FR2592856A3

FR2592856A3 - Machine for automatic production and packaging of beefburgers

Info

Publication number: FR2592856A3
Application number: FR8600461A
Authority: FR
Original assignee: HELY JOLY GEORGES
Current assignee: HELY JOLY GEORGES
Priority date: 1986-01-10
Filing date: 1986-01-10
Publication date: 1987-07-17
Also published as: FR2592856B3

Abstract

The plate 1 turns, by means of jolts, so that each of the trays 8 taken from the distribution station 3 is received in one of the three recesses 1a of the said plate in order then to pass onto a production station 4 arranged in order to make a beefburger which is deposited in the said tray, and finally to a packaging station 5 equipped with a movable jaw 34 capable of cutting out and of welding a closure lid.

Description

On a proposé, plus particulièrement à l'intention des bouchers détaillants, des dispositifs hacheurs-reconstitueurs propres à permettre la réalisation semi-automatique de biftecks hachés. Ces dispositifs impliquent l'intervention et la surveillance permanente d'un opérateur qui doit en outre placer chacun des biftecks successivement obtenus à l'inté- rieur d'un emballage approprié apte à en permettre le transport. It has been proposed, more particularly for retail butchers, chopping-reconstituting devices capable of allowing the semi-automatic production of minced steaks. These devices involve the intervention and permanent surveillance of an operator who must also place each of the steaks successively obtained inside an appropriate packaging suitable for transporting them.

On connatt également des machines automatiques de type industriel destinées à opérer, à une cadence de fabrication très élevée, la confection et l'emballage de biftecks hachés, pratiquement sans intervention manuelle et sans surveillance. Toutefois, les machines de ce genre sont très coûteuses et présentent un encombrement important, de telle sorte qu'elle ne peuvent convenir pour les bouchers detaillants, pour les cuisines des collectivités ou pour les grandes surfaces de vente, les uns et les autres ne pouvant au surplus utiliser ce type d'installations à leur rendement optimal. We also know automatic industrial type machines intended to operate, at a very high production rate, the making and packaging of minced steaks, practically without manual intervention and without supervision. However, machines of this kind are very expensive and have a large footprint, so that they are not suitable for retail butchers, for community kitchens or for large sales areas, both of which cannot moreover, use this type of installation at its optimum yield.

Le présente invention a pour objet une machine propre à venir s'intercaler entre les appareillages des deux genres susvisés, en vue d'assurer la confection et l'emballage automatiques de biftecks haches, en réduisant au strict minimum l'intervention manuelle et en comportant un coût et un encombrement acceptables. The present invention relates to a machine capable of being inserted between the apparatuses of the two genera mentioned above, with a view to ensuring the automatic preparation and packaging of minced steaks, reducing manual intervention to a minimum and comprising an acceptable cost and size.

La machine suivant l'invention comprend un support mobile qui comporte au moins trois réceptacles wequidistants et qui est animé d'un déplacement par saccades, de façon à ce que chaque réceptacle s'arrente successivement tout d'abord à un poste de distribution agencé pour prélever une barquette elEmentaire partir d'un empilage et pour la déposer dans le réceptacle, puis à un poste de confection formé par un dispositif hacheur-reconstitueur apte à réaliser un bifteck hache et à amener celui-ci dans la barquette, et enfin à un poste d'emballage propre à refermer chaque barquette par soudage d'un film supérieur. The machine according to the invention comprises a mobile support which comprises at least three wequidistantes receptacles and which is animated by a movement by jerks, so that each receptacle successively stops first at a distribution station arranged for take an elEmentary tray from a stack and place it in the receptacle, then at a garment station formed by a chopping-reconstituting device capable of making an ax steak and bringing it into the tray, and finally to a clean packing station to close each tray by welding a top film.

Le dessin annexe, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractbristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une machine suivant l'invention.The accompanying drawing, given by way of example, will make it possible to better understand the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is likely to provide.
Fig. 1 is a schematic perspective view of a machine according to the invention.

Fig. 2 est une coupe verticale du poste de distribution. Fig. 2 is a vertical section of the distribution station.

Fig. 3 montre en coupe axiale un détail du dispositif hacheurreconstitueur monté au poste de confection. Fig. 3 shows in axial section a detail of the chopper-reconstructing device mounted at the garment station.

Fig. 4 et 5 sont des vues en elevation illustrant le fonctionnement du tiroir du dispositif suivant fig. 3. Fig. 4 and 5 are elevation views illustrating the operation of the drawer of the device according to FIG. 3.

Fig. 6 et 7 sont des coupes de détail du mécanisme d'expulsion associe au dispositif précite. Fig. 6 and 7 are detail sections of the expulsion mechanism associated with the aforementioned device.

Fig. 8 montre en coupe verticale le poste d'emballage. Fig. 8 shows in vertical section the packing station.

Fig. 9 est une coupe à échelle agrandie d'une partie de ce poste. Fig. 9 is a section on an enlarged scale of part of this station.

La machine representee en fig. 1 comprend en premier lieu un support mobile qui, dans l'exemple de realisation envisagez est constitué par un plateau horizontal 1, preferablement refrigere, porte par un arbre 2 associe à un mécanisme d'entratnement non represente, apte à l'animer d'un mouvement rotatif saccade, ledit arbre et le plateau se déplaçant de 1200 lors de chaque mouvement. Le bord du plateau 1 est découpe de trois entailles la à profil rectangulaire dans l'exemple de realisation envisage, ces entailles entant orientées à 1200 les unes par rapport aux autres. The machine shown in fig. 1 comprises firstly a mobile support which, in the exemplary embodiment envisaged, is constituted by a horizontal plate 1, preferably refrigerated, carried by a shaft 2 associated with a drive mechanism not shown, capable of animating it a rotary movement jerks, said shaft and the plate moving by 1200 during each movement. The edge of the plate 1 is cut out of three notches 1a with a rectangular profile in the exemplary embodiment envisaged, these notches being oriented at 1200 relative to one another.

Au plateau 1 sont associés trois postes respectivement références 3, 4 et 5, orientes les uns par rapport aux autres à 1200. Ces postes sont fixés sur une embase (non figurée) de la machine de façon à ce qu'au cours de la rotation saccadée du plateau 1, les entailles la de celui-ci viennent successivement se disposer au niveau de chacun desdits postes. Tray 1 is associated with three positions, respectively references 3, 4 and 5, oriented relative to each other at 1200. These positions are fixed to a base (not shown) of the machine so that during rotation jerky of the tray 1, the notches therefrom come successively to be disposed at each of said stations.

Le poste 3, dit "poste de distribution", comprend un support en équerre 6 à l'extrémité supérieure duquel sont fixées quatre cornières verticales 7 formant guides pour un empilage de barquettes en matière plastique, du type de celles utilisées dans le commerce de la boucherie pour la commercialisation des biftecks haches ; on notera toutefois que chacune de ces barquettes 8 présente, au-dessous de son bord supérieur ouvert, un épaulement continu ou discontinu 8a (fig. 2) propre à limiter l'engagement des barquettes les unes dans les autres et à éviter tout effet de collage. La barquette 8' qui se trouve à la base de l'empilage maintenu entre les cornières 7 est retenue par son rebord supérieur qui prend appui contre deux petits tambours horizontaux 9. Station 3, called "distribution station", includes a square support 6 at the upper end of which are fixed four vertical angles 7 forming guides for stacking plastic trays, of the type used in the trade of butcher shop for the sale of minced steaks; however, it should be noted that each of these trays 8 has, below its open upper edge, a continuous or discontinuous shoulder 8a (FIG. 2) capable of limiting the engagement of the trays in one another and of avoiding any effect of collage. The tray 8 'which is at the base of the stack maintained between the angles 7 is retained by its upper edge which bears against two small horizontal drums 9.

Le poste 3 comprend également un vérin pneumatique inférieur 10 à axe vertical, sur l'organe mobile duquel est montée une ventouse 11. Les choses sont agencées de façon à ce que dès que le plateau tournant 1 s'est immobilise au niveau dudit poste, le vérin 10 soit actionné A l'extension afin que la ventouse 11, après traverse de l'entaille la, vienne en fin de course ascendante s'appliquer contre le fond de la barquette de base 8' ; immédiatement après, le vérin 10 est commandé à la contraction, si bien que la ventouse 11 extrait A force la barquette 8' de l'empilage moyennant deformation élastique du rebord de celle-ci. Cette barquette 8' est arrêtée par le bord de l'entaille la du plateau 1, la ventouse 11 poursuivant seule sa course descendante. Station 3 also includes a lower pneumatic cylinder 10 with vertical axis, on the movable member of which a suction cup 11 is mounted. Things are arranged so that as soon as the turntable 1 has come to a standstill at said station, the jack 10 is actuated when extended so that the suction cup 11, after passing through the notch la, comes at the end of the upward stroke to be applied against the bottom of the base tray 8 '; immediately afterwards, the jack 10 is controlled to contract, so that the suction cup 11 forcibly extracts the tray 8 'from the stack by means of elastic deformation of the rim thereof. This tray 8 'is stopped by the edge of the notch 1a of the plate 1, the suction cup 11 continuing only its downward travel.

Le poste 4 ou "poste de confection" comprend un dispositif hacheurreconstitueur 13 du type réfrigéré, fixé au sommet d'un support 14. A la façon usuelle, le dispositif 13 est constitué par un hacheur dont la vis d'alimentation, entraînée par un moteur non represente, a été referencée 15 en fig. 3, par un jeu de couteaux tournants 16 montés entre deux grilles 17 et par une hélice de liage 18 disposée immédiatement en arrière d'un tiroir 19, à déplacement horizontal.Ce tiroir 19, découpé d'une empreinte de moulage 19a, est maintenu par un guide latéral 20 lui-même découpe d'une ouverture 20a orientée axialement par rapport à la vis 15 ; dans cette ouverture 20a est engage à coulissement un obturateur 21 associe à un ressort de fermeture 22 prenant appui contre un cache fixe 23. Station 4 or "garment station" includes a chopper device 13 of the refrigerated type, fixed to the top of a support 14. In the usual way, the device 13 consists of a chopper whose feed screw, driven by a motor not shown, has been referenced 15 in fig. 3, by a set of rotating knives 16 mounted between two grids 17 and by a tying propeller 18 disposed immediately behind a drawer 19, with horizontal displacement. This drawer 19, cut from a molding imprint 19a, is maintained by a lateral guide 20 itself cutting an opening 20a oriented axially relative to the screw 15; in this opening 20a is engaged in sliding a shutter 21 associated with a closing spring 22 bearing against a fixed cover 23.

Un contacteur électrique 24 est fixe contre le guide 20 de façon à détecter le déplacement axial de l'obturateur 21 à l'encontre de son ressort 22. Ce contacteur 24 est branche d'une part sur le circuit d'alimentation du moteur associe à la vis 15, d'autre part à une electro-vanne insérée sur la canalisation d'alimentation d'un vérin pneumatique 25 (fig. 4 et 5) dont l'organe mobile est attelé au tiroir 19. Ce vérin 25 est du type à double effet, afin d'assurer le retour automatique du tiroir 19 après que celui-ci ait été amena par ledit vérin 25 à la position décalée illustrée en fig. 5. An electrical contactor 24 is fixed against the guide 20 so as to detect the axial movement of the shutter 21 against its spring 22. This contactor 24 is connected on the one hand to the motor supply circuit associated with the screw 15, on the other hand to a solenoid valve inserted on the supply line of a pneumatic cylinder 25 (fig. 4 and 5) whose movable member is coupled to the drawer 19. This cylinder 25 is of the type double-acting, in order to ensure the automatic return of the drawer 19 after the latter has been brought by said jack 25 to the offset position illustrated in FIG. 5.

Le poste de confection 4 comprend également un mécanisme propre à assurer de manière automatique l'éjection du bifteck 26 reconstitue à l'intérieur de l'empreinte 19a. Ce mécanisme d'éjection 27 est formé par une palette mobile 28 reliée par un bras arque 28a (fig. 6 et 7) à un levier 29. Celui-ci, articule en 14a sur le support fixe 14 du poste 4, est attelé A l'organe mobile d'un vérin pneumatique fixe verticalement sur le support 14 précite. The garment station 4 also includes a mechanism capable of automatically ensuring the ejection of the reconstructed steak 26 inside the imprint 19a. This ejection mechanism 27 is formed by a movable pallet 28 connected by an arched arm 28a (fig. 6 and 7) to a lever 29. The latter, articulated at 14a on the fixed support 14 of the station 4, is coupled A the movable member of a pneumatic cylinder fixed vertically on the aforementioned support 14.

Le fonctionnement du poste 4 se comprend aisément. Des que le plateau tournant 1 a amené une barquette vide au droit du hacheurreconstitueur 13, le moteur de celui-ci est alimente, de telle sorte que la vis 15 entraîne en direction des couteaux et grilles 16 et 17 les morceaux de viande antérieurement introduits dans la goulotte 13a du dispositif 13. La viande hachée emplit progressivement l'empreinte 19a du tiroir 19, jusqu'au moment où la pression du hachis repousse l'obturateur 21 à l'encontre du ressort 22 ; le contacteur 24 arrête donc le moteur du hacheur, en même temps que le vérin 25 fait passer le tiroir 19 de la position de remplissage suivant fig. 4 à la position décalée de fig. 5.Un palpeur (non represente) détecte la nouvelle position du tiroir 19 et actionne à l'extension le vérin 30 ; la palette 28 qui se trouvait jusqu'alors disposée immediatement en arrière de l'empreinte 19a garnie du bifteck 26 (fig. 6), est projetée à travers ladite empreinte et repousse vers le bas le bifteck 26 (fig. 7) jusqu'à ce que le levier 29 vienne porter contre une butte fixe 31, ce qui a pour effet de decoller ledit bifteck de la palette et de le faire tomber à l'intérieur de la barquette 8 portée par l'empreinte la du plateau tournant 1. The operation of station 4 is easily understood. As soon as the turntable 1 has brought an empty tray to the right of the chopper 13, the motor thereof is supplied, so that the screw 15 drives in the direction of the knives and grids 16 and 17 the pieces of meat previously introduced into the chute 13a of the device 13. The minced meat gradually fills the imprint 19a of the drawer 19, until the pressure of the mince pushes the shutter 21 against the spring 22; the contactor 24 therefore stops the chopper motor, at the same time as the jack 25 causes the slide 19 to pass from the filling position according to FIG. 4 at the offset position of fig. 5.A feeler (not shown) detects the new position of the drawer 19 and actuates the jack 30 when extended; the pallet 28 which was previously disposed immediately behind the imprint 19a with the steak 26 (fig. 6) is projected through said imprint and pushes the steak 26 down (fig. 7) until that the lever 29 comes to bear against a fixed mound 31, which has the effect of removing said steak from the pallet and causing it to fall inside the tray 8 carried by the imprint 1a of the turntable 1.

Des palpeurs appropriés assurent l'actionnement du vérin 30 pour amener la palette 28 à la position de fig. 6, puis du vérin 25 pour que le tiroir 19 vienne à nouveau affecter la position de chargement en vis-à-vis du débouché du hacheur-reconstitueur 13, et enfin du moteur du plateau 1 pour deplacer la barquette remplie 8 jusqu'au poste d'emballage 5 de fig. 1. Appropriate feelers ensure actuation of the actuator 30 to bring the pallet 28 to the position of FIG. 6, then of the jack 25 so that the drawer 19 again affects the loading position opposite the outlet of the chopper-reconstitutor 13, and finally of the motor of the tray 1 to move the filled tray 8 to the station 5 of fig. 1.

Ce poste 5 comprend une potence fixe 32 à laquelle est suspendu le corps du vérin 33 dont l'organe mobile est solidaire d'une mâchoire chauffante 34. A cette dernière sont associés deux tambours horizontaux 35 (fig. 8) dont l'un est prévu fou pour permettre le évidement d'un rouleau de film synthetique 36, tandis que l'autre est entrain par saccades sous l'effet d'un motovariateur 37. Entre les deux tambours 35, le film 36 est renvoyé horizontalement par deux galets 38 afin de passer au-dessous de la face inférieure de la mâchoire chauffante 34. This station 5 comprises a fixed bracket 32 to which the body of the jack 33 is suspended, the movable member of which is integral with a heating jaw 34. To this latter are associated two horizontal drums 35 (fig. 8), one of which is provided crazy to allow the recess of a roll of synthetic film 36, while the other is driven by jerks under the effect of a variable speed drive 37. Between the two drums 35, the film 36 is returned horizontally by two rollers 38 in order to pass below the underside of the heating jaw 34.

Comme illustre en fig. 9, le bord de cette mâchoire 34 est pourvu d'une bride métallique 39 dont la partie inferieure, qui dupasse au-dessous de la face correspondante de ladite m choire, est taille afin de déterminer un couteau périphérique 39a. On observera par ailleurs qu'au niveau de son pourtour chacune des entailles la du plateau 1 est équipée d'une contremâchoire 40 en un materiau semi-rigide. As illustrated in fig. 9, the edge of this jaw 34 is provided with a metal flange 39, the lower part of which, which extends below the corresponding face of said jaw, is cut to determine a peripheral knife 39a. It will also be observed that at its periphery each of the notches of the plate 1 is equipped with a counter-jaw 40 of a semi-rigid material.

Dès qu'une entaille la garnie d'un bifteck 26 s'arrête au niveau du poste 5, un détecteur approprié met en route le motoréducteur 37 qui déroule une longueur de film 36. Le vérin 33 est alors automatiquement actionne pour abaisser la mâchoire 34. Celle-ci découpe le film par le couteau 39a et elle opère simultanement le soudage du bord du couvercle ainsi obtenu contre le rebord de la barquette 8. te bifteck 26 se trouve alors complètement emballé et prêt à être livré. As soon as a notch lined with a steak 26 stops at the level of station 5, an appropriate detector starts the geared motor 37 which unrolls a length of film 36. The jack 33 is then automatically actuated to lower the jaw 34 The latter cuts the film by the knife 39a and simultaneously operates the welding of the edge of the cover thus obtained against the edge of the tray 8. The steak 26 is then completely wrapped and ready to be delivered.

Il va de soi que le poste 5 peut être équipe d'un dispositif agencé de manière à injecter dans l'emballage obtenu une quantité appropriée d'une substance gazeuse de conservation. Les emballages ou barquettes garnis sont susceptibles d'entre deages manuellement du plateau 1 au niveau du poste 5, mais on peut bien entendu compléter la machine en opérant l'extraction automatique, par exemple à l'aide d'une paroi de déviation disposée obliquement au-dessous du plateau 1 afin de se comporter à la manière d'un heurtoir pour la partie inférieure de chaque barquette lors de la rotation du plateau 1. It goes without saying that the station 5 can be equipped with a device arranged so as to inject into the packaging obtained an appropriate quantity of a gaseous preservation substance. The filled packages or trays are capable of manually entering the tray 1 at the level of the station 5, but it is of course possible to complete the machine by operating the automatic extraction, for example using a deflection wall arranged obliquely below the tray 1 in order to behave like a knocker for the lower part of each tray when the tray 1 is rotated.

En pareil cas, la seule intervention manuelle impliquee par le fonctionnement de la machine suivant l'invention réside dans l'alimentation en viande du dispositif 13. Celui-ci est au surplus susceptible d'être équipe d'un mécanisme propre à permettre le réglage du poids de viande hachée introduite dans chaque empreinte de moulage. De la même manière, il est possible de programmer par affichage le nombre de biftecks reconstitues lors de chaque fonctionnement de la machine. In such a case, the only manual intervention involved in the operation of the machine according to the invention resides in the supply of meat to the device 13. The latter is moreover capable of being fitted with a mechanism capable of allowing adjustment. the weight of minced meat introduced into each mold cavity. In the same way, it is possible to program by display the number of steaks reconstituted during each operation of the machine.

I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui precède n'a été donnée qu'A titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'execution décrits par tous autres équivalents. It should moreover be understood that the foregoing description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

On comprend notamment qu'au lieu et place du plateau tournant 1, on peut avoir recours pour constituer le support mobile, à un transporteur souple forme par un tapis rectiligne tendu entre deux tambours animes d'un mouvement de rotation par saccades, la face dudit tapis qui est tournee vers l'exterieur entant pourvue de receptacles aptes à recevoir une barquette afin de tenir lieu des entailles la. En pareil cas, les trois postes 3, 4 et 5 sont disposes côte à côte sur une même ligne, en arrière du transporteur. We understand in particular that instead of the turntable 1, we can use to form the mobile support, a flexible conveyor formed by a rectilinear belt stretched between two drums animated by a rotary movement in jerks, the face of said carpet which is turned towards the outside entering provided with receptacles adapted to receive a tray in order to take the place of the notches there. In such a case, the three stations 3, 4 and 5 are arranged side by side on the same line, behind the transporter.

Claims

1. Machine for the automatic confection and packaging of minced steaks, characterized in that it comprises in combination a mobile support (1) which comprises at least three receptacles (la) equidistant and which is animated by a movement by jerks , a distribution station (3) agency for removing, at each stop of said support (1), a tray (8) of a stack and for depositing it in a receptacle (la), a garment station (4) formed by a chopper-restorer device (13) capable of producing a series of minced steaks in succession and then bringing them individually in the tray (8) which is located in the receptacle (the) stops opposite said station ( 4), and a packaging station (5) comprising means for closing each tray prior to its evacuation from the notch (la).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the dispensing station (3) comprises vertical angles (7) forming guides for stacking trays (8) and two lower stop members (9) which cooperate with the edge of the lower tray (8 ') of the stack.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the removal of the lower tray (8 ') of the stack is operated using a suction cup (11) fixed to the top of the movable member of a double-acting lower jack (10), capable of animating said suction cup with an upward movement capable of bringing it into contact with the bottom of said tray (8 ′), then with a downward movement to engage this tray in the receptacle ( the) of the support (1) which then retains it by its rim.

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the garment station (4) comprises a jack (25) suitable for alternately controlling the impression tray (19) of the chopper-restorer (13) in order to move it from a loading position for which the molding imprint (19a) is located opposite the opening of the chopper-reconstitutor (13), to an offset position for which said imprint is able to cooperate with an expulsion mechanism (27).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the expulsion mechanism (27) comprises a tilting pallet (28) carried by a pivoting lever (29) coupled to a double-acting jack (30), which pallet is profiled for penetrate through the cavity (19a) in order to drive out the steak (26) and bring it to the tray (8) carried by the receptacle (la) of the support (1).

6. Machine according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the impression tray (19) is held by a vertical guide (20) which in the axis of the opening of the chopper-reconstitutor (13) is pierces an opening (20a) through which slides a shutter (21) associated with a spring (22) and with an electrical contactor (24), so as to automatically control in succession the motor of the chopper-reconstructor (13), the expulsion mechanism (27) and the displacement of the drawer (19), when the mold cavity (19a) is filled.

7. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the packaging station (5) comprises a heating jaw (34) which is associated on the one hand with a lowering cylinder (33) and on the other hand to a peripheral knife (39a) so as to automatically weld a cover cut from a film (36) suitably unwound.

8. Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the mobile support is constituted by a turntable (1) while the receptacles adapted to receive the trays (8) are formed by notches (la) cut into the periphery of said plate and oriented at 1200 with respect to each other, the plate moving angularly by 1200 during each actuation.