FR2628357A1 - FOLDING DEVICE AND TRAY MANUFACTURING MACHINE USING SUCH A DEVICE - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF PLIEUR ET MACHINE DE FABRICATION DE BAF4CETTES UTILISANT
UN TEL DISPOSITIF.FOLDING DEVICE AND BAF4CETTES MANUFACTURING MACHINE USING
SUCH A DEVICE.
L'invention concerne un dispositif plieur universel pour des feuilles de carton, ainsi qu'une machine de fabrication de barquettes utilisant un tel dispositif.The invention relates to a universal folding device for cardboard sheets, as well as a machine for manufacturing trays using such a device.
las barquettes en carton de grandes dimensions sont utilisées pour le transport de bouteilles qui sont cerclées avec la barquette sur une palette, ltensemble étant enfermé dans une pellicule rétractable. The large cardboard trays are used for the transport of bottles which are strapped with the tray on a pallet, the whole being enclosed in a shrink wrap.
La fabrication automatique en grande série de telles barquettes s'est heurtée principalement t aux problemes liés au pliage des bords de la feuille pour former le rebord de la barquette. En effet, la barquette est constituée de deux bords repliés a angle droit sur le fond et prolongés par deux rabats repliés orthogonalement à chaque grand bord, les autres bords étant pliés contre les deux rabats adjacents,une première fois à l'extérieur de la barquette puis une seconde fois à l'intérieur de la barquette. Coepte-tenu de la complexité des opérations a effectuer et des dinensions diverses des barquettes, on n'a pas réussi jusqu'à présent à créer une unité de pliage effectuant automatiquement ces opérations de manière satisfaisante et éconcmique. Automatic mass production of such trays has mainly encountered problems related to folding the edges of the sheet to form the rim of the tray. Indeed, the tray consists of two edges folded at right angles to the bottom and extended by two flaps folded orthogonally to each large edge, the other edges being folded against the two adjacent flaps, the first time outside the tray then a second time inside the tray. Given the complexity of the operations to be carried out and the various sizes of trays, we have so far failed to create a folding unit that automatically performs these operations in a satisfactory and economical manner.
La présente invention vise à fournir un tel dispositif de pliage auto mastique assurant de nanière économique et fiable l'ensemble des opérations de pliage et qui puisse s'intégrer dans un ensemble de fabrication auto mastique de barquettes de diverses dnnnnsions. The present invention aims to provide such a self-mastic folding device ensuring economical and reliable nano all of the folding operations and which can be integrated into a self-mastic manufacturing assembly of trays of various dnnnnsions.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif plieur universel pour feuilles de carton comportant chacune deux bords opposés munis de rabats et deux bords opposés a double pliage,caractérisé par le fait qu'il comprend quatre unités de pliage indépendantes opérant simultanément en syrntrie dans chaque angle, lesdites unités étant pontées coulissantes selon deux directions orthogonales parallèles respectivement aux côtés de la barquette, chaque unité de pliage étant constituée d'un bâti, de trois volets de pliage et de deux vérins de commande, un premier volet de pliage d'un bord à rabats étant solidaire d'une équerre pivotante sur le bâti et actionnée par un premier vérin, un deuxième et un troisième volets destinés à un bord à double pliage étant disposés tels que le deuxième volet est articulé par une extremité sur le bati et le troisième volet est articulé à l'extrémité opposée du deuxième volet par. une équerre actionnée par un second vérin et pouvant entre en appui sur une butée dudit deuxième volet le long d'un côté sensiblement parallèle à la ligne passant par les deux points d'articulation de la seconde équerre.To this end, the subject of the invention is a universal folding device for cardboard sheets each comprising two opposite edges provided with flaps and two opposite double folding edges, characterized in that it comprises four independent folding units operating simultaneously in syrntrie in each angle, said units being bridged sliding in two orthogonal directions parallel respectively to the sides of the tray, each folding unit consisting of a frame, three folding flaps and two control jacks, a first folding flap with an edge with flaps being secured to a pivoting bracket on the frame and actuated by a first cylinder, a second and a third flap intended for a double folding edge being arranged such that the second flap is articulated by one end on the frame and the third component is articulated at the opposite end of the second component by. a bracket actuated by a second cylinder and capable of pressing against a stop of said second flap along a side substantially parallel to the line passing through the two points of articulation of the second bracket.
L'utilisation d'unités de pliage indépendantes et mobiles permet d'adapter le dispositif à des dimensions variées des barquettes La structure particulière des unités de pliage des bords à double pliage permet d'utiliser un seul vérin pour assurer les deux séquences de pliage.The use of independent and mobile folding units makes it possible to adapt the device to the various dimensions of the trays. The particular structure of the folding units for the double folding edges allows the use of a single jack to ensure the two folding sequences.
De préférence, l'équerre d'articulation des deuxième et troisième volets est 'appelée par un ressort bélicoidal dont une extrémité est fixée sur l'axe d'articulation du deuxième volet sur le bâti et la seconde extrémité sur l'axe d'articulation du second vérin sur ladite équerre.Preferably, the articulation bracket of the second and third flaps is' called by a belicoidal spring, one end of which is fixed on the articulation axis of the second flap on the frame and the second end on the articulation axis the second cylinder on said bracket.
L'invention concerne également une machine de fabrication de barquettes comprenant le dispositif plieur précédent, caractérisée par le fait qu'elle comprend un, dispositif ddsempileur pour les feuilles de carton muni d'un fond mobile verticalement pour assurer un positionnement constant de la feuille supérieure de la pile disposée sur ledit fond, des moyens de transport de ladite feuille supérieure à un dispositif margeur comprenant un tapis transporteur plaquant la feuille contre une face de référence longitudinale et deux vérins pousseurs mobiles par coulissement sur toute la largeur de la machine et assurant le positionnement latéral de la feuille, des moyens de transport de la feuille inargée au dispositif plieur, et des moyens de transport à un dispositif positionneur de sortie comprenant un tapis transporteur. The invention also relates to a machine for manufacturing trays comprising the above folding device, characterized in that it comprises a stacking device for the cardboard sheets provided with a vertically movable bottom to ensure constant positioning of the top sheet. from the stack arranged on said bottom, means for transporting said upper sheet to a feeder device comprising a conveyor belt pressing the sheet against a longitudinal reference face and two push cylinders movable by sliding over the entire width of the machine and ensuring the lateral positioning of the sheet, means of transporting the ingested sheet to the folding device, and means of transport to an output positioner device comprising a conveyor belt.
Dans une forme de réalisation de l'invention, le dispositif margeur prend des têtes d'encollage agencées pour déposer des points de colle dans le cas d'une barquette assemblée par collage.In one embodiment of the invention, the feeder device takes up gluing heads arranged to deposit glue dots in the case of a tray assembled by gluing.
Avantageusement, les moyens de transfert comprennent un bras de prise et pose à mouvement longitudinal et vertical équipé de trois têtes de prEhen- sion assurant 1 'avance pas-à-pas de la feuille.Advantageously, the transfer means comprise a gripping and laying arm with longitudinal and vertical movement equipped with three gripping heads ensuring the step-by-step advance of the sheet.
De préférence, la première tête est équipée d'un détecteur de niveau de la pile d'entrée commandant un élévateur du fond mobile. Avantageusement, ledit détecteur de niveau est constitué par un des porte-ventouses de préhension monté en pompe à ressort.Preferably, the first head is equipped with a level detector of the input stack controlling a lifting of the movable bottom. Advantageously, said level detector is constituted by one of the gripping suction cup holders mounted as a spring pump.
Selon une forme de réalisation préférée, la troisième tête est pivotante pour assurer le positionnement voulu des barquettes.According to a preferred embodiment, the third head is pivotable to ensure the desired positioning of the trays.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale du système à double pliage dans une première phase de deplacement; - la figure 2 est une vue schematique en perspective de l'extrémité d'une barquette dans -la position de la figure I, - la figure 3 est analogue à la figure 2, avant le pliage des bords à rabats, - la figure 4 est une vue en perspecitve d'une unité de pliage, - la figure 5 est analogue à la figure 1, pour une position intermédiaire de l'unité de pliage; - la figure 6 est analogue aux figures 2 et 4, pour la position de la figure 5; - la figure 7 est analogue aux figures 1 et 5, pour la position finale de l'unité de pliage;; - la figure 8 est analogue aux figures 2, 4 et 6, pour la position de la figure 7; et - la figure 9 est une vue schématique en élévation d'une machine de fabrication de barquettes selon l'invention.The invention will be clearly understood on reading the following description made with reference to the appended drawing in which: - Figure 1 is a schematic side elevation view of the double-folding system in a first displacement phase; - Figure 2 is a schematic perspective view of the end of a tray in the position of Figure I, - Figure 3 is similar to Figure 2, before folding the flap edges, - Figure 4 is a perspective view of a folding unit, - Figure 5 is similar to Figure 1, for an intermediate position of the folding unit; - Figure 6 is similar to Figures 2 and 4, for the position of Figure 5; - Figure 7 is similar to Figures 1 and 5, for the final position of the folding unit; - Figure 8 is similar to Figures 2, 4 and 6, for the position of Figure 7; and - Figure 9 is a schematic elevational view of a tray manufacturing machine according to the invention.
Le dispositif de pliage selon l'invention comprend quatre unités de pliage identiques deux à deux, opérant suttultanément et indépendarrent en symétrie dans chaque angle. Ces unités sont montées coulissantes par rapport à deux directions orthogonales, ce qui permet un réglage rapide par coulissement en X et Y.The folding device according to the invention comprises four identical folding units two by two, operating suttultaneously and independently in symmetry in each angle. These units are slidably mounted in relation to two orthogonal directions, which allows quick adjustment by sliding in X and Y.
Chaque unité de pliage comprend un bâti 9, un volet longitudinal 27 articulé en 28 sur le bâti 9, un volet latéral 7 articulé à une extrémité sur un axe 8 sur le bâti 9 et portant,à son autre extrémité, l'axe d'articulation 3 d'une équerre 1 portant un second volet latéral 2. Un vérin de commande 5-6 articulé au point 3 sur l'équerre 1 actionne les deux volets latéraux 7 et 2.Each folding unit comprises a frame 9, a longitudinal flap 27 articulated at 28 on the frame 9, a side flap 7 articulated at one end on an axis 8 on the frame 9 and carrying, at its other end, the axis of articulation 3 of a bracket 1 carrying a second side flap 2. A control cylinder 5-6 articulated at point 3 on the bracket 1 actuates the two side flaps 7 and 2.
Un second vérin ( non représenté ) commande le volet longitudinal 27 par 1 'intermédiaire d'un vérin ( non représenté ). L'axe d'articulation 3 est porté par le premier volet latéral 7 articulé à son autre extrémité en un point 8 du bâti 9. Ce premier volet latéral 7 porte une butée 10 qui coopère avec un côté 11 de 1 'équerre 1 sensiblement parallèle à la ligne 3-4.A second cylinder (not shown) controls the longitudinal flap 27 by means of a cylinder (not shown). The hinge pin 3 is carried by the first side flap 7 articulated at its other end at a point 8 of the frame 9. This first side flap 7 carries a stop 10 which cooperates with one side 11 of the square 1 substantially parallel on line 3-4.
En position de repos ( figure 1 ), le second volet latéral 2 est orthogonal au premier volet 7, lequel est parallèle au plan de support 12 d'une feuille de carton 13 préalablement déposée. La disposition est telle que l'extrémité 14 de la feulle 13 est repliée vers le haut.In the rest position (Figure 1), the second side flap 2 is orthogonal to the first flap 7, which is parallel to the support plane 12 of a sheet of cardboard 13 previously deposited. The arrangement is such that the end 14 of the sheet 13 is folded up.
Les volets longitudinaux 27 de pliage ont replié verticalement les côtés à rabats 15 de la feuille 13 avec les rabats d'extrémité 16 à'l'intérieur ( figures 3 et 2 ). The longitudinal folding flaps 27 have vertically folded the flap sides 15 of the sheet 13 with the end flaps 16 inside (Figures 3 and 2).
Un ressort hélicoldal 17 a une extrémité fixée à l'équerre 1 au point d'articulation 4 du vérin 5-6 et son autre extrémité 18 fixée au point d'articulation 8.A helical spring 17 has one end fixed to the bracket 1 at the articulation point 4 of the jack 5-6 and its other end 18 fixed at the articulation point 8.
Un premier déplacement de la tige 5 du vérin 6 ( figure 5 ) fait pivoter le premier volet latéral 7 autour de l'axe 8, avec 1 'équerre 1 en butée par son côté 11 sur la butée 10. Le ressort 17 rend cette positon stable.A first movement of the rod 5 of the jack 6 (Figure 5) rotates the first side flap 7 around the axis 8, with the square 1 abutted by its side 11 on the stop 10. The spring 17 makes this position stable.
Le premier volet latéral 7 a replié verticalement, extérieurement sur les rabats 16, une portion 19 de l'extrémité 14 de la feuille 13, la portion libre restante de l'extrémité 14 étant repliée à l'horizontale vers l'inte- rieur par le volet de pliage 2 ( figure 6 ).The first side flap 7 has folded vertically, externally on the flaps 16, a portion 19 of the end 14 of the sheet 13, the remaining free portion of the end 14 being folded horizontally inwards by the folding flap 2 (Figure 6).
En continuant son mouvement, le vérin 5-6 produit un basculement de lTéquer- re 1 autour de l'axe 3, le volet de pliage 2 venant occuper une position verticale ( figure 5 ) à 1800 par rapport à sa position de la figure 1.Continuing its movement, the cylinder 5-6 produces a tilting of the bracket 1 around the axis 3, the folding flap 2 coming to occupy a vertical position (FIG. 5) at 1800 with respect to its position in FIG. 1 .
L'extrémité 14 de la feuille 13 est rabattue verticalement, intérieurement contre les rabats 16 ( figure 6 ). Cette extrémité 14, antérieurement munie de points de colle, vient se coller contre les rabats 16 et la barquette est prete a etre utilisée. Au lieu d'un précollage, on peut bien entendu prévoir un agrafage ultérieur ou un encliquetage par languettes et encoches.The end 14 of the sheet 13 is folded vertically, internally against the flaps 16 (Figure 6). This end 14, previously provided with glue dots, comes to stick against the flaps 16 and the tray is ready to be used. Instead of pre-bonding, it is of course possible to provide for subsequent stapling or snap-fastening by tabs and notches.
Le dispositif de pliage qui vient d'être décrit s'intègre dans une machine de fabrication de barquettes représentée schematiquement à la figure 9.The folding device which has just been described is integrated into a machine for manufacturing trays shown diagrammatically in FIG. 9.
La machine comprend un dispositif désempileur A suivi d'un dispositif mar- geur B, lui-mEme suivi par le dispositif plieur C qui vient d'être decrit et qui est suivi par un dispositif de positionnement de sortie D.The machine comprises a destacker device A followed by a feeder device B, itself followed by the folding device C which has just been described and which is followed by an outlet positioning device D.
Le dispositif désenpileur A comprend un fond 20 mobile verticalement et portant une pile de feuilles 14. Le fond 20 fait partie d'un élévateur commandé par intermittence pour que la feuille 14 supérieure de la pile soit à un niveau sensiblement constant.The destacker device A comprises a bottom 20 movable vertically and carrying a stack of sheets 14. The bottom 20 is part of an elevator controlled intermittently so that the top sheet 14 of the stack is at a substantially constant level.
Un bras de prise et pose 21 assure le transfert de cette feuille 14 supe- rieure au dispositif margeur B. Celui-ci comprend un tapis transporteur 22 plaquant la feuille 14 contre une face de référence longitudinale ainsi que deux vérins-pousseurs 23 assurant le positionnement latéral. Les vérins 23 sont mobiles sur toute la largeur de la table. Des têtes d'encollage ( non représentées) peuvent être prévues pour déposer des points de colle sur la feuille 14. Le tapis transporteur 22 pourrait être remplacé par un vérin à déplacennt selon l'axe de la machine.A gripping and laying arm 21 ensures the transfer of this upper sheet 14 to the feeder device B. The latter comprises a conveyor belt 22 pressing the sheet 14 against a longitudinal reference face as well as two push cylinders 23 ensuring the positioning lateral. The cylinders 23 are movable over the entire width of the table. Gluing heads (not shown) can be provided for depositing glue dots on the sheet 14. The conveyor belt 22 could be replaced by a cylinder that moves along the axis of the machine.
Le bras 21 fait passer la feuille 14 ainsi positionnée au dispositif plieur C puis la barquette formez est airenée au dispositif positionneur de sortie D. Celui-ci comprend un tapis transporteur 24 permettant de cumuler deux barquettes côte à côte dans le cas de la production de barquettes demiformat.The arm 21 passes the sheet 14 thus positioned to the folding device C, then the tray form is aired to the outlet positioning device D. The latter comprises a conveyor belt 24 making it possible to combine two trays side by side in the case of the production of demiformat trays.
Le côté à double pliage est le grand côte dans l'exemple représenté. Le bras de prise et pose 21 assurant les transferts entre les divers dispositifs est à mouvements longitudinal et vertical et est équipé de trois têtes de prEhension à ventouses 25. La troisième tête 25 peut être pivotante pour placer les barquettes selon la position requise par la disposition relative de la machine et de la chaîne de manutention ( non repré sentée). The double fold side is the large rib in the example shown. The gripping and laying arm 21 ensuring transfers between the various devices has longitudinal and vertical movements and is equipped with three gripping heads with suction cups 25. The third head 25 can be pivoted to place the trays according to the position required by the arrangement relative of the machine and the handling chain (not shown).
La commande de l'élévateur 20 peut être effectuée par une des têtes 25 équipée d'un détecteur de niveau de la pile d'entrée. Ce détecteur peut être constitué par un des porte-ventouses 26 monté en pompe à ressort. The elevator 20 can be controlled by one of the heads 25 equipped with a level detector of the input stack. This detector can be constituted by one of the suction cup holders 26 mounted as a spring pump.
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|---|---|
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Effective date: 20071130 |