FR2631011A1 - Method of transferring a pile of flat products and device for handling such a pile - Google Patents
Method of transferring a pile of flat products and device for handling such a pile Download PDFInfo
- Publication number
- FR2631011A1 FR2631011A1 FR8806322A FR8806322A FR2631011A1 FR 2631011 A1 FR2631011 A1 FR 2631011A1 FR 8806322 A FR8806322 A FR 8806322A FR 8806322 A FR8806322 A FR 8806322A FR 2631011 A1 FR2631011 A1 FR 2631011A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- stack
- pile
- handling
- transferring
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
- B65H15/02—Overturning piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
- B65H2301/33214—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and parallel to the surface of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
Abstract
Description
L'invention est relative à un procédé de transfert d'une pile de produits plats ainsi qu'à un dispositif de manutention d'une telle pile. The invention relates to a method for transferring a stack of flat products and to a device for handling such a stack.
L'invention trouvera son application dans de nombreux domaines de l'industrie ou il est requis de déplacer une pile de produits dont la hauteur est importante par rapport aux dimensions de sa base de sustentation-. The invention will find its application in many fields of industry where it is required to move a stack of products whose height is large relative to the dimensions of its lifting base.
Particulièrement, elle trouvera par exemple son application dans le domaine de la cartonnerie où de telles piles sont constituées de flancs ou plaques de carton couchés qu'il est nécessaire de transférer notamment entre deux postes de travail ou entre une aire de stockage intermédiaire et un poste de travail. In particular, it will find its application, for example, in the cardboard sector where such piles consist of flanks or coated cardboard plates which it is necessary to transfer in particular between two work stations or between an intermediate storage area and a station. of work.
De nos jours, on utilise dans de nombreux cas pour fabriquer des caisses d'emballages, des flancs de carton ondulé plus ou moins travaillés. Ces flancs de carton sont obtenus à partir d une machine à onduler qui délivre en continu une bande qui est ensuite découpée en flancs rectangulaires dont les dimensions correspondent plus ou moins aux dimensions de la caisse à fabriquer. Nowadays, in many cases it is used to make packaging cases, sides of corrugated cardboard more or less worked. These cardboard sides are obtained from a corrugating machine which continuously delivers a strip which is then cut into rectangular sides whose dimensions correspond more or less to the dimensions of the box to be manufactured.
Dans l'industrie du carton, la réalisation de telles caisses fait appel à de nombreuses machines de transformation placées en séries qui travaillent chacune des lots consécutifs de produits. In the cardboard industry, the production of such cases requires numerous processing machines placed in series which each work on consecutive batches of products.
Par exemple, il est connu des machines à onduler qui permettent de former des piles de plaques planes couchées après la découpe de la dite bande longitudinalement et transversalement. A la suite de cette mise en pile, les différents flancs sont repris par d'autres machines de transformation qui permettent notamment d'effectuer des découpages pour former les rabats, ou encore pour rainurer des plis aux flancs pour faciliter la formation de l'emballage ou qui autorisent son impression. For example, corrugating machines are known which make it possible to form stacks of flat sheets lying down after the said strip has been cut longitudinally and transversely. Following this stacking, the different sides are taken up by other processing machines which make it possible in particular to cut to form the flaps, or to groove folds on the sides to facilitate the formation of the packaging. or who authorize its printing.
Dans de nombreux cas, l'alimentation des machines de transformation se fait manuellement par un opérateur qui amène une pile de plaques planes couchées, ces dernières étant reprises par l'opérateur de la machine à transformer pour former des paquets acceptables par la dite machine. In many cases, the feeding of the processing machines is done manually by an operator who brings a stack of flat coated sheets, the latter being taken up by the operator of the processing machine to form packages acceptable by the said machine.
L'industrie du carton s'automatisant de plus en plus, il est récemment apparu des installations qui permettent de produire plus vite avec moins de personnel. Dans ces installations, ôn a cherché à automatiser les alimentations des postes de travail, c'est pourquoi, il .est apparu des dispositifs dits "alimentateurs automatiques" qui permettent, à partir d'une pile de plaques planes couchées en carton, de former des paquets de plaques en nombre plus restreint pour alimenter, par exemple, le margeur d'une machine de transformation. As the cardboard industry is becoming more and more automated, facilities have appeared recently that allow production to be done faster with fewer staff. In these installations, we have sought to automate the power supplies of workstations, this is why, there have appeared devices called "automatic feeders" which make it possible, from a stack of flat sheets lying in cardboard, to form packs of plates in smaller numbers to supply, for example, the feeder of a processing machine.
Généralement, il est connu de réaliser des stocks intermédiaires de piles, celles-ci étant positionnées sur des tables à rouleaux. Actuellement, ces tables à rouleaux ont un chemin de roulement qui permet à un opérateur d'amener manuellement la pile en la poussant doucement le long de ce chemin vers le poste de travail. Generally, it is known to make intermediate stocks of batteries, these being positioned on roller tables. Currently, these roller tables have a raceway which allows an operator to manually bring the stack by gently pushing it along this path to the work station.
De plus, dans certaines installations, ces chemins de transfert ont été motorisés pour faciliter la tâche de l'opérateur. In addition, in some installations, these transfer paths have been motorized to facilitate the operator's task.
Cependant, un problème particulier se pose lorsqu'il est nécessaire de transférer ou manutentionner des pile; dont la hauteur est importante par rapport aux dimensions de sa base de sustentation. However, a particular problem arises when it is necessary to transfer or handle batteries; whose height is important in relation to the dimensions of its base of support.
En effet, de telles piles sont susceptibles de tomber intempestivement si une attention particulière n'est pas apportée.Indeed, such batteries are likely to drop unexpectedly if special attention is not paid.
Dans certains cas, on réalise des piles d'une hauteur voisine de deux mètres avec des flancs de carton dont la largeur est comprise entre 200 et 700 mm et dont la longueur est de l'ordre de 500 à 1.800 mm. On comprend que la stabilité de telles piles dépend de la rectitude de l'empilage et on constate dans de nombreux cas, l'éboulement de ces piles lors de leur transfert vers les machines de transformation. In some cases, piles of a height close to two meters are produced with cardboard sides whose width is between 200 and 700 mm and whose length is of the order of 500 to 1,800 mm. It is understood that the stability of such stacks depends on the straightness of the stack and in many cases, the collapse of these stacks is observed when they are transferred to the processing machines.
La cause de ces éboulements peut provenir de diverses raisons à savoir blocage intempestif du bas de la pile, arrêt brutal du mouvement de la pile lors de son transfert, rectitude précaire de la pile avant son déplacement, etc.... Ces éboulements se répercutent nécessairement sur le coût de revient du produit fini car on constate une perte de temps importante pour déblayer les piles défaites et les reconstituer. The cause of these landslides can come from various reasons, namely untimely blocking of the bottom of the stack, abrupt stop of the movement of the stack during its transfer, precarious straightness of the stack before its movement, etc ... These landslides have repercussions. necessarily on the cost price of the finished product because there is a significant loss of time to clear the defeated batteries and rebuild them.
Cela étant, d'autres inconv & ients incombent à une telle façon de faire; en effet, il est impératif d'avoir des chemins de roulement qui relient les aires de stockage aux machines ou les machines entre elles, et comme ces chemins de roulement sont généralement constitués par des tables à rouleaux, on occupe la surface au sol en entravant la libre circulation entre les machines et les aires de stockage. However, other disadvantages lie with such a procedure; Indeed, it is imperative to have raceways which connect the storage areas to machines or machines between them, and as these raceways are generally constituted by roller tables, we occupy the floor space by hindering free movement between machines and storage areas.
D'un autre côte, il est connu certaines machines de
transformation pour lesquelles les faces recto ou verso des flancs
cartonnés doivent être présentées dans un sens imposé. Il arrive que les machines à découper forment des piles par exemple le verso vers le haut et les machines de transformation travaillent les flancs verso vers le bas, d'où impossibilité.On the other hand, it is known certain machines of
transformation for which the front or back sides of the sides
cardboard must be presented in an imposed direction. Sometimes the cutting machines form stacks, for example the back side up and the processing machines work the flanks back side down, which makes it impossible.
Dans de tels cas, il est alors nécessaire de prévoir entre la machine de transformation et le stock un dispositif complémentaire qui permette de placer les flancs de carton pour répondre aux impératifs précités. De telles machines nécessitent un surcoût d'investissement complémentaire qui se répercute sur le- prix de revient des produits finis.En outre, on n'arrive pas à avoir une totale adaptation des différents postes de travail entre eux dans les installations de traitement des plaques
Le but de a présente invention est de proposer un procédé de transfert d'une pile de produits plats, tels que par exemple des flancs ou plaques de carton couchés, ainsi qu'un dispositif de manutention de telles piles, trouvant notamment leur application lors de la manutention de piles dont la hauteur est importante par rapport aux dimensions de la base de sustentation, qui permettent de pallier les inconvénients précités et autorisent un gain de production tout en abaissant le coût de revient des produits finis.In such cases, it is then necessary to provide between the processing machine and the stock an additional device which makes it possible to place the cardboard sides to meet the above-mentioned requirements. Such machines require an additional additional investment cost which has an impact on the cost price of the finished products. Furthermore, it is not possible to have a total adaptation of the different workstations to one another in the plate processing installations.
The purpose of the present invention is to provide a method for transferring a stack of flat products, such as for example sidewalls or coated cardboard plates, as well as a device for handling such stacks, which finds particular application during handling stacks whose height is large compared to the dimensions of the lifting base, which make it possible to overcome the aforementioned drawbacks and allow a gain in production while lowering the cost price of the finished products.
Un des buts de la présente invention est de proposer un procédé de transfert d'une pile de produits plats ainsi qu'un dispositif de manutention de telles piles qui autorisent le déplacement de telles piles, dont la stabilité naturelle est précaire, sans pour autant faire ébouler la pile lors du transfert. One of the aims of the present invention is to propose a method for transferring a stack of flat products as well as a device for handling such stacks which allow the displacement of such stacks, whose natural stability is precarious, without, however, collapse the stack during transfer.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de transfert et un dispositif de manutention de piles de produits plats qui permettent une alimentation automatique des machines de transformation à partir du stock afin d'éviter toute intervention manuelle tout en ayant un fonctionnement fiable et sur en minimisant les temps morts. Another object of the present invention is to provide a transfer method and a device for handling stacks of flat products which allow automatic feeding of the processing machines from the stock in order to avoid any manual intervention while having reliable operation. and on minimizing downtime.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de transfert et un dispositif de manutention d'une pile de produits plats qui permettent de dégager la surface au sol des obstacles traditionnels connus et autorisent de ce fait la libre circulation au niveau du sol entre les différents postes de transformation et aires de stockage. Another object of the present invention is to provide a transfer method and a device for handling a stack of flat products which make it possible to clear the surface on the ground of known traditional obstacles and thereby allow free movement at ground level. between the different transformer stations and storage areas.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de transfert d'une pile de produits plats et un dispositif de manutention de telles piles qui permettent l'approvisionnement des postes de travail en produits plats préalablement positionnés, c'est-à-dire en s'affranchissant des impératifs imposés par certaines machines. Another object of the present invention is to provide a method for transferring a stack of flat products and a device for handling such stacks which allow the supply of workstations with flat products previously positioned, that is to say to say by being freed from the imperatives imposed by certain machines.
En effet, on pourra, grâce à la présente invention, par exemple travailler des flancs ou plaques de carton couchés avec le recto dans une telle position alors que ces memes plaques étaient stockées dans une position différente. Indeed, it will be possible, thanks to the present invention, for example to work flanks or sheets of cardboard lying with the front in such a position while these same plates were stored in a different position.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows, which is however only given for information and which is not intended to limit it.
Selon la présente invention, le procédé de transfert d'une pile de produits plats, tels que par exemple des piles de flancs ou plaques de carton couchés, qui trouvera notamment son application lors de la manutention de telles piles dont la hauteur est importante par rapport aux dimensions de sa base de susstentation, est caractérisé par le fait que l'on maintient la dite pile à sa partie supérieure et inférieure, que l'on incline la pile jusqu'à faire reposer les dits produits plats sur un de leurs chants et que l'on déplace la dite pile ainsi inclinée. According to the present invention, the method of transferring a stack of flat products, such as for example stacks of flanks or coated cardboard plates, which will find its application in particular when handling such stacks whose height is large relative the dimensions of its susstentation base, is characterized in that the said pile is maintained at its upper and lower part, that the pile is tilted until the said flat products rest on one of their edges and that the said stack thus displaced is moved.
Le dispositif de manutention de la présente invention, qui permet notamment le transfert de piles, telles que définies ci-dessus, entre deux postes de travail ou entre un poste de travail et une aire de stockage, est caractérisé par le fait qu'il comporte
- des moyens de réception de la dite pile aptes d'une part à prélever et à supporter une pile verticalement et d'autre part à supporter la même pile inclinée,
- des moyens de maintien de la partie supérieure de la pile au moins pendant sa préhension,
- des moyens de basculement des dits moyens de réception de la dite pile pour incliner cette dernière.The handling device of the present invention, which allows in particular the transfer of batteries, as defined above, between two work stations or between a work station and a storage area, is characterized in that it comprises
means for receiving said stack capable of picking up and supporting a stack vertically on the one hand and on the other hand supporting the same inclined stack,
means for holding the upper part of the stack at least during its gripping,
- Tipping means of said means for receiving said stack to tilt the latter.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. The present invention will be better understood on reading the following description accompanied by the accompanying drawings which form an integral part thereof.
Les figures la à Id schématisent successivement les différentes étapes du procédé de transfert d'une pile de produits plats selon la présente invention ainsi qu'un premier mode de réalisation de dispositifs de manutention. Figures la to Id diagram successively the different stages of the process for transferring a stack of flat products according to the present invention as well as a first embodiment of handling devices.
Les figures 2a à 2e schématisent les différentes phases du transfert d'une telle pile de produits plats, à titre d'exemple entre une aire de stockage et une machine de transformation. Figures 2a to 2e show schematically the different phases of the transfer of such a stack of flat products, for example between a storage area and a processing machine.
Les figures 3a à 3c montrent une variante d'exécution du dispositif de manutention d'une pile selon la présente invention permettant respectivement sa préhension, son transfert, et son retournement. FIGS. 3a to 3c show an alternative embodiment of the device for handling a battery according to the present invention, allowing it to be gripped, transferred and turned over, respectively.
La figure 4 montre une vue schématique, selon la fléche IV, d'un perfectionnement apporté au dispositif de manutention des figures 1 ou 3. FIG. 4 shows a schematic view, according to arrow IV, of an improvement made to the handling device of FIGS. 1 or 3.
Les figures 5a à 5d montrent une autre variante d'éxécution du dispositif de manutention d'une pile selon la présente invention permettant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention de façon similaire aux étapes illustrées aux figures 2a à Qe. FIGS. 5a to 5d show another alternative embodiment of the device for handling a battery according to the present invention allowing the method of the present invention to be implemented in a similar manner to the steps illustrated in FIGS. 2a to Qe.
La figure 6 montre une vue de dessus d'une installation équipée de plusieurs dispositifs de manutention selon la présente invention. Figure 6 shows a top view of an installation equipped with several handling devices according to the present invention.
L invention vise un procédé de transfert d'une pile de produits plats ainsi qu'un dispositif de manutention d'une telle pile. The invention relates to a method for transferring a stack of flat products as well as a device for handling such a stack.
Bien que celle-ci ait été plus particulièrement développée dans le domaine de la manutention des flancs ou plaques de carton couchés en piles, celle-ci pourrait s'appliquer à tout autre type de piles à manutentionner dont la hauteur est importante par rapport aux dimensions de sa base de sustentation, ce qui influe sur la stabilité d'une telle pile. Although this has been more particularly developed in the field of handling flanks or sheets of cardboard lying in stacks, this could be applied to any other type of stacks to be handled whose height is large in relation to the dimensions of its lift base, which influences the stability of such a stack.
Actuellement, pour transférer une telle pile de produits plats. par exemple entre une magasin de stockage et une machine de transformation ou encore entre deux machines de transformation, il est courant de disposer la pile à transférer verticalement sur un chemin à rouleaux puis l'opérateur déplace manuellement tant bien que mal cette pile en effectuant une poussée sur celle-ci. Currently, to transfer such a stack of flat products. for example between a storage store and a processing machine or between two processing machines, it is common to have the stack to be transferred vertically on a roller track and then the operator moves this stack as best it can by performing a thrust on it.
Toutefois, on constate de nombreux éboulements de la pile qui viennent du fait par exemple d'une résistance au niveau d'un rouleau, ou d'un démarrage trop brusque ou d'un arrêt intempestif. However, there are numerous collapses of the stack which come due for example to resistance at the level of a roller, or to an abrupt start or an untimely stop.
Ces chutes se répercutent inévitablement sur le coût de revient des produits finis.These falls inevitably have repercussions on the cost price of the finished products.
La solution apportée par la présente invention permet d'automatiser cette tâche de transfert et propose un procédé original différent de celui pratiqué manuellement. The solution provided by the present invention makes it possible to automate this transfer task and proposes an original process different from that practiced manually.
En effet, manuellement, on cherche à déplacer la pile verticalement tout- en apportant le plus de soins possibles pour éviter l'éboulement de la pile. Indeed, manually, we try to move the stack vertically while providing as much care as possible to avoid the collapse of the stack.
Au contraire, selon la présente invention, on cherche à faire le transfert de la pile dans une position inclinée pour éviter toute chute intempestive de celle-ci quels que soient les éléments extérieurs qui influent sur la stabilité de la pile. On the contrary, according to the present invention, it is sought to transfer the battery into an inclined position to avoid any untimely fall of the latter whatever the external elements which influence the stability of the battery.
Les figures la à Id illustrent les différentes phases du procédé de transfert de la présente invention. Dans le cas représenté à titre d'exemple, la préhension s'effectue sur une aire de stockage 1 par un dispositif de manutention 2 de la présente invention. Figures la to Id illustrate the different phases of the transfer method of the present invention. In the case shown by way of example, the gripping is carried out on a storage area 1 by a handling device 2 of the present invention.
Comme le montrent les figures, sur l'aire de stockage 1, les différentes piles 3 sont stockées d'une manière contigue. Cette disposition permet avantageusement de renforcer la stabilité des différentes piles grâce au contact des côtés latéraux des dites piles 3. Toutefois, les piles pourraient être isolées. As the figures show, on the storage area 1, the different stacks 3 are stored in a contiguous manner. This arrangement advantageously makes it possible to reinforce the stability of the different stacks by contacting the lateral sides of said stacks 3. However, the stacks could be isolated.
Cela étant, il est à remarquer que la présente invention pourrait s'appliquer à des piles unitaires ou non de produits plats ayant une bonne stabilité c'est-à-dire ayant une dimension de base importante par rapport à la hauteur. Néanmoins, l'utilisation de la présente invention sera recommandée lorsque la stabilité des piles est précaire c'est-à-dire lorsque la base de sustentation est faible par rapport à la hauteur. However, it should be noted that the present invention could be applied to unitary stacks or not of flat products having good stability, that is to say having a large base dimension relative to the height. Nevertheless, the use of the present invention will be recommended when the stability of the stacks is precarious, that is to say when the base of support is weak compared to the height.
A titre d'exemple, on a obtenu des résultats satisfaisants avec la présente invention lors du transfert de piles d'environ 2 mètres de hauteur et dont les dimensions de la base sont comprises entre 500 à 1.800 mm pour la longueur et entre 200 et 700 mm pour la largeur. By way of example, satisfactory results have been obtained with the present invention during the transfer of stacks of approximately 2 meters in height and the dimensions of the base of which are between 500 to 1,800 mm in length and between 200 and 700 mm for width.
Comme le montrent les différentes figures, selon la présente invention, pour transférer la première pile 4 à disposition sur l'aire de stockage 1, vers un autre poste de travail, on maintient la dite pile 4 à sa partie supérieure 5 et inférieure 6, on l'incline jusqu'à faire reposer les dits produits plats 8, constituant les piles, sur un de leurs chants 9, puis on déplace la dite pile 4 ainsi inclinée. As the various figures show, according to the present invention, in order to transfer the first stack 4 available on the storage area 1, to another work station, said stack 4 is maintained at its upper 5 and lower 6 parts, it is tilted until the said flat products 8, constituting the stacks, rest on one of their edges 9, then the said stack 4 thus inclined is moved.
Dans un mode de réalisatio du dispositif de manutention 2 représenté aux figures 1, la dite pile 4 est transportée par l'intermédiaire d'un chariot 10, au moins mobile en translation, et présentant une plate-forme 11 de réception de la pile ainsi qu'un tablier 12, disposés sensiblement en équerre. In one embodiment of the handling device 2 shown in Figures 1, said stack 4 is transported by means of a carriage 10, at least movable in translation, and having a platform 11 for receiving the stack as well than an apron 12, arranged substantially at right angles.
La figure la montre le chariot 10 se dirigeant vers la pile 4 à prendre. A ce sujet, dans un mode de réalisation. la plate-forme 11 peut être constituée par des fourches aptes à pénétrer dans le plan de pose de l'aire de stockage 1. Figure la shows the carriage 10 moving towards the stack 4 to be taken. On this subject, in one embodiment. the platform 11 can be constituted by forks able to penetrate the laying plane of the storage area 1.
De telles dispositions sont à la portée de l'homme du métier et on autorisera l'enchevêtrement fourches 11 - aire de stockage 1 tel qu'un léger mouvement vertical des fourches 11 soit possible à travers le plan de l'aire de stockage 1. Such arrangements are within the reach of those skilled in the art and the forks 11 - storage area 1 are allowed to be entangled such that a slight vertical movement of the forks 11 is possible through the plane of the storage area 1.
Ensuite, comme le montre la figure lb, on dispose la dite pile 4 verticalement telle que sa face inférieure repose sur la dite plate-forme 11 et telle qu'un des côtés latéraux 13 de la pile soit à proximité du dit tablier 12. Then, as shown in FIG. 1b, said stack 4 is arranged vertically such that its lower face rests on said platform 11 and such that one of the lateral sides 13 of the stack is close to said deck 12.
Pour ce, pratiquement, on enfonce les fourches 11 du chariot 10 dans le plan de pose de l'aire de stockage 1 puis on effectue un léger mouvement ascensionnel des fourches 11 pour faire reposer la pile 4, non plus sur le plan de pose de I'aire'de stockage 1, mais sur le plan de pose formé par les dites fourches de la -plate-forme 11. For this, practically, the forks 11 of the carriage 10 are pushed into the laying plane of the storage area 1 and then a slight upward movement of the forks 11 is made to rest the stack 4, no longer on the laying plane of The storage area 1, but on the laying plane formed by the said forks of the platform 11.
Par ailleurs, au niveau supérieur 5 de la pile 4, on effectue une pression sur la face supérieure de la pile pour comprimer les dits produits 8 formant cette dernière, Cette action sera possible notamment grâce aux moyens presseurs 16 du chariot qui seront décrits ultérieurement. Furthermore, at the upper level 5 of the stack 4, pressure is applied to the upper face of the stack to compress the said products 8 forming the latter. This action will be possible in particular thanks to the pressing means 16 of the carriage which will be described later.
Il est à noter que pour comprimer les dits produits 8, il serait- & alement possible d'abord de positionner les moyens presseurs 16 et de réaliser la pression sur le plan de pose de la pile au moyen de la dite plate-forme il élévatrice,
Enfin, comme le montrent les figures lc et ld, on bascule l'ensemble plate-forme il et tablier 12, autour d'un axe d'articulation 14, pour d'une part incliner la pile 4 et d'autre part faire reposer les dits chants 9 des produits plats 8 sur le tablier 12.It should be noted that in order to compress the said products 8, it would be possible first of all to position the pressing means 16 and to apply pressure on the laying plane of the pile by means of said elevating platform. ,
Finally, as shown in FIGS. Lc and ld, the platform and deck assembly 12 are tilted around a hinge axis 14, in order to tilt the stack 4 on the one hand and to rest on the other hand the said edges 9 of the flat products 8 on the apron 12.
Cette phase de manutention est délicate et pendant le début du basculement-, comme le montre la figure lc, on maintient la pression au niveau de la partie supérieure 5 et/ou inférieure 6 de la pile 4 pour comprimer les produits ensembles. Pendant le début de cette phase de basculement du tablier 12 autour de l'axe d'articulation 1i, le-chariot 10 recule légèrement pour désolidariser la pile 4 ainsi prélevez de la pile adjacente 7 qui, elle, reste sur l'aire de stockage 1. This handling phase is delicate and during the beginning of the tilting, as shown in FIG. 1c, the pressure is maintained at the level of the upper part 5 and / or lower 6 of the stack 4 in order to compress the products together. During the start of this phase of tilting of the deck 12 around the articulation axis 1i, the carriage 10 moves back slightly to separate the stack 4, thus withdrawing from the adjacent stack 7 which, for its part, remains on the storage area 1.
Par ailleurs, il est à noter que quelques degres de rotation suffisent pour faire reposer les dits chants 9 des produits plats sur le tablier 12. Furthermore, it should be noted that a few degrees of rotation are sufficient to rest the said edges 9 of the flat products on the apron 12.
Toutefois, pour éviter tout risque d'éboulement intempestif, on forcera l'inclinaison comme le montre la figure id. However, to avoid any risk of inadvertent landslide, we will force the tilt as shown in Figure id.
Ainsi, les moyens presseurs pourront alors être escamotés, les produits 8 reposeront sur le tablier 12 d'une manière stable de par la gravité.Thus, the pressing means can then be retracted, the products 8 will rest on the deck 12 in a stable manner due to gravity.
Par ailleurs, dans le cas où les piles 3, 4, 7 à transférer sont disposéés de façon contigue sur l'aire de stockage 1, comme le montrent par exemple les figures, selon le procédé de'la présente invention, on maintient avantageusement l'extrémité haute 5 de la pile à appréhender 4 avant de disposer la dite face inférieure de la pile 4 verticalement sur la dite plate-forme 11. Ainsi, on évitera la déformation de la partie supérieure de la pile lors de la compression. Furthermore, in the case where the batteries 3, 4, 7 to be transferred are arranged contiguously on the storage area 1, as shown for example in the figures, according to the method of the present invention, advantageously the 'upper end 5 of the stack to be apprehended 4 before placing said bottom face of the stack 4 vertically on said platform 11. Thus, the deformation of the upper part of the stack will be avoided during compression.
Le maintien peut être réalisé par tout moyen approprié tel qu'un portique fixe, équipé d'un piston presseur, disposè,à å l'aplomb de l'autre de stockage, non représentée sur les figures, mais simulée en 27 sur la figure la. The maintenance can be achieved by any suitable means such as a fixed gantry, equipped with a pressure piston, arranged, perpendicular to the other storage, not shown in the figures, but simulated at 27 in the figure the.
De plus, pendant la préhension de la dite pile 4 à transférer, on pourra de même maintenir la pile contigue 7 à cette dernière comme le montre par exemple la flèche en pointillées repérée 15 aux figures lb et îc. De la sorte, on évitera, lorsque les piles sont enchevêtrées, de faire ébouler la pile contigue 7 lors du retrait de la pile en transfert 4. In addition, during the gripping of said stack 4 to be transferred, it is likewise possible to maintain the contiguous stack 7 to the latter as shown for example by the dotted arrow marked 15 in Figures 1b and 1c. In this way, it will be avoided, when the stacks are entangled, to collapse the adjoining stack 7 when removing the transfer stack 4.
Pour mettré en oeuvre le procédé de la présente invention qui vient d'être décrit, le dispositif de manutention 2 comporte donc
au moins
- des moyens de reception 11, 12 de la dite pile 4 aptes
d'une part à prélever et à supporter une pile 3 verticalement et
d'autre part à supporter la même pile inclinée,
- des moyens de maintien 16 de la partie supérieure 5 de la
pile 4 au moins pendant sa préhension,
- des moyens de basculement 14 des dits moyens de réception
de la pile 4 pour incliner cette dernière.To implement the method of the present invention which has just been described, the handling device 2 therefore comprises
at least
- reception means 11, 12 of said apt stack 4
on the one hand to take and support a stack 3 vertically and
on the other hand to support the same tilted pile,
- holding means 16 of the upper part 5 of the
pile 4 at least while gripping,
- tilting means 14 of said receiving means
of stack 4 to tilt it.
Comme on l'a vu précédemment, les moyens de réception sont
par exemple constitués par une plate-forme de réception 11 et un
tablier 12 disposés sensiblement en équerre.As we saw previously, the reception means are
for example constituted by a reception platform 11 and a
apron 12 arranged substantially at right angles.
En ce qui concerne les moyens de maintien -16 de la partie
supérieure de la pile i, dans un mode de réalisation, le dit tablier
12 présente des moyens presseurs, escamotables, aptes à comprimer le
haut de la pile 4 et à la maintenir au moins pendant sa préhension.Regarding the means of maintenance -16 of the part
top of stack i, in one embodiment, said apron
12 has pressing means, retractable, capable of compressing the
top of stack 4 and keep it at least while it is being grasped.
A ce sujet, on pourrait réaliser ces moyens presseurs 16 au
moyen de fourches rétractables ou articulées autour d'un axe
schématisé en 17.In this regard, these pressing means 16 could be made at
means of retractable forks or articulated around an axis
shown schematically in 17.
En ce qui concerne le basculement du tablier 12, celui-ci
sera autorisé par des techniques connues de l'Homme de l'Art qui
permettront une rotation de l'ensemble tablier 12-plate-forme Il
autour de l'axe 14.Regarding the tilting of the deck 12, it
will be authorized by techniques known to those skilled in the art who
allow a rotation of the deck-12-platform assembly II
around axis 14.
En outre, lorsque la pile 4 a & a été basculée sur le tablier
12, on rectifiera avantageusement l'alignement des différentes
plaques par l'intermédiaire de moyens de taquage 18, comme le montre
par exemple la figure 4.In addition, when the stack 4 has & has been tilted on the apron
12, we will advantageously correct the alignment of the different
plates via jogging means 18, as shown
for example Figure 4.
Ces moyens de taquage 18 sont constitués par exemple par des plaques animées en translation pour agir, selon les flèches repérées 19 à la figure. sur au moins deux faces latérales opposées de la pile transportée. Ces moyens de taquage seront également constitués selon une technique connue de l'Homme de l'Art, telles que des plaques animées par vérin. These jogging means 18 are constituted for example by plates driven in translation to act, according to the arrows marked 19 in the figure. on at least two opposite side faces of the transported stack. These jogging means will also be formed according to a technique known to those skilled in the art, such as plates driven by a jack.
Les figures 2a à 2e montrent une application du dispositif de manutention 2 de la présente invention pour transférer unitairement une des piles 3 disposées sur l'aire de stockage 1 vers un poste de transformation 20. FIGS. 2a to 2e show an application of the handling device 2 of the present invention for unitally transferring one of the batteries 3 placed on the storage area 1 to a processing station 20.
Au sujet de ce dernier, qui est illustré à titre indicatif, le problème est de déposer une pile de plaques planes couchées sur le magasin d'alimentation automatique 21 de la machine ?
Généralement, un tel "alimentateur automatique" 21 est
constitué d'une rampe 22 apte à recevoir une pile de plaques 3, les produits de la pile étant sur chants.Regarding the latter, which is illustrated by way of illustration, the problem is to deposit a stack of flat flat sheets on the automatic feed magazine 21 of the machine?
Generally, such an "automatic feeder" 21 is
consisting of a ramp 22 capable of receiving a stack of plates 3, the products of the stack being on edges.
Lorsque la pile de produits 3, 4 est déposée sur cette rampe 2 divers dispositifs permettent de faire avancer les plaques
vers la machine de traitement 23 proprement dite, comme cela est illustré aux figures 2c à 2e.When the stack of products 3, 4 is placed on this ramp 2 various devices make it possible to advance the plates
to the processing machine 23 proper, as illustrated in Figures 2c to 2e.
Dans le mode représenté, pour pouvoir effectuer le dépôt de la pile inclinée sur la dite rampe 22, le tablier 12 du dispositif de manutention 2, préalablement incliné par les dits moyens de basculement 1i, est prévu escamotable et apte à déposer la dite pile 4 manutentionnée inclinée au niveau du dit poste de traitement 20 et plus précisément de la rampe 22. In the mode shown, in order to be able to deposit the inclined stack on said ramp 22, the deck 12 of the handling device 2, previously tilted by said tilting means 1i, is provided retractable and capable of depositing said stack 4 handled inclined at the level of said treatment station 20 and more precisely of the ramp 22.
La figure 2a schématise la prise de la pile 4 sur l'aire de stockage 1 par le chariot 2 selon le procédé décrit ci-dessus. Figure 2a shows schematically the taking of the battery 4 on the storage area 1 by the carriage 2 according to the method described above.
La figure 2b montre le transfert de la pile 4 inclinée grâce au dispositif de manutention 2 de la présente invention; à ce sujet, on adaptera l'inclinaison du tablier 12 par rapport à l'inclinaison de la rampe 22. FIG. 2b shows the transfer of the inclined stack 4 thanks to the handling device 2 of the present invention; on this subject, the inclination of the deck 12 will be adapted relative to the inclination of the ramp 22.
Comme le montre la figure 2c, par enchevêtrement du tablier 12 sur la rampe 22, le chariot 10 pénétrera à l'intérieur de celle-ci pour mettre en contact les chants 9 des produits plats 8 de la pile 4, sur la rampe 22. As shown in FIG. 2c, by entanglement of the deck 12 on the ramp 22, the carriage 10 will penetrate inside the latter to bring the edges 9 of the flat products 8 of the stack 4 into contact, on the ramp 22.
A ce moment là, comme le montre la figure 2d, les moyens prévus au niveau de la rampe, tels que par exemple des bandes transporteuses léchantes ou des fourches, permettront de faire avancer la pile 4 et par suite les produits 8 vers leur utilisation. At this time, as shown in FIG. 2d, the means provided at the level of the ramp, such as for example licking conveyor belts or forks, will make it possible to advance the stack 4 and consequently the products 8 towards their use.
Ensuite, le basculement du tablier 12 sera prolongé comme le montre la flèche 24 à la figure 2 pour escamoter le tablier et le dégager des chants des produits constituant la pile 4. Cet escamotage étant réalisé, on pourra alors faire reculer le chariot 1G pour le dégager complètement de l'alimentateur automatique 21, comme le schématise la fleche 25 de la figure 2d. Then, the tilting of the apron 12 will be extended as shown by the arrow 24 in FIG. 2 to retract the apron and release it from the edges of the products constituting the stack 4. This retraction being carried out, the carriage 1G can then be rolled back for the completely disengage from the automatic feeder 21, as shown in the arrow 25 in FIG. 2d.
Le chariot repartira alors vers l'aire de stockage 1 pour prélever une nouvelle pile, celui-ci se préparant à la position verticale pendant son retour. The trolley will then leave for storage area 1 to collect a new stack, which will prepare for the vertical position during its return.
Par ailleurs, au niveau de l'aire de stockage 1, on aura pris la précaution de faire avancer tout l'ensemble des piles 3 de façon à ce que la pile 7 devienne la première pile à prendre, le cycle se poursuivant en revenant à la figure 2a. Furthermore, at the level of storage area 1, we have taken the precaution of advancing all of the batteries 3 so that the battery 7 becomes the first battery to be taken, the cycle continuing by returning to Figure 2a.
Ainsi, grâce au mouvement d'aller et retour alternatif du dispositif de manutention 2, on alimentera en permanence le poste de traitement 20 à partir de l'aire de stockage 1. Il est à remarquer que dans ce cas, il n'est plus indispensable de disposer l'aire de stockage 1 immédiatement en amont de l'alimentateur automatique 21. Thus, thanks to the alternating back and forth movement of the handling device 2, the treatment station 20 will be continuously supplied from the storage area 1. It should be noted that in this case, it is no longer essential to have storage area 1 immediately upstream of the automatic feeder 21.
En effet, cette distance était génèra-lement réduite pour éviter le basculement de la pile lors de son transfert. Toutefois, avec le dispositif de la présente invention, les risques d'éboulement sont éliminés. Indeed, this distance was generally reduced to avoid tilting of the stack during its transfer. However, with the device of the present invention, the risks of landslides are eliminated.
Par ailleurs, le dispositif 2 de manutention étant organisé autour d'un chariot 10, au moins mobile en translation, on s'arrangera pour disposer'au niveau du sol les systèmes de guidage, tels que chemins de roulement, ou fils de guidage ou autres, afin de dégager complètement la surface au sol et permettre la libre circulation entre les différents postes de travail et les aires de stockage. Furthermore, the handling device 2 being organized around a carriage 10, at least movable in translation, arrangements will be made to dispose of the guide systems at ground level, such as raceways, or guide wires or others, in order to completely clear the floor area and allow free movement between the different workstations and storage areas.
Les figures 5 montrent une variante d'exécution du dispositif 2 de manutention de la présente invention. Par ailleurs, dans cette figure. -à titre d'autres exemples de poste de transformation 20, on a représenté un magasin d'alimentation automatique 21 tel que par exemple décrit dans la demande de brevet FR-87/07.103. Figures 5 show an alternative embodiment of the handling device 2 of the present invention. By the way, in this figure. -as other examples of transformer station 20, there is shown an automatic feed store 21 as for example described in patent application FR-87 / 07.103.
Dans un tel alimentateur, les produits plats 8 sont disposés sur leur chant 9 et avancent le long d'une rampe 22 par l'intermédiaire d'un système de fourches motorisé 30. Pour plus de détails concernant ce magasin d'alimentation 21, il y a lieu de se reporter à la description de la demande FR-87107.103 correspondante. In such a feeder, the flat products 8 are arranged on their edge 9 and advance along a ramp 22 by means of a motorized fork system 30. For more details concerning this food store 21, there please refer to the description of the corresponding application FR-87107.103.
En ce qui concerne le dispositif de manutention 2, il est constitué comme décrit précédemment. c est-å-dire qu'il comporte un chariot 10, au moins mobile en translation, présentant une plate-forme de réception 11 de la pile ainsi qu'un tablier 12, disposés sensiblement en équerre. Comme dans le cas précédent, la plate-forme il peut être constituée par des fourches aptes à pénétrer dans le plan de pose. Par contre, la différence avec le dispositif décrit par exemple à- la figure 2 reside dans la façon de déposer les produits plats B maintenus sur leur chant 9 sur le tablier 12, sur la rampe 22 du magasin d'alimentation 21. Regarding the handling device 2, it is constituted as described above. that is to say, it comprises a carriage 10, at least movable in translation, having a receiving platform 11 for the stack as well as an apron 12, arranged substantially at right angles. As in the previous case, the platform it can be constituted by forks able to penetrate the laying plane. On the other hand, the difference with the device described for example in FIG. 2 lies in the manner of depositing the flat products B maintained on their edge 9 on the deck 12, on the ramp 22 of the food store 21.
Dans ce cas, au lieu d'avoir un enchevêtrement du tablier 12 sur la rampe 22, on prévoit une pente similaire de la rampe 22 et du tablier 12 de façon à ce que leurs plans viennent dans le prolongement l'un de l'autre, comme le montre particulièrement la figure 5d, lorsque le chariot 10 est rapproché du magasin 21. In this case, instead of having a tangle of the deck 12 on the ramp 22, a similar slope of the ramp 22 and of the deck 12 is provided so that their planes come in line with one another , as shown particularly in FIG. 5d, when the carriage 10 is brought closer to the magazine 21.
Cependant, il est à noter que les phases de préhension de la pile 4 sur l'aire de stockage 1 sont réalisées de la même manière que ce qui a été décrit par exemple en regard des figures 2a à 2e. However, it should be noted that the gripping phases of the stack 4 on the storage area 1 are carried out in the same manner as that which has been described for example with reference to FIGS. 2a to 2e.
A ce sujet; la figure 5c résume la phase de préhension d'une pile par le dispositif de manutention 2, la figure 5d illustre la dépose de la pile 4 au niveau du magasin 21 de la machine 20 à alimenter, et les figures 5a et 5b illustrent le retour du chariot de manutention 2 vers l'aire de stockage 1, retour pendant lequel le chariot se remet en position pour la préhension d'une pile. On this subject; FIG. 5c summarizes the phase of gripping of a battery by the handling device 2, FIG. 5d illustrates the removal of the battery 4 at the level of the magazine 21 of the machine 20 to be supplied, and FIGS. 5a and 5b illustrate the return from the handling trolley 2 to the storage area 1, return during which the trolley returns to its position for gripping a battery.
Les figures 3a à 3c montrent une variante de réalisation du dispositif de manutention 2 qui permet également la mise en oeuvre du procédé de transfert selon la présente invention. Figures 3a to 3c show an alternative embodiment of the handling device 2 which also allows the implementation of the transfer method according to the present invention.
Ainsi, on retrouve les moyens de réception de la pile, substantiellement constitués par la plate-forme 11 et le tablier 12, les moyens de maintien 16 de la partie supérieure 5 de la pile i, ainsi que les moyens de basculement 14 des dits moyens de réception 11, 12. Thus, there are the means for receiving the stack, substantially constituted by the platform 11 and the deck 12, the holding means 16 of the upper part 5 of the stack i, as well as the tilting means 14 of said means reception 11, 12.
La différence substantielle réside dans la constitution du chariot 10 et du positionnement de l'axe d'articulation 14 qui permettent une rotation du tablier 12 d'au moins 180 degrés pour retourner complètement la pile 4. The substantial difference lies in the constitution of the carriage 10 and the positioning of the hinge pin 14 which allow the deck 12 to rotate at least 180 degrees to completely turn the stack 4.
A ce sujet, la figure 3a montre la pile s avec sa partie supérieure 5 vers le haut, tandis que dans la figure 3c; après retournement du tablier 12, on retrouve la partie inférieure 6 de la pile vers le haut. In this regard, Figure 3a shows the battery s with its upper part 5 upwards, while in Figure 3c; after reversing the apron 12, the lower part 6 of the stack is found upwards.
Ainsi, grâce à un tel dispositif 2, après avoir déplacé la pile inclinée comme décrit précédemment, et comme illustré par exemple à la figure 3b, on la retourne avant sa dépose dans le magasin d'alimentation du poste de travail considéré. Thus, thanks to such a device 2, after having moved the inclined stack as described above, and as illustrated for example in FIG. 3b, it is turned over before it is placed in the supply store of the work station considered.
De par cette disposition on pourra, comme 'il a été mentionné dans le début de la description, effectuer un traitement sur une certaine face des produits plats alors qu'ils étaient stockés sur la face inverse. By this arrangement it will be possible, as' it was mentioned at the beginning of the description, to carry out a treatment on a certain face of the flat products while they were stored on the reverse face.
Toutefois, un tel dispositif peut être également utilisé pour transférer la pile sans la retourner. A cet égard, le chariot 10 est équipé de moyens de ration, schématisés en 26 sur la figure 3b, qui, grace par exemple à un système de tourelle connu de l'homme du métier, permettra de présenter la pile, notamment verticale face au poste de travail. However, such a device can also be used to transfer the battery without turning it over. In this regard, the carriage 10 is equipped with rationing means, shown diagrammatically at 26 in FIG. 3b, which, for example thanks to a turret system known to those skilled in the art, will make it possible to present the stack, in particular vertical facing the workplace.
En effet, comme décrit en regard des figures 1, on prélève la pile puis on la déplace inclinée, tel que cela est schématiquement représenté aux figures 3a et 3b. In fact, as described with reference to FIGS. 1, the stack is removed and then it is moved at an angle, as shown diagrammatically in FIGS. 3a and 3b.
Lorsque le chariot 10 est arrivé devant la machine de transformation considérée, on replace la pile verticalement puis on met en mouvement le système de giration 26 pour effectuer une rotation de 180 degrés afin de-placer la pile verticalement face ' au magasin de la machine de traitement alimentée, ce sans avoir inversé le sens de la pile. When the carriage 10 has arrived in front of the processing machine in question, the stack is replaced vertically and then the gyration system 26 is put in motion to rotate 180 degrees in order to place the stack vertically facing the magazine of the processing machine. powered treatment, without having reversed the direction of the battery.
La figure 6 montre une vue de dessus d'une installation complète qui, à partir d'une aire de stockage 1 sur laquelle sont disposées des piles de produits plats 3, on alimente un poste de travail 20 constitué d'une machine de traitement 23 proprement dite et d'un magasin d alimentation automatique 21 de la dite machine 23. FIG. 6 shows a top view of a complete installation which, from a storage area 1 on which are placed stacks of flat products 3, a work station 20 consisting of a processing machine 23 is supplied proper and an automatic feed store 21 of said machine 23.
Dans le cas où la distance entre le magasin de stockage 1 et le poste de travail 20 est importante, on prévoira avantageusement plusieurs dispositifs de manutention 2, repérés 31, 32, 33 sur la figure, afin que ces différents chariots puissent se relayer dans le but de suivre la vitesse de consommation des produits plats par la machine 20 en aval. La représentation effectuée à la figure 6 n'est toutefois en aucun cas limitative et on pourrait enyisager d'autres configurations. In the case where the distance between the storage magazine 1 and the work station 20 is large, advantageously several handling devices 2 will be provided, marked 31, 32, 33 in the figure, so that these different carriages can take turns in the aim of monitoring the speed of consumption of the flat products by the machine 20 downstream. The representation made in Figure 6 is however in no way limiting and one could consider other configurations.
Na-turellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de la présente demande. Of course, other implementations of the present invention could have been envisaged without departing from the scope of the present application.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8806322A FR2631011B1 (en) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | METHOD FOR TRANSFERRING A STACK OF FLAT PRODUCTS AND DEVICE FOR HANDLING SUCH A STACK |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8806322A FR2631011B1 (en) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | METHOD FOR TRANSFERRING A STACK OF FLAT PRODUCTS AND DEVICE FOR HANDLING SUCH A STACK |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2631011A1 true FR2631011A1 (en) | 1989-11-10 |
| FR2631011B1 FR2631011B1 (en) | 1991-09-06 |
Family
ID=9366199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8806322A Expired - Fee Related FR2631011B1 (en) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | METHOD FOR TRANSFERRING A STACK OF FLAT PRODUCTS AND DEVICE FOR HANDLING SUCH A STACK |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2631011B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992017395A1 (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-15 | Byttebier Gaspar A H | Method and apparatus for processing sheets |
| EP0683101A2 (en) * | 1994-05-19 | 1995-11-22 | KHS ETI-TEC Maschinenbau GmbH | Device for automatically filling the main magazine of a labelling machine and magazine for use in such a device |
| EP0709323A1 (en) * | 1994-10-27 | 1996-05-01 | Ferag AG | Device and method for transferring printed products to a processing line |
| CN110092221A (en) * | 2019-06-03 | 2019-08-06 | 嘉兴莲衫服装有限公司 | A kind of application method of medical diagnostic images management and remote diagnostic center |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1238658A (en) * | 1958-10-15 | 1960-08-12 | Fontana Giuseppe S R L | Auxiliary device for turning over stacks of sheets especially for printing industries |
| FR2145192A5 (en) * | 1971-07-02 | 1973-02-16 | Stobb Anton | |
| US4311430A (en) * | 1978-09-18 | 1982-01-19 | Greene Line Mfg. Corp. | Method of feeding sheets |
-
1988
- 1988-05-04 FR FR8806322A patent/FR2631011B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1238658A (en) * | 1958-10-15 | 1960-08-12 | Fontana Giuseppe S R L | Auxiliary device for turning over stacks of sheets especially for printing industries |
| FR2145192A5 (en) * | 1971-07-02 | 1973-02-16 | Stobb Anton | |
| US4311430A (en) * | 1978-09-18 | 1982-01-19 | Greene Line Mfg. Corp. | Method of feeding sheets |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992017395A1 (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-15 | Byttebier Gaspar A H | Method and apparatus for processing sheets |
| BE1008208A4 (en) * | 1991-03-26 | 1996-02-13 | Gaspar A H Byttebier | Method and device for the marketing of sheets. |
| US5497985A (en) * | 1991-03-26 | 1996-03-12 | Gaspar A. H. Byttebier | Method and apparatus for temporarily storing and transporting successive textile sheets |
| EP0683101A2 (en) * | 1994-05-19 | 1995-11-22 | KHS ETI-TEC Maschinenbau GmbH | Device for automatically filling the main magazine of a labelling machine and magazine for use in such a device |
| EP0683101A3 (en) * | 1994-05-19 | 1996-01-03 | Eti Tec Maschinenbau | |
| US5569353A (en) * | 1994-05-19 | 1996-10-29 | Khs Eti-Tec Maschinenbau Gmbh | Labelling machine and apparatus for the automatic loading of the main magazine of a labelling machine, and a supply magazine which can be used in such an apparatus |
| EP0709323A1 (en) * | 1994-10-27 | 1996-05-01 | Ferag AG | Device and method for transferring printed products to a processing line |
| US5749568A (en) * | 1994-10-27 | 1998-05-12 | Ferag Ag | Apparatus and method for supplying printed products to a processing section |
| CN110092221A (en) * | 2019-06-03 | 2019-08-06 | 嘉兴莲衫服装有限公司 | A kind of application method of medical diagnostic images management and remote diagnostic center |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2631011B1 (en) | 1991-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2758327B1 (en) | Device for transferring pre-formed layers of objects to the top of a pallet | |
| EP2411308B1 (en) | Palletizer with box layer preparation | |
| CA2529120C (en) | Device and process for packaging tires | |
| EP0122817B1 (en) | Automatic feeding method and device for a machine treating flat objects | |
| CH676702A5 (en) | ||
| EP0451592B1 (en) | Process and device for forming stacks from the top of a pile of sheets in a machine for the production of packages | |
| FR2631011A1 (en) | Method of transferring a pile of flat products and device for handling such a pile | |
| EP0205390B1 (en) | Method and installation for loading containers with articles arranged in horizontal layers, and for unloading them | |
| FR2622178A1 (en) | DEVICE FOR CHANGING LARGE LENGTH PRODUCTS ON A ROLLER CARRIER | |
| FR2842754A1 (en) | Device for loading/unloading metal sheets from cutting machine comprises tower with shuttle table reception zone at base and superposed metal sheet storage floors, lift having vertically mobile cradle and loading/unloading fork | |
| FR2812281A1 (en) | BATTERY SUPPORT LOADING AND/OR UNLOADING DEVICE AND CORRESPONDING LOADING AND/OR UNLOADING STATION | |
| FR2575735A1 (en) | Device for stacking blanks | |
| EP0559553B1 (en) | Method for treating objects, particularly for automatic mail sorting machine | |
| FR2587311A1 (en) | Method and installation for automatic handling and temporary storage of stacked packets of semi-finished sheet products | |
| EP0001941B1 (en) | Pack comprising several superposed layers of unit loads, method and machine for its assembly | |
| FR2615178A1 (en) | AUTOMATIC POWER SUPPLY AND METHOD FOR SUPPLYING PLATE PLATE BATTERIES OF SAID AUTOMATIC POWER SUPPLY | |
| FR2636319A1 (en) | PALLET ROBOT | |
| EP0929488B1 (en) | Device for palletising stacked quire bundles | |
| FR2491445A1 (en) | Handler for stacking bricks - has jaw grips which can move vertically and horizontally with load | |
| EP1147059A1 (en) | Palletizing device for piles of printed booklets | |
| FR2623472A1 (en) | Chain for automatic palletisation of stacked packages | |
| FR2477116A1 (en) | Stacker for wooden strips - has two consecutive feed conveyors and supply bin fitted with hoist | |
| FR2680164A1 (en) | DEVICE FOR SUPPLYING A WORKING STATION IN FLAT PRODUCTS. | |
| EP0671327B1 (en) | Method and apparatus for handling pyramid stump-shaped trays and placing these in a package | |
| FR2491444A1 (en) | Conveyor line for pallets - has controlled pusher acting on support surface rollers mounted with roller braking |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CD | Change of name or company name | ||
| CN | Change in juridical nature | ||
| ST | Notification of lapse |