FR2579225A1 - Process and machine for the surface treatment of hides - Google Patents

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FR2579225A1 FR8504949A FR8504949A FR2579225A1 FR 2579225 A1 FR2579225 A1 FR 2579225A1 FR 8504949 A FR8504949 A FR 8504949A FR 8504949 A FR8504949 A FR 8504949A FR 2579225 A1 FR2579225 A1 FR 2579225A1
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Abstract

Process and machine for the surface treatment of hides by means of rotary working rolls. This machine comprises two working rolls 4, 5 against which the hide is applied starting with its middle region by means of a pressure roll 10. This pressure roll interacts, furthermore, with two driving rolls 15, 16 with a view to driving the hide compressed between these rolls, transfer between the two working rolls being ensured by means 6, 7, 8, 9 for relative movement of the pressure roll/driving rolls unit 10, 15, 16 in relation to the working rolls. The driving rolls are also associated with means for circular movement 17-21 suitable for allowing these rolls to pivot on the periphery of the pressure roll 10.

Description

PROCURE ET MACHINE DE TRAITEMENT DE
PEAUX EN SUPFACC
L'invention concerne une machine destinée au traitement de peaux en surface au moyen de cylindres rotatifs de travail. Elle s'étend à un procédé mis en oeuvre lors du fonctionnement de cette machine. L'invention s'applique à différentes opérations de traitement des peaux, en particulier de petite taille, telles aue les peaux d'ovines : écharnage, mise au vent, lunettaqe...
PROCEDURE AND MACHINE FOR PROCESSING
SKIN IN SUPFACC
The invention relates to a machine for the treatment of skins on the surface by means of rotary working cylinders. It extends to a process implemented during the operation of this machine. The invention applies to different operations for the treatment of skins, in particular of small size, such as sheep skin: fleshing, winding, lunettaqe ...

Lors des opérations de traitement en surface, les peaux sont travaillées à partir de leur région médiane du fait de la présence sur leurs extrémités d'appendices correspondant à la tête, à la queue et aux pattes. Ces directions préférentielles de traitement imposent un travail séquentiel consistant à travailler séparément et l'une après l'autre les deux moitiés de peau. During surface treatment operations, the skins are worked from their middle region due to the presence on their ends of appendages corresponding to the head, the tail and the legs. These preferential directions of treatment impose a sequential work consisting in working separately and one after the other the two halves of skin.

Dans les machines traditionnelles, l'ouvrier positionne la peau au niveau de sa région médiane sur un cylindre-support qui est basculé afin de venir en contact avec le cylindre de travail. L'ouvrier opère alors une traction sur cette peau afin de la faire défiler entre les deux cylindres précités entrainês en rotation dans le sens opposé au sens d'avancement de la peau. A la fin de ce premier cycle de travail, la peau est dégagée puis retournée afin de procéder de la même façon au traitement de sa deuxième moitié. In traditional machines, the worker positions the skin at its middle region on a support cylinder which is tilted in order to come into contact with the working cylinder. The worker then operates a traction on this skin in order to make it pass between the two aforementioned cylinders driven in rotation in the direction opposite to the direction of advancement of the skin. At the end of this first work cycle, the skin is released and then turned over in the same way to treat the second half.

En raison des nombreuses manipulations nécessaires, le rendement de telles machines est très faible, les cylindres ne travaillant en fait que la moitié environ du temps de fonctionnement de la machine. Due to the numerous manipulations required, the efficiency of such machines is very low, the cylinders actually only working about half of the machine's operating time.

Afin de diminuer le nombre de ces manipulations, de nombreuses machines telles qu'en particulier décrites dans les brevets FP 1.597.190, FR 2.194.779 et
FP 2.a7p.801, ont été conçues afin de réaliser en continu le traitement des peaux, notamment l'opération d'écharnage.
In order to reduce the number of these manipulations, numerous machines such as in particular described in patents FP 1,597,190, FR 2,194,779 and
FP 2.a7p.801, were designed to continuously process the skins, including the fleshing operation.

Les machines décrites dans ces brevets comportent deux écharneuses disposées à une certaine distance l'une de l'autre et reliées entre-elles par un transporteur qui assure de façon automatisée le transfert de la peau entre les deux écharneuses. Les principaux inconvénients de ces machines résident dans leur coût élevé et leurs dimensions importantes qui entraînent des difficultés de surveillance des différentes opérations. Ce plus, la différence de tailles des peaux à traiter et les obstacles divers rencontrés lors de leur transfert entre les deux unités de travail sont souvent la cause d'une mauvaise synchronisation entre ces deux unités de travail, et donc d'un traitement imparfait de la région centrale de la peau. The machines described in these patents comprise two flayers arranged at a certain distance from each other and connected together by a conveyor which automatically transfers the skin between the two flayers. The main drawbacks of these machines lie in their high cost and their large dimensions which cause difficulties in monitoring the various operations. This plus, the difference in size of the skins to be treated and the various obstacles encountered during their transfer between the two work units are often the cause of poor synchronization between these two work units, and therefore of an imperfect treatment of the central region of the skin.

Pour pallier ces inconvénients, et notamment réduire l'encombrement de ces dispositifs, une deuxième génération de machines, compactes, telles qu'en particulier décrites dans les brevets FR 2.312.564 et FR 2.416.267 ont été mises au point. Ces machines, comprennent deux postes de travail identiques entre lesquels la peau est transférée, soit par gravité (FR 2.416.267), soit au moyen d'un dispositif de transport (FR 2.312.564).Chaque poste de travail comprend un cylindre de travail contre lequel la peau est appliquée, en vue de son traitement, au moyen d'un organe de pression et un ensemble de maintien et d'entraînement, constitué par deux cylindres rotatifs d'entraînement coopérant avec un cylindre d'appui, en vue d'entraîner la peau comprimée entre ces cylindres. lalgrd leur compacité, ces machines sont donc constituées de deux postes de travail indépendants qui entraînent la multiplication des organes néce-ssaires à leur mise en oeuvre, et donc une mise au point difficile et un co & restant élevé. To overcome these drawbacks, and in particular to reduce the size of these devices, a second generation of compact machines, such as those described in particular in patents FR 2,312,564 and FR 2,416,267 have been developed. These machines include two identical work stations between which the skin is transferred, either by gravity (FR 2.416.267) or by means of a transport device (FR 2.312.564). Each work station includes a cylinder of work against which the skin is applied, with a view to its treatment, by means of a pressure member and a holding and driving assembly, consisting of two rotary drive cylinders cooperating with a support cylinder, in view entrain the compressed skin between these cylinders. lalgrd their compactness, these machines are therefore made up of two independent workstations which lead to the multiplication of organs necessary for their implementation, and therefore a difficult development and a high cost.

Afin de limiter le nombre de ces organes, d'autres machines compactes mettent en oeuvre un ensemble unique de maintien et d'entraînement des peaux apte à se déplacer relativement aux deux cylindres de travail. Cet ensemble de maintien et d'entraînement est constitué de deux cylindres rotatifs d'entraînement aui coopérent avec un cylindre d'appui en vue d'entraîner la peau comprime entre ces cylindres. Cet ensemble est positionne au-dessus d'un organe de pression pourvu de deux zones de travail opposées, destinées à appliquer la peau respectivement sur l'un et l'autre cylindre de travail. In order to limit the number of these members, other compact machines use a single assembly for holding and driving the skins capable of moving relative to the two working cylinders. This holding and driving assembly consists of two rotary drive cylinders which cooperate with a support cylinder in order to entrain the skin compressed between these cylinders. This assembly is positioned above a pressure member provided with two opposite working zones, intended to apply the skin respectively to one and the other working cylinder.

Ce type de machine est notamment décrit dans le brevet EU 85 908, qui a pour objet une écharneuse possddant un ensemble de maintien et d'entraînement fixe par rapport au bâti. L'ornane de pression, positionné sous cet ensemble, est constitué de deux membranes souples aptes à se déformer de façon à épouser respectivement la forme de chaque cylindre de travail en vue d'appliquer la peau contre ceux-ci. This type of machine is described in particular in patent EU 85 908, which relates to a flail mower having a set of holding and driving fixed relative to the frame. The pressure ornane, positioned under this assembly, consists of two flexible membranes capable of deforming so as to conform respectively to the shape of each working cylinder in order to apply the skin against them.

tIne variante de ce type de machine est décrite dans le brevet FR 2 532 951, qui a pour objet une écharneuse dont l'ensemble de maintien et d'entraînement se déplace entre les deux cylindres de travail. L'organe de pression est constitué d'un chariot de pressage positionné sous cet ensemble et solidaire du cylindre d'appui ; ce chariot possède deux organes de pression opposés agencés pour être mis en contact respectivement avec chaque cylindre de travail à chaque fin de course du chariot. A variant of this type of machine is described in patent FR 2 532 951, which relates to a flail mower whose holding and driving assembly moves between the two working rolls. The pressure member consists of a pressing carriage positioned under this assembly and integral with the support cylinder; this carriage has two opposite pressure members arranged to be brought into contact respectively with each working cylinder at each end of travel of the carriage.

Ainsi, les machines décrites dans ces brevets permettent de diminuer le nombre d'organes nécessaires au travail des peaux. De plus, ces machines présentent l'avantage d'assurer le maintien de la peau pendant toute la durée du traitement'et d'éviter ainsi les risques d'échappement pendant la phase de transfert. Cependant, du fait des vitesses de rotation élevées des cylindres rotatifs d'entraînement de la peau, ces machines présentent des risques d'éehappement des peaux à la fin de chaque phase de traitement, lors du travail de leurs extrémités. Thus, the machines described in these patents make it possible to reduce the number of organs necessary for working the skins. In addition, these machines have the advantage of ensuring the maintenance of the skin throughout the duration of the treatment and thus avoiding the risk of escape during the transfer phase. However, due to the high rotational speeds of the rotary skin drive cylinders, these machines present risks of the skins escaping at the end of each treatment phase, when working their ends.

De plus, dans les machines décrites dans ces brevets, les moyens d'alimentation ne sont pas adaptés à un traitement en continu des peaux et imposent souvent à l'utilisateur de déposer la peau au niveau du cylindre de travail avec les risques et les pertes de temps que cela implique. In addition, in the machines described in these patents, the supply means are not suitable for continuous treatment of the skins and often require the user to deposit the skin at the working cylinder with the risks and losses. of time involved.

En outre, les moyens d'évacuation ne permettent pas de réceptionner chaque peau traite séparément des déchets provenant de son traitement. In addition, the evacuation means do not make it possible to receive each treated skin separately from the waste originating from its treatment.

La présente invention se propose de remédier aux défauts que présentent les différents dispositifs de traitement en continu des peaux. The present invention proposes to remedy the defects which the various devices for continuously treating skins exhibit.

L'objectif essentiel de l'invention est de fournir une machine de traitement en surface des peaux permettant le travail des extrémités de ces peaux sans risque d'échappement. The essential objective of the invention is to provide a machine for treating the surface of the skins enabling the ends of these skins to be worked without risk of escape.

Un autre objectif de l'invention est d'améliorer le guidage des peaux en cours de traitement. Another objective of the invention is to improve the guidance of the skins during treatment.

Un autre objectif de l'invention est de fournir uné machine dont les moyens d'alimentation sont automatisés et permettent d'alimenter la machine en continu tout en préservant l'utilisateur contre tout contact accidentel avec les différents éléments rotatifs. Another objective of the invention is to provide a machine whose feeding means are automated and make it possible to feed the machine continuously while protecting the user against accidental contact with the various rotary elements.

Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine permettant d'évacuer automatiquement les déchets de peau provenant du traitement séparément de la peau elle-même. Another objective of the invention is to provide a machine making it possible to automatically evacuate the skin waste originating from the treatment separately from the skin itself.

Un autre objectif est de fournir-une machine de structure simplifiée, en particulier au niveau des moyens de pression de la peau contre le cylindre de travail. Another objective is to provide a machine of simplified structure, in particular at the level of the means of pressing the skin against the working cylinder.

La machine pour le traitement en continu des peaux visée par la présente invention est du type comprenant un bâti fixe sur lequel sont agencés :
- deux cylindres rotatifs de travail disposés en regard, à distance l'un de l'autre,
- des moyens d'entraînement en rotation des cylindres de travail, adaptés pour entraîner lesdits cylindres dans des sens de rotation opposés,
- des moyens de pression adaptés pour appliquer la peau contre chaque cylindre de travail,
- au moins un cylindre rotatif d'entraînement de la peau, adapté pour faire défiler celle-ci au niveau de chaque cylindre de travail,
- des moyens d'entraînement en rotation de chaque cylindre d'entraînement adaptés pour entraîner lesdits cylindres en rotation dans les deux sens,
- et des moyens de transfert de la peau d'un cylindre de travail à l'autre.
The machine for the continuous treatment of skins targeted by the present invention is of the type comprising a fixed frame on which are arranged:
- two rotary working cylinders arranged opposite, at a distance from each other,
means for driving the working cylinders in rotation, adapted to drive said cylinders in opposite directions of rotation,
- pressure means adapted to apply the skin against each working cylinder,
- at least one rotary cylinder for driving the skin, adapted to scroll the latter at each working cylinder,
means for driving in rotation of each drive cylinder adapted to drive said cylinders in rotation in both directions,
- And means for transferring the skin from one working cylinder to another.

Selon la présente invention, ladite machine est caractérisée en ce que
- les moyens de pression sont constitués par un cylindre de pression agencé sur le bêti de façon à pouvoir être déplacé relativement aux deux cylindres de travail jusqu'à être mis en contact avec chacun de ceux-ci par deux zones opposées en vue du traitement de la peau appliquée contre un cylindre de travail par ledit cylindre de pression,
- chaque cylindre rotatif d'entraînement est agencé de façon à pouvoir venir en contact avec une zone périphérique différente du cylindre de pression, en vue d'entraîner la peau pincée entre ces cylindres,
- les moyens de transfert de la peau comprennent des moyens de déplacement relatif des cylindres de travail et de 1' ensemble cylindre de pression/cylindres d'entraînement, lesdits moyens de déplacement étant adaptés pour mettre en contact, à chaque fin de course, le cylindre de pression avec un cylindre de travail.
According to the present invention, said machine is characterized in that
- the pressure means consist of a pressure cylinder arranged on the frame so as to be able to be moved relative to the two working cylinders until it is brought into contact with each of these by two opposite zones for the treatment of the skin applied against a working cylinder by said pressure cylinder,
each rotary drive cylinder is arranged so as to be able to come into contact with a different peripheral zone of the pressure cylinder, with a view to driving the skin pinched between these cylinders,
the means for transferring the skin comprise means for relative displacement of the working rolls and of the pressure cylinder / drive cylinder assembly, said displacement means being adapted to bring the pressure cylinder with a working cylinder.

Cette disposition des différents organes de la machine permet donc au cylindre de pression de coopérer d'une part avec le cylindre de travail et d'autre part avec chaque cylindre rotatif d'entraînement de la peau. Ce cylindre de pression possède donc une double fonction : tout d'abord, de par sa coopération avec les cylindres de travail, il permet de traiter la peau en l'appliquant contre ces cylindres de travail ; ensuite, de par sa coopération avec le ou les cylindres rotatifs d'entraînement, il assure une contrepression de la peau permettant son entraînement par ce ou ces cylindres rotatifs. This arrangement of the various components of the machine therefore allows the pressure cylinder to cooperate on the one hand with the working cylinder and on the other hand with each rotary cylinder for driving the skin. This pressure cylinder therefore has a double function: firstly, by its cooperation with the working rolls, it makes it possible to treat the skin by applying it against these working rolls; then, by its cooperation with the rotary drive cylinder or cylinders, it provides back pressure for the skin allowing it to be driven by this or these rotary cylinder.

L'organe de pression destiné à appliouer la peau contre le cylindre de travail et le cylindre d'appui destiné à coopérer avec le ou les cylindres rotatifs en vue de permettre l'entraînement de cette peau sont donc réduits en un seul et même organe constitué par le cylindre de de pression. The pressure member intended to apply the skin against the working cylinder and the support cylinder intended to cooperate with the rotary cylinder or cylinders in order to allow the driving of this skin are therefore reduced to a single and constituted organ. by the pressure cylinder.

Ainsi, la zone de maintien de la peau se trouve être très proche de sa zone de travail, cette disposition permettant un parfait ctJidage de la peau au cours de son traitement.Thus, the skin holding area is found to be very close to its working area, this arrangement allowing perfect ctJidage of the skin during its treatment.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque cylindre d'entraînement est monté pivotant autour d'un axe de rotation coïncidant avec l'axe du cylindre de pression et est associé à des moyens de déplacement circulaire adaptes pour entraAner ledit cylindre
d'entraînement dans un mouvement circulaire le long d'un arc
de cercle centré sur ledit: axe de rotatiori, en vue de permettre le déplacement de chaque cylindre d'entraînement sur la périphérie du cylindre de pression.
According to another characteristic of the invention, each drive cylinder is pivotally mounted around an axis of rotation coinciding with the axis of the pressure cylinder and is associated with circular displacement means suitable for driving said cylinder
drive in a circular motion along an arc
of circle centered on said: rotatiori axis, in order to allow the displacement of each drive cylinder on the periphery of the pressure cylinder.

Ainsi, comme on le comprendra mieux plus loin, le cylindre d'entraînement est positionné à proximité immédiate de la zone de travail de la peau pendant la majeure partie du traitement de celle-ci ; ce cylindre est ensuite déplacé sur la périphérie du cylindre de pression dans le sens de déplacement de la peau, de façon à assurer le maintien de celle-ci au niveau d'une zone du cylindre de pression plus éloignée de la zone de travail en vue d'écarter tout risque d'échappement lors du traitement de l'extrémité de cette peau. Thus, as will be better understood below, the drive cylinder is positioned in the immediate vicinity of the working area of the skin during the major part of the treatment thereof; this cylinder is then moved over the periphery of the pressure cylinder in the direction of movement of the skin, so as to ensure that the latter is maintained at an area of the pressure cylinder further away from the working area in view to eliminate any risk of escape during the treatment of the end of this skin.

De plus cette machine comprend également des moyens d'écartement relatif du cylindre de pression et des cylindres d'entraînement pour l'introduction de la peau entre ceux-ci et des moyens d'alimentation des peaux comportant un convoyeur. In addition, this machine also comprises means for the relative spacing of the pressure cylinder and the drive cylinders for the introduction of the skin therebetween and means for feeding the skins comprising a conveyor.

Selon la présente invention, ces moyens d'alimentation sont caractérisés en ce que le convoyeur est porté par un plateau mobile par rapport au bâti de façon à permettre
- le positionnement dudit convoyeur au-dessus du bâti en vue de permettre l'introduction de la peau entre le cylindre de pression et les cylindres d'entraînement,
- le retrait du convoyeur lors du pivotement des cylindres d'entraînement.
According to the present invention, these supply means are characterized in that the conveyor is carried by a movable plate relative to the frame so as to allow
the positioning of said conveyor above the frame in order to allow the introduction of the skin between the pressure cylinder and the drive cylinders,
- removal of the conveyor when the drive cylinders pivot.

Cette machine est, en outre, avantageusement équipe de moyens d'évacuation de la peau et des rochets en partie basse du bâti caractérisé en ce que ces moyens comprennent
- deux plans inclinés en V inversé,
- une trappe rabat table associée à des moyens d'entraînement en rotation adaptés pour engendrer le pivotement de ladite trappe autour d'un axe longitudinal situé à l'intersection des plans inclinés précités, entre deux positions
une position Oìl la trappe se trouve très approximativement dans le prolongement d'un des plans inclinés de façon à prolonger ledit plan incliné jusqu'à l'extrémité basse d'une tôle inclinée située à l'aplomb d'un cylindre de travail, afin de permettre l'évacuation des déchets réceptionnés par cette tôle inclinée,
une position otj la trappe se trouve positionnée dans un plan approximativement vertical afin de permettre, en fin de traitement, la chute de la peau sur le deuxième plan incliné.
This machine is also advantageously equipped with means for removing the skin and ratchets in the lower part of the frame, characterized in that these means include
- two inclined planes in inverted V,
- a table flap hatch associated with rotational drive means adapted to generate the pivoting of said hatch around a longitudinal axis located at the intersection of the aforementioned inclined planes, between two positions
a position where the hatch is very roughly in the extension of one of the inclined planes so as to extend said inclined plane to the bottom end of an inclined sheet located at the base of a working cylinder, so to allow the evacuation of the waste received by this inclined sheet,
a position otj the hatch is positioned in an approximately vertical plane in order to allow, at the end of treatment, the fall of the skin on the second inclined plane.

L'invention s'étend à un procédé de traitement de peaux en surface susceptible d'être mis en oeuvre par la machine précitée. Ledit procédé est du type consistant à traiter de façon automatisée
- dans un premier temps, une première moitié de peau en la faisant défiler, à partir de sa région médiane, au moyen d'au moins un cylindre d'entraînement, entre un cylindre rotatif de travail et un cylindre de pression agencé pour coopérer avec ledit cylindre de- travail en vue d'appliquer la peau contre celui-ci,
- dans un deuxième temps, l'autre moitié de peau au moyen d'un deuxième cylindre rotatif de travail tournant dans un sens-opposé au sens de rotation du premier cylindre et coopérant avec le cylindre de pression.
The invention extends to a method of treating skin on the surface capable of being implemented by the aforementioned machine. Said method is of the type consisting in processing automatically
- firstly, a first half of the skin by making it pass, from its central region, by means of at least one drive cylinder, between a rotary working cylinder and a pressure cylinder arranged to cooperate with said working cylinder in order to apply the skin against it,
- Secondly, the other half of the skin by means of a second rotary working cylinder rotating in a direction opposite to the direction of rotation of the first cylinder and cooperating with the pressure cylinder.

- le transfert entre les deux cylindres de travail étant obtenu par un déplacement relatif desdits cylindres de travail et de chaque cylindre d'entraînement, transfert au cours duquel 1-a peau reste en contact avec ledit cylindre d'entraînement. - The transfer between the two working rolls being obtained by a relative displacement of said working rolls and of each drive cylinder, transfer during which 1-a skin remains in contact with said drive cylinder.

Selon la présente invention, ledit procédé est caractérisé en ce que
- pendant la totalité du cycle de traitement de la peau, chaque cylindre d'entraînement se trouve en contact avec une zone périphérique du cylindre de pression différente de sa zone de contact avec le cylindre de travail, de façon que lesdits cylindres d'entraînement demeurent, pendant chaque phase de travail, positionnés à proximité du cylindre de travail actif (cylindre effectuant le travail) en vue d'assurer l'entraînement et le guidage de ladite peau, au voisinage de sa zone de travail,
- à la fin de chaque phase de travail, chaque cylindre d'entraînement est amené à pivoter autour de l'axe longitudinal du cylindre de pression, de façon que ledit cylindre d'entraînement se déplace sur la périphérie dudit cylindre de pression dans le sens de déplacement de la peau, en vue de permettre le travail de ses extrémités sans risque d'échappement.
According to the present invention, said method is characterized in that
- during the entire skin treatment cycle, each drive cylinder is in contact with a peripheral zone of the pressure cylinder different from its zone of contact with the working cylinder, so that said drive cylinders remain , during each working phase, positioned close to the active working cylinder (cylinder carrying out the work) with a view to ensuring the driving and guiding of said skin, in the vicinity of its working zone,
- at the end of each working phase, each drive cylinder is made to pivot about the longitudinal axis of the pressure cylinder, so that said drive cylinder moves on the periphery of said pressure cylinder in the direction movement of the skin, to allow the work of its ends without risk of escape.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description détaillée qui suit et de l'examen des dessins annexés qui en présentent à titre d'exemple non limitatif un mode de roalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la description
- la figure 1 est une vue en perspective de la machine conforme à l'invention dans laquelle certains carters de protection ont été retirés,
- la figure 2 est une coupe par un plan A,
- les figures 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 sont des coupes schématiques par un plan P illustrant les diverses phases de fonctionnement du dispositif.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows and from the examination of the appended drawings which present, by way of nonlimiting example, a preferred method of alignment. On these drawings which form an integral part of the description
FIG. 1 is a perspective view of the machine according to the invention in which certain protective casings have been removed,
FIG. 2 is a section through a plane A,
- Figures 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 are schematic sections through a plane P illustrating the various operating phases of the device.

La machine représentée à titre d'exemple aux figures 1 et 2 comprend deux flancs latéraux 1 et 2 reliés l'un à l'autre par un assemblage de longerons 3 formant une structure classique de bâti de machine. The machine shown by way of example in FIGS. 1 and 2 comprises two lateral flanks 1 and 2 connected to each other by an assembly of side members 3 forming a conventional structure of the machine frame.

Entre ces flancs 1 et 2, la machine comprend en premier lieu deux cylindres de travail 4 et 5 disposés en position symétrique l'un de l'autre par rapport au plan de symétrie longitudinal (P) de la machine. Chacun de ces cylindres est accouplé- à un moteur d'entraînement (non représenté) adapté pour l'entraîner en rotation en sens opposé de son vis-à-vis, respectivement selon les flèches
X et Y.
Between these sides 1 and 2, the machine firstly comprises two working cylinders 4 and 5 arranged in a position symmetrical to one another with respect to the longitudinal plane of symmetry (P) of the machine. Each of these cylinders is coupled to a drive motor (not shown) adapted to drive it in rotation in the opposite direction from its opposite, respectively according to the arrows
X and Y.

En particulier, dans les écharneuses, ces cylindres sont porteurs de lames destinées à raser les lambeaux de viande et de graisse situés sur le côté chair de la peau. In particular, in flayers, these cylinders carry blades intended to shave the strips of meat and fat located on the flesh side of the skin.

Les extrémités de ces cylindres de travail sont montées tournantes dans des paliers d'appui tels que 6 solidaires de la tête de bielles telles que 7 articulées en pied autour d'un axe fixe tel que 8 monté sur le bâti. Ces bielles 7 ont pour rôle d'entraîner respectivement chaque cylindre de travail dans un mouvement circulaire centré sur l'axe d'articulation 8 précité. A cet effet, la machine est munie de deux jeux de vérins synchrones 9a et 9b, attelés d'une part aux corps de bielles 7 et d'autre part au bâti, et adaptés pour déplacer, lors de leur déploiement, respectivement chaque cylindre dé travail 4 ou 5 vers le plan de symétrie longitudinal (P) de la machine, dans un but que l'on comprendra mieux plus loin. The ends of these working cylinders are rotatably mounted in support bearings such as 6 secured to the head of connecting rods such as 7 articulated at the foot about a fixed axis such as 8 mounted on the frame. These connecting rods 7 have the role of respectively driving each working cylinder in a circular movement centered on the articulation axis 8 above. To this end, the machine is provided with two sets of synchronous jacks 9a and 9b, coupled on the one hand to the rod bodies 7 and on the other hand to the frame, and adapted to move, during their deployment, each cylinder d work 4 or 5 towards the longitudinal plane of symmetry (P) of the machine, for a purpose which will be better understood later.

La machine comprend également, entre les flancs 1 et 2, un cylindre de pression 10, lisse sur sa périphérie, positionné entre les cylindres de travail 4 et 5, sensiblement dans le même plan horizontal que ceux-ci. The machine also comprises, between the sides 1 and 2, a pressure cylinder 10, smooth on its periphery, positioned between the working cylinders 4 and 5, substantially in the same horizontal plane as these.

Suivant le même principe que précédemment, les extrémités de ce cylindre 10 sont montées tournantes dans des paliers d'appui 11 solidaires de la tête de bielles 12 articulées en pied sur un axe fixe 13 monté sur le bâti. Ces bielles 12 ont pour rôle d'entraîner ce cylindre de pression dans un mouvement circulaire centré sur l'axe d'articulation 13 précité. A cet effet, la machine est munie d'un jeu de vérins synchrones 14, attelés d'une part au corps de la bielle 12 et d'autre part au bâti. La course de ces vérins est adaptée pour déplacer le cylindre 10 entre deux positions extrêmes qui seront explicitses plus loin. According to the same principle as above, the ends of this cylinder 10 are rotatably mounted in support bearings 11 integral with the head of connecting rods 12 articulated at the bottom on a fixed axis 13 mounted on the frame. The purpose of these connecting rods 12 is to drive this pressure cylinder in a circular movement centered on the above-mentioned articulation axis 13. To this end, the machine is provided with a set of synchronous jacks 14, coupled on the one hand to the body of the connecting rod 12 and on the other hand to the frame. The stroke of these jacks is adapted to move the cylinder 10 between two extreme positions which will be explained below.

La machine comprend, en outre, entre les flancs 1 et 2, deux cylindres d'entralnement 15, 16, positionnés entre les cylindres de travail 4 et 5, au-dessus du plan de travail (T) défini par ces cylindres, de façon que le cylindre de pression 10 vienne se positionner sous ces cylindres d'entraînement 15, 16 dans la position correspondant à l'état rétracté de ses vérins 14. Ces cylindres d'entraînement sont accouplés à un même moteur d'entraînement adapté pour entraîner ces cylindres en synchronisation dans l'un ou l'autre sens de rotation. The machine further comprises, between the sides 1 and 2, two centering rolls 15, 16, positioned between the working rolls 4 and 5, above the working plane (T) defined by these rolls, so that the pressure cylinder 10 is positioned under these drive cylinders 15, 16 in the position corresponding to the retracted state of its jacks 14. These drive cylinders are coupled to the same drive motor adapted to drive these cylinders in synchronization in either direction of rotation.

Les extrémités longitudinales de ces cylindres d'entraînement sont montées tournantes dans des paliers d'appui 17, lS solidaires d'un même levier 19 articulé autour d'un axe fixe 20 monté sur le bâti. Ce levier 19 a pour fonction d'assurer le pivotement des cylindres d'entraînement 15, 16 autour de l'axe d'articulation 20 précité. A cet effet, la machine est munie d'un jeu de vérins synchrones 21 attelés, d'une part, au levier 19 et, d'autre part, au bâti. La course de ces vérins est adaptée pour permettre un pivotement des deux cylindres sur une course angulaire sensiblement comprise entre 30 et 50 , entre deux positions extrêmes, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan orthogonal au plan de travail (T). The longitudinal ends of these drive cylinders are rotatably mounted in support bearings 17, IS secured to the same lever 19 articulated around a fixed axis 20 mounted on the frame. This lever 19 has the function of ensuring the pivoting of the drive cylinders 15, 16 about the above-mentioned articulation axis 20. To this end, the machine is provided with a set of synchronous jacks 21 coupled, on the one hand, to the lever 19 and, on the other hand, to the frame. The stroke of these jacks is adapted to allow pivoting of the two cylinders over an angular stroke substantially between 30 and 50, between two extreme positions, symmetrical to one another with respect to a plane orthogonal to the work plane (T ).

De plus, les cylindres d'entraînement 15, 16 sont disposés sur le levier, de façon que la distance de leur périphérie à l'axe d'articulation 2n leur permette de se déplacer tanqentiellement au cylindre de pression 10, lorsqu'ils se trouvent en phase de coopération avec celui-ci. In addition, the drive cylinders 15, 16 are arranged on the lever, so that the distance from their periphery to the articulation axis 2n allows them to move tanqentially to the pressure cylinder 10, when they are in phase of cooperation with it.

Cette machine comprend également des moyens d'alimentation en continu des peaux constitués par un convoyeur destiné à être positionné au-dessus du bâti. Ce convoyeur comprend une bande sans fin 22 entraînée autour de deux rouleaux 24 montés tournants dans des paliers d'appui solidaires des extrémités d'un plateau-support 23. Il comprend également des pattes de fixation 25 s'étendant dans le prolongement dudit plateau-support, en vue d'être fixées sur un axe 26 disposé entre les flancs latéraux du bâti 1 et 2 et solidaire des leviers 19 porteurs des cylindres d'entraînement 15, 16. Ainsi fixé, le plateau-support est entraîné en translation horizontale lors du pivotement des cylindres-entraîneurs autour de leur axe d'articulation 20 et ne gêne donc pas ce pivotement, autorisant en outre un positionnement du convoyeur juste au-dessus du plan de travail de la peau. This machine also comprises means for continuously feeding the skins constituted by a conveyor intended to be positioned above the frame. This conveyor comprises an endless belt 22 driven around two rollers 24 rotatably mounted in support bearings secured to the ends of a support plate 23. It also comprises fixing lugs 25 extending in the extension of said plate- support, with a view to being fixed on an axis 26 disposed between the lateral flanks of the frame 1 and 2 and integral with the levers 19 carrying the drive cylinders 15, 16. Thus fixed, the support plate is driven in horizontal translation during pivoting of the drive rolls about their articulation axis 20 and therefore does not interfere with this pivoting, further allowing positioning of the conveyor just above the work surface of the skin.

De plus, afin d'assurer le guidage en translation du convoyeur, une des faces longitudinales du bâti possède une extension verticale 38 munie à son extrémité d'un rouleau fixe 39. Furthermore, in order to guide the conveyor in translation, one of the longitudinal faces of the frame has a vertical extension 38 provided at its end with a fixed roller 39.

Ainsi positionné, le convoyeur s'étend audessus du bâti de façon à ce qu'une de ses extrémités se trouve entre les cylindres d'entraînement 15, 16 et le cylindre de pression 10 lorsque celui-ci se trouve dans la position correspondant à l'état déployé de ses. vérins 14, permettant l'introduction de la peau entre lesdits cylindres. Thus positioned, the conveyor extends above the frame so that one of its ends is between the drive cylinders 15, 16 and the pressure cylinder 10 when the latter is in the position corresponding to the deployed state of its. jacks 14, allowing the introduction of the skin between said cylinders.

Afin d'éviter la chute de la peau lors de son introduction, ce convoyeur comprend également des moyens de maintien destinés à maintenir l'extrémité de cette peau en attendant sa compression entre les cylindres d'entraînement 15, 16 et le cylindre de pression 10. Ces moyens de maintien 5 comprennent un cylindre de maintien 27, mobile au-dessus du convoyeur entre une position où il coopère avec le rouleau 24 afin de maintenir et étirer la peau lors de son évolution sur le convoyeur et une position o il se trouve à distance audessus du convoyeur, permettant l'introduction de la peau dans la machine. Afin de permettre l'étirage de la peau, lors de l'évolution de celle-ci sur le convoyeur, ce cylindre 27 est entraîné en rotation en synchronisation avec le rouleau 24.Le déplacement du cylindre 27 de maintien au-dessus du convoyeur, est engendré par la rétraction de deux vérins synchrones 3n disposés suivant un axe vertical de part et d'autre dudit convoyeur. A cet effet, ces vérins 30 sont attelés d'une part au plateau-support 23 du convoyeur et d'autre part à l'extrémité de leviers 28 articulés sur des axes 29 solidaires du plateau-support 23, l'extrémité opposée de ces leviers étant fixée sur le cylindre de maintien 27. In order to avoid the fall of the skin during its introduction, this conveyor also comprises holding means intended to hold the end of this skin while awaiting its compression between the drive cylinders 15, 16 and the pressure cylinder 10 These holding means 5 comprise a holding cylinder 27, movable above the conveyor between a position where it cooperates with the roller 24 in order to hold and stretch the skin during its evolution on the conveyor and a position where it is located. remotely above the conveyor, allowing the skin to be introduced into the machine. In order to allow the stretching of the skin, during the evolution of the latter on the conveyor, this cylinder 27 is rotated in synchronization with the roller 24. The movement of the retaining cylinder 27 above the conveyor, is generated by the retraction of two synchronous cylinders 3n arranged along a vertical axis on either side of said conveyor. To this end, these jacks 30 are coupled on the one hand to the support plate 23 of the conveyor and on the other hand to the end of levers 28 articulated on axes 29 integral with the support plate 23, the opposite end of these levers being fixed on the retaining cylinder 27.

Le fonctionnement du convoyeur peut être, soit commandé manuellement, soit automatisé par l'intermédiaire de détecteurs de fin de peau par exemple. The operation of the conveyor can be either controlled manually or automated by means of end of skin detectors for example.

De plus, afin de diminuer les temps de fonctionnement à vide de la machine, l'extrémité du convoyeur est pourvue d'un bac 31 de réception des peaux présentant la forme d'un V, dont la face 31a située en regard du convoyeur est escamotable afin de permettre l'introduction de la peau dans la machine. L'ouverture de ce bac de réception 31 est engendrée par la rétraction de deux vérins synchrones 33 disposés suivant un axe vertical de part et d'autre du convoyeur. A cet effet, ces vérins 33 sont attelés d'une part au plateau-support 23 du convoyeur et d'autre part à l'extrémité 32b de leviers 32 srticulés sur les axes 29 précités, l'extrémité opposée 32a de ces leviers, étant fixée sur l'extrémité supérieure de la face escamotable du bac 31. In addition, in order to reduce the idling times of the machine, the end of the conveyor is provided with a tank 31 for receiving the skins having the shape of a V, the face 31a of which is opposite the conveyor is retractable to allow the introduction of the skin into the machine. The opening of this receiving tank 31 is generated by the retraction of two synchronous jacks 33 arranged along a vertical axis on either side of the conveyor. To this end, these jacks 33 are coupled on the one hand to the support plate 23 of the conveyor and on the other hand to the end 32b of levers 32 srticulées on the axes 29 above, the opposite end 32a of these levers fixed on the upper end of the retractable face of the container 31.

Ainsi, ce bac de réception sert de logement provisoire des peaux permettant d'alimenter la machine dès la fin du traitement de la peau précédente. Thus, this receiving tank serves as a temporary housing for the skins, making it possible to supply the machine as soon as the treatment of the previous skin is finished.

I1 est essentiel de noter qu'outre l'avantage d'une alimentation en continu de la machine, ces moyens d'alimentation maintiennent l'utilisateur loin de tous les éléments tournants de celle-ci. It is essential to note that in addition to the advantage of a continuous supply of the machine, these supply means keep the user away from all of the rotating elements thereof.

La machine comprend enfin des moyens d'évacuation constitués par deux plans inclinés 34 et 35, en V inversé, disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan de symétrie longitudinal (P) de la machine. Ces deux plans sont disposés de façon à évacuer en partie basse de la machine les déchets séparément des peaux à traiter, et peuvent être prolongés par un convoyeur ou tout autre moyen de transport. The machine finally comprises evacuation means constituted by two inclined planes 34 and 35, in inverted V, arranged symmetrically to one another with respect to the longitudinal plane of symmetry (P) of the machine. These two planes are arranged so as to evacuate the waste separately from the skins separately from the skins to be treated, and can be extended by a conveyor or any other means of transport.

A l'intersection de ces deux plans se trouve positionnée une trappe 36 rabattable pouvant pivoter autour d'un axe longitudinal entre une position où elle se trouve très approximativement dans le prolongement d'un des plans inclinés 35 de façon à assurer une liaison entre ce plan et l'extrémité basse d'une tôle 40 inclinée positionnée à l'aplomb d'un cylindre de travail 4 et une position où elle se trouve dans un plan ve-rtical. Le pivotement de cette trappe est engendré par le déplacement du cylindre de travail 5 traitant la deuxième moitié de peau entre sa position de repos et sa position de travail, au moyen d'un levier articulé 37 solidaire d'une part de ladite trappe 36 et d'autre part des bielles 7- porteuses dudit cylindre de travail 5. At the intersection of these two planes is positioned a flap hatch 36 which can pivot around a longitudinal axis between a position where it is very approximately in the extension of one of the inclined planes 35 so as to ensure a connection between this plane and the lower end of an inclined sheet 40 positioned vertically above a working cylinder 4 and a position where it is in a ve-rtical plane. The pivoting of this hatch is generated by the displacement of the working cylinder 5 treating the second half of skin between its rest position and its working position, by means of an articulated lever 37 secured on the one hand to said hatch 36 and on the other hand connecting rods 7- carrying said working cylinder 5.

Ainsi, lors du travail de la première moitié de la peau, la trappe 36 prolonge le plan incliné 35 jusqu'à l'extrémité basse de la tôle 40 s'étendant sous le cylindre de travail 4 le plus éloigné de l'extrémité inférieure de ce plan incliné de façon à évacuer les déchets réceptionnés par cette tôle. Par contre, lors du travail de la deuxième moitié de peau, le cylindre de travail 5 est situé directement au-dessus du plan incliné 35. La trappe 36 peut donc être positionnée verticalement de façon à guider la peau, lors de sa chute, vers le plan incliné 34. Thus, during the work of the first half of the skin, the hatch 36 extends the inclined plane 35 to the lower end of the sheet 40 extending under the working cylinder 4 furthest from the lower end of this inclined plane so as to evacuate the waste received by this sheet. On the other hand, during the work of the second half of the skin, the working cylinder 5 is located directly above the inclined plane 35. The hatch 36 can therefore be positioned vertically so as to guide the skin, during its fall, towards the inclined plane 34.

Des moyens de commande automatique assurent l'enchaînement des diverses opérations d'introduction, de traitement et d'évacuation des peaux qui vont être décrites en référence aux figures 3 à 10. Automatic control means ensure the sequence of the various operations of introduction, treatment and evacuation of the skins which will be described with reference to FIGS. 3 to 10.

La première opération consiste à alimenter la machine (finures 3 à 5). Lors de cette opération, les cylindres de travail 4, 5 sont en position de repos correspondant à l'état rétracté des vérins 9a et 9b ; le -cylindre de pression 10 se trouve en position d'introduction de la peau, c'est-à-dire éloigné des cylindres d'entraînement 15, 16, cette position correspondant à l'état déployé des vérins 14 ; les cylindres d'entraînement 15, 16 sont dans la position où ils se trouvent en regard du cylindre de pression 10, correspondant à l'état déployé des vérins 21. The first operation consists in feeding the machine (finishes 3 to 5). During this operation, the working rolls 4, 5 are in the rest position corresponding to the retracted state of the jacks 9a and 9b; the pressure cylinder 10 is in the position for inserting the skin, that is to say remote from the drive cylinders 15, 16, this position corresponding to the deployed state of the jacks 14; the drive cylinders 15, 16 are in the position where they are opposite the pressure cylinder 10, corresponding to the deployed state of the jacks 21.

Lors de l'évolution de la peau sur le convoyeur (figure 3), le cylindre de maintien 27 se trouve en position basse correspondant à l'état déployé du vérin 30. I1 est entraîné en rotation avec le rouleau 24 de façon à étirer la peau entre ces deux cylindres. Lorsque l'extrémité de la peau arrive au niveau de l'extrémité du convoyeur, l'arrêt du fonctionnenent du convoyeur est commandé soit manuellement, soit automatiquement par l'intermédiaire d'un détecteur du type cellule photo-électrique ou similaire, de façon à maintenir l'extrémité de la peau entre le cylindre de maintien 27 et le rouleau 24 (figure 4).La majeure partie de la peau se trouve alors logée dans le bac de réception 31. L'ouvefture de ce bac 31 commandée par la rétraction du vérin 33 provoque donc l'introduction de la peau entre les cylindres d'entraînement 15, 16 et le cylindre d'appui 10, son extrémité supérieure étant toujours comprimée sur le convoyeur (figure 5). During the evolution of the skin on the conveyor (Figure 3), the holding cylinder 27 is in the low position corresponding to the deployed state of the jack 30. I1 is rotated with the roller 24 so as to stretch the skin between these two cylinders. When the end of the skin reaches the level of the end of the conveyor, the stop of the functioning of the conveyor is controlled either manually or automatically by means of a detector of the photoelectric cell type or the like, so to maintain the end of the skin between the retaining cylinder 27 and the roller 24 (Figure 4). Most of the skin is then housed in the receiving tank 31. The opening of this tank 31 controlled by the retraction of the jack 33 therefore causes the introduction of the skin between the drive cylinders 15, 16 and the support cylinder 10, its upper end always being compressed on the conveyor (FIG. 5).

L'opération suivante concerne le travail de la première moitié de peau (figures 6, 7). Dans ce but, les vérins 14 sont rétractés de façon à positionner le cylindre 10 tangentiellement sous les cylindres d'entraînement 15 et 16, afin de comprimer la peau entre lesdits cylindres. The following operation concerns the work of the first half of the skin (Figures 6, 7). For this purpose, the jacks 14 are retracted so as to position the cylinder 10 tangentially under the drive cylinders 15 and 16, in order to compress the skin between said cylinders.

Simultanément, le vérin 30 est rétracté afin de libérer l'extrémité de peau maintenue sur le convoyeur, puis le vérin 33 est déployé afin de refermer le bac 31 de réception des peaux. Les conditions permettant l'acheminement de la peau suivante sont alors remplies. Simultaneously, the jack 30 is retracted in order to release the end of the skin held on the conveyor, then the jack 33 is deployed in order to close the tank 31 for receiving the skins. The conditions enabling the next skin to be transported are then fulfilled.

Dans un même temps, le déploiement des vérins 9a amène le cylindre de travail 4 contre le cylindre de
pression 10 (figure 6). La mise en rotation des cylindres entP-àSne-urS 15, 16 a-ssociEs au cylindre de pression 10 permet alors de faire défiler la peau dont le travail est assuré par la rotation du cylindre de travail 4 en sens inverse du sens de rotation des cylindres d'entraînement.
At the same time, the deployment of the cylinders 9a brings the working cylinder 4 against the cylinder of
pressure 10 (figure 6). The rotation of the cylinders entP-àSne-urS 15, 16 a-ssociEs the pressure cylinder 10 then allows to scroll the skin whose work is provided by the rotation of the working cylinder 4 in opposite direction to the direction of rotation of the drive cylinders.

A la fin du travail de cette première moitié de peau, la rétraction du vérin 21 provoque le pivotement des cylindres d'entraînement autour de l'axe longitudinal du cylindre de pression afin d'assurer le maintien de la peau au niveau d'une zone du cylindre de pression plus éloignée du cylindre de travail, lors du travail de l'extrémité de cette peau (figure 7). At the end of the work of this first half of the skin, the retraction of the jack 21 causes the drive cylinders to pivot about the longitudinal axis of the pressure cylinder in order to maintain the skin at an area. pressure cylinder further away from the working cylinder, when working the end of this skin (Figure 7).

I1 est à noter que, lors de toutes ces opérations, les déchets sont évacués sur le plan incliné 35 situé dans la moitié transversale du bâti opposée au cylindre de travail 4 actif, cette évacuation étant permise par la position de la trappe 36 située dans le prolongement dudit plan incliné. It should be noted that, during all these operations, the waste is evacuated on the inclined plane 35 located in the transverse half of the frame opposite to the active working cylinder 4, this evacuation being enabled by the position of the hatch 36 located in the extension of said inclined plane.

La dernière opération concerne le traitement de la deuxième moitié de peau (figures 8, 9). Afin de permettre cette opération, les vérins 9a sont rétractés en vue de ramener le cylindre de travail 4 à sa position de repos, tandis que les vérins 9b sont déployés en vue d'amener le cylindre de travail 5 au contact du cylindre de pression 10 (figure 8). T1 est à noter que ce transfert entre les deux unités de travail s'effectue sans déplacement du cylindre de pression qui reste fixe en position de coopération avec le cylindre d'entraînement pendant ce transfert. The last operation concerns the treatment of the second half of the skin (Figures 8, 9). In order to allow this operation, the jacks 9a are retracted in order to bring the working cylinder 4 back to its rest position, while the jacks 9b are deployed in order to bring the working cylinder 5 into contact with the pressure cylinder 10 (figure 8). T1 it should be noted that this transfer between the two working units takes place without displacement of the pressure cylinder which remains fixed in the position of cooperation with the drive cylinder during this transfer.

* De plus, le pivotement des cylindres d'entraînement, décrit plus haut, permet de maintenir la peau, lors de la deuxième phase de traitement tout comme lors de la première phase de traitement, très près de son point de travail. Le traitement de la peau s'effectue alors comme précédemment par mise en rotation dans des sens opposés du cylindre de travail 5 et des cylindres d'entraînement 15, 16. * In addition, the pivoting of the drive cylinders, described above, makes it possible to maintain the skin, during the second treatment phase as well as during the first treatment phase, very close to its working point. The treatment of the skin is then carried out as before by rotation in opposite directions of the working cylinder 5 and the drive cylinders 15, 16.

En outre, lors du déploiement des vérins 9b, la trappe 36 est entraînée en rotation de façon à se trouver positionnée sous le cylindre de pression 10 dans l'alignement vertical de celui-ci. Ainsi, lors du travail de cette deuxième moitié de peau, les déchets tombent sur le même plan incliné 35 que précédemment tandis que la peau tombe sur le deuxième plan incliné 34. In addition, during the deployment of the cylinders 9b, the hatch 36 is rotated so as to be positioned under the pressure cylinder 10 in the vertical alignment thereof. Thus, during the work of this second skin half, the waste falls on the same inclined plane 35 as before while the skin falls on the second inclined plane 34.

A la fin de cette opération, tous les éléments reviennent automatiquement dans leurs positions initiales décrites ci-avant (figure 10), la peau suivante se trouvant déjà en attente dans le bac de réception 31. At the end of this operation, all the elements return automatically to their initial positions described above (FIG. 10), the next skin being already waiting in the receiving tray 31.

Ainsi, cette machine permet de maintenir la peau entre les cylindres d'entraînement 15, 16 et le cylindre de pression 10 pendant toute la durée de traitement, d'assurer un bon guidage en translation de la peau, et surtout de travailler les extrémités de cette peau sans risque d'échappement. Thus, this machine makes it possible to maintain the skin between the drive cylinders 15, 16 and the pressure cylinder 10 throughout the duration of treatment, to ensure good guidance in translation of the skin, and above all to work the ends of this skin without risk of escape.

En effet, de par la position des cylindres de travail 4 et 5 et du cylindre de pression 10 sensiblement dans un même plan, le point de maintien et le point de travail de la peau sont très proches et permettent un bon guidage de celle-ci et ce, durant les deux phases de travail grâce au pivotement des cylindres d'entraînement 15 et 16 sur le cylindre de pression 10. En outre, ce pivotement des cylindres d'entraînement sur la périphérie du cylindre de pression à la fin de chaque phase de travail permet d'assurer le maintien de peaux, lors du traitement de leur extrémité, sur une zone du cylindre de pression plus éloignée de leur zone de travail, évitant ainsi tout risque d'é-chappement.  Indeed, by the position of the working rolls 4 and 5 and of the pressure cylinder 10 substantially in the same plane, the holding point and the working point of the skin are very close and allow good guidance thereof. and this, during the two working phases thanks to the pivoting of the drive cylinders 15 and 16 on the pressure cylinder 10. In addition, this pivoting of the drive cylinders on the periphery of the pressure cylinder at the end of each phase working ensures the maintenance of skins, during the treatment of their end, on an area of the pressure cylinder further from their working area, thus avoiding any risk of exhaustion.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1/ - achine pour le traitement en continu de peaux du type comprenant un bâti fixe (1, 2, 3) sur lequel sont agencés  1 / - machine for the continuous treatment of skins of the type comprising a fixed frame (1, 2, 3) on which are arranged - deux cylindres rotatifs de travail (4, 5) disposés en regard, à distance l'un de 11 autre,  - two rotary working cylinders (4, 5) arranged facing each other, at a distance from one another, - des moyens d'entraînement en rotation des cylindres de travail (4, 5), adaptés pour entraîner lesdits cylindres dans des sens de rotation opposés, - means for driving in rotation the working rolls (4, 5), adapted to drive said rolls in opposite directions of rotation, - des moyens de pression (10) adaptés pour appliquer la peau contre chaque cylindre de travail (4, 5), - pressure means (10) adapted to apply the skin against each working cylinder (4, 5), - au moins un cylindre rotatif (15, 16) d'entraînement de la peau, adapté pour faire défiler celle-ci au niveau de chaque cylindre de travail (4, 5), - at least one rotary cylinder (15, 16) for driving the skin, adapted to scroll the latter at each working cylinder (4, 5), - des moyens d'entraînement en rotation de chaque cylindre d'entraînement (15, 16) adaptés pour entraîner lesdits cylindres en rotation dans les deux sens, means for driving in rotation of each drive cylinder (15, 16) adapted to drive said cylinders in rotation in both directions, - et des moyens de transfert (6, 7, 8, 9) de la peau d'un cylindre de travail à l'autre, ladite machine étant caractérisée en ce que  - And transfer means (6, 7, 8, 9) of the skin from one working cylinder to the other, said machine being characterized in that - les moyens de pression (10) sont constitués par un cylindre de pression agencé sur le bâti de façon à pouvoir être déplacé relativement aux deux cylindres de travail (4, 5) jusqu'à être mis en contact avec chacun de ceux-ci par deux zones opposées, en vue de traiter la peau appliquée contre un cylindre de travail par le cylindre de pression, - The pressure means (10) consist of a pressure cylinder arranged on the frame so that it can be moved relative to the two working cylinders (4, 5) until it is brought into contact with each of them by two opposite zones, in order to treat the skin applied against a working cylinder by the pressure cylinder, - chaque cylindre rotatif d'entraînement (15, 16) est agencé de façon à pouvoir venir en contact avec une zone périphérique différente du cylindre de pression, en vue d'entraîner la peau pincée entre ces cylindres, each rotary drive cylinder (15, 16) is arranged so as to be able to come into contact with a different peripheral zone of the pressure cylinder, with a view to entraining the skin pinched between these cylinders, - les moyens de transfert (6, 7, 8, 9) de la peau comprennent des moyens de déplacement relatif des cylindres de travail (4, 5) et de l'ensemble cylindre de pression (10)/cylindres d'entraînement (15, 16), lesdits moyens de déplacement étant adaptés pour mettre en contact, à chaque fin de course, le cylindre de pression (10) avec un cylindre de travail (4, 5). - The means for transferring (6, 7, 8, 9) of the skin comprise means for relative displacement of the working cylinders (4, 5) and of the pressure cylinder (10) / drive cylinders (15 , 16), said displacement means being adapted to bring the pressure cylinder (10) into contact with a working cylinder (4, 5) at each end of travel. 2/ - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque cylindre d'entraînement (15, 16) est monté pivotant autour d'un axe de rotation (20) coincidant avec l'axe du cylindre de pression (10) et est associé à des moyens de déplacement circulaire (17-21) adaptés pour entraîner ledit cylindre d'entraînement dans un mouvement circulaire le long d'un arc de cercle centré sur ledit axe de rotation (20), en vue de permettre le déplacement de chaque cylindre d'entraînement sur la périphérie du cylindre de pression (10). 2 / - Machine according to claim 1, characterized in that each drive cylinder (15, 16) is pivotally mounted about an axis of rotation (20) coinciding with the axis of the pressure cylinder (10) and is associated with circular displacement means (17-21) adapted to drive said drive cylinder in a circular movement along an arc centered on said axis of rotation (20), in order to allow the displacement of each drive cylinder on the periphery of the pressure cylinder (10). 3/ - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant deux cylindres d'entraînement (15, 16) disposés à proximité l'un de l'autre, caractérisée en ce que les moyens de déplacement circulaire (17-21) desdits cylindres d'entraînement sont adaptés pour entraîner ensemble ces cylindres selon un mouvement de pivotement autour de l'axe (20), en vue de permettre le déplacement des deux cylindres d'entraînement sur la périphérie du cylindre de pression (10). 3 / - Machine according to one of claims 1 or 2, comprising two drive cylinders (15, 16) arranged close to each other, characterized in that the circular displacement means (17-21) said drive cylinders are adapted to drive these cylinders together in a pivoting movement about the axis (20), in order to allow the displacement of the two drive cylinders on the periphery of the pressure cylinder (10). 4/ - tSachine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de déplacement circulaire (17-21) des cylindres d'entraînement (15, 16) comprennent, d'une part, des leviers (19) porteurs des extrémités desdits cylindres et articulés autour de l'axe (20) solidaire du bâti (1, 2, 3), d'autre part, des vérins (20) adaptés pour entraîner lesdits leviers (19) en rotation entre deux positions extrêmes, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan orthogonal à un plan de travail (T) défini par les axes des cylindres de travail (4, 5). 4 / - tSachine according to claim 3, characterized in that the circular displacement means (17-21) of the drive cylinders (15, 16) comprise, on the one hand, levers (19) carrying the ends of said cylinders and articulated around the axis (20) integral with the frame (1, 2, 3), on the other hand, jacks (20) adapted to drive said levers (19) in rotation between two extreme positions, one symmetrical on the other with respect to a plane orthogonal to a work plane (T) defined by the axes of the working cylinders (4, 5). 5/ - t-'achine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les vérins (21) attelés aux leviers (19) sont adaptés pour engendrer le pivotement de ces leviers entre deux positions extrêmes déterminant une course angulaire sensiblement comprise entre 30 et 5n0.  5 / - t-'achine according to claim 4, characterized in that the jacks (21) coupled to the levers (19) are adapted to generate the pivoting of these levers between two extreme positions determining an angular travel substantially between 30 and 5n0 . 6/ - tachine selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de transfert (6, 7, 8, 9) comprennent d'une part, des bielles (7) porteuses des extrémité des cylindres de travail (4, 5) et articulées sur des axes fixes (8) solidaires du bâti (1, 2, 3), d'autre part, des vérins (9a, 9b) attelés sur lesdites bielles (7) et sur le bâti, lesdites bielles et lesdits vérins étant agencés sur le bâti de façon à permettre le déplacement de chaque cylindre de travail entre une position de repos où il se trouve à une distance prédéterminée du cylindre de pression (10) et une position de travail où il est juxtaposé tangentiellement audit cylindre de pression. 6 / - tachine according to one of claims 1, 2, 3 or 4 or 5, characterized in that the transfer means (6, 7, 8, 9) comprise on the one hand, connecting rods (7) carrying end of the working cylinders (4, 5) and articulated on fixed axes (8) integral with the frame (1, 2, 3), on the other hand, jacks (9a, 9b) coupled to said connecting rods (7) and on the frame, said connecting rods and said jacks being arranged on the frame so as to allow the displacement of each working cylinder between a rest position where it is at a predetermined distance from the pressure cylinder (10) and a working position where it is juxtaposed tangentially to said pressure cylinder. 7/ - Machine selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, comprenant des moyens d'écartement relatif du cylindre de pression et des cylindres d'entraînement pour l'introduction de la peau entre ceux-ci, et des moyens d'alimentation des peaux (22-33) comportant un convoyeur (22, 23, 24), ladite machine étant caractérisée en ce que le convoyeur est porté par un plateau mobile (23) par rapport au bati en vue de permettre 7 / - Machine according to one of claims 1, 2, 3, 4, 5 or 6, comprising means for relative spacing of the pressure cylinder and the drive cylinders for the introduction of the skin therebetween , and means for feeding the skins (22-33) comprising a conveyor (22, 23, 24), said machine being characterized in that the conveyor is carried by a movable plate (23) relative to the frame for the purpose of allow - le positionnement dudit convoyeur au-dessus du bati en vue de l'introduction de la peau entre le cylindre de pression (10) et les cylindres d'entraînement (15, 16), the positioning of said conveyor above the frame for the introduction of the skin between the pressure cylinder (10) and the drive cylinders (15, 16), - le retrait de ce convoyeur lors du pivotement des cylindres d'entraînement. - the removal of this conveyor during the pivoting of the drive cylinders. 8/ - Eachine selon la revendication 7, comprenant des moyens de fixation (25, 26) du plateau sur le bâti, caractérisé en ce que ces moyens de fixation comprennent un axe (26) agencé de façon que ses extrémités soient solidaires des leviers (19) supportant les cylindres d'entraînement (15, 16), en vue de permettre l'entraînement en translation du convoyeur lors de la rotation des leviers (19) autour de leur axe d'articulation (20). 8 / - Eachine according to claim 7, comprising fixing means (25, 26) of the plate on the frame, characterized in that these fixing means comprise an axis (26) arranged so that its ends are integral with the levers ( 19) supporting the drive cylinders (15, 16), in order to allow the drive in translation of the conveyor during the rotation of the levers (19) about their axis of articulation (20). 9/ - tachine selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'extrémité (22a) du convoyeur située au-dessus du bâti comprend des moyens de maintien (27, 28, 29, 30) sgencés pour comprimer l'extrémité de la peau restant sur le convoyeur (22, 23, 24) lors de l'introduction de ladite peau dans la machine. 9 / - tachine according to one of claims 7 or 8, characterized in that the end (22a) of the conveyor located above the frame comprises holding means (27, 28, 29, 30) sequenced to compress the end of the skin remaining on the conveyor (22, 23, 24) during the introduction of said skin into the machine. 10/ - Machine selon la revendication 9 comportant un convoyeur constitué par une bande sans fin (22) entraînée autour de deux rouleaux (24) montés tournant dans des paliers d'appui solidaires des extrémités du plateau (23), caractérisé en ce que les moyens de maintien (27, 28, 29, 30) de la peau comprennent un cylindre de maintien et d'étirage de la peau (27) adapté pour venir coopérer avec un rouleau (24) du convoyeur, etêtre entraîné en rotation avec ledit rouleau lors de l'évolution de la peau sur le convoyeur et des moyens de déplacement (28, 29, 30) dudit cylindre au-dessus du convoyeur entre deux positions 10 / - Machine according to claim 9 comprising a conveyor constituted by an endless belt (22) driven around two rollers (24) mounted rotating in support bearings integral with the ends of the plate (23), characterized in that the means for holding (27, 28, 29, 30) the skin comprise a cylinder for holding and stretching the skin (27) adapted to cooperate with a roller (24) of the conveyor, and to be driven in rotation with said roller during the evolution of the skin on the conveyor and means of movement (28, 29, 30) of said cylinder above the conveyor between two positions - une position où ledit cylindre coopère avec le rouleau (24) du convoyeur en vue de maintenir et étirer la peau, - a position where said cylinder cooperates with the roller (24) of the conveyor in order to hold and stretch the skin, - une position où il se trouve à distance audessus du convoyeur permettant l'introduction de la peau dans la machine. - a position where it is at a distance above the conveyor allowing the skin to be introduced into the machine. 1L/ - Etechine selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (28, 29, 30) du cylindre de maintien (27) par rapport au convoyeur comprennent 1L / - Etechine according to claim 10, characterized in that the displacement means (28, 29, 30) of the holding cylinder (27) relative to the conveyor comprise - un levier (28), articulé sur un axe fixe (29) solidaire du plateau (23) du convoyeur, dont une extrémité est solidaire du cylindre de maintien (27),  a lever (28), articulated on a fixed axis (29) integral with the plate (23) of the conveyor, one end of which is integral with the holding cylinder (27), - un vérin disposé verticalement (30), attelé d'une part à ltextrzmité du levier (28) opposée au cylindre de maintien et d'autre part au plateau (23) du convoyeur, ledit vérin étant adapté pour engendrer le pivotement du levier (28) sur son axe d'articulation (29). - a jack arranged vertically (30), coupled on the one hand to the end of the lever (28) opposite the holding cylinder and on the other hand to the plate (23) of the conveyor, said jack being adapted to generate the pivoting of the lever ( 28) on its articulation axis (29). 12/ - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'extrémité (22a) du convoyeur située au-dessus du bâti (1, 2, 3) est pourvue d'un bac (31) de réception des peaux, muni d'un fond (31a) escamotable, ledit bac étant situé dans le prolongement dudit convoyeur en vue de constituer un logement provisoire de la peau lors de son introduction dans la machine. 12 / - Machine according to claim 9, characterized in that the end (22a) of the conveyor located above the frame (1, 2, 3) is provided with a tray (31) for receiving the skins, provided with 'a retractable bottom (31a), said tank being located in the extension of said conveyor in order to constitute a temporary housing of the skin during its introduction into the machine. 1.3/ - Machine selon la revendication 12, dans laquelle le bac de réception c e p t i o n (31) a une forme en V, caractérisée en ce que la face (31a) du bac située en regard du convoyeur est associée à des moyens d'entratnement (29, 32, 33) adaptés pour escamoter ladite face. 1.3 / - Machine according to claim 12, in which the reception receptacle (31) has a V shape, characterized in that the face (31a) of the receptacle located opposite the conveyor is associated with drive means ( 29, 32, 33) adapted to retract said face. 14/ - riachine selon la revendication- 13, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (29, 32, 33) de la face (31a) escamotable du bac (31) de réception comprennent  14 / - riachine according to claim- 13, characterized in that the drive means (29, 32, 33) of the retractable face (31a) of the receiving tank (31) comprise - un levier (32) articulé sur un axe (29) solidaire du plateau (23) et dont une extrémité (32a) est fixée sur l'extrémité supérieure de ladite face escamotable (31a), a lever (32) articulated on an axis (29) integral with the plate (23) and one end of which (32a) is fixed to the upper end of said retractable face (31a), - un vérin (33) attelé d'une part à l'extrémité (32b) du levier opposée à la face escamotable (31a) et d'autre part au plateau du convoyeur, ledit vérin étant agencé pour engendrer le pivotement du levier (32) sur son axe (29) d'articulation. - A jack (33) coupled on the one hand to the end (32b) of the lever opposite the retractable face (31a) and on the other hand to the conveyor plate, said jack being arranged to generate the pivoting of the lever (32 ) on its axis (29) of articulation. 15/ - Machine selon l'une des revendications précédentes, dotée de moyens d'évacuation (34, 35, 36, 37) de la peau et des déchets en partie basse du bâti (1, 2, 3), caractérisé en ce que ces moyens d'évacuation comprennent 15 / - Machine according to one of the preceding claims, provided with evacuation means (34, 35, 36, 37) of the skin and waste in the lower part of the frame (1, 2, 3), characterized in that these means of evacuation include - deux plans (34, 35) inclinés en V inversé, - two planes (34, 35) inclined in inverted V, - une trappe rabattable associée à des moyens d'entra2nement en rotation adaptés pour engendrer le pivotement de ladite trappe autour d'un axe longitudinal situé à l'intersection des plans (34, 35) inclinés précités, entre deux positions  - A folding hatch associated with rotational drive means adapted to generate the pivoting of said hatch around a longitudinal axis located at the intersection of the aforementioned inclined planes (34, 35), between two positions une position où la trappe (36) se trouve très approximativement dans le prolongement d'un des plans (35) inclinés de façon à prolonger ledit plan incliné jusqu'à l'extrémité basse d'une tôle 40 inclinée située à l'aplomb d'un cylindre de travail 4, afin de permettre l'évacuation des déchets réceptionnés par cette tle inclinée, a position where the hatch (36) is very approximately in the extension of one of the inclined planes (35) so as to extend said inclined plane to the lower end of an inclined sheet 40 located vertically above a working cylinder 4, in order to allow the evacuation of the waste received by this inclined sheet, une position où la trappe (36) se trouve positionnée dans un plan approximativement vertical afin de permettre, en fin de traitement, la chute de la peau sur ie deuxième plan incliné (34). a position where the hatch (36) is positioned in an approximately vertical plane in order to allow, at the end of treatment, the fall of the skin onto the second inclined plane (34). 16/ - Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en rotation sont constitués, au niveau de chaque extrémité de la trappe, par un levier (37) solidaire d'une part de ladite trappe (36) et d'autre part des bielles (7) supportant un cylindre de travail (5), de façon à provoquer un pivotement de la trappe entre ses deux positions extrêmes lors de la translation dudit cylindre (5) entre sa position de repos et sa position de travail. 16 / - Machine according to claim 15, characterized in that the rotary drive means are constituted, at each end of the hatch, by a lever (37) integral with one part of said hatch (36) and on the other hand connecting rods (7) supporting a working cylinder (5), so as to cause the hatch to pivot between its two extreme positions during the translation of said cylinder (5) between its rest position and its position job. 17/ - Procédé de traitement de peaux en surface, du type consistant à traiter de façon automatisée:  17 / - Method for treating surface skins, of the type consisting in treating automatically: - dans un premier temps, une première moitié de peau en la faisant défiler, à partir de sa région médiante, au moyen d'au moins un cylindre d'entraînement, entre un;; cylindre rotatif de travail (4) et un cylindre de pression (10) agencé pour coopérer avec ledit cylindre de travail en vue d'appliquer la peau contre celui-ci, - At first, a first half of the skin by making it scroll, from its mediating region, by means of at least one drive cylinder, between a; rotary working cylinder (4) and a pressure cylinder (10) arranged to cooperate with said working cylinder in order to apply the skin against it, - dans un deuxième temps, l'autre moitié de peau au moyen d'un deuxième cylindre (5) rotatif de travail tournant dans un sens opposé a u sens de rotation du premier cylindre et coopérant avec le cylindre de pression (10), - in a second step, the other half of the skin by means of a second rotary working cylinder (5) rotating in a direction opposite to the direction of rotation of the first cylinder and cooperating with the pressure cylinder (10), - le transfert entre les deux cylindres de travail étant obtenu par un déplacement relatif desdits cylindres de travail (4, 5) et de chaque cylindre d'entraînement (15, 16), transfert au cours duquel la peau reste en contact avec ledit cylindre d'entraînement (10), ledit procédé étant caractérisé en ce que - The transfer between the two working rolls being obtained by a relative displacement of said working rolls (4, 5) and of each drive cylinder (15, 16), transfer during which the skin remains in contact with said cylinder d drive (10), said method being characterized in that - pendant la totalité du cycle de traitement de la peau, chaque cylindre d'entraînement (15, 16) se trouve en contact avec une zone périphérique du cylindre de pression (lû) différente de sa zone de contact avec le cylindre de travail (4, 5), de façon que lesdits cylindres d'entraînement demeurent, pendant chaque phase de travail, positionnés à proximité du cylindre de travail actif (cylindre effectuant le travail), en vue d'assurer l'entraînement et le guidage de ladite peau au voisinage de sa zone de travail, - during the entire skin treatment cycle, each drive cylinder (15, 16) is in contact with a peripheral zone of the pressure cylinder (lû) different from its zone of contact with the working cylinder (4 , 5), so that said drive cylinders remain, during each working phase, positioned near the active working cylinder (cylinder carrying out the work), with a view to ensuring the driving and guiding of said skin to neighborhood of his work area, - à la fin de chaque phase de travail, chaque cylindre d'entraînement (15, 16) est amené à pivoter autour de l'axe longitudinal du cylindre de pression (10), de façon que ledit cylindre d'entraînement se déplace siir la périphérie dudit cylindre de pression dans le sens de déplacement de la peau, en vue de permettre le travail de ses extrémités sans. - At the end of each working phase, each drive cylinder (15, 16) is made to pivot about the longitudinal axis of the pressure cylinder (10), so that said drive cylinder moves if the periphery of said pressure cylinder in the direction of movement of the skin, in order to allow the working of its ends without. risque d'échappement.risk of exhaust. lE/ - Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que, au cours de son pivotement, ckaque cylindre d'entraînement (15, 16) est déplacé tangentiellement sur le cylindre de pression (10) entre deux positions extrêmes symétriques l'une de l'autre par rapport au plan de symétrie dudit cylindre de pression, orthogonal au plan de travail (T) défini par les deux cylindres de travail, le pivotement s'effectuant sur une course angulaire sensiblement comprise entre 30 et 500. lE / - Method according to claim 17, characterized in that, during its pivoting, each drive cylinder (15, 16) is moved tangentially on the pressure cylinder (10) between two symmetrical extreme positions, one of the other with respect to the plane of symmetry of said pressure cylinder, orthogonal to the work plane (T) defined by the two working cylinders, the pivoting being effected over an angular stroke substantially between 30 and 500. 19/ - Procédé selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que le transfert de la peau entre les deux cylindres de travail est réalisé par un déplacement des cylindres de travail (4, 5) par rapport à l'ensemble cylindres d'entraînement (15, 16) / cylindre de pression (10).  19 / - Method according to one of claims 17 or 18, characterized in that the transfer of the skin between the two working rolls is carried out by a displacement of the working rolls (4, 5) relative to the cylinder assembly drive (15, 16) / pressure cylinder (10).
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