FR2615146A1

FR2615146A1 - Machine for manufacturing tubular box bodies

Info

Publication number: FR2615146A1
Application number: FR8707004A
Authority: FR
Inventors: Jean-Marie Eberle
Original assignee: EBERLE FRANCE SA
Current assignee: EBERLE FRANCE SA
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1988-11-18
Anticipated expiration: 2007-05-12
Also published as: FR2615146B1

Abstract

The present invention relates to a machine for manufacturing tubular box bodies. Machine characterised in that it essentially consists of an interchangeable mandrel 1 mounted at its ends in support bearings of a chassis or bench 2, of a station 3 for unwinding and length-setting a thermo-adhesive covering strip, of a station 4 for placing an inner composite strip around the mandrel 1, of at least one station 5 for placing a cardboard strip around the inner composite strip, of a station 6 for placing a sheathing strip, of a device 7 for receiving and discharging the finished boxed bodies, of a device 8 for transferring the box bodies in the course of manufacture on the mandrel 1, and of a movable carriage 9 for mounting and removing the interchangeable mandrel 1.

Description

La présente invention concerne le domaine de la fabrication de tubes en papier, carton, ou en matière synthétique, destinés à la réalisation de boîtes d'emballage, de fûts, ou autres, par adjonction de couvercles, et a pour objet une machine de fabrication de corps de boites tubulaires. The present invention relates to the field of manufacturing tubes of paper, cardboard, or synthetic material, intended for the production of packaging boxes, drums, or the like, by the addition of lids, and relates to a manufacturing machine. body of tubular boxes.

Actuellement, les corps de boîtes tubulaires sont généralement réalisés par enroulement longitudinal en continu d'une ou de plusieurs bandes jointives et décalées sur un mandrin de section appropriée jusqu'à obtention d'une épaisseur requise, puis par découpage du tube obtenu en tronçons de longueur identique. Currently, the bodies of tubular boxes are generally produced by continuous longitudinal winding of one or more contiguous strips and offset on a mandrel of appropriate section until a required thickness is obtained, then by cutting the tube obtained into sections of identical length.

I1 est également proposé de, manière connue, de réaliser de tels corps de boîtes tubulaires par un enroulement en parallèle ou convolute d'une bande dont la largeur correspond au format desdites boites. I1 is also proposed, in a known manner, to produce such bodies of tubular boxes by winding in parallel or convolute a strip whose width corresponds to the format of said boxes.

Ces modes de réalisation connus présentent-cependant l'inconvénient d'être longs et fastidieux dans leur mise en oeuvre, et, dans le cas d'un enroulement parallèle ou convolute, la surépaisseur due au recouvrement nuit à l'esthétique des boîtes obtenues ainsi qu'à leur étanchéité. These known embodiments however have the drawback of being long and tedious in their implementation, and, in the case of a parallel or convolute winding, the excess thickness due to the covering harms the aesthetics of the boxes thus obtained. than their tightness.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.

Elle a, en effet, pour objet une machine de fabrication de corps.de boîtes tubulaires caractérisée en ce qu'elle est essentiellement constituée par un mandrin interchangeable monté à ses extrémités dans des paliers de support d'un châssis ou banc, par un poste de déroulement et de mise à longueur d'une bande de recouvrement thermo-adhésive, par un poste de pose d'une ban-de de complexe intérieur autour.du mandrin;;par au moins un poste de pose d'une bande en carton autour de la bande de complexe intérieur, par un poste de pose d'une bande d'habillage, par un dispositif de réception et d'évacuation des corps de boîtes terminés, par un dispositif de translation des corps de boîtes en cours de fabrication sur la mandrin, et par un chariot mobile de
montage et de démontage du mandrin interchangeable, le poste de déroulement et de mise à longueur d'une-bande de recouvrement étant disposé à l'extrémité du mandrin opposée au chariot, et les postes de pose des bandes complexes, carton et d'habillage étant alignés perpendiculairement au mandrin et fixés au châssis ou banc.It has, in fact, for its object a machine for manufacturing bodies of tubular boxes characterized in that it essentially consists of an interchangeable mandrel mounted at its ends in support bearings of a chassis or bench, by a station unwinding and lengthening of a thermo-adhesive covering strip, by a station for laying a strip of interior complex around the mandrel; by at least one station for laying a cardboard strip around the strip of interior complex, by a station for installing a covering strip, by a device for receiving and evacuating the bodies of finished boxes, by a device for translating the bodies of boxes during manufacture on the mandrel, and by a mobile carriage
mounting and dismounting of the interchangeable mandrel, the station for unwinding and lengthening a covering strip being arranged at the end of the mandrel opposite the carriage, and the stations for laying complex strips, cardboard and covering being aligned perpendicular to the mandrel and fixed to the frame or bench.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
la figure 1 est une vue en plan d'une machine conforme à l'invention
la figure 2 est une vue en élévation latérale partiellement en coupe, du poste de déroulement et de mise à longueur d'une bande de recouvrement
la figure 3 est une vue en élévation latérale du dispositif de transfert de bandes d-'un poste de pose de bande
la figure 4 est une vue en coupe d'un poste de pose de bande ;;
la figure 5 est une vue en coupe d'un ensemble d'application de bande sur le mandrin
la figure 6 est une vue en coupe d'un dispositif de tranlation des corps de boîtes
la figure 7 est une vue en élévation latérale du dispositif suivant la figure 6
la figure 8 est une vue en coupe représentant les moyens de maintien des corps de boîtes sur le mandrin, et
la figure 9 est une vue en élévation latérale du support d'extrémité du mandrin du côté du dispositif de réception et d'évacuation des corps de boîtes.The invention will be better understood thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which
Figure 1 is a plan view of a machine according to the invention
Figure 2 is a side elevational view partially in section, of the unwinding station and cutting to length of a cover strip
Figure 3 is a side elevational view of the tape transfer device of a tape laying station
Figure 4 is a sectional view of a tape laying station;
Figure 5 is a sectional view of a strip application assembly on the mandrel
Figure 6 is a sectional view of a device for transferring the body of boxes
Figure 7 is a side elevational view of the device according to Figure 6
FIG. 8 is a sectional view showing the means for holding the box bodies on the mandrel, and
Figure 9 is a side elevational view of the end support of the mandrel from the side of the device for receiving and evacuating box bodies.

Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la- figure 1 des dessins annexés, la machine de fabrication de corps de boîtes tubulaires est essentiellement constituée par
un mandrin 1 monté de manière interchangeable, à ses extrémités dans des paliers de support d'un châssis ou banc 2, par un poste 3 de déroulement et de mise à longueur d'une bandé de recouvrement thermo-adhésive, ce poste étant disposé à une extrémité du mandrin 1, par un poste 4 de pose d'une bande de complexe intérieur autour du mandrin 1, par au moins un poste 5 de pose d'une bande en carton autour de la bande de complexe intérieur, et par un poste 6 de pose d'une bande d'habillage.In accordance with the invention, and as shown more particularly, by way of example, FIG. 1 of the accompanying drawings, the machine for manufacturing tubular box bodies is essentially constituted by
a mandrel 1 mounted interchangeably, at its ends in support bearings for a chassis or bench 2, by a station 3 for unwinding and cutting to length a strip of thermo-adhesive covering, this station being arranged at one end of the mandrel 1, by a station 4 for laying an interior complex strip around the mandrel 1, by at least one station 5 for laying a cardboard strip around the interior complex strip, and by a station 6 for installing a covering strip.

Ces postes 4, 5 et 6 sont alignés perpendiculairement au mandrin 1 et sont fixés au châssis ou banc 2. A l'extrémité du mandrin 1 opposée au poste 3 est prévu un dispositif 7 de réception et d'évacuation des corps de boîtes terminés sous forme d'un tapis roulant. These stations 4, 5 and 6 are aligned perpendicular to the mandrel 1 and are fixed to the chassis or bench 2. At the end of the mandrel 1 opposite to the station 3 is provided a device 7 for receiving and evacuating the bodies of boxes finished under shaped like a treadmill.

En cours de fabrication, les corps de boîtes sont déplacés sur le mandrin 1 au moyen d'un dispositif de translation 8. Enfin, la machine conforme à l'invention comporte un chariot mobile 9 de montage et de démontage du mandrin interchangeable 1.During manufacture, the box bodies are moved on the mandrel 1 by means of a translation device 8. Finally, the machine according to the invention comprises a movable carriage 9 for mounting and dismounting the interchangeable mandrel 1.

Le poste 3 de déroulement et de mise à longueur d'une bande de recouvrement thermo-adhésive (figure 2) est constitué par un dérouleur motorisé 10 déroulant une bande de recouvrement thermo-adhésive 11 dans une goulotte d'alimentation 12 avec prévision d'un mou de la bande 11 contrôlé par deux cellules détectrices 13 de commande du dérouleur 10, par un chariot mobile 14 de prise de la bande 11 à la sortie de la goulotte 12 et de découpe à la longueur de ladite bande 11 et par un moyen 15 de réception de la bande découpée sur le mandrin 1. Le fonctionnement du dérouleur motorisé 10 est un fonctionnement cyclique commandé par les cellules 13, l'une de celles-ci détectant la position de mou minimum de la bande 11 et enclenchant alors le dérouleur 10, et l'autre détectant la position de mou maximum et déclenchant le dérouleur 10. The station 3 for unwinding and lengthening a thermo-adhesive covering strip (FIG. 2) is constituted by a motorized unwinder 10 unwinding a thermo-adhesive covering strip 11 in a feed chute 12 with provision for a slack in the strip 11 controlled by two detector cells 13 for controlling the unwinder 10, by a movable carriage 14 for taking the strip 11 at the outlet of the chute 12 and cutting to the length of said strip 11 and by means 15 for receiving the strip cut on the mandrel 1. The operation of the motorized unwinder 10 is a cyclic operation controlled by the cells 13, one of these detecting the minimum slack position of the strip 11 and then engaging the unwinder 10, and the other detecting the maximum slack position and triggering the unwinder 10.

Le chariot mobile 14 est guidé en translation au moyen d'axes parallèles 16 sur le châssis 2 de la machine et est déplaçable,sur une longueur de course ré
glable,au moyen d'un vérin 55 solidaire du châssis 2 et comporte un étrier 17 supportant, d'une part, à sa partie tournée vers le dérouleur 10, une chambre à vide 18 de saisie de la bande 11, munie d'une plaque perforée- 19 tournée vers le mandrin 1, et coopérant à son extrémité opposée au dérouleur 10 avec un couteau à action transversale 20 dont le déplacement transversal est commandé par un vérin (non représenté) , et qui est soulévé, en position de repos, au-dessus du niveau de la chambre à vide 18 au moyen d'un deuxième vérin (non représenté) à action verticale, et, d'autre part, à sa partie opposée au dérouleur 10, une deuxième chambre à vide 21 également munie d'une plaque perforée tournée vers le mandrin 1, qui est pourvu, sur son côté tourné vers le chariot 14 et sur une longueur s'étendant au moins de la sortie de goulotte 12 jusqu'à l'extrémité du domaine efficace du mandrin 1 au poste 4 du moyen 15 de réception de la bande découpée, sous forme d'une chambre à vide 22 munie d'une plaque perforée 23. Le domaine efficace du mandrin 1 au poste 4 correspond à la largeur maximum de la bande de complexe intérieur pouvant être montée sur le mandrin 1 audit poste 4.The mobile carriage 14 is guided in translation by means of parallel axes 16 on the chassis 2 of the machine and is movable, over a length of stroke re
adjustable, by means of a jack 55 integral with the chassis 2 and comprises a stirrup 17 supporting, on the one hand, in its part facing the unwinder 10, a vacuum chamber 18 for gripping the strip 11, provided with a perforated plate 19 turned towards the mandrel 1, and cooperating at its end opposite the unwinder 10 with a transverse action knife 20 whose transverse movement is controlled by a jack (not shown), and which is raised, in the rest position, above the level of the vacuum chamber 18 by means of a second cylinder (not shown) with vertical action, and, on the other hand, at its part opposite the unwinder 10, a second vacuum chamber 21 also provided with 'A perforated plate facing the mandrel 1, which is provided, on its side facing the carriage 14 and over a length extending at least from the outlet of the chute 12 to the end of the effective range of the mandrel 1 to station 4 of the means 15 for receiving the cut strip, in the form of a vacuum chamber 22 provided of a perforated plate 23. The effective area of the mandrel 1 at station 4 corresponds to the maximum width of the strip of interior complex that can be mounted on the mandrel 1 at said station 4.

La mise en place d'une bande de recouvrement au poste 4 s'effectue par préhension de l'extrémité libre de la bande déroulée 11 au moyen de la première chambre à vide 18 de l'étrier 17 du chariot mobile 14, qui, à cet effet; se trouve dans sa position extrême en direction.de la goulotte 12. Le chariot 14 est alors déplacé, au moyen de son vérin de commande 55, d'une longueur correspondant à la longueur de bande à découper, puis l'aspiration de la chambre à vide 18 est coupée et simultanément, la chambre à vide 22 du mandrin 1 est mise en dépression afin de maintenir la bande tirée hors de la goulotte 12, et le chariot 14 est déplacé à sa position de départ.Dans cette position, les chambres à vide 18 et 21 sont remises sous dépression, et l'aspiration dans la chambre 22. est coupée, puis le couteau 20 est abaissé dans sa position de service et est déplacé transversalement à la face correspondante de la chambre 18, réalisant ainsi la découpe de la bande. Le couteau 20 retourne ensuite à sa position escamotée de départ et le chariot 14 avance d'un pas correspondant à la longueur de bande à découper. Après accomplissement de cette translation, la bande découpée maintenue par la chambre 21 arrive dans sa position de pose sur le mandrin 1 au poste 4, et la dépression dans les chambres 18 et 21 est coupée, tandis que la chambre 22 est remise sous vide, maintenant la bande découpée pour son application sur le joint entre les extrémités de la bande de complexe intérieur.Le chariot 14 retourne alors à sa position de départ en vue de la découpe d'une nouvelle longueur de bande. The establishment of a cover strip at station 4 is effected by gripping the free end of the unwound strip 11 by means of the first vacuum chamber 18 of the stirrup 17 of the mobile carriage 14, which, at this effect; is in its extreme position in the direction of the chute 12. The carriage 14 is then moved, by means of its control cylinder 55, of a length corresponding to the length of strip to be cut, then the suction of the chamber vacuum 18 is cut and simultaneously, the vacuum chamber 22 of the mandrel 1 is put under vacuum in order to keep the drawn strip out of the chute 12, and the carriage 14 is moved to its starting position. In this position, the chambers vacuum 18 and 21 are put back under vacuum, and the suction in the chamber 22. is cut, then the knife 20 is lowered into its operating position and is moved transversely to the corresponding face of the chamber 18, thus carrying out the cutting Of the band. The knife 20 then returns to its retracted starting position and the carriage 14 advances by a step corresponding to the length of strip to be cut. After completion of this translation, the cut strip maintained by the chamber 21 arrives in its position for laying on the mandrel 1 at station 4, and the vacuum in the chambers 18 and 21 is cut, while the chamber 22 is returned to vacuum, maintaining the strip cut for its application on the joint between the ends of the strip of interior complex. The carriage 14 then returns to its starting position with a view to cutting a new length of strip.

Les postes 4 à 6 de pose de bandes de complexe intérieur, de carton et d'habillage (figures 3 à 5) sont essentiellement constitués chacun par un magasin de bandes prédécoupées 24, avec extracteur 25, par un dispositif de transfert des bandes 26, sous forme d'un tapis roulant, ou analogue, par un ensemble 27 d'application de bande sur le mandrin 1, et par un moyen 28 d'application des bouts de bande jointifs sur ledit mandrin 1. Le magasin 24 de bandes prédécoupées avec son extracteur 25 peut également être remplacé par un dérouleur de bande avec dispositif de découpe à la longueur. The stations 4 to 6 for laying strips of interior complex, of cardboard and of covering (FIGS. 3 to 5) essentially consist each of a magazine of precut strips 24, with extractor 25, by a device for transferring the strips 26, in the form of a conveyor belt, or the like, by an assembly 27 for applying tape to the mandrel 1, and by a means 28 for applying the ends of adjoining tape to said mandrel 1. The magazine 24 for precut strips with its extractor 25 can also be replaced by a tape dispenser with a cut-to-length device.

Sur les postes 5 et 6, de pose de bandes carton et d'habillage, le di-spositif de transfert de bandes 26 coopère avec un encolleur 29 de la face supérieure des bandes devant être appliquées sur la ou les bandes posées sur les postes 3 ou 4 précédents (figure 3). Un tel encolleur n'est pas nécessaire en poste 4 du fait que la bande de complexe intérieur est scellée à ses extrémités jointives, comme il sera décrit plus loin sur la bande de recouvrement thermo-adhésive 11. On stations 5 and 6, for laying cardboard strips and covering, the strip transfer di-device 26 cooperates with a glue stick 29 on the upper face of the strips to be applied to the strip or strips placed on the posts 3 or 4 previous ones (figure 3). Such a size is not necessary in station 4 because the strip of interior complex is sealed at its contiguous ends, as will be described later on the thermo-adhesive covering strip 11.

L'ensemble 27 d'application de bande sur le mandrin 1 (figure 5) est constitué par un tapis 30 tendu sur des rouleaux 3l,solidaires par leurs axes du châssis 2,et dont les extrémités sont chargées par des ressorts 32, solidarisés par leur autre extrémité au châssis 2, par deux rouleaux d'application 33 montés sous le tapis 1 sur l'extrémité de bielles opposées 34, qui sont montées à pivotement sur une chape 37 et chargées par des ressorts 35 dans le sens d'un rapprochement des rouleaux a'application 33, des butées 36 du châssis 2 empêchant un pivotement desdits rouleaux 33 à l'intérieur d'un espace délimité par les plans tangents au mandrin 1, parallèles à l'axe passant par ledit mandrin et par le milieu de la chape 37, et par au moins un vérin 38 d'actionnement de la chape 37 en direction du mandrin 1. The band application assembly 27 on the mandrel 1 (FIG. 5) is constituted by a belt 30 stretched on rollers 3l, integral by their axes with the chassis 2, and the ends of which are loaded by springs 32, secured by their other end to the frame 2, by two application rollers 33 mounted under the carpet 1 on the end of opposite connecting rods 34, which are pivotally mounted on a yoke 37 and loaded by springs 35 in the direction of approximation application rollers 33, stops 36 of the chassis 2 preventing pivoting of said rollers 33 within a space delimited by the planes tangent to the mandrel 1, parallel to the axis passing through said mandrel and through the middle of the yoke 37, and by at least one actuator 38 for actuating the yoke 37 in the direction of the mandrel 1.

Les rouleaux latéraux supérieurs 31 de tension du tapis 30 sont munis chacun d'une pince latérale 39 de maintien de la bande avant son application, ces pinces, étant montées chacune à pivotement contre l'action d'un ressort de rappel (non représenté) sur l'axe des rouleaux 31, délimitant, en position de chargement de la bande, avec le tapis 30 un espace légèrement supérieur à l'épaisseur de ladite bande par mise en butée dans cette position, et la pince 39 du côté opposé au dispositif de transfert étant munie d'une butée réglable 40 d'arrêt de bande. Grâce à ces pinces 39 et à la butée 40, un positionnement précis des bandes ainsi qu'une application sur le mandrin 1, sans risque de déformation, peuvent être assurés, en outre, cette butée 40 permet de réaliser un décalage de l'aboutement de deux bandes successives d'un corps de boite. The upper lateral rollers 31 for tensioning the belt 30 are each provided with a lateral clamp 39 for holding the strip before its application, these clamps, being each pivotally mounted against the action of a return spring (not shown) on the axis of the rollers 31, delimiting, in the loading position of the strip, with the belt 30 a space slightly greater than the thickness of said strip by abutment in this position, and the clamp 39 on the side opposite to the device transfer being provided with an adjustable stop 40 stop tape. Thanks to these clamps 39 and to the stop 40, a precise positioning of the strips as well as an application on the mandrel 1, without risk of deformation, can be ensured, in addition, this stop 40 makes it possible to offset the abutment of two successive bands of a box body.

Selon une autre caractéristique de l'inuention, chaque bielle 34 est pourvue, sur son côté tourné vers la butée 36, d'un renflement 41 raccordé par un arrondi, et dont la longueur est légèrement supérieure à la distance séparant le tapis 30 de l'axe passant, parallèlement audit tapis 30, par le premier plan de sec-tion maximale du mandrin 1 augmentée de la valeur du rayon du rouleau 33. Ainsi, lors de l'amenée d'une bande à partir d'un magasin 24 sur le tapis 30, ladite bande est arrêtée par la butée 40 de la pince 39 du côté opposé à l'introduction et est maintenue à plat par les pin ces 39. Les vérins 38 sont alors actionnés et poussent la chape 37 en direction du mandrin, de sorte que les têtes de bielles 34 poussent le tapis 30, par l'intermédiaire de leurs rouleaux d'application 33 contre le mandrin 1.Au début de ce déplacement, les bielles 34 sont guidées contre les butées 36 au moyen du renflement 41, de sorte que l'application de la bande sur le mandrin l,ou sur la bande qui y est déjà montée, s'effectue uniquement par l'intermédiaire du tapis 30. Après passage du renflement 41, les rouleaux 33 exercent pleinement une action de pression de la bande sur le mandrin 1 par l'intermédiaire du tapis 30, pression due à la traction des ressorts 35. Cette action des rouleaux 33 se poursuit pendant tout le reste du parcours de la chape 37 en direction du mandrin 1. Après une course d'une longueur préétablie de la chape 37, correspondant à un rabattement des bouts de la bande sur le dessus du mandrin 1 au moyen des rouleaux 33, l'actionnement des vérins 38 est interrompu, et lesdits bouts sont scellés par le moyen 28. According to another characteristic of the invention, each connecting rod 34 is provided, on its side facing the stop 36, with a bulge 41 connected by a rounding, and the length of which is slightly greater than the distance separating the carpet 30 from the passing axis, parallel to said belt 30, by the first maximum sec-tion plane of the mandrel 1 increased by the value of the radius of the roller 33. Thus, when feeding a strip from a magazine 24 on the belt 30, said strip is stopped by the stop 40 of the clamp 39 on the side opposite to the introduction and is held flat by the pins 39. The jacks 38 are then actuated and push the yoke 37 in the direction of the mandrel, so that the connecting rod heads 34 push the belt 30, by means of their application rollers 33 against the mandrel 1. At the start of this movement, the connecting rods 34 are guided against the stops 36 by means of the bulge 41, so that the application of the strip on the mandrel l, or on the strip which there is already mounted, is carried out only via the belt 30. After passage of the bulge 41, the rollers 33 fully exert a pressure action of the strip on the mandrel 1 via the belt 30, pressure due to the traction of the springs 35. This action of the rollers 33 continues throughout the remainder of the path of the yoke 37 in the direction of the mandrel 1. After a stroke of a predetermined length of the yoke 37, corresponding to a folding of the ends of the strip on the top of the mandrel 1 by means of the rollers 33, the actuation of the jacks 38 is interrupted, and said ends are sealed by the means 28.

Le moyen 28 d'application des bouts de bandes jointifs équipant le poste 4 de pose de la bande de complexe intérieur est sous forme d'une semelle chauffante appliquant les bouts de la bande de complexe sur la bande de recouvrement thermo-adhésive- 11, cette semelle étant actionnée en déplacement vers le mandrin 1 au moyen d'un vérin 42 solidaire du châssis 2 (figure 4). The means 28 for applying the ends of contiguous strips equipping the station 4 for laying the strip of interior complex is in the form of a heating soleplate applying the ends of the strip of complex to the thermo-adhesive covering strip 11, this sole being actuated in displacement towards the mandrel 1 by means of a jack 42 integral with the chassis 2 (FIG. 4).

Dans ce cas, l'application du moyen 28 sur les bouts réalise d'abord l'application de ces derniers sur la bande de recouvrement 11 puis leur thermo-scellage sur cette dernière.In this case, the application of the means 28 on the ends first performs the application of the latter on the covering strip 11 and then their heat-sealing on the latter.

Dans les postes 5 et 6 de pose de bandes de carton et d'habillage, le moyen 28-est constitué par une simple semelle actionnée par un vérin 42 solidaire du châssis 2 et appliquant les bouts de bande sur la bande précédente en vue de réaliser leur collage. In stations 5 and 6 for laying cardboard and covering strips, the means 28-is constituted by a simple sole actuated by a jack 42 secured to the chassis 2 and applying the ends of the strip to the preceding strip in order to achieve their collage.

Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la bande de recouvrement 11 pour la liai son des extrémités de la bande de complexe intérieur peut être remplacée par un recouvrement d'un bout de ladite bande de complexe sur l'autre bout avec ou sans repliement de ce dernier, cedit repliement étant effectué au moyen d'un outil de pliage monté sur le poste 4 de pose de bande de complexe intérieur, et lesdits bouts étant alors soudés entre eux par l'intermédiaire du moyen 28. According to another alternative embodiment of the invention, the covering strip 11 for the connection of the ends of the interior complex strip can be replaced by covering one end of said complex strip on the other end with or without folding of the latter, said folding being effected by means of a folding tool mounted on the station 4 for laying the strip of interior complex, and said ends then being welded together by means of means 28.

Le dispositif 8 de translation des corps de boites en cours de fabrication sur le mandrin 1, représenté plus particulièrement aux figures 4, 6 et 7, est constitué par des pattes latérales de pincement 43 pourvues d'un revêtement en matière élastiquement déformable et montées par paires sur des chariots 44 ,guidés en translation longitudinale sur le châssis 2, chacune au moyen d'un parallélogramme 45, par des vérins 46 d'actionnement des parallélogrammes 45 et solidaires des chariots 44, et par un moyen de déplacement des chariots 44 en va-et-vient d'un pas, correspondant à une longueur de boîte augmentée d'un intervalle de séparation entre les corps de boîtes, et formé par les axes 16 de liaison rigide des chariots 44 et par le vérin 55, ce dispositif 8 s'étendant du poste 4 de pose de bande de complexe intérieur jusqu'auposte 6 de pose de bande d'habillage et coopérant, par l'intermédiaire des pattes 43, avec des coulisseaux 56 guidés sur les flancs du mandrin 1 et solidarisés à leur extrémité avec le vérin 55. The device 8 for translating the bodies of boxes during manufacture on the mandrel 1, shown more particularly in FIGS. 4, 6 and 7, is constituted by lateral pinching tabs 43 provided with a coating of elastically deformable material and mounted by pairs on carriages 44, guided in longitudinal translation on the chassis 2, each by means of a parallelogram 45, by jacks 46 for actuating parallelograms 45 and integral with the carriages 44, and by a means for moving the carriages 44 in back and forth of a step, corresponding to a length of box increased by a separation interval between the bodies of boxes, and formed by the axes 16 of rigid connection of the carriages 44 and by the jack 55, this device 8 extending from the station 4 for laying the strip of interior complex up to the post 6 for laying the covering strip and cooperating, via the legs 43, with slides 56 guided on the sides of the mandrel 1 and secured to theirend with cylinder 55.

Les pattes 43 s'étendent avantageusement sur une longueur correspondant à deux corps de boîtes tubulaires et à leur intervalle de séparation, leur parallélogramme 45 de suspension au chariot 44 et le vérin d'actionnement 46 correspondants agissant en leur'mi- lieu, et l'espace entre deux postes 4 et 5 ou 5 et 5 ou 5 et 6 successifs est, de préférence, égal à la longueur de trois corps de boîtes augmentée de leur intervalle d'écartement.Ainsi,il est possible de saisir les corps de boîtes dans un poste de pose 4, 5 ou 6 par serrage de leurs flancs au moyen des pattes 43, puis de les dépla cer, ensemble avec les corps de boîtes intermédiaires d'un pas pour amener le dernier desdits corps de boîtes intermédiaires sortant d'un poste dans le poste suivant en vue 'de la pose de la bande suivante, les corps de boîtes sortant du poste 6 étant simplement poussés sur le mandrin 1 par les corps de boîtes y entrant. The legs 43 advantageously extend over a length corresponding to two bodies of tubular boxes and to their separation interval, their parallelogram 45 of suspension from the carriage 44 and the corresponding actuating cylinder 46 acting in their midst, and l the space between two successive posts 4 and 5 or 5 and 5 or 5 and 6 is preferably equal to the length of three box bodies increased by their spacing interval. Thus, it is possible to grip the box bodies in a laying station 4, 5 or 6 by tightening their sides by means of the legs 43, then moving them, together with the bodies of intermediate boxes by one step to bring the last of said bodies of intermediate boxes coming out of a station in the next station in view of the laying of the next strip, the box bodies leaving station 6 being simply pushed onto the mandrel 1 by the box bodies entering it.

Afin de réaliser un maintien des bandes collées entre elles pendant leur translation sur le mandrin 1, la machine conforme à l'invention est pourvue, comme le montre la figure 8, d'un moyen 47 de maintien des corps de boîtes sur le mandrin 1 essentiellement constitué par des brosses latérales et supérieures 48 montées sur le châssis 2 au moyen de bras coudés 49 et disposées de manière à permettre le passage des pattes de pincement 43 avec leur parallélogramme 45. Ce moyen de maintien 47 s'étend avantageusement du poste 4 jusqu'à proximité du palier de support du mandrin 1 après le poste 6 et sert à assurer le maintien des bandes pendant la prise de la colle. In order to maintain the strips glued together during their translation on the mandrel 1, the machine according to the invention is provided, as shown in FIG. 8, with means 47 for holding the bodies of boxes on the mandrel 1 essentially constituted by lateral and upper brushes 48 mounted on the chassis 2 by means of bent arms 49 and arranged so as to allow the passage of the gripping tabs 43 with their parallelogram 45. This holding means 47 advantageously extends from station 4 until near the support bearing of the mandrel 1 after the station 6 and serves to ensure the maintenance of the strips during the setting of the adhesive.

Bien entendu, la suite des commandes des vérins ainsi que des dispositifs de mise en dépression des chambres à vide est réalisée de manière connue en soit par un automate programmable, ou un autre automatisme. Of course, the sequence of the actuators of the cylinders as well as of the devices for depressurizing the vacuum chambers is carried out in a manner known per se by a programmable automaton, or another automation.

Le mandrin interchangeable 1, qui peut présenter toute section, mais qui est avantageusement de section carrée, rectangulaire ou ovale, est monté dans le châssis 2 avec une inclinaison de son axe principal par rapport à la verticale, et les postes de déroulement de la bande de recouvrement ainsi que de pose des diverses bandes, de même que le dispositif de translation 8 et le moyen de maintien 47 sont inclinés de manière correspondante par prévision d'une inclinaison correspondante de la partie supérieure du châssis 2 (figures 3 à 6). The interchangeable mandrel 1, which can have any section, but which is advantageously of square, rectangular or oval section, is mounted in the chassis 2 with an inclination of its main axis relative to the vertical, and the stations for unwinding the strip covering as well as laying the various strips, as well as the translation device 8 and the holding means 47 are inclined in a corresponding manner by providing a corresponding inclination of the upper part of the chassis 2 (Figures 3 to 6).

Le mandrin 1 est fixé dans le châssis 2 à son extrémité tournée vers le poste 3 de déroulement de la bande de recouvrement 11 (figures 1 et 2) au moyen d'un manchon de serrage 57 en forme d'étrier et due vis, et est monté dans le châssis 2 de manière flottante, à son autre extrémité, au moyen de galets à gorge 50 de guidage et de maintien (figure 9), ces galets 50 étant en- traînés en rotation dans le sens d'une extraction du mandrin 1 et délimitant avec chaque paroi du mandrin un jeu égal à l'épaisseur de paroi des corps de boîtes terminés.Grâce à ce mode de réalisation, le mandrin 1 ne s'appuie que partiellement sur chaque galet 50 en position de repos et est centré automatiquement dès qu'un corps de boîte se présente devant ces derniers, qui attirent alors ledit corps de boîte pour l'éjecter à l'extrémité libre du mandrin 1 sur le dispositif 7 de réception et d'évacuation. The mandrel 1 is fixed in the chassis 2 at its end facing the station 3 for unwinding the covering strip 11 (FIGS. 1 and 2) by means of a clamping sleeve 57 in the form of a stirrup and a screw, and is mounted in the chassis 2 in a floating manner, at its other end, by means of grooved rollers 50 for guiding and holding (FIG. 9), these rollers 50 being driven in rotation in the direction of extraction of the mandrel 1 and defining with each wall of the mandrel a clearance equal to the wall thickness of the bodies of finished boxes. Thanks to this embodiment, the mandrel 1 is only partially supported on each roller 50 in the rest position and is centered automatically as soon as a box body is presented in front of these, which then attract said box body to eject it at the free end of the mandrel 1 on the device 7 for receiving and evacuating.

Le chariot mobile 9 de montage et de démontage du mandrin 1 est constitué par un châssis roulant 51 portant des paliers à galets 52 de support du mandrin, ces paliers 52 présentant une inclinaison par rapport à la verticale égale à celle de l'axe principal du mandrin en position monté et étant montés sur le châssis 51 de manière réglable en hauteur au moyen de vérins à commande mécanique 53, pneumatique, ou hydraulique, des galets de soutien 54, réglables en hauteur, étant prévus à intervalles réguliers dans le châssis 2 pour coopérer avec le mandrin 1 lors de son montage ou démontage. Un tel chariot permet donc un changement très rapide de mandrin sans nécessiter une de pense de personnel ou de matériel de manutention importante. The movable carriage 9 for mounting and dismounting the mandrel 1 is constituted by a rolling chassis 51 carrying roller bearings 52 for supporting the mandrel, these bearings 52 having an inclination relative to the vertical equal to that of the main axis of the mandrel in the mounted position and being mounted on the chassis 51 so as to be adjustable in height by means of mechanically actuated cylinders 53, pneumatic or hydraulic, support rollers 54, adjustable in height, being provided at regular intervals in the chassis 2 for cooperate with the mandrel 1 during its assembly or disassembly. Such a carriage therefore allows a very rapid change of mandrel without requiring a significant amount of personnel or handling equipment.

Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une machine de fabrication de corps de boîtes tubu laires de section et de longueur variables par changement rapide de mandrin et utilisation de bandes prédé
Coupées. Les boîtes ainsi obtenues permettent d'assurer une meilleure étanchéité et présentent l'avantage d'éliminer toutes les contraintes internes- existant dans les boîtes connues.Thanks to the invention, it is possible to produce a machine for manufacturing tubular tubular box bodies of variable section and length by rapid change of mandrel and use of predefined bands.
Cut. The boxes thus obtained make it possible to ensure better sealing and have the advantage of eliminating all the internal constraints existing in the known boxes.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims

1. Machine for manufacturing tubular box bodies, characterized in that it is essentially constituted by an interchangeable mandrel (1) mounted at its ends in support bearings for a chassis or bench (2), by a station (3 ) unwinding and cutting to length of a thermoadhesive covering strip, by a station (4) for laying a strip of interior complex around the mandrel (1), by at least one station (5) for laying a cardboard strip around the strip of interior complex, by a station (6) for laying a covering strip, by a device (7) for receiving and evacuating the bodies of finished boxes, by a device ( 8) of translation of the box bodies during manufacture on the mandrel (1), and by a mobile carriage (9) for mounting and dismounting the interchangeable mandrel (1), the station (3) for unwinding and placing length of a covering strip being disposed at the end of the mandrel (1) opposite the carriage (9), and the stations (4 to 6) for laying d es complex strips, cardboard and covering being aligned perpendicular to the mandrel (1) and fixed to the frame or bench (2).

2. Machine according to claim 1, carat terized in that the station (3) unwinding and cutting to length of a thermoadhesive covering strip is constituted by a motorized de-coloror (10) unwinding a thermo-adhesive covering strip (11) in a feed chute (12) with provision for slack in the strip (11) controlled by two sensor cells (13) for unwinding control (10), by a movable carriage (14) for picking up the strip (11) at the outlet of the chute (12) and cut to the length of said strip (11) and by means (15) for receiving the cut strip on the mandrel (1).

3. Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the mobile carriage (14) is guided in translation by means of parallel axes (16) on the chassis (2) of the machine and is movable , over an adjustable stroke length, by means of a jack (55) integral with the chassis (2), and comprises a stirrup (17) supporting, on the one hand, in its part facing the unwinder (10), a vacuum chamber (18) for gripping the strip (11), provided with a perforated plate (19) facing the mandrel (1), and cooperating at its end opposite the unwinder (10) with a knife with transverse action (20), the transverse movement of which is controlled by a jack and which is raised, in the rest position, above the level of the vacuum chamber (18) by means of a second jack with vertical action, and, on the other hand, at its part opposite the unwinder (10), a second vacuum chamber (21) also provided with a perforated plate facing the mandrel (1), which is provided, on its rotational side to the carriage (14) and over a length extending at least from the outlet of the chute (12) to the end of the effective range of the mandrel (1) at the station (4) of the receiving means (15) of the cut strip, in the form of a vacuum chamber (22) provided with a perforated plate (23).

4. Machine according to claim 1, characterized in that the stations (4 to 6) for laying strips of interior complex, cardboard and covering are essentially each constituted by a magazine of precut strips (24), with extractor (25), or by a tape unwinder with cutting device, by a tape transfer device (26), in the form of a treadmill, or the like, by a set (27) of applying tape on the mandrel (1), and by means (28) for applying the ends of contiguous strip on said mandrel (1).

5. Machine according to any one of claims 1 and 4, characterized in that on the stations (5 and 6), for laying cardboard strips and covering, the strip transfer device (26) cooperates with a glue (29) of the upper face of the strips to be applied to the strip or strips placed on the preceding stations (3 or 4).

6. Machine according to any one of claims 1 and 4, characterized in that the assembly (27) for applying tape to the mandrel (1) is constituted by a belt (30) stretched on rollers (31 ), secured by their axes of the chassis (2), and whose ends are loaded by springs (32), secured by their other end to the chassis (2), by two application rollers (33) mounted under the belt (1) on the end of opposite connecting rods (34) -, which are pivotally mounted on a yoke (37) and loaded by springs (35) in the direction of bringing the application rollers (33) closer together , stops (36) of the frame (2) preventing pivoting of said rollers (33) inside a space delimited by the planes tangent to the mandrel (1), parallel to the axis passing through said mandrel and by the middle of the yoke (37), and by at least one actuator (38) for actuating the yoke (37) in the direction of the mandrel (1).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the upper lateral rollers (31) for tensioning the belt (30) are each provided with a lateral clamp (39) for holding the strip before its application, these clamps, being each pivotally mounted against the action of a return spring on the axis of the rollers (31), delimiting, in the strip loading position ,. with the belt (30) a space slightly greater than the thickness of said strip by abutment in this position, and the clamp (39) on the side opposite to the transfer device being provided with an adjustable stop (40) tape stop.

8. Machine according to claim 6, characterized in that each connecting rod (34) is provided, .on its side facing the stop (36), with a bulge (41) connected by a rounding, and the length is slightly greater than the distance separating the belt (30) from the passing axis, parallel to said belt (30), by the first plane of maximum section of the mandrel (1) increased by the value of the radius of the roller (33).

9. Machine according to any one of claims 1 and 4, characterized in that the means (28) for applying the ends of contiguous strips equipping the station (4) for laying the strip of interior complex is in the form of '' a heated soleplate applying the ends of the complex strip to the thermo-adhesive cover strip (11), this sole being actuated in displacement towards the mandrel (1) by means of a jack (42) integral with the chassis (2 ).

10. Machine according to any one of claims 1 and 4, characterized in that in the stations (5 and 6) for laying cardboard strips and covering, the means (28) consists of a simple actuated sole by a jack (42) integral with the chassis (2) and applying the ends of the strip to the preceding strip in order to bond them.

11. Machine according to any one of claims 1, 4 and 9, characterized in that the cover strip (11) for the connection of the ends of the strip of interior complex can be replaced by a cover with a tip of said strip of complex on the other end with or without folding of the latter, said folding being effected by means of a folding tool mounted on the station (4) for laying an internal strip of complex, and said ends then being welded between them through the medium 28.

12. Machine according to claim 1, characterized in that the device (8) for translating the body of boxes during manufacture on the mandrel (1) is constituted by lateral gripping tabs (43) provided with a coating made of elastically deformable material and mounted in pairs on carriages (44), guided in longitudinal translation on the chassis (2), each by means of a parallelogram (45), by jacks (46) for actuating the parallelograms (45) and integral with the carriages (44), and by a means for moving the carriages (44) back and forth by one step, corresponding to a length of box body increased by a separation interval between the body of boxes, and formed by the axes (16) of rigid connection of the carriages (44) and by the jack (55), this device (8) extending from the station (4) of laying of strip of interior complex up to at the station (6) for fitting the covering strip and cooperating, via the tabs (43), with slides (56) gu Ideas on the sides of the mandrel (1) and secured at their end with the jack (55).

13. Machine according to claim 12, characterized in that the legs (43) advantageously extend over a length corresponding to two bodies of tubular boxes and their separation interval, their parallelogram (45) for suspension from the carriage (44 ) and the corresponding actuating cylinder (46) acting in their middle, and the space between two successive positions (4 and 5 or 5 and 5 or 5 and 6) is preferably equal to the length of three bodies of boxes increased by their spacing interval.

14. Machine according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it is provided with a means (47) for holding the box bodies on the mandrel (1) essentially constituted by side and top brushes (48) mounted on the chassis (2) by means of bent arms (49) and arranged so as to allow the passage of the gripping tabs (43) with their parallelogram (45).

15. Machine according to claim l, characterized in that the interchangeable mandrel (1), which can have any section, but which is advantageously of square, rectangular or oval section, is mounted in the frame (2) with an inclination of its main axis with respect to the vertical, and the stations for unwinding the covering strip as well as for laying the various strips, as well as the translation device (8) and the holding means (47) are inclined so corresponding by providing a corresponding inclination of the upper part of the chassis (2).

16. Machine according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the mandrel (1) is fixed in the frame (2) at its end facing the station (3) unwinding of the cover strip ( 11) by means of a clamping sleeve (57) in the form of a stirrup and of a screw, and is mounted in the chassis (2) in a floating manner, at its other end, by means of grooved rollers (50 ') guide and holding, these rollers (50) being rotated in the direction of extraction of the mandrel (1) and defining with each wall of the mandrel a clearance equal to the wall thickness of the body of finished boxes.

17. Machine according to any one of claims 1, 15 and 16, characterized in that the mobile carriage (9) for mounting and dismounting the mandrel (1) is constituted by a rolling chassis (51) carrying bearings to rollers (52) for supporting the mandrel, these bearings (52) having an inclination relative to the vertical equal to that of the main axis of the mandrel in the mounted position and being mounted on the chassis (51) in an adjustable manner at height means of actuators with mechanical (53), pneumatic, or hydraulic actuation, support rollers (54), adjustable in height, being provided at regular intervals in the chassis (2) to cooperate with the mandrel (1) during its assembly or disassembly.