IT201900003337A1

IT201900003337A1 - MULTI-TOOL MACHINE FOR SURFACE PROCESSING OF STONE OR SIMILAR SHEETS

Info

Publication number: IT201900003337A1
Application number: IT102019000003337A
Authority: IT
Inventors: Claudio Lovato
Original assignee: Maema S R L Unipersonale
Priority date: 2019-03-07
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2020-09-07
Also published as: WO2020178793A1; MA55207A; EP3934846A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

[0001] La presente invenzione è generalmente applicabile al settore tecnico della lavorazione di materiali lapidei o similari, ed ha particolarmente per oggetto una macchina multiutensile per la lavorazione superficiale di lastre di tali materiali. [0001] The present invention is generally applicable to the technical sector of processing stone or similar materials, and particularly relates to a multi-tool machine for surface processing of plates of such materials.

Stato della tecnica State of the art

[0002] E’ noto da tempo nel settore della lavorazione di lastre in materiale lapideo o in conglomerato cementizio l’utilizzo di macchine aventi almeno un’unità di lavoro atta ad interagire con una superficie delle lastre in lavorazione per effettuarne la levigatura e/o lucidatura. [0002] It has been known for some time in the sector of processing slabs in stone material or in cement conglomerate the use of machines having at least one working unit capable of interacting with a surface of the slabs being processed to perform the polishing and / or polishing.

[0003] Generalmente, tali macchine sono studiate per effettuare la spianatura di una superficie sostanzialmente orizzontale delle lastre per abradere ed asportare le eccedenze di materiale, minimizzando le eventuali irregolarità. [0003] Generally, such machines are designed to flatten a substantially horizontal surface of the slabs to abrade and remove excess material, minimizing any irregularities.

[0004] Tale particolare tipologia di lavorazione prevede il posizionamento di una lastra da lavorare su una superficie di supporto mobile lungo una direzione longitudinale e l’impiego di almeno un’unità di lavoro provvista di utensili per la lavorazione superficiale della lastra. [0004] This particular type of processing involves the positioning of a plate to be processed on a mobile support surface along a longitudinal direction and the use of at least one work unit equipped with tools for surface processing of the plate.

[0005] L’unità di lavoro è montata scorrevolmente su una struttura sostanzialmente trasversale, mobile in direzione longitudinale e posta superiormente alla superficie di supporto. [0005] The work unit is mounted slidingly on a substantially transverse structure, movable in the longitudinal direction and placed above the support surface.

[0006] Il movimento coordinato della lastra in direzione longitudinale e dell’unità di lavoro in direzione trasversale permette la lavorazione uniforme di tutta la superficie della lastra in lavorazione. [0006] The coordinated movement of the plate in the longitudinal direction and of the work unit in the transverse direction allows uniform processing of the entire surface of the plate being processed.

[0007] Tuttavia, in una lavorazione di questo tipo gli utensili possono asportare in modo eccessivo le eccedenze di materiale lapideo dalla superficie della lastra in lavorazione in modo indipendente dalle difformità della stessa. [0007] However, in a machining of this type the tools can excessively remove the surplus of stone material from the surface of the slab being machined independently of the differences thereof.

[0008] Per ovviare almeno parzialmente a tali inconvenienti sono state messe a punto macchine aventi più unità di lavoro sulla quale sono montati una pluralità di elementi abrasivi atti ad interagire con una superficie della lastra in lavorazione. [0008] In order to at least partially obviate these drawbacks, machines have been developed having several working units on which a plurality of abrasive elements are mounted which are adapted to interact with a surface of the plate being worked.

[0009] Da CN 106863090 è nota una macchina multiutensile per la lavorazione superficiale di lastre in materiale lapideo o similare che comprende un telaio inferiore sul quale è presente un nastro trasportatore sostanzialmente longitudinale atto a supportare le lastre. [0009] From CN 106863090 a multi-tool machine is known for the surface processing of slabs made of stone or similar material which comprises a lower frame on which there is a substantially longitudinal conveyor belt suitable for supporting the slabs.

[0010] Superiormente al nastro trasportatore è presente una prima serie di rulli abrasivi rotanti attorno a rispettivi assi sostanzialmente trasversali e movimentati da un meccanismo di traslazione verticale. [0010] Above the conveyor belt there is a first series of abrasive rollers rotating around respective substantially transverse axes and moved by a vertical translation mechanism.

[0011] La macchina comprende inoltre una seconda serie di rulli per la lucidatura delle lastre mobili anch’essa con moto verticale in modo da consentire la regolazione del livello di abrasione delle lastre. [0011] The machine also includes a second series of rollers for polishing the movable slabs, also with vertical motion in order to allow the adjustment of the level of abrasion of the slabs.

[0012] Un primo inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che per lavorare in modo uniforme la lastra, la prima e la seconda serie di rulli devono estendersi trasversalmente per tutta la larghezza della stessa. [0012] A first drawback of this known solution is represented by the fact that in order to work the sheet in a uniform way, the first and second series of rollers must extend transversely for its entire width.

[0013] Tale inconveniente è particolarmente sentito nei casi in cui le lastre siano di dimensioni particolarmente elevate, con conseguente incremento delle dimensioni della macchina e dei rulli abrasivi. [0013] This drawback is particularly felt in cases where the slabs are of particularly large dimensions, with a consequent increase in the dimensions of the machine and of the abrasive rollers.

[0014] Un ulteriore inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che il movimento coordinato della superficie di supporto mobile e degli elementi abrasivi impedisce a quest’ultimi di adattarsi alle micro-variazioni presenti sulla lastra e di conseguenza impedisce ai rulli di adattarsi alle variazioni della superficie superiore della lastra. [0014] A further drawback of this solution is represented by the fact that the coordinated movement of the mobile support surface and the abrasive elements prevents the latter from adapting to the micro-variations present on the plate and consequently prevents the rollers from adapting to the variations of the upper surface of the slab.

[0015] Per ovviare almeno parzialmente a tali inconvenienti sono state messe a punto unità di lavoro sulle quali sono montati una pluralità di elementi abrasivi mobili con moto oscillatorio alternato. [0015] To at least partially obviate these drawbacks, work units have been developed on which a plurality of mobile abrasive elements with reciprocating oscillatory motion are mounted.

[0016] Da EP1046467 è nota una macchina provvista di almeno un’unità di lavoro sulla quale sono incernierate una pluralità di staffe in posizioni angolarmente sfalsate ed uniformemente distribuite atte a contenere corrispondenti elementi abrasivi. [0016] From EP1046467 a machine equipped with at least one work unit is known on which a plurality of brackets are hinged in angularly offset and uniformly distributed positions suitable for containing corresponding abrasive elements.

[0017] L’unità di lavoro ruota attorno ad un asse sostanzialmente ortogonale alla superficie della lastra ed ogni elemento abrasivo comprende una superficie di contatto con le lastre dotata di sporgenze di forma sostanzialmente curva con asse parallelo ad un piano ortogonale all’asse verticale. [0017] The work unit rotates around an axis substantially orthogonal to the surface of the plate and each abrasive element includes a contact surface with the plates equipped with substantially curved protrusions with axis parallel to a plane orthogonal to the vertical axis.

[0018] Un primo inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che il movimento degli elementi abrasivi rispetto all’unità di lavoro e la rotazione di quest’ultima impedisce una lavorazione uniforme della superficie della lastra in lavorazione. [0018] A first drawback of this solution is represented by the fact that the movement of the abrasive elements with respect to the work unit and the rotation of the latter prevents uniform processing of the surface of the plate being processed.

[0019] Un inconveniente comune a queste note soluzioni è rappresentato dal fatto che gli utensili dell’unità di lavoro non sono rimovibili e sostituibili in tempi rapidi, in caso di rottura o deterioramento. [0019] A common drawback to these known solutions is represented by the fact that the tools of the work unit are not removable and replaceable quickly, in case of breakage or deterioration.

Problema tecnico Technical problem

[0020] Alla luce dello stato della tecnica noto il problema tecnico che la presente invenzione si propone di risolvere è quello di migliorare le operazioni di lavorazione delle lastre in modo indipendente dalle loro condizioni superficiali. [0020] In light of the known state of the art, the technical problem that the present invention proposes to solve is that of improving the processing operations of the plates independently of their surface conditions.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

[0021] Scopo del presente trovato è quello di risolvere il problema sopra citato mettendo a disposizione una macchina multiutensile per la lavorazione superficiale di lastre in materiale lapideo o similare che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità. [0021] The purpose of the present invention is to solve the aforementioned problem by providing a multi-tool machine for surface processing of slabs of stone or similar material which has characteristics of high efficiency and relative cheapness.

[0022] Uno scopo particolare del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina multiutensile del tipo sopra descritto che possa operare in modo ottimale a prescindere dalle condizioni superficiali della lastra. [0022] A particular object of the present invention is to provide a multi-tool machine of the type described above which can operate optimally regardless of the surface conditions of the sheet.

[0023] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina multiutensile del tipo sopra descritto che consenta di migliorare le operazioni di lavorazione della lastra. [0023] A further object of the present invention is to provide a multi-tool machine of the type described above which allows to improve the plate processing operations.

[0024] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina multiutensile del tipo sopra descritto che consenta di ridurre sensibilmente i costi di manutenzione e di sostituzione degli utensili [0024] Another object of the present invention is to provide a multi-tool machine of the type described above which allows to significantly reduce the costs of maintenance and replacement of tools

[0025] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina multiutensile del tipo sopra descritto che consenta di ridurre i tempi complessivi di messa in opera ed installazione. [0025] A further object of the present invention is to provide a multi-tool machine of the type described above which allows to reduce the overall set-up and installation times.

[0026] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina multiutensile del tipo sopra descritto che non richieda particolare abilità da parte di un operatore addetto alla sua gestione. [0026] Another object of the present invention is to provide a multi-tool machine of the type described above which does not require particular skill on the part of an operator assigned to its management.

[0027] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina multiutensile del tipo sopra descritto che sia particolarmente efficiente incrementando la produttività complessiva. [0027] A further object of the present invention is to provide a multi-tool machine of the type described above which is particularly efficient by increasing overall productivity.

[0028] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina multiutensile del tipo sopra descritto che possa operare in modalità multiassiale. [0028] Another object of the present invention is to provide a multi-tool machine of the type described above which can operate in multiaxial mode.

[0029] Gli scopi sopra accennati, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da una macchina multiutensile per la lavorazione superficiale di lastre in materiale lapideo o similare, in accordo con la rivendicazione 1, comprendente una superficie di supporto sostanzialmente orizzontale mobile lungo un asse longitudinale, una struttura mobile lungo l’asse longitudinale e definente un asse trasversale ed almeno un’unità di lavoro delle lastre in lavorazione montata scorrevolmente lungo l’asse trasversale sulla struttura superiormente alla superficie di supporto mobile. [0029] The aforementioned purposes, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved by a multi-tool machine for the surface processing of slabs in stone or similar material, in accordance with claim 1, comprising a substantially horizontal mobile support surface along a longitudinal axis, a structure movable along the longitudinal axis and defining a transverse axis and at least one working unit of the plates being processed mounted slidably along the transverse axis on the structure above the movable support surface.

[0030] Secondo un aspetto peculiare del trovato, l’unità di lavoro comprende un supporto oscillante atto a supportare almeno un utensile abrasivo flessibile rotante in cui il supporto è suscettibile di oscillare in modo libero o controllato attorno ad un primo asse di oscillazione e di oscillare adattivamente lungo un secondo asse di oscillazione ortogonale al primo, per adattare l’utensile abrasivo alle variazioni della superficie superiore delle lastre. [0030] According to a peculiar aspect of the invention, the work unit comprises an oscillating support adapted to support at least one rotating flexible abrasive tool in which the support is capable of oscillating in a free or controlled way around a first axis of oscillation and to oscillate adaptively along a second axis of oscillation orthogonal to the first, to adapt the abrasive tool to the variations of the upper surface of the plates.

[0031] Grazie a tale configurazione, l’unità di lavoro della macchina multiutensile consente la lavorazione dell’intera superficie superiore della lastra e l’utensile abrasivo flessibile può adattarsi automaticamente alle micro-variazioni della superficie del materiale in lavorazione. [0031] Thanks to this configuration, the work unit of the multi-tool machine allows the processing of the entire upper surface of the plate and the flexible abrasive tool can automatically adapt to the micro-variations of the surface of the material being processed.

[0032] In una forma di realizzazione preferita, l’utensile abrasivo flessibile comprende almeno un anello realizzato in un materiale scelto nel gruppo comprendente fili diamantati, carte abrasive, gomma a durezza variabile o tipologie similari. [0032] In a preferred embodiment, the flexible abrasive tool comprises at least one ring made of a material selected from the group comprising diamond wires, abrasive papers, rubber with variable hardness or similar types.

[0033] Vantaggiosamente, il supporto è montato su un carro mobile lungo mezzi di guida trasversali solidali alla struttura e sono previsti mezzi motori agenti sul supporto per impartire allo stesso un movimento oscillatorio a pendolo rispetto al carro. [0033] Advantageously, the support is mounted on a carriage movable along transversal guide means integral with the structure and motor means acting on the support are provided to impart an oscillating pendulum motion with respect to the carriage.

[0034] Tale combinazione di caratteristiche consente alla macchina multiutensile di operare sulla superficie superiore della lastra sia in modo uniforme, sia in modo controllato ed indipendente oppure in modo libero e dipendente dalle condizioni superficiali della lastra in lavorazione. [0034] This combination of characteristics allows the multi-tool machine to operate on the upper surface of the plate both in a uniform manner, in a controlled and independent manner or in a free and dependent manner on the surface conditions of the plate being processed.

[0035] Forme vantaggiose di realizzazione del trovato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. [0035] Advantageous embodiments of the invention are obtained in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0036] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina multiutensile per la lavorazione superficiale di lastre in materiale lapideo o similare illustrata a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle seguenti tavole di disegno in cui: [0036] Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a multi-tool machine for the surface processing of slabs of stone or similar material illustrated by way of non-limiting example with help of the following drawing tables in which:

la FIG. 1 è una vista prospettica di una macchina multiutensile per la lavorazione superficiale di lastre in materiale lapideo o similare secondo il trovato; FIG. 1 is a perspective view of a multi-tool machine for surface machining of slabs of stone or similar material according to the invention;

le FIGG. 2 e 3 sono rispettivamente una vista frontale e dal basso della macchina multiutensile di FIG. 1; FIGS. 2 and 3 are respectively front and bottom views of the multi-tool machine of FIG. 1;

la FIG. 4 è una vista laterale della macchina multiutensile di FIG. 2 sezionata verticalmente lungo il piano IV-IV; FIG. 4 is a side view of the multi-tool machine of FIG. 2 sectioned vertically along the IV-IV plane;

la FIG. 5 è una vista dal basso ingrandita di un particolare della macchina multiutensile di FIG. 3; FIG. 5 is an enlarged bottom view of a detail of the multi-tool machine of FIG. 3;

le FIGG. 6 e 7 sono rispettivamente una vista prospettica laterale ed una vista prospettica frontale del particolare di FIG. 5. FIGS. 6 and 7 are respectively a side perspective view and a front perspective view of the detail of FIG. 5.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito [0037] Con particolare riferimento alle figure, è illustrata una macchina multiutensile per la lavorazione superficiale di lastre L in materiale lapideo o similare, indicata globalmente con il numero di riferimento 1. Detailed description of a preferred example of embodiment [0037] With particular reference to the figures, a multi-tool machine for the surface processing of slabs L of stone or similar material, globally indicated with the reference number 1, is illustrated.

[0038] A titolo esemplificativo e non limitativo, la macchina 1 potrà operare sulla superficie superiore S di lastre L o mattonelle realizzate in un materiale scelto all'interno del gruppo comprendente pietra, marmo, granito, gres porcellanato, onice, ceramica, conglomerati lapidei o cementizi. [0038] By way of non-limiting example, the machine 1 can operate on the upper surface S of slabs L or tiles made of a material chosen from the group comprising stone, marble, granite, porcelain stoneware, onyx, ceramic, stone conglomerates or cementitious.

[0039] Come illustrato in FIG. 1 e 2, la macchina multiutensile 1 comprende una superficie di supporto 2 sostanzialmente orizzontale mobile lungo un asse longitudinale X ed una struttura 3 definente un asse trasversale Y, mobile lungo l’asse longitudinale X mediante guide longitudinali 4. [0039] As illustrated in FIG. 1 and 2, the multi-tool machine 1 comprises a substantially horizontal support surface 2 movable along a longitudinal axis X and a structure 3 defining a transverse axis Y, movable along the longitudinal axis X by means of longitudinal guides 4.

[0040] Nelle forma di realizzazione illustrata nelle figure, la struttura 3 è del tipo a ponte e le guide longitudinali 4 sono ancorate al suolo G. [0040] In the embodiment illustrated in the figures, the structure 3 is of the bridge type and the longitudinal guides 4 are anchored to the ground G.

[0041] In una forma alternativa del trovato, non illustrata nelle figure, la struttura 3 potrà essere di tipo sospesa dal suolo G e le guide longitudinali 4 essere posizionate superiormente alla struttura 3. [0041] In an alternative form of the invention, not shown in the figures, the structure 3 can be of the type suspended from the ground G and the longitudinal guides 4 be positioned above the structure 3.

[0042] Vantaggiosamente, la superficie di supporto 2 potrà comprendere un nastro trasportatore 2’, o una serie di fili anulari affiancati, atto a supportare la lastra L in lavorazione e mobile longitudinalmente mediante primi mezzi di avanzamento longitudinale 2”. [0042] Advantageously, the support surface 2 may comprise a conveyor belt 2 ', or a series of annular wires placed side by side, able to support the plate L being processed and movable longitudinally by means of first longitudinal advancement means 2 ".

[0043] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la struttura 3 potrà comprendere una coppia di montanti verticali 5 uniti superiormente da una coppia di travi 6 sostanzialmente orizzontali e provvisti inferiormente di secondi mezzi di avanzamento longitudinale 7 preposti allo scorrimento della struttura 3 lungo le guide longitudinali 4, come illustrato in FIG. 4. [0043] In the embodiment illustrated in the figures, the structure 3 may comprise a pair of vertical uprights 5 joined at the top by a pair of substantially horizontal beams 6 and provided at the bottom with second longitudinal advancement means 7 for sliding the structure 3 along the longitudinal guides 4, as illustrated in FIG. 4.

[0044] Inoltre, sulla struttura 3 è montata scorrevolmente un’unità di lavoro 8 delle lastre L in lavorazione e mobile lungo l’asse trasversale Y superiormente alla superficie di supporto 2. La macchina potrà prevedere una pluralità di unità di lavoro 8 identiche atte ad operare simultaneamente o indipendentemente l’una dall’altra, senza per questo uscire dall’ambito di tutela dell’invenzione. [0044] Furthermore, on the structure 3 a working unit 8 of the plates L being processed and movable along the transverse axis Y above the supporting surface 2 is slidably mounted. The machine can provide a plurality of identical working units 8 suitable for to operate simultaneously or independently of each other, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

[0045] In modo in sé noto, l’unità di lavoro 8 potrà comprendere un carro 9 mobile lungo mezzi di guida trasversali 10 solidali alla struttura 3 mediante corrispondenti mezzi di traslazione 11. [0045] In a per se known way, the work unit 8 may comprise a carriage 9 movable along transverse guide means 10 integral with the structure 3 by means of corresponding translation means 11.

[0046] Come meglio illustrato nelle FIGG. 6 e 7, i mezzi di traslazione 11 potranno comprendere una pluralità di ruote 12 solidali al carro 9 ed atte a rotolare sulle travi 6. [0046] As best illustrated in FIGS. 6 and 7, the translation means 11 may comprise a plurality of wheels 12 integral with the carriage 9 and suitable for rolling on the beams 6.

[0047] Secondo un aspetto peculiare del trovato, l’unità di lavoro 8 comprende un supporto oscillante 13 atto a supportare almeno un utensile abrasivo flessibile rotante 14. [0047] According to a peculiar aspect of the invention, the work unit 8 comprises an oscillating support 13 able to support at least one rotating flexible abrasive tool 14.

[0048] Opportunamente, il supporto 13 è suscettibile di oscillare in modo libero o controllato attorno ad un primo asse di oscillazione W1 e di oscillare adattivamente lungo un secondo asse di oscillazione W2, ortogonale al primo W1 per adattare l’utensile abrasivo 14 alle variazioni della superficie superiore S delle lastre L. [0048] Conveniently, the support 13 is capable of oscillating freely or in a controlled manner around a first axis of oscillation W1 and of oscillating adaptively along a second axis of oscillation W2, orthogonal to the first W1 in order to adapt the abrasive tool 14 to the variations of the upper surface S of the plates L.

[0049] Nel seguito, con l’espressione “oscillazione adattiva”, indicata globalmente con il numero di riferimento a, si intenderà un movimento autolivellante e longitudinale del supporto 13 rispetto alla superficie di supporto 2, e quindi rispetto alla superficie superiore S di una lastra L in lavorazione, in cui le sue estremità longitudinali 13A, 13B oscillano in senso verticale. [0049] In the following, with the expression "adaptive oscillation", globally indicated with the reference number a, we mean a self-leveling and longitudinal movement of the support 13 with respect to the support surface 2, and therefore with respect to the upper surface S of a plate L being processed, in which its longitudinal ends 13A, 13B oscillate vertically.

[0050] L’oscillazione adattiva a attorno al secondo asse si oscillazione W2 potrà essere libera e dovuta all’interazione tra l’utensile abrasivo flessibile 14 e le irregolarità della superficie superiore S della lastra L in lavorazione. [0050] The adaptive oscillation a around the second axis of oscillation W2 may be free and due to the interaction between the flexible abrasive tool 14 and the irregularities of the upper surface S of the plate L being processed.

[0051] Come illustrato nelle FIGG. dalla 4 alla 6, il supporto 13 potrà essere incernierato al carro 9 mediante un primo perno 15 sostanzialmente orizzontale per consentire l'oscillazione adattiva a del supporto 13 attorno al secondo asse si oscillazione W2 e variare conseguentemente l’altezza relativa delle estremità longitudinali 13A, 13B rispetto alla superficie di supporto 2. [0051] As illustrated in FIGS. from 4 to 6, the support 13 can be hinged to the carriage 9 by means of a first substantially horizontal pin 15 to allow the adaptive oscillation a of the support 13 around the second oscillation axis W2 and consequently vary the relative height of the longitudinal ends 13A, 13B with respect to the support surface 2.

[0052] In una prima forma di realizzazione preferita del trovato, illustrata nelle figure, il primo perno 15 potrà essere posizionato in prossimità di un’estremità longitudinale 13B, 13A in modo da consentire l'oscillazione adattiva a dell’altra estremità longitudinale 13A, 13B. [0052] In a first preferred embodiment of the invention, illustrated in the figures, the first pin 15 can be positioned in proximity to a longitudinal end 13B, 13A so as to allow adaptive oscillation a of the other longitudinal end 13A, 13B.

[0053] In una forma di realizzazione alternativa, non illustrata nelle figure, il primo perno 15 potrà essere posizionato in corrispondenza anche della mezzeria del supporto 13 in modo da consentire l’oscillazione adattiva a di entrambe le estremità longitudinali 13A, 13B. [0053] In an alternative embodiment, not shown in the figures, the first pin 15 can also be positioned at the center line of the support 13 so as to allow adaptive oscillation a of both longitudinal ends 13A, 13B.

[0054] Naturalmente, il supporto 13 potrà essere suscettibile di oscillare adattivamente con una corsa limitata da opportuni finecorsa meccanici, non illustrati nelle figure, o da opportuni software memorizzati in un’unità di controllo centrale 17. [0054] Of course, the support 13 may be susceptible to oscillate adaptively with a limited stroke by appropriate mechanical limit switches, not shown in the figures, or by appropriate software stored in a central control unit 17.

[0055] Nel seguito, con l’espressione “oscillazione libera o controllata’’ o con l’espressione “oscillazione autolivellante”, indicata globalmente con il numero di riferimento β, si intenderà un movimento alternato trasversale del supporto 13 rispetto alla superficie di supporto 2, e quindi rispetto alla superficie superiore S di una lastra L, in cui le sue estremità trasversali 13C, 13D si muovono alternativamente in senso verticale. [0055] In the following, with the expression "free or controlled oscillation" or with the expression "self-leveling oscillation", globally indicated with the reference number β, we mean an alternating transversal movement of the support 13 with respect to the support surface 2, and therefore with respect to the upper surface S of a plate L, in which its transverse ends 13C, 13D move alternately vertically.

[0056] L’oscillazione autolivellante β potrà essere libera in modo autolivellante ed in funzione delle irregolarità della superficie superiore della lastra S, in modo simile all’oscillazione α, o controllata da opportuni software memorizzati nell’unità di controllo centrale 17. [0056] The self-leveling oscillation β can be free in a self-leveling way and depending on the irregularities of the upper surface of the slab S, similar to the oscillation α, or controlled by appropriate software stored in the central control unit 17.

[0057] Infatti, come illustrato nelle FIGG. 2 e 7, l’oscillazione autolivellante β attorno al primo asse di oscillazione Wi potrà essere controllata mediante primi mezzi motori 16 agenti sul supporto 13 per impartire allo stesso tale movimento. [0057] In fact, as illustrated in FIGS. 2 and 7, the self-leveling oscillation β around the first axis of oscillation Wi can be controlled by first motor means 16 acting on the support 13 to impart this movement to it.

[0058] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, i primi mezzi motori 16 potranno comprendere elementi eccentrici motorizzati posizionati in corrispondenza del supporto 13 e collegati ad un motore 16’ mediante un meccanismo a biella e manovella o equivalente, non illustrato nelle figure, in modo da consentire l’oscillazione autolivellante β delle estremità trasversali 13C, 13D. [0058] In the embodiment illustrated in the figures, the first motor means 16 may comprise motorized eccentric elements positioned at the support 13 and connected to a motor 16 'by means of a connecting rod and crank mechanism or equivalent, not shown in the figures, in so as to allow the self-leveling oscillation β of the transverse ends 13C, 13D.

[0059] Opportunamente, la velocità di rotazione del motore 16’ potrà essere variata mediante un’unità di controllo centrale 17 per variare la frequenza ed il tempo di oscillazione delle estremità trasversali 13C, 13D del supporto 13. [0059] Conveniently, the rotation speed of the motor 16 'can be varied by means of a central control unit 17 to vary the frequency and time of oscillation of the transverse ends 13C, 13D of the support 13.

[0060] Secondo un ulteriore aspetto, sono previsti secondi mezzi motori 18 agenti sul supporto 13 per impartire allo stesso un movimento pendolare γ rispetto al carro 9. [0060] According to a further aspect, second motor means 18 are provided which act on the support 13 to impart a pendular movement γ with respect to the carriage 9.

[0061] Nel seguito, con l’espressione “movimento pendolare” γ si intenderà un movimento alternato longitudinale e/o trasversale del supporto 13 rispetto alla superficie di supporto 2, e quindi rispetto alla superficie superiore S di una lastra L, in cui le sue estremità longitudinali 13A, 13B e trasversali 13C, 13D si muovono in modo alternato in senso verticale. [0061] In the following, the expression "pendular movement" γ will mean an alternating longitudinal and / or transverse movement of the support 13 with respect to the support surface 2, and therefore with respect to the upper surface S of a sheet L, in which the its longitudinal ends 13A, 13B and transverse ends 13C, 13D move alternately in a vertical direction.

[0062] Come per l'oscillazione adattiva, anche l’oscillazione a pendolo γ del supporto 13 potrà essere libera e dovuta all’interazione tra l’utensile abrasivo flessibile 14 e le irregolarità della superficie superiore S della lastra L in lavorazione [0062] As for the adaptive oscillation, also the pendulum oscillation γ of the support 13 may be free and due to the interaction between the flexible abrasive tool 14 and the irregularities of the upper surface S of the plate L being processed

[0063] Infatti, come illustrato nelle figure, il supporto 13 potrà essere incernierato al carro 9 mediante un secondo perno 19 posizionato in prossimità dell’estremità superiore del supporto 13 ed atto a consentire la variazione dell’altezza relativa delle estremità 13A, 13B; 13C, 13D rispetto alla superficie di supporto 2. [0063] In fact, as shown in the figures, the support 13 can be hinged to the carriage 9 by means of a second pin 19 positioned near the upper end of the support 13 and able to allow the relative height variation of the ends 13A, 13B; 13C, 13D with respect to the support surface 2.

[0064] Naturalmente, il supporto 13 potrà essere suscettibile di oscillare di moto pendolare γ con corsa limitata da opportuni finecorsa meccanici, non illustrati nelle figure, o da opportuni software memorizzati nell’unità di controllo centrale 17 per generare periodi di oscillazione variabili o casuali. [0064] Naturally, the support 13 may be susceptible to oscillate with a pendular motion γ with a stroke limited by suitable mechanical limit switches, not shown in the figures, or by suitable software stored in the central control unit 17 to generate variable or random periods of oscillation .

[0065] Appare evidente, che la macchina multiutensile 1 promuove in modo simultaneo il movimento del supporto 13 dell’unità di lavoro 8 con le oscillazioni adattiva α, autolivellante β e a pendolo γ per adattare l’utensile abrasivo 14 alle variazioni della superficie superiore S delle lastre L e di operare in modo indipendente dalle condizioni superficiali della lastra L. [0065] It is evident that the multi-tool machine 1 simultaneously promotes the movement of the support 13 of the work unit 8 with the adaptive α, self-leveling β and pendulum γ oscillations to adapt the abrasive tool 14 to the variations of the upper surface S of slabs L and to operate independently of the surface conditions of slab L.

[0066] Vantaggiosamente, l’utensile abrasivo flessibile 14 potrà essere anulare e sotteso da almeno un rullo di estremità 20. [0066] Advantageously, the flexible abrasive tool 14 can be annular and subtended by at least one end roller 20.

[0067] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, l’utensile abrasivo è sotteso da una coppia di rulli di estremità 20A, 20B aventi rispettivi assi di rotazione trasversali R1, R2 e posizionati in corrispondenza delle estremità longitudinali 13A, 13B del supporto 13, come illustrato in FIG. 3. [0067] In the embodiment illustrated in the figures, the abrasive tool is subtended by a pair of end rollers 20A, 20B having respective transverse rotation axes R1, R2 and positioned at the longitudinal ends 13A, 13B of the support 13, as illustrated in FIG. 3.

[0068] Inoltre, uno dei rulli 20A, 20B potrà essere motorizzato mediante un motore ad asse sostanzialmente orizzontale 21 posizionato in corrispondenza di un’estremità longitudinale 13B del supporto 13 e collegato mediante opportuni mezzi a cinghia ad uno dei rulli di estremità 20A, 20B. [0068] Furthermore, one of the rollers 20A, 20B can be motorized by means of a motor with a substantially horizontal axis 21 positioned at a longitudinal end 13B of the support 13 and connected by means of suitable belt means to one of the end rollers 20A, 20B .

[0069] Nella forma di realizzazione preferita del trovato, l’almeno un rullo di estremità 20 è montato sul supporto oscillante 13 con l’interposizione di elementi elasticamente cedevoli, non illustrati nelle figure, atti a consentire un movimento oscillatorio casuale. [0069] In the preferred embodiment of the invention, the at least one end roller 20 is mounted on the oscillating support 13 with the interposition of elastically yielding elements, not shown in the figures, suitable for allowing a random oscillatory movement.

[0070] Vantaggiosamente, l’utensile abrasivo 14 potrà comprendere almeno un anello 22 avvolto attorno al rullo di estremità 20, od ai rulli di estremità 20A, 20B, e realizzato in un materiale scelto nel gruppo comprendente fili diamantati, carte abrasive, gomma a durezza variabile o tipologie similari. [0070] Advantageously, the abrasive tool 14 may comprise at least one ring 22 wrapped around the end roller 20, or the end rollers 20A, 20B, and made of a material selected from the group comprising diamond wires, abrasive papers, rubber variable hardness or similar types.

[0071] Inoltre, l’anello 22 comprende una superficie di interazione 23 con la superficie superiore S delle lastre L dotata di sporgenze scelte nel gruppo comprendente dischi circolari, dischi sagomati, rulli, coni, sfere o similari. [0071] Furthermore, the ring 22 comprises an interaction surface 23 with the upper surface S of the plates L equipped with protrusions chosen from the group comprising circular discs, shaped discs, rollers, cones, spheres or the like.

[0072] A tal fine, l’unità di lavoro 8 della macchina multiutensile 1, potrà comprendere mezzi di aggancio rapido del rullo di estremità 20 e dell’utensile abrasivo flessibile 14, non illustrati nelle figure, per consentire la sostituzione o il cambio degli stessi e consentire lavorazioni di tipologia differenziata. [0072] To this end, the work unit 8 of the multi-tool machine 1 may comprise means for quick coupling of the end roller 20 and of the flexible abrasive tool 14, not shown in the figures, to allow the replacement or change of the themselves and allow different types of processing.

[0073] Preferibilmente, la coppia di rulli di estremità 20A, 20B potranno comprendere mezzi di posizionamento longitudinali, non illustrati nelle figure, atti a variare in modo automatico o manuale la loro posizione longitudinale rispetto al supporto 13 in modo da tensionare l’anello 22 avvolto sui rulli 20A, 20B. [0073] Preferably, the pair of end rollers 20A, 20B may comprise longitudinal positioning means, not shown in the figures, adapted to automatically or manually vary their longitudinal position with respect to the support 13 so as to tension the ring 22 wound on rolls 20A, 20B.

[0074] Tale combinazione di caratteristiche dell’utensile abrasivo 14 unitamente al movimento oscillatorio casuale del rullo di estremità 20 consente alla macchina multiutensile 1 di levigare mediante abrasione la superficie superiore S delle lastre L sia in modo uniforme, sia in modo controllato ed indipendente oppure in modo libero e dipendente dalle condizioni superficiali della lastra L in lavorazione. [0074] This combination of characteristics of the abrasive tool 14 together with the random oscillatory movement of the end roller 20 allows the multi-tool machine 1 to sand the upper surface S of the plates L both uniformly and in a controlled and independent manner by abrasion or freely and depending on the surface conditions of the sheet L being processed.

[0075] Come meglio illustrato nelle FIGG. 6 e 7, il supporto 13 con l’utensile abrasivo 14 potrà essere montato girevolmente sul carro 9 per ruotare attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente verticale R3 mediante opportuni mezzi di rotazione 24. [0075] As best illustrated in FIGS. 6 and 7, the support 13 with the abrasive tool 14 can be rotatably mounted on the carriage 9 to rotate around a substantially vertical rotation axis R3 by means of suitable rotation means 24.

[0076] Inoltre, il supporto 13 è montato scorrevolmente su mezzi di guida sostanzialmente verticali 25 per traslare lungo un asse sostanzialmente verticale Z, eventualmente coassiale a quello di rotazione verticale R3. [0076] Furthermore, the support 13 is mounted slidably on substantially vertical guide means 25 to translate along a substantially vertical axis Z, possibly coaxial to that of vertical rotation R3.

[0077] Tale configurazione consente al supporto 13 di traslare verticalmente rispetto al carro 9 in modo da essere posizionato e movimentato in prossimità della lastra L in lavorazione. [0077] This configuration allows the support 13 to translate vertically with respect to the carriage 9 so as to be positioned and moved in proximity to the plate L being processed.

[0078] Nel caso di più unità di lavoro 8 montate scorrevolmente sulla struttura 3, i rispettivi utensili abrasivi flessibili 14 delle unità di lavoro 8 potranno essere dello stesso tipo o di tipologia differenziata. [0078] In the case of several work units 8 mounted slidably on the structure 3, the respective flexible abrasive tools 14 of the work units 8 may be of the same or different typology.

[0079] In questo modo sarà possibile effettuare differenti tipologie di lavorazione sulla medesima lastra L senza dover trasferire la stessa su una macchina differente. [0079] In this way it will be possible to carry out different types of processing on the same plate L without having to transfer it to a different machine.

[0080] Da quanto precede, appare evidente che la macchina multiutensile per la lavorazione superficiale di lastre in materiale lapideo o similare raggiunge gli scopi prefissati ed in particolare consente di migliorare le operazioni di lavorazione delle lastre in modo indipendente dalle condizioni superficiali della lastra. [0080] From the foregoing, it is evident that the multi-tool machine for surface machining of slabs made of stone or similar material achieves the intended purposes and in particular allows to improve the machining operations of the slabs independently of the surface conditions of the slab.

[0081] La macchina multiutensile secondo il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. [0081] The multi-tool machine according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims.

[0082] Anche se la macchina multiutensile è stata descritta con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. [0082] Even if the multi-tool machine has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.

[0083] Il riferimento in tutta la descrizione a “una forma di realizzazione” o “la forma di realizzazione” o “alcune forme di realizzazione” indicano che una particolare caratteristica, struttura od elemento descritto è compresa in almeno una forma di realizzazione dell’oggetto del presente trovato. Reference throughout the description to "an embodiment" or "the embodiment" or "some embodiment" indicates that a particular feature, structure or element described is included in at least one embodiment of the object of the present invention.

[0084] Inoltre, le particolari caratteristiche, strutture o elementi possono essere combinati in qualunque modo idoneo in una o più forme di realizzazione. Furthermore, the particular features, structures or elements can be combined in any suitable way in one or more embodiments.

Applicabilità Industriale Industrial applicability

[0085] La presente invenzione è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore della lavorazione di materiali lapidei, in particolare lastre di materiale lapideo o similare. [0085] The present invention is industrially applicable as it can be carried out on an industrial scale by industries belonging to the sector of processing stone materials, in particular slabs of stone material or the like.

Claims

CLAIMS 1. A multi-tool machine (1) for the surface machining of slabs (L) made of stone or similar material, comprising a substantially horizontal support surface (2) movable along a longitudinal axis (X), a structure (3) defining an axis transversal (Y) movable along said longitudinal axis (X), at least one working unit (8) of the plates being processed (L) mounted on said structure (3) and movable along said transversal axis (Y) above said surface support (2); characterized in that said at least one working unit (8) comprises an oscillating support (13) adapted to support at least one rotating flexible abrasive tool (14), said support (13) being capable of oscillating (β) freely or controlled around a first axis of oscillation (Wi) and to oscillate adaptively (a) along a second axis of oscillation (W2) orthogonal to the first (W1), to adapt the abrasive tool (14) to the variations of the upper surface (S ) of the plates (L).

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises first motor means (16) acting on said support (13) to impart to it an oscillatory movement (β) in a controlled manner.

3. Machine according to claim 1, characterized in that said support (13) is mounted on a carriage (9) movable along transverse guide means (10) integral with said structure (3), second motor means (18) being provided acting on said support (13) to impart to it a pendular movement (γ) with respect to said carriage (9).

4. Machine according to claim 1, characterized in that said flexible abrasive tool (14) is annular and is subtended by at least one end roller (20).

5. Machine according to claim 4, characterized by the fact that said at least one end roller (20) is mounted on said oscillating support (13) with the interposition of elastically yielding elements suitable for allowing a random oscillatory movement.

6. Machine according to claim 1, characterized in that said flexible abrasive tool (14) comprises at least one ring (22) made of a material selected from the group comprising diamond wires, abrasive papers, rubber with variable hardness or similar types.

7. Machine according to claim 6, characterized in that said at least one ring (22) comprises an interaction surface (23) with the plates (L) provided with protrusions selected from the group comprising circular discs, shaped discs, rollers, cones, spheres or similar.

8. Machine according to claim 3, characterized in that said support (13) is rotatably mounted on said carriage (9) to rotate around a substantially vertical axis of rotation (R3).

9. Machine according to claim 4, characterized by the fact that said at least one work unit (8) comprises means for quick coupling of said at least one end roller (20) and of said flexible abrasive tool (14).

10. Machine according to claim 1, characterized in that said support (13) is mounted slidingly on substantially vertical guide means (25) to translate along a substantially vertical axis (Z).

11. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of work units (8) each mounted slidably on said structure (3), said flexible abrasive tools (14) of said work units (8) being of the same type or differentiated type.

12. Machine according to claim 1, characterized in that said movable support surface (2) comprises a conveyor belt or a series of annular wires placed side by side.