FR2684482A1 - Device for intervention in a space defined by a cylindrical casing comprising at least two diametrically opposite openings - Google Patents

Device for intervention in a space defined by a cylindrical casing comprising at least two diametrically opposite openings Download PDF

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FR2684482A1
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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

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Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'intervention dans un espace délimité par une enveloppe cylindrique comportant au moins deux ouvertures diamétralement opposées, ledit dispositif étant applicable notamment, mais non exclusivement, à la maintenance des générateurs de vapeur à pas triangulaire des réacteurs nucléaires. The present invention relates to a device for intervention in a space delimited by a cylindrical envelope comprising at least two diametrically opposite openings, said device being applicable in particular, but not exclusively, to the maintenance of steam generators with triangular pitch of nuclear reactors .

Ces générateurs de vapeur nécessitent des interventions de nettoyage et/ou de contrôle de l'état des parties inférieures côté secondaire des tubes du faisceau tubulaire quais renferment, et où s'accumulent au cours de leur fonctionnement des boues et déchets divers. These steam generators require cleaning and / or monitoring of the condition of the lower parts on the secondary side of the tubes of the tube bundle quays contain, and where during their operation sludge and various waste accumulate.

Ils comportent généralement, comme seuls orifices d'accès, des trous d'oeil, des trous de lançage et au moins deux trous de poing diamétralement opposés situés en partie basse, ces trous de poing étant les orifices les plus importants, d'un diamètre de l'ordre de 200 mm. They generally have, as the only access orifices, eye holes, launching holes and at least two diametrically opposite fist holes located in the lower part, these fist holes being the most important orifices, of a diameter of the order of 200 mm.

De ce fait les possibilités d'intervention sont limitées, et il est nécessaire de recourir à un matériel adapté pour pouvoir intervenir sur un nombre maximum de tubes du faisceau tubulaire. As a result, the possibilities of intervention are limited, and it is necessary to use suitable equipment in order to be able to intervene on a maximum number of tubes in the tube bundle.

Il existe déjà des dispositifs permettant ces interventions, notamment un dispositif mis au point par les demanderesses et faisant l'objet de la demande de brevet français 90/13056, autorisant des interventions sur les parties terminales des tubes du faisceau tubulaire, par passage dans l'espace annulaire délimité par la paroi externe du générateur et la virole du faisceau tubulaire. There are already devices allowing these interventions, in particular a device developed by the plaintiffs and forming the subject of French patent application 90/13056, authorizing interventions on the end parts of the tubes of the tube bundle, by passing through the annular space delimited by the external wall of the generator and the shell of the tube bundle.

Toutefois ce type de dispositif ne permet pas d'accéder à l'espace inter-tubulaire, et les dispositifs connus qui permettent d'y intervenir ne présentent pas une efficacité suffisante. However, this type of device does not allow access to the inter-tubular space, and the known devices which make it possible to intervene there are not sufficiently effective.

La présente invention permet de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif d'intervention dans un espace délimité par une enveloppe cylindrique comportant au moins deux ouvertures diamétralement opposées, ledit dispositif constituant le parfait complément du dispositif d'intervention par l'espace annulaire préalablement mis au point par les demanderesses.  The present invention overcomes this drawback by proposing a device for intervention in a space delimited by a cylindrical envelope comprising at least two diametrically opposite openings, said device constituting the perfect complement to the intervention device by the annular space previously placed developed by the plaintiffs.

Dano le cas d'une application de la présente invention à la maintenance d'un générateur de vapeur, celle-ci permet l'accès à l'espace du ru d'eau central séparant le faisceau tubulaire au-dessus de la plaque tubulaire, et s'étendant entre deux trous de poing d'inspection. In the case of an application of the present invention to the maintenance of a steam generator, this allows access to the space of the central water ru separating the tube bundle above the tube plate, and extending between two inspection fist holes.

Le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre rapidement et piloté à distance, ce qui est avantageux dans le cas de son utilisation en milieu rendu hostile par la radioactivité. The device according to the invention can be implemented quickly and controlled remotely, which is advantageous in the case of its use in an environment made hostile by radioactivity.

A cet effet le dispositif selon l'invention comporte en combinaison
- un chariot-support pouvant transporter une caméra miniature ainsi qu'un dispositif d'éclairage, ou un appareil d'intervention muni de buses alimentées en eau sous pression pouvant être animées d'un mouvement d'oscillation autour d'un axe horizontal
- des moyens de guidage et de maintien du chariot, comprenant un rail de guidage sur lequel ledit chariot est monté mobile, et des moyens de bridage dudit rail
- des moyens de commande à distance du déplacement du chariot le long du rail, comprenant une courroie crantée solidaire dudit chariot, munie de moyens permettant la connexion électrique et hydraulique du chariot et de l'appareil qu'il supporte.
To this end, the device according to the invention comprises in combination
- a support trolley which can transport a miniature camera as well as a lighting device, or an intervention device provided with nozzles supplied with pressurized water which can be oscillated around a horizontal axis
- means for guiding and holding the carriage, comprising a guide rail on which said carriage is movably mounted, and means for clamping said rail
- Means for remote control of the movement of the carriage along the rail, comprising a toothed belt secured to said carriage, provided with means allowing the electrical and hydraulic connection of the carriage and of the device which it supports.

Ces divers éléments constitutifs du dispositif selon l'invention présentent des dimensions qui leur permettent d'être introduits dans le générateur de vapeur par les ouvertures réduites que constituent les trous de poing, dont on sait qu'elles sont encore réduites, dans le cas où le générateur comporte une plaque de séparation divisant 11 espace disponible en deux. These various constituent elements of the device according to the invention have dimensions which allow them to be introduced into the steam generator through the reduced openings constituted by the fist holes, which it is known that they are further reduced, in the case where the generator comprises a separation plate dividing 11 space available in two.

Le rail mis en oeuvre peut être flexible dans son sens longitudinal et rigide dans son sens transversal, afin d'en permettre une introduction aisée dans le générateur, compte tenu du peu de place généralement disponible à cet emplacement dans la cellule du bâtiment où il se trouve. Le rail est alors préférentiellement un clinquant en inox, susceptible d'être utilisé à une température pouvant atteindre 60 , avec une hygrométrie de 100 % en présence de condensation, et: dans un environnement où le débit de dose peut être de i'ordre de 20 Rd/heure (0,2 gray/h).  The rail used can be flexible in its longitudinal direction and rigid in its transverse direction, in order to allow an easy introduction into the generator, taking into account the little space generally available at this location in the cell of the building where it is located. find. The rail is then preferably a stainless steel foil, capable of being used at a temperature of up to 60, with a hygrometry of 100% in the presence of condensation, and: in an environment where the dose rate can be of the order of 20 Rd / hour (0.2 gray / h).

Un tel rail est particulièrement adapté au cas où le générateur de vapeur comporte une plaque de séparation du ru d'eau central, sur laquelle il est alors plaqué par bridage. Such a rail is particularly suitable for the case where the steam generator comprises a separation plate from the central water supply, on which it is then clamped.

I1 est également possible que le rail soit constitué de la mise bout à bout de plusieurs éléments rigides permettant d'en moduler la longueur et d'en faciliter l'introduction dans le générateur de vapeur. I1 est alors plus particulièrement adapté au cas où le générateur de vapeur ne comporte pas de plaque de séparation dans le ru d'eau central. I1 is also possible that the rail is made up of the end to end of several rigid elements to modulate the length and facilitate the introduction into the steam generator. I1 is then more particularly suited to the case where the steam generator does not have a separation plate in the central water ru.

Conformément à l'invention, les buses équipant le chariot sont orientées dans des directions différentes leur permettant de projeter l'eau dans les trois directions du pas triangulaire, et sont d'autre part susceptibles d'osciller chacune dans un plan vertical, de manière à balayer toute la hauteur de l'espace tubulaire, sous l'faction d'un moteur oscillant associé à une transmission par engrenages cylindriques et coniques. According to the invention, the nozzles fitted to the carriage are oriented in different directions allowing them to project the water in the three directions of the triangular pitch, and are moreover capable of oscillating each in a vertical plane, so to sweep the entire height of the tubular space, under the action of an oscillating motor associated with a transmission by cylindrical and bevel gears.

La réalisation d'une intervention s'effectue comme suit : le rail de longueur sensiblement supérieure au diamètre du générateur, est introduit dans ledit générateur par un trou de poing le long de la plaque de séparation du ru d'eau central, lorsque le générateur en comporte une, jusqu'à ce qu'il émerge par l'autre trou de poing, diamétralement opposé au premier. Puis ce rail est mis en tension par des moyens de bridage. Le chariot est alors introduit dans le générateur et accroché au rail, puis connecté aux différents moyens de commande et d'intervention qui permettent de le déplacer à distance et de lui faire effectuer les différentes opérations d'inspection, à l'aide de la caméra, ou de nettoyage, par projection d'eau sous pression par les buses. The intervention is carried out as follows: the rail of length substantially greater than the diameter of the generator, is introduced into said generator by a fist hole along the separation plate of the central water supply, when the generator has one, until it emerges through the other fist hole, diametrically opposite the first. Then this rail is tensioned by clamping means. The trolley is then introduced into the generator and hung on the rail, then connected to the various control and intervention means which make it possible to move it remotely and have it carry out the various inspection operations, using the camera , or cleaning, by spraying pressurized water through the nozzles.

Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and which refers to the appended drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof.

Dans le dessin annexé
- la figure 1 représente une vue en perspective avec arraché partiel d'un générateur de vapeur sur lequel peut être avantageusement mis en oeuvre le dispositif selon l'invention.
In the attached drawing
- Figure 1 shows a perspective view with partial cutaway of a steam generator on which can be advantageously implemented the device according to the invention.

- la figure 2 représente une vue schématique en plan du dispositif selon l'invention lors d'une intervention dans un générateur de vapeur comportant une plaque de séparation. - Figure 2 shows a schematic plan view of the device according to the invention during an intervention in a steam generator comprising a separation plate.

- la figure 3a représente une vue partielle de profil du chariot d'intervention selon l'invention, et notamment une partie du dispositif permettant l'oscillation des buses. - Figure 3a shows a partial profile view of the intervention trolley according to the invention, and in particular a part of the device allowing the oscillation of the nozzles.

- la figure 3b représente une vue partielle du dessus du même chariot, montrant notamment une partie du dispositif d'oscillation des buses. - Figure 3b shows a partial top view of the same carriage, showing in particular a part of the nozzle oscillation device.

- la figure 4 représente une vue en perspective avec arraché partiel montrant schématiquement un mode de réalisation partiel et d'intervention du dispositif selon l'invention. - Figure 4 shows a perspective view with partial cutaway schematically showing a partial embodiment and intervention of the device according to the invention.

Si on se réfère à la figure 1 on peut voir qu'un échangeur de chaleur 1, dit générateur de vapeur, comporte une enveloppe cylindrique 2 contenant un faisceau de tubes en U 3, dont les parties terminales 4 traversent une plaque tubulaire 5. Le faisceau 3 comporte une enveloppe, ou virole externe 6 cylindrique qui délimite avec la paroi interne de l'enveloppe 2, un espace annulaire 7 sur une partie de la hauteur du générateur 1. La virole 6 est fixée au faisceau 3 et comprend une partie inférieure située à une distance de plusieurs centimètres de la plaque tubulaire 5. Celle-ci délimite avec le fond 8 du générateur 1 et une cloison 9, une boîte à eau froide 10 et une boîte à eau chaude 11, l'eau du circuit primaire du réacteur suivant le trajet indiqué par les flèches 12. Referring to FIG. 1, it can be seen that a heat exchanger 1, called a steam generator, comprises a cylindrical envelope 2 containing a bundle of U-shaped tubes 3, the end portions 4 of which pass through a tube plate 5. The bundle 3 comprises a cylindrical envelope, or external ferrule 6 which delimits with the internal wall of envelope 2, an annular space 7 over part of the height of the generator 1. The ferrule 6 is fixed to bundle 3 and comprises a lower part located at a distance of several centimeters from the tube plate 5. This delimits with the bottom 8 of the generator 1 and a partition 9, a cold water box 10 and a hot water box 11, the water from the primary circuit of the reactor following the path indicated by the arrows 12.

La partie 13 du générateur 1 comprise entre l'enveloppe 2 et le faisceau 3 est occupée, lors du fonctionnement, par le réfrigérant secondaire du réacteur, et appartient donc au circuit secondaire. Cette partie 13 est isolée et vidangée pour maintenance ou réparation de façon connue en soi. The part 13 of the generator 1 between the casing 2 and the bundle 3 is occupied, during operation, by the secondary coolant of the reactor, and therefore belongs to the secondary circuit. This part 13 is isolated and drained for maintenance or repair in a manner known per se.

L'enveloppe 2 comprend en partie basse 14, deux trous de poing 15, dont un seul est visible sur la figure, diamétralement opposés, des orifices 16 pratiqué dans la virole externe 6 en regard des trous de poing 15 permettant l'inspection de l'espace intertubulaire. The casing 2 comprises, in the lower part 14, two fist holes 15, only one of which is visible in the figure, diametrically opposite, orifices 16 formed in the outer shell 6 opposite the fist holes 15 allowing the inspection of the intertubular space.

Une plaque de séparation 17 du ru d'eau central, située dans le plan vertical s'étendant entre les deux orifices 16 de la virole 6 et reposant sur la plaque tubulaire 5, divise en deux le faisceau tubulaire 3. A separation plate 17 from the central water supply, situated in the vertical plane extending between the two orifices 16 of the shell 6 and resting on the tube plate 5, divides the tube bundle 3 in two.

Si on se réfère à la figure 2 on peut voir que le dispositif d'intervention selon l'invention comporte un rail 18 plaqué, par des moyens de bridage connus non représentés, sur la plaque de séparation 17 du ru d'eau central, et introduit dans le générateur 1 par un trou de poing 15 et l'orifice 16 correspondant, traversant le générateur 1 jusqu'à déboucher par l'autre trou de poing 15, diamétralement opposé au premier. Referring to FIG. 2, it can be seen that the intervention device according to the invention comprises a rail 18 pressed, by known clamping means not shown, on the separation plate 17 of the central water supply, and introduced into the generator 1 through a fist hole 15 and the corresponding orifice 16, passing through the generator 1 until emerging through the other fist hole 15, diametrically opposite to the first.

Sur ce rail 18 est fixé un chariot 19 qui peut se déplacer, entraîné par une chaîne ou une courroie crantée 25 solidaire du chariot 19, flexible dans le sens longitudinal, et susceptible d'être déplaée autour de la plaque de séparation 17 par deux poulies 26 entraînées par un ou deux moteurs, non représentés. On this rail 18 is fixed a carriage 19 which can move, driven by a chain or a toothed belt 25 integral with the carriage 19, flexible in the longitudinal direction, and capable of being moved around the separation plate 17 by two pulleys 26 driven by one or two motors, not shown.

Le chariot 19 peut être équipé d'une caméra miniature et d'un dispositif d'éclairage, non représentés, permettant l'observation de l'espace inter-tubulaire 3', celuici pouvant être nettoyé si nécessaire au moyen de jets d'eau sous pression provenant de buses 21, 22 et 23 disposées sur un bloc de nettoyage 20. The carriage 19 can be equipped with a miniature camera and a lighting device, not shown, allowing the observation of the inter-tubular space 3 ′, which can be cleaned if necessary by means of water jets under pressure from nozzles 21, 22 and 23 disposed on a cleaning block 20.

Les buses sont orientées dans des directions différentes, de préférence dans les directions du pas triangulaire, c'est-à-dire par exemple les buses 21 perpendiculairement au rail 18 et les buses 22 et 23 obliquement à 60 et symétriquement, par rapport à la direction des buses 21. The nozzles are oriented in different directions, preferably in the directions of the triangular pitch, that is to say for example the nozzles 21 perpendicular to the rail 18 and the nozzles 22 and 23 obliquely to 60 and symmetrically with respect to the nozzle direction 21.

Ces buses peuvent être animées chacune d'un mouvement d'oscillation dans un plan vertical ! sous l'action d'un moteur 24, de manière à pouvoir balayer tout l'espace intertubulaire 3' entre la plaque tubulaire 5 et la plaque entretoise 5'. These nozzles can each be made to oscillate in a vertical plane! under the action of a motor 24, so as to be able to sweep the entire intertubular space 3 'between the tube plate 5 and the spacer plate 5'.

Si on se réfère à la figure 3a, on peut voir que le moteur 24 commande la rotation d'une roue dentée 27 qui transmet cette rotation à une roue dentée 29 par l'intermédiaire d'une roue dentée 28 tournant dans le sens inverse. La roue dentée 29 est liée aux buses 21 qui sous l'action de la rotation du moteur 24 oscillent autour d'un axe parallèle au rail 18, les jets d'eau 21' issus des buses 21 balayant ainsi chacun un plan vertical perpendiculaire à la plaque de séparation 17. Referring to FIG. 3a, it can be seen that the motor 24 controls the rotation of a toothed wheel 27 which transmits this rotation to a toothed wheel 29 by means of a toothed wheel 28 rotating in the opposite direction. The toothed wheel 29 is linked to the nozzles 21 which, under the action of the rotation of the motor 24, oscillate about an axis parallel to the rail 18, the water jets 21 'coming from the nozzles 21 thus each sweeping a vertical plane perpendicular to the separation plate 17.

Si on se réfère maintenant à la figure 3b on peut voir que la buse externe 22 (il en est de même pour la buse 23 mais symétriquement) peut pivoter autour d'un axe XX' faisant un angle a de 60 avec un axe YY' parallèle au rail 18. If we now refer to FIG. 3b we can see that the external nozzle 22 (the same is true for the nozzle 23 but symmetrically) can pivot around an axis XX 'making an angle a of 60 with an axis YY' parallel to rail 18.

Ce pivotement est réalisé par l'intermédiaire d'une roue dentée conique 30 solidaire de la buse 22 animée en rotation par une roue dentée conique 31 de même axe que la roue dentée 27. This pivoting is achieved by means of a conical toothed wheel 30 secured to the nozzle 22 driven in rotation by a conical toothed wheel 31 of the same axis as the toothed wheel 27.

Ainsi sous l'action de la rotation du moteur 24 la buse 22 projette un jet d'eau 22' balayant un plan vertical faisant un angle ss de 30 , avec la plaque de séparation 17. Thus, under the action of the rotation of the motor 24, the nozzle 22 projects a jet of water 22 'sweeping a vertical plane making an angle ss of 30, with the separation plate 17.

Les roues dentées 30 et 29 tournent en sens inverse ce qui implique que lors d'une rotation de la roue dentée 27 les buses 21 ne se déplacent pas dans le même sens que les buses 22 et 23, en sorte que lorsque les unes arrosent vers le bas les autres arrosent vers le haut, ceci pour des raisons d'équilibre des forces de recul. D'autre part les connexions entre l'alimentation d'eau sous pression et les différentes buses sont réalisées par des points tournants, la buse 22 par exemple étant connectée à l'alimentation d'eau par l'intermédiaire d'un point tournant 32. The toothed wheels 30 and 29 rotate in opposite directions which implies that during a rotation of the toothed wheel 27 the nozzles 21 do not move in the same direction as the nozzles 22 and 23, so that when the first sprinkle towards the others spray downwards for reasons of balance of the recoil forces. On the other hand, the connections between the pressurized water supply and the different nozzles are made by turning points, the nozzle 22 for example being connected to the water supply by means of a turning point 32 .

Si on se réfère maintenant à la figure 4 on comprend mieux la manière dont le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre. If we now refer to FIG. 4, we better understand how the device according to the invention can be implemented.

Après bridage à l'extérieur des trous de poing 15 et plaquage sur la plaque de séparation 17 du rail 18, le chariot 19 est introduit dans le générateur 1 par le trou de poing 17 et l'orifice 16 de la virole externe 6, puis accroché au rail 18, sur lequel il peut se déplacer, entraîné par la chaîne ou la courroie crantée 25 (non représentée), sur toute la longueur de la plaque de séparation 17, ce déplacement pouvant s'effectuer avec une grande précision, par exemple au moyen d'un système à codeur, après initialisation de la position du chariot 19. After clamping outside the fist holes 15 and plating on the separation plate 17 of the rail 18, the carriage 19 is introduced into the generator 1 through the fist hole 17 and the orifice 16 of the external ferrule 6, then attached to the rail 18, on which it can move, driven by the chain or the toothed belt 25 (not shown), over the entire length of the separation plate 17, this movement being able to be carried out with great precision, for example by means of an encoder system, after initialization of the position of the carriage 19.

Le contrôle de la position du chariot 19 par rapport aux espaces intertubulaires peut être alors réalisé au moyen de deux fibres optiques embarquées sur le chariot et détectant la présence ou l'absence d'un tube. Control of the position of the carriage 19 relative to the intertubular spaces can then be achieved by means of two optical fibers on board the carriage and detecting the presence or absence of a tube.

Des moyens vidéo, non représentés, permettent de déterminer la nécessité d'une intervention de nettoyage, qui peut être effectuée en pratiquement tous les points accessibles de l'espace inter-tubulaire, grâce à l'oscillation des buses.  Video means, not shown, make it possible to determine the need for a cleaning intervention, which can be carried out at practically all the accessible points of the inter-tubular space, thanks to the oscillation of the nozzles.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1) Dispositif d'intervention dans un espace délimité par une enveloppe cylindrique comportant an moins deux ouvertures diamétralement opposées, notamment dans un générateur de vapeur à pas triangulaire, caractérisé en ce qu il comporte en combinaison: - un chariot (19) supportant un appareil d'intervention muni de buses (21, 22, 23) alimentées en eau sous pression et susceptibles d'osciller autour d'un axe horizontal - des moyens de guidage et de maintien du chariot (19), comprenant notamment un rail de guidage (18) et des moyens de bridage dudit rail (18) - des moyens de commande à distance du déplacement du chariot (19) le long du rail (18), comprenant une courroie crantée (25) solidaire dudit chariot (19), munie de moyens permettant la connexion électrique et hydraulique du chariot (19) et de l'appareil d'intervention qu'il supporte, et susceptible d'être déplacée par deux poulies (26) entraînées par au moins un moteur.1) Intervention device in a space delimited by a cylindrical envelope comprising at least two diametrically opposite openings, in particular in a steam generator with triangular pitch, characterized in that it comprises in combination: - a carriage (19) supporting an apparatus intervention provided with nozzles (21, 22, 23) supplied with pressurized water and capable of oscillating around a horizontal axis - means for guiding and holding the carriage (19), comprising in particular a guide rail ( 18) and means for clamping said rail (18) - means for remote control of the movement of the carriage (19) along the rail (18), comprising a toothed belt (25) integral with said carriage (19), provided with means allowing the electrical and hydraulic connection of the carriage (19) and of the intervention apparatus which it supports, and capable of being moved by two pulleys (26) driven by at least one motor. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les buses (21, 22, 23) sont orientées de manière à permettre de projeter l'eau de nettoyage dans les trois directions du pas triangulaire et sont susceptibles d'osciller chacune dans un plan vertical, de manière à balayer toute la hauteur de l'espace tubulaire (3'), les connexions entre l'alimentation d'eau sous pression et les buses (21, 22, 23) étant réalisées par des points tournants (32).2) Device according to claim 1, characterized in that the nozzles (21, 22, 23) are oriented so as to allow to spray the cleaning water in the three directions of the triangular pitch and are capable of oscillating each in a vertical plane, so as to sweep the entire height of the tubular space (3 '), the connections between the pressurized water supply and the nozzles (21, 22, 23) being made by rotating points (32) . 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, adapté aux générateurs de vapeur comportant une plaque de séparation, caractérisé en ce que le rail de guidage (18) est un rail flexible longitudinalement.3) Device according to claim 1 or claim 2, suitable for steam generators comprising a separation plate, characterized in that the guide rail (18) is a longitudinally flexible rail. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rail (18) est un ruban d'acier inox.4) Device according to claim 3, characterized in that the rail (18) is a strip of stainless steel. 5) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le rail de guidage (18) est formé de l'assemblage d'éléments rigides. 5) Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the guide rail (18) is formed from the assembly of rigid elements.
FR9108658A 1991-07-05 1991-07-05 INTERVENTION DEVICE IN A SPACE DELIMITED BY A CYLINDRICAL ENCLOSURE COMPRISING AT LEAST TWO DIAMETERALLY OPPOSED OPENINGS. Expired - Lifetime FR2684482B1 (en)

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