FR2956994A1

FR2956994A1 - Auger machine for realizing opening in wall of vertical pipe, has clamp translated between retracted position and release position in which clamp is supported against inner surface of pipe and flattens support surface against inner surface

Info

Publication number: FR2956994A1
Application number: FR1051501A
Authority: FR
Inventors: Denis Vicentini
Original assignee: VICENTINI TECHNOLOGIES
Current assignee: VICENTINI TECHNOLOGIES
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2010-03-02
Publication date: 2011-09-09
Anticipated expiration: 2030-03-02
Also published as: FR2956994B1

Abstract

The machine (10) has a frame (16) supporting a tool (18) i.e. mandrel, connected to the frame via a connection unit authorizing rotational movement (24) along rotational axis (26) and translational movement (28) along longitudinal direction. A support surface (54) is traversed by the tool during translational movement with support points. A telescopic clamp (68) is translated between a retracted position and a release position in which the clamp is supported against an inner surface of a pipe and flattens the support surface against the inner surface to immobilize the machine in the pipe.

Description

CAROTTEUSE PERMETTANT DE REALISER UN ORIFICE DANS UNE PAROI D'UN CONDUIT CARROWER FOR REALIZING AN ORIFICE IN A WALL OF A CONDUIT

La présente invention se rapporte à une carotteuse, plus particulièrement adaptée pour percer un orifice dans un conduit vertical. De manière générale, une carotteuse comprend un corps supportant un outil relié au corps par des moyens de liaison autorisant un mouvement de rotation selon un axe de rotation et un mouvement de translation selon une direction parallèle à l'axe de rotation. Selon un mode de réalisation complexe, illustré par exemple dans les documents EP-172.307, W083/03457 et permettant de réaliser des orifices dans des conduits enterrés, un robot susceptible de se déplacer dans un conduit horizontal comprend à l'avant un bras à l'extrémité duquel est disposé un outil apte à se translater selon une direction perpendiculaire au conduit et à pivoter selon un axe de rotation perpendiculaire au conduit. Ce type de robot comprend des moyens pour se déplacer dans le conduit et des appuis escamotables permettant d'immobiliser le robot dans le conduit. 15 Ce type de dispositifs a plusieurs inconvénients : Il est en premier lieu complexe et donc coûteux. Aussi, son usage est réservé pour la réalisation d'orifices dans des conduits enterrés inaccessibles depuis le sol. Selon un autre inconvénient, compte tenu de l'architecture, le corps et le bras 20 supportant l'outil sont relativement rigides pour la reprise des efforts de coupe. Enfin, ce type de dispositifs n'est pas adapté pour réaliser des orifices dans des conduits verticaux relativement proches de la surface du sol. Ainsi, ils sont trop encombrants pour passer à l'intérieur d'un conduit par une trappe de visite d'un diamètre réduit. Selon une application, il est fréquent de devoir raccorder une nouvelle canalisation à un conduit vertical déjà existant. A cet effet, on réalise une tranchée jusqu'au conduit vertical dont la largeur est adaptée à celle de la nouvelle canalisation puis on réalise un orifice dans le conduit vertical pour raccorder la nouvelle canalisation depuis l'extérieur du conduit. Pour les orifices de petites dimensions, il est possible d'utiliser une carotteuse portative, portée par un opérateur à la manière d'un perforateur ou d'une perceuse. Pour rendre cette opération la plus commode possible, il est nécessaire de dégager suffisamment de terre autour du conduit pour que l'opérateur puisse réaliser l'orifice dans des conditions satisfaisantes, notamment pour sa sécurité. Il est possible également d'utiliser une carotteuse plus importante rapportée à l'extrémité d'un bras manipulateur, par exemple à l'extrémité du bras d'une pelle mécanique. Comme précédemment, il est nécessaire de dégager suffisamment de terre autour du conduit pour que l'engin puisse positionner la carotteuse correctement. Enfin, selon un autre type de dispositif, la carotteuse est supportée par un trépied fixé à la paroi extérieure du conduit à percer. Pour pouvoir fixer ce trépied, comme précédemment, il est nécessaire de dégager suffisamment de terre autour du conduit. Selon ces trois modes opératoires, il est nécessaire d'agrandir la tranchée prévue pour la nouvelle canalisation et donc d'accroitre significativement le volume de terre retirée autour du conduit pour permettre l'accès à la carotteuse ce qui augmente sensiblement la durée d'intervention et le coût de réalisation de l'orifice. Cette augmentation de la durée d'intervention et du coût de réalisation est encore plus accentuée lorsque le conduit à percer est disposé au niveau d'une chaussée ou à proximité, par exemple sur un trottoir, ce qui est généralement le cas. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant une carotteuse de conception simple permettant de réduire le temps d'intervention et les coûts de réalisation. A cet effet, l'invention a pour objet une carotteuse permettant de réaliser un orifice dans une paroi d'un conduit, ladite carotteuse comprenant un châssis supportant un outil relié audit châssis par l'intermédiaire de moyens de liaison autorisant un mouvement de rotation selon un axe de rotation et un mouvement de translation selon une direction dite longitudinale, parallèle à l'axe de rotation, caractérisée en ce qu'elle comprend d'une part une surface d'appui traversée par l'outil lors de son mouvement de translation avec des points d'appui disposés autour de l'outil et au moins un crampon télescopique apte à se translater entre une première position rétractée et une position sortie dans laquelle il prend appui contre la surface intérieure du conduit et plaque la surface d'appui contre la surface intérieure du conduit afin d'immobiliser la carotteuse dans le conduit. Cette solution permet de sensiblement aligner les efforts de blocage avec l'axe de rotation, ce qui permet d'obtenir une carotteuse compacte susceptible de réaliser un orifice dans un conduit depuis l'intérieur du conduit si bien qu'il n'est plus nécessaire de décaisser de manière excessive l'extérieur du conduit ce qui contribue à réduire le temps d'intervention et les coûts de réalisation. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - La figure 1 est une vue en perspective illustrant une carotteuse selon l'invention lors de son introduction dans un conduit vertical, - La figure 2 est une vue de côté illustrant une carotteuse selon l'invention dans un conduit vertical lors de sa mise en place, La figure 3 est une vue de côté illustrant une carotteuse selon l'invention mise en place dans un conduit vertical, prête à réaliser un orifice, La figure 4 est une vue de côté illustrant une carotteuse selon l'invention lors de la réalisation d'un orifice, La figure 5A est une vue en perspective d'une carotteuse selon l'invention avec une partie du carter rendue invisible, l'outil et le crampon étant en position rétractée, La figure 5B est une vue en perspective d'une carotteuse selon l'invention avec un carter invisible, l'outil et le crampon étant en position sortie, et - La figure 6 est une vue de détails illustrant les moyens de déplacement du crampon. Sur les différentes figures, on a représenté en 10 une carotteuse permettant de réaliser un orifice dans la paroi d'un conduit 14. La carotteuse selon l'invention est plus particulièrement adaptée pour réaliser des orifices dans un conduit vertical, pas trop éloignés de la surface du sol. Toutefois, l'usage de cette carotteuse n'est pas limité à cette application. be manière connue, la carotteuse comprend un châssis 16 supportant un outil 18. Selon un mode de réalisation, l'outil 18 se présente sous la forme d'une cloche avec une partie cylindrique 20 dont une extrémité forme l'arête de coupe 22, comme illustré sur la figure 5B. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce type d'outil. L'outil 18 est relié au châssis 16 par l'intermédiaire de moyens de liaison autorisant un mouvement de rotation (matérialisé par une double flèche 24) selon un axe de rotation 26 et un mouvement de translation (matérialisé par une double flèche 28) selon une direction dite longitudinale, parallèle à l'axe de rotation 26, comme illustré sur la figure 5A. L'outil peut se translater entre une position dite rétractée et une position sortie. The present invention relates to a core drill, more particularly adapted to pierce an orifice in a vertical conduit. In general, a core drill comprises a body supporting a tool connected to the body by connecting means allowing a rotational movement along an axis of rotation and a translational movement in a direction parallel to the axis of rotation. According to a complex embodiment, illustrated for example in the documents EP-172.307, WO83 / 03457 and making it possible to make orifices in buried conduits, a robot capable of moving in a horizontal duct comprises at the front an arm with an end of which is disposed a tool adapted to translate in a direction perpendicular to the duct and to pivot about an axis of rotation perpendicular to the duct. This type of robot comprises means for moving in the conduit and retractable supports for immobilizing the robot in the conduit. This type of device has several disadvantages: It is at first complex and therefore expensive. Also, its use is reserved for the realization of orifices in buried conduits inaccessible from the ground. According to another disadvantage, given the architecture, the body and the arm 20 supporting the tool are relatively rigid for the recovery of cutting forces. Finally, this type of device is not suitable for making holes in vertical ducts relatively close to the ground surface. Thus, they are too bulky to pass inside a conduit by a hatch of a reduced diameter. According to one application, it is common to have to connect a new pipe to an existing vertical pipe. For this purpose, a trench is made to the vertical duct whose width is adapted to that of the new pipe and then an orifice is made in the vertical duct to connect the new pipe from outside the duct. For small holes, it is possible to use a portable drill, carried by an operator in the manner of a perforator or drill. To make this operation as convenient as possible, it is necessary to clear enough soil around the conduit so that the operator can achieve the orifice in satisfactory conditions, including for its safety. It is also possible to use a larger drill referred to the end of a manipulator arm, for example at the end of the arm of a shovel. As before, it is necessary to clear enough soil around the conduit so that the machine can position the core drill correctly. Finally, according to another type of device, the core drill is supported by a tripod fixed to the outer wall of the conduit to be drilled. To be able to fix this tripod, as previously, it is necessary to clear enough earth around the conduit. According to these three operating modes, it is necessary to enlarge the trench provided for the new pipe and thus significantly increase the volume of soil removed around the conduit to allow access to the core drill which significantly increases the duration of intervention and the cost of producing the orifice. This increase in the duration of intervention and the cost of implementation is even more accentuated when the conduit to be drilled is disposed at or near a pavement, for example on a sidewalk, which is generally the case. Also, the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by providing a core of simple design to reduce the intervention time and implementation costs. For this purpose, the subject of the invention is a core drill enabling an orifice to be made in a wall of a duct, said drill core comprising a frame supporting a tool connected to said frame by means of connection means allowing a rotational movement according to an axis of rotation and a translational movement in a so-called longitudinal direction, parallel to the axis of rotation, characterized in that it comprises on the one hand a bearing surface traversed by the tool during its translational movement with support points arranged around the tool and at least one telescopic crampon adapted to translate between a first retracted position and an extended position in which it bears against the inner surface of the conduit and plate the bearing surface against the inner surface of the conduit to immobilize the core drill in the conduit. This solution makes it possible to substantially align the blocking forces with the axis of rotation, which makes it possible to obtain a compact core drill capable of making an orifice in a conduit from inside the conduit so that it is no longer necessary. excessively disbursing the outside of the duct, which helps to reduce the intervention time and implementation costs. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view illustrating a core drill according to the invention; when it is introduced into a vertical duct, - Figure 2 is a side view illustrating a core drill according to the invention in a vertical duct during its installation, Figure 3 is a side view illustrating a core drill according to the invention is implemented in a vertical duct, ready to make an orifice, Figure 4 is a side view illustrating a core drill according to the invention during the production of an orifice, Figure 5A is a perspective view of a core drill according to the invention with part of the housing made invisible, the tool and the crampon being in retracted position, Figure 5B is a perspective view of a core drill according to the invention with an invisibl housing e, the tool and the crampon being in the extended position, and - Figure 6 is a detail view illustrating the means of movement of the crampon. In the various figures, there is shown in 10 a core drill making it possible to make an orifice in the wall of a conduit 14. The core drill according to the invention is more particularly suitable for producing orifices in a vertical duct, not too far from the ground surface. However, the use of this core drill is not limited to this application. In known manner, the core drill comprises a frame 16 supporting a tool 18. According to one embodiment, the tool 18 is in the form of a bell with a cylindrical portion 20, one end of which forms the cutting edge 22, as shown in Figure 5B. However, the invention is not limited to this type of tool. The tool 18 is connected to the frame 16 by means of connecting means allowing a rotational movement (materialized by a double arrow 24) along an axis of rotation 26 and a translational movement (shown by a double arrow 28) according to a so-called longitudinal direction, parallel to the axis of rotation 26, as shown in Figure 5A. The tool can translate between a so-called retracted position and an output position.

De préférence, la carotteuse comprend un porte outil 30 apte à coulisser par rapport au châssis 16 selon la direction longitudinale, supportant un outil 18 apte à pivoter par rapport audit porte outil 30 selon l'axe de rotation 26. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 5A et 5B, le châssis comprend deux glissières 32, de sections circulaires, parallèles entre elles, s'étendant selon la direction longitudinale, le long desquelles coulissent des bagues coulissantes ou des douilles à billes solidaires du porte-outil 30. Pour assurer le mouvement de translation, le châssis 16 comprend une crémaillère 34 parallèle aux glissières 32 sur laquelle peut engrener un pignon relié à un arbre de sortie d'une motorisation 36 fixée au porte-outil 30. D'autres moyens pourraient être envisagés pour assurer le guidage selon la direction longitudinale et le mouvement de translation. Pour assurer le mouvement de rotation 24, le porte-outil 30 supporte une motorisation 38 dont l'arbre de sortie est relié de préférence de manière démontable à l'outil 18. De préférence, l'arbre de sortie de la motorisation 38 peut être relié à un mandrin dans lequel est immobilisé de manière démontable un arbre solidaire de l'outil 18. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce type de liaison entre l'outil et sa motorisation. Selon un mode de réalisation, le porte-outil 30 comprend une première plaque 40, sensiblement rectangulaire, parallèle aux glissières 32 et une seconde plaque 42, perpendiculaire à la première et à l'axe de rotation 26, des renforts 44 étant prévus pour assurer la rigidité de l'ensemble. Selon l'invention, le châssis 16 comprend une plaque 46 formant un socle sur lequel sont rapportées les glissières 32 ainsi qu'un carter 48 sous forme d'une plaque pliée en U, les bords longitudinaux 50 du socle 46 étant pliés à 90° pour rigidifier ledit socle et servir de surfaces de fixation pour les bords inférieurs du carter 48. Ainsi, le socle 46 et le carter 48 formant le châssis 16 comprennent à une première extrémité une ouverture 52 via laquelle peut passer l'outil 18 lors de son mouvement de translation, ladite ouverture étant délimitée par une surface d'appui 54 apte à être plaquée contre la surface intérieure du conduit lors de la réalisation de l'orifice, ladite surface d'appui 54 étant traversée par l'outil lors de son mouvement de translation. De préférence, cette surface d'appui 54 est perpendiculaire à l'axe de rotation 26. Dans sa version minimaliste, la surface d'appui 54 est définie par au moins trois points de contact répartis au niveau des chants du carter 48 et du socle 46 autour de l'outil. Lorsque l'outil est en position rétractée, l'outil ne vient pas en saillie par rapport 10 à la surface d'appui 54 vers l'extérieur de la carotteuse. Au moins une plaque de renfort 56 peut être prévue au niveau de l'ouverture 52 de manière à rigidifier le carter 48 et limiter l'accès à l'intérieur de la carotteuse aux éléments externes. Avantageusement, ces plaques de renfort 56 ont des formes avec un bord courbe adapté à la forme circulaire d'un outil 18. 15 A l'opposé de l'ouverture 52, le châssis 16 comprend une plaque de protection 58 pour obturer au moins partiellement l'ouverture formée par le socle 46 et le carter 48 à cette extrémité. Cette plaque de protection 58 peut être reliée au carter 48 ou au socle 46. Le châssis comprend également au moins un point d'ancrage 60 pour le relier à un 20 appareil de manutention. Selon un mode de réalisation, le châssis 16 comprend une pluralité de trous 60 répartis dans une plaque 62 reliée au châssis 16 et disposée dans un plan contenant la direction longitudinale. Ces trous 60 permettent le passage d'au moins un élément souple 64 comme une 25 élingue pour relier la carotteuse à un crochet 66 prévu à l'extrémité d'une pelle mécanique. Ces trous 60 permettent également d'obtenir une articulation entre la carotteuse et l'appareil de manutention de manière à positionner la carotteuse verticalement (l'axe de rotation 26 parallèle à l'axe du conduit) de manière à l'introduire dans le conduit via un orifice réduit puis à la positionner horizontalement (l'axe de rotation 26 perpendiculaire à l'axe du conduit). De préférence, l'élingue utilisée pour soulever la carotteuse est fixée à deux points d'ancrage 60 éloignés de manière à former une boucle saisie par un crochet d'un appareil de manutention. Avantageusement, le fait de prévoir plusieurs trous 60 permet de choisir le point d'ancrage 60 adéquat de manière à ce que la carotteuse suspendue soit sensiblement horizontale, sachant que la position du centre de gravité de la carotteuse peut varier en fonction de l'outil 18 monté. Pour immobiliser la carotteuse dans le conduit, cette dernière comprend au moins un crampon télescopique 68 apte à se translater selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation 26 entre une première position rétractée illustrée sur les figures 2 et 5A et une position sortie illustrée sur les figures 3, 4, 5B dans laquelle il prend appui contre la surface intérieure du conduit et plaque le châssis 16 (plus particulièrement la surface d'appui 54) contre la surface intérieure du conduit afin d'immobiliser la carotteuse dans le conduit. Cette solution permet d'obtenir une carotteuse compacte facilitant son introduction dans un conduit. De plus, la résultante des efforts de coupe sensiblement confondue avec l'axe de rotation 24 est parallèle et proche de la direction d'appui matérialisée par les points de contacts de la surface d'appui 54 et du crampon télescopique 68. Cet agencement permet d'améliorer la reprise des efforts de coupe et donc de réduire les dimensions des éléments de la carotteuse ce qui contribue également à la rendre plus compacte et à faciliter son introduction dans le conduit. Compte tenu de sa compacité, la carotteuse peut être introduite dans le conduit si bien qu'il n'est pas nécessaire de décaisser de manière excessive à l'extérieur du conduit ce qui tend à réduire le temps d'intervention et les coûts de réalisation. De préférence, le crampon télescopique 68 comprend un bras 70 apte à coulisser dans une glissière 72 de section adaptée à celle du bras 70 solidaire du châssis 16. Selon un mode de réalisation, le socle 46 comprend sur une première face les glissières 32 assurant le guidage de l'outil 18 et sur la face opposée la glissière 72 sous forme d'un conduit dont la section est adaptée à celle du bras 70 de manière à assurer le guidage du crampon télescopique 68. Preferably, the core drill comprises a tool holder 30 adapted to slide relative to the frame 16 in the longitudinal direction, supporting a tool 18 adapted to pivot relative to said tool holder 30 along the axis of rotation 26. According to an illustrated embodiment in FIGS. 5A and 5B, the frame comprises two rails 32, of circular sections, parallel to each other, extending in the longitudinal direction, along which slide sliding rings or ball bushes integral with the tool holder 30. to ensure the translational movement, the frame 16 comprises a rack 34 parallel to the slides 32 on which can mesh a pinion connected to an output shaft of a motor 36 fixed to the tool holder 30. Other means could be considered to ensure guiding in the longitudinal direction and the translational movement. To ensure the rotational movement 24, the tool holder 30 supports a motor 38 whose output shaft is preferably removably connected to the tool 18. Preferably, the output shaft of the motor 38 can be connected to a mandrel in which is immobilized in a detachable manner a shaft integral with the tool 18. However, the invention is not limited to this type of connection between the tool and its engine. According to one embodiment, the tool holder 30 comprises a first plate, substantially rectangular, parallel to the slides 32 and a second plate 42, perpendicular to the first and the axis of rotation 26, reinforcements 44 being provided to ensure the rigidity of the whole. According to the invention, the frame 16 comprises a plate 46 forming a base on which are reported the slideways 32 and a housing 48 in the form of a U-folded plate, the longitudinal edges 50 of the base 46 being bent at 90 ° to stiffen said base and serve as fixing surfaces for the lower edges of the housing 48. Thus, the base 46 and the housing 48 forming the frame 16 comprise at a first end an opening 52 through which the tool 18 can pass during its translational movement, said opening being delimited by a bearing surface 54 adapted to be pressed against the inner surface of the conduit during the production of the orifice, said bearing surface 54 being traversed by the tool during its movement translation. Preferably, this bearing surface 54 is perpendicular to the axis of rotation 26. In its minimalist version, the bearing surface 54 is defined by at least three contact points distributed at the edges of the housing 48 and the base 46 around the tool. When the tool is in the retracted position, the tool does not protrude from the bearing surface 54 toward the outside of the core drill. At least one reinforcing plate 56 may be provided at the opening 52 so as to stiffen the housing 48 and limit access to the interior of the core drill to the external elements. Advantageously, these reinforcing plates 56 have shapes with a curved edge adapted to the circular shape of a tool 18. In contrast to the opening 52, the frame 16 comprises a protection plate 58 for closing at least partially the opening formed by the base 46 and the housing 48 at this end. This protection plate 58 can be connected to the housing 48 or to the base 46. The chassis also comprises at least one anchor point 60 for connecting it to a handling device. According to one embodiment, the frame 16 comprises a plurality of holes 60 distributed in a plate 62 connected to the frame 16 and disposed in a plane containing the longitudinal direction. These holes 60 allow the passage of at least one flexible element 64 as a sling to connect the drill to a hook 66 provided at the end of a mechanical shovel. These holes 60 also make it possible to obtain an articulation between the core drill and the handling device so as to position the drill core vertically (the axis of rotation 26 parallel to the axis of the conduit) so as to introduce it into the conduit via a reduced orifice and then to position it horizontally (the axis of rotation 26 perpendicular to the axis of the duct). Preferably, the sling used to lift the drill is attached to two remote anchor points 60 so as to form a loop gripped by a hook of a handling device. Advantageously, the fact of providing several holes 60 makes it possible to choose the appropriate anchoring point 60 so that the suspended core drill is substantially horizontal, knowing that the position of the center of gravity of the core drill can vary according to the tool. 18 mounted. To immobilize the core drill in the conduit, the latter comprises at least one telescopic crampon 68 adapted to translate in a direction substantially parallel to the axis of rotation 26 between a first retracted position illustrated in Figures 2 and 5A and an illustrated output position in Figures 3, 4, 5B in which it bears against the inner surface of the conduit and plate the frame 16 (more particularly the bearing surface 54) against the inner surface of the conduit to immobilize the core drill in the conduit. This solution makes it possible to obtain a compact core drill facilitating its introduction into a conduit. In addition, the resultant cutting forces substantially coincident with the axis of rotation 24 is parallel and close to the bearing direction materialized by the contact points of the bearing surface 54 and the telescopic spike 68. This arrangement allows to improve the recovery of the cutting forces and thus reduce the size of the elements of the corer which also contributes to make it more compact and facilitate its introduction into the conduit. Given its compactness, the core drill can be introduced into the conduit so that it is not necessary to disburden excessively outside the conduit which tends to reduce the intervention time and the costs of implementation . Preferably, the telescopic crampon 68 comprises an arm 70 slidable in a slideway 72 of section adapted to that of the arm 70 secured to the frame 16. According to one embodiment, the base 46 comprises on a first face the slides 32 ensuring the guiding the tool 18 and on the opposite face the slideway 72 in the form of a duct whose section is adapted to that of the arm 70 so as to ensure the guiding of the telescopic crampon 68.

Le bras 70 comprend à une première extrémité un crampon 74 qui s'étend perpendiculairement au bras 70 (perpendiculaire à l'axe de rotation 26), le bras 70 et le crampon formant un L, l'extrémité libre du crampon étant orientée vers l'axe de rotation 26. Cette disposition permet d'améliorer la reprise des efforts de coupe en tendant à rapprocher la résultante des efforts de coupe et la direction d'appui matérialisée par les points de contacts de la surface d'appui 54 et du crampon télescopique 68. Selon un mode de réalisation, le crampon 74 a une forme en U dont les extrémités libres des ailes sont orientées de manière à prendre appui contre la face intérieure du conduit. The arm 70 comprises at a first end a spike 74 which extends perpendicularly to the arm 70 (perpendicular to the axis of rotation 26), the arm 70 and the crampon forming an L, the free end of the spike being oriented towards the spigot. The axis of rotation 26. This arrangement makes it possible to improve the recovery of the cutting forces by tending to bring the resultant closer to the cutting forces and the bearing direction embodied by the contact points of the bearing surface 54 and the crampon. telescopic 68. According to one embodiment, the crampon 74 has a U-shaped whose free ends of the wings are oriented so as to bear against the inner face of the conduit.

Les extrémités libres des ailes sont de préférence édentées pour améliorer l'adhérence du crampon sur la face intérieure du conduit. De préférence, le châssis 16 comprend un logement 75 pour le crampon 74. Ce logement 75 en forme de U peut être relié au carter 48, au socle 46 ou à la plaque de protection 58. The free ends of the wings are preferably toothless to improve the grip of the crampon on the inner face of the duct. Preferably, the chassis 16 comprises a housing 75 for the crampon 74. This U-shaped housing 75 can be connected to the housing 48, to the base 46 or to the protection plate 58.

Pour assurer la translation du crampon télescopique, la carotteuse comprend un vérin 76 intégré dans le bras 70, ce dernier étant sous forme d'un profilé creux avec une section carrée. Cet agencement permet d'améliorer la compacité de la carotteuse. To ensure the translation of the telescopic crampon, the core drill comprises a jack 76 integrated in the arm 70, the latter being in the form of a hollow section with a square section. This arrangement makes it possible to improve the compactness of the core drill.

Selon un mode de réalisation, une extrémité du bras 70 est obturée par le crampon 74. Le vérin 76 comprend un corps 78 solidaire du châssis et une tige 80 dont l'extrémité est reliée au bras 70 à proximité du crampon 74. According to one embodiment, an end of the arm 70 is closed by the crampon 74. The jack 76 comprises a body 78 secured to the frame and a rod 80 whose end is connected to the arm 70 near the crampon 74.

Le vérin comprend un système d'alimentation solidaire du corps avec un premier conduit 82 débouchant dans une première chambre du vérin et un second conduit 84 débouchant dans la seconde chambre du vérin. Ainsi lorsque le premier conduit 82 est alimenté en fluide, la tige du vérin tend à sortir de manière à immobiliser la carotteuse dans un conduit. A contrario, lorsque le second conduit 84 est alimenté en fluide, la tige du vérin tend à se rétracter permettant à la carotteuse d'être introduite dans un conduit. Avantageusement, la carotteuse comprend un poste de commande 86 séparé permettant de contrôler les motorisations 36 et 38 ainsi que le vérin 76 à distance. The jack comprises a feed system integral with the body with a first conduit 82 opening into a first chamber of the cylinder and a second conduit 84 opening into the second chamber of the cylinder. Thus, when the first conduit 82 is supplied with fluid, the rod of the jack tends to come out so as to immobilize the core drill in a conduit. Conversely, when the second conduit 84 is supplied with fluid, the cylinder rod tends to retract allowing the core drill to be introduced into a conduit. Advantageously, the drill core comprises a separate control station 86 for controlling the actuators 36 and 38 as well as the jack 76 at a distance.

Avantageusement, les motorisations 36, 38 et le vérin 76 sont de type hydraulique. Ainsi, le poste de commande 86 est relié aux motorisations 36, 38 et au vérin 76 par l'intermédiaire de flexibles 88 permettant de les alimenter en fluide hydraulique. Avantageusement, le poste de commande 86 est alimenté en fluide hydraulique sous pression via des flexibles d'alimentation 90. Ces derniers peuvent être reliés aux flexibles d'une pelle mécanique utilisée pour supporter la carotteuse, à un groupe hydraulique ou toute autre source. Le mode opératoire est le suivant : La carotteuse est suspendue grâce à une élingue à l'extrémité du bras d'une pelle mécanique. Les flexibles d'alimentation 90 en fluide sous pression du poste de commande 86 sont connectés aux flexibles de la pelle mécanique ou à ceux d'un groupe hydraulique. Advantageously, the actuators 36, 38 and the jack 76 are of the hydraulic type. Thus, the control station 86 is connected to the actuators 36, 38 and the cylinder 76 via flexible 88 for supplying hydraulic fluid. Advantageously, the control station 86 is supplied with pressurized hydraulic fluid via feed hoses 90. These can be connected to the hoses of a shovel used to support the drill, to a hydraulic unit or any other source. The procedure is as follows: The drill is suspended by a sling at the end of the arm of a digger. The pressurized fluid supply hose 90 of the control station 86 is connected to the hoses of the excavator or to those of a hydraulic unit.

La carotteuse est alors disposée à l'aplomb du conduit. Pour l'introduire dans le conduit, l'opérateur l'incline de manière à orienter l'axe de rotation approximativement à la verticale, soit en appuyant à une extrémité de la carotteuse, soit en agissant sur les flexibles 88 ou soit en ajustant la position de la boucle formée par l'élingue par rapport au crochet prévu à l'extrémité du bras de la pelle mécanique. L'opérateur commande le bras de la pelle mécanique de manière à l'introduire dans le conduit. Lorsque la carotteuse est introduite dans le conduit, elle reprend naturellement sa position horizontale. L'opérateur positionne alors la carotteuse dans le conduit au droit de l'orifice à réaliser comme illustré sur la figure 2. A cet effet, il commande le bras de la pelle mécanique pour positionner en hauteur la carotteuse et sur l'élingue ou les flexibles 88 pour la faire pivoter. Lorsque la carotteuse est correctement positionnée, il commande via le poste de commande la sortie du crampon télescopique 68 pour immobiliser la carotteuse, comme illustré sur la figure 3. The core drill is then placed in line with the pipe. To introduce it into the duct, the operator inclines it so as to orient the axis of rotation approximately vertically, either by pressing at one end of the drill, or by acting on the hoses 88 or by adjusting the position of the loop formed by the sling relative to the hook provided at the end of the arm of the excavator. The operator controls the arm of the excavator so as to introduce it into the conduit. When the core drill is introduced into the conduit, it naturally returns to its horizontal position. The operator then positions the core drill in the conduit to the right of the orifice to be made as illustrated in Figure 2. For this purpose, it controls the arm of the excavator to position the height of the drill core and the sling or the flexible 88 to rotate it. When the core drill is correctly positioned, it controls via the control station the exit of the telescopic crampon 68 to immobilize the drill, as illustrated in FIG.

En suivant, l'opérateur commande la mise en rotation de l'outil 18. En suivant, il commande la translation de l'outil via le poste de commande, comme illustré sur la figure 4. Après la réalisation de l'orifice, la carotteuse est sortie du conduit en procédant aux étapes précédemment mentionnées en sens inverse. Following, the operator controls the rotation of the tool 18. In following, it controls the translation of the tool via the control station, as shown in Figure 4. After the completion of the orifice, the core drill is out of the conduit by proceeding to the previously mentioned steps in the opposite direction.

Claims

REVENDICATIONS1. A core drill for providing an orifice in a wall of a conduit (14), said core drill comprising a frame (16) supporting a tool (18) connected to said chassis (16) via connecting means allowing rotational movement (24) along an axis of rotation (26) and a translation movement (28) in a so-called longitudinal direction, parallel to the axis of rotation (26), characterized in that it comprises on the one hand a surface of support (54) traversed by the tool (18) during its translational movement with support points arranged around the tool and at least one telescopic spike (68) adapted to translate between a first retracted position and a outlet position in which it bears against the inner surface of the conduit and plate the bearing surface (54) against the inner surface of the conduit to immobilize the core drill in the conduit.

2. Core drill according to claim 1, characterized in that the telescopic crampon translates in a direction parallel to the axis of rotation (26).

3. Core drill according to claim 1 or 2, characterized in that the arm (70) comprises at one end a crampon (74) which extends perpendicular to the arm (70) so as to form an L, the free end crampon (74) being oriented towards the axis of rotation (26). 20

4. Core drill according to claim 3, characterized in that the arm (70) is a hollow section containing a jack (76) ensuring the translation of the telescopic crampon (68).

5. Core drill according to claim 3 or 4, characterized in that the crampon (74) has a U-shaped section whose free ends of the wings are toothless and oriented towards the duct.

6. Core drill according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (16) comprises a base (46) having on one side of the guide means in translation of the tool (18) and on the opposite side means for guiding the telescopic crampon (68).

7. Core drill according to claim 6, characterized in that the frame (16) comprises a base (46) and a housing (48) in the form of a U-folded plate, the edges of the housing (48) being connected to the base (46) so as to form at a first end an opening (52) through which the tool (18) can pass during its translational movement.

8. Core drill according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (16) comprises at least one anchor point (60) for connecting to a handling device.

9. Core drill according to claim 8, characterized in that the frame (16) comprises a plurality of anchor points (60) distributed in the longitudinal direction.

10. Core drill according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control station (86) connected via hoses (88) to the operators provided for the translation and rotation of the tool ( 18) and means for causing translation of the telescopic crampon (68).