FR2582289A1 - AUTOMATED TRANSPORT SYSTEM, IN PARTICULAR FOR MOVING PARTS TO BE TREATED IN A TRACK - Google Patents

AUTOMATED TRANSPORT SYSTEM, IN PARTICULAR FOR MOVING PARTS TO BE TREATED IN A TRACK Download PDF

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FR2582289A1 FR8607306A FR8607306A FR2582289A1 FR 2582289 A1 FR2582289 A1 FR 2582289A1 FR 8607306 A FR8607306 A FR 8607306A FR 8607306 A FR8607306 A FR 8607306A FR 2582289 A1 FR2582289 A1 FR 2582289A1
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Abstract

DANS CE SYSTEME COMPORTANT DES SUPPORTS 14A... 14F PORTANT DES PIECES A TRAITER LE LONG D'UNE TRAJECTOIRE 10 ET DES POUSSOIRS 15, 15A ENTRAINANT DES SUPPORTS LE LONG DE LA TRAJECTOIRE, IL EST PREVU DES ERGOTS 70 DONT CHACUN LIMITE LA DISTANCE A LAQUELLE CHACUN DES SUPPORTS 14 PEUT SE DEPLACER EN AVANT DU POUSSOIR QUI LUI EST ASSOCIE, ET SE DEPLACE DE FACON SYNCHRONE AVEC LE POUSSOIR ASSOCIE 15 ENTRE CE DERNIER ET UN POUSSOIR SITUE DIRECTEMENT EN AVAL, ET EST SITUE SUR LA TRAJECTOIRE DU PREMIER SUPPORT DE MANIERE A LE CONTACTER S'IL SE DEPLACE A UNE CERTAINE DISTANCE EN AVANT DU POUSSOIR ASSOCIE. APPLICATION NOTAMMENT AUX USINES DE FABRICATION DE VETEMENTS, DANS LESQUELLES LES VETEMENTS SONT DEPLACES ETOU STOCKES ENTRE UN ENSEMBLE DE POSTES DE TRAVAIL.IN THIS SYSTEM INCLUDING SUPPORTS 14A ... 14F CARRYING PARTS TO BE TREATED ALONG A TRAJECTORY 10 AND TAPPETS 15, 15A DRIVING SUPPORTS ALONG THE TRAJECTORY, SHAFTS 70 ARE PROVIDED, EACH OF WHICH LIMITS THE DISTANCE TO WHICH EACH OF THE SUPPORTS 14 CAN MOVE IN FRONT OF THE PUSH-BUTTON THAT IS ASSOCIATED WITH IT, AND MOVES SYNCHRONOUSLY WITH THE ASSOCIATED PUSH-BUTTON 15 BETWEEN THE LATTER AND A PUSH-BUTTON LOCATED DIRECTLY DOWNSTREAM, AND IS LOCATED ON THE TRACK OF THE FIRST SUPPORT TO CONTACT IT IF IT MOVES A CERTAIN DISTANCE IN FRONT OF THE ASSOCIATED PUSHBUTTON. APPLICATION IN PARTICULAR TO CLOTHING MANUFACTURING PLANTS, IN WHICH CLOTHING IS MOVED AND OR STORED BETWEEN A SET OF WORKSTATIONS.

Description

La présente invention concerne d'une manière gé-The present invention relates generally to

nérale des systèmes automatiques de transport et plus par-  automatic transport systems and more

ticulièrement un système de transport automatisé perfec-  particularly a sophisticated automated transport system

tionné du type comportant une partie formant guide qui des-  type having a guide portion which

cend obliquement, et des supports se déplaçant librement  obliquely, and supports moving freely

et qui circulent sur cette partie formant guide, le per-  and which circulate on this part forming a guide, the person

fectionnement selon l'invention portant sur un dispositif qui limite le déplacement des supports vers l'avant sur  according to the invention relating to a device which limits the movement of the supports forward on

la partie formant guide descendant obliquement et sur d'au-  the part forming a guide descending obliquely and on

tres parties formant guides qui ne sont pas inclinées.  very guide parts that are not inclined.

On peut utiliser des systèmes de transport auto-  Self-contained transport systems can be used

matisés, du type auquel se réfère la présente invention,  matted, of the type to which the present invention refers,

dans une usine de fabrication de vêtements, pour trans-  in a garment factory, for the purpose of

porter des pièces à travailler jusqu'à une série de pos-  to carry work pieces to a series of pos-

tes de travail, o différentes opérations sont exécutées,  work, where different operations are performed,

ou jusqu'à des zones de stockage. Un tel système de trans-  or to storage areas. Such a system of trans-

port est décrit dans une demande de brevet US pendante, numéro de série 683 379, déposée en date du 19.12.1984 au  port is described in a pending US patent application, Serial No. 683,379, filed on 19.12.1984 at

nom de Roald Paul Nymark et Harold Osthus. Le système men-  name of Roald Paul Nymark and Harold Osthus. The system men-

tionné précédemment est hautement automatisé et comporte des chariots se déplaçant librement et qui supportent des pièces à travailler, et un réseau de rails, sur lequel les chariots circulent et qui comporte un rail principal et  previously is highly automated and includes freely movable carts which support workpieces, and a network of rails on which the carriages run and which has a main rail and

des rails formant des boucles secondaires. Le rail prin-  rails forming secondary loops. The main rail

cipal guide les chariots jusqu'aux rails formantdes bou-  cipal guides the trolleys to the rails forming

cles secondaires et ces boucles guident le chariot en di-  secondary keys and these loops guide the trolley

rection et à partir des postes de travail ou servent de zones de stockage. Le réseau de rails comporte également une chaîne mobile sans fin située au voisinage du rail  and from workstations or serve as storage areas. The rail network also includes an endless mobile chain located in the vicinity of the rail

principal et des poussoirs fixés à cette chaîne et espa-  and pushers attached to this chain and

cés le long de cette dernière de manière à contacter les chariots et à les entraîner le long du rail principal, et  along the latter so as to contact the carriages and to drive them along the main rail, and

des dispositifs de commutation servant à réaliser le trans-  switching devices for carrying out the transmission

fert des chariots en direction et à partir des rails cons-  trolleys to and from the rails

tituant des boucles secondaires.storing secondary loops.

Chacune des boucles secondaires présente une zo-  Each of the secondary loops has a zonal

ne d'interruption au voisinage du rail principal et,de fa-  in the vicinity of the main rail and,

çon analogue,le rail principal comporte une zone d'interrup-  Likewise, the main rail has an interrup-

tion au voisinage de chaque boucle secondaire,et le disposi-  in the vicinity of each secondary loop, and the

tif de commutation associé comporte un court élément de rail et un dispositif d'actionnement qui est apte à déplacer  its associated switching element comprises a short rail element and an actuating device which is able to move

l'élément de rail depuis une première position,dans laquel-  the rail element from a first position, in which

le il comble la zone d'interruption du rail principal, jus-  it fills the area of interruption of the main rail, jus-

que dans une seconde position dans laquelle il comble la zone d'interruption présente dans la boucle secondaire et vice versa. Pour réaliser le transfet par commutation d'un chariot depuis le rail principal jusqu'à un rail formant  only in a second position in which it fills the interrupt zone present in the secondary loop and vice versa. To carry out the transfer by switching a carriage from the main rail to a rail forming

une boucle secondaire, l'élément de rail est situé initia-  a secondary loop, the rail element is located initially

lement dans la zone d'interruption du rail principal et re-  in the main rail interruption area and re-

çoit un chariot entraîné par un poussoir. Ensuite le dispo-  a trolley driven by a pusher. Then the

sitif d'actionnement déplace l'élément de rail, alors que le chariot est situé sur ce dernier, pour l'amener dans la zone d'interruption située dans la boucle secondaire et le  actuating device moves the rail element, while the carriage is located on the latter, to bring it into the interruption zone situated in the secondary loop and the

poussoir entraîne le chariot sur un rail constituant la bou-  pusher drives the trolley on a rail constituting the

cle secondaire.secondary school.

Un autre système à chariots et à rails comprend  Another rack and rail system includes

un rail principal, des rail formant des boucles secondai-  a main rail, rails forming secondary loops

res et un dispositif de commutation situé au voisinage de  res and a switching device located in the vicinity of

chaque boucle secondaire, des chariots se déplaçant libre-  each secondary loop, trolleys moving freely-

ment et qui circulent sur les rails, et des poussoirs pour les chariots. Chaque dispositif de commutation comporte un couple de doigts pivotants dont les axes de rotation sont situés sur le rail principal. Lorsque les deux doigts  on the rails, and pushers for the trolleys. Each switching device comprises a pair of pivoting fingers whose axes of rotation are located on the main rail. When both fingers

pivotants sont fermés, un chariot est guidé sur le dispo-  swivels are closed, a trolley is guided on the

sitif de commutation le long du rail principal et, lors-  switching device along the main rail and,

qu'un doigt pivotant est ouvert, un chariot est guidé en direction de la boucle secondaire ou est reçu par cette dernière. Dans les deux types de systèmes à chariots et rails décrits ci-dessus, un ordinateur est utilisé pour  that a pivoting finger is open, a carriage is guided towards the secondary loop or is received by the latter. In both types of trolley and rail systems described above, a computer is used to

commander l'acheminement des chariots vers les boucles se-  order the transport of the trolleys to the loops se-

condaires et effectue ce travail en commandant le mécanis-  and carry out this work by commanding the

me de commutation qui leur est associé. Pour réaliser une  me of switching associated with them. To achieve a

opération de commutation correcte, le déplacement du dis-  correct switching operation, moving the dis-

positif de commutation doit être synchronisé avec l'arri-  positive switching must be synchronized with the

vée du chariot désigné, et l'ordinateur évalue la posi-  the designated trolley, and the computer evaluates the posi-

tion du chariot principalement à partir de la position de  trolley mainly from the position of

son poussoir. Avec l'un ou l'autre des types de disposi-  his pusher. With one or other of the types of

tifs de commutation décrits ci-dessus et avec d'autres ty-  switching factors described above and with other types of

pes de dispositifs de commutation, il existe à tout mo-  of switching devices, it exists at any time

ment, soit dans le rail principal, soit dans la boucle se-  either in the main rail or in the se-

condaire, des discontinuités qui ont pour effet qu'un cha-  conditionality, discontinuities which have the effect of

riot peut tomber par inadvertance du réseau de rails.  riot can inadvertently fall from the rail network.

Pour résoudre le problème, il est quelquefois avantageux de prévoir des boucles secondaires utilisées  To solve the problem, it is sometimes advantageous to provide secondary loops used

pour le stockage, à un niveau situé à quelques mètres au-  for storage, at a level located a few meters

dessus du plancher de manière à conserver un espace de tra-  above the floor so as to maintain a working space

vail de sorte que l'espace situé au-dessous des boucles de stockage peut être utilisé pour des postes de travail, des zohes de stockage, des passages ou dans d'autres buts, auquel cas au moins une partie du réseau de rails remonte en position oblique et au moins une partie de ce réseau descend en position oblique. De même de tels systèmes de transport automatiséspeuentoccuper deux étages d'une usine, auquel cas au moins une partie du réseau de rails remonte en position oblique et au moins une partie de ce réseau descend en position oblique de manière à relier les deux  the space below the storage loops can be used for workstations, storage areas, passages or other purposes, in which case at least a portion of the rail network oblique position and at least a part of this network goes down obliquely. Similarly, such automated transport systems can occupy two floors of a plant, in which case at least a portion of the rail network rises obliquely and at least a portion of this network descends obliquely to connect the two

étages. Si un chariot se déplaçant librement, sans limi-  floors. If a carriage moving freely, without

tation, circule sur une telle partie descendante inclinée d'un réseau de rails, le chariot roule en avant de son  tation, travels on such an inclined descending part of a network of rails, the carriage rolls forward

poussoir et descend le long de la partie de rails incli-  push and go down along the inclined rails part

nées jusqu'à atteindre l'arrière du poussoir suivant, qui de façon typique se situe à une distance comprise entre 0,9 et 1,5 mètre en aval. Si l'élément de rail incliné  to the rear of the next pusher, which is typically between 0.9 and 1.5 meters downstream. If the rail element inclined

vers le bas est situé juste en aval d'un dispositif de com-  down is located just downstream of a communication device

mutation programmé pour faire dévier le chariot, et si le poussoir ne s'accroche pas au chariot avant d'atteindre  mutation programmed to deflect the truck, and if the pusher does not catch on the truck before reaching

le dispositif de commutation, le chariot peut passer de-  the switching device, the truck can pass

vant le mécanisme de commutation avant que l'ordinateur commande le dispositif de commutation pour qu'il déplace la boucle secondaire, et peut par conséquent ne pas être  the switching mechanism before the computer controls the switching device to move the secondary loop, and therefore may not be

soumis à l'opération de commutation. De même dans le sys-  subject to the switching operation. Similarly in the system

tème de la demande de brevet US mentionnée précédemment,  of the aforementioned US patent application,

il est également possible que le chariot situé directe-  it is also possible that the carriage directly

ment en avant du chariot errant soit programmé pour être dirigé vers la boucle secondaire, et que le chariot errant tombe hors du rail dans l'interstice qui subsiste lorsque  forward of the wagon is programmed to be directed to the secondary loop, and that the wandering cart falls off the rail into the gap that remains when

le mécanisme de commutation tend à faire commuter le cha-  the switching mechanism tends to switch the chain

riot situé en amont ou bien que le chariot errant soit com-  riot located upstream or that the wandering carriage is

muté par inadvertance ultérieurement en direction d'un pos-  inadvertently subsequently transferred to a

te de travail ou d'une zone de stockage non programmée,  work or an unscheduled storage area,

ou bien bloque le système.or block the system.

En-dehors de la pente descendante d'un élément  Outside the downward slope of an element

de rail, il existe d'autres facteurs qui provoquent l'avan-  of rail, there are other factors that lead to

ce d'un chariot en avant de son poussoir, et qui posent  this of a carriage in front of its pusher, and which pose

éventuellement des problèmes du type décrits ci-dessus.  possibly problems of the type described above.

Par exemple un courant d'air produit par une porte ou une fenêtre ouverte peut agir sur les vêtements suspendus au chariot, à la manière du vent agissant sur une voile, une personne peut repousser par inadvertance un chariot  For example a draft of air produced by a door or an open window can act on the clothes hanging on the trolley, in the manner of the wind acting on a sail, a person can inadvertently push a trolley

ou les pièces à travailler associées, ou bien un opéra-  associated workpieces, or an opera-

teur chargeant un chariot sur les rails peut par inadver-  loading a truck onto the rails may inadvertently

tance repousser le chariot vers l'avant.  push the carriage forward.

C'est pourquoi un but général de la présente in-  This is why a general goal of this

vention est de perfectionner un système de transport du type comportant des supports se déplaçant librement, un guide pour les supports et des poussoirs pour les supports, de sorte que ces derniers ne peuvent pas s'avancer à une distance importante en avant des poussoirs, qui leur sont associés, lorsqu'ils sont repoussés dans cette direction  The invention is to improve a transport system of the type comprising freely moving supports, a guide for the supports and pushers for the supports, so that the latter can not advance a considerable distance ahead of the pushers, which associated with them, when pushed back in that direction

sous l'action de la force de pesanteur ou d'une autre for-  under the action of gravity or other force

ce extérieure.this outdoor.

Un but plus spécifique de l'invention est de four-  A more specific object of the invention is to provide

nir un perfectionnement qui soit d'une constitution et d'une utilisation simples,et ne gêne pas notablement  a development that is simple in its constitution and use, and does not significantly interfere

l'acheminement des supports dans le système.  the routing of media in the system.

D'autres buts et avantages de l'invention res-  Other objects and advantages of the invention are

sortiront à l'évidence de la description détaillée donnée  will come out clearly from the detailed description given

ci-après ainsi que des revendications annexées.  hereinafter and the appended claims.

L'invention réside dans le fait de prévoir des moyens de limitation pour un système de transport du type  The invention lies in the fact of providing limiting means for a transport system of the type

comportant une pluralité de supports se déplaçant libre-  having a plurality of free-moving carriers

ment, un guide pour les supports et des moyens d'entraî-  a guide for media and training materials.

nement des supports le long du guide. Conformément à une caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement comprennent une chaîne mobile sans fin et des poussoirs  supports along the guide. According to a characteristic of the invention, the drive means comprise an endless mobile chain and pushers

qui s'étendent à partir de la chaîne et entraînent les sup-  which extend from the chain and lead to the

ports, et les moyens de limitation comprennent une plura-  ports, and the means of limitation include a

lité d'ergots qui s'étendent vers le bas à partir de la  of lugs that extend downwards from the

chaîne, un ergot situé en avant de chaque poussoir défi-  chain, a lug located in front of each push-button

nissant un espace de réception servant à recevoir un sup-  a reception area to receive a

port. Conformément à une autre caractéristique de l'inven-  Harbor. According to another feature of the invention

tion, chacun des ergots est monté,de façon à pouvoir pi-  each lug is mounted so that it can be

voter, sur la chaîne à l'intérieur de limites définissant une position de charge pour laisser un support pénétrer  vote, on the string inside limits defining a position of charge to let a support penetrate

dans l'espace deréception du support et une position de blo-  in the space of reception of the support and a position of

cage empêchant le support de sortir de cet espace.  cage preventing the support from coming out of this space.

Conformément à une autre caractéristique de l'in-  According to another characteristic of the

vention, chaque ergot de limitation est fixé, de manière  vention, each limiting pin is fixed, so

détachable, à la chaîne.detachable, to the chain.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-  Other features and advantages of the pre-

sente invention ressortiront de la description donnée ci-  invention will emerge from the description given below.

après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un système de transport automatisé mettant en oeuvre l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'une section du système de transport automatisé de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'une autre section du système de transport automatisé de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe arrière d'un  after reference with the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a plan view of an automated transport system embodying the invention; FIG. 2 is a perspective view of a section of the automated transport system of FIG. 1; Figure 3 is a side elevational view of another section of the automated transport system of Figure 1; FIG. 4 is a rear sectional view of a

chariot, d'une piste de déplacement, d'un ergot de limi-  trolley, a displacement track, a limit pin

tation et d'un poussoir du système de transport automati-  tation and a pusher of the automatic transport system.

sé de la figure 1; - la figure 5 est une vue en élévation latérale  Se of Figure 1; FIG. 5 is a side elevational view

d'un ergot de limitation du système de transport automa-  of a limitation pin of the automatic transport system

tisé de la figure 1; - la figure 6 est une vue en plan de l'ergot de la figure 5; - la figure 7 est une vue en bout de l'ergot de  shown in Figure 1; - Figure 6 is a plan view of the pin of Figure 5; FIG. 7 is an end view of the spigot of

la figure 5; -Figure 5; -

- la figure 8 est une vue en élévation latérale  FIG. 8 is a side elevational view

d'une section d'une chaîne située sur une piste de dépla-  of a section of a chain located on a track of

cement du système de transport automatisé de la figure 1 et montre l'ergot de limitation de la figure 5; - la figure 9 est une vue en plan du dispositif de la figure 8; et - la figure 10 est une vue en élévation latérale d'une partie inclinée descendante d'un réseau de railsdu  the automated transport system of Figure 1 and shows the limiting pin of Figure 5; FIG. 9 is a plan view of the device of FIG. 8; and FIG. 10 is a side elevational view of an inclined downward portion of a railroad grating

système de transport automatisé de la figure 1.  automated transport system of Figure 1.

En se référant maintenant aux dessins, on voit que la figure 1 montre un système de transport automatisé désigné d'une manière générale par la référence 5 et qui met en oeuvre la présente invention. Ce système comporte  Referring now to the drawings, it will be seen that FIG. 1 shows an automated transport system generally designated 5 and embodying the present invention. This system comprises

un ordinateur pilote 8, une piste de déplacement 10 com-  a pilot computer 8, a displacement track 10 com-

portant des poussoirs 15 s'étendant vers le bas, une uni-  carrying pushers 15 extending downwards, a unit

té d'entraînement à moteur 3 prévue pour la piste de dé-  motor drive unit 3 provided for the track of de-

placement 10, un rail principal 12 situé au-dessous de la  placement 10, a main rail 12 located below the

piste d'entraînement 10, des chariots 14 se déplaçant li-  driving track 10, carriages 14 moving freely

brement, circulant sur le rail 12 et entraînés par les poussoirs 15, et des boucles secondaires 16, 32, 17 et 19 situées le long du rail principal, le long duquel elles sont appariées. Chacune des boucles secondaires 16 et 32 s'étend en direction et à partir d'un poste de travail 33 ou 35, et les boucles secondaires 17 et 19 sont utilisées  nly, circulating on the rail 12 and driven by the pushers 15, and secondary loops 16, 32, 17 and 19 located along the main rail, along which they are matched. Each of the secondary loops 16 and 32 extends towards and from a workstation 33 or 35, and the secondary loops 17 and 19 are used.

pour le stockage. Le système de transport automatisé com-  for storage. The automated transportation system

porte en outre trois dispositifs 25 de commutation de po-  additionally carries three switchgear devices

sition pour l'acheminement des chariots entre le rail prin-  for transporting trolleys between the main rail

cipal et chaque couple de boucles secondaires ou bien di-  cipal and each pair of secondary loops or di-

rectement entre les boucles secondaires d'un couple don-  rightly between the secondary loops of a given couple

né, et deux dispositifs 27 de commutation de position pour  born, and two position switching devices 27 for

l'acheminement des chariots entre le rail principal et cha-  conveying the trolleys between the main rail and each

que boucle secondaire non appariée ou un rail 31 de dévia-  unmatched secondary loop or a deflection rail 31

tion. Le système de la figure 1 comporte un ensemble de  tion. The system of Figure 1 comprises a set of

neuf boucles secondaires, mais peut être aisément modi-  nine secondary loops, but can easily be modified

fié de manière à inclure un plus grand nombre ou un moins  to include more or less

grand nombre de boucles, si on le désire.  large number of loops, if desired.

La figure 2 montre une section du système de transport automatisé 5 de la figure 1 et représente le  Fig. 2 shows a section of the automated transport system 5 of Fig. 1 and shows the

rail principal 12, la piste de déplacement 10 située au-  main rail 12, the traveling track 10 located at

dessus du rail principal et un couple de boucles secon-  top of the main rail and a couple of sec-

daires 16 et 32. L'un des chariot 14, repéré de façon spé-  16 and 32. One of the trolleys 14, spotted in particular

cifique par 14a, circule sur le rail principal 12 et est  14a, runs on the main rail 12 and is

entraîné par l'un des poussoirs 15 repéré de façon spéci-  driven by one of the pushers 15 identified specifically

fique par 15a. Le poussoir 15a fait partie d'une série de poussoirs identiques répartis uniformément le long de la  by 15a. The pusher 15a is part of a series of identical pushers uniformly distributed along the

piste 10 et s'étendant vers le bas à partir de cette der-  lane 10 and extending downwards from this last

nière. Le poussoir 15a lui-même est entraîné par une chai-  Niere. The pusher 15a itself is driven by a chai

ne mobile sans fin (figures 8 et 9) située à l'intérieur de la piste de déplacement 10 disposée en surplomb et, sur la figure 1, le poussoir est représenté comme entraînant  endless moving wheel (FIGS. 8 and 9) located inside the displacement track 10 arranged in overhang and, in FIG. 1, the pusher is shown as driving

le chariot 14a en direction de la boucle secondaire 16.  the carriage 14a towards the secondary loop 16.

Une série d'ergots de limitation 70 s'étendent également vers le bas à partir de la piste 10, un ergot étant situé en avant de chacun des poussoirs 15. La boucle secondaire  A series of limiting lugs 70 also extend downward from the lane 10, a lug being located in front of each of the lugs 15. The secondary buckle

16 comporte un rail en boucle 28, une butée 38 et un élé-  16 comprises a loop rail 28, a stop 38 and a

vateur 54, et la boucle secondaire 32 située sur le côté  54, and the secondary loop 32 on the side

opposé représente le symétrique de la boucle 16.  opposite represents the symmetry of the loop 16.

Le rail principal 12, la boucle secondaire 16 et la bou-  The main rail 12, the secondary loop 16 and the

cle secondaire 32 présentent des zones d'interruption qui sont ali- gnées latéralement les unes par rapport aux autres, et le dispositif de ccmmutation 25 comporte un élémnwt rectiligne de rail 24 et un dispositif d'acti ent 18 commandé par l'ordinateur 8. Le rail principal 12, l'élément de rail 24 et les rails en boucle 28 et 30  Secondary unit 32 has interrupt zones which are laterally aligned with each other, and the switching device 25 comprises a rectilinear rail element 24 and a computer controlled actuation device 18. The main rail 12, the rail element 24 and the loop rails 28 and 30

sont constitués de préférence par des tubes. Le dispositif d'action-  are preferably constituted by tubes. The action device

nement 18 est responsable du déplacement latéral de l'élément de rail 24 entre une première position (telle que représentée), dans laquelle cet élément de rail comble la zone d'interruption présente dans la boucle secondaire 16, une seconde position dans laquelle il comble la zone d'interruption 19 présente dans le rail principal 12, et une troisième position, dans laquelle il comble une zone d'interruption (non représentée) présente dans la boucle  18 is responsible for the lateral displacement of the rail element 24 between a first position (as shown), in which this rail element fills the interruption zone present in the secondary loop 16, a second position in which it fills the interruption zone 19 has in the main rail 12, and a third position, in which it fills an interruption zone (not shown) present in the loop

secondaire 32.secondary 32.

Pour transférer un chariot depuis le rail prin-  To transfer a truck from the main rail

cipal à la boucle secondaire 16,1'élément de rail 24 et posi-  the secondary loop 16, the rail element 24 and posi-

tionné initialement dans la zone d'interruption du rail  initially in the rail interruption zone

principal et l'un des poussoirs 15 repousse un chariot de-  key and one of the pushers 15 pushes a carriage

puis le rail principal 12 sur l'élément de rail 24. Puis l'ordinateur commande le dispositif d'actionnement 18 pour qu'il déplace l'élément de rail 24 en direction de la zone  then the main rail 12 on the rail element 24. Then the computer controls the actuating device 18 to move the rail element 24 towards the area

d'interruption de la boucle secondaire 28. Bien que le cha-  interrupting the secondary loop 28. Although the

riot soit situé sur l'élément de rail 24, le poussoir 15  riot be located on the rail element 24, the pusher 15

continue a contacter le chariot étant donné que le pous-  continue to contact the cart since the

soir est large et, lorsque l'élément de rail atteint la zo-  evening is wide and when the rail element reaches the zoo

ne d'interruption de la boucle secondaire 16, le poussoir repousse le chariot sur une partie d'entrée 36 du rail en boucle 28. Ensuite le dispositif d'actionnement 18 ramène l'élément de rail 24 vers le rail principal 12 de sorte que d'autres chariots peuvent descendre le long du rail principal ou être commutés par le poste de commutation de rails. Le tube en boucle 28 de la boucle secondaire 16  With the interruption of the secondary loop 16, the pusher pushes the trolley onto an input portion 36 of the loop rail 28. Then the actuating device 18 brings the rail element 24 back to the main rail 12 so that other carriages may descend along the main rail or be switched by the rail switch station. The looped tube 28 of the secondary loop 16

s'incline vers le bas à partir de son élément d'introduc-  tilts down from its introductory element

tion 36 de sorte qu'un chariotcircule sur ce tube sous l'ac-  tion 36 so that a carriage circulates on this tube under

tion de la pesanteur. A peu près à mi-chemin le long du rail en boucle 28 se trouve disposé le dispositif d'arrêt  gravity. About half way along the loop rail 28 is the stop device

38 qui comporte une porte supérieure et une porte infé-  38 which has an upper door and a lower door

rieure (dont aucune n'est représentée). Le dispositif d'ar-  (none of which is shown). The device for

rêt 38 est représenté comme soutenant des chariots 14b-  Rét 38 is represented as supporting carriages 14b-

d au niveau de sa porte supérieure, le chariot 14b étant le premier de cette suite. Là, le chariot 14b attend que l'opérateur 42 soit prêt et enfonce un bouton situé sur le boîtier de commande 50 de manière à ouvrir la porte  d at its upper door, the carriage 14b being the first of this suite. There, the carriage 14b waits for the operator 42 to be ready and pushes a button located on the control box 50 so as to open the door

amont du dispositif d'arrêt 38 et à permettre audit cha-  upstream of the stopping device 38 and to enable said chain

riot de circuler en direction de la porte aval située à  riot to circulate towards the downstream gate located at

la base du dispositif d'arrêt 38, au voisinage de l'opé-  the base of the stopping device 38, in the vicinity of the

rateur, comme cela a été le cas antérieurement pour le cha-  as has been the case previously for the

riot 14e.riot 14th.

Sur la figure 2, l'opérateur 42 est représenté comme effectuant une couture sur une pièce à travailler  In Fig. 2, the operator 42 is shown as performing a seam on a work piece

46 portée par le chariot 14e, au moyen d'une machine à cou-  46 carried by the carriage 14e, by means of a cutting machine

dre 45, et lorsque ce travail a été effectué sur toutes  45, and when this work was done on all

les pièces à travailler suspendues au chariot, il peut en-  the workpieces suspended on the trolley, it can

foncer un bouton situé sur le boîtier de commande 50 afin de provoquer l'ouverture de la porte aval du dispositif d'arrêt 38 et depermettre au chariot 14e de descendre sous  push a button located on the control box 50 to cause the opening of the downstream door of the stop device 38 and to allow the carriage 14e to go down under

l'action de la pesanteur en direction de l'élévateur 54.  the action of gravity towards the elevator 54.

A la base de l'élévateur 54 se trouve disposé  At the base of the elevator 54 is disposed

un autre dispositif d'arrêt (non représenté) servant à col-  another stop device (not shown) serving to

lecter les chariots alors qu'ils attendent leur tourpour être à nouveau chargés sur le rail principal 12. Lorsque l'ordinateur pilote détecte une absence de chariots sur l'élément de rail 24 et sur une partie du rail principal  lecter the carriages while they wait their turn to be loaded again on the main rail 12. When the pilot computer detects a lack of carriages on the rail element 24 and a portion of the main rail

12 situé juste en amont de l'élément de rail 24, il com-  12 located immediately upstream of the rail element 24, it

mande le dispositif d'actionnement 18 de manière que ce  the actuating device 18 so that this

dernier amène l'élément de rail 24 jusqu'à la boucle se-  last brings the rail element 24 to the loop sec-

condaire 26 et actionne le dispositif d'arrêt de l'éléva-  26 and actuates the stop device of the elevator.

teur et l'élévateur 54 pour qu'ils admettent un chariot  driver and the elevator 54 to admit a truck

dans un chariot-élévateur, qui comporte un élément de pis-  in a forklift, which includes a piston element

te fendue 57 servant à recevoir le chariot. Lorsque l'or- dinateur commande l'élévateur de manière qu'il soulève le  slotted 57 serving to receive the carriage. When the computer controls the elevator so that it raises the

chariot comme cela a été effectué pour le chariot 14 re-  trolley as was done for the carriage 14 re-

péré par f sur la figure 1, et une fois que le chariot a  f by f in Figure 1, and once the carriage has

atteint la partie supérieure de l'élévateur 54, le pous-  reached the upper part of the elevator 54, the

soir immédiatement suivant, qui arrive, repousse le cha-  immediately following evening, who arrives, pushes back the

riot hors de l'élément de piste fendue 57 pour l'amener  riot out of the slotted runway element 57 to bring it

sur l'élément de rail 24.on the rail element 24.

Selon un mode de fonctionnement, une fois que  According to a mode of operation, once

l'élément de rail 24 a reçu le chariot, l'ordinateur com-  the rail element 24 has received the trolley, the computer

mande le dispositif d'actionnement 18 pour qu'il ramène  command the actuating device 18 to bring it back

l'élément de rail 24 en position alignée avec le rail prin-  the rail element 24 in a position aligned with the main rail

cipal 12 et, au bout d'un petit laps de temps pendant le-  12 and, after a short period of time during the

quel le chariot a été poussé, ce dernier revient sur le rail principal 12 et se déplace en aval, habituellement en direction d'une autre boucle secondaire et d'un poste  which the carriage has been pushed, the latter returns to the main rail 12 and moves downstream, usually towards another secondary loop and a station

de travail associé.associated work.

La figure 3 montre que les boucles secondaires  Figure 3 shows that secondary loops

17 et 19 sont surélevées à une hauteur importante par rap-  17 and 19 are elevated to a significant height

port à la boucle secondaire 16 et au poste de travail as-  port to the secondary loop 16 and to the workstation as-

socié et se situent par exemple à 2,4 mètres au-dessus de la boucle secondaire 16. Ceci est prévu pour économiser  and are, for example, 2.4 meters above the secondary loop 16. This is intended to save

l'espace de travail; les boucles de stockage, les cha-  the workspace; storage loops, chases

riots stockés et les pièces à travailler 50 sont suffisam-  stored rots and workpieces 50 are sufficient

ment entraînés en hauteur pour permettre à des personnes  trained in height to allow people to

de circuler ou de travailler au-dessous d'eux, pour per-  to circulate or work below them, to

mettre à d'autres pièces à travailler ou à un équipement  put to other work pieces or equipment

d'être disposé au-dessous d'eux ou de permettre l'exécu-  to be disposed below them or to allow the execution

tion d'autres fonctions au-dessous d'eux. Une partie in-  other functions below them. Part of

clinée descendante 90 du rail 12 s'étend depuis la boucle  downward slider 90 of the rail 12 extends from the loop

secondaire 19, jusqu'à la boucle secondaire 16.  secondary 19, to the secondary loop 16.

ii La figure 4 montre une vue arrière du chariot  ii Figure 4 shows a rear view of the truck

14 repéré par n, un poussoir 15 repéré par c et qui con-  14 identified by n, a pusher 15 marked by c and which

tacte le chariot, et l'ergot de limitation 70. Le chariot 14n comporte deux roulettes 144 et 146 qui circulent sur l'un des rails du système 5. Les roues sont fixées à l'in- térieur d'une partie supérieure en forme de crochet 141  The carriage 14n has two rollers 144 and 146 which run on one of the rails of the system 5. The wheels are fixed inside a shaped upper part. hook 141

du chariot et enserrent le rail sur lequel elles circu-  the carriage and enclose the rail on which they are

lent de manière à établir un équilibre. A la partie supé-  slow to establish a balance. In the upper part

rieure du chariot 14n se trouve disposée une partie de tê-  14n of the trolley is arranged a part of

te en forme de T 66 qui est la partie du chariot qui est contactée effectivement par le poussoir 15c. Le poussoir c possède une forme de T renversé et s'étend vers le bas à partir de la face intérieure de la piste de déplacement , en arrière du chariot 14n (par rapport à la direction de déplacement du chariot sur le rail principal), et à l'intérieur de la piste, une chaîne mobile sans fin 150 est raccordée au poussoir 15c et entraîne ce dernier. De façon similaire l'ergot de limitation 70 est fixé à la chaîne 150 et est entraîné par cette dernière, cet ergot  T-shaped 66 which is the part of the carriage which is actually contacted by the pusher 15c. The pusher c has an inverted T shape and extends downwardly from the inner face of the displacement track, behind the carriage 14n (relative to the direction of movement of the carriage on the main rail), and inside the track, an endless mobile chain 150 is connected to the pusher 15c and drives the latter. Similarly, the limiting lug 70 is fixed to the chain 150 and is driven by the latter, this lug

étant situé en avant du chariot 14n.  being located in front of the 14n trolley.

En se concentrant maintenant sur la présente in-  Focusing now on this

vention, on voit que les figures 5, 6 et 7 illustrent l'er-  vention, we see that Figures 5, 6 and 7 illustrate the

got de limitation 70, qui est constitué par un métal ou une matière plastique et comporte une partie en forme de  limiting taste 70, which is made of a metal or a plastic material and has a shaped portion

tige 72, une partie en forme de col 74, une partie en for-  rod 72, a neck portion 74, a portion in form

* me de gorge 79 et une partie de tête incurvée 76 compor-throat 79 and a curved head portion 76 comprising

tant une partie arrière 82 et un renfoncement 78 pouvant'  both a rear portion 82 and a recess 78 which may

tourner surun pivot. A titre d'exemple l'ergot 70 est cons-  turn on a pivot. For example, ergot 70 is

titué en aluminium moulé et possède les dimensions sui-  molded aluminum and has the dimensions

vantes: A = 0,63 cm B = 8,25 cm C = 6,59 cm D = 0,51 cm E = 4,13 cm F = 0, 56 cm G = 2,32 cm H = 0,79 cm (diamètre) I = 2,54 cm J = 0,82 cm (diamètre) K = 30 degrés L = 1,43 cm (rayon) M = 0,79 cm N = 4,13 cm O = 9 degrés P = 0,48 cm Q = 1,43 cm  vantes: A = 0.63 cm B = 8.25 cm C = 6.59 cm D = 0.51 cm E = 4.13 cm F = 0.66 cm G = 2.32 cm H = 0.79 cm (diameter) I = 2.54 cm J = 0.82 cm (diameter) K = 30 degrees L = 1.43 cm (radius) M = 0.79 cm N = 4.13 cm O = 9 degrees P = 0 , 48 cm Q = 1.43 cm

R = 0,32 cm (rayon).R = 0.32 cm (radius).

De même la distance verticale entre la chaîne 150 et les rails 12 et 24 est telle que, lorsque l'ergot est suspendu à la chaîne, il s'étend juste au-dessous de  Similarly, the vertical distance between the chain 150 and the rails 12 and 24 is such that when the pin is suspended from the chain, it extends just below

la partie de tête 150 d'un chariot 14, qu'il limite.  the head portion 150 of a carriage 14, which it limits.

Les figures 8 et 9 représentent la chaîne 150 de la piste de déplacement 10 et les ergots de limitation 70. La chaîne comporte des organes de liaison 170 et 172,  Figures 8 and 9 show the chain 150 of the displacement track 10 and the limiting lugs 70. The chain comprises connecting members 170 and 172,

l'organe de liaison 170 étant raccordé-à l'organe de liai-  the connecting member 170 being connected to the link member

son 172 par l'intermédiaire d'une goupille horizontale 176  172 sound via a horizontal pin 176

et d'une goupille verticale 178 afin de permettre une ro-  and a vertical pin 178 to allow rotation

tation relative verticale et une rotation relative hori-  vertical relative rotation and a relative rotation

zontale, qui sont requises pour suivre la trajectoire de la piste principale 10. La chaîne 150 comporte en outre des roulettes verticales 180 montées sur des axes 80 et des roulettes horizontales 182 montées sur des axes 184, lesquelles roulettes guident la chaîne à l'intérieur de  zontal, which are required to follow the trajectory of the main track 10. The chain 150 further comprises vertical rollers 180 mounted on axes 80 and horizontal rollers 182 mounted on pins 184, which wheels guide the chain inside. of

la piste principale 10. L'ergot 70 est relié, de façon dé-  the main track 10. The lug 70 is connected, in a de-

tachable, au moyen d'un montage à encliquetage brusque, à l'axe horizontal 80 de la chaîne, les renfoncements 78 pouvanttouaer sur un pivot enserrant l'axe au niveau du col 79, tandis que l'ergot 70 pivote sur l'axe. En raison de la conception et des dimensions du type indiquées plus haut de l'ergot 70, ce dernier s'équilibre lui-même en se plaçant dans l'orientation représentée sur la figure 8,  tachable, by means of a snap-fitting assembly, to the horizontal axis 80 of the chain, the recesses 78 cantouaer on a pivot engulfing the axis at the neck 79, while the lug 70 pivots on the axis . Due to the design and dimensions of the type indicated above of the lug 70, the lug 70 itself is balanced by placing itself in the orientation shown in FIG. 8,

la partie en forme de tige 72 de l'ergot faisant un an-  the rod-shaped portion 72 of the lug forming an annulus

gle d'environ 45 degrés par rapport au plan horizontal.  approximately 45 degrees to the horizontal plane.

Dans la forme de réalisation représentée, un  In the embodiment shown, a

des ergots 70 est disposé en avant de chaque poussoir as-  pins 70 is disposed in front of each pusher as-

socié et, à titre d'exemple, la distance de séparation est égale à environ 20 centimètres. Cet espace définit un  company and, for example, the separation distance is equal to about 20 centimeters. This space defines a

logement 86 pour le chariot et permet de loger, dans l'en-  housing 86 for the carriage and can accommodate, in the

semble de son volume, un chariot, tout en étant suffisam-  seems of its volume, a trolley, while being sufficiently

ment court pour permettre à l'ordinateur d'être raisonna-  short to allow the computer to be reasonably

blement informé de ce qui concerne le chariot.  informed about the cart.

L'ergot 70 peut pivoter vers l'arrière (en sens  The lug 70 can pivot backward (in the direction

inverse des aiguilles d'une montre) jusque dans une posi-  counterclockwise) to a positive position

tion de charge du chariot, dans laquelle la partie en for-  charge of the truck, in which the part in

me de tige 72 est orientée approximativement horizonta-  rod 72 is oriented approximately horizontally

lement et est en butée contre l'organe de liaison 82 de la chaîne 150, et peut pivoter vers l'avant (dans le sens des aiguilles d'une montre) jusque dans une position de blocage du chariot, dans laquelle la partie en forme de  and is in abutment against the link member 82 of the chain 150, and can pivot forwards (clockwise) into a locking position of the carriage, in which the shaped part of

tige est orientée approximativement verticalement et l'élé-  stem is oriented approximately vertically and the

ment arrière 82 de la partie de tête 66 est en butée con-  the rear portion 82 of the head portion 66 abuts against

tre une entretoise 84. Pour charger un chariot dans l'es-  to be a spacer 84. To load a truck into the

pace 86 de logement d'un chariot, on peut insérer direc-  space 86 of a carriage, it is possible to insert

tement le chariot sur une partie du rail à l'intérieur du logement ou l'insérer sur une partie du rail en avant de l'ergot associé de limitation 70 et soit le maintenir en  trolley on a portion of the rail inside the housing or insert it on a portion of the rail in front of the associated limiting pin 70 and either hold it in

place jusqu'à ce que l'ergot 74 rattrape le chariot et pi-  place until the pin 74 catches the carriage and pivots

vote vers le haut pour venir dans la position de charge-  vote up to come into the position of charge-

ment du chariot autorisant le passagedece dernier dans le logement, soit le faire glisser vers l'arrière jusqu'à ce qu'il contacte l'ergot, le force à pivoter vers le haut  the carriage allowing the latter to pass through the housing, or to slide it backwards until it contacts the lug, forces it to pivot upwards

et pénètre dans le logement. Sinon on peut laisser le cha-  and enters the dwelling. Otherwise we can leave the

riot sur le rail de manière qu'il attende l'arrivée de  riot on the rail so he's waiting for the arrival of

l'ergot 70 immédiatement suivant, auquel cas, lorsque l'er-  the immediately following pin 70, in which case, when the

got 70 atteint le chariot, l'ergot pivote vers le haut de manière laisserpasser le chariot, l'inertie de ce dernier étant suffisamment grande pour provoquer l'admission de l'ergot, au lieu de le repousser en avant. L'orientation d'équilibre à 45 degrés de l'ergot facilite l'admission  When the car reaches the carriage, the spur pivots upwardly to let the carriage pass, the inertia of the carriage being large enough to cause the spigot to engage, instead of pushing it forward. The 45 degree equilibrium orientation of the ergot facilitates admission

d'un trolley dans le logement à partir d'une position si-  a trolley in the housing from a position

tuée initialement en avant de l'ergot, comme cela a été  killed initially in front of the ergot, as was

décrit ci-dessus.described above.

La figure 10 représente l'élément incliné des-  Figure 10 shows the inclined element of

cendant 90 du rail 12 aboutissant à la boucle secondaire  extending 90 of the rail 12 leading to the secondary loop

16 indiquée par s et illustre un r6le des ergots de limi-  16 indicated by s and illustrates a role of limb pins

tation 70. Le chariot 14 repéré par o circule sur l'élé-  70. The carriage 14 marked by o runs on the

ment de rail incliné 90 et a roulé en avant du poussoir associé 15 repéré par o, sous l'action de la pesanteur,  inclined rail 90 and rolled ahead of the associated pusher 15 spotted by o, under the action of gravity,

pour arriver jusqu'à l'ergot 70 repéré par o, lequel er-  to reach the ergot 70 marked by o, which er-

got a pivoté légèrement vers l'avant par suite de l'incli-  got rotated slightly forward because of the inclination

naison de l'élément de rail 90 et du poids du chariot 14-o pour venir dans- sa position de blocage du chariot. Sinon,  and the weight of the carriage 14-o to come into its carriage lock position. If not,

sans l'ergot 70-o, le chariot circulerait sur toute l'éten-  without the 70-o lug, the trolley would travel all the way

due aboutissant jusqu'à l'arrière du poussoir 15 repéré  due ending to the back of the pusher 15 spotted

par p. Le chariot 14 repéré par q est représenté comme cir-  by p. The carriage 14 indicated by q is represented as cir-

culant sur le début de l'élément horizontal 92 du rail 12, mais a circulé précédemment sur l'élément incliné 90. A  at the beginning of the horizontal element 92 of the rail 12, but has previously circulated on the inclined element 90. A

cet instant antérieur, le chariot 14-q a avancé en se rap-  this previous moment, the carriage 14-q has advanced in

prochant de l'arrière de l'ergot de limitation 70 repéré par q et lorsque le chariot 14-q a atteint le début de l'élément horizontal 92, commereprésenté, sa quantité de mouvement l'a maintenu légèrement en avant du poussoir 15  originating from the rear of the limiting pin 70 indicated by q and when the carriage 14-q has reached the beginning of the horizontal element 92, as shown, its momentum has held it slightly in front of the pusher 15

repéré par g. Ensuite le chariot 14-q rétrograde graduel-  spotted by g. Then the carriage 14-q gradually retrograde-

lement à partir de l'ergot 70-q étant donné que sa quan-  from ergot 70-q since its quantum

tité de mouvement se dissipe jusqu'à ce que le poussoir  moment of movement dissipates until the pusher

-q l'ait à nouveau contacté, juste au moment o le pous-  -q have contacted him again, just when the

soir repéré par r a rattrapé et contacté à nouveau le cha-  evening identified by r caught up and contacted again the

riot 14 repéré par r. Afin de conserver l'espace de tra-  riot 14 spotted by r. In order to preserve the working space

vail, la boucle secondaire 16 repérée par s et le poste de travail 33 associé sont situés à proximité de la base  vail, the secondary loop 16 identified by s and the associated workstation 33 are located near the base

du rail incliné 90.inclined rail 90.

En supposant que le chariot 14-r est programmé de manière à pénétrer dans la boucle 16-s, peu après que le poussoir 15-r a dépassé l'extrémité amont de l'élé-  Assuming that the carriage 14-r is programmed to enter the 16-s loop soon after the pusher 15-r has passed the upstream end of

ment de rail 24 du dispositif de commutation 27, l'ordi-  rail 24 of the switching device 27, the

nateur commande le dispositif d'actionnement 18 pour qu'il ramène l'élément de rail 24 dans lazone d'interruption de la boucle secondaire 16-s. La distance entre le poussoir 15-r et l'ergot 70 repéré par r plus la distance, sur  The controller actuates the actuator 18 to return the rail member 24 to the interruption area of the secondary loop 16-s. The distance between the pusher 15-r and the pin 70 marked by r plus the distance, on

laquelle le poussoir avance alors que le chariot est dé-  which the pusher advances while the carriage is de-

placé latéralement, est inférieure à la longueur de l'élé-  placed laterally, is less than the length of the

ment de rail 24, de sorte que le chariot reste sur cet élé-  rail 24, so that the carriage remains on this element.

ment de rail 24 pendant la commutation et n'avance pas au-  24 during switching and does not move forward

delà de l'élément de rail indépendamment de l'endroit o le chariot est situé à l'intérieur du logement 86 pour le chariot. On notera que si l'ergot de limitation 70-r n'était pas installé, le chariot 14-r pourrait circuler en s'avançant beaucoup plus en avant du poussoir 15-r et en s'avançant beaucoup plus sur l'élément de rail 24 avant l'arrivée du poussoir 15-r, et, sauf s'il est arrêté par  beyond the rail element regardless of where the carriage is located within the housing 86 for the carriage. Note that if the limiting pin 70-r was not installed, the carriage 14-r could circulate advancing much further ahead of the pusher 15-r and advancing much more on the element of rail 24 before the arrival of the pusher 15-r, and unless it is stopped by

des cannelures 71 situées sur l'élément de rail, il pour-  grooves 71 on the rail element, it may

rait être complètement soustrait de l'opération de commu-  completely removed from the operation of commu-

tation. De même sans la présence de l'ergot 70-q, le cha-  tation. Likewise without the presence of the ergot 70-q, the chain

riot 14-q pourrait avoir circulé sur toute la distance s'étendant jusqu'à l'arrière du poussoir 15-r et, lorsque l'élément de rail 24 se déplace latéralement pour tenter de réaliser la commutation du chariot 14-r, le chariot 14-q pourrait tomber du rail principalàtraersl'interstice laissé libre par l'élément de rail 24, ou bien se coincer  riot 14-q could have circulated the entire distance extending to the rear of the pusher 15-r and, when the rail member 24 moves laterally to attempt to switch the carriage 14-r, the 14-q carriage could fall from the main rail to the interstice left free by the rail element 24, or get stuck

ou bien être commuté par le dispositif de commutation 27.  or be switched by the switching device 27.

Une fois que le chariot 14-r a parcouru l'ensem-  Once the 14-r carriage has traveled the entire

ble du rail en boucle 28 de la boucle secondaire 16-s, il est entraîné vers le haut par l'élévateur 54, reçu par  loop loop 28 of the secondary loop 16-s, it is driven upwards by the elevator 54, received by

l'élément de rail 24 et repoussé par le poussoir immédia-  the rail element 24 and pushed back by the immediate pusher

tement suivant sur l'élément de rail 24 de manière à être entrainé en direction du rail principal. Etant donné que l'ergot 70 associé au poussoir est situé en avant de ce dernier, lorsque l'élément de rail 24 vient en alignement avec le rail principal, le chariot est reçu à l'intérieur de son logement respectif 86 et peut circuler vers l'avant  next element on the rail element 24 so as to be driven towards the main rail. Since the lug 70 associated with the pusher is located in front of the latter, when the rail member 24 comes into alignment with the main rail, the carriage is received within its respective housing 86 and can flow to front

ou bien être décalé latéralement en direction de la bou-  or else be shifted laterally towards the

cle secondaire 18 lorsque cela est commandé par l'ordi-  secondary 18 when ordered by the

nateur.nator.

Il est possible, bien qu'improbable, que, lors-  It is possible, although improbable, that, when

qu'un chariot est contacté en premier par le poussoir 15 à la partie supérieure de l'élévateur, il soit projeté en  that a carriage is contacted first by the pusher 15 at the upper part of the elevator, it is projected in

avant du poussoir le long de l'élément de rail 24 ou avan-  before the pusher along the rail element 24 or advancing

ce sous l'action de la pesanteur sur l'élément de rail 24,  this under the action of gravity on the rail element 24,

en raison de la présence d'une inclinaison intempestive.  due to the presence of an inadvertent inclination.

Les cannelures 21 présentes sur l'élément de rail 24 ar-  The grooves 21 present on the rail element 24 ar-

rêtent le chariot avant qu'il tombe hors de l'élément de rail. Si le chariot 14 circule sur une distance de 20 centimètres en avant du poussoir, lorsque l'élément de rail 24 vient en position alignée avec le rail principal, le chariot rencontre l'ergot 70 par le travers. Cependant, en raison de l'inclinaison de la tige 72 de l'ergot 70, ce dernier pivote habituellement vers le haut et libère  stop the trolley before it falls out of the rail element. If the carriage 14 travels a distance of 20 centimeters in front of the pusher, when the rail member 24 is in alignment with the main rail, the carriage meets the lug 70 at an angle. However, due to the inclination of the rod 72 of the lug 70, the latter usually pivots upwards and releases

éventuellement le passage du chariot.  possibly the passage of the trolley.

Il est également possible que le chariot s'arrê-  It is also possible for the truck to stop

te lorsqu'il rencontre l'ergot, en oscillant légèrement  when he meets the spigot, swinging slightly

sur l'élément de rail 24, jusqu'à ce que l'ergot 70 avan-  on the rail element 24, until the lug 70 advances

ce en avant du chariot, sous l'effet du mouvement d'avan-  this in front of the trolley, under the effect of the advance movement

ce de la chaîne 150, puis pénètre dans le logement prévu pour le chariot. Si le chariot continue à circuler sur une distance de 20 centimètres en avant du poussoir, il se  this of the chain 150, then enters the housing provided for the carriage. If the carriage continues to travel a distance of 20 centimeters in front of the pusher,

situera en avant de l'ergot de limitation, mais sera auto-  will be in front of the limiting ergot, but will automatically

matiquement enserré par cet ergot, les cannelures 71 ga-  this flange, the grooves 71

rantissant que l'ergot 70 dépasse le chariot.  annealing that the lug 70 exceeds the carriage.

Dans ce qui précède, on a décrit un ergot de li-  In the foregoing, an ergot of

mitation prévu pour un système de transport automatique, conformément à la présente invention. Cependant on peut effectuer de nombreuses modifications et substitutions dans l'invention, sans pour autant sortir du cadre de cet-  provided for an automatic transport system in accordance with the present invention. However, many modifications and substitutions can be made in the invention without departing from the scope of this invention.

te dernière. Par exemple, si on le désire, on peut fabri-  you last. For example, if desired, one can make

quer l'ergot 70 d'un seul tenant avec la chaîne de sorte qu'il ne peut pas être détaché de cette dernière. De même, si on le désire, on peut élargir la pointe de la tige 72 de l'ergot 70 sous la forme d'un T renversé dans le cas o l'ergot 70 est utilisé avec un chariot qui possède une  the lug 70 in one piece with the chain so that it can not be detached from the chain. Likewise, if desired, the tip of the rod 72 of the lug 70 may be enlarged in the form of an inverted T in the case where the lug 70 is used with a carriage which has a

partie supérieure verticale rétrécie à la place de la tê-  vertical upper part narrowed in place of the head

te élargie en forme de T 66. Il est également possible de prévoir des biseaux dans les bords latéraux de la tige 72 de l'ergot 70 de manière que, dans le cas o un chariot  It is also possible to provide bevels in the lateral edges of the rod 72 of the lug 70 so that, in the case where a trolley

rencontre la tige 72 par son travers, les biseaux facili-  meets the stem 72 by its cross, the bevels facilitates

tent le pivotement vers le haut de l'ergot 70 pour qu'il laisse le chariot pénétrer dans le logement 86. De même l'ergot de limitation 70 peut être utilisé dans un réseau de rails comportant des éléments inclinés qui raccordent deux étages. C'est pourquoi la présente invention a été  Attempt the upward pivoting of the lug 70 to allow the carriage to enter the housing 86. Similarly, the lug 70 may be used in a rail system having inclined elements which connect two stages. This is why the present invention has been

décrite à titre d'illustration et non d'une manière limi-  described by way of illustration and not in a limited way

tative.tative.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Système de transport automatisé comprenant des supports, se déplaçant librement, de pièces à traiter, des moyens de guidage servant à guider lesdits supports le long d'une trajectoire prédéterminée, et des moyens com- prenant des poussoirs servant à entraîner lesdits supports le long desdits moyens de guidage, caractérisé en ce qu'il  An automated transport system comprising freely movable carriers, workpieces, guiding means for guiding said carriers along a predetermined path, and means including pushers for driving said carriers on a predetermined path; along said guide means, characterized in that comporte des moyens de limitation (70), autres que les-  includes limiting means (70), other than dits poussoirs (15), pour limiter la distance sur laquel-  said pushers (15) to limit the distance over which le un premier (14) desdits supports peut se déplacer en avant du poussoir qui lui est associé, lesdits moyens de  the first (14) of said supports can move forward of the pusher associated therewith, said means of limitation étant supportés de manière à avoir un déplace-  limitation being supported so as to have a displacement ment synchrone avec ledit poussoir associé (15) entre ce  synchronously with said associated pusher (15) between this dernier et l'un des autres poussoirs (15), situé directe-  last and one of the other pushers (15), located directly ment en aval, et étant situés sur la trajectoire dudit pre-  downstream, and being situated on the path of that first mier support (14) de manière à contacter ledit premier  support (14) so as to contact said first support, si ce dernier devait se déplacer sur une certai-  support, if the latter were to move on a certain ne distance en avant dudit poussoir associé (15).  distance ahead of said associated pusher (15). 2. Système de transport automatisé selon la re-  2. Automated transport system according to the vendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens ser-  claim 1, characterized in that said means vant à entraîner lesdits supports comportent en outre une chaîne mobile (150) voisine d'au moins une partie desdits moyens de guidage (12), ladite chaîne entraînant ledit  to drive said supports further comprise a movable chain (150) adjacent to at least a portion of said guide means (12), said chain driving said poussoir, et que lesdits et que lesdits moyens de limita-  pushbutton, and that said and said means for limiting tion comprennent un ergot (70) monté sur ladite chaîne  comprise a lug (70) mounted on said chain (150).(150). 3. Système de transport automatisé selon la re-  3. Automated transport system according to the vendication 2, caractérisé en outre en ce que ledit ergot  claim 2, further characterized in that said pin (70) comprend des moyens (78, 79), qui permettent son mon-  (70) comprises means (78, 79), which allow its tage, avec possibilité de rotation, sur ladite chaîne.  with rotation, on said chain. 4. Système de transport automatisé selon la re-  4. Automated transport system according to the vendication 2, caractérisé en outre en ce que ledit ergot coeporte une partie en forme de tige allongée (72) et une partie de  claim 2, further characterized in that said spur comprises an elongate shaft portion (72) and a portion of tête (76), que cette partie de tête comporte un renfoncement (78) ser-  head (76), that this head portion has a recess (78) serving vant à loger, avec possibilité de rotation, ladite chaîne (150) et que ladite partie formant tige s'étend à partir  to accommodate, with possibility of rotation, said chain (150) and said stem portion extends from de ladite chaîne à l'intérieur de la trajectoire dudit pre-  of said chain within the path of said first mier support.first support. - 5. Système de transport automatisé selon la re-  - 5. Automated transport system according to the vendication 3, caractérisé en outre en ce que ledit ergot (70) pivote en direction dudit poussoir associé (15)pour venir dans une position de chargement du support, qui est suffisamment relevéepar rapport auxdits moyens de guidage  claim 3, further characterized in that said spigot (70) pivots toward said associated pusher (15) to a loading position of the support, which is sufficiently raised relative to said guide means (12) pour permettre à un support (14) situé initiale-  (12) to allow a support (14) located initially ment en avant dudit ergot (70) sur lesdits moyens de gui-  forward of said lug (70) on said guiding means dage de se déplacerversl'arrière,par rapport à ladite con-  to move backwards, with respect to sole, au-dessous de cette dernière jusque dans une posi-  bottom, below the latter, into a posi- tion située entre cette console et ledit poussoir associé.  between this console and said associated pusher. 6. Système de transport automatisé selon la re-  6. Automated transport system according to the vendication 3, caractérisé en outre en ce que le mouve-  claim 3, further characterized in that the movement ment de pivotement dudit ergot vers l'avant est arrêté au  pivoting of said lug forward is stopped at niveau d'une position de blocage du support afin d'empê-  level of a support blocking position in order to prevent cher qu'un support (14) situé sur lesdits moyens de guida-  expensive that a support (14) located on said guide means ge (12) entre ledit ergot et ledit poussoir associé ne se  ge (12) between said pin and said associated pusher déplace en avant dudit ergot.moves forward of said pin. 7. Système de transport automatisé selon la re-  7. Automated transport system according to the vendication 3, caractérisé en outre en ce que ledit ergot (70) possède un centre de gravité qui l'oblige à prendre une position inclinée en direction dudit poussoir associé  claim 3, further characterized in that said lug (70) has a center of gravity that forces it to assume an inclined position towards said associated pusher (15) lorsque la partie de ladite chaîne, sur laquelle le-  (15) where the part of that chain on which dit ergot est monté, est horizontale et que ledit ergot  said pin is mounted, is horizontal and that said pin n'est soumis à aucune autre force que la force de pesan-  subject to any force other than the force of teur.tor. 8. Système de transport automatisé selon la re-  8. Automated transport system according to the vendication 5, caractérisé en outre en ce que le mouve-  claim 5, further characterized in that the movement ment de pivotement dudit ergot (70) vers l'avant est arrê-  pivoting said pin (70) forward is stopped. té au niveau d'une position de blocage d'un chariot,cequi  at a blocking position of a carriage, which empêche un support (14) situé sur lesdits moyens de gui-  prevents a support (14) on said guide means from dage (12) entre ledit ergot et ledit poussoir associé (15)  bracket (12) between said lug and said associated pusher (15) de se déplacer en avant dudit ergot.  to move forward of said pin. 9. Système de transport automatisé selon la re-  9. Automated transport system according to the vendication 6, caractérisé en outre en ce que ledit mou-  claim 6, further characterized in that said mold vement de pivotement dudit ergot (70) vers l'avant est ar-  pivoting movement of said lug (70) forward is ar- rêté au niveau de ladite position de chargement du cha-  stopped at said loading position of the chain. riot, par suite de la venue en butée dudit ergot contre  riot, as a result of the abutment of said spur against ladite chaîne (150).said chain (150).
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