FR2611680A1 - Gripping element for handling machine - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne des dispositifs de préhension pour machine de manutention de.bouteilles, flacons ou autres objets creux en verre et, en particulier un élément de préhension pour un tel dispositif. The invention relates to gripping devices for machine for handling bottles, flasks or other hollow glass objects and, in particular a gripping element for such a device.
En général, les dispositifs de préhension sont utilisés pour permettre de réaliser la palettisation et/ou la dépalettisation de bouteilles ou autres récipients, c est-à-dire la saisie puis la pose ou l'enlèvement hors d une palette d'un ensemble de bouteilles. In general, the gripping devices are used to make it possible to carry out the palletization and / or the depalletization of bottles or other receptacles, that is to say the gripping then the laying or removal from a pallet of a set of bottles.
Ces dispositifs comportent entre autres, un chassis mobile, un système d'alimentation en air comprimé et un certain nombre d'éléments gonflables fixés au châssis, que l'on insère entre des rangées de bouteilles et qui. après gonflage. se déforment et accrochent le col des bouteilles. Les bouteilles ainsi maintenues entre ces éléments sont soit déposées dans la palette, soit soulevées hors de la palette et déposées sur un tapis d'approvisionnement de machine par exemple. These devices include, among other things, a movable chassis, a compressed air supply system and a number of inflatable elements fixed to the chassis, which are inserted between rows of bottles and which. after inflation. deform and catch the neck of the bottles. The bottles thus held between these elements are either placed in the pallet, or lifted out of the pallet and placed on a machine supply belt for example.
Les éléments de préhension sont constitués par une enceinte déformable, plate. gonflable réalisée en un matériau souple mais peu extensible, et sont munis de moyens de fixation au châssis et de moyens d'alimentation en air comprimé pour leur mise sous pression ; les moyens de fixation et les moyens d'alimentation sont le plus souvent noyés dans le matériau de l'enceinte. The gripping elements consist of a deformable, flat enclosure. inflatable made of a flexible but not very extensible material, and are provided with means for fixing to the chassis and means for supplying compressed air for their pressurization; the fixing means and the supply means are most often embedded in the material of the enclosure.
Les enceintes déformable après gonflage à l'air comprimé, prennent une forme cylindrique sauf sur une certaine longueur à leurs extrémités. A ces endroits, l'enceinte non ou mal gonflée ne peut s'accrocher au col des bouteilles et en assurer une saisie correcte. I1 est donc nécessaire, si on souhaite obtenir une saisie simultanée de toutes les bouteilles d'une palette, d'avoir une enceinte dont la longueur soit supérieure à la longueur de la palette. Cette solution actuellement utilisée présente deux inconvénients
- il est impossible de palettiser ou de dépalettiser dans le cas d'emballages profonds ayant les dimensions au sol des palettes
- lors de la palettisation, certaines bouteilles ne faisant pas partie du lot sont saisies, ce qui crée des problèmes de réglage de machines.The deformable enclosures after inflation with compressed air take a cylindrical shape except over a certain length at their ends. In these places, the non-inflated or badly inflated enclosure cannot catch on the neck of the bottles and ensure correct entry. I1 is therefore necessary, if one wishes to obtain a simultaneous entry of all the bottles of a pallet, to have an enclosure whose length is greater than the length of the pallet. This currently used solution has two drawbacks
- it is impossible to palletize or depalletize in the case of deep packaging having the dimensions on the ground of the pallets
- during palletizing, certain bottles which are not part of the batch are seized, which creates problems with the adjustment of machines.
Le but de la présente invention est de réaliser un élément de préhension dont l'enceinte déformable ait une longueur utile, c'est-à-dire une longueur de saisie de bouteilles, égale à sa longueur totale. The object of the present invention is to produce a gripping element whose deformable enclosure has a useful length, that is to say a length for gripping bottles, equal to its total length.
L'invention a donc pour objet un élément de préhension pour machine de manutention, comprenant une enceinte longitudinale. plate, déformable, gonflable comportant des moyens de suspension à des moyens de support et des moyens de gonflage à l'air comprimé, caractérisé en ce que ladite enceinte est munie à chacune de ses extrémités de moyens dépliables permettant d'obtenir, après gonflage, une forme quasicylindrique continue sur la totalité de la longueur de l'enceinte. The invention therefore relates to a gripping element for a handling machine, comprising a longitudinal enclosure. flat, deformable, inflatable comprising means for suspending from support means and means for inflating with compressed air, characterized in that said enclosure is provided at each of its ends with unfoldable means making it possible to obtain, after inflation, a continuous quasi-cylindrical shape over the entire length of the enclosure.
Suivant un premier mode de réalisation, les moyens dépliables sont constitués par deux paires de pièces moulées placées respectivement à chaque extrémité de l'enceinte plate, se raccordant selon une ligne verticale et formant après gonflage de l'en- ceinte les parties de fond de ladite enceinte. According to a first embodiment, the deployable means consist of two pairs of molded parts placed respectively at each end of the flat enclosure, connecting along a vertical line and forming after inflation of the enclosure the bottom portions of said enclosure.
Suivant un autre mode de réalisation, les moyens dépliables sont constitués par un ensemble de plis verticaux formant un soufflet qui, après gonflage, se développent de manière à former les parties de fond de l'enceinte. According to another embodiment, the unfoldable means consist of a set of vertical folds forming a bellows which, after inflation, develop so as to form the bottom parts of the enclosure.
L'invention a également pour objet une machine de manutention du type comprenant un ensemble d'éléments de préhension selon l'invention disposés parallèlement les uns aux autres et suspendus à un chassis mobile. The invention also relates to a handling machine of the type comprising a set of gripping elements according to the invention arranged parallel to each other and suspended from a movable frame.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels
- la Fig.1 est une vue schématique, en coupe longitudinale d'un dispositif de préhension
- la Fig.2 est une vue schématique. en coupe transversale, du dispositif de la Fig.l, à l'état dégonflé
- la Fig.3 est une vue schématique, en coupe transversale du dispositif de la Fig.l, à l'état gonflé
- la Fig.4 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation de l'enceinte selon l'invention
- la Fig.5 est une vue de dessus d'enceintes selon la Fig.4. à l'état dégonflé
- la Fig.6 est une vue de dessus des enceintes de la Fig.5 après gonflage
- la Fig.7 est une vue schématique partielle en perspective d'une extrémité de l'enceinte de la Fig.4
- les Fig.8 et 9 sont des vues schématiques partielles, en perspective d'une extrémité d'une enceinte selon un deuxième mode de réalisation, respectivement à l'état dégonflé et à l'état gonflé
- les Fig.iO et 11 sont des vues schématiques partielles, en perspective d'une extrémité d'une enceinte selon un troisième mode de réalisation, respectivement à l'état dégonflé et à l'état gonflé ; et
- les Fig.12 et 13 sont des vues schématiques partielles, en perspective d'une extrémité d'une enceinte selon un quatrième mode de réalisation respectivement à l'état dégonflé et à l'état gonflé.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows. made with reference to the accompanying drawings given solely by way of example and in which
- Fig.1 is a schematic view, in longitudinal section of a gripping device
- Fig.2 is a schematic view. in cross section, of the device of Fig.l, in the deflated state
- Fig.3 is a schematic view, in cross section of the device of Fig.l, in the inflated state
- Fig.4 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of the enclosure according to the invention
- Fig.5 is a top view of enclosures according to Fig.4. deflated
- Fig.6 is a top view of the speakers of Fig.5 after inflation
- Fig.7 is a partial schematic perspective view of one end of the enclosure of Fig.4
- Fig.8 and 9 are partial schematic views, in perspective of one end of an enclosure according to a second embodiment, respectively in the deflated state and in the inflated state
- Fig.iO and 11 are partial schematic views, in perspective of one end of an enclosure according to a third embodiment, respectively in the deflated state and in the inflated state; and
- Fig.12 and 13 are partial schematic views, in perspective of one end of an enclosure according to a fourth embodiment respectively in the deflated state and in the inflated state.
On a représenté aux Fig,I, 2 et 3, un dispositif de préhension 1 muni d'un certain nombre d'éléments de préhension gonflables, disposés parallèlement les uns aux autres, de manière à pouvoir serrer entre eux les objets à transporter, par exemple, des bouteilles, que l'on souhaite placer dans une palette ou extraire de cette palette et qui sont destinés à être déplacés simultanément en grand nombre par le dispositif de manière à charger ou décharger la palette en une seule opération. There is shown in Figs, I, 2 and 3, a gripping device 1 provided with a number of inflatable gripping elements, arranged parallel to each other, so as to be able to clamp between them the objects to be transported, by example, bottles, which one wishes to place in a pallet or extract from this pallet and which are intended to be moved simultaneously in large numbers by the device so as to load or unload the pallet in a single operation.
Le dispositif 1 comporte un châssis mobile 3, relié à un système de commande et à une source d'alimentation en air comprimé (non représentés) et des enceintes déformables gonflables 5 constituant les éléments de préhension. Les enceintes gonflables 5 sont munies de moyens 7 de fixation au châssis mobile 3 et de moyens de gonflage 9 raccordés à la source d'alimentation en air comprimé. The device 1 comprises a mobile chassis 3, connected to a control system and to a compressed air supply source (not shown) and inflatable deformable enclosures 5 constituting the gripping elements. The inflatable enclosures 5 are provided with means 7 for fixing to the mobile frame 3 and inflation means 9 connected to the source of compressed air supply.
Les enceintes gonflables 5 en l'absence de pression sont pratiquement plates et peuvent être insérées entre les rangées de bouteilles à déplacer (Fig.2) après gonflage à l'air comprimé, ces enceintes 5 prennent une forme sensiblement cylindrique et viennent s'accrocher au col des bouteilles en en épousant la forme, permettant ainsi la manipulation de l'ensemble des bouteilles contenu dans une palette. The inflatable enclosures 5 in the absence of pressure are practically flat and can be inserted between the rows of bottles to be moved (FIG. 2) after inflation with compressed air, these enclosures 5 take a substantially cylindrical shape and come to hang at the neck of the bottles by matching their shape, thus allowing the manipulation of all the bottles contained in a pallet.
Les enceintes sont réalisées en un matériau souple mais peu extensible, par exemple. en tissu enduit d'élastomère.The enclosures are made of a flexible but not very extensible material, for example. fabric coated with elastomer.
On a représenté sur les figures 4 à 7, un premier mode de réalisation d'une enceinte gonflable 5. L'enceinte 5 est munie à chacune de ses extrémités d'une paire de pièces 15 moulées, en élastomère formant les parties de fond de l'enceinte. Chaque pièce 15 a sensiblement la forme d'une moitié de section transversale d'une extrémité de cylindre et comporte un renfort se prolongeant sur une certaine longueur sur la paroi de l'enceinte correspondant sensiblement à une section oblique de cylindre. Les deux pièces 15 sont raccordées par une ligne de jonction verticale. There is shown in Figures 4 to 7, a first embodiment of an inflatable enclosure 5. The enclosure 5 is provided at each of its ends with a pair of molded parts 15, made of elastomer forming the bottom parts of the enclosure. Each part 15 has substantially the shape of a cross section half of a cylinder end and has a reinforcement extending over a certain length on the wall of the enclosure corresponding substantially to an oblique cylinder section. The two parts 15 are connected by a vertical junction line.
Chaque pièce 15 est déformable et, en position de repos, bascule légèrement autour de la ligne de jonction pour venir contre les parois aplaties de l'en- ceinte dégonflée (Fig.4 > . Après gonflage, les pièces 15 se déplient pour former les parties de fond de l'enceinte cylindrique.Each part 15 is deformable and, in the rest position, swings slightly around the junction line to come against the flat walls of the deflated enclosure (Fig. 4>. After inflation, the parts 15 unfold to form the bottom parts of the cylindrical enclosure.
Le mode de fonctionnement d'un dispositif de préhension comportant de telles enceintes est illustré sur les Fig.5 et 6. On insère tout d'abord les enceintes 5 à l'état dégonflé, c'est-à-dire ayant une forme aplatie, entre les rangées de bouteilles 11. Puis on envoie de l'air comprimé par les moyens 9 de manière à gonfler les enceintes 5 qui prennent alors la forme d'un cylindre muni de parties de fond et viennent en appui contre le col des bouteilles 11. Les bouteilles se trouvent ainsi enserrées entre deux enceintes 5 gonflées et peuvent donc être manipulées aisément.Il apparait de manière évidente sur la figure 6 que la présence des pièces 15 aux extrémités des enceintes 5 assurent une continuité de la forme quasi-cylindrique aux extrémités de l enceinte grive à quoi la longueur utile de l enceinte est égale à sa longueur totale. La fonction de maintien étant ainsi réalisée sur toute la longueur de l enceinte il est possible d avoir des dispositifs de préhension ayant les dimensions exactes d une palette. The operating mode of a gripping device comprising such enclosures is illustrated in FIGS. 5 and 6. The enclosures 5 are first of all inserted in the deflated state, that is to say having a flattened shape , between the rows of bottles 11. Then compressed air is sent by the means 9 so as to inflate the chambers 5 which then take the form of a cylinder provided with bottom parts and come to bear against the neck of the bottles 11. The bottles are thus sandwiched between two inflated enclosures 5 and can therefore be easily manipulated. It is evident in FIG. 6 that the presence of the parts 15 at the ends of the enclosures 5 ensure continuity of the quasi-cylindrical shape at the ends of the enclosure throws what the useful length of the enclosure is equal to its total length. The holding function being thus carried out over the entire length of the enclosure, it is possible to have gripping devices having the exact dimensions of a pallet.
Les enceintes gonflables peuvent étre fabriquées en un matériau souple mais peu extensible par exemple en tissu enduit d élastomère. Dans le cas d une enduction par un élastomère vulcanisable à chaud et sous pression les pièces moulées 15 peuvent Entre soit collées sur l enceinte déformable après vulcanisation de celle-ci. soit être vulcanisées à chaud et sous pression en même temps que l enceinte pour réaliser l assemblage. The inflatable enclosures can be made of a flexible but not very extensible material, for example fabric coated with elastomer. In the case of coating with an elastomer which can be vulcanized hot and under pressure, the molded parts 15 can either be bonded to the deformable enclosure after vulcanization thereof. either be vulcanized hot and under pressure at the same time as the enclosure to carry out the assembly.
On a représenté sur les figures 8 à 13 d autres modes de réalisation d une enceinte déforma- ble gonflable ayant après gonflage une forme quasi-cylindrique sur toute sa longueur y compris å ses extrémités Pour ce faire l enceinte 5 est munie à ses extrémités d un ensemble de plis ou pliage formant un soufflet qui après gonflage se développe de ma nièce à réaliser les parties de fond de l enceinte lorsque celle-ci atteint sa forme cylindrique.A titre d exemple on décrira trois types de pliage mais de nombreux autres modes de pliage sont bien entendu possibles et apparaitront de manière évidente à l homme de l art. FIGS. 8 to 13 show other embodiments of an inflatable deformable enclosure having, after inflation, a quasi-cylindrical shape over its entire length including at its ends To do this, enclosure 5 is provided at its ends with a set of folds or folding forming a bellows which after inflation develops from my niece to produce the bottom parts of the enclosure when it reaches its cylindrical shape. As an example, three types of folding will be described but many other modes folding are of course possible and will be obvious to those skilled in the art.
Tout d abord on a représenté sur les figures 8 et 9 un pliage en forme de soufflet 21 comportant une première zone 21a située dans un plan transversal à l enceinte au niveau de son extrémité et une deuxième zone 21b se prolongeant vers l intérieur sur une certaine longueur à partir de cette extrémité. First of all, FIGS. 8 and 9 show a folding in the form of a bellows 21 comprising a first zone 21a situated in a plane transverse to the enclosure at its end and a second zone 21b extending inwards over a certain length from this end.
La zone 21 présente. après développement. sensiblement la forme dune section transversale de cylindre.Zone 21 presents. after development. substantially the shape of a cylinder cross section.
Sur les figures 10 et 11. on a représenté un pliage 23 formant à l état non gonflé un cône tronqué. In FIGS. 10 and 11. a folding 23 has been shown forming in the uninflated state a truncated cone.
aplati. orienté verticalement et rentrant dans l en- ceinte 5. Après gonflage. le fond du pliage 23 se déplie vers l extérieur en prenant sensiblement la forme de la section transversale du cylindre formé par l en- ceinte gonflée.flattened. oriented vertically and entering the enclosure 5. After inflation. the bottom of the fold 23 unfolds outward, taking substantially the shape of the cross section of the cylinder formed by the inflated enclosure.
Sur les figures 12 et 13. on a représenté un pliage 25 constitué par un ensemble de plis verticaux formant un fond parallélépipèdique replié sur lui même qui. après gonflage. forme une partie de fond de l'enceinte cette partie de fond ayant une forme telle qu elle soit sensiblement celle dune section de cylindre. In Figures 12 and 13. there is shown a fold 25 consisting of a set of vertical folds forming a parallelepipedal bottom folded over itself which. after inflation. forms a bottom part of the enclosure, this bottom part having a shape such that it is substantially that of a cylinder section.
Les pliages 21. 23 et 25 sont en général constitués par le même matériau que l enceinte et peuvent être formés à plat puis vulcanisés à chaud et sous pression en même temps que l enceinte. D autres modes de réalisation sont bien entendu envisageables selon le type de matériau utilisé et le type de pliage envisagé. The folds 21. 23 and 25 are generally made of the same material as the enclosure and can be formed flat and then vulcanized hot and under pressure at the same time as the enclosure. Other embodiments are of course conceivable depending on the type of material used and the type of folding envisaged.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8702824A FR2611680B1 (en) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | GRIPPING ELEMENT FOR A HANDLING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8702824A FR2611680B1 (en) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | GRIPPING ELEMENT FOR A HANDLING MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2611680A1 true FR2611680A1 (en) | 1988-09-09 |
| FR2611680B1 FR2611680B1 (en) | 1991-08-30 |
Family
ID=9348519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8702824A Expired - Lifetime FR2611680B1 (en) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | GRIPPING ELEMENT FOR A HANDLING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2611680B1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2611680B1 (en) | 1991-08-30 |
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