FR2580552A1 - Ensemble a galet de roulement - Google Patents
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Abstract
ENSEMBLE A GALET DE ROULEMENT, COMPORTANT UNE FOURCHE A ROULEAU QUI SUPPORTE UN GALET OU ROUE DE ROULEMENT ET DONT LE DOS EST MONTE A PIVOTEMENT EN APPUI SUR UN PALIER AXIAL DONT LE MAINTIEN EN POSITION D'ASSEMBLAGE AXIAL EST OBTENU PAR UN AXE DE PIVOTEMENT DEPASSANT DU PALIER AXIAL VERS LE HAUT. LES MOYENS DE FIXATION COMPORTENT UN PIVOT FILETE 21 LIE COAXIALEMENT AUDIT AXE DE PIVOTEMENT 18 ET TRAVERSANT DEUX DEMI-PIECES DE SERRAGE 23, 24 QUI S'ENGAGENT PAR DES PROTUBERANCES LATERALES INCURVEES 26, 27 SUR DEUX BARRES DE GRILLAGE HORIZONTALES 28, NOTAMMENT VOISINES D'UN CHARIOT TRANSPORTEUR ASSOCIE. APPLICATION A UN GALET OU ROUE DE ROULEMENT POUR UN CHARIOT REALISE EN FIL METALLIQUE DU TYPE UTILISE DANS LES MAGASINS A GRANDE SURFACE.
Description
l
ENSEMBLE A GALET DE ROULEMENT
La présente invention concerne un ensemble à galet de roulement comportant une fourche à rouleau qui porte un rouleau ou une roue de roulement et dont le dos est à pivotement en appui sur un palier axial maintenu axialement à l'état d'assemblage par un axe de pivotement dépassant vers le haut du palier axial et comportant des moyens de
fixation à l'aide desquels l'ensemble à galet de roulement est suscep-
tible d'être fixé sur le cadre (ou chassis) en forme de grille d'un
chariot transporteur ou analogue.
Dans un ensemble à galet de roulement connu du genre indiqué ci-dessus, les moyens de fixation sont constitués par un prolongement en forme de plaque de l'axe de pivotement, prolongement qui s'étend vers le haut, dans le centre du palier axial et qui s'engage entre deux barres horizontales du grillage formant le cadre ou chassis transporteur. Une contre-plaque est disposée entre deux barres de grillage horizontales et
chevauche les barres verticales du grillage formant cadre. Le prolonge-
ment en forme de plaque de l'axe de pivotement et la contre-plaque sont serrés l'un vers l'autre par une vis traversant la contre-plaque et le prolongement, de manière à fixer ainsi l'axe de pivotement et, par
conséquent, l'ensemble à galet de roulement, sur le chariot transpor-
teur. Or, cette fixation par serrage n'est possible, du fait de l'inter-
pénétration réciproque résultant du soudage des barres du grillage, que parce qu'un faible intervalle est défini entre le prolongement de l'axe de pivotement et la contre-plaque. Toutefois, les caractéristiques de cet intervalle sont prédéterminées par le mode de fabrication du cadre en forme de grille de chaque chariot transporteur individuel, et cet intervalle est relativement réduit. Un serrage important de l'écrou par
rapport au pivot fileté risque de provoquer une déformation du prolonge-
ment de l'axe de pivotement et/ou de la contre-plaque, de sorte que le prolongement de l'axe de pivotement et la contre-plaque viennent au contact l'un de l'autre. Un serrage plus important n'est alors plus possible, et -notamment lors d'une utilisation prolongée du chariot transporteur- il peut se produire des bruits de cliquetis dans la zone de fixation, ce phénomène indésirable étant favorisé notamment par les variation de charge incessantes. Dans un autre ensemble à galet de roulement connu, les moyens de fixation comportent une chape de serrage reliée à l'axe de pivotement et présentant la forme d'une demi-coquille enserrant une barre de grillage verticale du chariot transporteur et comportant deux pattes de serrage
susceptibles d'être serrées l'une contre l'autre et disposées horizon-
talement et de manière espacée. Toutefois, dans cet agencement des moyens de fixation, la chape de serrage doit être adaptée au diamètre de la barre de grillage verticale, et la largeur des pattes de serrage susceptibles d'être serrées l'une vers l'autre doit être adaptée à la distance entre les barres de grillage horizontales, afin d'empêcher une fixation intermittente et tout bruit de cliquetis, malgré les tolérances
relativement large.
La présente invention a pour but de creeé un ensemble à galet de roulement du genre décrit ci-dessus, dans lequel les moyens de fixation sont indépendants du mode de fabrication du cadre ou chassis, et qui
permette de réaliser d'une manière simple et fiable une fixation effi-
cace et exempte de cliquetis sur le cadre du chariot transporteur intéressé. Selon l'invention, ce but est atteint en ce que les moyens de fixation comportent un pivot fileté relié coaxialement à l'axe de pivotement et traversant deux demi-pièces de serrage en les maintenant assemblées et Immobilisées en rotation à l'aide d'un écrou vissé sur ledit pivot, cependant que les demi-pièces de serrage s'engagent par des protubérances latérales incurvées sur deux barres horizontales de grillage, notamment voisines, du chariot transporteur, sur deux côtés
mutuellement opposés.
Ces deux demi-pièces de serrage sont agencées de manière à pouvoir être mises.en place d'une façon simple, avec leurs évidements, sur le pivot fileté relié coaxialement à l'axe de pivotement, et à pouvoir être serrées l'une vers l'autre pour les immobiliser en rotation à l'aide de l'écrou, cependant que les protubérances latérales incurvées s'engagent sur deux barres horizontales de grillage, notamment voisines, du chariot transporteur, sur des côtés mutuellement opposés. On obtient ainsi une fixation sûre et exempte de cliquetis de l'ensemble à galet de roulement
sur le chariot transporteur.
Les deux demi-pièces de serrage peuvent être munies, d'une part,
d'une partie faisant saillie à partir de l'une de leurs surfaces fronta-
les respectives dirigées l'une vers l'autre et, d'autre part, d'un évidement récepteur appelé à recevoir cette saillie selon une forme correspondante. Ainsi, les deux demi-pièces de serrage sont reliées et immobilisées en rotation d'une manière extrêmement simple, dans leur position de serrage, si bien que des sollicitations angulaires (ou de basculement) agissant éventuellement sur l'ensemble à galet de roulement sont toujours transmises simultanément par les deux demi-pièces de
serrage aux deux barres de grillage voisines du chariot transporteur.
La saillie s'étendant A partir de la face frontale de l'une des demipièces de serrage peut être formée d'une nervure s'étendant sur toute la largeur de la demi-pièce intéressée, et disposée parallèlement aux barres de grillage horizontales du chariot transporteur, cependant que l'évidement récepteur ménagé dans l'autre demi-pièce de serrage est formé d'une rainure dans laquelle ladite nervure s'engage selon une forme correspondante. L'engagement de la nervure dans la rainure permet ainsi de réunir les deux demi-pièces de serrage sur une grande surface en les immobilisant en rotation d'une manière simple, de sorte que toute rotation d'une des demi-pièces de serrage est transmise à l'autre
demi-pièce de serrage par l'intermédiaire d'une surface très étendue.
Les demi-pièces de serrage peuvent être formées d'une matière synthétique et présenter une section sensiblement carrée, les côtés
opposés aux protubérances latérales incurvées étant arrondis concentri-
quement par rapport au pivot fileté. Grâce à un tel agencement, les demipièces de serrage présentent, en dépit de dimensions réduites, la stabilité voulue en vue de la transmission des forces agissant sur
l'ensemble à galet de roulement.
Les protubérances latérales incurvées peuvent s'étendre chacune sur toute la largeur des demi-pièces de serrage et entourer les barres de grillage du chariot transporteur sur des côtés mutuellement opposés, sur un angle sensiblement égal à 180 . Les demi-pièces de serrage prennent donc appui sur les barres de grillage sur toute la largeur desdites demi-pièces, si bien que des couples de rotation agissant sur l'ensemble à galet de roulement sont absorbés par les barres de grillage à travers une grande surface. Les protubérances latérales incurvées entourent les barres de grillage, sur des côtés mutuellement opposés, selon un angle d'environ 180', de sorte que les demi-pièces de serrage ne risquent pas de s'échapper desdites barres de grillage du chariot transporteur. Le diamètre intérieur des protubérances incurvées peut corres- pondre au diamètre extérieur des barres de grillage. On obtient ainsi un enveloppement selon une forme correspondante des barres de grillage par
les protubérances latérales incurvées des demi-pièces de serrage.
Les deux demi-pièces de serrage peuvent être constituées chacune par un fer plat cintré sensiblement en "U" à branches parallèles, cependant que le pivot fileté traverse les deux branches de la chape
sensiblement en U formées par chacune desdites demi-pièces de serrage.
Cet agencement permet une fabrication particulièrement peu coûteuse, car il suffit alors de cintrer les fers plats en forme de "U" et de ménager des passages ou évidements dans les deux branches de la chape en U. Un autre avantage réside en ce que, lorsque les deux demi-pièces de serrage sont serrées l'une vers l'autre, les chapes en U peuvent être comprimées élastiquement.
Les protubérances incurvées appelées à enserrer les barres hori-
zontales de grillage de chariot de transport peuvent être formées sur les branches mutuellement opposées des deux chapes métalliques en U
constituant les demi-pièces de serrage. Par conséquent, les protubé-
rances incurvées peuvent être formées avantageusement de prolongements des branches mutuellement opposées des chapes métalliques en U. Les protubérances incurvées formées sur les branches mutuellement opposées des demi-pièces de serrage constituant les chapes métalliques en U peuvent entourer les barres de grillage du chariot transporteur sur des côtés mutuellement opposés selon un angle d'environ 90 , les barres de grillage prenant alors appui sur le pivot fileté. Bien que les protubérances incurvées n'entourent les barres de grillage du chariot transporteur que selon un angle d'environ 90 , tout déplacement des barres de grillage dans la direction longitudinale des branches des chapes métalliques en U est empêché, étant donné que les barres de grillage horizontales du chariot transporteur prennent appui sur le
pivot fileté.
Le pivot fileté peut s'engager par un élargissement de profil non circulaire dans un élargissement de la demi-pièce de serrage adjacente au rouleau ou galet de roulement, de manière à être immobilisé en
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rotation. Le pivot fileté est alors aussi relié en rotation, d'une manière simple, aux deux demi-pièces de serrage, de sorte que toute rotation du pivot fileté par rapport aux demi-pièces de serrage est
efficacement empêchée.
La largeur des demi-pièces de serrage peut correspondre à la
largeur libre définie entre deux barres de grillage horizontales voi-
sines du chariot transporteur. On empêche ainsi de manière simple tout
déplacement latéral des demi-pièces de serrage sur les barres de gril-
lage horizontales du chariot transporteur, par un assemblage selon une
forme correspondante.
L'invention sera décrite de manière plus détaillée ci-dessous, notamment en référence aux figures annexées qui représentent, à titre d'illustration, mais non de limitation, deux modes de réalisation de l'invention. - la figure 1 montre, en élévation latérale-et avec arrachements partiels, un ensemble à galet de roulement et des moyens de fixation associés, selon un premier mode de réalisation de l'invention;' la figure 2 est une coupe partielle de l'ensemble à galet, suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est un vue en plan de l'ensemble à galet de roulement représenté sur la figure 1; - la figure 4 montre un ensemble à galet de roulement et les moyens de fixation associés selon un deuxième mode de réalisation, vu de côté et avec arrachements partiels; la figure 5 est une vue en coupe partielle de l'ensemble de roulement selon la figure 4, prise suivant la ligne V-V de cette dernière;
- la figure 6 est une vue en plan de l'ensemble à galet de roule-
ment selon la figure 4; - la figure 7 est une vue en coupe prise suivant la ligne VII-VII
de la figure 5.
Dans les deux modes de réalisation, l'ensemble à galet de roulement comporte une fourche 10 de roue dont les branches de fourche 11 et 12 portent un axe 13 associé à une roue ou galet de roulement 14. Les deux branches de fourche 11 et 12 sont reliées l'une à l'autre par un dos de fourche 15 disposé entre un coussinet supérieur 16 et un coussinet inférieur 17. Ces coussinets sont reliés l'un à l'autre par un axe de
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pivotement 18, et des couronnes de billes 19 et 20 sont disposées respectivement entre le dos de fourche 15 et le coussinet supérieur 16, ainsi qu'entre le dos de fourche 15 et le coussinet inférieur 17. L'axe de pivotement remplit les fonctions d'un rivet qui maintient axialement en position d'assemblage et immobilise en rotation les deux coussinets 16
et 17.
La tête de l'axe de pivotement 18, qui dépasse du coussinet supérieur, est solidaire d'un pivot fileté 21. Ce dernier traverse deux demi-pièces de serrage 23, 24 pourvues d'évidements (ou passages) 22 et maintient des demi-pièces en position d'assemblage à l'aide d'un écrou 25 vissé sur ledit pivot. Les deux demi-pièces de serrage 23, 24 enserrent par deux protubérances latérales incurvées 26, 27 solidaires desdites demi-pièces deux barres horizontales de grillage 28 voisines du chariot transporteur associé, sur des côtés mutuellement opposés, de manière à fixer rigidement l'ensemble à galet de roulement sur lesdites deux
barres horizontales 28 de grillage du chariot transporteur.
Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, les demipièces de serrage 23, 24 sont formées'de manière synthétique et présentent une section sensiblement carrée, cependant que les côtés opposés aux protubérances incurvées 26, 27 incorporées sont arrondis concentriquement par rapport au pivot fileté 21. On obtient ainsi, malgré les dimensions réduites des demi-pièces de serrage 23, 24, une
grande stabilité résistant à toutes les sollicitations.
Ainsi qu'il ressort notamment de la figure 2, les deux demi-pièces de serrage 23, 24 peuvent être en contact réciproque par leur faces frontales, dans la position de serrage. Il est évidemment possible aussi de faire en sorte que les faces frontales des deux demi-pièces de
serrage 23, 24 restent séparées par une faible distance, afin de per-
mettre un réajustage ou un serrage ultérieur de rattrapage. La demi-pièce de serrage supérieure 23 comporte une saillie en forme de nervure 30 dépassant de la surface frontale 29 et disposée parallèlement aux barres de grillage horizontales 28 du chariot transporteur. La saillie en forme de nervure 30 s'engage, selon une forme correspondante, dans une rainure complémentaire 31 ménagée dans la face frontale 32 de l'autre demi-pièce de serrage 24, si bien que les deux demi-pièces de serrage sont reliées et immobilisées en rotation relative, tout en transmettant de façon égale toutes les sollicitations aux deux barres de grillage 28 du
chariot transporteur.
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Les protubérances latérales incurvées 26, 27 couvrent chacune toute la largeur des demi-pièces de serrage 23, 24 et entourent les barres horizontales de grillage 28 du chariot transporteur sur les côtés mutuellement opposés selon un angle d'environ 180 . Par conséquent, les charges apparaissant sur le galet de roulement 14 sont transmises par des surfaces étendues aux barres de grillage 28 du chariot transporteur,
la largeur des demi-pièces de serrage 23, 24 pouvant, en outre, corres-
pondre à la largeur libre définie entre deux barres verticales 33 de grillage du chariot transporteur. Les demi-pièces de serrage 23, 24
s'appliquent donc, selon une forme correspondante, aux barres horizonta-
les 28 de grillage du chariot transporteur et s'engagent, selon une forme correspondante, entre deux barres verticales de grillage voisines
du chariot transporteur.
Le diamètre intérieur des protubérances incurvées 26, 27 corres-
pond au diamètre extérieur des barres de grillage horizontales 28 du chariot transporteur, de sorte qu'il existe là également un assemblage
selon des formes correspondantes.
Dans le mode de réalisation représenté sr les figures 4 à 7, les deux demi-pièces de serrage 23, 24 sont constituées chacune par un fer
plat 34 cintré sensiblement en forme de "U" à branches 35, 36 paral-
lèles. Ici, le pivot fileté 21 traverse des passages ou évidements 22
ménagés dans les deux branches 35, 36 de la chape métallique 34 sensi-
blement en forme de "U" de chacune des demi-pièces de serrage 23, 24.
Les deux demi-pièces de serrage 23, 24 peuvent, par conséquent, être
formées aisément à partir d'un fer plat 34 par pliage en vue de consti-
tuer les branches 35, 36. Les deux chapes métalliques 14 en "U" peuvent alors aussi être comprimées élastiquement lors du serrage de l'écrou 25 sur le pivot fileté 21, en vue de l'adaptation à la distance entre les
barres horizontales 28 de grillage, lorsque les deux chapes métalli-
ques 34 en "U" viennent en contact l'une avec l'autre.
Sur les branches 36 mutuellement opposées des deux chapes métalli-
ques 34 en "U" formant les demi-pièces de serrage 23, 24, les protubé-
rances incurvées 26 sont formées de façon intégrée, pour pouvoir saisir les barres de grillage horizontales 28 du chariot transporteur. Les
protubérances incurvées 26 incorporées enserrent les barres de grilla-
ge 28 du chariot transporteur sur des côtés mutuellement opposés selon un angle d'environ 90 , cependant que les barres de grillage 28 viennent s'appuyer sur le pivot fileté 21. Par conséquent, les demi-pièces de
serrage 23, 24 ne risquent pas de se déplacer sur les barres de grilla-
ge 28 dans la direction longitudinale des branches 35, 36.
La demi-pièce de serrage inférieure 24 comporte, sur sa branche 35 une saillie 37 s'étendant à partir de la face frontale et fixée par soudage. La saillie 37 peut toutefois être formée aussi simplement par une languette repliée, l'évidement créé par le découpage de la languette formant alors en même temps le passage ou évidement 22 de la branche 35 de la chape métallique 34 en U. La saillie 37 s'engage, selon une forme correspondante, dans un évidement correspondant 38 ménagé dans la
branche 35 de la demi-pièce de serrage 23, de sorte que les deux demi-
pièces de serrage 23 et 24 sont montées sur le pivot fileté 21 de
manière à être immobilisées en rotation.
Le pivot fileté 21 s'engage avec un élargissement 39 non circu-
laire dans un élargissement complémentaire d'évidement 40 de la demi-
pièce de serrage 24, voisine du galet de roulement 14, pour être immobi-
lisé en rotation par rapport à celle-ci. Ainsi le pivot fileté est relié aux deux demi-pièces de serrage 23, 24 et immobilisé en rotation par rapport à celles-ci, de sorte que ledit pivot 21 ne peut tourner à
l'intérieur de ces deux demi-pièces de serrage 23, 24.
Dans le mode de réalisation selon les figures 4 à 7, la largeur des demipièces de serrage 23, 24 correspond également à la distance libre définie entre deux barres de grillage verticales 33 voisines du
chariot transporteur. Dans cette forme de mise en oeuvre, tout déplace-
ment latéral des demi-pièces de serrage 23, 24 sur les barres de gril-
lage horizontales 28 du chariot transporteur est également empêché par
un assemblage selon une forme correspondante.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisa-
tion décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de
l'esprit de l'invention.
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Claims (11)
1.- Ensemble à galet de roulement, comportant une fourche (10) à rouleau qui supporte un galet ou roue de roulement (14) et dont le dos (15) est monté à pivotement en appui sur un palier axial (19, 20) dont le maintien en position d'assemblage axial est obtenu par un axe de pivotement (18) dépassant du palier axial (19, 20) vers le haut et qui est muni de moyens de fixation permettant de fixer l'ensemble à galet sur le cadre (28, 33) en forme de grillage d'un chariot transporteur ou analogue, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent un pivot fileté (21) lié coaxialement audit axe de pivotement (18) et traversant deux demi-pièces de serrage (23, 24) en les maintenant assemblées et immobilisées en rotation à l'aide d'un écrou (25) vissé sur ledit pivot, cependant que lesdites demi-pièces de serrage (23, 24) s'engagent par des protubérances latérales incurvées (26, 27) sur deux barres de grillage horizontales (28) , notamment voisines d'un chariot
transporteur associé, sur deux côtés mutuellement opposés.
2.- Ensemble à galet de roulement selon la revendication 1,
caractérisé en ce que les deux demi-pièces de terrage (23, 24) compor-
tent, sur leurs faces frontales (29, 32) disposées en vis-à-vis, respec-
tivement une saillie (30, 37) dépassant de la face frontale intéres-
sée (29 ou 32) et un évidement récepteur (31, 38) dans lequel ladite
saillie (30, 37) s'engage selon une forme correspondante.
3.- Ensemble à galet de roulement selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que la saillie dépassant de la face frontale asso-
ciée (29 ou 32) de l'une des demi-pièces de serrage (23 ou 24) est constituée par une nervure (30) s'étendant sur toute la largeur de la demi-pièce de serrage (23, 24) et parallèlement aux barres de grillage horizontales (28) du chariot transporteur, cependant que l'évidement récepteur ménagé dans l'autre demi-pièce de serrage (24 ou 23) est constitué par une rainure (31) dans laquelle ladite nervure (30) est
susceptible de s'engager selon une forme correspondante.
4.- Ensemble à galet de roulement selon une quelconque des reven-
dications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites demi-pièces de serra-
ge (23, 24) sont formées en matière synthétique et présentent une
section sensiblement carrée, cependant que les côtés opposés aux pro-
tubérances incurvées latérales (26, 27) sont arrondis concentriquement
par rapport audit pivot fileté (21).
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5.- Ensemble à galet de roulement selon une quelconque des reven-
dications 1 à 4, caractérisé en ce les protubérances latérales incur-
vées (26, 27) s'étendent chacune sur toute la largeur des demi-pièces de serrage (23, 24) et entourent les barres de grillage (28) du chariot transporteur, sur des côtés mutuellement opposés, selon un angle d'envi-
ron 180 .
6.- Ensemble à galet de roulement selon une quelconque des reven-
dications 1 à 5, caractérisé en ce que le diamètre intérieur des protu-
bérances incurvées (26, 27) correspond au diamètre extérieur des barres
de grillage (28).
7.- Ensemble à galet de roulement selon une quelconque des reven-
dications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des demi-pièces de serrage (23, 24) est constituée par un fer plat (34) cintré sensiblement en forme de "U" à branches (35, 36) parallèles, cependant que le pivot
fileté (21) traverse les deux branches (35, 36) de la chape métalli-
que (35) sensiblement en "U" de chaque demi-pièce de serrage (23, 24).
8.- Ensemble à galet de roulement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les protubérances incurvées (26, 27) appelées à
enserrer les barres de grillage horizontales (28) du chariot transpor-
teur sont formées sur les branches (36) mutuellement opposées des deux
chapes métalliques (34) en "U" constituent les demi-pièces de serra-
ge (23, 24).
9.- Ensemble à galet de roulement selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les protubérances incurvées (26, 27) formées sur les branches (36) mutuellement opposées des deux chapes métalliques en "U" (34) en constituant les demi-pièces de serrage (23, 24), enserrent les barres de grillage (28) du chariot transporteur sûr des côtés opposés selon un angle d'environ 90 , cependant que lesdites barres de
grillage viennent prendre appui sur ledit pivot fileté (21).
10.- Ensemble à galet de roulement selon une quelconque des reven-
dications i à 9, caractérisé en ce que le pivot fileté (21) présente un élargissement (39) de profil non circulaire qui s'engage, en étant immobilisé en rotation, dans un élargissement (40) d'évidement de celle des demi-pièces de serrage (24) qui est disposée à proximité du galet de
roulement (14).
11.- Ensemble à galet de roulement selon une quelconque des reven-
dications 1 à 10, caractérisé en ce que la largeur des demi-pièces de serrage (23, 24) correspond à la distance libre définie entre deux
barres de grillage verticales (33) voisines dudit chariot transporteur.
Applications Claiming Priority (1)
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1986
- 1986-04-11 GB GB08608801A patent/GB2174295A/en not_active Withdrawn
- 1986-04-15 FR FR8605351A patent/FR2580552A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1316443A1 (fr) * | 2001-12-03 | 2003-06-04 | Guitel | Dispositif de montage d'une roulette sur un châssis de chariot |
FR2832957A1 (fr) * | 2001-12-03 | 2003-06-06 | Guitel | Dispositif de montage d'une roulette sur un chassis de chariot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3514235A1 (de) | 1986-10-23 |
GB8608801D0 (en) | 1986-05-14 |
GB2174295A (en) | 1986-11-05 |
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