FR2584317A1 - Cleaning device, usable in particular between the tubes of a bank of tubes - Google Patents
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- F22B37/483—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers specially adapted for nuclear steam generators
Abstract
Description
La présente invention est relative à un dispositif nettoyeur , destiné à être utilisé entre les tubes d' un faisceau de tubes , notamment entre les tubes d'une chaudière à vapeur . Ce dispositif est destiné plus particulièrement , quoique non exclusivement , à équiper un générateur de vapeur dans l'industrie nucléaire .En effet , sa structure permet de le commander à distance , et de façon automatique, ce qui convient bien aux exigences de sécurité en vigueur dans les centrales nucléaires
On sait qu'un générateur de vapeur comprend généralement un réservoir- à l'intérieur duquel est disposé un faisceau de tubes parallèles entre eux . Ces tubes sont répartis suivant les mailles d'un réseau géométrique
Au cours du fonctionnement du générateur des boues et déchets divers s'accumulent sur la paroi interne du réservoir et autour des tubes.The present invention relates to a cleaning device, intended to be used between the tubes of a bundle of tubes, in particular between the tubes of a steam boiler. This device is intended more particularly, although not exclusively, to equip a steam generator in the nuclear industry. Indeed, its structure makes it possible to control it remotely, and automatically, which is well suited to the safety requirements in force in nuclear power plants
It is known that a steam generator generally comprises a reservoir - inside which is disposed a bundle of tubes parallel to each other. These tubes are distributed along the meshes of a geometric network
During the operation of the generator, sludge and various wastes accumulate on the internal wall of the tank and around the tubes.
Les dispositifs connus à ce jour pour assurer un tel nettoyage présentent divers inconvénients ,notamment en ce qu'ils nécessitent la présence d'orifices d'accès particuliers qui affaiblissent la paroi du réservoir. The devices known to date for ensuring such cleaning have various drawbacks, in particular in that they require the presence of particular access orifices which weaken the wall of the tank.
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients , en réalisant un dispositif susceptible d' être commandé à distance et de façon automatique , et dont 1' emploi s'effectue par les orifices de raccordement existant déjà dans la paroi du réservoir. The object of the present invention is to avoid these drawbacks, by producing a device capable of being controlled remotely and automatically, and the use of which is effected by the connection orifices already existing in the wall of the tank.
Un dispositif nettoyeur selon l'invention comporte
au moins une buse de nettoyage alimentée avec de l'eau à haute pression , et il est caractérisé en ce que cette buse équipe l'extrémité d'une poutre télescopique , pourvue de moyens commandant son télescopage pas à pas , tandis que par ailleurs l'arrière de cette poutre télescopique est pourvue de moyens commandant son pivotement suivant son axe longitudinal
Suivant une autre caractéristique de 1' in- vention , le mouvement de pivotement de la poutre et de la buse s'effectue suivant un mouvement angulaire oscillatoire.A cleaning device according to the invention comprises
at least one cleaning nozzle supplied with high pressure water, and it is characterized in that this nozzle equips the end of a telescopic beam, provided with means controlling its telescoping step by step, while moreover l rear of this telescopic beam is provided with means controlling its pivoting along its longitudinal axis
According to another characteristic of the invention, the pivoting movement of the beam and the nozzle takes place according to an oscillatory angular movement.
Suivant une autre caractéristique de l'invention , la partie arrière de la poutre télescopique est constituée par une canalisation flexible pourvue d'au moins une arête longitudinale , cette canalisation étant engagée entre deux mâchoires de serrage entraînées par les moyens d'oscillation . According to another characteristic of the invention, the rear part of the telescopic beam is constituted by a flexible pipe provided with at least one longitudinal edge, this pipe being engaged between two clamping jaws driven by the oscillation means.
Suivant une autre caractéristique de l'invention , les moyens d'oscillation sont constitués par un boîtier tournant librement dans au moins un palier fixe ,et solidaire d'une couronne périphérique sur laquelle engrène une vis tangente de commande qu'actionne un moteur électrique
Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'avant de la poutre télescopique peut coulisser dans une poutre glissière longitudinale dont l'extrémité avant est immobilisée par rapport au faisceau des tubes à nettoyer.According to another characteristic of the invention, the oscillation means consist of a housing freely rotating in at least one fixed bearing, and integral with a peripheral crown on which meshes a tangent control screw actuated by an electric motor
According to another characteristic of the invention, the front of the telescopic beam can slide in a longitudinal sliding beam whose front end is immobilized relative to the bundle of tubes to be cleaned.
Suivant une autre caractéristique de l'invention , la poutre glissière comporte , à l'avant , une pince , dont on effectue le serrage sur l'un des tubes du faisceau
Suivant une autre caractéristique de l'invention , la partie avant de la poutre télescopique est solidaire d'un feuillard cranté souple dont le déroulement ou l'enroulement commande l'avance ou le recul de la poutre dans la glissière
Suivant une autre caractéristique de l'invention , le feuillard cranté souple est pourvu de moyens de freinage déverrouillables , tandis que par ailleurs , des moyens sont prévus pour détecter cran par cran sa position instantanée
Suivant une autre caractéristique de l'invention , le déroulement ou l'enroulement du feuillard sont commandés par un moteur à deux sens de rotation ,dont la commande programmée coopère avec les moyens détecteurs de position , et avec les moyens de freinage.According to another characteristic of the invention, the sliding beam comprises, at the front, a clamp, which is clamped on one of the tubes of the beam
According to another characteristic of the invention, the front part of the telescopic beam is secured to a flexible notched strip whose unwinding or winding controls the advancement or retraction of the beam in the slide
According to another characteristic of the invention, the flexible notched strip is provided with unlockable braking means, while moreover, means are provided for detecting step by step its instantaneous position
According to another characteristic of the invention, the unwinding or winding of the strip is controlled by a motor with two directions of rotation, the programmed control of which cooperates with the position detecting means, and with the braking means.
Suivant une autre caractéristique de l'invention , les deux moteurs sont programmés , à savoir le moteur de commande d'oscillation , et le moteur pour le déroulement et l'enroulement du feuillard
En définitive , on comprend que toute la partie avant télescopique du dispositif selon l'invention se présente sous la forme d'un bras ou d'une poutre à très faible section transversale , qui peut être engagée dans le réservoir , entre les tubes de celui-ci , à travers un trou d'accès de petit diamètre , dit " trou de poing ",existant déjà de toute façon dans la paroi du réservoir.According to another characteristic of the invention, the two motors are programmed, namely the oscillation control motor, and the motor for the unwinding and winding of the strap
Ultimately, it is understood that the entire telescopic front part of the device according to the invention is in the form of an arm or a beam with a very small cross section, which can be engaged in the tank, between the tubes of that -this, through a small diameter access hole, called "fist hole", already existing anyway in the wall of the tank.
Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.
Figure 1 est une vue avec coupe partielle montrant un générateur de vapeur , du genre de ceux que l'invention permet de nettoyer , tel qu'on en rencontre dans l'industrie nucléaire
Figure 2 est une vue éclatée , montrant schématiquement la structure d'un dispositif nettoyeur selon l'invention.Figure 1 is a partial sectional view showing a steam generator, of the kind that the invention allows to clean, as found in the nuclear industry
Figure 2 is an exploded view, schematically showing the structure of a cleaning device according to the invention.
Figure 3 est une coupe suivant III - III (figure 1) , montrant le dispositif en place , entre les tubes du générateur
Figure 4 est une coupe suivant IV - IV (figure 3)
Figure 5 est une vue analogue à la figure 3 , montrant l'appareil engagé- dans un autre trou d'accès du réservoir du générateur.Figure 3 is a section along III - III (Figure 1), showing the device in place, between the generator tubes
Figure 4 is a section along IV - IV (Figure 3)
Figure 5 is a view similar to Figure 3 showing the device engaged in another access hole of the generator tank.
On a représenté sur les dessins , un générateur de vapeur 1 , qui comporte un réservoir 2 , à l'intérieur duquel sont disposés les tubes 3 d'un faisceau de chauf- fe . Ces tubes 3 sont orientés parallèlement entre eux ,et leur implantation est effectuée suivant les mailles d'un réseau . Dans l'exemple illustré sur les figures 3 et 5 , il s'agit d'un réseau à mailles carrées . De toute façon , des rangées de tubes 3 sont ainsi définies . Le réservoir 2 comporte naturellement des ouvertures latérales telles que 4 et 5 , notamment pour assurer son raccordement . Ces ouvertures ont un faible diamètre , et on les connaît généralement sous la dénomination de " trous de poing " , ou même " trous d' oeil " .Leu diamètre est parfois insuffisant pour laisser passer les appareils de nettoyage connus à ce jour .Par contre on verra qu'ils permettent sans difficultés l'utilisation du dispositif selon l'invention. There is shown in the drawings, a steam generator 1, which comprises a tank 2, inside which are arranged the tubes 3 of a heating bundle. These tubes 3 are oriented parallel to each other, and their implantation is carried out according to the meshes of a network. In the example illustrated in Figures 3 and 5, it is a square mesh network. In any case, rows of tubes 3 are thus defined. The tank 2 naturally has lateral openings such as 4 and 5, in particular to ensure its connection. These openings have a small diameter, and they are generally known under the name of "fist holes", or even "eye holes". Their diameter is sometimes insufficient to let through the cleaning devices known to date. we will see that they allow without difficulty the use of the device according to the invention.
Ce dispositif comprend une ou plusieurs buses de net
toyage 6 , situéeSà l'extrémité avant d'un bras télescopi
que 7 , dont le corps cylindrique peut osciller librement au
tour de son axe géométrique longitudinal 9 , à l'intérieur
d'un manchon cylindrique 8 . Le dos de ce dernier porte un
tenon longitudinal 10 , qui peut coulisser librement à l'in
térieur d'une poutre glissière supérieure 11 dont l'avant com
porte une pince 12 , capable de s'ouvrir pour se refermer en
suite autour d'un des tubes 3 dont elle devient solidaire
L'extrémité arrière 13 du bras téles
copique 7 est solidaire d'une canalisation flexible 14 qui la
prolonge et qui est reliée à une source d'alimentation en
eau ou en vapeur sous forte pression .Cette canalisation
flexible 14 est pourvue de deux ailettes longitudinales 15
diamétralement opposées , qui permettent sa commande d'orien
tation autour de l'axe géométrique longitudinal 9 . La cana
lisation flexible 14 traverse sur toute sa longueur un boî-
tier 16 , qui tourne librement dans un palier fixe 17 . A 1'
intérieur du palier , deux mâchoires telles que 18 et 19 per
mettent de serrer entre elles la canalisation 14 , pour la
rendre provisoirement solidaire du boîtier 16 .Le serrage
des deux mâchoires 18 et 19 est commande par deux pistons à
entrée conique 20 et 21 , dont les déplacements sont comman
dés en envoyant la pression dans des chambres arrière et
avant 22 , 23 , du boîtier 16
L'extérieur de ce dernier est solidai-
re d'une couronne dentée 24 .Sur celle-ci , engrène une vis
sans fin de commande 25 , elle-même actionnée par un moteur
électrique programmé 26 . Ce moteur à deux sens de rotation
commande la rotation de la vis sans fin 25 alternativement dans un sens et dans l'autre , ce qui provoque les oscilla
tions du bras télescopique 7 et de la buse 6 , autour de
l'axe géométrique 9. i'4 angle d'osc-iQlation'peutatteintlré
La partie avant du bras télescopique 7 est solidaire d'un feuillard cranté souple 27 , dont le déroulement ou l'enroulement commandent l'avance ou le recul du bras 7 dans le manchon 8 .Le déroulement ou l'enroulement du feuillard cranté 27 sur un tambour non représenté sont commandés par un moteur électrique programmé à deux sens de rotation 28
Dans l'exemple représenté , les crans sont constitués , par exemple , par des ouvertures 29 ,découpées à intervalles réguliers,le long du feuillard 27.Une source lumineuse 30 et une cellule photo-électrique 31 sont disposées de part et d'autre du feuillard 27,pour détecteur cran par cran sa position instantanée ,et actionner en conséquence
- d'une part , le moteur 28
- d'autre part ,le serrage ou le relâchement d'un frein d'im
mobilisation 32
Le fonctionnement est le suivant
Seul , l'avant du dispositif constitué par le bras télescopique 7 , 13 , le manchon 8 et la poutre glissière 11 , est à introduire dans l'ouverture 4 ou 5 du réservoir 2 .Etant donné le petit encombrement diamétral de cet ensemble , de simples trous de poing 4 et 5 permettent l'opé- ration de nettoyage , sans qu'il soit nécessaire de prévoir dans la paroi du réservoir 2,d'autres trous de plus grand diamètre , aui affaibliraient sa résistance à la pression.This device includes one or more net nozzles
toyage 6, located at the front end of a telescopic arm
than 7, whose cylindrical body can oscillate freely at
around its longitudinal geometric axis 9, inside
a cylindrical sleeve 8. The back of the latter carries a
longitudinal post 10, which can slide freely when in
térieur of an upper slide beam 11 whose front com
carries a clamp 12, capable of opening to close in
following around one of the tubes 3 to which it becomes integral
The rear end 13 of the teles arm
copic 7 is integral with a flexible pipe 14 which la
which is connected to a power source
water or steam under high pressure.
flexible 14 is provided with two longitudinal fins 15
diametrically opposed, which allow its command of orient
tation around the longitudinal geometric axis 9. Cana
flexible connection 14 traverses over its entire length a box
tier 16, which rotates freely in a fixed bearing 17. At 1 '
inside the bearing, two jaws such as 18 and 19 per
put to clamp between them the pipe 14, for the
temporarily secure the housing 16.
of the two jaws 18 and 19 is controlled by two pistons with
conical inlet 20 and 21, whose movements are controlled
dice by sending pressure to rear chambers and
front 22, 23, of housing 16
The exterior of the latter is solidai-
re of a toothed crown 24. On this, mesh a screw
endless control 25, itself powered by a motor
electric programmed 26. This two-way motor
controls the rotation of the auger 25 alternately in one direction and in the other, which causes them to oscillate
the telescopic arm 7 and the nozzle 6, around
the geometric axis 9. i'4 osc-iQlation angle can be reached
The front part of the telescopic arm 7 is integral with a flexible notched strip 27, the unwinding or winding of which controls the advancement or retraction of the arm 7 in the sleeve 8. The unwinding or winding of the notched strip 27 on a drum, not shown, is controlled by an electric motor programmed with two directions of rotation 28
In the example shown, the notches are formed, for example, by openings 29, cut at regular intervals, along the strip 27. A light source 30 and a photoelectric cell 31 are arranged on either side of the strip 27, for notch by notch detector its instantaneous position, and actuate accordingly
- on the one hand, the motor 28
- on the other hand, the application or release of an im brake
mobilization 32
The operation is as follows
Only the front of the device constituted by the telescopic arm 7, 13, the sleeve 8 and the slide beam 11, is to be introduced into the opening 4 or 5 of the tank 2. Given the small diametrical size of this assembly, simple punch holes 4 and 5 allow the cleaning operation, without it being necessary to provide in the wall of the tank 2, other holes of larger diameter, which would weaken its resistance to pressure.
Le pince 2 , située à l'avant de la poutre glissière 11 , vient se serrer , par exemple , sur un tube 3 , désigné , sur les figures , par la référence 33 .On a supposé , sur les figures 3 et 5 , que ce tube 33 est situé au centre du réservoir 2.Le feuillard souple 22 et son système de détection et de freinage 30 , 31 , 32 , permettent de positionner exactement la buse 6 entre deux rangées de tubes 3
Le frein 32 immobilise le bras oscillant 7 à cette position longitudinale . Désormais ,il suffit d'envoyer la pression dans les chambres 22 et 23 , pour serrer les mâchoires 19 et solidariser la canalisation soiple 14 du boîtier 16 .Dé sormais ,la commande assurée par le moteur 26 assure l'oscil- lation du boîtier 16 , et , par conséquent ,de la buse 6 qui projette sous forte pression , le liquide de nettoyage .Une fois cette opération terminée , on relâche le frein 32 , et les cônes de freinage 20 , 21 , puis on fait avancer d'un cran le feuillard 27 , qui agit sur le bras 7 .On immobilise à nouveau le tout ,puis on met en marche le moteur d'oscillation 26 , et l'opération recommence pour une autre rangée de tubes . La progressivité du ou des jets de balayage peut être asservie par un programme défini à l'avance. The clamp 2, located at the front of the slide beam 11, is tightened, for example, on a tube 3, designated, in the figures, by the reference 33. We have assumed, in Figures 3 and 5, that this tube 33 is located in the center of the reservoir 2. The flexible strip 22 and its detection and braking system 30, 31, 32 allow the nozzle 6 to be positioned exactly between two rows of tubes 3
The brake 32 immobilizes the swinging arm 7 at this longitudinal position. From now on, it suffices to send the pressure into the chambers 22 and 23, to tighten the jaws 19 and secure the soiple pipe 14 of the housing 16. Now, the control provided by the motor 26 ensures the oscillation of the housing 16 , and, consequently, of the nozzle 6 which projects under high pressure, the cleaning liquid. Once this operation is completed, release the brake 32, and the brake cones 20, 21, then advance by one notch the strip 27, which acts on the arm 7. The whole is again immobilized, then the oscillation motor 26 is started, and the operation begins again for another row of tubes. The progressiveness of the sweeping jet (s) can be controlled by a program defined in advance.
Une fois l'opération terminée à travers le trou de poing 4 , c'est-à-dire après avoir nettoyé la moitié des tubes 3 du faisceau ( figures 3 et 4) , on retire le dispositif , et on l'introduit par un autre trou de poing 5 diamétralement opposé . En recommençant la séquence , on nettoie l'autre moitié des tubes 3 du faisceau
Bien entendu , on ne quitterait pas le cadre de l'invention ,en conférant à la canalisation souple 14 un profil quelconque ,susceptible de définir au moins une arête longitudinale 15 . En particulier
- la canalisation 14 peut comporter une ou deux ailettes
longitudinales 15 , comme montré sur la figure 2
- la canalisation 14 peut comporter une section transversa
le polygonale ( par exemple carrée ou hexagonale ) qui
se trouve serrée entre les mâchoires 18 et 19 Once the operation is completed through the fist hole 4, that is to say after having cleaned half of the tubes 3 of the bundle (FIGS. 3 and 4), the device is removed, and it is introduced by a another fist hole 5 diametrically opposite. By restarting the sequence, we clean the other half of the tubes 3 of the bundle
Of course, this would not leave the scope of the invention, by giving the flexible pipe 14 any profile, capable of defining at least one longitudinal edge 15. In particular
- the line 14 may include one or two fins
15, as shown in Figure 2
- the pipe 14 may include a cross section
the polygonal (for example square or hexagonal) which
is clamped between jaws 18 and 19
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506605A FR2584317B1 (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | CLEANING DEVICE, IN PARTICULAR FOR USE BETWEEN THE TUBES OF A TUBE BEAM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506605A FR2584317B1 (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | CLEANING DEVICE, IN PARTICULAR FOR USE BETWEEN THE TUBES OF A TUBE BEAM |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2584317A1 true FR2584317A1 (en) | 1987-01-09 |
| FR2584317B1 FR2584317B1 (en) | 1987-10-09 |
Family
ID=9318849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8506605A Expired FR2584317B1 (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | CLEANING DEVICE, IN PARTICULAR FOR USE BETWEEN THE TUBES OF A TUBE BEAM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2584317B1 (en) |
Cited By (2)
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1985
- 1985-04-23 FR FR8506605A patent/FR2584317B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2584317B1 (en) | 1987-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CD | Change of name or company name | ||
| ST | Notification of lapse |