FR2607481A1 - Procede et dispositif de formation d'une couche d'articles sur une table d'accumulation - Google Patents

Abstract

INSTALLATION DE FORMATION D'UNE COUCHE D'ARTICLES SUR LA TABLE D'ACCUMULATION 42 D'UN PALETTISEUR 43. LES ARTICLES 60 SONT INTRODUITS DANS PLUSIEURS COULOIRS 7 PARALLELES ET TRANSVERSAUX A L'AXE 4 DE LA COUCHE. ON MESURE, GRACE A DES VERINS DE BUTEE 47 CHAQUE LONGUEUR DE RANG. ON ISOLE ENSUITE CES RANGS ET ON LES DEPLACE TRANSVERSALEMENT SOUS COMMANDE DES VERINS 47. ON POUSSE ALORS LES RANGS VERS LA TABLE GRACE A DES PAROIS RELEVABLES DE GUIDAGE 49, PORTEES PAR UN CHARIOT 45 QUI PORTE AUSSI LES VERINS 47. LORSQUE LES RANGS ONT ATTEINT LE CONVOYEUR 56 D'AMENEE VERS LE PALETTISEUR 43, LES GUIDES 49 ET LES TIGES DES VERINS 47 SONT ESCAMOTES ET L'ENSEMBLE MOBILE EST RAMENE EN POSITION DE DEPART.

Description

"Procédé et dispositif de formation d'une couche d'articles
sur une table d'accumulation"
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de formation d'une couche d'articles, tels que des bouteilles, sur une table d'accumulation. Elle s'applique en particulier au conditionnement d'objets divers pour la constitution des couches successives dans une opération de palettisation automatique.

Une installation de formation des couches d'objets sur une table d'accumulation en vue de leur palettisation réalise ordinairement les fonctions successives suivantes
A: introduction des objets, acheminés vers l'installation en vrac sur un ou plusieurs convoyeurs, dans un ou plusieurs couloirs où ils sont déplacés en file l'un derrière l'autre
B: isolation d'un nombre déterminé d'objets par couloir pour former des rangs
C: positionnement de chacun de ces rangs par rapport à l'axe longitudinal de la couche, par déplacement transversal de ceux-ci
D: transfert longitudinal de l'ensemble de ces rangs jusqu'à la table d'accumulation du palettiseur.

Dans les installations connues et notamment en verrerie, la fonction A est la plupart du temps réalisée par distribution naturelle : les bouteilles, s'introduisent naturellement dans les couloirs. II arrive néanmoins, si la vitesse d'avancée n'est pas suffisamment lente, que des bouteilles tombent et que des trous sans bouteilles apparaissent dans la couche. De toute façon, ce mode de distribution n'est pas applicable aux débits élevés qui sont souvent souhaités à l'heure actuelle;
On connaît aussi des dispositifs d'introduction qui font usage de vibreurs. Ces dispositifs ont pour inconvénient de marteler les bouteilles, ce qui les fragilise par création de microfissures.

D'autres systèmes utilisent des aiguilleurs comportant un ou plusieurs volets à battement alternatif, dont le mouvement rappelle celui d'un essuie-glace de véhicule automobile. On est là encore limité en débit, en raison du temps nécessaire pour réaliser l'inversion à chaque changement de direction du volet d'aiguillage.

On connaît enfin des dispositifs de distribution par convoyeur à "plaque morte". Un tel dispositif comporte une plaque inerte située en amont des couloirs, où les objets, poussés par ceux arrivant derrière eux sur le convoyeur en mouvement, se déplacent selon un trajet en S par exemple cette plaque morte est intercalée sur le convoyeur d'amenée. Le ralentissement sur la plaque morte entraine un positionnement et une introduction corrects des bouteilles. Ici encore, le dispositif ne fonctionne correctement qu'à faible débit.

La fonction B est généralement réalisée dans les dispositifs connus par comptage des objets défilant un à un dans chaque couloir. Lorsque le nombre d'objets nécessaire pour former un rang est atteint, on stoppe l'introduction au moyen d'un dispositif de blocage qui est mis en place "au vol" entre deux objets. Pour chaque couloir, le bloqueur et le compteur sont situés sur le côté du convoyeur.

Le comptage s'effectue généralement à l'aide de cellules sensibles au rayonnement infrarouge. Dans le cas d'objets ronds et lisses et surtout d'objets en verre, telles que des bouteilles, il peut se produire des reflets qui faussent le comptage. Par ailleurs, le blocage "au vol" est cause de chutes de bouteilles, à cadence d'avancée du convoyeur relativement élevée, ce qui rend nécessaire l'intervention fréquente de l'opérateur. Enfin, ce genre de dispositif pose des problèmes de réalisation si l'on veut avoir plus de deux couloirs côte à côte et suffisamment proches, du fait qu'il faut prévoir un dispositif de comptage et de blocage par couloir.

La fonction C est assurée par des dispositifs supplémentaires, destinés à créer des obstacles contre lesquels les rangs se placent. Ces dispositifs supplémentaires ont pour inconvénient d'alourdir l'installation.

En ce qui concerne la fonction D, le transfert des rangs vers la table d'accumulation s'effectue soit par translation longitudinale des guides délimitant les couloirs, soit, quand ces guides sont fixes, par préhension des objets, soulèvement de ceux-ci au-dessus des guides, transfert longitudinal, puis pose sur la table. Dans tous les cas, le mouvement horizontal de translation est obtenu soit par un vérin soit par un système à bielle-manivelle. Avec ces dispositifs, la vitesse d'avancée n'est pas absolument constante, de sorte qu'il se pose des problèmes de synchronisation qui nécessitent en particulier, dans le cas de la préhension, d'arreter le convoyeur pour dégager vers le haut le dispositif de transfert en fin de course de translation, et le ramener à sa position de départ.Par ailleurs, il n'y a pas, avec ces dispositifs, de possibilité de créer, entre les vitesses d'aller et de retour du translateur, de dissymétrie nettement marquée entraînant d'une part une avancée lente et régulière, et d'autre part un retour rapide de celui-ci.

L'invention vise à améliorer ces systèmes connus, en leur assurant une cadence de fonctionnement plus élevée, avec des moyens plus fiables, et pour certains de ceux-ci plus simples. Elle se rapporte donc à un procédé de formation d'une couche d'articles sur une table d'accumulation, ce procédé comportant les étapes successives suivantes
- introduction des articles dans un ou plusieurs couloirs où ils sont déplacés en file l'un derrière l'autre
- isolement d'un nombre déterminé d'articles par couloir pour former des rangs
- positionnement de chacun de ces rangs par rapport à l'axe longitudinal de la couche à former, par déplacement transversal de ceux-ci
- transfert longitudinal de cet ensemble de rangs jusqu'à la table d'accumulation.

Selon l'invention, I'isolement d'un nombre déterminé d'articles pour former un rang, d'une part, et le positionnement de ce rang par rapport à cet axe longitudinal, d'autre part, sont réalisés en mesurant et en isolant de la tête de la file la longueur d'un rang, puis, après avoir immobilisé le reste de la file, en continuant à déplacer ce rang dans le même sens jusqu'à ce qu'il atteigne la position souhaitée par rapport à l'axe longitudinal de la couche.

Selon une autre caractéristique de ce procédé, les deux opérations de mesure de la longueur d'un rang et de positionnement de ce rang, sont réalisées à l'aide d'un même moyen.

L'invention se rapporte aussi à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce dispositif comportant, immédiatement, en aval des couloirs où sont introduits les articles
- des moyens pour déplacer les articles dans le même sens et orthogonalement à l'axe longitudinal de la couche
- des moyens réglables de butée pour stopper ce déplacement une première fois lorsque l'on a mesuré une longueur de rang, puis une deuxième fois lorsque l'on a déplacé ce rang pour qu'il soit correctement positionné par rapport à l'axe de la couche
- des moyens de guidage constitués par des parois latérales qui délimitent des deuxièmes couloirs contigüs aux premiers et perpendiculaires à l'axe longitudinal de la couche.

De toute façon, I'invention sera bien comprise, et ses avantages ainsi que d'autres caractéristiques ressortiront, au cours de la description suivante d'un exemple non limitatif d'installation pour la formation d'une couche de bouteilles sur une table d'accumulation de palettiseur, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels
- Figure 1 est une vue en plan de l'ensemble de l'installation ;;
- Figure 2 est une vue en plan du dispositif d'introduction des bouteilles dans les couloirs
- Figure 3 est une vue de détail agrandie de ce dispositif d'introduction
- Figure 4 montre le détecteur d'accumulation des bouteilles dans chaque couloir, placé suffisamment en amont du bloqueur d'articles
- Figure 5 montre le détecteur de bouteilles tombées, placé juste en amont du bloqueur d'articles
- Figure 6 montre le bloqueur d'articles, vu de dessus avec coupe partielle des guides délimitant les couloirs
- Figure 7 est une vue en perspective partiellement cassée de la partie de l'installation où s'effectue la formation, le positionnement, et le transfert des rangs
- Figures 8 à 12 montrent très schématiquement les différentes étapes de fonctionnement de cette installation.

La figure 1 représente l'ensemble de cette installation. Les bouteilles 60 à mettre en couche arrivent, en provenance d'un poste d'alimentation situé en amont, debout sur un convoyeur sans fin 1. En bout de ce convoyeur 1, elles sont déviées latéralement, au moyen d'un déflecteur courbe 2, sur un autre convoyeur sans fin 3, qui est parallèle au convoyeur 1, plus large que ce dernier, et orthogonal à l'axe longitudinal 4 de l'installation.

Sur le convoyeur 3 sont placés cinq parois ou guides 5 parallèles à sa direction 6 de défilement, qui définissent entre eux quatre couloirs d'entrée 7, chacun de largeur légèrement supérieure à un diamètre de bouteille. Les extrémités amont des guides 5 sont décalées successivement l'une par rapport à l'autre et de l'amont vers l'aval, pour réaliser une introduction optimale des bouteilles dans les couloirs 7, ces extrémités amont faisant partie du dispositif d'introduction de bouteilles, qui sera maintenant explicité en se référant également aux figures 2 et 3.

Les extrémités amont des guides 5 sont munies d'embouts profilés 8 qui sont décalés -l'un par rapport à l'autre d'une distance D, prise dans le sens de défilement 6, approximativement égale à deux diamètres d d'une bouteille.

Les embouts 8 sont réglables en position dans leur guide 5, par coulissement parallèle à la direction de défilement 6. Ils sont réglés de façon à ce que la dernière bouteille 9 de chaque couloir 7, quand il est plein, soit tangente à la droite 10 qui relie les deux extrémités amont des embouts 8 voisins, ou du moins pour que cette droite 10 ne lui soit que très faiblement sécante comme c'est le cas sur la figure 3.

Les embouts 8 ont une section horizontale bien particulière. Cette section a une allure de trapèze rectangle, avec grande base 11 et petite base 12, avec un bec amont 13 taillé en biseau dissymétrique, selon un grand côté 14 presque confondu avec la droite 10, donc substantiellement parallèle au flot incident de bouteilles à cet endroit, et un petit côté 15 formant déflecteur aval des bouteilles 9 vers le couloir 7 dont il détermine 1 'entrée.

La forme de l'embout 8 est telle que, pour ce réglage en position, une bouteille incidente 16 prend appui, lorsqu'un couloir associé 7 est plein, sur la dernière bouteille 9 de ce couloir, avec un angle relatif C de l'ordre de 10 à 15 degrés, suffisamment grand pour ne pas ralentir les bouteilles en amont, mais suffisamment petit pour, si ce couloir n'est pas plein, ne pas ralentir l'introduction de la bouteille : à ce stade, la face 15 du biseau aide efficacement à cette introduction.

Ce dispositif d'introduction comporte en outre
- un détecteur de bourrage, connu en soi, comportant une lampe 17 d'émission de lumière et une cellule photoélectrique associée 18 (figure 1) : lorsque cette cellule est occultée pendant un temps prédéterminé, il y a ralentissement puis éventuellement arrêt de l'installation, ou simplement arrêt de celle-ci,
- un couloir 19, suffisamment large pour éviter les coincements, de retour et recyclage des bouteilles non introduites 20: ce couloir est adjacent au couloir d'entrée 74 qui est le plus en aval, il se sépare de la partie amont du convoyeur 3 par une barrière 21, laissant une large ouverture 22 en aval et une ouverture 23 en amont, et il est équipé d'un convoyeur 24 qui défile en sens inverse du convoyeur 3 ; les bouteilles 2G qui s'introduisent dans le couloir 19 sont ainsi ramenées en amont du convoyeur 3, ce qui évite tout risque d'accumulation parasite dans cette zone.

Les quatre couloirs d'entrée 7 sont suffisamment longs pour
contenir chacune une quantité de bouteilles très supérieure à celle
composant un rang de la couche à constituer. Ils ont par exemple une
longueur de l'ordre de trois à quatre fois la longueur moyenne d'un rang. Ils comportent chacun, à leur extrémité aval, située juste à l'entrée du
dispositif 25 de formation et de positionnement des rangs, un dispositif 26
de bloquage des bouteilles ou bloqueur, qui est représenté à la figure 6, et qui sera maintenant décrit.

Ce dispositif 26 comporte deux enveloppes gonflables 27,28 placées dans des décrochements correspondants 29,30 de la paroi d'un des guides 5 délimitant le couloir 7. L'enveloppe gonflable 27 la plus en aval est cylindrique circulaire, et son diamètre est assez faible, de l'ordre d'une fraction, par exemple du tiers de celui d'une bouteille. Cette enveloppe 27 sert à la fermeture proprement dite de l'extrémité aval du couloir 7: lorsqu'elle est gonflée, par une entrée d'air comprimé non représentée,les bouteilles ne peuvent pas continuer leur chemin sur le convoyeur 3, qui d'ailleurs s'étend lui-même jusqu'à l'autre extrémité du dispositif 25.En même temps que l'on gonfle l'enveloppe 27, on gonfle aussi l'enveloppe 28, qui est située juste en amont de l'enveloppe 27 et qui s'étend sur deux bouteilles ou plus : l'effort de bloquage est alors réparti sur plusieurs bouteilles, de sorte que le flux de bouteilles est arrêté sans à-coup trop brutal. En l'absence de pression d'air de gonflage, les enveloppes 27 et 28 sont rétractées dans les cavités 29 et 30 et elles s'intègrent alors à la paroi du guide 5.

En revenant à la figure 1, les bloqueurs 26 sont tous supposés en action, et les quatre couloirs 7 se remplissent de bouteilles les uns après les autres. Dans chaque couloir, et juste en amont du bloqueur 26, est placé un détecteur de bouteilles tombées 31, qui sera décrit maintenant en référence à la figure 5.

Ce détecteur 31 comporte un contacteur 31 à ergot de déclenchement sur lequel agit une palette à bascule 33 articulée autour d'un axe horizontal 34. Lorsque les bouteilles se suivent, comme c'est le cas sur la figure 5, la branche horizontale inférieure 35, sensiblement rectiligne, de la palette 33, repose par son propre poids sur le goulot de deux bouteilles successives. La branche horizontale 35 est par suite de longueur supérieure à un diamètre de bouteille. Au cas où une bouteille est couchée, ou cassée en deux pour ne plus constituer qu'une demi-bouteille sans goulot, la branche 35 s'incline vers le bas sous l'effet de la pesanteur, comme représenté en traits mixtes, et le contacteur 32 est libéré, ce qui entraîne l'arrêt du convoyeur 3, et éventuellement une mise en alarme.L'opérateur vient alors relever la bouteille couchée, ou enlever la bouteille cassée, et il remet ensuite en route l'installation.

On distingue sur la figure 1, placés- dans chaque couloir en amont du détecteur 3 et à une distance L de celui-ci supérieure à la longueur maximale d'un rang de la couche à préparer, des détecteurs 36 d'accumulation de bouteilles dans les couloirs 7. Ces détecteurs sont représentés à la figure 4. Ils ne différent des détecteurs 31 que par le fait que leur branche horizontale 37 de contact avec les sommets des bouteilles est de très faible longueur, à peine supérieure au diamètre d'un goulot de bouteilles par exemple. La palette 38 est abaissée, comme représenté en traits mixtes lorsqu'il n'y a pas de bouteilles. Elle est relevée lorsqu'un goulot de bouteille la soulève. Le contacteur 39 est ici un contacteur temporise, à une demi-seconde environ.Lorsque les quatre couloirs 7 sont pleins jusqu'à l'emplacement des quatre détecteurs 36, les quatre contacteurs 39 sont activés, ce qui déclenche un signal de détection de remplissage des couloirs.

L'emplacement des détecteurs 36 et 31, séparés d'une longueur L supérieure à la longueur maximale d'un rang et situés en dehors de la zone de formation, de positionnement, et de transfert des rangs, permet d'une part une répétabilité de la dynamique d'introduction des rangs dans cette zone, et par suite la mise en oeuvre aisée de moyens anti-chutes et anti-bruits, la masse à amortir étant quasiment constante et homogène, et diminue d'autre part les interventions dans cette zone peu accessible.

En aval des bloqueurs 26 sur le convoyeur 3 est placé le dispositif 25 de formation et de positionnement des rangs de bouteilles. Ce dispositif 25 est installé sur un châssis 40, qui comporte aussi le dispositif 41 de translation par poussée longitudinale, selon l'axe 4, de l'ensemble des quatre rangs en direction de la table d'accumulation 42 du palettiseur 43. Le châssis 40, avec les dispositifs 25 et 41, est représenté à la figure 7, à laquelle on se référera maintenant.

Sur le bâti 44 de ce châssis est fixé un chariot 45 déplaçable longitudinalement, c'est-à-dire selon l'axe 4, le long de glissières 46. Le chariot 45 porte quatre vérins horizontaux 47 qui, en position reculée de ce chariot, sont alignés respectivement avec les quatre couloirs 7. Les tiges des vérins 47 portent des butées 48. Ces vérins ont leurs tiges réglables en position. Ce sont par exemple soit des vérins électriques, à moteur pas-à-pas et vis sans fin, soit des vérins pneumatiques comportant des excentriques et cames servant au blocage de leurs tiges dans des positions déterminées par ces cames. Ces vérins 47 servent, comme on l'expliquera ci-après, à déterminer tout d'abord la longueur de chaque rang, puis ensuite à régler la position de ce rang par rapport à l'axe 4 de la couche.

Les guides 5 sont prolongés dans le dispositif 25 par des guides amovibles, ou parois latérales 49, qui sont tous les cinq relevables au moyen d'un vérin vertical 50 fixé au sommet du chariot 45. Ces parois relevables 49 délimitent des deuxièmes couloirs 61 qui sont contigüs aux couloirs 7 et alignés avec ceux-ci.

Le chariot 45 est déplacable le long des glissières 46 au moyen d'un dispositif d'entraînement 51 du type "étau-limeur" qui comporte, comme il est connu pour ce genre de machine-outil, un groupe moto-réducteur 52 qui entraîne, selon un mouvement circulaire horaire continu, une manivelle 53. Ce mouvement circulaire est transformé, par une bielle à coulisse 54 articulée autour d'un axe vertical 55 du châssis, en un mouvement rectiligne longitudinal à retour rapide. Le dispositif 51 est donc susceptible de déplacer, à vitesse lente et régulière, le chariot 45 entre sa position la plus reculée, qui est représentée figure 7, où le chariot se trouve au-dessus de la partie aval du convoyeur 3, et sa position la plus avancée, où il se trouve bien engagé au-dessus de la partie amont du convoyeur 56 de déplacement des rangs vers la table d'accumulation 42.On obtient ainsi une plus grande stabilité, du fait que la vitesse d'avancée des rangs de bouteilles est limitée, ainsi qu'une avantageuse possibilité d'augmentation de cadence de la machine.

Sur la figure 1 apparaissent enfin la butée transversale 57 du séparateur de couches, un détecteur photoélectrique 58 de contrôle de flux de bouteilles, sur le convoyeur 3 et au niveau du bloqueur 26, et un dispositif photoélectrique 59 de contrôle de gabarit, qui est placé après les bloqueurs 26, à un endroit déterminé tangentant le bord latéral de la couche de bouteilles à réaliser.

Le fonctionnement de l'installation sera maintenant explicité à l'aide des figures 8 à 12 qui schématisent, en simplifiant à deux rangs au lieu de quatre, les différentes phases.

On suppose au début de cette séquence de phases que les bloqueurs 26 sont activés et que les premiers couloirs 7 comportent des bouteilles au moins jusqu'aux détecteurs 31, qui sont donc tous en position haute (sans quoi le convoyeur 3 serait arrêté).

Les quatre couloirs 7 se remplissent de bouteilles. Lorsqu'ils sont tous pleins sur la longueur L, la pression pneumatique dans les bloqueurs 26 est relâchée, de sorte que les bouteilles avancent, comme représenté figure 8, sur le convoyeur 3, dans le dispositif 25, c'est-à-dire dans les couloirs 61.

Les parois relevables 49 sont en position basse et emprisonnent les bouteilles. Simultanément est mise en route une roue codeuse, avec compteur associé (non représenté). Ce compteur commande, lorsqu'il a déterminé que le convoyeur 3 a avancé d'une longueur déterminée, inférieure par exemple de 10 cm à la longueur du plus petit rang, d'une part le ralentissement du convoyeur 3, d'autre part l'émission d'un signal de contrôle de la mise en place des guides 49 en position basse et en alignement avec les guides 5.

L'appareil est supposé être en début de fonctionnement, c'est pourquoi le chariot 45 est reculé, avec les guides 49 prolongeant donc les guides 5.

A ce stade, des signaux de commande ont été expédiés sur les vérins 47 pour régler la position de leurs butées 48 de façon qu'elles soient chacune distante du bloqueur 26 d'une distance I égale à la longueur désirée du rang.

Pendant cette avancée des bouteilles, la cellule 58 est activée et détecte l'existence d'un flux de bouteilles.

Lorsque, comme représenté figure 9, toutes les bouteilles sont arrivées en butée sur les extrémités 48 des vérins 47, tous les rangs ont, entre les butées 48 et les bloqueurs 26, la longueur voulue. La cellule de flux 58, qui ne détecte alors plus d'avancée de bouteilles, commande l'actionnement des bloqueurs 26.

Les vérins 47 reçoivent alors un signal de positionnement des rangs, qui fait reculer chacune de leurs tiges d'une distance qui correspond au positionnement souhaité de chaque rang. Par exemple un rang de longueur I est reculé de 15 cm pour le placer correctement par rapport à l'axe 4 du convoyeur 56. I1 est à remarquer que le convoyeur 3 n'est jamais interrompu, ce qui permet aux rangs de se déplacer le long de ce convoyeur.

Lorsque (figure 10) tous les rangs sont en place, comme désiré dans la couche à préparer, ce que contrôle la cellule de gabarit 59, cette cellule, n'étant plus occultée, donne au moteur 52 du chariot 45 L'ordre de déplacer ce chariot en direction de la table 42.

Le chariot 45 se déplace alors lentement vers l'aval dans le sens longitudinal, c'est-à-dire selon l'axe 4, comme schématisé figure 11. Les guides 49 servent de pousseurs, et les rangs sont maintenus bien en place, les vérins restant pour l'instant dans leur position.

Lorsque (figures 1 1 et 12), le chariot 45 est arrivé à mi-course, c'est-à-dire en fait lorsque les rangs de bouteilles ont tous quitté le convoyeur 3 pour reposer sur le convoyeur 56, ce que détecte un capteur "milieu" non représenté, ce capteur donne simultanément : aux vérins 47 un ordre de recul complet, au vérin 50 un ordre de montée des guides 49, et aux bloqueurs 26 un ordre d'autorisation d'ouverture, si les conditions énoncées précédemment sont requises en amont de ceux-ci.

Les bouteilles continuent à se déplacer sur le convoyeur 56 jusqu'à la table d'accumulation 42, où elles sont arrêtées par le séparateur de couches 57 du palettiseur.

Entre temps, les guides 49 se sont totalement dégagés des bouteilles (figure 12), le chariot 45 est arrivé en bout de course, et le dispositif 41 le ramène, cette fois très rapidement à sa position de départ.

A mi-course de retour du chariot, le capteur "milieu" autorise la mise en place des vérins 47 de bout de couloirs en vue de préparer les rangs qui suivent. En fin de retour, les guides 49 redescendent pour se mettre en position d'attente.

Entre temps, une nouvelle série de bouteilles a été libérée par les bloqueurs 26 et avance dans la zone 25 par effet de convoyeur 3. Le signal, actionné par le compteur, qui déclenche le ralentissement du convoyeur 3 peu avant l'impact avec les butées 48 des vérins 49, déclenche aussi une séquence de test du retour en position d'attente des guides 49. Si ces guides ne sont pas revenus à leur position de départ à ce moment là, le convoyeur 3 est arrêté, sans dérangement des rangs en cours d'introduction.

Lorsque la couche est totalement formée, la barrière 57 se lève et cette couche est transférée dans le palettiseur 43.

L'invention n'est bien entendu pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. La réalisation des longueurs de rangs et leur positionnement pourrait être obtenues par d'autres moyens que des vérins, par exemple par une série de bloqueurs ou par des dispositifs à chaîne et taquets. Les couloirs pourraient être de nombre supérieur ou inférieur à quatre. La barrière 21 du dispositif de recyclage pourrait être enlevée dans certains cas. Des horloges peuvent avantageusement être prévues pour contrôler les temps de mouvement et mettre l'installation en sécurité si ces temps sont trop longs.

Claims (29)

REVENDICATIONS

1. Procédé de formation d'une couche d'articles sur une table d'accumulation (42), ce procédé comportant les étapes successives suivantes

- introduction des articles (60), dans un ou plusieurs couloirs (7) où ils sont déplacés en file l'un derrière l'autre,

- isolement d'un nombre déterminé d'articles par couloir (7) pour former des rangs,

- positionnement de chacun de ces rangs par rapport à l'axe longitudinal (4) de la couche à former,

- transfert, selon cet axe longitudinal (4), de cet ensemble de rangs jusqu'à la table d'accumulation (42), caractérisé en ce que l'isolement d'un nombre déterminé d'articles pour former un rang, d'une part, et le positionnement de ce rang par rapport à cet axe longitudinal, d'autre part, sont réalisés en mesurant et en isolant de la tête de la file la longueur (1) d'un rang, puis, après avoir immobilisé le reste de la file, en continuant à déplacer ce rang dans le même sens (6) jusqu'à ce qu'il atteigne la position souhaitée par rapport à l'axe longitudinal (4) de la couche.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux opérations de mesure de la longueur d'un rang et de positionnement de ce rang, sont réalisées à l'aide d'un même moyen (3,47,48).

3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins la première partie de l'opération de transfert des rangs vers la table d'accumulation (42) s'effectue en déplaçant, selon l'axe longitudinal (4) de la couche, l'ensemble du dispositif (25) de mesure et de positionnement des rangs.

4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ce déplacement est réalisé selon un mouvement rectiligne à retour rapide.

5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par la séquence suivante

- introduction continue des articles (60) dans les couloirs (7) pendant toute la séquence,

- immobilisation des articles se trouvent en bout des couloirs (7) en attente d'un signal de remplissage suffisant de ces couloirs,

- émission d'un signal de remplissage suffisant des couloirs, lorsque l'on a mesuré dans chaque couloir une longueur (L + 3d) supérieure à celle (I) d'un rang d'articles,

- déblocage des articles immobilisés en bout des couloirs, et introduction des articles de tête entre des guides escamotables (49) formant des deuxièmes couloirs (61) contigüs aux premiers (7) et orthogonaux à l'axe longitudinal (4) de la couche,

- arrêt de cette introduction lorsque l'on a mesuré une longueur d'articles, introduits dans ces deuxièmes couloirs, égale à celle d'un rang,

- nouvelle immobilisation des articles se trouvant en bout des premiers couloirs (7),

- déplacement du rang, constitué par les articles introduits dans les deuxièmes couloirs, dans le même sens (6), orthogonal à l'axe longitudinal (4) de la couche, jusqu'à obtenir, par des moyens de butée (48,47), le positionnement souhaité par rapport à cet axe (4),

- déplacement d'ensemble des guides (49), délimitant les deuxièmes couloirs, ainsi que des moyens de butée (47,48), selon l'axe longitudinal (4) de la couche et vers la table d'accumulation (42), ce qui pousse et maintient en position les rangs jusqu'à ce qu'ils soient pris en charge par un moyen (56) d'amenée vers cette table d'accumulation (42),

- escamotage et retour de ces guides (49) et moyens de butée (47,48), tandis que les rangs terminent leur trajet vers la table d'accumulation (42) et que les rangs suivants s'introduisent dans les deuxième couloirs (61).

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on vérifie en outre, lorsque l'on introduit ces articles dans les deuxièmes couloirs pour mesurer un rang, qu'il n'y a pas dans la file d'articles à introduire, d'articles couchés ou de hauteur insuffisante.

7. Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'on vérifie, avant la fin de la phase d'introduction des articles dans les deuxièmes couloirs (61), que le retour des guides (49) délimitant ces couloirs (61) est bien terminé, faute de quoi on arrête cette introduction.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, simultanément à cette vérification, on diminue la vitesse d'avancée des articles dans ces deuxièmes couloirs (61) jusqu'à leur arrêt en fin de mesure de longueur du rang.

9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'immobilisation du reste de la file en bout des premiers couloirs (7) s'effectue par appui transversal simultané sur plusieurs articles de tête.

10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'introduction des articles dans les couloirs (7) est effectuée en alimentant latéralement en articles un convoyeur (3) qui constitue le fond de ces couloirs, les extrémités amont des guides (5) qui délimitent ces couloirs étant décalées successivement, l'une par rapport à l'autre et de l'amont vers l'aval, d'une longueur (D) supérieure à un diamètre (d) d'article.

11. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, immédiatement en aval des couloirs (7)

- des moyens (3) pour déplacer les articles dans le même sens (6) et orthogonalement à l'axe longitudinal (4) de la couche

- des moyens réglables de butée (47,48) pour stopper ce déplacement une première fois lorsque l'on a mesuré une longueur de rang, puis une deuxième fois lorsque l'on a déplacé ce rang pour qu'il soit correctement positionné par rapport à l'axe de la couche

- des moyens de guidage constitués par des parois latérales (49) qui délimitent des deuxièmes couloirs (61) contigüs aux premiers (7) et perpendiculaires à l'axe longitudinal (4) de la couche.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de butée (47,48) sont équipés de butées axiales (48).

13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les butées (48) sont portées par des vérins (47).

14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'introduction continue des articles dans les couloirs (7) qui se compose d'un dispositif (1,2) d'approvisionnement latéral des couloirs (7), les extrémités amont des guides (5) formant ces couloirs (7) étant munies d'embouts profilés (8) qui sont décalés, l'un par rapport à l'autre et de l'amont vers l'aval, d'une distance (D) de l'ordre de deux diamètres (d) d'article.

15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ces embouts (8) sont réglables en position dans le sens de déplacement (6) des articles, de façon que la droite (10) qui relie les extrémités amont de deux embouts (8) voisins soit tangente, ou très faiblement sécante, au dernier article (9) du couloir (7) correspondant, lorsque ce couloir est plein.

16. Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le bec (13) de chaque embout (8) est taillé en biseau dissymétrique, avec un grand côté (14) substantiellement parallèle à la direction (10) du flot incident d'articles à cet endroit, et un petit côté (15) formant déflecteur aval des articles vers l'entrée du couloir (7).

17. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que ce dispositif d'introduction comporte un dispositif de recyclage des articles (20) non introduits, tel qu'un convoyeur de retour (19) ce dispositif de recyclage étant adjacent au couloir (74) qui est le plus en aval.

18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que ce dispositif de recyclage comporte un convoyeur de retour (19) séparé du convoyeur d'introduction (3) par une barrière (21) qui définit une ouverture aval (22) d'entrée des articles non introduits, et une ouverture amont (23) de réintroduction des articles recyclés.

19. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (36) de détection de remplissage suffisant des couloirs (7) avant mesure des longueurs de rang, ces moyens étant situés à une distance (L + 3d) avant l'extrémité aval de ces couloirs supérieure à celle (1) d'un rang, et comportant dans chaque couloir une palette à bascule (38) articulée autour d'un axe horizontal (34) et dont l'extrémité (37) occupe sa position haute lorsqu'elle appuie sur le sommet d'un article, la palette déclenchant alors un commutateur temporisé (34).

20. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte dans chaque couloir (7), en aval du dispositif (36) de détection de remplissage suffisant de ce couloir, un moyen (31) de détection d'articles tombés ou insuffisants hauts, ce moyen comportant une palette à bascule (33), articulée autour d'un axe horizontal (34), et dont l'extrémité (35) est une partie sensiblement rectiligne de longueur supérieure à un diamètre (d) d'article, de façon que la palette (3) soit en position haute lorsque cette extrémité (35) repose sur le sommet de deux articles successifs entiers et normalement debout.

21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'extrémité aval de chaque couloir (7), un dispositif (26) de blocage du flot d'articles qui comporte au moins une enveloppe gonflable (27) qui est, lorsqu'elle est dégonflée, escamotée dans la paroi d'au moins un des guides délimitant le couloir (7).

22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (26) comporte au moins deux enveloppes gonflables (27,28) décalées axialement.

23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'enveloppe aval (27) est de diamètre égal à une fraction de celui d'un article, tandis que l'enveloppe (28) qui la précède s'étend sur au moins deux articles.

24. Dispositif selon l'une des revendications 1 1 à 23, caractérisé en ce que le moyen situé en aval des couloirs (7) et apte à déplacer les articles dans les deuxièmes couloirs (61), est constitué par un prolongement du convoyeur (3) qui constitue le fond des premiers couloirs (7).

25. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 24, caractérisé en ce que les moyens réglables de butée (47,48) et les parois latérales (49) qui délimitent les deuxièmes couloirs (61) sont montés sur un même chariot (45) qui est déplaçable selon l'axe longitudinal (4) de la couche et qui assure la première phase de l'opération de transfert longitudinal des rangs.

26. Dispositif selon la revendicatioç 25, caractérisé en ce que le chariot (45) est mû par un dispositif d'entraînement (51), du type étau-limeur, qui lui confère un mouvement rectiligne alternatif à retour rapide.

27. Dispositif selon l'une des revendications 25 ou 26, caractérisé en ce que le chariot porte en outre un moyen (50) de relevage des guides latéraux (49) entre une position basse où ils emprisonnent les articles et une position haute où ils les libèrent.

28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour commander le relevage des guides (49) lorsque le chariot est sensiblement parvenu au milieu de son trajet d'aller en direction de la table d'accumulation (42).

29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour commander, simultanément à la commande de relevage de ces guides, l'escamotage des butées (48).