EP1277660A1 - Machine d'ouverture de boítes - Google Patents

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Publication number
EP1277660A1
EP1277660A1 EP02356106A EP02356106A EP1277660A1 EP 1277660 A1 EP1277660 A1 EP 1277660A1 EP 02356106 A EP02356106 A EP 02356106A EP 02356106 A EP02356106 A EP 02356106A EP 1277660 A1 EP1277660 A1 EP 1277660A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
box
machine
blade
advancement
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02356106A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michel Eyraud
Christian Vittoz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Applications Mecaniques Maintenances Industrielles
Original Assignee
Applications Mecaniques Maintenances Industrielles
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Applications Mecaniques Maintenances Industrielles filed Critical Applications Mecaniques Maintenances Industrielles
Publication of EP1277660A1 publication Critical patent/EP1277660A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting

Definitions

  • the present invention relates to a machine for opening parallelepiped boxes, in particular cardboard boxes.
  • Patent FR n ° 97 08819 filed in the name of plaintiff, describes a machine of the same kind as that object of the present invention.
  • the machine according to this earlier patent although giving overall satisfaction, however has the disadvantage of being expensive to manufacture.
  • This machine also has the disadvantage of opening the box on two opposite sides and therefore prevent the use of this box as a temporary product storage bin. The presence of the flaps on the upper part of the box would also hinder this use.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks.
  • the machine according to the invention thus makes it possible to cut a box below one of the walls of this box so that this wall, once cut, can be separated from the rest of the box.
  • the treatment of the box by the machine therefore does not affect the integrity of the part not cut out of the box, which can thus be used as a storage bin temporary products.
  • the wall to be cut can in particular be a wall made up, on a cardboard box, by flaps; cutting this wall allows eliminate these flaps so that they do not interfere with said subsequent use of the box as a storage bin.
  • Said rotary blades can be of standard type, without teeth, in particular of the type used on cutters.
  • Such blades in addition to their reduced cost, have the advantage of cutting with limited noise and above all without producing dust, which is particularly sought after in fields such as pharmacy or perfumery.
  • the machine comprises means for guidance to come closely guide the box in the direction advancement of this box, these means being mobile so as to adapt to the different possible dimensions of boxes likely to be processed by the machine.
  • the machine according to the invention comprises means for adjusting the position of the cutting members relative to the chassis, to adjust the cutting depth of the cutting members depending on the thickness of the walls to be cut out of the box, and / or to adjust the cutting height relative to the wall to be cut.
  • Figure 1 is a simplified side view
  • Figure 2 is a simplified view from above
  • Figure 3 is a simplified end view, upstream side relative to the direction of advancement of a box in this machine
  • Figures 4 to 9 are simplified views, from above, of the chassis that it comprises, during six successive stages of treatment of a box 100.
  • Figures 1 to 3 show a machine 1 for opening 100 cardboard boxes, of parallelepiped shape.
  • This machine 1 comprises a frame 2 on which are mounted pivoting two structures 3, each structure 3 comprising two arms side 4 and an upper cross 5.
  • the lower ends of the arms 4 are pivotally connected to a frame 8, so that the whole forms a deformable parallelogram allowing the mobility of the chassis 8 in the height direction with respect to the frame 2.
  • This set of 3-frame structures 8 is actuated by means a jack 9 connected to the frame 2, on the one hand, and to an arm 5a secured to one sleepers 5, on the other hand.
  • the crosspieces 5 comprise counterweights 10 facilitating the chassis movements 8.
  • the frame 2 comprises a conveyor 11 with an endless belt, for advancing a box 100 in the machine 1, and the latter includes another endless belt conveyor (not shown), located in upstream of the transporter 11 and ending in the immediate vicinity of this one, which allows the boxes 100 to be brought into the machine 1.
  • a C1 photoelectric cell (not shown), suitable for detect the presence or absence of a box 100, is placed above of the aforementioned carriers, directly above the place where the conveyor 11 and where said conveyor for feeding boxes ends 100, being oriented transversely relative to these transporters.
  • This cell C1 controls, when hidden, the halt of the transporter conveyor and operating 11.
  • the frame 2 further comprises a photoelectric cell C2, placed directly above the upstream part of the chassis 8 and suitable for detecting the presence of a box 100.
  • This cell C2 controls, when it is hidden, the stop of the transporter 11 and of the endless belts 27, 37 described further, and the supply of the jack 9 in the direction of lowering the chassis 8.
  • the chassis 8 comprises two side members 15, two cross members 16 supporting guide assemblies 17 and two rodless cylinders 18, 19 transverse.
  • One of the side members 15, namely that located at the top in the figure 2 in the example shown, comprises a plate 20 on which is mounted a motor 21 for driving a circular blade 22.
  • This blade 22, as well as the identical blade 44 which will be described later, is of the type of those used on cutters, devoid of teeth.
  • the guide assembly 17 located on the side of this same spar 15 comprises a longitudinal beam 25 which comprises two rollers 26 to its ends, of vertical axes, on which is engaged a strip without late 27.
  • One of the rollers 26 is rotated by a motor (not shown), so that the inner strand of the strip 27 runs in the same direction and at the same speed as the transporter 11.
  • the beam 25 is connected to two slides 28 engaged at sliding on the sleepers 16.
  • Each slide 28 comprises one or more several tapped holes (not shown) opening into the bore which allows the engagement of this slide 28 on a cross 16, and one or several screws (not shown) are engaged in these tapped holes.
  • the tightening these screws thus makes it possible to immobilize the assembly 17 in a determined position relative to the chassis 8, such as the inner strand of the endless belt 27 is situated slightly behind the part of the blade 22 facing the inside of machine 1 (see Figure 2). This withdrawal determines the desired depth of cut, as will be explained below, and this cutting depth can thus be adjusted by means of these screws.
  • the upstream slide 28 comprises a plate 29 in the form of "L" inverted (see Figure 3), one wing of which extends horizontally direction of the interior of the machine 1 and the other wing of which extends vertically and is located immediately behind the inner strand of the endless band 27.
  • the horizontal wing of this plate 29 has a C3 cell oriented vertically, suitable for detecting the presence of a box 100 below it. This C3 cell controls the supply stop of the jack 9 in the direction of descent of the chassis 8 and the supply of the cylinder 18 in the direction of bringing the assemblies 17 together, like this will appear below.
  • This cylinder 18 comprises, in a manner well known per se in the case of a so-called “rodless” cylinder, a body 30, a piston movable in this body 30 and a slide 31 connected to this piston, this slide 31 being movable along the body 30 in a slide formed by this body 30.
  • the ends of the body 30 are fixed to the side members 15 and the slide 31 is connected to a longitudinal beam 35 which has two rollers 36 at its ends, with vertical axes, on which is engaged an endless band 37.
  • One of the rollers 36 is rotated by a motor (not shown), so that the inner strand of the strip 37 runs in the same direction and at the same speed as the transporter 11.
  • the beam 35 is connected to two slides 38 engaged at sliding on the crosspieces 16, and the upstream slider 38 has a inverted L-shaped plate 39, one wing of which extends horizontally towards the interior of the machine 1 and the other wing of which extends vertically and is located immediately behind the inner strand of the endless band 37.
  • the horizontal wing of this plate 39 has a C4 cell oriented vertically, suitable for detecting the presence of a box 100 below it. This cell C4 controls the setting operation of the conveyor 11 and the endless belts 27 and 37.
  • the cylinder 19 has a structure similar to that of the cylinder 18. Its body 40 is connected to the side members 15 and its slide 41 has a plate 42 on which is mounted the drive motor 43 of a blade cutting 44.
  • This slide 41 is movable between a starting position shown in solid lines in FIG. 2 and an arrival position shown in broken lines on this same figure.
  • Machine 1 also includes a photocell C5 arranged transversely to the conveyor 11 and adjustable in position in the longitudinal direction of this transporter 11.
  • This cell C5 is located slightly downstream of the upstream part of the blade 44, at a distance of this upstream part corresponding to the desired depth of cut.
  • the cell C5 when it is obscured by a box 100, controls the stopping of the conveyor 11 and endless belts 27, 37, and the supply of the jack 19 in the direction of movement of the slide 41 towards the arrival position supra.
  • Said arrival position of the plate 42 is determined by a adjustable stop (not shown) formed for example by a screw which can be screwed through a plate mounted on chassis 8.
  • This position arrival is such that the part of the blade 44 which is, in this same position, towards the inside of machine 1, protrudes beyond the strand inside of the endless belt 37.
  • This projection corresponds to the depth of desired cut, as will be explained later, and this stop adjustable allows you to adjust this cutting depth.
  • the plate 42 includes a cell C6 which is obscured when this plate 42 reaches the aforementioned arrival position. This cell C6 controls the operation of the conveyor 11 and the belts endless 27, 37.
  • Machine 1 also includes a photocell C7 arranged transversely to the conveyor 11 and adjustable in position in the longitudinal direction of this transporter 11.
  • This cell C7 is located slightly upstream of the downstream region of the blade 44, at a distance of this downstream zone corresponding to the desired depth of cut.
  • the cell C7 when it is deactivated by a box 100, commands the stop of the conveyor 11 and of the endless belts 27, 37, and the supply of the cylinder 19 in the direction of movement of the slide 41 from said position of arrival towards said starting position.
  • the return of the slide 41 to said starting position is detected by a contactor C8, which, when activated by this return from the slide 41, controls the starting of the conveyor 11 and supplies the jack 9 in the direction of lifting the chassis 8 up to the evacuation of the box 100 out of the machine 1.
  • This evacuation is detected by a C9 photoelectric cell arranged transversely to the transporter 11, which controls the operation of the transporter aforementioned feed in order to engage a new box 100 in the machine 1.
  • the machine 1 also comprises adjustment means (not shown) of the height of the horizontal wings of the plates 29, 39 by compared to the blades 22, 44, making it possible to adjust the cutting height by compared to the upper wall of the box 100, as will be explained further.
  • These means may in particular include lights verticals arranged at the ends of the side members 15, in which the crosspieces 16 are engaged, and vertical tapped holes opening into the upper and lower faces of the side members 15, on the one hand, and in the upper and lower ends of these lights, on the other hand. These tapped holes receive threaded rods can be screwed or unscrewed to move these ends of the sleepers 16 in these lights and thus adjust the height of the assemblies 17, therefore plates 29, 39 relative to the side members 15, therefore to the blades 22, 44.
  • the machine 1 also includes a timer, the operation will be explained later.
  • Machine 1 can operate in a "multi-format” mode, allowing the treatment of boxes 100 which do not all have the same dimensions, or in a "series” mode, making it possible to process a series of 100 boxes of the same dimensions.
  • cell C1 detects the arrival a box 100 at the end of the feed conveyor; she then puts in operation of the conveyor 11 and stops the feed conveyor when it detects the arrival of a next box 100.
  • Box 100 located in the machine advances on the conveyor 11 (cf. FIG. 4) up to the vertical position of the upstream part of the chassis 8, at level at which it is detected by cell C2.
  • This causes the stop conveyor 11 and endless belts 27, 37 and controls the lowering of the chassis 8 until the horizontal wing of the plate 29 come to rest against the upper face of the box 100.
  • Cell C3 detects the presence of the box 100 and actuates the jack 18 so as to bring the other set 17 closer to the box 100, until the cell C4 (see Figure 5).
  • This cell C4 stops the jack 18 and restores operation of the conveyor 11 and the endless belts 27, 37.
  • the scrolling of the box 100 in front of the blade 22 causes the cutting of part of the corresponding lateral edge of the box 100.
  • the box 100 advances until cell C5 is obscured (see Figure 6), which actuates the jack 19 and moves the plate 42-motor 43 assembly towards the aforementioned arrival position.
  • the blade 44 cut the front edge of the box 100 (see Figure 7).
  • the occultation of the cell C6 stops the cylinder 19 and restarts the conveyor 11 and the endless bands 27, 37, until cell C7 is concealed, which causes the cutting of the lateral edges of the box 100 (cf. figure 8).
  • the transporter supply is no longer controlled by cell C9 but by the time delay cited above; the frame 8 is placed at the height corresponding to the height of the box 100 and the movable assembly 17 is placed in a position determined with respect to the fixed assembly 17, corresponding to the dimension of the box 100 in the transverse direction to the advancement of this box 100; cells C2 to C4 are inactive and only verify the presence of a next 100 box compared to a 100 box being cutting; cells C5 to C8 work the same way as in the "multiformat" mode.
  • the invention provides a machine for opening boxes 100, in particular cardboard boxes 100, with the advantages of being inexpensive to manufacture and of keeping the integrity of the boxes 100 after treatment, so that these boxes 100 can be used as a temporary product storage bin.

Abstract

Selon l'invention, cette machine (1) comprend un châssis (8) qui comporte : une lame rotative (22) montée fixe sur le châssis (8), propre à découper l'un des bords latéraux de la boîte (100) lors de l'avancement de la boîte (100) le long du châssis (8) ; une lame rotative (44) montée mobile sur le châssis (8) dans le sens transversal par rapport à la direction d'avancement de la boîte (100) dans la machine (1), le déplacement de cette lame (44) montée mobile étant tel que cette lame (44) découpe le bord antérieur de la boîte (100) puis le bord latéral de la boîte (100) opposé à celui découpé par la lame (22) montée fixe, puis le bord postérieur de la boîte (100) ; et des moyens de commande (C1 à C9) des moyens de déplacement (19) de la lame (44) montée mobile, permettant de coordonner l'avancement de la boîte (100) dans la machine (1) et le mouvement de cette lame (44) montée mobile. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une machine d'ouverture de boítes parallélépipédiques, notamment de boítes en carton.
Il est nécessaire dans certains cas d'ouvrir un grand nombre de boítes d'emballage contenant des produits, ces boítes étant généralement en carton. Tel est le cas par exemple dans le domaine de la pharmacie, de la parfumerie ou du débit de tabac, lorsque des produits sont livrés à un grossiste dans des boítes en carton et que ces boítes doivent être ouvertes afin de constituer des lots de produits différents à destination de détaillants. Tel est également le cas dans le domaine de l'agro-alimentaire, lorsqu'il s'agit d'ouvrir les boítes en carton dans lesquelles les produits sont livrés en gros puis de remballer ces produits sous une forme différente, notamment pour constituer des emballages promotionnels contenant des produits variés.
Le brevet FR n° 97 08819, déposé au nom de la demanderesse, décrit une machine du même genre que celle objet de la présente invention. La machine selon ce brevet antérieur, bien que donnant globalement satisfaction, a toutefois pour inconvénient d'être onéreuse à fabriquer. Cette machine a également pour inconvénient d'ouvrir la boíte sur deux côtés opposés et donc d'empêcher l'utilisation de cette boíte comme bac de stockage temporaire des produits. La présence des rabats sur la partie supérieure de la boíte gênerait également cette utilisation.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.
La machine qu'elle concerne comprend, de manière connue en soi :
  • des moyens d'avancement, permettant de faire avancer une boíte dans la machine ;
  • des moyens d'ouverture, permettant d'ouvrir la boíte ;
  • des moyens de positionnement, permettant de positionner lesdits moyens d'ouverture de manière adéquate en fonction des dimensions de la boíte à traiter,
       lesdits moyens de positionnement comprenant un châssis mobile, propre à venir en appui contre une paroi de la boíte à traiter, et des moyens de déplacement de ce châssis, et
       lesdits moyens d'ouverture comprenant des organes de coupe montés sur le châssis, propres à venir découper la boíte en dessous de ladite paroi de cette boíte.
Selon l'invention, le châssis comprend :
  • une lame rotative montée fixe sur le châssis, propre à découper l'un des bords latéraux de la boíte lors de l'avancement de la boíte le long du châssis ;
  • une lame rotative montée mobile sur le châssis dans le sens transversal par rapport à la direction d'avancement de la boíte dans la machine, le déplacement de cette lame montée mobile étant tel que cette lame découpe le bord antérieur de la boíte puis le bord latéral de la boíte opposé à celui découpé par la lame montée fixe, puis le bord postérieur de la boíte ; et
  • des moyens de commande desdits moyens d'avancement et de commande des moyens de déplacement de la lame montée mobile, permettant de coordonner l'avancement de la boíte dans la machine et le mouvement de cette lame montée mobile.
La machine selon l'invention permet ainsi de découper une boíte en dessous de l'une des parois de cette boíte de telle sorte que cette paroi, une fois découpée, puisse être séparée du reste de la boíte. Le traitement de la boíte par la machine n'affecte donc pas l'intégrité de la partie non découpée de la boíte, qui peut ainsi être utilisée comme bac de stockage temporaire des produits.
Cette découpe élimine la nécessité de couper les bandes adhésives maintenant les rabats d'une boíte en carton, comme selon la technique antérieure. La machine selon l'invention peut ainsi n'avoir qu'un seul poste et non deux postes comme la machine selon le brevet antérieur, ce qui simplifie considérablement la structure de cette machine et abaisse en conséquence son prix de revient.
La paroi à découper peut notamment être une paroi constituée, sur une boíte en carton, par des rabats ; la découpe de cette paroi permet d'éliminer ces rabats afin qu'ils ne gênent pas ladite utilisation ultérieure de la boíte en tant que bac de stockage.
Lesdites lames rotatives peuvent être de type courant, sans dents, notamment du type de celles utilisées sur des cutters. De telles lames, outre leur coût réduit, ont pour avantage d'opérer une découpe avec un bruit limité et surtout sans produire de poussières, ce qui est particulièrement recherché dans des domaines tels que la pharmacie ou la parfumerie.
Avantageusement, la machine comprend des moyens de guidage permettant de venir guider étroitement la boíte dans la direction d'avancement de cette boíte, ces moyens étant mobiles de manière à s'adapter aux différentes dimensions possibles des boítes susceptibles d'être traitées par la machine.
De préférence, la machine selon l'invention comprend des moyens de réglage de la position des organes de coupe par rapport au châssis, permettant de régler la profondeur de coupe des organes de coupe en fonction de l'épaisseur des parois à découper de la boíte, et/ou permettant de régler la hauteur de coupe par rapport à la paroi à découper.
Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci-dessous en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de la machine qu'elle concerne.
La figure 1 en est une vue simplifiée de côté ;
   la figure 2 en est une vue simplifiée de dessus ;
   la figure 3 en est une vue simplifiée en bout, du côté amont par rapport au sens d'avancement d'une boíte dans cette machine ; et
   les figures 4 à 9 sont des vues simplifiées, de dessus, du châssis qu'elle comprend, au cours de six étapes successives de traitement d'une boíte 100.
Les figures 1 à 3 représentent une machine 1 d'ouverture de boítes 100 en carton, de forme parallélépipédique.
Cette machine 1 comprend un bâti 2 sur lequel sont montées pivotantes deux structures 3, chaque structure 3 comprenant deux bras latéraux 4 et une traverse supérieure 5. Les extrémités inférieures des bras 4 sont reliées de manière pivotante à un châssis 8, de telle sorte que l'ensemble forme un parallélogramme déformable permettant la mobilité du châssis 8 dans le sens de la hauteur par rapport au bâti 2.
Cet ensemble structures 3-châssis 8 est actionné au moyen d'un vérin 9 relié au bâti 2, d'une part, et à un bras 5a solidaire de l'une des traverses 5, d'autre part.
Les traverses 5 comportent des contrepoids 10 facilitant les mouvements du châssis 8.
Le bâti 2 comporte un transporteur 11 à bande sans fin, permettant de faire avancer une boíte 100 dans la machine 1, et celle-ci comprend un autre transporteur à bande sans fin (non représenté), situé en amont du transporteur 11 et se terminant à proximité immédiate de celui-ci, qui permet d'amener les boítes 100 dans la machine 1.
Une cellule photo-électrique C1 (non représentée), propre à détecter la présence ou l'absence d'une boíte 100, est placée au-dessus des transporteurs précités, à l'aplomb de l'endroit où commence le transporteur 11 et où se termine ledit transporteur d'amenée des boítes 100, en étant orientée transversalement par rapport à ces transporteurs. Cette cellule C1 commande, lorsqu'elle est occultée, l'arrêt du transporteur d'amenée et la mise en fonctionnement du transporteur 11.
Le bâti 2 comprend en outre une cellule photo-électrique C2, placée à l'aplomb de la partie amont du châssis 8 et propre à détecter la présence d'une boíte 100. Cette cellule C2 commande, lorsqu'elle est occultée, l'arrêt du transporteur 11 et des bandes sans fin 27, 37 décrites plus loin, et l'alimentation du vérin 9 dans le sens de l'abaissement du châssis 8.
Le châssis 8 comprend deux longerons 15, deux traverses 16 supportant des ensembles de guidage 17 et deux vérins sans tige 18, 19 transversaux.
L'un des longerons 15, à savoir celui situé en haut sur la figure 2 dans l'exemple représenté, comporte une platine 20 sur laquelle est monté un moteur 21 d'entraínement d'une lame circulaire 22. Cette lame 22, de même que la lame identique 44 qui sera décrite plus loin, est du type de celles utilisées sur des cutters, dépourvue de dents.
L'ensemble de guidage 17 situé du côté de ce même longeron 15 comprend une poutre longitudinale 25 qui comporte deux rouleaux 26 à ses extrémités, d'axes verticaux, sur lesquels est engagée une bande sans fin 27.
L'un des rouleaux 26 est entraíné en rotation par un moteur (non représenté), de sorte que le brin intérieur de la bande 27 défile dans le même sens et à la même vitesse que le transporteur 11.
La poutre 25 est reliée à deux coulisseaux 28 engagés à coulissement sur les traverses 16. Chaque coulisseau 28 comprend un ou plusieurs trous taraudés (non représentés) débouchant dans l'alésage qui permet l'engagement de ce coulisseau 28 sur une traverse 16, et une ou plusieurs vis (non représentées) sont engagées dans ces trous taraudés. Le serrage de ces vis permet ainsi d'immobiliser l'ensemble 17 dans une position déterminée par rapport au châssis 8, telle que le brin intérieur de la bande sans fin 27 est situé légèrement en retrait de la partie de la lame 22 tournée vers l'intérieur de la machine 1 (cf. figure 2). Ce retrait détermine la profondeur de coupe désirée, comme cela sera explicité plus loin, et cette profondeur de coupe peut ainsi être réglée au moyen de ces vis.
Le coulisseau 28 amont comporte une plaque 29 en forme de "L" inversé (cf. figure 3), dont une aile s'étend horizontalement en direction de l'intérieur de la machine 1 et dont l'autre aile s'étend verticalement et est située immédiatement en arrière du brin intérieur de la bande sans fin 27. L'aile horizontale de cette plaque 29 comporte une cellule C3 orientée verticalement, propre à détecter la présence d'une boíte 100 en dessous d'elle. Cette cellule C3 commande l'arrêt de l'alimentation du vérin 9 dans le sens de la descente du châssis 8 et l'alimentation du vérin 18 dans le sens du rapprochement des ensembles 17, comme cela apparaítra ci-après.
Ce vérin 18 comprend, de manière bien connue en soi s'agissant d'un vérin dit "sans tige", un corps 30, un piston mobile dans ce corps 30 et un coulisseau 31 relié à ce piston, ce coulisseau 31 étant mobile le long du corps 30 dans une glissière que forme ce corps 30.
Les extrémités du corps 30 sont fixées aux longerons 15 et le coulisseau 31 est relié à une poutre longitudinale 35 qui comporte deux rouleaux 36 à ses extrémités, d'axes verticaux, sur lesquels est engagée une bande sans fin 37.
L'un des rouleaux 36 est entraíné en rotation par un moteur (non représenté), de sorte que le brin intérieur de la bande 37 défile dans le même sens et à la même vitesse que le transporteur 11.
La poutre 35 est reliée à deux coulisseaux 38 engagés à coulissement sur les traverses 16, et le coulisseau 38 amont comporte une plaque 39 en forme de "L" inversé, dont une aile s'étend horizontalement en direction de l'intérieur de la machine 1 et dont l'autre aile s'étend verticalement et est située immédiatement en arrière du brin intérieur de la bande sans fin 37. L'aile horizontale de cette plaque 39 comporte une cellule C4 orientée verticalement, propre à détecter la présence d'une boíte 100 en dessous d'elle. Cette cellule C4 commande la mise en fonctionnement du transporteur 11 et des bandes sans fin 27 et 37.
Le vérin 19 a une structure similaire à celle du vérin 18. Son corps 40 est relié aux longerons 15 et son coulisseau 41 comporte une platine 42 sur laquelle est monté le moteur d'entraínement 43 d'une lame de coupe 44.
Ce coulisseau 41 est mobile entre une position de départ montrée en traits pleins sur la figure 2 et une position d'arrivée montrée en traits interrompus sur cette même figure.
La machine 1 comprend également une cellule photo-électrique C5 disposée transversalement au transporteur 11 et réglable en position dans le sens longitudinal de ce transporteur 11. Cette cellule C5 est située légèrement en aval de la partie amont de la lame 44, à une distance de cette partie amont correspondant à la profondeur de coupe recherchée. La cellule C5, lorsqu'elle est occultée par une boíte 100, commande l'arrêt du transporteur 11 et des bandes sans fin 27, 37, et l'alimentation du vérin 19 dans le sens du déplacement du coulisseau 41 vers la position d'arrivée précitée.
La possibilité de réglage de la position de cette cellule C5 dans le sens longitudinal du transporteur 11 permet de régler la profondeur de coupe de la lame 44, comme cela sera explicité plus loin.
Ladite position d'arrivée de la platine 42 est déterminée par une butée réglable (non représentée) formée par exemple par une vis pouvant être vissée au travers d'une platine montée sur le châssis 8. Cette position d'arrivée est telle que la partie de la lame 44 qui se trouve, dans cette même position, vers l'intérieur de la machine 1, fait saillie au-delà du brin intérieur de la bande sans fin 37. Cette saillie correspond à la profondeur de coupe désirée, comme cela sera explicité plus loin, et cette butée réglable permet ainsi de régler cette profondeur de coupe.
La platine 42 comprend une cellule C6 qui est occultée lorsque cette platine 42 atteint la position d'arrivée précitée. Cette cellule C6 commande la mise en fonctionnement du transporteur 11 et des bandes sans fin 27, 37.
La machine 1 comprend également une cellule photo-électrique C7 disposée transversalement au transporteur 11 et réglable en position dans le sens longitudinal de ce transporteur 11. Cette cellule C7 est située légèrement en amont de la zone aval de la lame 44, à une distance de cette zone aval correspondant à la profondeur de coupe recherchée. La cellule C7, lorsqu'elle est désoccultée par une boíte 100, commande l'arrêt du transporteur 11 et des bandes sans fin 27, 37, et l'alimentation du vérin 19 dans le sens du déplacement du coulisseau 41 de ladite position d'arrivée vers ladite position de départ.
Ici également, la possibilité de réglage de la position de cette cellule C7 dans le sens longitudinal du transporteur 11 permet de régler la profondeur de coupe de la lame 44, comme cela sera explicité plus loin.
Le retour du coulisseau 41 dans ladite position de départ est détecté par un contacteur C8, qui, lorsqu'il est activé par ce retour du coulisseau 41, commande la mise en fonctionnement du transporteur 11 et alimente le vérin 9 dans le sens du relevage du châssis 8 jusqu'à l'évacuation de la boíte 100 hors de la machine 1. Cette évacuation est détectée par une cellule photo-électrique C9 disposée transversalement au transporteur 11, qui commande la mise en fonctionnement du transporteur d'amenée précité afin d'engager une nouvelle boíte 100 dans la machine 1.
La machine 1 comprend en outre des moyens de réglage (non représentés) de la hauteur des ailes horizontales des plaques 29, 39 par rapport aux lames 22, 44, permettant de régler la hauteur de coupe par rapport à la paroi supérieure de la boíte 100, comme cela sera explicité plus loin. Ces moyens peuvent notamment comprendre des lumières verticales aménagées aux extrémités des longerons 15, dans lesquelles sont engagées les traverses 16, et des trous taraudés verticaux débouchant dans les faces supérieures et inférieures des longerons 15, d'une part, et dans les extrémités supérieures et inférieures de ces lumières, d'autre part. Ces trous taraudés reçoivent des tiges filetées pouvant être vissées ou dévissées pour déplacer ces extrémités des traverses 16 dans ces lumières et régler ainsi la hauteur des ensembles 17, donc des plaques 29, 39 par rapport aux longerons 15, donc aux lames 22, 44.
La machine 1 comprend en outre une temporisation dont le fonctionnement sera explicité plus loin.
La machine 1 peut fonctionner selon un mode "multiformat", permettant le traitement de boítes 100 n'ayant pas toutes les mêmes dimensions, ou selon un mode "série", permettant de traiter une série de boítes 100 de mêmes dimensions.
Selon le mode "multiformat", la cellule C1 détecte l'arrivée d'une boíte 100 à la fin du transporteur d'amenée ; elle met alors en fonctionnement le transporteur 11 et arrête le transporteur d'amenée lorsqu'elle détecte l'arrivée une boíte 100 suivante.
La boíte 100 située dans la machine avance sur le transporteur 11 (cf. figure 4) jusqu'à l'aplomb de la partie amont du châssis 8, au niveau duquel elle est détectée par la cellule C2. Celle-ci provoque l'arrêt du transporteur 11 et des bandes sans fin 27, 37 et commande la descente du châssis 8 jusqu'à ce que l'aile horizontale de la plaque 29 vienne reposer contre la face supérieure de la boíte 100. La cellule C3 détecte la présence de la boíte 100 et actionne le vérin 18 de manière à rapprocher l'autre ensemble 17 de la boíte 100, jusqu'à occultation de la cellule C4 (cf. figure 5). Cette cellule C4 stoppe le vérin 18 et remet en fonctionnement le transporteur 11 et les bandes sans fin 27, 37.
Le défilement de la boíte 100 devant la lame 22 provoque la découpe d'une partie du bord latéral correspondant de la boíte 100. La boíte 100 avance jusqu'à occultation de la cellule C5 (cf. figure 6), ce qui actionne le vérin 19 et déplace l'ensemble platine 42-moteur 43 vers la position d'arrivée précitée. Au cours de ce déplacement, la lame 44 découpe le bord antérieur de la boíte 100 (cf. figure 7). L'occultation de la cellule C6 stoppe le vérin 19 et remet en fonctionnement le transporteur 11 et les bandes sans fin 27, 37, jusqu'à désoccultation de la cellule C7, ce qui provoque la découpe des bords latéraux de la boíte 100 (cf. figure 8).
La désoccultation de la cellule C7 actionne le vérin 19 de manière à ramener l'ensemble platine 42-moteur 43 en position de départ (cf. figure 9), ce qui provoque la découpe du bord postérieur de la boíte 100, jusqu'à actionnement du contacteur C8. Ce dernier remet en fonctionnement le transporteur 11 et les bandes sans fin 27, 37 jusqu'au passage de la boíte 100 devant la cellule C9.
Selon le mode de fonctionnement "série", le transporteur d'amenée n'est plus commandé par la cellule C9 mais par la temporisation précitée ; le châssis 8 est placé à la hauteur correspondant à la hauteur de la boíte 100 et l'ensemble 17 mobile est placé dans une position déterminée par rapport à l'ensemble 17 fixe, correspondant à la dimension de la boíte 100 dans le sens transversal à l'avancement de cette boíte 100 ; les cellules C2 à C4 sont inactives et ne font que vérifier la présence d'une boíte 100 suivante par rapport à une boíte 100 en cours de découpe ; les cellules C5 à C8 fonctionnent de la même façon que dans le mode "multiformat".
Ainsi qu'il apparaít de ce qui précède, l'invention fournit une machine d'ouverture de boítes 100, notamment de boítes 100 en carton, présentant les avantages d'être peu onéreuse à fabriquer et de conserver l'intégrité des boítes 100 après traitement, de sorte que ces boítes 100 peuvent être utilisées comme bac de stockage temporaire des produits.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation entrant dans le champ de protection défini par les revendications ci-annexées.

Claims (4)

  1. Machine d'ouverture de boítes parallélépipédiques (100), notamment de boítes en carton, comprenant :
    des moyens d'avancement (11), permettant de faire avancer une boíte (100) dans la machine (1) ;
    des moyens d'ouverture (22, 44), permettant d'ouvrir la boíte (100);
    des moyens de positionnement (3, 8, 9, 17), permettant de positionner lesdits moyens d'ouverture (22, 44) de manière adéquate en fonction des dimensions de la boíte (100) à traiter,
       lesdits moyens de positionnement (3, 8, 9, 17) comprenant un châssis mobile (8), propre à venir en appui contre une paroi de la boíte (100) à traiter, et des moyens (3, 9) de déplacement de ce châssis (8), et
       lesdits moyens d'ouverture (22, 44) comprenant des organes de coupe (22, 44) montés sur le châssis (8), propres à venir découper la boíte (100) en dessous de ladite paroi de cette boíte ;
       machine (1) caractérisée en ce que le châssis (8) comprend :
    une lame rotative (22) montée fixe sur le châssis (8), propre à découper l'un des bords latéraux de la boíte (100) lors de l'avancement de la boíte (100) le long du châssis (8) ;
    une lame rotative (44) montée mobile sur le châssis (8) dans le sens transversal par rapport à la direction d'avancement de la boíte (100) dans la machine (1), le déplacement de cette lame (44) montée mobile étant tel que cette lame (44) découpe le bord antérieur de la boíte (100) puis le bord latéral de la boíte (100) opposé à celui découpé par la lame (22) montée fixe, puis le bord postérieur de la boíte (100) ; et
    des moyens de commande (C1 à C9) desdits moyens d'avancement (11) et de commande des moyens de déplacement (19) de la lame (44) montée mobile, permettant de coordonner l'avancement de la boíte (100) dans la machine (1) et le mouvement de cette lame (44) montée mobile.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de guidage (17) permettant de venir guider étroitement la boíte (100) dans la direction d'avancement de cette boíte (100), ces moyens de guidage (17) étant mobiles de manière à s'adapter aux différentes dimensions possibles des boítes (100) susceptibles d'être traitées par la machine (1).
  3. Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les lames rotatives (22, 44) sont de type courant, sans dents, notamment du type de celles utilisées sur des cutters.
  4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage de la position des organes de coupe (22, 44) par rapport au châssis (8), permettant de régler la profondeur de coupe des organes de coupe (22, 44) en fonction de l'épaisseur des parois à découper de la boíte (100), et/ou permettant de régler la hauteur de coupe par rapport à la paroi à découper.
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