FR2582899A1

FR2582899A1 - MACHINE FOR WORKING THE SOIL.

Info

Publication number: FR2582899A1
Application number: FR8611109A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1981-01-13
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1986-12-12
Also published as: DE3151842C2; NL8100119A; GB2090712A; FR2497620B1; FR2497620A1; GB2090712B; GB2139462B; IT1149447B; GB2139462A; IT8219079A0; FR2582899B1; DE3151842A1

Abstract

MACHINE POUR TRAVAILLER LE SOL, MUNIE D'UNE PLURALITE DE ROTORS3 PORTES PAR UN CHASSIS1, DIRIGE PERPENDICULAIREMENT AU SENS DE L'AVANCEMENT DE LA MACHINE, POUVANT TOURNER AUTOUR D'AXES DIRIGES VERS LE HAUT ET QUI SONT MUNIS D'ORGANES DE TRAVAIL4 ET COMPORTANT PRES D'AU MOINS UNE EXTREMITE DU CHASSIS UN ECRAN14 SENSIBLEMENT VERTICAL ET PARALLELE AU SENS DE L'AVANCEMENT DE LA MACHINE, AVEC LEQUEL LES ORGANES DE TRAVAIL D'UN ROTOR EXTERIEUR PEUVENT COOPERER. L'ECRAN14 EST ACCOUPLE AVEC LE CHASSIS PAR DES BRAS D'ACCOUPLEMENT12 QUI SONT MONTES A PIVOTEMENT SUR DES TOURILLONS11 ET AVEC LESQUELS L'ECRAN EST MONTE A PIVOTEMENT SUR DES TOURILLONS13 DE SORTE QUE LES DROITES QUI JOIGNENT LES TOURILLONS DE CHAQUE BRAS SONT DIRIGEES VERS L'AVANT ET LES TOURILLONS FORMENT LES SOMMETS D'UN PARALLELOGRAMME DEFORMABLE IRREGULIER16.MACHINE FOR WORKING THE SOIL, EQUIPPED WITH A PLURALITY OF ROTORS3 CARRIED BY A CHASSIS1, DIRECTS PERPENDICULARLY IN THE DIRECTION OF THE ADVANCEMENT OF THE MACHINE, ABLE TO ROTATE AROUND AXES DIRECTED UPWARD AND WHICH ARE EQUIPPED WITH 4 WORK ORGANS INCLUDING NEAR AT LEAST ONE END OF THE CHASSIS A SCREEN14 SENSITIVELY VERTICAL AND PARALLEL TO THE DIRECTION OF THE ADVANCEMENT OF THE MACHINE, WITH WHICH THE WORKERS OF AN EXTERNAL ROTOR CAN COOPERATE. THE SCREEN14 IS COUPLED WITH THE CHASSIS BY COUPLING ARMS12 WHICH ARE PIVOTALLY MOUNTED ON TRUNKS11 AND WITH WHICH THE SCREEN IS PIVOTALLY FITTED ON TRUNKS13 SO THAT THE RIGHTS JOINING THE TRUNKS OF EACH ARM ARE DIRECTED TOWARDS THE FRONT AND THE TRUNKS FORM THE TOP OF AN IRREGULAR DEFORMABLE PARALLELOGRAM 16.

Description

L'invention concerne une machine pour travailler le sol, munie d'uneThe invention relates to a machine for working the soil, provided with a

pluralité de rotors, portés par un châssis, dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement de la machine, et qui peuvent tourner autour d'axes, dirigés vers le haut, et qui sont munis d'organes de travail, ledit châssis comportant au moins à l'une de ses extrémités latérales un écran, qui pendant le - fonctionnement, est pratiquement parallèle au sens de l'avancement de la machine, ce <ou ces) écrans coopérant avec le <ou les) rotors d'extrémité correspondants pour émietter la terre et préparer un plurality of rotors, carried by a chassis, directed perpendicular to the direction of advancement of the machine, and which can rotate around axes, directed upwards, and which are provided with working members, said chassis comprising at least at one of its lateral ends a screen, which - during operation, is practically parallel to the direction of advancement of the machine, this <or these) screens cooperating with the <or the) corresponding end rotors for crumbling the earth and prepare a

plan de semis uniforme et régulier. uniform and regular sowing plan.

Dans les machines connues les écrans constituent une surface pleine alors que selon la présente invention ces écrans sont constitués d'éléments longitudinaux placés côte-à-c8te tout en ménageant des espaces entre eux. On obtient ainsi d'une part une diminution du poids des écrans, d'autre part que la terre ou autres débris ne viennent pas se coller contre la paroi interne desdits écrans et en plus une élasticité de ces écrans qui évite qu'ils soient endommagés par des pierres ou autres objets durs pouvant heurter les écrans ou pouvant venir se coincer In known machines, the screens constitute a solid surface whereas, according to the present invention, these screens are made up of longitudinal elements placed side by side while providing spaces between them. One thus obtains on the one hand a reduction in the weight of the screens, on the other hand that the earth or other debris do not stick against the internal wall of said screens and in addition an elasticity of these screens which prevents them from being damaged by stones or other hard objects which could hit the screens or which could get stuck

entre un écran et le rotor adjacent. between a screen and the adjacent rotor.

Selon une variante de réalisation ledit écran est articulé au châssis par l'intermédiaire d'un parallélogramme irrégulier déformable, ce qui lui According to an alternative embodiment, said screen is articulated to the chassis by means of an irregular deformable parallelogram, which

permet de se déplacer en hauteur tout en basculant. allows to move in height while tilting.

Cette disposition a pour effet que l'écran peut s'escamoter de manière efficace lorsqu'il heurte un This arrangement has the effect that the screen can be effectively retracted when it strikes a

obstacle au cours de l'avancement de la machine. obstacle during the advancement of the machine.

D'autres objets et caractéristiques de Other objects and features of

l'invention ressortiront de la description ci-après, the invention will emerge from the description below,

en se référant aux dessins ci-annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 représente schématiquement une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, qui est munie d'une construction selon l'invention; La figure 2 représente, sur une échelle plus grande, une vue suivant la flèche II de la figure 1; La figure 3 représente une vue suivant la flèche III de la figure 2; La figure 4 représente, sur une échelle plus grande, un second exemple de réalisation d'une construction selon l'invention; La figure 5 représente une vue suivant la flèche V de la figure 4; La figure 6 représente, sur une échelle plus grande, un troisième exemple de réalisation d'une construction selon l'invention; et La figure 7 est une vue suivant la flèche VII de with reference to the accompanying drawings, which represent, by way of nonlimiting examples, some embodiments of the device according to the invention. In these drawings: FIG. 1 schematically represents a plan view of a machine for working the soil, which is provided with a construction according to the invention; Figure 2 shows, on a larger scale, a view along arrow II of Figure 1; Figure 3 shows a view along arrow III of Figure 2; Figure 4 shows, on a larger scale, a second embodiment of a construction according to the invention; 5 shows a view along arrow V of Figure 4; Figure 6 shows, on a larger scale, a third embodiment of a construction according to the invention; and Figure 7 is a view along arrow VII of

la figure 6.Figure 6.

Le dispositif représenté sur les figures- The device shown in the figures-

comporte un châssis creux 1, dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement A. Dans ce chassis 1, reposent, à distance mutuellement égales de 25 centimètres de préférence, ces axes 2 de rotors 3, qui sont dirigés vers le haut et de préférence verticalement. Chaque rotor S comprend deux organes de travail 4, qui sont comprises a hollow frame 1, directed perpendicular to the direction of travel A. In this frame 1, lie, at a mutually equal distance of 25 centimeters preferably, these axes 2 of rotors 3, which are directed upwards and preferably vertically . Each rotor S comprises two working members 4, which are

dirigés vers le bas et sont réalisés comme des dents. directed downwards and are made like teeth.

En se reportant plus particulièrement à la figure 1, on voit qu'aux extrémités de la partie de chassis 1 sont fixées des plaques 5, dirigées dans le sens de l'avancement A de la machine et disposées pratriquement verticalement. Les plaques 5 sont plus hautes à l'avant qu'à l'arrière. A la hauteur de l'avant de chassis 1, chacune des plaques 5 est munie d'un tourillon 6, qui, comme le montrent les figures 2 Referring more particularly to Figure 1, we see that at the ends of the chassis part 1 are fixed plates 5, directed in the direction of travel A of the machine and arranged practically vertically. The plates 5 are higher at the front than at the rear. At the height of the front of frame 1, each of the plates 5 is provided with a pin 6, which, as shown in Figures 2

et 3, se trouve Justement au-dessus dudit châssis 1. and 3, is located just above said chassis 1.

Sur chaque tourillon 6 peut tourner un bras 7, qui s'étend le long d'une plaque 5 vers l'arrière. Chaque bras 7 peut être fixé dans plusieurs positions à l'aide d'un boulon 8, qui peut être introduit dans un des trous 9 situés près de l'extrémité arrière de la plaque 5. Entre les extrémités des bras ? est disposé un rouleau 10, qui peut tourner librement et qui, à sa circonférence, est muni d'éléments longitudinaux en forme de tiges. A l'avant de chacune des plaques 5, on a disposé deux tourillons 11, l'un prés de la partie supérieure et l'autre près de la partie inférieure. Sur chacun des tourillons Il est monté à pivotement un bras 12. L'autre extrémite de chaque bras 12 est également montée à pivotement sur un tourillon 13, ce qui se trouve à l'avant d'un écran 14. L'écran 14 est pratiquement vertical et parallèle au sens de l'avancement de la machine. Pendant le fonctionnement, les organes de travail 4, qui sont des dents dans l'exemple représenté, des rotors extérieurs 3 coopèrent avec l'écran pour éparpiller et distribuer la terre de On each pin 6 can rotate an arm 7, which extends along a plate 5 backwards. Each arm 7 can be fixed in several positions using a bolt 8, which can be introduced into one of the holes 9 located near the rear end of the plate 5. Between the ends of the arms? is arranged a roller 10, which can rotate freely and which, at its circumference, is provided with longitudinal rod-shaped elements. At the front of each of the plates 5, two pins 11 have been placed, one near the upper part and the other near the lower part. On each of the pins It is pivotally mounted an arm 12. The other end of each arm 12 is also pivotally mounted on a pin 13, which is located at the front of a screen 14. The screen 14 is practically vertical and parallel to the direction of advance of the machine. During operation, the working members 4, which are teeth in the example shown, external rotors 3 cooperate with the screen to scatter and distribute the earth from

façon uniforme.uniformly.

Chaque écran 14 comprend un organe porteur 15, qui est situé à l'avant et sur lequel on a disposé des tourillons 13. La distance entre les deux tourillons 13 situés sur l'organe porteur 15 est plus petite que la distance entre les deux tourillons 11 près de l'avant de la plaque 5 (figure 2). La première distance est environ la moitié de la seconde. Les tourillons 11 sont situés de telle manière, que la droite qui les joint est inclinée vers l'avant. Les bras respectifs 12 ont la même longueur et se trouvent, comme le montrent les figures, du côté intérieur de l'organe porteur 15. Les tourillons 11 et 13 qui sont perpendiculaires au sens de l'avancement A, forment les sommets d'un Each screen 14 comprises a carrier member 15, which is located at the front and on which the pins 13 have been placed. The distance between the two pins 13 located on the carrier member 15 is less than the distance between the two pins 11 near the front of plate 5 (Figure 2). The first distance is about half the second. The pins 11 are located in such a way that the straight line which joins them is inclined forward. The respective arms 12 have the same length and are, as shown in the figures, on the inner side of the support member 15. The pins 11 and 13 which are perpendicular to the direction of travel A, form the vertices of a

parallélogramme déformable irrégulier 16. irregular deformable parallelogram 16.

Chaque organe porteur 15 d'un écran 14 est muni à l'arrière d'une pluralité, cinq dans l'exemple représenté, d'éléments longitudinaux en forme de bande 17, qui sont disposes à une certaine distance les uns audessus des autres. Chacun des éléments longitudinaux 17 est rectiligne et s'étend pendant le fonctionnement obliquement en bas et vers l'arrière. Les éléments longitudinaux 17 sont fixés chacun à l'aide de boulons a l'arrière de l'organe porteur 15 et-sont formés de Each carrier member 15 of a screen 14 is provided at the rear with a plurality, five in the example shown, of longitudinal strip-shaped elements 17, which are arranged at a certain distance one above the other. Each of the longitudinal elements 17 is rectilinear and extends during operation obliquely downwards and backwards. The longitudinal elements 17 are each fixed with bolts at the rear of the support member 15 and are formed of

matériau elastique, de epréfrence-erI acier a ressort. elastic material, epréfrence-erI spring steel.

Domme le montre la figure 2, le coté le plus large de chaque!lément longitudinal 17 est rectangulaire. Vus de profil (figure 2>. les élements longitudinaux As shown in Figure 2, the widest side of each longitudinal element 17 is rectangular. Seen in profile (Figure 2>. The longitudinal elements

s'étendent jusqu'auprès de l'avant du rouleau 10. extend to the front of roller 10.

Dans le châssis creux 1, on a disposé sur chacun des axes 2 d'un rotor S un engrenage 18 avec une dentelure droite, de manière que les engrenages sur les axes de rotors voisins 3 soient en prise les uns sur les autres. Près du milieu l'axe 2 d'un des rotors 3 est prolongé vers le haut et pénètre dans une boîte d'engrenages 19, dans laquelle cet axe est en liaison entraînante avec un axe, dirigé dans le sens de l'avancement A de la machine, au moyen d'engrenages coniques et d'engrenages interchangeables. Un arbre fait saillie à l'avant hors de la boite d'engrenages 19 et peut être relié, à l'aide d'un axe intermédiaire , à l'arbre de prise de force d'un tracteur. Près du milieu de la partie de chassis 1 est disposée une chèvre 21, à l'aide de laquelle la machine peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. La machine ainsi décrite fonctionne de la In the hollow frame 1, there is disposed on each of the axes 2 of a rotor S a gear 18 with a straight serration, so that the gears on the axes of neighboring rotors 3 are engaged with one another. Near the middle, the axis 2 of one of the rotors 3 is extended upwards and enters a gearbox 19, in which this axis is in entraining connection with an axis, directed in the direction of advance A of the machine, by means of bevel gears and interchangeable gears. A shaft projects forward from the gearbox 19 and can be connected, using an intermediate axis, to the PTO shaft of a tractor. Near the middle of the chassis part 1 is arranged a goat 21, with the help of which the machine can be coupled to the three-point lifting device of a tractor. The machine thus described operates from the

manière suivante.next way.

Pendant le fonctionnement, la machine est accouplée à l'aide de la chèvre 21, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et les rotors 3 sont mis en rotation par l'axe de prise de force comme During operation, the machine is coupled with the goat 21 to the three-point lifting device of a tractor and the rotors 3 are rotated by the PTO shaft as

cela est représenté sur la figure 1. this is shown in Figure 1.

Pendant l'avancement de la machine suivant la flèche A, des rotors voisins 3 travaillent des bandes de terre qui se chevauchent, à l'aide de leurs organes de travail 4. Les organes de travail 4 des rotors extérieurs 3 coopèrent pendant le fonctionnement pour éparpiller et diviser la terre éparpillée avec les écrans 14, disposés aux extrémités du châssis et qui comportent les elements longitudinaux 17. qui sont realises enr matériau élastique. Les éléments During the advancement of the machine along arrow A, neighboring rotors 3 work overlapping strips of earth, using their working members 4. The working members 4 of external rotors 3 cooperate during operation to scatter and divide the scattered earth with the screens 14, arranged at the ends of the frame and which include the longitudinal elements 17. which are made of elastic material. The elements

longitudinaux élastiques 1, qui sont sit -s l'un au- elastic longitudinal sections 1, which are located one at-

'. - 5'. - 5

dessus de l'autre et sont dirigés en quelque sorte obliquement en bas et vers l'arrière, ont une rigidité suffisante et donnent assez de résistance pour coopérer pendant le fonctionnement de manière efficace avec les organes de travail 4, des rotors extérieurs 3 pour effectuer un éparpillement et une répartition régulière de la terre, tout en pouvant s'escamoter lorsqu'ils rencontrent un obstacle. De plus, les vibrations des éléments 17 empêchent la terre ou autres matières d'y adhérer. Lorsqu'il heurte un obstacle, l'écran 14 peut se déplacer facilement vers le haut, sa partie arrière se déplaçant plus rapidement vers le haut que sa partie avant, de sorte qu'on évite une détérioration desdits éléments longitudinaux, ce déplacement n'étant pourtant pas tel, que la coopération entre les organes de travail 4, et les éléments longitudinaux soit above each other and are directed obliquely downwards and backwards, have sufficient rigidity and give enough resistance to cooperate effectively during operation with the working members 4, external rotors 3 to perform a scattering and a regular distribution of the ground, while being able to retract when they meet an obstacle. In addition, the vibrations of the elements 17 prevent the earth or other materials from adhering to it. When it strikes an obstacle, the screen 14 can easily move upwards, its rear part moving more quickly upwards than its front part, so that a deterioration of said longitudinal elements is avoided, this movement does not being however not such, that the cooperation between the working members 4, and the longitudinal elements is

complètement interrompue.completely interrupted.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, le châssis 1 est muni, aux extrémités, de plaques 22, sur lesquelles sont disposés les bras 7 portant le rouleau 10. Des plaques 22 sont munies à l'avant d'un tourillon 23, sur lequel est monté à pivotement un écran 24 destiné à coopérer avec In the embodiment shown in Figures 4 and 5, the frame 1 is provided at the ends with plates 22, on which are arranged the arms 7 carrying the roller 10. Plates 22 are provided at the front with a pin 23, on which is pivotally mounted a screen 24 intended to cooperate with

les organes de travail 4, des rotors extérieurs 3. the working members 4, external rotors 3.

L'écran 24 s'étend également verticalement dans le sens The screen 24 also extends vertically in the direction

de l'avancement de la machine.advancement of the machine.

Dans cet exemple de réalisation, l'écran 24 comprend un organe porteur 25, monté à pivotement sur le tourillon 23 et qui a la forme d'un trapèze, dont la base s'étend à partir de la partie inférieure obliquement vers le haut et vers l'arrière sous un In this exemplary embodiment, the screen 24 comprises a support member 25, pivotally mounted on the pin 23 and which has the shape of a trapezoid, the base of which extends from the lower part obliquely upwards and backwards under a

angle d'environ 45 (figure 4).angle of about 45 (Figure 4).

Sur l'organe porteur 25 sont fixées deux paires d'éléments longitudinaux 26, qui sont élastiques, dirigés chacun à partir de la plaque 22 obliquement vers le bas et vers l'arrière et qui sont courbés de façon à se diriger pratiquement horizontalement Jusque On the support member 25 are fixed two pairs of longitudinal elements 26, which are elastic, each directed from the plate 22 obliquely downwards and backwards and which are curved so as to be directed practically horizontally Up to

au voisinage de l'avant du rouleau 10 (figure 4). near the front of the roller 10 (Figure 4).

Les paires d'éléments longitudinaux élastiques en forme de tige 26 sont faits en une seule pièce d'acier à ressort de section transversale ronde. La partie incurvée à 180 reliant les éléments longitudinaux 26 d'une même paire, sont fixés, à l'aide d'une pièce de serrage 27 et d'un boulon 28, à la partie extérieure de l'organe porteur 25. Le fonctionnement des écrans 24 selon cet exemple de réalisation correspond pratiquement avec celui des écrans 14 de l'exemple de réalisation précédent; dans cet exemple de réalisation cependant, les éléments longitudinaux 26 peuvent se déplacer élastiquement de tous les côtés et l'écran peut avoir un poids inférieur. Il va de soi, qu'au lieu de la possibilité de rotation libre autour du seul tourillon 23, on peut utiliser également le parallélogramme déformable irrégulier 16, qui est utilisé dans l'exemple de The pairs of rod-shaped elastic longitudinal members 26 are made from a single piece of spring steel of round cross-section. The part curved at 180 connecting the longitudinal elements 26 of the same pair, are fixed, by means of a clamping piece 27 and a bolt 28, to the external part of the carrying member 25. Operation screens 24 according to this exemplary embodiment corresponds practically with that of screens 14 of the previous exemplary embodiment; in this embodiment, however, the longitudinal elements 26 can move elastically on all sides and the screen can have a lower weight. It goes without saying that instead of the possibility of free rotation around the single pin 23, one can also use the irregular deformable parallelogram 16, which is used in the example of

réalisation précédent pour la fixation de l'écran 14. previous embodiment for fixing the screen 14.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 6 et 7, les extrémités du chassis 1 sont munies In the embodiment shown in Figures 6 and 7, the ends of the frame 1 are provided

de plaques 29, qui s'étendent relativement loin au- of plates 29, which extend relatively far beyond

dessus dudit chassis. Dans cet exemple de réalisation les bras 7 pour le rouleau 10 sont disposés de la méme manière que dans les exemples de réalisation précédents. Dans cet exemple de réalisation, on a disposé un écran 30, qui est sensiblement vertical et dans le sens de l'avancement de la machine, près de chaque extrémité de la partie de châssis 1 à l'aide de boulons 31, situés près de la partie supérieure des above said chassis. In this exemplary embodiment, the arms 7 for the roller 10 are arranged in the same manner as in the preceding exemplary embodiments. In this exemplary embodiment, a screen 30 is arranged, which is substantially vertical and in the direction of advancement of the machine, near each end of the chassis part 1 by means of bolts 31, located near the upper part of

plaques 29 à quelque distance l'un derrière l'autre. plates 29 some distance behind each other.

Les boulons 31 sont introduits dans des rainures 32 traversant un organe porteur 33, de manière que l'organe porteur puisse être réglé en hauteur. Comme le montre la figure 6, les rainures 32 de l'organe porteur 33 s'étendent de telle manière, qu'ils soient inclinés sous un angle d'environ 60- vers l'avant. Près de la partie inférieure de l'organe porteur, on a disposé, à l'aide de deux boulons chacun, des éléments longitudinaux en forme de bande 34 l'un derrière l'autre et A distance mutuellement egale l'un de l'autre, de telle manière, que l'axe longitudinal des éléments longitudinaux soit situé pratiquement parallèlement a l'axe longitudinal des rainures 32. Les éléments longitudinaux 34 sont realisés également en acier à ressort. La partie inférieure des éléments longitudinaux 34 est légèrement biseautée, de telle manière que, pendant le fonctionnement, cette partie inférieure soit pratiquement horizontale malgré la position inclinée vers l'avant des éléments longitudinaux. L'écran 30, vu de profil, s'étend jusqu'au voisinage de l'avant du rouleau 10. Comme dans les exemples précédents, les éléments 34 malgré leur élasticité présentent assez de résistance pour coopérer de façon efficace avec les organes de travail 4, des rotors extérieurs 3. Du fait de la disposition inclinée vers l'avant des éléments longituidnaux respectifs 34 et de l'élasticité des éléments longitudinaux on obtient également, que la matière se trouvant dans le sol, comme des restes de racines et de plantes, peut être déchargée facilement. En plus, toute détérioration peut être évitée lorsqu'on rencontre des objets durs The bolts 31 are introduced into grooves 32 passing through a carrier member 33, so that the carrier member can be adjusted in height. As shown in Figure 6, the grooves 32 of the carrier member 33 extend so that they are inclined at an angle of about 60- forward. Near the lower part of the carrying member, longitudinal elements 34 in the form of a strip 34 have been arranged one behind the other and at a mutually equal distance from each other. other, such that the longitudinal axis of the longitudinal elements is located practically parallel to the longitudinal axis of the grooves 32. The longitudinal elements 34 are also made of spring steel. The lower part of the longitudinal elements 34 is slightly bevelled, so that, during operation, this lower part is practically horizontal despite the forward inclined position of the longitudinal elements. The screen 30, seen in profile, extends to the vicinity of the front of the roller 10. As in the previous examples, the elements 34 despite their elasticity have enough strength to cooperate effectively with the working members 4, external rotors 3. Due to the forward inclined arrangement of the respective longitudinal elements 34 and the elasticity of the longitudinal elements, it is also obtained that the material found in the soil, such as remains of roots and plants, can be discharged easily. In addition, any deterioration can be avoided when hard objects are encountered

comme des pierres.like stones.

Pour adapter la position des écrans 30 à la profondeur de travail des rotors 3, on peut fixer la protection dans plusieurs positions à l'aide des To adapt the position of the screens 30 to the working depth of the rotors 3, the protection can be fixed in several positions using the

boulons 31, qui peuvent coulisser dans les rainures 32. bolts 31, which can slide in the grooves 32.

Claims

i. Machine for working the soil, provided with a plurality of rotors (3> carried by a frame (1), directed perpendicularly to the direction of advancement of the machine, capable of rotating around axes directed upwards and which are provided working members (4) and comprising near at least one end of the chassis a screen (14) substantially vertical and parallel to the direction of advance of the machine, with which the working members of an external rotor can cooperate, characterized in that the screen (14) is coupled with the chassis by coupling arms (12) which are pivotally mounted on pins (11) and with which the screen is pivotally mounted on pins (13) so that the straight lines which join the trunnions of each arm are directed forwards and the trunnions form the vertices of a

irregular deformable parallelogram (16).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the straight lines which join the

pins are tilted forward.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the two pins (13) of the screen is smaller than the

distance between the two pins (11) of the chassis.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the smallest distance is

about half the longest distance.

5. Machine according to one of claims 1 to 4,

characterized in that the arms (12) have the same length.