FR2977172A1

FR2977172A1 - Operating device for operating hose in service position in assembly for cleaning drain pipe in building, has coupling member including rollers movable towards and away from pulley, so as to exert variable pressure of hose on pulley

Info

Publication number: FR2977172A1
Application number: FR1155959A
Authority: FR
Inventors: Marcel Bienvenu; Philippe Porcheron
Original assignee: SANITRA SERVICES
Current assignee: SANITRA SERVICES
Priority date: 2011-07-01
Filing date: 2011-07-01
Publication date: 2013-01-04
Anticipated expiration: 2031-07-01
Also published as: FR2977172B1

Abstract

The device has pads (26) deactivated for attaching the device to a drain pipe (100), and a pulley (72) for receiving a hose (102). A motor rotates the pulley so that the rotation modifies the height of a free end of the hose in the pipe. A pedal controls the rotation of the pulley, and a coupling member includes rollers (82) movable between positions moved towards and away from the pulley, so as to exert variable pressure of the hose on the pulley, where the pulley permits lowering of the free end of the hose under the effect of gravity when the motor is stopped. An independent claim is also included for an assembly for cleaning a drain pipe in a building.

Description

Dispositif de manoeuvre d'un flexible La présente invention se rapporte à un dispositif de manoeuvre d'un flexible, à un ensemble comprenant ce dispositif et ce flexible, ainsi qu'à une utilisation d'un tel ensemble. L'invention vise notamment, mais non exclusivement, le nettoyage de canalisations, en particulier celles destinées à la circulation des eaux usées dans les immeubles, notamment ceux de grande hauteur. En général ces canalisations, qui s'étendent de façon sensiblement verticale, possèdent une section comprise entre 60 et 120 mm, en particulier entre 80 et 100 mm. On conçoit qu'il est nécessaire de procéder à un nettoyage périodique de ces canalisations, notamment afin de chasser les dépôts accumulés contre leurs parois. A cet effet on utilise un flexible de nettoyage approprié, lequel se présente en général sous forme d'un tuyau alimenté, depuis un véhicule distant, en eau sous haute pression, typiquement entre 350 et 400 bar. On place le tuyau en regard du débouché supérieur de la canalisation puis, une fois l'eau sous pression envoyée depuis le véhicule précité, on réalise des phases successives de descente puis de remontée du tuyau le long de la canalisation. Les dépôts précités sont alors expulsés des parois de la canalisation, grâce à l'action de l'eau sous pression, puis dirigés par gravité vers un collecteur, au sein duquel ils sont pompés en vue de leur évacuation. The present invention relates to a device for operating a hose, to an assembly comprising this device and this hose, and to a use of such an assembly. The invention aims in particular, but not exclusively, the cleaning of pipes, in particular those intended for the circulation of wastewater in buildings, especially those high-rise. In general these pipes, which extend substantially vertically, have a section of between 60 and 120 mm, in particular between 80 and 100 mm. It is conceivable that it is necessary to carry out periodic cleaning of these pipes, in particular in order to drive the accumulated deposits against their walls. For this purpose, a suitable cleaning hose is used, which is generally in the form of a pipe supplied from a remote vehicle in water under high pressure, typically between 350 and 400 bar. The pipe is placed opposite the upper outlet of the pipe and then, once the pressurized water is sent from the aforementioned vehicle, successive phases of descent and recovery of the pipe along the pipeline are carried out. The aforementioned deposits are then expelled from the walls of the pipe, thanks to the action of pressurized water, then directed by gravity to a collector, in which they are pumped for disposal.

Les opérations de descente et de remontée du tuyau de nettoyage sont réalisées de façon manuelle, ce qui implique différents problèmes. En effet, la phase de remontée se révèle relativement difficile sur le plan physique, étant donné le poids de l'eau qui remplit entièrement le volume intérieur de ce tuyau. On notera en outre que cette phase de remontée est la plus efficace en pratique. Or, sa mise en oeuvre manuelle ne confère en général pas au tuyau de nettoyage la vitesse de déplacement la plus adaptée. Ceci peut conduire à une qualité médiocre de l'ensemble de l'opération de nettoyage, ou bien nécessiter des phases de remontée plus nombreuses que nécessaire. Il existe donc un besoin pour un dispositif permettant de résoudre, au moins partiellement, 30 ces problèmes. The operations of descent and ascent of the cleaning pipe are carried out manually, which involves various problems. Indeed, the recovery phase is relatively difficult physically, given the weight of the water that completely fills the interior volume of this pipe. It should also be noted that this ascent phase is the most effective in practice. However, its manual implementation does not generally give the cleaning pipe the most appropriate speed of travel. This can lead to poor quality of the overall cleaning operation, or require more recovery phases than necessary. There is therefore a need for a device to solve, at least partially, these problems.

Un but de l'invention est de répondre à ce besoin. Selon l'invention, on atteint ce but au moyen d'un dispositif de manoeuvre d'un flexible dans une position de service dans laquelle une extrémité libre du flexible, introduite dans une canalisation par un débouché de ladite canalisation, est suspendue dans ladite canalisation, ledit dispositif comportant : - des moyens de fixation désactivables destinés à la fixation dudit dispositif sur ladite canalisation, - une poulie destinée à recevoir le flexible, - un moteur d'entraînement en rotation de ladite poulie, de manière que ladite rotation modifie l'altitude de ladite extrémité libre dans ladite canalisation, - des moyens de commande de la rotation de la poulie (en particulier, commandant la mise en marche ou l'arrêt du moteur, et/ou commandant un accouplement sélectif du moteur avec la poulie), et - optionnellement, un organe d'accouplement comportant un galet mobile entre des positions rapprochée et écartée de ladite poulie, de manière à pouvoir exercer une pression variable du flexible sur la poulie. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, ce dispositif de manoeuvre est propre à assister l'opérateur, notamment lors de la phase de remontée du flexible. Par conséquent, ceci contribue à rendre la manipulation globale du flexible nettement plus aisée que dans l'art antérieur. Par ailleurs, le moteur d'entraînement est susceptible de garantir une mise en oeuvre optimale, notamment en ce qu'il permet de conférer une vitesse de déplacement donnée au flexible, pendant sa phase de remontée. Un dispositif selon l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - les moyens de commande comportent une pédale ; - le moteur est accouplé en permanence à la poulie ; - les moyens de commande permettent une mise en marche du moteur de manière à faire tourner la poulie dans un sens tendant à faire remonter ladite extrémité libre ; - la poulie est conformée pour autoriser une descente de ladite extrémité libre sous l'effet de la gravité lorsque le moteur est à l'arrêt ; - les moyens de commande commandent ledit moteur et ledit organe d'accouplement de manière que le moteur n'entraine en rotation ladite poulie pour remonter ladite extrémité libre du flexible, que dans la position rapprochée du galet ; - le dispositif comporte un organe, de préférence une pédale, de commande simultanée du rapprochement dudit galet de ladite poulie et de la mise en rotation de ladite poulie pour remonter ladite extrémité libre, et/ou de l'écartement dudit galet de ladite poulie et de l'arrêt de ladite rotation ; - l'organe d'accouplement comporte des moyens élastiques, par exemple un ressort, tendant à pousser ledit galet vers la position rapprochée ; - l'élasticité des moyens élastiques est de préférence réglable ; - le dispositif comporte un élément de butée destiné à prendre appui contre le bord dudit débouché dans ladite position de service ; - les moyens de fixation comportent un patin déployable radialement par rapport à l'axe de la canalisation, de manière à venir prendre appui sur la surface intérieure de la canalisation et ainsi fixer ledit dispositif sur la canalisation dans la position de service ; - les moyens de fixation comportent des moyens de rappel tendant à désactiver lesdits moyens de fixation, par exemple tendant à ramener ledit patin vers une position repliée ; - le dispositif comporte un contre-poids coopérant avec ledit patin de manière à provoquer le déploiement dudit patin sous l'effet de la gravité, le cas échéant à l'encontre desdits moyens de rappel ; - lesdits moyens de fixation sont configurés pour une fixation sur une canalisation présentant un diamètre intérieur compris entre 30 et 500 mm, de préférence inférieur à 200 mm, de préférence encore inférieur à 150 mm. L'invention concerne également un ensemble comportant un dispositif tel que ci-dessus et le flexible, ledit flexible étant de préférence apte à supporter une pression interne supérieure à 100 bar, supérieure à 150 bar, supérieure à 200 bar, supérieure à 250 bar, supérieure à 300 bar, voire supérieure à 350 bar. An object of the invention is to meet this need. According to the invention, this object is achieved by means of a device for operating a hose in a service position in which a free end of the hose, introduced into a pipe by an outlet of said pipe, is suspended in said pipe. , said device comprising: - deactivatable fixing means for fixing said device on said pipe, - a pulley intended to receive the hose, - a drive motor in rotation of said pulley, so that said rotation modifies the altitude of said free end in said duct, means for controlling the rotation of the pulley (in particular, controlling the starting or stopping of the engine, and / or controlling a selective coupling of the motor with the pulley), and - optionally, a coupling member comprising a roller movable between close and spaced positions of said pulley, so as to be able to exert pressure variable hose on the pulley. As will be seen in more detail in the following description, this operating device is able to assist the operator, especially during the recovery phase of the hose. Therefore, this helps to make the overall handling of the hose much easier than in the prior art. Furthermore, the drive motor is likely to ensure optimum implementation, in particular in that it allows to give a given speed of movement to the hose, during its ascent phase. A device according to the invention may also comprise one or more of the following optional features: the control means comprise a pedal; - the motor is permanently coupled to the pulley; - The control means allow starting of the motor so as to rotate the pulley in a direction tending to raise said free end; - The pulley is shaped to allow a descent of said free end under the effect of gravity when the engine is stopped; - The control means control said motor and said coupling member so that the motor rotates said pulley to raise said free end of the hose, in the close position of the roller; the device comprises a member, preferably a pedal, for simultaneously controlling the approaching of said roller of said pulley and of rotating said pulley to raise said free end, and / or the spacing of said roller from said pulley and stopping said rotation; - The coupling member comprises elastic means, for example a spring, tending to push said roller to the close position; the elasticity of the elastic means is preferably adjustable; the device comprises a stop element intended to bear against the edge of said outlet in said operating position; - The fixing means comprise a radially expandable pad relative to the axis of the pipe, so as to bear against the inner surface of the pipe and thus fix said device on the pipe in the service position; the fixing means comprise return means tending to deactivate said fixing means, for example tending to return said pad to a folded position; - The device comprises a counterweight cooperating with said pad so as to cause the deployment of said pad under the effect of gravity, if any against said biasing means; said fixing means are configured for attachment to a pipe having an internal diameter of between 30 and 500 mm, preferably less than 200 mm, more preferably less than 150 mm. The invention also relates to an assembly comprising a device as above and the hose, said hose preferably being able to withstand an internal pressure greater than 100 bar, greater than 150 bar, greater than 200 bar, greater than 250 bar, greater than 300 bar, or even greater than 350 bar.

Cet ensemble peut comporter un véhicule d'hydrocurage pourvu d'un réservoir et d'une pompe connectés à l'extrémité du flexible opposée à ladite extrémité libre, de manière à alimenter le flexible avec du liquide contenu dans le réservoir. L'invention concerne enfin une utilisation d'un ensemble ci-dessus pour l'hydrocurage d'une canalisation d'un immeuble, l'extrémité libre du flexible étant remontée au moyen dudit dispositif par actionnement desdits moyens de commande, et, de préférence, descendue par gravité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et à l'examen du dessin annexé, fourni à des fins 10 illustratives et non limitatives, dans lequel : - les figures 1 et 2 représentent, respectivement en vue de face et de côté, un dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation préféré, - les figures 3 et 4 sont des vues, respectivement de face et en coupe longitudinale, illustrant plus particulièrement une platine de butée et des moyens de fixation sur une 15 canalisation, appartenant à ce dispositif, - les figures 5, 6 et 7 sont des vues respectivement de face, de dessus et en perspective, illustrant plus particulièrement un châssis et une poulie appartenant à ce dispositif, - les figures 8 et 9 sont des vues respectivement en coupe longitudinale et en perspective, illustrant un organe d'accouplement appartenant au dispositif de 20 l'invention, - les figures 10 et 11 sont des vues schématiques, illustrant le déplacement des moyens de fixation des figures 3 et 4, entre leurs positions radialement repliée et dépliée, - les figures 12 et 13 sont des vues respectivement de face et en perspective, illustrant un ensemble conforme à l'invention, dans une configuration dans laquelle les galets 25 de l'organe d'accouplement sont dans une position écartée de la poulie, le moteur étant à l'arrêt, et - les figures 14 et 15 sont des vues respectivement de face et en perspective, illustrant un ensemble conforme à l'invention, dans une configuration dans laquelle les galets de l'organe d'accouplement sont dans une position rapprochée de la poulie, le moteur 30 étant en marche. La position dans laquelle un dispositif selon l'invention est immobilisé sur une canalisation, alors qu'un flexible est introduit dans cette canalisation, comme représenté sur les figures 12 à 15, est appelée «position de service ». Dans la présente description, les adjectifs « supérieur », « inférieur », « vertical » et « horizontal » sont utilisés, de manière non limitative, au regard de la figure 1 sur laquelle l'axe X correspond à un axe vertical, orienté vers le haut. This assembly may comprise a hydrocuring vehicle provided with a reservoir and a pump connected to the end of the hose opposite said free end, so as to feed the hose with the liquid contained in the reservoir. The invention finally relates to a use of a set above for the hydrocuring of a pipe of a building, the free end of the hose being raised by means of said device by actuation of said control means, and preferably , descended by gravity. Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the following detailed description and on examining the attached drawing, provided for illustrative and non-limiting purposes, in which: FIGS. 2 show, respectively in front and side view, a device according to the invention in a preferred embodiment, - Figures 3 and 4 are views, respectively front and longitudinal section, illustrating more particularly a stop plate and FIG. 5, 6 and 7 are front, top and perspective views, respectively, illustrating more particularly a frame and a pulley belonging to this device, FIGS. 8 and 9 are views respectively in longitudinal section and in perspective, illustrating a coupling member belonging to the device of the invention; FIGS. 10 and 11 are schematic views, illustrating the displacement of the fastening means of FIGS. 3 and 4, between their radially folded and unfolded positions, FIGS. 12 and 13 are respectively front and perspective views, illustrating an assembly according to the invention, in a configuration in which the rollers 25 of the coupling member are in a position spaced from the pulley, the engine being stopped, and - Figures 14 and 15 are views respectively from the front and in perspective, illustrating a assembly according to the invention, in a configuration in which the rollers of the coupling member are in a position close to the pulley, the motor 30 being in operation. The position in which a device according to the invention is immobilized on a pipe, while a hose is introduced into this pipe, as shown in Figures 12 to 15, is called "service position". In the present description, the adjectives "upper", "lower", "vertical" and "horizontal" are used, in a nonlimiting manner, with reference to FIG. 1, in which the X axis corresponds to a vertical axis, oriented towards the top.

Le dispositif conforme à l'invention représenté sur la figure 1 comprend tout d'abord une platine 10, formant élément de butée, laquelle est destinée à venir en appui contre le bord 101 du débouché supérieur d'une canalisation 100 (voir notamment figures 12 et 14). Dans la présente description, cette canalisation est, de façon non limitative, destinée à la circulation d'eaux usées et présente une section transversale circulaire. Son diamètre intérieur est typiquement compris entre 30 et 500 mm, en étant de préférence inférieur à 200 mm, de préférence encore inférieur à 150 mm. La platine 10 affecte la forme d'un disque, dont les dimensions radiales sont légèrement supérieures à celles de la canalisation. Ainsi, à titre non limitatif, le diamètre de cette platine est compris entre 30 et 500 mm, en étant de préférence inférieur à 200 mm, de préférence encore inférieur à 150 mm. Cette platine est traversée par un orifice 12, par exemple circulaire (voir notamment figure 4), destiné au passage d'un flexible. Dans l'exemple décrit et représenté, ce dernier est un tuyau 102, visible sur les figures 12 à 15, lequel permet le nettoyage de la canalisation précitée, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Les dimensions radiales de cet orifice sont suffisantes pour accueillir un tuyau de dimension appropriée. A titre d'exemple non limitatif, le diamètre intérieur de cet orifice est compris entre 5 et 70 mm, notamment entre 10 et 40 mm. Un manchon 13, destiné à la réception du tuyau de nettoyage comme on le verra ci-après, est reçu à jeu réduit contre les parois de l'orifice 12. L'axe principal de ce manchon, qui correspond à l'axe X, est perpendiculaire au plan de la platine. Comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, il existe une légère possibilité de débattement de ce manchon par rapport à la platine, selon son axe principal. La platine 10 supporte plusieurs paires d'équerres 14, dans lesquelles sont ménagées des lumières 16. Ces dernières s'étendent de manière oblique, à savoir à la fois vers le haut et l'extérieur. Chaque paire d'équerres est associée à un levier correspondant 20, comportant deux bras coudés 21 et 22, lesquels forment un angle a constant. Le manchon 13 est pourvu de plusieurs paires d'oreilles 24, prévues en un nombre identique à celui des équerres 14. Enfin, il est prévu plusieurs patins allongés 26, dont chacun est associé à un levier correspondant. Chaque levier possède trois axes, à savoir un axe supérieur 28, monté à coulissement le long de lumières 16 d'une paire d'équerres 14, un axe intermédiaire 30 monté pivotant sur une paire d'oreilles 24 du manchon 13, ainsi qu'un axe inférieur 32, monté pivotant sur une paire de pattes 34 solidaires d'un patin 26 associé. Enfin, à son extrémité inférieure, chaque patin 26 est relié au manchon 13 par un bras supplémentaire 36, lequel est articulé, à rotation, à ses deux extrémités, à la fois par rapport à ce manchon et par rapport à ce patin. The device according to the invention shown in FIG. 1 firstly comprises a plate 10, forming a stop element, which is intended to bear against the edge 101 of the upper outlet of a pipe 100 (see in particular FIG. and 14). In the present description, this pipe is, without limitation, intended for the circulation of wastewater and has a circular cross section. Its inside diameter is typically between 30 and 500 mm, preferably being less than 200 mm, more preferably less than 150 mm. The plate 10 has the shape of a disk, whose radial dimensions are slightly greater than those of the pipe. Thus, without limitation, the diameter of this plate is between 30 and 500 mm, preferably being less than 200 mm, more preferably less than 150 mm. This plate is traversed by an orifice 12, for example circular (see in particular Figure 4), for the passage of a hose. In the example described and shown, the latter is a pipe 102, visible in Figures 12 to 15, which allows the cleaning of the aforementioned pipe, as will be described in more detail below. The radial dimensions of this orifice are sufficient to accommodate a pipe of appropriate size. By way of non-limiting example, the internal diameter of this orifice is between 5 and 70 mm, in particular between 10 and 40 mm. A sleeve 13, for receiving the cleaning pipe as will be seen below, is received with reduced clearance against the walls of the orifice 12. The main axis of this sleeve, which corresponds to the axis X, is perpendicular to the plane of the plate. As will be seen in more detail in the following, there is a slight possibility of movement of this sleeve relative to the plate, along its main axis. The plate 10 supports several pairs of brackets 14, in which are formed lights 16. The latter extend obliquely, namely both upward and outward. Each pair of brackets is associated with a corresponding lever 20, having two angled arms 21 and 22, which form a constant angle α. The sleeve 13 is provided with several pairs of ears 24, provided in a number identical to that of the brackets 14. Finally, there are provided a plurality of elongate pads 26, each of which is associated with a corresponding lever. Each lever has three axes, namely an upper axis 28, slidably mounted along slots 16 of a pair of brackets 14, an intermediate axis 30 pivotally mounted on a pair of lugs 24 of the sleeve 13, and a lower pin 32, pivotally mounted on a pair of lugs 34 integral with a shoe 26 associated. Finally, at its lower end, each shoe 26 is connected to the sleeve 13 by an additional arm 36, which is articulated, in rotation, at its two ends, both with respect to this sleeve and with respect to this pad.

Comme cela sera explicité dans la suite, chaque patin 26 possède deux positions radiales relatives par rapport au manchon, à savoir respectivement déployée et repliée. Dans leur position déployée, chaque patin assure la fixation du dispositif contre la paroi intérieure de la canalisation. Chaque patin est désactivable, à savoir qu'il peut être déplacé vers sa position repliée, de sorte qu'il n'assure alors plus la fonction de fixation précitée. As will be explained below, each shoe 26 has two relative radial positions relative to the sleeve, namely respectively deployed and folded. In their deployed position, each pad ensures the attachment of the device against the inner wall of the pipe. Each pad is deactivatable, namely that it can be moved to its folded position, so that it no longer provides the aforementioned fixing function.

Le passage des patins, depuis leur position repliée vers leur position déployée, s'effectue sous l'effet du déplacement du manchon 13 par rapport à la platine 10, comme on le verra par la suite. En outre, il est prévu un ressort 38, plus particulièrement visible sur les figures 10 et 1l, tendant à rappeler chaque patin dans sa position repliée. Enfin, une bague 40 est rapportée autour du manchon, immédiatement au-dessus des équerres 14. Cette bague 40 s'encastre dans des échancrures ménagées au sommet de ces équerres. Elle sert de renfort et de moyen de guidage du coulissement de l'ensemble formé par la platine 10 et les équerres 14. Le dispositif conforme à l'invention comprend, en partie supérieure, un châssis 50 formé par deux flasques 52 solidarisés l'un à l'autre par différents axes 54, qui définissent un volume intérieur noté V (figures 5 à 7). En partie basse, ce châssis 50 est solidarisé au manchon 13 via un fourreau intermédiaire 56, disposé à la périphérie extérieure du manchon et solidarisé à ce dernier par l'intermédiaire de vis 58. Le châssis 50 supporte tout d'abord un moteur d'entraînement 60, de type classique, ainsi qu'un vérin 62, dont le corps 63 est articulé sur le châssis autour d'un premier axe Al. De plus la tige 64 de ce vérin est articulée, autour d'un second axe A2, sur la première extrémité d'un bras 66, appartenant à un organe d'accouplement 65 décrit plus en détail par la suite. Ce bras 66 est lui-même articulé, autour d'un troisième axe A3, sur le châssis 50. Les axes précités AI à A3 sont parallèles les uns aux autres, en étant perpendiculaires au plan de chaque flasque 52. Les figures 5 à 7 illustrent le châssis 50, sans cependant représenter le vérin 62 ni le bras 66. Comme le montre notamment la figure 6, le moteur 60 possède un axe 68 propre à entraîner à rotation le moyeu 70 d'une poulie 72. Cette dernière possède une gorge 74, laquelle est pourvue de nervures 76 régulièrement réparties, afin d'assurer une meilleure adhérence du flexible de nettoyage. Comme le montre plus particulièrement la figure 5, chaque flasque 52 du châssis 50 possède une portion échancrée 52', selon une portion de cercle, de sorte que la périphérie extérieure de la poulie 72 est adjacente à cette portion échancrée 52'. Dans ces conditions, la gorge 74 de la poulie 72 est mise en communication avec le volume intérieur V, défini par ces flasques 52, de façon à définir un chemin de passage du flexible de nettoyage, lequel débouche dans le manchon 13. Ce chemin est matérialisé par la flèche C sur la figure 7, en traits mixtes. The passage of the pads, from their folded position to their deployed position, is performed under the effect of the displacement of the sleeve 13 relative to the plate 10, as will be seen later. In addition, there is provided a spring 38, more particularly visible in Figures 10 and 11, tending to return each pad in its folded position. Finally, a ring 40 is attached around the sleeve, immediately above the brackets 14. This ring 40 fits into notches provided at the top of these brackets. It serves as a reinforcement and means for guiding the sliding of the assembly formed by the plate 10 and brackets 14. The device according to the invention comprises, in the upper part, a frame 50 formed by two flanges 52 secured to one another. to the other by different axes 54, which define an interior volume noted V (Figures 5 to 7). In the lower part, this frame 50 is secured to the sleeve 13 via an intermediate sheath 56, disposed at the outer periphery of the sleeve and secured to the latter by means of screws 58. The frame 50 firstly supports a motor. drive 60, of conventional type, and a cylinder 62, whose body 63 is hinged to the frame about a first axis Al. In addition, the rod 64 of this cylinder is articulated about a second axis A2, on the first end of an arm 66, belonging to a coupling member 65 described in more detail later. This arm 66 is itself hinged around a third axis A3 on the frame 50. The aforementioned axes AI to A3 are parallel to each other, being perpendicular to the plane of each flange 52. FIGS. illustrate the frame 50, without however representing the cylinder 62 or the arm 66. As shown in particular in Figure 6, the motor 60 has an axis 68 adapted to rotate the hub 70 of a pulley 72. The latter has a groove 74, which is provided with ribs 76 regularly distributed, to ensure better adhesion of the cleaning hose. As shown more particularly in Figure 5, each flange 52 of the frame 50 has a notched portion 52 ', in a portion of a circle, so that the outer periphery of the pulley 72 is adjacent to this indented portion 52'. Under these conditions, the groove 74 of the pulley 72 is placed in communication with the internal volume V, defined by these flanges 52, so as to define a path of passage of the cleaning hose, which opens into the sleeve 13. This path is materialized by the arrow C in Figure 7, in phantom.

On fait désormais référence aux figures 8 et 9, qui illustrent plus en détail l'organe d'accouplement 65, lequel comprend, outre le bras 66, un fût 78, un palonnier 80 et deux galets 82 montés à rotation libre sur le palonnier 80. L'extrémité du bras 66, opposée à l'axe Az d'articulation sur le vérin 62, supporte le fût 78, sur lequel est monté le palonnier 80 pourvu des deux galets 82. Le palonnier 80 est monté à rotation sur le fut 78, autour d'un axe parallèle aux axes de rotation des galets 82, afin d'assurer une bonne adaptation au flexible. Une vis 84 traverse le fond 86 du fût, de manière à s'étendre dans le volume intérieur de ce dernier. L'extrémité de cette vis 84, opposée au fond 86, supporte un piston 88 susceptible de coulisser par rapport au fût 78. Ce coulissement s'effectue à l'encontre d'un ressort 90 taré, s'étendant entre les parois en regard du fond 86 et du piston Le réglage de la vis 84 permet de régler la dureté du ressort 90, et ainsi l'élasticité de l'organe d'accouplement. A titre de variantes, on peut prévoir un galet unique, ou encore plus de deux galets. Enfin, il est prévu un organe de commande 92, de type pédale, représenté de façon schématique sur la figure 2. Cette pédale 92 permet de commander, tout à la fois, le moteur 60 de manière qu'il entraîne sélectivement en rotation la poulie dans un sens tendant à faire remonter le flexible, et le vérin 2 de manière à déplacer l'organe d'accouplement 65 par rapport au châssis pour qu'il assure sélectivement un entraînement du flexible par la poulie. Elle permet avantageusement à l'opérateur de pouvoir se servir de ses mains pour d'autres fonctions. L'utilisation du dispositif de manoeuvre, tel que décrit ci-dessus, va maintenant être explicitée dans ce qui suit. Il s'agit tout d'abord de mettre en place le dispositif par rapport à la canalisation 100, en assurant sa fixation contre la surface intérieure de celle-ci. Dans la position radialement repliée (figures 1 et 2), le ressort 38 maintient les patins 26 au voisinage de la surface extérieure du manchon 13. Dans cette configuration, les axes 28 sont disposés en partie supérieure des lumières 16, soit la configuration des figures 1 et 2. Cette configuration est aussi illustrée sur la vue schématique de la figure 10. On introduit alors l'extrémité inférieure du manchon 13 à l'intérieur de la canalisation, jusqu'à ce que la platine 10 vienne en butée contre la paroi supérieure de la canalisation, bordant le débouché de cette dernière. Comme on l'a vu ci-dessus, il existe une possibilité de débattement axial du manchon 13 par rapport à la platine 10. Par ailleurs, l'action du poids du manchon 13 et des organes disposés au-dessus du manchon 40 (agissant comme un contre-poids) est supérieure à celle du ressort de rappel 38. Dans ces conditions, une fois la platine posée contre le sommet de la canalisation, le manchon continue à se déplacer vers le bas selon la flèche fl (figure 11), sous l'effet dudit poids, ce qui tend à comprimer le ressort 38. Par conséquent, comme le montre cette figure 1l, ce manchon entraîne également vers le bas le levier 20, monté à rotation sur les oreilles 24 portées par ce manchon. Ce déplacement du levier s'accompagne d'une mise en mouvement de l'axe 28 le long des lumières 16, selon une direction oblique à la fois vers l'intérieur et vers le bas. Or, étant donné que l'angle formé par les deux bras du levier est constant, au fur et à mesure que le bras supérieur 21 se rapproche de la surface extérieure du manchon selon la flèche f2, le bras inférieur 22 a tendance à pivoter et à s'écarter de la surface extérieure du manchon en regard, selon la flèche f3. Ce déplacement du bras 22 vers l'extérieur tend par conséquent à écarter les patins 26 à l'opposé du manchon, jusqu'à ce que ces patins prennent appui contre la canalisation 100, comme montré en figure 11 où cette canalisation est illustrée en traits mixtes. Cette position radialement repliée est représentée sur les figures 3 et 4. On notera que, lors du passage des patins de la position radialement repliée à la position radialement dépliée, les bras supplémentaires 36 assurent que les patins 26 sont maintenus sensiblement parallèles à l'axe X, ce qui permet d'utiliser le dispositif avec des canalisations de diamètres intérieurs divers. Referring now to Figures 8 and 9, which illustrate in more detail the coupling member 65, which comprises, in addition to the arm 66, a shaft 78, a spreader 80 and two rollers 82 mounted for free rotation on the spreader 80 The end of the arm 66, opposite to the axis Az of articulation on the cylinder 62, supports the shaft 78, on which is mounted the crossbar 80 provided with the two rollers 82. The crossbar 80 is rotatably mounted on the 78, about an axis parallel to the axes of rotation of the rollers 82, to ensure good adaptation to the hose. A screw 84 passes through the bottom 86 of the drum, so as to extend into the interior volume of the latter. The end of this screw 84, opposite the bottom 86, supports a piston 88 slidable relative to the shaft 78. This sliding is against a calibrated spring 90, extending between the walls facing each other. The adjustment of the screw 84 makes it possible to adjust the hardness of the spring 90, and thus the elasticity of the coupling member. As variants, one can provide a single roller, or more than two rollers. Finally, there is provided a control member 92, pedal type, shown schematically in Figure 2. This pedal 92 can control, all at once, the motor 60 so that it selectively drives the pulley rotationally in a direction tending to raise the hose, and the cylinder 2 so as to move the coupling member 65 relative to the frame so that selectively ensures a drive of the hose by the pulley. It advantageously allows the operator to use his hands for other functions. The use of the operating device, as described above, will now be explained in the following. It is first of all put in place the device relative to the pipe 100, ensuring its attachment against the inner surface thereof. In the radially folded position (FIGS. 1 and 2), the spring 38 holds the shoes 26 in the vicinity of the outer surface of the sleeve 13. In this configuration, the pins 28 are arranged in the upper part of the lights 16, ie the configuration of the figures 1 and 2. This configuration is also illustrated in the diagrammatic view of FIG. 10. The lower end of the sleeve 13 is then introduced into the pipe until the plate 10 comes into abutment against the wall. top of the pipeline, bordering the outlet of the latter. As seen above, there is a possibility of axial displacement of the sleeve 13 relative to the plate 10. Moreover, the action of the weight of the sleeve 13 and the members arranged above the sleeve 40 (acting as a counter-weight) is greater than that of the return spring 38. Under these conditions, once the platinum placed against the top of the pipe, the sleeve continues to move downwards according to the arrow fl (Figure 11), under the effect of said weight, which tends to compress the spring 38. Therefore, as shown in Figure 11, this sleeve also drives down the lever 20, rotatably mounted on the ears 24 carried by this sleeve. This displacement of the lever is accompanied by a movement of the axis 28 along the lights 16, in a direction oblique both inwardly and downwardly. However, since the angle formed by the two arms of the lever is constant, as the upper arm 21 approaches the outer surface of the sleeve according to the arrow f2, the lower arm 22 tends to rotate and to deviate from the outer surface of the sleeve opposite, according to the arrow f3. This movement of the arm 22 towards the outside therefore tends to move the pads 26 away from the sleeve, until these pads bear against the pipe 100, as shown in FIG. 11, where this pipe is illustrated in lines. mixed. This radially folded position is shown in FIGS. 3 and 4. It will be noted that, during the passage of the pads from the radially folded position to the radially unfolded position, the additional arms 36 ensure that the pads 26 are kept substantially parallel to the axis. X, which allows the device to be used with pipes of various internal diameters.

On conférera aux lumières 16 une dimension axiale suffisante pour que les axes supérieurs 28 soient distants de l'extrémité inférieure de ces lumières lorsque les patins prennent appui contre la canalisation. Comme cela ressort de ce qui précède, l'appui des patins contre la surface intérieure de la canalisation et de la platine 10 sur le bord du débouché de la canalisation permet un maintien en position fiable du dispositif de manoeuvre. The lights 16 will be given an axial dimension sufficient for the upper axes 28 to be spaced from the lower end of these lights when the pads bear against the pipe. As is apparent from the foregoing, the support of the pads against the inner surface of the pipe and the plate 10 on the edge of the outlet of the pipe allows maintaining in a reliable position of the operating device.

Une fois la mise en place du dispositif effectuée, comme décrit ci-dessus, il s'agit de procéder à l'opération de nettoyage proprement dite. A cet effet, comme l'illustrent les figures 12 et 13, on fait tout d'abord passer le flexible, en l'occurrence un tuyau de nettoyage 102, le long d'une partie de la gorge 74 de la poulie 72, puis dans le volume intérieur V défini par les flasques 52, et enfin à l'intérieur du manchon 13. L'ensemble formé par le dispositif de manoeuvre et le flexible est alors en position de service. On envoie ensuite, de façon habituelle, de l'eau sous pression à l'intérieur de ce tuyau, et on fait descendre ce dernier le long de la canalisation. Lors de cette phase initiale de descente, le moteur 60 est à l'arrêt de sorte que la poulie 72 est immobile. Les galets 82 se trouvent à distance de la gorge 74. En d'autres termes, ces derniers ne poussent pas le tuyau 102 contre le fond de la gorge 74, de sorte que ce tuyau est susceptible de coulisser librement dans cette gorge. Une fois que l'extrémité libre du tuyau de nettoyage 102 se trouve en bas de la canalisation 100, il s'agit de la remonter le long de cette dernière. Comme cela a été expliqué précédemment, une telle opération est particulièrement pénible, lorsqu'elle est mise en oeuvre de façon manuelle. Par conséquent, selon l'invention, l'opérateur actionne la pédale 92. Ainsi, on met en marche le moteur 60, de façon à entraîner la poulie 72 en rotation autour de l'axe 68. De façon concomitante, le vérin 62 est également activé, de sorte que la tige 64 se déploie par rapport au corps 63, selon la flèche f64, comme illustré sur la figure 15. Once the implementation of the device performed, as described above, it is to proceed to the cleaning operation itself. For this purpose, as illustrated in FIGS. 12 and 13, the hose is first passed through, in this case a cleaning pipe 102, along a part of the groove 74 of the pulley 72, then in the interior volume V defined by the flanges 52, and finally inside the sleeve 13. The assembly formed by the operating device and the hose is then in the service position. Water is then routinely sent under pressure inside this pipe, and it is lowered down the pipe. During this initial descent phase, the motor 60 is stopped so that the pulley 72 is stationary. The rollers 82 are at a distance from the groove 74. In other words, the latter do not push the pipe 102 against the bottom of the groove 74, so that this pipe is able to slide freely in this groove. Once the free end of the cleaning pipe 102 is at the bottom of the pipe 100, it is to go up along the latter. As has been explained above, such an operation is particularly painful when it is implemented manually. Therefore, according to the invention, the operator actuates the pedal 92. Thus, the motor 60 is started, so as to drive the pulley 72 in rotation about the axis 68. Concomitantly, the cylinder 62 is also activated, so that the rod 64 extends with respect to the body 63, according to the arrow f64, as illustrated in FIG. 15.

Ce déplacement s'accompagne tout d'abord d'un pivotement du corps 63 autour de l'axe AI, et d'un pivotement du bras 66 par rapport à la tige 64, autour de l'axe A2. De plus, le bras est entrainé en rotation par rapport au châssis autour de l'axe A3, selon la flèche f4. Dans ces conditions, le fût 78, le piston 88, ainsi que le palonnier 80 supportant les galets 82, sont déplacés en direction du fond de la gorge 74 selon la flèche f5. Les galets compriment alors le tuyau 102 contre le fond de cette gorge, de façon à le bloquer par rapport à la poulie (position rapprochée de la poulie représentée sur la figure 14). En d'autres termes, le tuyau et la poulie sont alors solidaires, de sorte que la mise en rotation de la poulie selon la flèche f72 permet le déplacement en translation de l'extrémité libre du tuyau vers le haut, à savoir sa remontée selon la flèche f102. On notera par ailleurs que la vitesse de rotation de la poulie peut être prédéterminée, ce qui permet de conférer à la vitesse de remontée de l'extrémité libre du tuyau une valeur également fixée, adaptée pour permettre un nettoyage optimal. Comme on l'a vu ci-dessus, le ressort 90 est interposé entre les parois en regard du fût 78 et du piston 88, de sorte qu'il tend à plaquer élastiquement les galets 82 contre le tuyau 102. Dans le cas où l'effort exercé par le tuyau sur les galets devient supérieur à la force de tarage du ressort, le tuyau peut patiner par rapport au fond de la gorge de la poulie. Cette mesure est avantageuse, car elle permet d'éviter une sollicitation trop importante du moteur 60. Au terme de la phase de remontée du tuyau, selon la mise en oeuvre décrite ci-dessus, l'opérateur actionne de nouveau la pédale 92. Ainsi, le moteur 60 est à nouveau arrêté, de sorte que la poulie n'est plus entraînée et la tige 64 du vérin 62 se replie. Par conséquent, le bras 66 pivote à nouveau autour de l'axe A3, dans le sens opposé à celui décrit ci-dessus. Au terme de ce mouvement, les galets se trouvent à nouveau dans la position écartée de la poulie représentée sur la figure 13, à distance de la gorge de la poulie, de sorte qu'ils ne sont plus à même de repousser le tuyau contre le fond de cette gorge. This displacement is accompanied firstly by a pivoting of the body 63 around the axis AI, and a pivoting of the arm 66 relative to the rod 64, about the axis A2. In addition, the arm is rotated relative to the frame about the axis A3, according to the arrow f4. Under these conditions, the shaft 78, the piston 88, and the rudder 80 supporting the rollers 82, are moved towards the bottom of the groove 74 according to the arrow f5. The rollers then compress the pipe 102 against the bottom of this groove, so as to lock it relative to the pulley (position close to the pulley shown in Figure 14). In other words, the pipe and the pulley are then integral, so that the rotation of the pulley according to the arrow f72 allows the translational movement of the free end of the pipe upwards, namely its upward movement. the arrow f102. Note also that the speed of rotation of the pulley can be predetermined, which allows to give the rising speed of the free end of the pipe also fixed value, adapted to allow optimal cleaning. As seen above, the spring 90 is interposed between the walls facing the barrel 78 and the piston 88, so that it tends to elastically press the rollers 82 against the pipe 102. the force exerted by the pipe on the rollers becomes greater than the setting force of the spring, the pipe can slip with respect to the bottom of the throat of the pulley. This measure is advantageous because it makes it possible to avoid excessive loading of the motor 60. At the end of the pipe raising phase, according to the implementation described above, the operator actuates the pedal 92 again. , the motor 60 is again stopped, so that the pulley is no longer driven and the rod 64 of the cylinder 62 folds. Therefore, the arm 66 pivots again about the axis A3, in the opposite direction to that described above. At the end of this movement, the rollers are again in the position spaced from the pulley shown in FIG. 13, at a distance from the groove of the pulley, so that they are no longer able to push the pipe against the bottom of this gorge.

Le tuyau 102 est ainsi à nouveau en mesure de progresser librement par gravité, en vue d'une phase supplémentaire de descente, mise en oeuvre comme décrit ci-dessus. On réalise alors une succession de phases, respectivement de descente et de remontée, en un nombre approprié pour un nettoyage satisfaisant de la canalisation. Au terme de ce nettoyage, on extrait le tuyau hors du manchon et de la gorge de la poulie. Puis on soulève l'ensemble du dispositif, de façon à ressortir le manchon et les patins hors du volume intérieur de la canalisation. Le ressort de rappel 38 ramène alors les patins 26 dans leur position radialement repliée. Comme cela apparaît clairement à présent, l'invention facilite la manipulation du flexible et permet de contrôler, au moins partiellement, le déplacement du flexible dans la canalisation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. En particulier, les moyens de commande sont prévus pour permettre à l'opérateur de faire monter et descendre le flexible à volonté. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande sont configurés pour permettre un accouplement sélectif de la poulie et du moteur, l'accouplement permettant au moteur d'entrainer la poulie et de faire remonter le flexible et le désaccouplement mettant fin à cet entraînement de la poulie (qui peut alors être maintenue fixe ou, de préférence, être libre de tourner autour de son axe). Par ailleurs, dans un mode de réalisation, les moyens de commande sont configurés pour permettre au moteur d'entraîner en rotation la poulie de manière à faire descendre le flexible dans la canalisation. Le dispositif de manoeuvre selon l'invention permet alors avantageusement de contrôler la vitesse du flexible lors de sa descente dans la canalisation et donc de limiter les efforts à fournir par l'opérateur. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande permettent au moteur d'entrainer en rotation la poulie dans les deux sens, l'opérateur pouvant ainsi faire monter ou 20 descendre le flexible de manière contrôlée et sans effort. Dans ce mode de réalisation en particulier, l'entraînement du flexible par la poulie peut être permanent. Il n'est alors plus nécessaire de disposer d'un organe d'accouplement désactivable. Dans ce mode de réalisation, les moyens de commande peuvent être programmés ou être programmables de manière à pouvoir assurer un, et de préférence 25 plusieurs cycles de montée-descente sans intervention de l'opérateur. Un accouplement permanent du flexible sur la poulie est également envisageable lorsque le flexible est descendu dans la canalisation par gravité, à condition que la poulie puisse être désaccouplée du moteur et que la poulie puisse alors tourner dans un sens tendant à faire descendre le flexible dans la canalisation. The pipe 102 is thus again able to progress freely by gravity, for an additional phase of descent, implemented as described above. A succession of phases, respectively descent and ascent, is then carried out in a number suitable for satisfactory cleaning of the pipe. At the end of this cleaning, the pipe is removed from the sleeve and the throat of the pulley. Then the entire device is lifted, so as to bring out the sleeve and the pads out of the inner volume of the pipe. The return spring 38 then returns the pads 26 in their radially folded position. As is clear now, the invention facilitates the handling of the hose and allows to control, at least partially, the displacement of the hose in the pipe. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown. In particular, the control means are provided to allow the operator to raise and lower the hose at will. In one embodiment, the control means are configured to selectively couple the pulley and the motor, the coupling allowing the motor to drive the pulley and to raise the hose and uncoupling terminate this drive. the pulley (which can then be fixed or, preferably, be free to rotate about its axis). Furthermore, in one embodiment, the control means are configured to allow the motor to rotate the pulley so as to lower the hose in the pipe. The maneuvering device according to the invention then advantageously makes it possible to control the speed of the hose during its descent into the pipe and thus to limit the forces to be provided by the operator. In one embodiment, the control means allow the motor to drive the pulley in both directions in rotation, thereby enabling the operator to raise or lower the hose in a controlled and effortless manner. In this particular embodiment, the drive of the hose by the pulley can be permanent. It is then no longer necessary to have a deactivatable coupling member. In this embodiment, the control means may be programmed or programmable so as to provide one, and preferably several, cycles of ascent and descent without operator intervention. Permanent coupling of the hose to the pulley is also possible when the hose is lowered into the pipe by gravity, provided that the pulley can be uncoupled from the engine and the pulley can then rotate in a direction tending to lower the hose in the pipe.

L'expression «comportant un» ou « comprenant un» doit être comprise comme signifiant « comportant au moins un » ou « comprenant au moins un », sauf lorsque le contraire est spécifié. The expression "comprising a" or "comprising a" must be understood as meaning "comprising at least one" or "comprising at least one", unless the contrary is specified.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for operating a hose (102) in a service position in which a free end of the hose, introduced into a pipe (100) through an outlet of said pipe, is suspended in said pipe, said device comprising: - means detachable fastening means (26) for attaching said device to said pipeline, - a pulley (72) for receiving the hose, - a motor (60) for rotating said pulley (72) so that said rotation modifies the altitude of said free end in said duct, - control means (92) for the rotation of said pulley (72), and - optionally, a coupling member (65) comprising a roller (82) movable between positions close and spaced from said pulley (72), so as to exert a variable pressure of the hose on the pulley.

2. Device according to the preceding claim, wherein the control means comprise a pedal.

3. Device according to any one of the preceding claims, wherein the motor is permanently coupled to the pulley, and wherein the control means control a start of the motor so as to rotate the pulley in a direction tending to raising said free end, the pulley being shaped to allow a descent of said free end under the effect of gravity when the engine is stopped.

4. Device according to any one of the preceding claims, wherein the control means (92) control said motor (60) and said coupling member (65) so that the motor does not rotate said pulley to go up. said free end of the hose (102) only in the close position of the roller (82).

5. Device according to the preceding claim, comprising a pedal (92) for simultaneous control of the approximation of said roller (82) and the rotation of said pulley, and / or the spacing of said roller and the stop of said rotation.

6. Device according to any one of the preceding claims, comprising a stop element (10) intended to bear against an edge (101) of said outlet in said service position.

7. Device according to any one of the preceding claims, wherein the fixing means comprise a pad (26) deployable radially relative to the axis of the pipe (100), so as to bear on the inner surface of the pipe and thus fix said device on the pipe in the service position.

8. Device according to the preceding claim, comprising a counterweight (50, 60, 62) cooperating with said pad (26) so as to cause the deployment of said pad under the effect of gravity.

9. Device according to any one of the preceding claims, wherein said fixing means (26) are configured for attachment to a pipe (100) having an internal diameter of between 30 and 500 mm, preferably less than 200 mm, more preferably less than 150 mm.

10. An assembly comprising a device according to any one of the preceding claims and the hose (102), said hose having the shape of a hose adapted to withstand an internal pressure greater than 100 bar.

11. Assembly according to the preceding claim, comprising a hydrocuring vehicle provided with a reservoir and a pump connected to the end of the pipe (102), opposite said free end, so as to feed the pipe with liquid. contained in the tank.

12. Use of an assembly according to the preceding claim for the hydrocuring of a pipe (100) of a building, the free end of the pipe (102) being raised by means of said device by actuation of said control means (92). ), and descended by gravity.