FR2673421A1 - Inflatable element, particularly for a machine for handling objects such as flasks or bottles - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un élément gonflable notamment pour tête de préhension d'une machine de manutention d'objets tels des flacons ou bouteilles. The invention relates to an inflatable element, in particular for the gripping head of a machine for handling objects such as flasks or bottles.
Classiquement, pour manipuler une pluralité de flacons alignés en rangées, on utilise une machine de manutention dont la tête de préhension comprend un chassis auquel sont suspendus des éléments gonflables, longilignes et disposés parallèlement entre eux. Conventionally, to handle a plurality of bottles aligned in rows, a handling machine is used, the gripping head of which comprises a frame from which are suspended inflatable elements, elongated and arranged parallel to each other.
Chacun de ces éléments gonflables forme globalement un boudin qui, lorsqu'il est dégonflé, peut être inséré entre deux rangées de flacons notamment au niveau de leur col puis, aprés gonflage, coopère avec au moins un autre élément ou une butée au pincement des cols des flacons insérés entre eux permettant ainsi leur manutention. Each of these inflatable elements generally forms a flange which, when deflated, can be inserted between two rows of bottles, in particular at the level of their neck, then, after inflation, cooperates with at least one other element or a stop for pinching the necks bottles inserted between them allowing their handling.
Chaque élément gonflable comprend une enveloppe déformable qui abrite une barrette rigide sur laquelle sont fixés des tiges filetées traversant l'enveloppe et recevant des écrous en vue de la suspension de la barrette et de son enveloppe au chassis de la tête de la machine de manutention. Each inflatable element comprises a deformable envelope which shelters a rigid bar on which are fixed threaded rods passing through the envelope and receiving nuts for the suspension of the bar and its envelope from the chassis of the head of the handling machine.
L'ensemble est relié par au moins un conduit à un moyen d'alimentation en air comprimé et d'évacuation de cet air comprimé. The assembly is connected by at least one conduit to a means for supplying compressed air and for evacuating this compressed air.
Classiquement, cette enveloppe déformable comprend un premier fourreau dit interne et un second fourreau dit externe solidarisé entre eux par vulcanisation. Conventionally, this deformable envelope comprises a first so-called internal sheath and a second so-called external sheath secured to each other by vulcanization.
Habituellement, pour réaliser cette enveloppe
- tout d'abord autour de la barrette rigide, on confectionne un premier fourreau aplati ; on utilise pour cela une feuille de tissu non étanche, par exemple, en polyamide qui n'est revêtu d'élastomère cru que sur une seule de ses faces à savoir sa face tournée vers l'extérieur ; ce premier fourreau est confectionné par recouvrement partiel des bords longitudinaux de cette feuille et collage par réchauffage à faible température de la face interne (polyamide) elle-même revêtue d'une couche de colle qui réagit à faible température et permet ainsi l'assemblage,
- ensuite, toujours dans une forme aplatie, on réalise le fourreau externe et ce par enroulement autour du premier fourreau d'au moins une couche d'un tissu revêtu d'élastomère cru sur ses deux faces et sur les tranches duquel des gommes de protection sont posées,
- enfin, aprés conformation des extrémités par exemple par formation d'un rabat, l'ensemble est vulcanisé en autoclave, et ce, dans un sac mis sous vide et dont les parois exercent une pression sur l'ensemble.Usually to make this envelope
- first of all around the rigid bar, a first flattened sheath is made; a sheet of non-waterproof fabric, for example, made of polyamide which is coated with raw elastomer only on one of its faces, namely its face facing outwards, is used for this; this first sheath is made by partially covering the longitudinal edges of this sheet and gluing by reheating at low temperature the internal face (polyamide) itself coated with a layer of adhesive which reacts at low temperature and thus allows assembly,
- then, still in a flattened shape, the outer sheath is produced and this by winding around the first sheath at least one layer of a fabric coated with raw elastomer on its two faces and on the edges of which protective gums are asked,
- Finally, after shaping the ends, for example by forming a flap, the assembly is vulcanized in an autoclave, in a bag placed under vacuum and the walls of which exert pressure on the assembly.
On obtient ainsi une enveloppe déformable mais dont l'étanchéité n'est toutefois réalisée que par le fourreau externe. A deformable envelope is thus obtained, but the sealing of which is however only achieved by the external sheath.
En effet, le tissu cru simple face, qui est nécessaire pour constituer le fourreau interne pour éviter le collage des parties en vis à vis de sa face interne, n'est pas étanche. Indeed, the raw single-sided fabric, which is necessary to constitute the internal sheath to avoid sticking of the parts opposite its internal face, is not waterproof.
Sur ce tissu, l'enduit a pour but de permettre l'accrochage au second fourreau lors de la vulcanisation. On this fabric, the coating aims to allow the attachment to the second sheath during vulcanization.
En plus des opérations précitées, il est connu de rajouter sur le fourreau externe des bandes de protection. In addition to the above operations, it is known to add protective strips to the outer sheath.
Il est bien entendu nécessaire d'effectuer toutes les opérations de montage avant vulcanisation. It is of course necessary to carry out all the assembly operations before vulcanization.
Pour l'opération de vulcanisation, on a vu que l'élément gonflable sous forme aplatie était soumis à une forte pression. For the vulcanization operation, it has been seen that the inflatable element in flattened form was subjected to high pressure.
Il en résulte que le tissu enduit extérieur qui assure seul l'étanchéité est soumis, au niveau de ses pliures, à une forte déformation et notamment, au long de la pliure longitudinale inférieure, ce qui a tendance à provoquer une crête. As a result, the outer coated fabric which alone seals is subjected, at its folds, to a strong deformation and in particular, along the lower longitudinal fold, which tends to cause a crest.
Du fait de cette déformation en crête du tissu extérieur, lors du gonflage de l'élément, des contraintes différentes se produisent au niveau de cette crête dans le tissu formant le fourreau extérieur et dans le tissu formant le fourreau intérieur. Due to this crest deformation of the outer fabric, during inflation of the element, different stresses occur at this crest in the fabric forming the outer sheath and in the fabric forming the inner sheath.
Ces différences de contraintes induisent peu à peu un décollement des faces en vis à vis des fourreaux et la formation d'un canal longitudinal. These stress differences gradually induce detachment of the facing faces of the sleeves and the formation of a longitudinal channel.
Du fait de la perméabilité du fourreau interne, l'air introduit dans le fourreau interne peut accéder à ce canal et exercer une pression qui tend à augmenter le décollement des fourreaux et qui, ensuite, agit sur les extrémités du fourreau externe où des fuites d'air se produisent rapidemment et rendent l'élément inutilisable aprés une utilisation d'environ trois à cinq mois. Due to the permeability of the inner sheath, the air introduced into the inner sheath can access this channel and exert a pressure which tends to increase the detachment of the sheaths and which, then, acts on the ends of the outer sheath where leaks d air occurs quickly and makes the item unusable after use for about three to five months.
Un autre inconvénient de ce type d'éléments est la difficulté de fixation car, habituellement, les tiges filetées sont directement fixées par soudure sur la barrette rigide et ont une longueur importante pour convenir au chassis le plus épais ce qui oblige souvent à ajouter des rondelles intercalaires pour pouvoir effectuer une serrage correct. Another disadvantage of this type of element is the difficulty of fixing because, usually, the threaded rods are directly fixed by welding on the rigid bar and have a significant length to suit the thickest chassis which often requires adding washers. spacers for correct tightening.
En outre, le montage nécessite la présence de deux personnes ce qui diminue la rentabilité. In addition, the assembly requires the presence of two people which reduces profitability.
Un des résultats que l'invention vise à obtenir est d'assurer une plus grande longevité à l'élément gonflable. One of the results that the invention aims to obtain is to ensure greater longevity of the inflatable element.
Un des autres résultats que l'invention vise à obtenir est de pallier l'inconvénient de la difficulté de montage. One of the other results which the invention aims to obtain is to overcome the drawback of the difficulty of assembly.
A cet effet, l'invention se rapporte à un élément gonflable du type précité notamment caractérisé en ce que le fourreau interne
- est réalisé par recouvrement des bords longitudinaux d'une feuille souple d'un matériau qui est étanche à l'air et
- a ses zones de liaison de cette feuille tant au niveau de ses extrémités qu'au niveau du recouvrement de ses bords longitudinaux qui, avant confection autour de lui-même du fourreau externe et vulcanisation de l'ensemble, sont elles-mêmes rendues étanches, de manière à créer un fourreau interne étanche et offrant une grande résistance mécanique.To this end, the invention relates to an inflatable element of the aforementioned type, in particular characterized in that the internal sheath
- is made by covering the longitudinal edges of a flexible sheet of a material which is airtight and
- has its zones of connection of this sheet both at its ends and at the level of the covering of its longitudinal edges which, before making around the outer sheath around itself and vulcanizing the assembly, are themselves sealed , so as to create a waterproof inner sheath and offering great mechanical resistance.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1 : une vue partielle d'une tête de préhension d'une machine de manutention pourvue d'un élément gonflable,
- figures 2 à 5 : l'élément gonflable en cours de fabrication,
- fi ure 6 : une vue de dessus d'un détail de l'élément 7 & 3 1 C71 e,
- figure 7 : une vue en coupe d'un même détail de l'élément gonflable.The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example with regard to the attached drawing which schematically represents
FIG. 1: a partial view of a gripping head of a handling machine provided with an inflatable element,
- Figures 2 to 5: the inflatable element during manufacture,
- fi ure 6: a top view of a detail of the element 7 & 3 1 C71 e,
- Figure 7: a sectional view of the same detail of the inflatable element.
En se reportant au dessin, on voit que pour manipuler une pluralité de flacons 1 alignés sur au moins une rangée, on utilise une machine de manutention 2 comprenant une tête de préhension pourvue d'un chassis mobile 3 sur lequel sont montés les éléments gonflables 4 longilignes et disposés parallélement entre eux. Referring to the drawing, it can be seen that, in order to handle a plurality of bottles 1 aligned on at least one row, a handling machine 2 is used comprising a gripping head provided with a movable frame 3 on which the inflatable elements 4 are mounted elongated and arranged parallel to each other.
Chaque élément gonflable 4 comprend
- une barrette rigide 5 sur laquelle sont fixés des moyens 6 de liaison avec le chassis 3 de la tête de préhension de la machine de manutention 2 et,
- une enveloppe déformable 7 constituée autour de cette barrette 5 et qui est reliée par au moins un conduit 8 à un moyen d'alimentation en air comprimé et d'évacuation de cet air comprimé.Each inflatable element 4 includes
a rigid bar 5 on which are fixed means 6 for connection with the chassis 3 of the gripping head of the handling machine 2 and,
- A deformable envelope 7 formed around this bar 5 and which is connected by at least one conduit 8 to a means of supplying compressed air and evacuating this compressed air.
De ce fait, chaque élément 4 qui, globalement, a la forme d'un boudin peut, lorsqu'il est dégonflé, être inséré entre deux rangées de flacons notamment au niveau du col 9 de ceux-ci puis, aprés gonflage, coopérer avec au moins un autre élément gonflable ou une butée, au pincement des cols 9 des flacons insérés entre eux, permettant ainsi la manutention d'au moins une rangée de flacons. Therefore, each element 4 which, overall, has the shape of a flange can, when deflated, be inserted between two rows of bottles in particular at the neck 9 thereof and, after inflation, cooperate with at least one other inflatable element or a stop, by pinching the necks 9 of the bottles inserted between them, thus allowing the handling of at least one row of bottles.
L'enveloppe déformable 7 comprend un fourreau interne 10 et un fourreau externe 11 qui, aprés traitement par vulcanisation, sont solidaires entre eux. The deformable envelope 7 comprises an internal sheath 10 and an external sheath 11 which, after treatment by vulcanization, are integral with each other.
Les extrémités 12 des fourreaux sont conformées pour que l'enveloppe 7 soit étanche à l'air notamment elle présente un rabat 13. The ends 12 of the sleeves are shaped so that the envelope 7 is airtight, in particular it has a flap 13.
Chaque fourreau 10, 11 est réalisé à partir d'une feuille en matériau approprié dont les bords longitudinaux 14, 14a, 15 et 15a se recouvrent partiellement. Each sheath 10, 11 is produced from a sheet of suitable material whose longitudinal edges 14, 14a, 15 and 15a partially overlap.
La feuille du fourreau externe 11 est un tissu enduit sur ses deux faces d'un élastomère cru. The sheet of the outer sheath 11 is a fabric coated on both sides with a raw elastomer.
Pour chaque élément gonflable, le chassis 3 comprend au moins deux bras parallèles 3a' 3b parallèles entre eux présentant dans le sens de la hauteur une épaisseur "e" qui peut être variable d'une tête de préhension à une autre. For each inflatable element, the chassis 3 comprises at least two parallel arms 3a '3b parallel to each other having in the direction of the height a thickness "e" which can be variable from one gripping head to another.
Ces deux bras 3a' 3b sont espacés d'une distance "x" suffisante pour l'engagement entre les deux bras de la partie correspondante des moyens de liaison 6 portés par l'élément gonflable. These two arms 3a '3b are spaced by a distance "x" sufficient for engagement between the two arms of the corresponding part of the connecting means 6 carried by the inflatable element.
Généralement, les bras 3a' 3b ont une section carrée. Generally, the arms 3a '3b have a square section.
Selon l'invention, le fourreau 10 interne
- est réalisé par recouvrement des bords longitudinaux d'une feuille souple d'un matériau qui est étanche à l'air et
- a ses zones de liaison 16, 17 de cette feuille tant au niveau de ses extrémités 12 qu'au niveau du recouvrement de ses bords longitudinaux 14, 14a qui, avant confection autour de lui-même du fourreau externe et vulcanisation de l'ensemble, sont elles-mêmes rendues étanches, de manière à créer un fourreau interne étanche et offrant une grande résistance mécanique.According to the invention, the internal sheath 10
- is made by covering the longitudinal edges of a flexible sheet of a material which is airtight and
- At its connection zones 16, 17 of this sheet both at its ends 12 and at the level of the covering of its longitudinal edges 14, 14a which, before making around itself the outer sheath and vulcanization of the assembly , are themselves sealed, so as to create a sealed inner sheath and offering great mechanical resistance.
Le tissu souple étanche à partir duquel est confectionné le fourreau interne est en plastomère étanche et, de préférence, il s'agit d'un tissu polyester haute tenacité revêtu sur ses deux faces de chlorure de polyvinyl plastifié. The waterproof flexible fabric from which the inner sheath is made is made of waterproof plastomer and, preferably, it is a high tenacity polyester fabric coated on both sides with plasticized polyvinyl chloride.
Les zones 16, 17 de liaison sont rendues étanche par soudure haute fréquence. The connecting zones 16, 17 are sealed by high frequency welding.
Le fourreau 11 externe est, quant à lui, réalisé avec une feuille de tissu nitrile cru double face enroulée autour du fourreau interne. The outer sheath 11 is, in turn, made with a sheet of double-faced raw nitrile fabric wrapped around the inner sheath.
Aprés confection du fourreau externe, l'ensemble subit une opération de vulcanisation qui permet son adhésion au fourreau interne. After making the outer sheath, the assembly undergoes a vulcanization operation which allows it to adhere to the inner sheath.
En vue du passage des moyens de liaison, lesquels présentent une tige filetée 18 ainsi qu'un organe d'arrêt 19, tel au moins un écrou 20, les fourreaux présentent des orifices 21. With a view to the passage of the connecting means, which have a threaded rod 18 as well as a stop member 19, such as at least one nut 20, the sleeves have orifices 21.
Pour assurer l'étanchéité au niveau de ces orifices 21 de passage des moyens 6 de liaison au chassis, des plots 22 de nitrile sont placés autour des moyens de liaison 6 de manière que, lors de la vulcanisation, ceux-ci fluent jusque dans l'orifice du fourreau interne. To ensure sealing at these orifices 21 for passage of the means 6 for connection to the chassis, studs 22 of nitrile are placed around the connection means 6 so that, during vulcanization, these flow as far as the orifice of the internal sheath.
Pour renforcer l'étanchéité du fourreau interne, ses extrémités sont rabattues et, entre les rabats 13 et la zone 23 du fourreau interne placée en vis à vis de ces rabats 13, est interposée une feuille 24 de nitrile cru. To reinforce the tightness of the internal sheath, its ends are folded back and, between the flaps 13 and the zone 23 of the internal sheath placed opposite these flaps 13, a sheet 24 of raw nitrile is interposed.
En réalisant cet élément gonflable de cette façon même s'il se produit des tensions qui induisent la formation d'un canal (non représenté), l'étanchéité du fourreau interne évite le passage de l'air dans le canal et donc que s'exercent sur les extrémités de l'enveloppe déformable des forces qui dans le temps pourraient provoquer des fuites. By making this inflatable element in this way even if there are tensions which induce the formation of a channel (not shown), the sealing of the internal sheath prevents the passage of air in the channel and therefore that exert forces on the ends of the deformable envelope which over time could cause leaks.
En ce qui concerne le fourreau externe, l'enduit élastomère tel le nitrile de sa face externe, permet surtout à l'ensemble de résister à l'abrasion et donne au produit un bel aspect extérieur. As regards the outer sheath, the elastomeric coating such as the nitrile on its outer face, above all allows the assembly to resist abrasion and gives the product a beautiful external appearance.
Selon l'invention, pour constituer au moins un conduit d'alimentation en air comprimé et/ou d'évacuation de l'air comprimé, au moins certains des moyens 6 de liaison présentent un canal axial 25 qui débouche intérieurement à l'enveloppe par exemple dans une échancrure 26 réalisée dans la barrette 5 et auquel canal axial 25 est extérieurement reliée une tuyauterie 8, elle-même raccordée à une source d'air comprimé via un distributeur (non représenté). According to the invention, to constitute at least one compressed air supply and / or compressed air discharge conduit, at least some of the connecting means 6 have an axial channel 25 which opens internally to the envelope by example in a notch 26 produced in the bar 5 and to which axial channel 25 is externally connected a pipe 8, itself connected to a source of compressed air via a distributor (not shown).
Ceci permet de limiter le nombre d'orifices à prévoir à travers l'enveloppe déformable et donc les risques de fuites. This makes it possible to limit the number of orifices to be provided through the deformable envelope and therefore the risk of leaks.
Classiquement, la barrette rigide 5 est un fer plat et les moyens de liaison comprennent une tige 18 de longueur prédéterminée présentant à l'une 27 de ses extrémités 27, 28 un filetage avec lequel coopère le moyen d'arrêt 19 tel une rondelle d'appui 29 surmontée d'un écrou 20 tandis que son autre extrémité 28 assure l'assemblage avec la barrette 5. Conventionally, the rigid bar 5 is a flat iron and the connection means comprise a rod 18 of predetermined length having at one of its ends 27, 28 a thread with which the stop means 19 cooperates such as a washer. support 29 surmounted by a nut 20 while its other end 28 assembles with the bar 5.
Selon l'invention, au lieu que l'assemblage avec la barrette s'obtienne par une soudure directe de l'extrémité 28 de la tige, il s'obtient via un moyen 30 permettant l'assemblage démontable de la tige 18. According to the invention, instead of the assembly with the bar being obtained by direct welding of the end 28 of the rod, it is obtained via a means 30 allowing the dismountable assembly of the rod 18.
De préférence, ce moyen 30 consiste en un plot tel un écrou soudé sur la barrette 5 et la tige 18 est à son extrémité 28 filetée pour coopérer avec ce plot 30. Preferably, this means 30 consists of a stud such as a nut welded to the bar 5 and the rod 18 is at its end 28 threaded to cooperate with this stud 30.
Grâce à ce mode de montage, il est possible en réalisant un simple échange de la tige 18 d'adapter l'élément gonflable à des chassis d'épaisseurs différentes. Thanks to this mounting method, it is possible by performing a simple exchange of the rod 18 to adapt the inflatable element to chassis of different thicknesses.
En outre, grâce à la hauteur réduite du plot, la barrette 5 et ses plots peuvent alors être introduits dans le fourreau interne aprés confection de celui-ci et avant pose des tiges 18 ce qui, évidemment, simplifie sa confection. In addition, thanks to the reduced height of the stud, the bar 5 and its studs can then be introduced into the internal sheath after making it and before laying rods 18 which, obviously, simplifies its making.
De préférence, la rondelle d'appui 29 présente une forme allongée dont la dimension "y" entre deux bords longitudinaux est inférieure à l'écartement "x" entre deux bras 3a' 3b du chassis et une longueur lizil qui est supérieure à cet écartement "x" entre les bras. Preferably, the support washer 29 has an elongated shape whose dimension "y" between two longitudinal edges is less than the distance "x" between two arms 3a '3b of the chassis and a length lizil which is greater than this distance "x" between the arms.
De préférence, un moyen élastique 31 est placé entre la rondelle d'appui et la a barrette de manière à maintenir cette rondelle en position écartée de l'enveloppe déformable. Preferably, an elastic means 31 is placed between the support washer and the bar so as to maintain this washer in a position spaced from the deformable envelope.
Bien entendu, l'écrou 20 est choisi d'encombrement extérieur qui, au moins dans une direction radiale, reste au moins légèrement inférieur à l'écartement "x" entre deux bras. Of course, the nut 20 is chosen to be of external dimensions which, at least in a radial direction, remain at least slightly less than the distance "x" between two arms.
De préférence, il s'agit d'un écrou papillon qui facilite le serrage. Preferably, it is a wing nut which facilitates tightening.
Ainsi, pour monter un élément gonflable, aprés avoir sur celui-ci monté les tiges de longueur adéquate, on oriente convenablement les rondelles et tête d'écrou pour permettre le passage des tiges au travers des bras du chassis puis, par rotation de la rondelle, les éléments gonflables sont maintenus en suspension, le serrage peut alors être réalisé. Thus, to mount an inflatable element, after having mounted on it the rods of adequate length, the washers and nut head are properly oriented to allow the rods to pass through the arms of the chassis then, by rotation of the washer , the inflatable elements are kept in suspension, tightening can then be carried out.
Le moyen élastique 31 qui peut être un ressort hélicoldal permet également le maintien de la rondelle dans la bonne orientation lors du montage. The elastic means 31 which can be a helical spring also allows the washer to be kept in the correct orientation during assembly.
Ces particularités permettent d'obtenir un produit fiable et facile à manipuler. These features make it possible to obtain a product that is reliable and easy to handle.
Claims (10)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1005577A3 (en) | 1993-11-09 |
| FR2673421B1 (en) | 1993-05-14 |
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Legal Events
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Effective date: 20051130 |