 8.
Le dispositif de relevage 16 de la machine empileuse, vient en prise de façon amovible avec chaque wagonnet 8, lorsqu'il est en position abaissée de fin de course, de façon à permettre une insertion et une désinsertion faciles des wagonnets 8, dotés de petites roues 35. The lifting device 16 of the stacking machine, removably engages with each wagon 8, when it is in the lowered end-of-travel position, so as to allow easy insertion and de-insertion of the wagons 8, provided with small wheels 35.
Le cylindre oléo-dynamique principal 15 agit enasservissement à des moyens de commande qui font face à un palpeur à tige 27 ou à un capteur à cellule photoélectrique. The main oleodynamic cylinder 15 acts as a slave to control means which face a rod probe 27 or a photoelectric cell sensor.
La figure 3 en particulier, montre un palpeur à tige 27 disposé en correspondance de l'extrémité distributrice 6 de la seconde bande transporteuse 4b et tourné vers le plateau de chargement 7, avec possibilité de déplacements angulaires d'approche de la seconde bande transporteuse 4b, par effet d'interception de planchettes ou autres éléments accumulés à son contact. Le palpeur à tige 27 est relié au cylindre oléodynamique principal 15 de façon telle que lorsque ladite tige se replie par interception de planchettes ou similaires, le cylindre oléodynamique principal 15 fait reculer la seconde bande transporteuse 4b et par suite l'extrémité distributrice 6, et que, aussitôt que ladite tige revient en position normale, sensiblement verticale, ledit cylindre arrete son mouvement. FIG. 3 in particular shows a rod probe 27 arranged in correspondence with the dispensing end 6 of the second conveyor belt 4b and turned towards the loading platform 7, with the possibility of angular movements of approach to the second conveyor belt 4b , by interception effect of boards or other elements accumulated on contact. The rod feeler 27 is connected to the main oleodynamic cylinder 15 in such a way that when said rod folds down by intercepting planchettes or the like, the main oleodynamic cylinder 15 causes the second conveyor belt 4b and therefore the dispensing end 6 to move back, and that, as soon as said rod returns to the normal, substantially vertical position, said cylinder stops its movement.
Il est en outre prévu, pour la commande du cylindre oléodynamique principal 15, des fins de course qui arretent de toute façon le mouvement dudit cylindre lorsque le point de recul maximal est atteint et provoquent ensuite immédiatement un retrait dans le sens opposé du cylindre pour amener 1'extrémité distributrice 6 dans une position d'avancement maximal, déterminée par l'autre fin de course, à partir de laquelle reprend le recul graduel sur commande du palpeur à tige 27. There are also provided, for the control of the main oleodynamic cylinder 15, limit switches which in any case stop the movement of said cylinder when the maximum point of recoil is reached and then immediately cause a withdrawal in the opposite direction of the cylinder to bring The dispensing end 6 in a position of maximum advance, determined by the other limit switch, from which resumes the gradual recoil on command of the rod probe 27.
De façon tout à fait spécifique pour un emploi de la machine empileuse en série avec une machine dérou leuse 2, il est prévu que la première bande transporteuse 4a soit également capable de subir une translation, coplanairement à elle-même, de façon analogue à la seconde bande transporteuse 4b. Specifically for using the stacking machine in series with a unwinding machine 2, provision is made for the first conveyor belt 4a to also be capable of undergoing translation, coplanar with itself, in a manner analogous to that of the second conveyor belt 4b.
Les figures 1 et 7 montrent en effet que la première bande transporteuse 4a est non seulement coulissante en surface sur commande à partir d'un second moteur 28 propre à permettre une régulation de sa vitesse, mais qu'elle est également capable de subir globalement une translation sur commande à partir d'un cylindre oléodynamique auxiliaire 29 parallèle au cylindre oléodynamique principal 15. La translation de la première bande transporteuse 4a est ellemême guidée par les rails 10 dans lesquels s'engagent des galets 12 soutenus par les moyeux Il saillant à partir des côtés de la première bande transporteuse 4-a. Figures 1 and 7 indeed show that the first conveyor belt 4a is not only sliding on the surface on command from a second motor 28 capable of regulating its speed, but that it is also capable of undergoing overall translation on command from an auxiliary oleodynamic cylinder 29 parallel to the main oleodynamic cylinder 15. The translation of the first conveyor belt 4a is itself guided by the rails 10 in which rollers 12 supported by the hubs engage It protruding from sides of the first conveyor belt 4-a.
Le mouvement de la première bande transporteuse 4a est exécuté en fonction du positionnement d'une extrémité de chargement 30 située, dans la machine empileuse, du côté opposé par rapport à l'extrémité distributrice 6 et à proximité de la machine dérouleuse. The movement of the first conveyor belt 4a is performed as a function of the positioning of a loading end 30 located, in the stacking machine, on the opposite side with respect to the dispensing end 6 and close to the unwinding machine.
Plus précisément, l'extrémité de chargement 30 est mobile sous l'effet de ltaction du cylindre oléodynamique auxiliaire 29, d'une position de rapprochement maximal de la machine dérouleuse 2, montrée dans la Zigu- re 1, grâce à laquelle la première bande transporteuse 4a reçoit les planchettes débitées par la machine dérouleuse directement à partir d'un tronc, à une position de rapprochement minimal de la machine dérouleuse 2, grâce à laquelle la bande transporteuse 4-a ne reçoit lesdites planchettes que dans le cas où elle tombent au sol ou d'une manière quelconque ne viennent pas en contact avec lamachine empileuse 1.More precisely, the loading end 30 is movable under the effect of the action of the auxiliary oleodynamic cylinder 29, from a position of maximum approximation of the unwinding machine 2, shown in Ziguere 1, by which the first strip conveyor 4a receives the boards cut by the unwinding machine directly from a trunk, at a position of minimum approximation of the unwinding machine 2, thanks to which the conveyor belt 4-a receives said boards only in the event that they fall on the ground or in any way do not come into contact with the stacking machine 1.
Il est en outre prévu, de nouveau en vue d'un emploi de la machine empileuse en série avec une dérouleuse 2, que la première bande transporteuse 4a ne présente pas, comme élément de surface coulissant et en contact avec les planchettes, un tapis 13 comme la seconde bande transporteuse 4 mais qu'elle présente à la place, une série de courroies.31 qui laissent subsister de larges ouvertures de passage dans le sens vertical.Ceci est montré dans les figures 6 et 7 dans lesquelles on peut voir, entre autre, que les courroies 31 sont soutenues par des poulies 32a, 32b, 32c et qu'en particulier, une zone de vide entre les courroies 31 est ménagée dans un premier secteur de la première bande transporteuse 4-a, entre les poulies désignées par 32a et 32b. Par contre, dans un second secteur de la première bande transporteuse 4a, entre les poulies 32b et 32, les courroies 31 se déroulent sur un appui plan 33 et dans des cannelures de guidage 34. It is further provided, again for the use of the stacking machine in series with an unwinder 2, that the first conveyor belt 4a does not have, as a sliding surface element and in contact with the boards, a mat 13 like the second conveyor belt 4, but instead presents a series of belts. 31 which allow large passage openings to remain in the vertical direction. This is shown in FIGS. 6 and 7 in which we can see, between other, that the belts 31 are supported by pulleys 32a, 32b, 32c and that in particular, a vacuum zone between the belts 31 is provided in a first sector of the first conveyor belt 4-a, between the pulleys designated by 32a and 32b. On the other hand, in a second sector of the first conveyor belt 4a, between the pulleys 32b and 32, the belts 31 take place on a flat support 33 and in guide grooves 34.
Avantageusement, les courroies 31 peuvent être disposées de façon à s'écarter graduellement les unes des autres, en passant de l'extrémité de chargement 30 à l'extrémité opposée. Advantageously, the belts 31 can be arranged so as to gradually move away from each other, passing from the loading end 30 to the opposite end.
La machine empileuse fonctionne de la manière suivante. The stacker machine works as follows.
L'ext;rémité de chargement 30 de la première bande transporteuse 4a reçoit les éléments à transporter. The loading end 30 of the first conveyor belt 4a receives the elements to be transported.
En fonction des nécessités de production, on règle manuellement par le moteur 28, la vitesse de déroule- ment sur elle-même, de ladite première bande transporte use 4a. A partir de la première bande transporteuse 4a, les éléments transportés tombent sur la seconde bande transporteuse 4-b, également prévue & vitesse réglable.As a function of production requirements, the speed of unwinding on itself of the said first conveyor belt 4a is manually adjusted by the motor 28. From the first conveyor belt 4a, the transported elements fall on the second conveyor belt 4-b, also provided & adjustable speed.
On supposera que la seconde bande transporteuse 4b soit initialement dans la position de la figure 2, c'est-à-dire à l'état d'avancement maximal, en saillie, de l'extrémité distributrice 6, et qu'en outre l'élévateur à fourche 22 se trouve en position soulevée, de façon à positionner le plateau de chargement 7 très près-de l'extrémité distributrice 6. It will be assumed that the second conveyor belt 4b is initially in the position of FIG. 2, that is to say at the maximum state of advancement, projecting, from the dispensing end 6, and that in addition l the forklift 22 is in the raised position, so as to position the loading plate 7 very close to the dispensing end 6.
-Dans ces conditions, comme on peut le voir dans les figures 2 et 3, les éléments transportés s'accumulent par dessus le plateau de chargement 7 dans une zone étroite en correspondance d'un bord du wagonnet 8, qui présente convenablement dans ladite zone, des montants de soutien. L'accumulation, sensiblement ordonnée en raison du faible espace à la disposition des éléments déchargés, est relevée par le palpeur à tige 27 par suite de l'inclinaison prise par la tige de ce dernier (figure 3). Un recul de la seconde bande transporteuse 4b se trouve alors immédiatement commandé, mis en oeuvre par le cylindre oléodynamique principal 15. Le recul est exécuté tant que la tige du palpeur à tige 27 n'est pas revenue à sa position verticale. Le recul est par suite très modéré. En même temps, le déchargement des éléments transportés se poursuit et aboutit à définir, par petits déplacements continus en arrière de l'extré- mité distributrice 6, une première couche de dépôt de hauteur sensiblement uniforme, comme on peut le voir dans la figure 4. Under these conditions, as can be seen in FIGS. 2 and 3, the elements transported accumulate over the loading platform 7 in a narrow zone in correspondence with an edge of the wagon 8, which is suitably present in said zone , support amounts. The accumulation, which is appreciably ordered due to the small space available to the discharged elements, is raised by the rod probe 27 as a result of the inclination taken by the rod of the latter (FIG. 3). A recoil of the second conveyor belt 4b is then immediately controlled, implemented by the main oleodynamic cylinder 15. The recoil is carried out as long as the rod of the rod feeler 27 has not returned to its vertical position. The decline is therefore very moderate. At the same time, the unloading of the transported elements continues and results in defining, by small continuous displacements behind the dispensing end 6, a first deposit layer of substantially uniform height, as can be seen in FIG. 4 .
lorsque le cylindre oléodynamique principal 15 atteint sa position de fin de course, correspondant à une position de l'extrémité distributrice 6 proche du bord du wagonnet 8 rapproché du châssis 3, deux opérations se trouvent rapidement commandées: en premier lieu, par l'intervention du dispositif de relevage 16, l'élévateur à fourche 22 se trouve abaissé sur une hauteur correspondant à l'épaisseur de la couche des éléments déåà déposés, et ensuite, en second lieu, on fait de nouveau avancer la seconde bande transporteuse 4b åusqu'å la position de la figure 2. when the main oleodynamic cylinder 15 reaches its end-of-travel position, corresponding to a position of the distributor end 6 close to the edge of the wagon 8 close to the chassis 3, two operations are quickly controlled: first, by intervention of the lifting device 16, the forklift 22 is lowered to a height corresponding to the thickness of the layer of the deposited elements, and then, secondly, the second conveyor belt 4b is brought forward again at the position of figure 2.
Il se forme ainsi graduellement une nouvelle couche d'éléments, superposée à la précédente, comme le montre la figure 5. A new layer of elements is thus gradually formed, superimposed on the previous one, as shown in Figure 5.
Les opérations précitées se succèdent jusqu'à ce que l'élévateur à fourche 22 soit dans la position en traits interrompus de la figure 5, correspondant à l'abaissement maximal, et que le plateau de chargement 7 appuie sur le wagonnet 8. A ce moment, le wagonnet 8 est complètement chargé et peut être rapidement dégagé par coulissement sur ses petites roues 35, et remplacé par un wagonnet vide pour lequel se trouvent recréées les conditions de la figure 2. The abovementioned operations follow each other until the forklift 22 is in the position in broken lines in FIG. 5, corresponding to the maximum lowering, and the loading platform 7 presses on the wagon 8. At this moment, the wagon 8 is fully loaded and can be quickly disengaged by sliding on its small wheels 35, and replaced by an empty wagon for which the conditions of FIG. 2 are recreated.
Dans la forme particulière. le réalisation technique représentée dans les figures à titre d'exemple, la première bande transporteuse 4-a a été conçne mobile. Fonctionnellement, cette caractéristique structurale est déterminée par la nécessité de relier l'extré- mité de chargement 30 à la machine dérouleuse 2 uniquement lorsque celle-ci forme effectivement des planchettes régulières, et non pas, au contraire, du matériau de rebut. In the particular form. the technical embodiment shown in the figures by way of example, the first conveyor belt 4-a was designed to be mobile. Functionally, this structural characteristic is determined by the need to connect the loading end 30 to the unrolling machine 2 only when the latter effectively forms regular boards, and not, on the contrary, waste material.
Il est en effet connu que les machines dérouleuses effectuent initialement, sur un tronc à partir duquel doivent être débitées des planchettes, un travail d'arrondissement qui amène la surface extérieure dudit tronc à un profil parfaitement cylindrique. It is in fact known that the unwinding machines initially carry out, on a trunk from which boards must be cut, rounding work which brings the outer surface of said trunk to a perfectly cylindrical profile.
Pendant cette opération préalable, les parties de bois qui se détachent du tronc sont destinées à être mises au rebut et ne doivent par suite, pas venir en contact avec la première bande transporteuse 4a. A cet effet, initialement, la bande transporteuse doit se présenter déplacée, sous l'action du cylindre oléodynamique auxiliaire 29, de façon que l'extrémité de chargement 30 soit relativement distante de la machine dérouleuse et que le matériau de rebut n'interfère pas avec la première bande transporteuse 4a. Au contraire, aussitôt que la phase initiale d'arrondissement du tronc est terminé, le cylindre oléodynamique auxiliaire 29 amène, sur commande d'un opérateur, la première bande transporteuse 4-a endessous de la goulotte distributrice de la machine dérouleuse, pour recueillir les planchettes produites. During this preliminary operation, the parts of wood which detach from the trunk are intended to be discarded and must therefore not come into contact with the first conveyor belt 4a. For this purpose, initially, the conveyor belt must be displaced, under the action of the auxiliary oleodynamic cylinder 29, so that the loading end 30 is relatively distant from the unwinding machine and that the waste material does not interfere with the first conveyor belt 4a. On the contrary, as soon as the initial phase of rounding off the trunk is completed, the auxiliary oleodynamic cylinder 29 brings, on command of an operator, the first conveyor belt 4-a below the distribution chute of the unwinding machine, to collect the boards produced.
Meme lorsque la production des planchettes est régulière, il subsiste à partir de la machine dérouleuse, conjointement à la production des planchettes, une distribution-notable de sciure et de piécettes de bois de rebut. Ces éléments se trouvent toutefois automatiquement écartés grâce à la structure en courroies de la première bande transporteuse 4a. Les éléments en bois de grandeur insuffisante ne sont pas soutenus par les courroies 31 et tombent au sol ou dans des réceptacles convenables des éléments de rebut. Even when the production of the boards is regular, there remains from the unrolling machine, together with the production of the boards, a notable distribution of sawdust and pieces of scrap wood. These elements are however automatically discarded thanks to the belt structure of the first conveyor belt 4a. The insufficiently sized wooden elements are not supported by the belts 31 and fall to the ground or into suitable receptacles for the waste elements.
Si la machine dérouleuse 2 produit simultanément plusieurs baguettes alignées entre elles, dans la me-. If the unwinding machine 2 simultaneously produces several rods aligned with each other, in the same.
sure où la longueur du tronc le permet, la première bande transporteuse 4a prévoit également d'éviter quelesplanchettes se chevauchent mutuellement à l'endroit des extrémités immédiatement consécutives.sure where the length of the trunk allows it, the first conveyor belt 4a also plans to avoid that the planks overlap each other at the immediately consecutive ends.
En effet, les courroies 31 tendent à s'écarter les unes des autres, comme le montre partiellement la figure 6, et par suite à éloigner mutùellement, dans le sens transversal, les planchettes alignées.Indeed, the belts 31 tend to move away from each other, as partially shown in Figure 6, and therefore to mutually distance, in the transverse direction, the aligned boards.
L'invention atteint bien les buts proposés. The invention achieves the proposed goals.
En effet, on a conçu une machine empileuse qui, tout en étant de structure très simple, et fondée sur l'emploi de bandes transporteuses,permet une accumulation très ordonnée d'éléments à direction de développement prédominante, tels que les planchettes. In fact, a stacking machine has been designed which, while being of very simple structure, and based on the use of conveyor belts, allows a very ordered accumulation of elements with predominant direction of development, such as boards.
L'accumulation peut en outre etre effectuée à une vitesse de travail choisie à volonté sur des wagonnets rapidement remplaçables entre eux.The accumulation can also be carried out at a working speed chosen at will on wagons quickly replaceable between them.
La machine peut être facilement introduite dans un quelconque cycle de travail et elle peut entre, en particulier, montée en série avec une machine dérouleuse qui débite des planchettes de bois. Et dans ce cas, la structure de la machine empileuse peut être telle qu'elle évite toute gëne provenant des éléments en bois de rebut. The machine can be easily introduced into any work cycle and it can, in particular, be mounted in series with an unrolling machine which cuts wooden planks. And in this case, the structure of the stacking machine can be such that it avoids any inconvenience from scrap wood elements.
L'invention ainsi décrite est susceptible d'être mise en oeuvre selon de nombreuses variantes et modifications, sans pour autant s'écarter du cadre et de l'esprit de ladite invention. En outre, tous les détails peuvent être remplacés par des éléments techniquement équivalents. The invention thus described is capable of being implemented according to numerous variants and modifications, without however departing from the scope and the spirit of said invention. In addition, all details may be replaced by technically equivalent elements.
En pratique, les matériaux-et les dimensions peuvent être quelconques suivant les nécessités. In practice, the materials and the dimensions can be any according to the necessities.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT20239/80A IT1140714B (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | STACKING MACHINE PARTICULARLY FOR WOODEN AND SIMILAR SLABS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2477116A1 true FR2477116A1 (en) | 1981-09-04 |
| FR2477116B3 FR2477116B3 (en) | 1983-12-16 |
Family
ID=11165037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8102618A Granted FR2477116A1 (en) | 1980-02-28 | 1981-02-04 | Stacker for wooden strips - has two consecutive feed conveyors and supply bin fitted with hoist |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES498921A0 (en) |
| FR (1) | FR2477116A1 (en) |
| IT (1) | IT1140714B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8400054A (en) * | 1984-01-06 | 1985-08-01 | Nederlanden Staat | Automatic loading feed for postal bags |
| EP0462352A1 (en) * | 1990-06-18 | 1991-12-27 | Federico Moscattini | Method and device or plant for transverse uniform discharging bars in a holdall to form a bundle or a pack |
-
1980
- 1980-02-28 IT IT20239/80A patent/IT1140714B/en active
-
1981
- 1981-01-29 ES ES498921A patent/ES498921A0/en active Granted
- 1981-02-04 FR FR8102618A patent/FR2477116A1/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8400054A (en) * | 1984-01-06 | 1985-08-01 | Nederlanden Staat | Automatic loading feed for postal bags |
| EP0462352A1 (en) * | 1990-06-18 | 1991-12-27 | Federico Moscattini | Method and device or plant for transverse uniform discharging bars in a holdall to form a bundle or a pack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8020239A0 (en) | 1980-02-28 |
| ES8203303A1 (en) | 1982-04-16 |
| ES498921A0 (en) | 1982-04-16 |
| IT1140714B (en) | 1986-10-01 |
| FR2477116B3 (en) | 1983-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |